Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
LAGRE CU RULMENI
CUPRINS
19.1. Consideraii generale ......................................
441
442
19.3. Materiale.............................
443
444
447
450
459
468
470
471
474
481
483
486
Aplicaii
437
488
ORGANE DE MAINI
438
LAGRE CU RULMENI
b
Fig. 19.1
Inelele rulmentului transmit sarcinile prin intermediul corpurilor de rulare de
la fus la carcas sau invers. La toi rulmenii prevzui cu inele, unul dintre acestea
se monteaz pe fusul arborelui, iar cellalt n carcas. n unele cazuri, inelul montat
439
ORGANE DE MAINI
pe fus se rotete mpreun cu acesta, cellalt fiind fix n carcasa lagrului. n alte
cazuri fenomenul este invers. Exist i cazuri cnd ambele inele sunt mobile, dar
acestea sunt foarte rare n practic. Corpurile de rulare ale rulmentului transmit
sarcinile de la un inel la cellalt i asigur micarea de rotaie relativ a elementelor
lagrului.
Avantajele lagrelor cu rulmeni constau n: pierderi prin frecare foarte mici,
deci randament ridicat; capacitate de ncrcare foarte mare, pe unitatea de lungime,
deci gabarit axial redus; consum de lubrifiant redus; ntreinere uoar;
standardizare pe scar internaional, interschimbabilitate.
Dezavantajele lagrelor cu rulmeni constau n: dimensiuni de gabarit mari n
direcie radial; durat de funcionare redus n cazul vitezelor mari; comportare
nesatisfctoare n cazul ocurilor i vibraiilor; necesitatea unei precizii de
execuie ridicat i a unor condiii severe de montaj.
Forma general a unui corp de rulare este elipsoid de rotaie din care deriv
apoi formele cunoscute. Corpurile de rulare uzuale, n funcie de forma lor
geometric se numesc: bile, cu form de sfer, role cilindrice, role conice, role
butoiai, ace (cu form cilindric avnd diametrul sub 5mm i raportul ntre
lungime i diametru de 4 10).
Colivia rulmentului are rolul de a distana i centra corpurile de rulare ale
rulmentului. Exist i construcii de rulmeni la care colivia lipsete, corpurile de
rulare fiind montate liber ntre cele dou inele.
n cazul n care dimensiunile de gabarit radiale sunt limitate, poate lipsi inelul
interior sau ambele inele, cile de rulare fiind n acest caz suprafeele fusurilor i
respectiv carcasei. Ansamblul lagrului cu rostogolire cuprinde pe lng rulment
(rulmeni), fusul arborelui i carcasa i organe pentru fixarea axial a inelelor,
precum i dispozitive de ungere i etanare.
19.2. Clasificarea rulmenilor
Clasificarea rulmenilor se face dup mai multe criterii. Cele mai importante
sunt:
a. Dup direcia sarcinii principale:
- rulmeni radiali, destinai n special pentru a prelua sarcini radiale, cele care
acioneaz perpendicular pe axa de rotaie a rulmentului;
- rulmeni axiali, destinai pentru a prelua sarcini pur axiale; nu se poate face o
distincie riguroas ntre aceste dou grupe, deoarece majoritatea rulmenilor radiali
pot suporta i sarcini axiale, iar anumite construcii de rulmeni axiali pot suporta i
sarcini radiale;
- rulmeni radiali axiali, destinai a prelua simultan sarcini radiale i axiale
(sarcini combinate) putnd predomina sarcinile radiale;
- rulmeni axiali radiali, destinai a prelua n primul rand sarcini axiale dar
pot suporta i sarcini radiale ntr-un procent mai mic.
440
LAGRE CU RULMENI
C
%
0.95 ...
1,10
0,95 ...
1,10
Mn
%
0,2 ...
0,45
0,9 ...
1,20
Si
%
0,17...0,37
0,4 ... 0,65
441
Cr
%
1,3 ...
1,65
1,3 ...
1,65
S%
max
0,020
0,020
P%
Max
0,027
0,027
Ni
%
0,30
0,30
Cu
%
0,25
0,25
ORGANE DE MAINI
442
LAGRE CU RULMENI
=
90
Fig. 19.2
Precizia de rotire. Rulmenii radiali cu bile pe un rnd, rulmenii radiali-axiali
cu bile pe un rnd i rulmenii cu role cilindrice pe dou rnduri, se execut i n
clase de precizie ridicat.
n funcie de abaterile dimensionale i de precizia de rotire, prin STAS 4207 se
stabilesc cinci clase de precizie pentru rulmeni:
- clasa de precizie PO cu tolerane considerate normale;
- clasa de precizie P6 cu tolerane mai strnse dect cele din clasa PO;
- clasa de precizie P5 cu tolerane mai strnse dect cele din clasa P6;
- clasa de precizie P4 cu tolerane mai strnse dect cele din clasa P5;
- clasa de precizie P2 cu tolerane mai strnse dect cele din clasa P4;
n clasa de precizie PO se execut, n general, toi rulmenii; n clasele de
precizie superioare se execut unii rulmeni speciali.
n unele cataloage de rulmeni, clasa de precizie a fiecrei tipo-dimensiuni de
rulment, este indicat printr-un semn care figureaz n dreapta simbolului:
pentru rulmeni din clasa I, recomandai a fi folosii cu precdere;
443
ORGANE DE MAINI
pentru rulmeni din clasa a II-a, care pot fi utilizai numai atunci cnd, din
motive bine justificate tehnic, nu se pot utiliza rulmeni din clasa de utilizare I;
- pentru rulmeni din clasa a III-a, care sunt recomandai i pot fi utilizai
numai atunci cnd nu se pot utiliza rulmeni din clasele I sau II.
Rulmenii care nu sunt ncadrai n aceste clase de utilizare (nu au nici un semn
suplimentar lng simbol) pot fi utilizai n cazuri cu totul excepionale.
Deplasarea axial. n general, lagrele unui arbore au un rulment conductor
i unul liber (sau mai puin ncrcat). Rulmentul liber permite dilatarea, n direcie
axial, a arborelui fa de carcas. Ca rulment liber, cel mai adecvat este rulmentul
cu role cilindrice n construcie N, NU sau rulmentul cu ace. Dac se utilizeaz un
alt tip de rulment, atunci unul din inelele acestuia s fie montat cu ajustaj
intermediar.
Tabelul 19.2. Unghiurile de nclinare admise pentru diferite tipuri de rulmeni
Tipul rulmentului
Unghiul de
nclinare admis
Rulmeni radiali, oscilani, cu bile
40
Rulmeni radiali, oscilani, cu role pe un rnd
40
Rulmeni radiali, oscilani, cu role pe dou rnduri
0,50
Rulmeni axiali, oscilani, cu role (ajustaj k5/J6)
30
Rulmeni radiali, cu bile, cu joc C3 (ajustaj k5/J6)
12'
Rulmeni radiali, cu bile, cu joc C4 (ajustaj k5/J6)
16'
Rulmeni radiali cu role cilindrice, de construcie N i NU seriile
10, 2, 3 i 4
4'
Rulmeni radiali cu role cilindrice, de alte construcii sau serii
2'
Rulmeni radiali-axiali cu role conice
2'
Alte cerine funcionale care se cer la alegerea tipului de rulment sunt: turaia,
nivelul de vibraii, rigiditatea, montarea, demontarea.
n construcia de rulmeni jocurile iniiale sunt normalizate i mprite pe
grupe de jocuri. Exist ase grupe de jocuri, notate dup cum urmeaz:
C1 - joc mai mic dect C2;
C2 - joc mai mic dect cel normal;
C0 - joc normal (pentru rulmeni de uz general);
C3 - joc mai mic dect cel normal;
C4 - joc mai mic dect C3;
C5 - joc mai mic dect C4;
O sintez a comportrii principalelor tipuri de rulmeni fa de cele mai
importante cerine funcionale este dat n tabelul 19.3.
444
LAGRE CU RULMENI
Rezistena
la momente
de
rsturnare
Radial
Axial
Combinat
FB
FB
FB
FB
FB
FB
FB
N
FB
FB
N
N
N
S
B
S
S
N
N
FB
FB
N
S
N
FB
S
B
N
S
FB
N
FB
FB
445
ORGANE DE MAINI
446
LAGRE CU RULMENI
447
ORGANE DE MAINI
B
D
3
2
0
03
12
20
10
33
32
22
30
00
23
13
02
Fig. 19.3
19.6. Montaje cu rulmeni.
Un montaj cu rulmeni trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- s realizeze fixarea radial i axial, n ambele sensuri, a arborelui;
- s nu introduc fore suplimentare n rulmeni, atunci cnd arborele se dilat
termic i/sau se ncovoaie sub aciunea forelor exterioare.
Montajele cu rulmeni se realizeaz dup una din cele dou scheme de montare
a rulmenilor: cu fixarea axial a arborelui, n ambele sensuri, ntr-un singur lagr
(fig. 19.4), cellalt lagr fiind mobil n direcie axial i cu fixarea axial a
arborelui n ambele lagre, fiecare lagr asigurnd fixarea axial n cte un sens
(fig. 19.5).
Prima variant permite dilataii termice mari ale arborelui i ncovoierea
arborelui n limitele admise de rulmenii folosii. Este recomandat pentru arbori
lungi, cnd sunt posibile erori de execuie i de montaj, pentru arbori care lucreaz
la temperaturi ridicate i n cazul arborilor sprijinii pe mai multe lagre. De
asemenea este recomandat ca lagrul care asigur fixarea axial a arborelui s aib
cea mai mic ncrcare radial. Pentru preluarea solicitrilor care apar ca urmare al
deplasarii axiale, n ambele sensuri, se recomand folosirea unui rulment radial cu
bile, cu role cilindrice tip NUP sau a rulmenilor radiali-oscilani cu bile sau cu
role.
Varianta a doua se recomand n cazul arborilor scuri cu deformaii termice
neglijabile.
Montajul din fig. 19.5 a, realizat cu rulmeni radiali-axiali, este numit montaj
n X , la care distana dintre centrele de presiune este mai mic dect distana dintre
centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor. Montajul din fig. 19.5 b, se
recomand pentru arbori scuri i rigizi i care permit dilataii mici ale arborelui.
Conform acestei scheme, rulmenii radiali-axiali se monteaz n O, montaj
caracterizat printr-o distan mai mare ntre punctele de aplicaie ale reaciunilor
dect distana dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor i de aceea se
recomand n cazul unor restricii n direcie axial.
448
LAGRE CU RULMENI
Fig. 19.4.
Montajul rulmenilor n X se recomand n cazul arborilor scuri, cu
deformaii termice neglijabile i deformaii de ncovoiere n limite nu prea mari (cu
excepia rulmenilor oscilani).
449
ORGANE DE MAINI
b
Fig. 19.5.
Tipurile de rulmeni care se utilizeaz pentru cele dou scheme de montaj
trebuie s rspund, individual sau n combinaie, cerinelor fixrii axiale. Astfel
pentru prima variant de montaj se folosesc n funcie de mrimea sarcinilor radiale
i axiale rulmeni radiali cu bile, cu role cilindrice de tip NUP sau NJ, rulmeni
oscilani, doi rulmeni radiali axiali cu bile sau role conice (montaj n X sau O).
Pentru cea de-a doua variant se folosesc rulmeni radiali-axiali, n funcie de tipul
i mrimea sarcinilor care acioneaz n lagre.
Fixarea axial a rulmenilor depinde de mrimea sarcinilor axiale care solicit
rulmentul i inelul care se fixeaz. n absena forelor axiale, pentru fixarea
rulmentului n direcie axial este suficient ajustajul cu strngere dintre inelul
respectiv i piesa conjugat (fusul arborelui sau carcasa). n celelate cazuri, este
necesar fixarea axial a inelelor rulmentului cu ajutorul unor piese suplimentare,
ntr-un sens sau n ambele sensuri, n funcie de tipul montajului folosit.
Fig. 19.6.
450
LAGRE CU RULMENI
Fig. 19.7.
Fixarea axial a inelului interior, ntr-un sens, se obine cu ajutorul unui umr
de sprijin, executat pe arbore, sau cu o buc distanier montat ntre inel i o alt
pies de pe arbore. n partea opus umrului de sprijin, fixarea axial se poate
realiza, dac este necesar, cu un inel elastic de rezemare pentru arbori (fig. 19.6, a),
cu o piuli canelat (fig. 19.6, b), mai rar crenelat (fig. 19.6, c), cu plcu de
fixare i urub (fig. 19.6, d) sau cu uruburi (fig. 19.6, e).
Fig. 19.8.
Inelele exterioare ale rulmenilor se fixeaz axial, ntr-un sens, cu ajutorul
capacelor de nchidere (fig. 19.7 a i b), sau cu inele filetate, nurubaten carcas
(fig. 19.7, c) sau n capacul de nchidere (fig. 19.7, d). n sens opus, fixarea axial
se poate realize cu ajutorul unui umr de sprijin executat n carcas (fig. 19.8, a)
sau n buca rulmentului (fig. 19.8, b), cu ajutorul unui inel de oprire (fig. 19.8, c)
pentru carcase cu plan de separaie sau cu inel elastic de rezemare pentru alezaje
(fig. 19.8, d) n cazul carcaselor fr plan de separaie.
451
ORGANE DE MAINI
b
Fig. 19.9.
452
LAGRE CU RULMENI
Tabelul 19.4. Simbolurile seriilor de rulmeni (STAS 1679, DIN 623 T1)
Nr.
Tipul rulmentului
Simbolul de baz
Schema
crt.
STAS, DIN
constructiv
0
1
2
3
4
5
1
Rulment radial-axial cu
0
32
32
bile le dou rnduri
0
33
33
STAS 3041
DIN 628 T1
2
1
1
1
1
1
02
03
10
22
23
2
3
112
113
1
1
2
2
2
02
03
04
202
203
204
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
30
40
31
41
22
32
03
23
92
93
94
230
240
231
241
222
232
213
223
292
293
294
453
12
13
10
22
23
115
116
ORGANE DE MAINI
0
8
1
Rulment radial-axial cu
role conice pe un rnd
STAS 3920
DIN 720
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
3
20
30
31
32
02
03
13
22
23
22
4
320
330
331
332
302
303
313
322
323
42
10
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
11
12
13
14
2
3
4
22
23
24
2
3
4
511
512
513
514
532
533
534
522
523
524
542
543
544
11
12
6
6
6
6
00
02
03
04
10
18
19
160
62
63
64
60
618
619
13
Rulment radial-axial cu
bile pe un rnd
STAS 7416/1
DIN 628 T1
02
03
72
73
173
454
LAGRE CU RULMENI
0
14
1
Rulment axial cu role
cilindrice
STAS 11220
DIN 722
2
8
3
11
12
4
811
812
15
N
N
02
03
N2
N3
- fr un umr la inelul
interior
NJ
02
03
04
22
23
NJ2
NJ3
NJ4
NJ22
NJ23
- fr un umr la inelul
interior i cu aib la
inelul interior
NJP
02
10
23
NJP2
NJP10
NJP23
- fr umeri la inelul
interior
NU
02
03
04
10
22
23
NU2
NU3
NU4
NU10
NU22
NU23
- cu aib lateral la
inelul interior
NUP
02
03
04
22
23
NUP2
NUP3
NUP4
NUP2
2
NUP2
3
455
ORGANE DE MAINI
0
16
17
18
19
1
Rulment radial cu role
cilindrice pe dou rnduri,
STAS 6190
DIN 5412 T4
- fr umeri la inelul
exterior
NN
30
NN30
- fr umeri la inelul
interior
NNU
49
NNU49
NA
48
49
NA48
NA49
RNA
48
49
02
03
RNA48
RNA49
QJ2
QJ3
20
02
03
UK
UL
UM
QJ
UK
UL
UM
E
Bo
L
M
456
E
Bo
L
M
LAGRE CU RULMENI
P1L1 p = P2 L2 p = .....Pi Li
= const. = C
457
(19.1)
ORGANE DE MAINI
unde: p este un exponent, (p=3, pentru rulmeni cu bile i p=10/3 pentru rulmeni
cu role). Forma general a acestei relaii este
1
C = PL10p
n relaia (19.2) C este capacitatea de ncrcare dinamic de baz.
(19.2)
b
Fig. 19.10.
unde
60nLh
.
(19.4)
106
Pentru un rulment cu capacitatea de ncrcare C=Ccatalog, al crui inel rotitor are
turaia n i este ncrcat cu o sarcin P, calculul se efectueaz dup criteriul
durabilitii:
L10 =
Ccata log
L10 =
P
(19.5)
i
Lh =
106 L10
Lhdat .
60n
(19.6)
458
LAGRE CU RULMENI
Fig. 19.11.
n diagrama experimental din figura 19.11 s-a prezentat cazul de ncrcare a
unui rulment simultan cu o for radial Fr i una axial total ce revine lagrului Fa
(a nu se confunda cu fora axial din angrenaj) avnd rezultanta F. Curba din figur
reprezint locul geometric al poziiilor extremitii forei F pentru care se atinge
aceeai durabilitate. Pentru obinerea unei relaii simple ntre sarcina dinamic
achivalent i componentele Fr i Fa ale forei F, s-a aproximat curba C cu dou
drepte 1-2 i 2-3 care se intersecteaz n punctul D, determinat de unghiul 2.
Relaiile depind de faptul dac unghiul format de rezultanta F cu o
perpendicular pe axa rulmentului este <2 sau >2. n cataloagele de rulmeni,
acest unghi este implicat printr-o mrime e, astfel c situaiile de mai sus se vor
exprima astfel:
Fa
a.
(19.7)
= tg e
Fr
Aceast zon se caracterizeaz prin fore axiale mici, comparative cu cele
radiale, astfel nct la calculul rulmentului, sarcina dinamic echivalent este
P = Fr
(19.8)
459
ORGANE DE MAINI
Fa
(19.9)
= tg > e
Fr
n acest caz forele axiale sunt mari comparativ cu cele radiale, deci
P = XFr + YFa
(19.10)
unde X (coeficientul forei radiale) i Y (coeficientul forei axiale) se dau n
tabelele de rulmeni din catalog sau din STAS 7160 (v. tabelul 19.5). Pentru a se
ine seama de faptul dac se rotete inelul interior sau cel exterior, relaia (19.10)
are forma general
P = XVFr + YFa
(19.11)
unde V este coeficientul de rotaie: V=1, dac inelul interior este rotativ iar cel
exterior fix; V=1,2, dac se rotete inelul exterior, iar cel interior este fix.
innd seama de mai muli factori care influeneaz funcionarea unui rulment
din ansamblul n care este folosit, se corecteaz sarcina dinamic echivalent,
relaia (19.11) devenind
P = f p (VXFr + YFa )
(19.12)
b.
(19.13)
9C
(19.16)
cata log
460
LAGRE CU RULMENI
fd
1 ...1,1
1,1 ...1,2
1 ...1,2
1 ...1,25
1,2 ...1,3
1,5 ...1,8
1,2 ...1,5
1,5 ... 2,5
1,5 ...1,7
1,1 ...1,2
1,5 ... 2
1,5 ... 2,5
1,8 ... 2,2
1,1 ...1,3
1,3 ... 2
1,4 ... 1,6
2 ... 4
461
ORGANE DE MAINI
Tipul rulmentului
Rulmeni pe un rnd
Fa
Co
Fa
e
Fr
Y1
X1
Fa
>e
Fr
X2
Y2
Rulmeni pe dou
rnduri
Fa
e
Fr
Y1
X1
0
1
1
Rulmeni radiali inclusiv
rulmeni n tandem
Montaj n pereche n X
sau O
2
Rulmeni radiali-axiali cu
bile pe un rnd:
seria 72B i 73B (
=40o)
- un rulment sau doi
montai n tandem:
- doi rulmeni montai n
X sau O:
seria 70C i 72C (
=15o)
- unul sau mai muli
rulmeni
montai
n
tandem:
2
0,014
0,028
0,056
0,084
0,11
0,17
0,28
0,42
0,56
0,03
0,10
0,25
0,025
0,04
0,07
0,13
0,25
0,50
Fa
e
Fr
X2
Y2
6
0,19
0,22
0,26
0,28
0,30
0,34
0,38
0,42
0,44
0,36
0,40
0,44
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
2,3
1,99
1,71
1,55
1,45
1,31
1,15
1,04
1,00
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
1,55
1,3
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,75
0,75
0,75
2,3
1,99
1,71
1,55
1,45
1,31
1,15
1,04
1,00
2,8
2,2
1,85
1,14
0,35
0,57
0,35
0,57
1,14
0,55
0,57
0,93
0,55
0,57
0,93
0,40
0,42
0,44
0,48
0,53
0,56
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0,44
0,44
0,44
0,44
0,44
0,44
1,42
1,36
1,27
1,16
1,05
1,0
1
1
1
1
1
1
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,2
0,72
0,72
0,72
0,72
0,72
0,72
2,3
2,2
2,1
1,9
1,7
1,6
0,41
0,87
1
0,92
0,67
1,41
1
1
0
0
1
0,92
0
0,53
0,68
0,68
0,5
0,5
0,28
0,30
0,31
1
1
1
0
0
0
0,4
0,4
0,4
2,1
2
1,9
0,35
0,4
1,7
0,37
0,4
1,6
0,40
0,4
1,5
462
LAGRE CU RULMENI
32005, 32006, 30210, 32210,
32010, 32012, 32014, 32016,
32018, 32022, 32026, 32044,
30214..30230, 33215..33217,
3221432230.
32013, 32015, 32020, 32024
3202832032.
32019, 32034, 32038.
31305...31319.
6
7
8
9
10
11
Rulmeni radiali-axiali cu
bile pe dou rnduri:
- seriile 32 i 33;
- seriile 33D.
Rulmeni radiali-axiali cu
contact n patru puncte
Rulmeni radiali cu ace
Rulmeni axiali cu bile pe
un rnd
Rulmeni axiali cu role
cilindrice
Rulmeni axiali-oscilani
cu role butoi asimetrice
Rulmeni radiali-oscilani
cu role butoi pe dou
rnduri:
22215..22217,23024, 23028..
23032.
22214, 22218, 23022, 23026,
23034.
22210..22213, 22220, 22219,
23036.
22209, 2222622232,
22236.. .22240,
22222, 22224,
22208, 23124....23128,
22234.
23120, 23122,
24024, 2402824032,
23130....23136.
22207, 23218, 24026, 24038,
23138, 23140,
22206, 22317, 23220, 23222,
23226, 23228, 24024, 24034,
22334, 24040.
22205,2231322316,
22318... 22332,
23224, 24126..24128,
23230..23240, 22336.
22308..22312, 24122, 24124.
24130, 24134, 24136,24132.
0,43
0,4
1,4
0,46
0,44
0,83
1
1
1
0
0
0
0,4
0,4
1,35
1,3
0,4
0,72
0,95
1,33
1 0,66
1 0,47
0,6
1,07
0,54 0,89
0,67
4,6
0,23
0,67
4,4
0,24
2,8
0,67
4,2
0,26
2,6
0,67
3,9
1
1
1
2,7
2,5
2,4
0,67
0,67
0,67
4,0
3,7
3,6
2,3
0,67
3,4
0,31
2,2
0,67
3,3
0,33
2,0
0,67
3,0
0,35
1,9
0,67
2,9
0,40
1
1
1,8
1,7
0,67
0,67
2,7
2,5
0,95
0,66
1,2
0,22
0,25
0,28
0,27
0,30
0,37
0,6
1,07
463
ORGANE DE MAINI
Tabelul 19.11. Expresiile forelor axiale din lagre pentru fore combinate.
Rulmeni cu role
B
Ka
Ka
FrB
Cazuri posibile
FrA
FrA
FrA FrB
YA
YB
F
F
K a rA - rB
YA YB
FrB
YB
FaB = 0,5
FrB
YB
FaA = K a + 0,5
FrB
YB
FaB = 0,5
FrB
YB
FaA = 0,5
FrA
YA
FaB = 0,5
Ka
FrB
FaA = K a + 0,5
FrA FrB
YA
YB
F
F
K a rA - rB
Y
A YB
FrA FrB
YA
YB
FrB
Ka
FrA
FrA
464
FrB
FrA
Ka
YA
LAGRE CU RULMENI
Cazuri posibile
FrA FrB
YA
YB
FrA FrB
YA
YB
F F
K a rB - rA
YB YA
FrA FrB
YA
YB
FaA =
FrA
YA
FaB = K a + 0,5
FrA
YA
FaA =
FrA
YA
FaB = K a + 0,5
FrA
YA
FaA = 0,5
F F
K a rB - rA
YB YA
FrB
Ka
YB
FaB = 0,5
FrB
YB
Rulmeni cu bile
B
Ka
Ka
FrB
FrA
FrA
FrB
Cazuri posibile
eA FrA eB FrB
KA 0
eA FrA eB FrB
FaA = eA FrA
FaB = K a + FaA
FaA = eA FrA
FaB = K a + FaA
FaA = FrB K a
FaB = eB FrB
K a eB FrB e A FrA
eA FrA eB FrB
K a eB FrB e A FrA
Ka
FrB
Ka
FrA
465
FrA
FrB
ORGANE DE MAINI
Cazuri posibile
eA FrA eB FrB
KA 0
eA FrA eB FrB
FaA = K a + FaB
FaB = eB FrB
FaA = K a + FaB
FaB = eB FrB
FaA = e A FrA
FaB = FaA K a
K a e A FrA eB FrB
eA FrA eB FrB
K a e A FrA eB FrB
Fm =
n( t )F p ( t ) dt
0
p
.
T
n
t
(
)
o
(19.18)
q1 F1p + q 2 F2p + . . .+ q i Fi p
100
(19.19)
t i
.100 .
T
c. variaia sarcinii n trepte la turaii constante diferite:
unde q i =
q i n i Fi p
Fm =
qi ni
(19.20)
Fmin + 2Fmax
.
(19.21)
3
Dac asupra unui montaj cu rulmeni acioneaz ntr-un interval de timp T,
forele F1, F2, ...Fk, de componente F1r, F2r, ...., F1a, F2a, ..., la turaiile n1, n2, ..., nk,
Fm =
466
LAGRE CU RULMENI
se calculeaz sarcinile dinamice echivalente P1, P2, ..., Pk, cu relaia (19.11), iar n
final sarcina dinamic echivalent medie, cu relaia
Pm =
q1 n1 P1p + . . .+ q k n k Pkp
q1 n1 + . . .+ q k n k
(19.22)
(19.23)
Fig. 19.12.
Turaia medie de funcionare a unui rulment se calculeaz n funcie de modul
de variaie. Pentru o variaie n timp n(t), rezult
1 T
nm =
n( t ) dt .
(19.24)
T 0
Pentru ni n intervalele ti, rezult
q n + q 2 n 2 + . . .+ q i n i
nm = 1 1
.
(19.25)
100
Durabilitatea de baz a rulmentului devine
60n m Lh
L10 =
,
(19.26)
10 6
sau:
L10 = C P .
(19.27)
m
Valori orientative ale duratei de funcionare a rulmenilor pentru principalele
aplicaii practice sunt date n tabelul 19.12.
467
ORGANE DE MAINI
Lh [.103 ore]
4 ... 8
8 ... 12
12 ... 24
20 ... 30
50 ... 80
468
LAGRE CU RULMENI
- pentru alegere: C o s o Po .
Tabelul 19.13. Valorile coeficienilor Xo, Yo.
Tipul rulmentului
Rulment radial cu bile: - pe un rnd, tandem i pe dou rnduri:
Fa/Fr>0,8
- Fa/Fr0,8
Rulment radial-axial cu bile:
- pe un rnd i tandem (72B, 73B): Fa / Fr 1,9
X0
Y0
0,6
1
0,5
0
0,5
0,26
0,5
0,46
0,5
0,38
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0,52
0,92
0,58
0,46
tab.
0
0
1
1
1
1
1
1
1,8
2,0
2,2
2,5
2,8
0
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0
0
2,7
1
0,9
0,8
1,1
0,4
0,7
1
1
1
0,58
469
ORGANE DE MAINI
pentru inelul interior i cel exterior. De aici rezult c ajustajele vor fi diferite
pentru fiecare inel. Pentru determinarea tipului de ajustaj este necesar s se in
seama i de diferena de temperatur care ar putea aprea ntre inelul interior i cel
exterior n timpul funcionrii rulmentului. De asemenea, mrimea strngerii va
depinde de dimensiunile i tipul rulmenilor.
Pentru alegerea corect a cmpului de tolerane al arborelui i cel al carcasei,
este necesar definirea condiiilor n care sarcina este considerat fix sau rotitoare
fa de cele dou inele ale rulmentului. Din acest punct de vedere se disting dou
situaii, i anume:
- sarcin rotitoare fa de inelul rotitor i fix fa de inelul exterior; aceast
situaie are loc atunci cnd inelul interior este mobil, cel exterior este fix iar sarcina
are o direcie constant (fig. 19.13, a) sau atunci cnd inelul interior este fix, iar
sarcina se rotete o dat cu inelul exterior (fig. 19.13, b). n acest caz se alege un
ajustaj cu strngere pentru inelul interior i alunector pentru inelul exterior.
b
Fig. 19.13.
b
Fig. 19.14.
470
LAGRE CU RULMENI
471
k6
m6
g6, (h5)
h5, (f6)
ORGANE DE MAINI
472
LAGRE CU RULMENI
Alegerea tipului de lubrifiant se face n funcie de produsul dm n (dm diametrul mediu al rulmentului, n mm; n - turaia n rot/min.), conform
recomandrilor din tabelul 19.16.
Tabelul 19.16. Alegerea tipului de lubrifiant.
Tipul lubrifiantului i sistemul de ungere i rcire
dm n, mmrot/min
Orice fel de unsoare consistent
50000
50000 300000
Uleiuri minerale, unsori consistente
300000 600000
Uleiuri minerale cu vscozitate redus, cu fitil sau
ungere cu cea
600000 1200000
Uleiuri minerale, ungere sub presiune; la sarcini mici,
ungere cu cea; rcire artificial
Rcire artificial obligatorie
> 1200000
n figura 19.15 se prezint o nomogram pentru alegerea vscozitii uleiului
n funcie de diametrul fusului, turaie i temperatura de funcionare. n nomogram
este prezentat un exemplu de alegere a vscozitii pentru d = 340 mm, n = 500
rot/min i
t = 700C. Din tabelul 19.17 sau 19.18 se alege uleiul cu vscozitatea
cerut i determinat din nomogram (la 500C).
Un criteriu cu o fundamentare teoretic mai riguroas consider condiiile de
asigurare a peliculei de lubrifiant, n regim EHD prin parametrul adimensional ,
calculat cu o relaie simplificat [6]:
,
(111
= hmin
sau
= Kd m p n
Ra21 + Ra22 ,
0 ,73
(19.30)
P00,09
(19.31)
n care: hmin este grosimea minim a peliculei de lubrifiant, n m; Ra1,2 rugozitatea suprafeelor n contact, n m; K - constant n funcie de tipul
rulmentului (tabelul 19.19); - vscozitatea dinamic a uleiului, n Pa.s; p coeficientul de variaie a vscozitii cu presiunea, n 1/Pa; n - turaia, n rot/min;
P0 - sarcina static echivalent, n N; dm - diametrul mediu al rulmentului, 0,5(d+D)
n m.
Valorile produsului ()0,73 n funcie de vscozitatea cinematic, la
temperatura de regim se pot determina din nomograma din figura 19.16.
Pentru n 1000 rot/min la fiecare 30 de zile se verific nivelul uleiului i se
procedeaz la completarea lui, iar la fiecare 6 luni uleiul se nlocuiete. La turaii
mari aceste intervale se scurteaz.
Uleiurile pot fi aditivate cu lubrifiani solizi (bisulfur de molibden, grafit) sau
cu alte substane de aditivare, a cror aciune se manifest pozitiv n condiii de
ungere parial EHD, n evitarea oxidrii, spumrii, reducerii vscozitii cu
temperatura etc.
473
ORGANE DE MAINI
Vscozitatea la 500C
cSt
7
8,5
12
17
25
35
50
70
E
1,52
1,70
2,06
2,65
3,65
4,96
6,96
9,67
Fig. 19.15
Tabelul 19.18. Vscozitatea uleiurilor pentru diferite temperaturi de exploatare
Simbolizarea cifric
Temperatura de
Vscozitatea recomandat
exploatare
1a
t < 500C
2,0 8,0, pentru 50
1b
2
50 t < 80
5,0 10,0, pentru 10
474
LAGRE CU RULMENI
3
4
80 t < 120
120 t < 150
Fig. 19.16.
Uleiurile minerale uzuale pentru ungerea rulmenilor sunt indicate n tabelul
20. Dintre caracteristicile fizico-chimice ale uleiurilor sunt de menionat
urmtoarele dou caracteristici:
- densitatea , n kg/m3, la o temperatur dat;
- vscozitatea, n legtur cu frecrile interne din lubrifiant.
Vscozitatea absolut dinamic se exprim n SI n Pas iar, n sistemul
MKfS, n cP, existnd relaia de transformare 1 cP = 10-3 Pas.
Vscozitatea absolut cinematic se exprim n sistemul SI n m2/s iar, n
sistemul MKfS, n cSt, 1 cSt = 10-6 m2/s. Pentru o temperatur dat,
=
(19.32)
475
ORGANE DE MAINI
4d f1 f 2 f 3 .
(19.35)
hu = K 0
n d
K0, pentru:
Intervalul de
Durata unsorii
ungere
1
2
1
2
1
2
1
2
5
15
10
24 ... 40
476
100
0,25
LAGRE CU RULMENI
Foarte grele
0,1 ... 0,4
Tabelul 19.21. Unsori consistente pentru rulmeni (extras din STAS 1608)
Simbol
RUL
100
Ca 3
Baz
de
saponi
-ficare
Ca
RUL
145
Na 3
Na
RUL
165
Na 4
Na
RUL S
140
Na Ca 3
Na +
Ca
Caracteristici tehnice
Indicaii de
utilizare
Rulmeni cu
sarcin i
turaie mijlocie
la temperaturi
de 650C
maximum
Rulmeni cu
sarcin mare i
turaie mijlocie,
la temperaturi
de lucru de
1200C
maximum
Rulmeni cu
sarcin i
turaie mijlocie
i mare, la
temperaturi de
lucru de 800C
maximum
Rulmeni cu
sarcin i
turaie mijlocie
i mare, la
temperaturi de
lucru de 1000C
maximum
477
ORGANE DE MAINI
478
LAGRE CU RULMENI
Fig. 19.17.
479
ORGANE DE MAINI
Fig. 19.18.
Fig. 19.19.
Fig. 19.20.
Introducerea unsorii se poate face i cu ungtoare de tip pahar prin nurubarea
capacului, la care se poate aduga apsarea unui arc (fig. 19.21).
480
LAGRE CU RULMENI
b
Fig. 19.21.
481
ORGANE DE MAINI
Fig. 19.22
482
LAGRE CU RULMENI
Fig. 19.23
n [30] sunt prezentate dimensiunile nominale ale etanrilor cu labirini
utilizate cu precdere n cazurile n care viteza periferic sau temperatura din
timpul funcionrii nu permit folosirea etanrilor cu contact.
483
ORGANE DE MAINI
484
LAGRE CU RULMENI
P = f p ( XFr + YFa )
C
L10 = cat
P
- se calculeaz durata de funcionare a rulmentului ales i se compar cu cea
impus;
L 10 6
Lh = 10
Lhdat
60n
Dac rulmenii alei nu verific sau sunt supradimensionai, exist urmtoarele
posibiliti: se alege un rulment cu acelai diametru interior dar din alt serie de
dimensiuni; se alege alt tip de rulment cu capacitatea de ncrcare mai mic sau
mai mare, se monteaz doi rulmeni n lagr, sau un rulment pe dou rnduri, se
modific durata de funcionare sau se modific diametrul fusului.
5. Se aleg soluiile de fixare axial ale inelelor rulmenilor.
6. Se aleg ajustajele de montaj, toleranele de execuie i rugozitile pentru fus
i alezaj.
7. Se alege lubrifiantul i sistemul de ungere.
8. Se alege sistemul de etanare al lagrelor cu rulmeni.
485
ORGANE DE MAINI
Aplicaii
1. O pereche de rulmeni cu role conice montai pe un arbore este solicitat la
urmtoarele ncrcri : Fr1 = 10000 N ; Fr2 = 7500 N ; Fa = 5000 N (1 2).
Rulmentul din lagrul 1 este un rulment 30310 (Cd = 110 kN; e1 = 0,31; X1 = 0,4;
Y1 = 1,8), iar rulmentul din lagrul 2 este un rulment 30307 (Cd = 63 kN; e2 = 0,31;
X2 = 0,4; Y2 = 1,9). Se cere durabilitatea rulmenilor.
Rezolvare:
Considerm rulmenii montai n X.
Se calculeaz forele axiale proprii ale rulmenilor, Fa'1 i Fa' 2
F
10000
F
7500
Fa'1 = 0,5 r1 = 0,5
= 2777,7 N i Fa' 2 = 0,5 r 2 = 0,5
= 1973,7 N.
Y1
1,8
Y2
1,9
Fa
Fr2
Fr1
F'a 2
F'a1
Fig. 19.24
Se constat c rezultanta forelor axiale are sensul ctre rulmentul 2 i valoarea:
R = Fa'1 + Fa Fa' 2 = 5804 N
Forele axiale care solicit rulmenii sunt:
Fa1 = Fa'1 = 2777,7 N
Fa 2 = R Fa' 2 = 3830,3 N
Sarcinile dinamice echivalente ale rulmenilor sunt:
P1, 2 = XFr1, 2 + YFa1, 2
Fa1 2777,7
=
= 0,27 < e1 X 1 = 1 ; Y1 = 0 .
Fr1 10000
P1 = Fr1 = 10000 N.
Fa 2 3830,3
=
= 0,51 > e2 X 2 = 0,4 ; Y2 = 1,9 .
Fr 2
7500
P2 = 0,4 7500 + 1,9 3830,3 = 10277,6 N.
Se calculeaz durabilitatea rulmenilor:
- rulmentul 1:
10
10
10
C 3 110000 3
L10 = d 1 =
= (11) 3 = 2936,5 mil. rotaii
10000
P1
486
LAGRE CU RULMENI
rulmentul 2:
10
10
C 3 63000 3
L10 = d 2 =
= 419 mil. rotaii
10277,6
P2
2. S se stabileasc care este rulmentul radial cu bile pe un rnd care asigur o
durat de funcionare Lh = 7500 ore, la turaia n = 750 rot/min. Regimul de
funcionare al rulmentului este: P1 = 2500 N, la Lh1 = 1500 ore; P2 = 4500 N, la Lh2
= 1800 ore;
P3 = 3000 N, la Lh3 = 2200 ore i P4 = 1500 N, la Lh4 = 2000
ore. Diametrul fusului este d = 40 mm.
Rezolvare :
Se calculeaz sarcina medie,
q
q
q
q
Pm = 3 P13 1 + P23 2 + P33 3 + P43 4 =
100
100
100
100
= 3 25003
33,3
24
29,7
26
+ 45003
+ 30003
+ 15003
= 3255,8 N
100
100
100
100
unde:
L
Lh1
100 = 0,33 100 = 33,3% ; q2 = h 2 100 = 0,24 100 = 24% :
Lh
Lh
L
L
q3 = h 3 100 = 29,7% ; q4 = h 4 100 = 26% .
Lh
Lh
Se determin durabilitatea nominal :
60 Lh n 60 5000 750
L10 =
=
= 225 mil. rot.
106
106
Se calculeaz capacitatea dinamic:
C = Pm 3 L10 = 19802 N.
Din STAS 3041 la diametrul de d = 40 mm se adopt rulmentul 6208 cu C = 24
kN.
q1 =
487
ORGANE DE MAINI
C 16600
L10 = d =
= 248,6 mil.rot.
P 2640
L 106 248,6 106
=
= 5525 ore.
Durata de funcionare, n ore, este: Lh = 10
60 n
60 750
488