Student: Stanciu Claudiu

Grupa: 734 B
Prof.: Georgiana Chiiu
Referat: LAGRE DE ROSTOGOLIRE

1. Tipuri de lagre, definiie

Lagrele sunt organe de maini avnd funcia de susinere i ghidare a arborilor i a osiilor cu
micare rotativ sub aciunea sarcinilor care acioneaz supra lor.
Dup direcia sarcinii principale fa de axa de rotaie, lagrele se grupeaz n:
- lagre radiale cu direcia sarcinii principale perpendicular pe axa de rotaie;
- lagre axiale i crapodine avnd direcia sarcinii principale paralela cu axa de rotaie;
- lagre radial-axiale a cror sarcin are componente dup cele dou direcii menonate.
Dup caracterul frecrii produse n funcionare, lagrele se grupeaz n:
- lagre cu alunecare - ntre suprafaa exterioar a fusului i suprafaa interioar a lagrului;
- lagre cu rostogolire - ntre elementele rulmenilor;
- lagre combinate.

2. Caracteristici

Lagrul de rostogolire se obine prin nlocuirea cuzinetului din lagrul cu alunecare printr-un
rulment. De aceea lagrele se numesc i lagre cu rulmeni. Celelalte elemente componente ale
lagrelor cu rostogolire difer foarte puin de elementele lagrelor cu alunecare. Ca urmare,
studiul lagrelor cu rostogolire se reduce la studiul rulmenilor.
Datorit nlocuirii frecrii de alunecare prin frecare de rostogolire , randamentul lagrelor cu
rostogolire este superior lagrelor cu alunecare avnd valorile cuprinse ntre 0,98 pn la 0,995.

3. Pri Componente

Elemente constructive caracteristice lagrelor cu rostogolire sunt:

- inelul interior i cel exterior- inelele rulmenilor pot prezenta una sau dou ci de rulare, pe care
se rostogolesc corpurile de rulare, acestea sunt supuse la solicitarea de frecarea prin rostogolire;
- corpurile de rostogolire- sub form de bile sau role;
- colivia - servete la meninerea unei distane constante ntre corpurile de rostogolire i se
execut din oeluiri carbon obinuite, bronzuri, duraluminiu, materiale plastice etc.;
- diferite elemente pentru asamblare i etanare.
n figura 11.13 este reprezentat un lagr cu rostogolire cu bile pe care se pot urmri
principalele elemente componente.

Dimensiunile de baz ale rulmentului sunt:

- "d" - reprezint diametrul nominal corespunztor diamentrului nominal al fusului;
- "D" - reprezint diametrul exterior al inelului exterior corespunztor diametrului interior al
corpului lagrului;
- "B" - reprezint limea rulmentului.

Lagrele cu rulmeni reprezint urmtoarele avantaje principale fa de lagrele cu alunecare:

- pierderi mai mici de putere prin frecare;
Student: Stanciu Claudiu
Grupa: 734 B
Prof.: Georgiana Chiiu
Referat: LAGRE DE ROSTOGOLIRE
- turaii mari de 20000 - 30000rotaii/minut;
- consum redus de lubrefiant n perioade de ntreinere;
- eficien economic superioar, datorit avantajelor standardizrii i posibilitile centralizrii
execuiei lor prin ntreprinderi specializate cu procese de producie automatizate.
Lagrele cu rostogolire au dimensiunea radial mai mare dect lagrele cu alunecare, de
aceea necesit o precizie mai mare de execuie i montaj, acestea sunt mai rigide i mai puin
rezistente la ocuri. n figura 11.13 este prezentat un lagr cu rulment cu bile pe care se pot urmri
principalele elemente componente de mai sus.
Student: Stanciu Claudiu
Grupa: 734 B
Prof.: Georgiana Chiiu
Referat: LAGRE DE ROSTOGOLIRE

4. Clasificarea rulmenilor se face dup diferite criterii:

Dup modul cum acioneaz fora din exploatare asupra lagrelor, acestea pot fi: - rulmeni
radiali;
- rulmeni axiali;
- rulmeni radial-axiali;
- rulmeni radial-oscilante;
- rulmeni axial-oscilante;
Dup forma corpurilor de rostogolire se deosebesc:
- rulmeni cu bile;
- rulmeni cu role;
Corpurile de rostogolire, n raport cu ncrcarea n condiiile de funcionare, pot fi dispuse pe
un singur rnd, pe dou rnduri i rareori pe mai multe rnduri .Exemple de rulmeni din aseste
categorii sunt indicate schematic in figura 11.14. Dintre numeroasele variante constructive, cele
mai utilizate lagre sunt cele cu rulmeni radiali (figura 11.15. a) i cele cu rulmeni axiali cu bile
(figura 11.15. d). Lagrele radial-axiale sau axial-radiale se pot executa i din rulmeni radiali
combinai cu rulmeni axiali (figura 11.15. c).
Rulmenii cu role cilindrice suport sarcini de 1,7 ori mai mari dect cei cu bile i pot
funciona la turaii sporite.
Rulmenii cu dou rnduri de corpuri de rulare suport sarcini de 1,5 ori mai mari.
Rulmenii cu role cilindrice lungi sau cei cu ace se folosesc cnd sunt necesare diametre
exterioare reduse sau foarte reduse.
Rulmenii cu role conice i cei cu role butoia dispuse pe dou rnduri pot fi ncrcai de 1,9
ori mai mult fa de cei cu role dispuse pe un singur rnd.
Rulmenii oscilani pot suporta nclinarea axei de rotaie a arborilor sau osiilor cu 2-3.
Dup precizia de execuie, care influeneaz precizia de funcionare, corespund necesitilor
de utilizare sunt prescrise un numr de patru clase de precizie P0, P6, P5, P4 (STAS 4207-70)
toleranele cele mai strnse fiind cele ale clasei P4.
Student: Stanciu Claudiu
Grupa: 734 B
Prof.: Georgiana Chiiu
Referat: LAGRE DE ROSTOGOLIRE
Student: Stanciu Claudiu
Grupa: 734 B
Prof.: Georgiana Chiiu
Referat: LAGRE DE ROSTOGOLIRE
 Student: Stanciu Claudiu
Grupa: 734 B
Prof.: Georgiana Chiiu
Referat: LAGRE DE ROSTOGOLIRE
5. Simbolizarea rulmeniilor

Simbolizarea rulmeniilor este necesar: la marcarea pe fiecare rulment, la notarea pe desene

tehnice i n listele de schimb, la precizarea comenzilor i livrrilor, pentru catalogarea tuturor
tipodimensiunilor i identificarea interschimbabilitii lor din cataloage.
Simbolizarea se face prin cifre sau prin grupe de cifre ce caracterizeaz rulmentul ca mrime serie
de limi pentru acelai diametru interior d tip caracteristici speciale.
Gradul preciziei al rulmenilor se simbolizeaz prin litere.
Simbolul rulmenilor se compune din simbolul de baz, sub form de cifre, litere, sau alfanumeric i
din simbolurile suplimentare.
Semnificativ este grupa ultimelor dou cifre caracteristice mrimii rulmentului. Pentru diametre
interioare d cuprinse ntre 20 i 495 mm, numrul constituit din ultimele dou cifre ale simbolului unui
rulment prin nmulire cu numrul 5 indic diametrul d. De exemplu, diametrul d al unui rulment reprezint
simbolul 92218 este: d = 18 5 = 90 mm, care este i diametrul nominal al fusului.Corespunztor acestei
mrimi, celelalte dimensiuni ale rulmentului se extrag din catalog sau din tabele cuprinse n standarde.
Citirea simbolurilor se face astfel : -prima cifr reprezint seria de limi, a doua cifr seria
diametrelor exterioare pentru acelai diametru interior.

6. Alegerea rulmenilor
Alegera rulmenilor standardizai comport dou faze alegera orientativ i alegera definitiv.
Alegerea preliminar sau orientativ stabilete tipul rulmentului pornind de la direcia forei
principale (reaciunii) din lagr, avndu-se n vedere caracteristicile de baz ale diferitelor tipuri de
rulmeni.
Alegera definitiv a seriei i a dimensiunilor tipului de rulment ales n prima faz se face pe baza
calculelor, n funcie de mrimea sarcinii, a turaiei, de durata de funcionare i de alte condiii de
funcionare cnd acestea se impun.
Datorit avantajelor standardizrii, rulmenii se supun numai calculelor pentru determinarea sau
verificarea capacitii de ncrcare dinamic i a durabilitii, pe baza sarcinii dinamice echivalente, care-i
solicit.
n tabelul 1.2 de mai jos sunt prezentate diferite variante constructive de rulmeni i recomandri
de utilizare.

Rulmeni cu bile Recomandri de utilizare Rulmeni cu role Recomandri de utilizare

Radial pe un rnd - au fecrile cele mai mici Radiali cu role - capacitatea de ncrcare
- suport sarcini!(ncrcri) cilindrice simple sau radial mai mare de 1,7 ori
axiale mari i viteze relativ nfurate dect la cei cu bile
mari
Radial cu aib de Radiali cu role - pentru situaii cnd se cere
etanare pe ambele cilindrice pe dou precizie mare i capacitate
pri rnduri portant ridicat

Radial tip magneto - pentru turaii mari i sarcini Radiali-axiali cu role - preiau simultan sarcini
mici conice radiale i axiale mai mari
dect la cei cu bile

Radiali-axiali pe un - preiau sarcini mari n Radiali-axiali cu role - aezai pe dou rnduri

rnd ambele sensuri i reglarea butoi suport ncrcri mari i
jocului axial permit nclinarea fusurilor cu
2-3
 Student: Stanciu Claudiu
Grupa: 734 B
Prof.: Georgiana Chiiu
Referat: LAGRE DE ROSTOGOLIRE

Radiali-axiali pe dou - capacitatea portant este Radiali cu ace - cnd gabaritul radial trebuie
rnduri de doar 1,5 ori mai mare s fie mic
dect a celor cu un singur
rnd de bile

Radiali-oscilani pe - preiau sarcini axiale mici
dou rnduri dar asigur paralelismul
permanent al cuplei fus-
cuzinet(unul din inele se
poate nclina la 2-3)
Axiali cu role cilindrice - pentru sarcini mari i viteze
mici(au frecri mari de
alunecare)

Tabelul 1.2

Axiali cu simplu efect - preiau numai sarcini axiale Axiali cu role conice - funcioneaz cu frecri
i lucreaz la turaii medii mai mici dect cei anteriori
- pentru ncasri mari i turaii
Axiali cu dublu efect Axiali-oscilani relativ reduse

Cnd se cunosc diametrul fusului, precizia impus n exploatare, mrimea, natura i sensul sarcinii, se
alege tipul de rulment i apoi se verific durata de funcionare.
Cnd se cunoate diametrul fusului, alegerea se realizeaz n dou etape:
- etapa preliminar: se stabilete tipul rulmentului n funcie de direcia sarcinii principale din lagr;
- etapa final: se calculeaz dimensiunile i seria tipului de rulment stabilit la prima etap, innd seama de
valoarea sarcinii, a turaiei , de durata de funcionare i de condiiile de exploatare.

7. Rulmeni radiali-axiali montai pereche

7.1. ncracare axial

Pentru o poziie riguroas, se folosete adesea o pereche de rulmeni montai cu prestrngere, fr

joc. n acest caz mecanismul ncrcrii i deformaiilor prezint unele particulariti. Admind c ncrcarea
este numai axial, iar montajul se face cu o prestrngere iniial, acesteia i va corespunde deplasarea axial
relativ i unghiul efectiv de contact. Fora axial exterioar va ncrca n mod diferit cei doi rulmeni i
anume, asupra unuia fora acioneaz n sensul prestrngerii, mrind ncrcarea, iar asupra celuilalt n sens
invers, micornd ncrcarea. La depirea valorii ncrcrii critice funcionarea lagrului devine
defectuoas, ncrcarea fiind preluat numai de un singur rulment, iar jocurile ce apar n rulmentul
descrcat influeneaz negativ precizia i comportarea dinamic a asamblului. Va trebui respectat condiia
Pa <Pacr.
Pentru calculul componentelor care revin fiecrui rulment trebuie determinate valorile unghiurilor 1
i 2, care se rezolv numeric prin iteraie, pornind de la valoarea iniial a lui 2 de forma :
Pa
2= m-(m-0) Pacr
Dac se ia n consideraie rigiditatea carcasei n care sunt montai rulmenii, acesteia li se altur
ecuaiile deformaiilor :

am + 1 = db cos 0 (tg 1 tg 0), (1)

am 2 = db cos 0 (tg 2 tg 0), (2)
Student: Stanciu Claudiu
Grupa: 734 B
Prof.: Georgiana Chiiu
Referat: LAGRE DE ROSTOGOLIRE
A1 A2
+ K c = + K c , unde K este rigiditatea carcasei.
1 2 c
Fiecare din termenii ecuaiei sunt egali cu deplasarea axial a elementului lgruit.
Dup cum rezult din aceste ecuaii, unghiurile de presiune depind de parametrii constructivi ai
rulmentului, prestrngerea iniial, ncrcarea exterioar i elasticitatea carcasei.
n cazul n care 1 = 2 = m, ecuaia 1 devine echivalent cu ecuaia 2, indicnd independena
unghiului de contact stabilit n urma prestrngerii la montaj, de rigiditatea carcasei.
Pentru un exemplu concret, distribuiile ncrcrii axiale n cei doi rulmeni, pentru carcasa rigid i
carcasa elastic, precum i mrimea deplasrilor axiale corespunztoare. Rezult c elasticitatea carcasei
contribuie la distribuirea uniform a ncrcrii ntre cei doi rulmeni, micornd ns valoarea sarcinii axiale
critice. De asemenea, elasticitatea carcasei, duce, dup cum era de ateptat, la micorarea rigiditii
sistemului, valorile deplasrilor axiale crescnd.

7.2. Fore centrifuge

Din cauza rotaiei n jurul axei, vor apare fore centrifuge, care, adugate forelor exterioare,
provoac solicitri suplimentare n rulment. Efectul forei centrifuge este mai complex la rulmenii radiali-
axiali , deoarece sub aciunea forei centrifuge se modific unghiurile de presiune dintre bile i cile de
rulare, cu influen direct nu numai asupra solicitrilor ci i asupra cinematicii rulmentului.
Fenomenul de modificare a condiiilor de contact este cel mai accentuat la rulmenii axiali, la care
sub aciunea forelor centrifuge bilele se deplaseaz spre umerii cilor de rulare, procesul de rulare
decurgnd n condiii mai puin avantajoase. Forele centrifuge ce apar la rotaia coliviei contribuie
elementul unic de solicitare al acesteia, dar valorile reduse rezultate nu pun de obicei probleme de
rezisten.

8. Cinematica rumenilor
8.1. Rulmenii de turaie joas

La vitezele reduse de rotaie sau la rulmenii puternic ncrcai, n analiza micrii elementelor din
lagr pot fi neglijate efectele dinamice. Se poate considera c unghiurile de presiune dintre bil i cele dou
inele sunt egale i nu se modific n timpul funcionrii, n cazul general n care att inelul interior, ct i
cele exterior se rotesc.
ntruct rotaia orbital a bilei are loc n general ntr-un plan diferit de planul rostogolirii, ntre bil i
cile de rulare va apare i o micare relativ de pivotare care va afecta poziia i mrimea vectorului vitrzei
unghiulare a bilei. Deoarece momentele frecrii de pivotare ale bilei n raport cu cele dou ci de rulare
sunt inegale, se poate considera c aceast micare de pivotare va apare numai n raport cu calea de rulare
la contactul cu care momentul frecrii de pivotare este mic. Cum de regul momentul de frecare la
contactul cu calea interioar este mai mare, rezult c bila se rostogolete fr pivotare pe calea interioar
(despre care se spune astfel c va controla micarea) i se rostogolete i pivoteaz n raport cu cea
exterioar.

8.2. Rulmeni de turaie nalt

Dac rulmentul funcioneaz la turaii nalte, datorit aciunii forelor centrifuge, fora de apsare
asupra bilei la contactul celor dou inele va fi diferit i ca urmare i unghiurile de presiune vor avea valori
diferite. Sub aciunea momentelor giroscopice mai exist tendina unor rotiri suplimentare ale bilei care, n
funcie de vitez i de condiiile de ungere din rulment, nu vor putea fi ntotdeauna mpiedicate de forele
de frecare. Apare n acest caz patinarea bilelor cu efecte defavorabile asupra momentului de frecare din
Student: Stanciu Claudiu
Grupa: 734 B
Prof.: Georgiana Chiiu
Referat: LAGRE DE ROSTOGOLIRE
rulment. Pentru o analiz riguroas va trebui s se considere vectorul vitezei unghiulare al bilei, care, n
cazul general are urmtoarele componente dup cele trei direcii:
jx = jb cos cos jy = jb cos sin jz = jb sin
Forele exterioare care acioneaz asupra rulmentului sunt legate de deformaiile totale axiale i
radiale. Analiza teoretic poate fi adncit i mai mult prin considerarea interaciunii ntre bile i colivie,
datorit creia se limiteaz practic amplititudinea de variaie a vitezelor orbitale a bilelor n jurul valorii
medii, adic viteza unghiular a coliviei. Volumul mare al calculelor justific analiza complet numai n
cazuri speciale cum s-a procedat, de exemplu, pentru rulmenii aparatelor utilizate n misiuni aerospaiale.
n situaii particulare, mai simple, cum ar fi rulmenii radiali ncrcai simetric, numrul necunoscutelor se
reduce considerabil.
n condiiile n care ntre bile i cile de rulare exist un regim de frecare uscat sau mixt, se poate
considera c momentul giroscopic este insuficient a produce rotaia bilei n zona ncrcat a lagrului. Ca
urmare unghiul va fi nul, vectorul rotaiei bilei gsindu-se astfel n planul ce trece prin axa rulmentului i
cetrul bilei. n plus, dac se utilizeaz ipoteza controlului bilei, adic se consider c bila se rostogolete i
pivoteaz n raport cu calea de rulare care controleaz micarea i se rostogolete i pivoteaz n raport
cealalt cale de rulare, va rezulta c fora de frecare care se opune momentului giroscopic (momentul
giroscopic fiind nul) va aciona numai la contactul cu calea conductoare. Analiza dinamicii i cinematicii
bilei este astfel mult simplificat.
n condiiile frecrii uscate ipoteza controlului bilei d rezultate suficient de precise numai pentru
vitezele orbitale ale bilei, i pentru cale de pivotare care nu sunt n realitate nule n raport cu nici una dintre
ci.
Valorile unghiurilor care stabilesc pentru o anumit ncrcare i turaie a rulmentului, trebuie
determinate i n acest caz, analizndu-se poziia bilei care, pentru situaia ncrcrii simetrice a
rulmentului, este mult simplificat. Controlul bilei de ctre inelul interior sau exterior rezult din analiza
ecuaiei de momente pe direcia perpendicular pe cea a micrii orbitale (componente sunt momentele
de pivotare). Nendeplinirea condiiilor duce la un control excitant de inelul exterior.
La funcionarea n regim de turaie redus sau medie este de obicei ndeplinit, satfel nct controlul
bilei va fi asigurat de inelul interior. La turaii nalte, datorit aciunii forei centrifuge, fora devine mai
mare i peste o turaie limit controlul este preluat de ctre inelul exterior.
Trebuie menionat nc o dat c n condiiile frecrii fluide, ipoteza controlului bilei nu mai este
valabil. Pentru analiza cinematic a rulmentului impunndu-se un calcul complex.

8.3. Alunecarea diferenial (microalunecarea)

Din cauza formei geometrice a elementelor aflate n micare de rostogolire i a deformaiilor elastice,
suprafaa de contact va fi curb, raza ei n planul perpendicular pe direcia micrii fiind egal cu media
armonic a razelor de curbur n planul respectiv.
Din cauza acestei curburi vitezele liniare ale punctelor din zona de contact vor fi diferite. Numai
anumite puncte vor realiza condiia egalitii vitezelor, deci rostogolirea pur. Celelalte puncte vor fi supuse
unor alunecri parial naintate i parial napoi. Mrimea vitezelor de alunecare diferenial poate fi
determinat prin calcule. Considerndu-se contactul bilei cu cele dou ci de rulare dintr-un rulment radial-
axial, n care inelul exterior este fix, pentru a analiza micarea relativ se va da legat de centrul bilei s
rmn fix.
n condiiile regimului de frecare uscat sau mixt, n realitate nu va exista alunecare diferenial pe
ntreaga suprafa de contact, forele de frecare provocnd o aderen care mpiedic alunecarea relativ
pe o anumit poriune. Aderena provoac n acele zone eforturi unitare tangeniale, care vor contribui ca
i cele din zona alunecrii difereniale la crearea momentului rezistent de rostogolire, modificnd caracterul
uzurii. Prin alegerea corespunztoare a parametrilor geometrici ai rulmentului se pate modifica poziia
liniilor de rostogolire pur, astfel nct zona central a elipsei de contact, cea mai solicitat de tensiunile
normale de contact, s intre n zona de adeziune fr alunecare diferenial, rezultnd n acest mod o
micorare a uzurii.