Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Buldozere si scarificatoare
3.1. Definitie. Domeniu de utilizare. Descriere.
Prin definitie, buldozerul este o masina de constructii alcatuita dintr-un organ de lucru de
tip lama, montat la partea anterioara a unui tractor pe roti cu pneuri sau pe senile.
Echipamentul de lucru al buldozerului este format din lama fixa sau orientabila si cadru
care este montat articulat pe sasiul tractorului (la buldozerul pe pneuri) sau pe cadrul senilelor
(fig. 3.1).
(a)
(b)
Fig. 3.1 Buldozere
(a) pe ]enile; (b) pe pneuri.
Saparea pamantului cu buldozerul se face prin impingerea lamei infipte in pamant pe fasii
egale cu latimea de lucru si in grosimi, functie de categoria de teren, cuprinse intre 10 si 30 cm.
Buldozerul se utilizeaza in terenuri de categoriile I-IV, fiind necesar ca in categoriile III si IV sa
se faca scarificarea prealabila.
Pentru manevrarea si controlul miscarii echipamentului de lucru al buldozerului, se
foloseste actionarea hidrostatica, un exemplu fiind dat in figura 3.2.
Fig. 3.2 Sisteme de actionare si control din dotarea unui buldozer (ex. firma Catterpilar)
1. sistem de control electro-hidraulic; 2. ridicarea/coborarea controlata a lamei;
3.sistem de directie cu load-sensing
Orientarea lamei buldozerului in plan orizontal se realizeaza cu ajutorul cilindrilor
hidraulici care pot fi montati ca in figura 3.3.
(a)
(b)
Fig.3.3 Orientarea lamei de buldozer in plan orizontal
(a) cu un cilindru hidraulic montat pe un cadru metalic in forma C; (b) cu doi cilindri hidraulici.
Dupa mobilizarea lamei in cele doua plane (vertical si orizontal), buldozerele pot fi de
trei feluri:
- buldozerele la care lama este fixa si normala pe axul longitudinal al masinii, fig. 3.4 (a);
- buldozerele la care lama poate fi inclinata cu un anumit unghi (60-650) fata de axul
longitudinal al masinii, in plan orizontal (angledozere), fig.3.3 (a), (b);
- buldozerele la care lama poate fi inclinata cu un anumit unghi (5-120) fata de orizontala,
in plan vertical (tildozere), fig. 3.4 (b).
(a)
(b)
(a)
(b)
Fig.3.5 Influen\a formei lamei asupra capacit`\ii de [nc`rcare a acesteia
(a) tip Sigma (fabricant Komatsu); (b) tip ,,semi U(fabricant Komatsu).
Nr. crt.
1
2
3
4
Clase constructive
Buldozere usoare
Buldozere mijlocii
Buldozere grele
Buldozere foarte grele
Tabelul 3.1
Putere motor, (kW)
P...50
50<P..100
100<P..250
P>250
(a)
(b)
Fig. 3.7 Echipament de scarificator
(a) cu 2 dinti; (b) cu 3 dinti.
(a)
(b)
Fig.3.8 Posibilitati de manevrare a dintilor scarificatori
(a) radial; (b) cu sistem paralelogram.
Dintii scarificatori sunt executati sub diverse forme functie de conditiile specifice de
lucru (fig.3.9). De cele mai multe ori, ei sunt prinsi articulat la cadrul echipamentului pentru a
avea posibilitatea rotirii in plan orizontal in momentul intalnirii unui obstacol.
Parametrii scarificatorului
Adancimea maxima de patrundere, in cm
Numarul de dinti
Lungimea libera a dintelui, in cm
Tabelul 3.2
Forta de tractiune a masinii de baza, in kN
30
45
100
250
2050
25...50
40100
60150
35
35
15
13
4580
5080
80140
100190
Evaluarea performantelor unui buldozer se poate face pe baza unor indici de performanta
determinati prin raportarea parametrilor dimensionali sau tehnologici la masa sau puterea
motorului masinii.
Se disting:
a) indicele greutatii specifice, iP:
G
i P = [ N / kW ] ,
(3.1)
P
unde G este greutatea constructiva a masinii (fara combustibil, lubrifianti, apa, operator
deservent, scule, echipament auxiliar de scarificator); P puterea motorului; iP=600700 N/kW
pentru buldozer pe roti cu pneuri; iP=8501000 N/kW pentru buldozer pe senile.
b) indicele fortei de tractiune, iFt:
F
i Ft = t [ N / W ]
(3.2)
P
unde Ft este forta de tractiune a masinii; iFt=0.81.2 N/W.
Greutatea celor doua echipamente de lama de buldozer (Glama) si de scarificator (Gs) se
calculeaza in functie de greutatea masinii de baza (Gmb) cu ajutorul urmatoarelor relatii empirice:
Glama=(0.140.18)Gmb
Gs=(0.100.16)Gmb
(3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)
unde Gex este greutatea buldozerului fara echipament de scarificare; G*ex - greutatea masinii cu
scarificator.
De asemenea, greutatea de exploatare Gex a buldozerului se mai poate calcula din
conditia de aderenta cu solul, rezultand:
Rst
Gex =
(3.7)
ad kf 0.01 p
in care Rst reprezinta rezistenta tangentiala la sapare, daN; ad - coeficient de aderenta; f
coeficientul pierderilor la rulare; k coeficient de incarcare a rotilor motoare (in cazul
buldozerelor pe senile k=1); p panta.