6. RULMENI.

MONTAJE CU RULMENI
6.1. DEFINIRE. CARACTERIZARE. DOMENII DE UTILIZARE. CLASIFICARE
Lagrele sunt definite ca organe de maini utilizate pentru susinerea arborilor sau a altor piese cu micare de rotaie, servind pentru preluarea sarcinilor care acioneaz asupra acestora. Dac frecarea din interiorul lagrului este frecare cu rostogolire, lagrele se numesc lagre cu rostogolire. Rulmentul este elementul principal al lagrului cu rostogolire. Alturi de rulment, n componena lagrului cu rostogolire intr fusul arborelui, carcasa, elementele de fixare axial, sistemele de ungere i de etanare. Rulmenii (fig. 6.1) sunt ansambluri independente, formate din: inel exterior (1), cu cale de rulare la interior; inel interior (2), cu cale de rulare la exterior; corpuri de rostogolire (3) i colivie (4), care mpiedic contactul dintre corpurile de rostogolire prin dispunerea echiunghiular a acestora. La unele lagre, pentru reducerea gabaritului radial, se utilizeaz rulmeni fr inelul interior sau fr ambele inele, caz n care se execut ci de rulare pe fusul arborelui i, eventual, pe carcas. Principalele avantaje ale lagrelor Fig. 6.1 Elementele componente ale unui rulment cu rostogolire sunt: randament ridicat; capacitate mare de ncrcare pe unitatea de lungime, deci gabarit axial redus; consum redus de lubrifiant; ntreinere uoar; interschimbabilitate, datorit standardizrii internaionale. Dezavantajele lagrelor cu rostogolire sunt: gabarit radial relativ ridicat; durabilitate sczut la funcionarea cu turaii foarte mari sau n prezena ocurilor i vibraiilor.

n prezent, lagrele cu rostogolire constituie principalul tip de lagr utilizat n construcia de maini, domeniile de folosire fiind limitate doar de necesitatea realizrii unor turaii foarte mari sau de prezena ocurilor i vibraiilor. Clasificarea rulmenilor se face dup o serie de criterii. Dup forma corpurilor de rostogolire (fig. 6.2), se deosebesc: rulmeni cu bile, rulmeni cu role cilindrice, rulmeni cu ace, rulmeni cu role conice, rulmeni cu role butoi simetrice sau asimetrice.

Fig. 6.2 Corpuri de rostogolire Numrul de rnduri de dispunere a corpurilor de rostogolire mparte rulmenii n rulmeni cu corpurile de rostogolire dispuse pe un rnd, pe dou rnduri sau pe mai multe rnduri. Dup capacitatea de preluare a deformaiilor unghiulare se deosebesc rulmenii obinuii (care pot prelua abateri unghiulare foarte mici) i rulmeni oscilani (cu capacitate ridicat de preluare a abaterilor unghiulare). Direcia sarcinii principale preluate mparte rulmenii n: rulmeni radiali (preiau sarcini radiale i, eventual, sarcini axiale mici), rulmeni axiali (preiau sarcini axiale), rulmeni radial-axiali (preiau, n principal, sarcini radiale, dar i sarcini axiale), rulmeni axialradiali (preiau, n principal, sarcini axiale, dar i sarcini radiale). Dup construcia i materialul coliviei, se deosebesc rulmeni cu colivie tanat (din tabl de oel) sau cu colivie masiv (din textolit, alam, duraluminiu etc.). Dup elementele de etanare cuprinse n construcia rulmentului, rulmenii pot fi: neetanai (fr sisteme de etanare proprii), etanai (umplui cu unsoare consistent i prevzui, ntre inele, pe ambele fee, cu discuri din materiale nemetalice), protejai (umplui cu unsoare consistent i prevzui, ntre inele, pe ambele fee, cu discuri din materiale metalice). Dup valoarea jocului radial se deosebesc rulmeni cu joc radial normal, mrit sau micorat, joc determinat de precizia de execuie care poate fi normal sau ridicat. Dup dimensiunile de gabarit, conform standardelor, se deosebesc serii de diametre (cu diferene pe direcie radial) i serii de limi (cu diferene pe direcie axial numai la rulmenii cu role), acestea influennd capacitatea de ncrcare a rulmenilor. Standardizarea rulmenilor, pe plan mondial, cuprinde o mare diversitate constructiv i tipodimensional. Recunoaterea rulmenilor se face pe baza unei simbolizri, de asemenea, standardizate. Simbolizarea se face printr-un ir de litere sau cifre care semnific, n ordine {Tipul rulmentului}{Seria de limi}{Seria de diametre}{Diametrul interior}. Tipul rulmentului poate fi o cifr (3 pentru rulment radial-axial cu role conice, 6 pentru rulment radial cu bile, 7 pentru rulment radial-axial cu bile etc.) sau un grup de litere, pentru rulmenii radiali cu role cilindrice (N pentru rulment radial cu role cilindrice cu doi umeri la inelul interior, NU pentru rulment radial cu role cilindrice cu doi umeri la inelul exterior etc.).

 Seria de limi este o cifr, cu att mai mare cu ct limea rulmentului este mai mare. Apare doar la anumite tipuri de rulmeni (n general, la cei cu role). Seria de diametre este o cifr, cu att mai mare cu ct diametrul exterior este mai mare. Diametrul interior rezult prin nmulirea cu 5 a numrului format din ultimele dou cifre ale simbolului. Pentru exemplificare: simbolul 6 2 05 reprezint un rulment radial cu bile (6), din seria de diametre 2, cu diametrul interior de 5 x 05 = 25 mm; 3 0 2 06 reprezint un rulment radial-axial cu role conice (3), din seria 0 de limi, din seria 2 de diametre i cu diametrul interior de 5 x 06 = 30 mm.

6.2. PRINCIPALELE TIPURI DE RULMENI

Rulmenii radiali cu bile pe un rnd [4, 11, 12, 14, 108, 109, 110] (fig. 6.3) sunt utilizai pentru preluarea de sarcini radiale medii i sarcini axiale mici n ambele sensuri. Aceti rulmeni se execut n mai multe variante constructive: normali (fig. 6.3, a); protejai, cu capace metalice dispuse pe o parte (-Z, fig. 6.3, b) sau pe ambele pri (-2Z, fig. 6.3, b); etanai, pe o parte (-RS, fig. 6.3, c) sau pe ambele pri (-2RS, fig. 6.3, c); cu canal practicat pe inelul exterior, normal (-N, fig. 6.3, d) sau protejat pe o parte (-ZN, fig. 6.3, d). Inelele au prevzute ci a b c d de rulare adnci prin umerii crora pot fi transmise sarcinile axiale. Razele de curbur ale cilor de rulare asigur contact teoretic liniar n stare ncrcat dar punctiform n stare liber. Jocul din rulmeni asigur posibilitatea prelurii unor abateri unghiulare ale axelor celor dou inele de pn la 8`. Funcionarea cu abateri unghiulare ntre inele conduce la reducerea durabilitii rulmentului, motiv pentru care utilizarea acestor rulmeni se limiteaz la arbori a cror lungime nu depete de 10 ori diametrul fusului de rulment. Rulmenii radiali oscilani cu bile pe dou rnduri [4, 11, 12, 14, 108, 109, 110] (fig. 6.4) se utilizeaz pentru preluarea de sarcini radiale medii-mari i de sarcini axiale micimedii n ambele sensuri, permind abateri unghiulare ale axelor celor dou inele de pn la 2,53. Inelul interior este prevzut cu dou ci de rulare de forma celor de la rulmeni radiali cu bile pe un rnd. Calea de rulare de pe inelul exterior este sferic, oferind posibilitatea inelului interior i bilelor s oscileze n jurul centrului rulmentului. Se recomand utilizarea acestor rulmeni la arbori cu deformaii mari de ncovoiere (arbori lungi Fig. 6.4 Rulmeni radiali sau elastici) i la montaje pentru care coaxialitatea alezajelor de oscilani cu bile pe dou rnduri

rulmeni este greu de realizat. Rulmenii radial oscilani cu bile pe dou rnduri se execut n varianta normal (v. fig. 6.4) sau cu alezaj conic pe inelul interior (K, v. fig. 6.4) pentru montaj pe fus conic sau pe fus cilindric prin intermediul unei buce speciale de rulment (H). Rulmenii radial-axiali cu bile pe un rnd [4, 11, 12, 14, 108, 109, 110](fig. 6.5) sunt destinai prelurii de sarcini radiale medii i de sarcini axiale mici-medii care acioneaz ntr-un singur sens. Inelele sunt asimetrice, avnd ci de rulare cu umr pe o singur parte. Dreapta care unete punctele de contact dintre corpurile de rostogolire i cile de rulare face un unghi = 1240 cu planul de dispunere a bilelor. Rulmenii cu mare se utilizeaz atunci cnd sarcina axial este important, iar cei cu mic, atunci cnd predomin sarcina radial. Rulmenii radial-axiali se monteaz n perechi (n X sau n O), n acelai lagr sau n lagre diferite. Reglarea jocului din rulmeni se face la montaj, prin deplasarea relativ a inelelor. Se recomand utilizarea acestor rulmeni n cazul arborilor rigizi, deoarece nu pot prelua abateri unghiulare semnificative ntre axele inelelor. Rulmenii radial-axiali cu bile pe dou rnduri [4, 11, 12, 14, 108, 109, 110] (fig. 6.6) preiau sarcini radiale medii-mari i sarcini axiale micimedii n ambele sensuri, fiind echivaleni cu doi rulmeni radial-axiali cu bile pe un rnd, montai n O. Aceti rulmeni sunt foarte sensibili la abateri unghiulare ale axelor inelelor, ceea ce le limiteaz utilizarea pentru arbori scuri i rigizi.

Fig. 6.5 Rulment radial-axiali cu bile pe un rnd

Fig. 6.6 Rulment radial-axial cu bile pe dou rnduri

Rulmenii radiali cu role cilindrice pe un rnd [4, 11, 12, 14, 108, 109, 110] (fig. 6.7) se utilizeaz pentru preluarea de sarcini radiale mari i uneori de sarcini axiale mici care acioneaz ntr-un sens sau n ambele sensuri (n funcie de construcia rulmentului). Spre deosebire de rulmenii cu bile, cile de rulare ale rulmenilor cu role cilindrice au form cilindric, iar datorit contactului liniar cilindru pe cilindru dintre role i cile de rulare, capacitatea de preluare a sarcinilor radiale este semnificativ mai mare. Constructiv, se deosebesc urmtoarele variante de rulmeni radiali cu role pe un rnd: cu doi umeri pe inelul interior (tip N) sau cu doi umeri pe inelul exterior (tip NU), cellalt inel fiind fr umeri (fig. 6.7, a); cu trei umeri (fig. 6.7, b) dintre care dou pe inelul exterior, cellalt umr fiind prevzut pe inelul interior (tip NJ) sau realizat dintr-o pies detaabil (tip NU+HJ); cu patru umeri, cte doi pe fiecare inel, dintre care un umr de pe inelul interior este detaabil (tip NUP sau NJ+HJ, fig. 6.7, c). Utilizarea rulmenilor radiali cu role cilindrice pe un rnd este limitat la arbori scuri i rigizi, fiind foarte sensibili la deformaii de ncovoiere ale arborilor. Orice abatere a b c unghiular a axelor inelelor determin concentrri puternice Fig. 6.7 Rulmeni radiali cu role de tensiuni la capetele rolelor conducnd la reducerea cilindrice pe un rnd drastic a durabilitii.

Rulmenii radiali cu role cilindrice pe dou rnduri [4, 11, 12, 14, 108, 109, 110] (fig.6.8) preiau sarcini radiale mai mari dect rulmenii cu role cilindrice pe un rnd i nu preiau sarcini axiale. Deoarece sunt i mai sensibili la deformaia de ncovoiere a arborilor se utilizeaz la arbori foarte rigizi. Se execut cu inel exterior fr umeri (tip NN) sau cu inel interior fr umeri (tip NNU). Rulmenii cu ace [4, 11, 12, 14, 108, 109, 110] (fig. 6.9) sunt rulmeni cu role cilindrice cu diametre mici i lungimi mari (de pn la 10 ori mai mari dect diametrul acelor). Avnd gabarit radial redus, aceti rulmeni preiau sarcini radiale comparative cu rulmenii cu role cilindrice i nu preiau sarcini axiale. Se pot executa cu ace dispuse pe un rnd (fig. 6.9, a) Fig. 6.8 Rulmeni radiali cu role sau pe dou rnduri (fig. 6.9, b). Pentru micorarea dimensiunilor radiale se poate renuna la inelul interior (fig. 6.9, a, b i c) sau chiar la ambele inele cilindrice pe dou rnduri (fig. 6.9, d). n aceste cazuri se execut ci de rulare pe fusul arborelui i, eventual, n carcas, suprafeele acestora trebuind s fie durificate i rectificate. La fel ca i rulmenii cu role, rulmenii cu ace sunt foarte sensibili la deformaiile de ncovoiere ale arborilor, utilizarea lor fiind limitat la arbori scuri i rigizi. a b c d Rulmenii radiali oscilani Fig. 6.9 Rulmeni cu ace cu role pe dou rnduri [4, 11, 12, 14, 108, 109, 110] (fig. 6.10) sunt destinai prelurii de sarcini radiale mari i foarte mari i a unor sarcini axiale medii n ambele sensuri, avnd capacitatea de a prelua abateri unghiulare ntra axele inelelor de pn la 3. Sunt asemntori cu rulmenii radiali oscilani cu bile pe dou rnduri, avnd calea de rulare de pe inelul exterior de form sferic i executndu-se n varianta normal (v. fig. 6.10, a) sau cu alezaj conic pe inelul interior (K, v. fig. 6.10 a i b) pentru montaj pe fus conic sau pe fus cilindric prin intermediul unei buce speciale de rulment (AH). Rulmenii radial-axiali cu role conice [4, 11, 12, 14, 108, 109, 110] (fig. 6.11) preiau sarcini radiale mari i sarcini axiale medii-mari care acioneaz ntr-un singur sens. Cile de rulare i rolele sunt conice. Pentru ca n funcionare s nu apar alunecri, conurile cilor de rulare i ale rolelor trebuie s aib vrfurile coincidente. Rolele sunt fixate pe inelul interior care are umeri, n timp ce inelul exterior are ci de rulare lise (fr a b umeri). Din aceast cauz, rulmenii radial-axiali cu role conice Fig. 6.10 Rulmeni radiali sunt demontabili, inelul exterior, respectiv inelul interior cu oscilani cu role pe dou rnduri rolele montndu-se separat n lagr. Unghiul de contact este unghiul dintre normala la axa rolelor i planul de dispunere a rolelor, acelai cu unghiul dintre axa rolelor i axa rulmentului (v. fig. 6.11, a). Rulmenii radial-axiali cu role conice se execut cu

Fig. 6.11 Rulmeni radial-axiali cu role conice

unghiuri de contact de 10 sau 28. Rulmenii cu = 10 se utilizeaz atunci cnd sarcina radial este predominant, iar cei cu = 28, atunci cnd predomin sarcina axial. Rulmenii radial-axiali cu role conice pe un rnd se monteaz n perechi (n X sau n O), n acelai lagr sau n lagre diferite. Se execut i rulmeni radial-axiali cu role conice pe dou rnduri (fig. 6.11, b) sau chiar pe patru rnduri, pentru sarcini radiale foarte mari. Reglarea jocului din rulmeni se face la montaj, prin deplasarea relativ a inelelor. Se recomand utilizarea acestor rulmeni n cazul arborilor rigizi, deoarece sunt foarte sensibili la abateri unghiulare ntre axele inelelor.

Rulmenii axiali [4, 11, 12, 14, 108, 109] (fig. 6.12) se execut cu bile (fig. 6.12, a i b), cu ace (fig. 6.12, c) sau cu role cilindrice nestandardizai (fig. 6.12, d). Aceti rulmeni sunt utilizai pentru preluarea de sarcini axiale foarte mari ntr-un singur sens (cei cu simplu efect fig. 6.12, a, c, d) sau n ambele sensuri (cei cu dublu efect fig. 6.12, b). Deoarece nu fixeaz radial arborele, aceti rulmeni se utilizeaz, de regul, n combinaie cu rulmeni radiali. Fiind demontabili, se a b c d recomand ca, n stare montat, asupra lor s Fug. 6.12 Rulmeni axiali acioneze o for axial minim, prevzut n cataloagele de rulmeni. Rulmenii axiali sunt sensibili la deformaiile de ncovoiere ale arborilor i la turaii ridicate, datorit efectului de centrifugare a corpurilor de rostogolire. Rulmenii axial-radiali [4, 12, 14, 108, 109] (fig. 6.13) preiau sarcini axiale mari sau foarte mari i sarcini radiale mici sau medii. Se ntlnesc construcii nestandardizate cu bile (fig. 6.13, a), cei cu role (fig. 6.13, b) fiind axial-oscilani i avnd capacitate de preluare aunor abateri unghiulare ntre axele inelelor de pn la 23. Deoarece rulmenii sunt demontabili se recomand aciunea unei fore axiale minim, prevzut n cataloagele de rulmeni, chiar n stare de repaus.

Fig. 6.13 Rulmeni axial-radiali

6.3. MONTAJE CU RULMENI Montajul cu rulmeni este reprezentat de subansamblul format din arbore (mpreun cu piesele susinute de acesta), lagre i carcasele pe care se sprijin.

Montajul cu rulmeni trebuie s asigure posibilitatea de rotire a arborelui i a pieselor montate pe acesta i transmiterea sarcinii de la aceste piese la partea fix (batiu, carcas etc.). Condiiile care trebuiesc respectate de un montaj cu rulmeni sunt: s fixeze axial arborele (s permit transmiterea sarcinilor axiale de la arbore la carcas); s fixeze radial arborele (s permit transmiterea sarcinilor radiale de la arbore la carcas); s nu introduc fore suplimentare n rulmeni, dac arborele se dilat i/sau se ncovoaie. 6.3.1. Fixarea axial a inelelor rulmenilor Elementele constructive care pot fi utilizate pentru fixarea axial a rulmenilor depind de mrimea sarcinilor axiale care trebuie preluate i de inelul pentru care se face fixarea axial. Pentru fixarea axial a rulmenilor care fac parte din montaje care nu sunt ncrcate axial, este suficient fixarea unui inel prin ajustajul cu strngere dintre inelul respectiv i piesa conjugat. Fixarea rulmenilor care preiau fore axiale se realizeaz prin elemente constructive suplimentare, care difer n funcie de inelul pe care l fixeaz. Cele mai ntlnite elementele constructive utilizate pentru fixarea inelelor interioare (fig. 6.14) sunt: cu umr de sprijin executat pe arbore (a); cu buc intermediar ntre inelul rulmentului i un umr de pe arbore sau o alt pies fixat pe arbore (b); cu inel elastic de rezemare (c); cu piuli de rulment (d); cu aib de fixare cu uruburi (e), doar la capete de arbori.

Fig. 6.14 Elemente de fixare axial pentru inelele interioare Fixarea inelelor exterioare de rulmeni (fig. 6.15) se poate realiza prin unul dintre urmtoarele elemente: capacul lagrului (a, b); piese filetate nurubate n carcas (c) sau n alte elemente fixate pe carcas; umr de sprijin realizat n carcas (d) sau n paharul de rulment (e); inel elastic de rezemare fixat n carcas (f) sau chiar n inelul exterior al rulmentului (g).

Fig. 6.15 Elemente de fixare axial pentru inelele exterioare 6.3.2. Ajustaje i tolerane pentru lagrele cu rulmeni Fixarea radial a rulmenilor se realizeaz prin alegerea ajustajelor dintre inele i piesele conjugate (fusul arborelui, respectiv alezajul din carcas) i, de asemenea, prin stabilirea jocurilor radiale corespunztoare n funionare. Toleranele la diametrul alezajului de pe inelul interior i la diametrul exterior al inelelor exterioare ale rulmenilor sunt standardizate pe plan internaional. Din acest motiv toleranele la diametrele de fusuri se aleg n sistem alezaj unitar, iar toleranele la diametrele alezajelor din carcase se aleg n sistem arbore unitar. Aceste tolerane determin tipurile de ajustaje (cu joc sau cu strngere) dintre fusul arborelui i inelul interior al rulmentului, respectiv dintre inelul exterior i alezajul din carcas. Se utilizeaz cmpuri de toleran ntre g6 i n6 pentru fusurile de rulmeni i ntre H6, H7 i P6, P7 pentru alezajul din carcas.

Tipurile de ajustaje se aleg n funcie de: modul de ncrcare al inelelor; tipul i mrimea sarcinilor preluate; tipul i mrimea rulmentului; condiiile de temperatur; construcia carcaselor; condiiile de montare-demontare; condiii speciale de mobilitate axial. Modul de ncrcare a inelelor poate fi cu ncrcare periferic sau cu ncrcare local. Dac sarcinile i pstrez sensul i direcia, inelul rotitor este ncrcat periferic i se recomand montarea lui cu strngere, iar inelul nerotitor este ncrcat local i se recomand montarea lui liber. Tipul i mrimea sarcinii influeneaz mrimea strngerii la ajustajele presate, n sensul creterii strngerii necesare cu mrimea sarcinii sau a ocurilor. Tipul i mrimea rulmentului determin strngeri mai mari la rulmeni cu role i mai mici la rulmeni cu bile i de asemenea strngeri cu att mai mari cu ct rulmentul este mai mare. Condiiile de temperatur determin strngeri sau jocuri cu att mai mari cu ct temperatura de funcionare este mai mare. Construcia carcasei poate fi cu plan de separaie caz n care nu este permis alegerea unui ajustaj cu strngere n carcas, sau far plan de separaie, obligatorii n cazul sarcinilor cu aciune periferic pe inelul exterior. La carcase subiri sau din materiale uoare se recomand strngeri mai mari. Condiiile de montare i demontare trebuie s fie ct mai simple. Dac ambele inele se monteaz cu strngere este recomandat alegerea rulmenilor demontabili sau a rulmenilor cu alezaj conic i buc de extracie. Condiiile speciale de mobilitate axial se realizeaz prin alegerea unui ajustaj liber ntre inelul cu ncrcare local i piesa conjugat. 6.3.3. Reglarea jocului din rulmeni Deplasarea relativ dintre inele, fr aplicarea unei sarcini, pe direcie radial sau axial, este cunoscut sub numele de joc radial, respectiv axial. Jocul radial al unui rulment se modific, prin montare, datorit ajustajelor cu strngere, iar n funcionare, datorit dilataiilor termice. Rulmenii radiali se execut cu trei mrimi ale jocului radial: normal, micorat sau mrit. Jocul radial normal, n stare nemontat, este astfel stabilit nct, dup montare, n condiii normale de temperatur, jocul n funcionare s fie optim. Dac ajustajele se realizeaz cu strngeri mrite sau temperaturile de funcionare sunt mai ridicate, se recomand alegerea unor rulmeni cu joc radial mrit (n stare nemontat). Jocul axial este important de reglat la rulmenii radial-axiali sau la rulmenii axiali. Rulmenii radial-axiali, nu se execut cu un anumit joc radial n stare nemontat, jocul reglnduse, la montaj, mpreun cu jocul axial. Pentru ca n funcionare s se ajung la un joc normal, jocul reglat la montaj se stabilete n functie de schema de montaj i de condiiile de temperatur. Dac dilataiile termice, n funcionare, sunt mari, jocul axial, la montaj, se regleaz la valori mrite, n cazul montajelor cu rulmeni radial-axiali n X, i la valori reduse, n cazul montajelor n O. Jocul se regleaz prin deplasarea inelului exterior al unui rulment, la montaje n X, i prin deplasarea inelului interior al unui rulment, la montaje n O. Deplasarea inelului exterior se realizeaz cu ajutorul unor pachete de garnituri de reglaj plasate ntre capacul de rulment i carcas (v. fig. 6.19, fig. 6.20, fig. 6.23 6.25) sau prin

elemente filetate n capac sau n carcas (v. fig. 6.15, c). Garniturile de reglaj se obin din tabl de alam i au diferite grosimi (cuprinse ntre 0,1 i 1 mm), bine stabilite. Deplasarea inelului interior se realizeaz, de regul, cu ajutorul piulielor de rulment (v. fig. 6.26) sau a altor piulie nurubate pe arbore. 6.3.4. Scheme caracteristice de montaje cu rulmeni Cele mai ntlnite montaje cu rulmeni sunt cele ale arborilor sprijinii pe dou lagre. Sprijinul arborilor pe mai multe lagre se practic doar n cazul arborilor foarte lungi sau n cazul n care nu se accept deformaii de ncovoiere ale arborilor. La astfel de montaje respectarea coaxialitii fusurilor este foarte important. Schemele care stau la baza montajelor cu rulmeni ale arborilor sprijinii pe dou lagre se difereniaz dup modul de realizare a fixrii axiale. Se deosebesc trei scheme de principiu (fig. 6.16). Schema de montaj cu fixare axial la un singur capt (fig. 6.16, a). Unul dintre lagre (lagrul A n fig. 6.16, a) preia fore axiale n ambele sensuri. Lagrul cellalt (lagrul B n fig. 6.16, a) este mobil pe direcie axial, realiznd numai fixarea radial. Acest tip de schem este recomandat pentru arbori lungi, cu modificri relativ mari ale lungimii n timpul funcionrii, fie datorit dilataiei termice (la funcionare cu variaii mari de temperatur), fie datorit deformaiei elastice (sub aciunea forelor axiale foarte mari). Faptul c rulmenii radiali oscilani pot fixa arborii n ambele sensuri i sunt utilizai, de regul, n astfel de scheme, face ca aceast schem s fie recomandat n cazul arborilor cu deformaii Fig. 6.16 Scheme de principiu pentru montaje cu rulmeni mari de ncovoiere. De asemenea, schema de montaj cu fixare axial la un singur capt se utilizeaz la arbori sprijinii pe mai multe lagre, un singur lagr realiznd fixarea axial, ceilali fiind mobili axial. Mobilitatea axial a lagrului nefixat axial este realizat prin deplasarea rulmentului (n alezajul din carcas sau, mai rar, fa de fusul arborelui) sau prin deplasare axial relativ n interiorul rulmentului (ntre corpurile de rostogolire i unul dintre inele). Pentru uniformizarea ncrcarilor, se recomand o ncrcare radial redus a rulmentului care realizeaz fixarea axial. Schema de montaj cu fixare axial la ambele capete, dinspre exterior pe inelele exteriore montaj n X pentru rulmeni radial-axiali (fig. 6.16, b). Cele dou lagre preiau fiecare fore axiale orientate spre ele. Se utilizeaz, de regul, pentru fixarea arborilor relativ scuri, cu deformaii axiale (termice sau elastice) reduse. Deformaiile de ncovoiere ale arborilor pot fi preluate n limitele admise de rulmenii utilizai. Dac rulmenii folosii sunt radial-axiali, punctele de aplicaie ale reaciunilor din lagre se deplaseaz spre centrul arborelui, distana dintre ele micorndu-se. Jocul din rulmeni, reglat la montaj, poate fi puin mrit, pentru a ine seama de eventualele dilataii termice ale arborelui, n funcionare, care tind s l micoreze.

Schema de montaj cu fixare axial la ambele capete, dinspre interior pe inelele exterioare montaj n O pentru rulmeni radial-axiali (fig. 6.16, c). Cele dou lagre preiau fiecare fore axiale n cte un sens. Fiecare lagr preia forele axiale orientate spre cellalt lagr. Se utilizeaz, de regul, pentru fixarea arborilor relativ scuri, cu deformaii axiale (termice sau elastice) sau de ncovoiere reduse. Dac rulmenii folosii sunt radial-axiali, punctele de aplicaie ale reaciunilor din lagre se deplaseaz spre exteriorul arborelui, distana dintre ele mrindu-se. Dilataiile termice n funcionare mresc jocul din rulmeni, motiv pentru care aceti rulmeni se monteaz cu o anumit pretensionare. n fig. 6.17 6.27 sunt prezentate cteva scheme constructive de montaje cu rulmeni, pentru arbori sprijinii pe dou lagre. Schemele prezentate n fig. 6.17...6.20 corespund montajelor cu fixare axial la un singur capt. La astfel de montaje, pentru lagrul care fixeaz axial arborele se pot utiliza (n funcie de mrimea sarcinilor radiale i axiale): rulmeni radiali cu bile pe un rnd, rulmeni radiai cu role cilindrice de tip NUP sau NJ+HJ (rulmeni cu patru umeri), rulmeni radiali oscilani sau combinaii de rulmeni (rulment axial cu dublu efect i rulment radial, doi rulmeni radial-axiali montai n X sau n O etc.). Pentru lagrul liber axial se pot utiliza rulmeni radiali cu bile, cu role cilindrice (cu doi umeri), cu ace, oscilani cu bile sau cu role pe dou rnduri. Montajul prezentat n fig. 6.17 este realizat cu rulmeni radiali cu bile pe un rnd i poate prelua sarcini radiale mici-medii i sarcini axiale mici. Compensarea eventualelor dilatri ale arborelui se face prin deplasarea relativ, n lagrul mobil axial, dintre inelul exterior al rulmentului i carcas. n figur este prezentat i fluxul forelor axiale n ambele sensuri, de 6.17 Montaj cu fixare axial la un singur capt, cu la arbore la carcas. rulmeni radiali cu bile n fig. 6.18 este prezentat montajul arborelui de intrare ntr-un reductor cilindric cu o treapt. Montajul este realizat cu rulmeni radiali cu role cilindrice. Fixarea axial se face prin rulmentul de tip NUP (cu patru umeri), iar lagrul mobil folosete un rulment de tip N (cu doi umeri) n care pot avea loc deplasri axiale relative ntre inelul exterior i role, n cazul deformaiei axiale a arborelui. 6.18 Montaj cu fixare axial la un singur capt, cu rulmeni Montajul este recomandat radiali cu role cilindrice

pentru sarcini radiale mari i sarcini axiale nensemnate. Montajul prezentat n fig. 6.19 este al unui arbore de intrare ntr-un reductor cilindric. Sunt utilizai doi rulmeni radial-axiali cu bile, montai n X, pentru lagrul care fixeaz axial arborele i un rulment radial cu bile pentru lagrul mobil. Montajul este recomandat pentru sarcini radiale medii i axiale mici-medii. n cazul unor sarcini radiale i axiale mari, care pot aprea la montajele arborilor cu pinioane conice n consol (fig. 6.20), rulmenii radial-axiali cu bile se nlocuiesc cu rulmeni radial-axiali cu role conice, iar rulmentul radial cu bile se nlocuiete cu un rulment 6.19 Montaj cu fixare axial la un singur capt, cu doi rulmeni radial cu role cilindrice radial-axiali cu bile i un rulment radial cu bile (cu doi umeri). Reglajul rulmenilor radial-axiali se face prin deplasarea axial a capacului, prin eliminarea sau adugarea de garnituri de reglaj (de grosimi bine determinate) sub capac. Montajele prezentate n fig. 6.216.26 corespund schemelor cu fixare axial la ambele capete. La astfel de montaje se utilizeaz, de regul, rulmeni identici pentru cele dou lagre. Rulmenii pot fi radiali (cu bile pe un rnd, cu 6.20 Montaj cu fixare axial la un singur capt, cu doi rulmeni role cilindrice cu trei radial-axiali cu role conice i un rulment radial cu role umeri, de tip NJ) sau radial-axiali cu bile sau cu role conice. n fig. 6.21 este prezentat montajul arborelui de ieire dintr-un reductor cilindric. Montajul este realizat cu rulmeni radiali cu bile i este destinat prelurii de sarcini radiale medii i sarcini

axiale mici. Este prezentat i fluxul eventualelor fore axiale, n ambele sensuri, de la roata dinat la carcas. Pentru preluarea de fore radiale mari i fore axiale nensemnate, se recomand utilizarea rulmenilor radiali cu role cilindrice de tip NJ (cu trei umeri). Un astfel de montaj, pentru arborele de 6.21 Montaj cu fixare axial la ambele capete, cu rulmeni intrare ntr-un reductor radiali cu bile cilindric, este prezentat n fig. 6.22. Dac n funcionare apar dilataii ale arborelui, la montaj trebuie prevzut un joc mrit n rulmeni.

Fig. 6.22 Montaj cu fixare axial la ambele capete, cu rulmeni radiali cu role cilindrice Montajul din fig. 6.23 este al unui arbore de intrare ntr-un reductor cilindric coaxial, unul dintre lagre fiind realizat n interiorul reductorului. Utilizarea rulmenilor radial-axiali cu bile este recomandat pentru preluarea de sarcini radiale medii i axiale mici-medii. Se pot observa punctele de aplicaie ale reaciunilor din lagre, obinute ca intersecii ale normalelor n punctele de contact dintre bile i inele cu axa arborelui. Poziia acestor normale determin denumirea de montaj n X. Reglarea jocului din rulmeni se efectueaz cu ajutorul pachetelor de garnituri de reglaj dintre capac i carcas.

n fig. 6.24 este prezentat montajul n X al arborelui intermediar al unui reductor cilindric cu dou trepte. Spre deosebire de montajul anterior, utilizarea rulmenilor radialaxiali cu role conice permite preluarea de sarcini radiale i axiale mari. Acelai tip de montaj are o construcie deosebit dac este utilizat pentru arbori de intrare n reductoare conice (fig. 6.25). La acestea, montajul este realizat ca subansamblu separat ntr-o pies n form de pahar. Reglajul jocului din rulmeni este realizat cu Fig. 6.23 Montaj cu fixare axial la ambele capete, n X, cu ajutorul garniturilor de reglaj rulmeni radial-axiali cu bile, pentru arborele de intrare ntr-un dintre capacul montajului i reductor cilindric coaxial pahar. Reglajul jocului din angrenajul conic se efectueaz, prin deplasarea axial a ntregului subansamblu al pinionului, cu ajutorul garniturilor de reglaj dintre pahar i carcas.

Fig. 6.24 Montaj cu fixare axial la ambele capete, n X, cu rulmeni radial-axiali cu role conice, pentru arborele intermediar al unui reductor cilindric

Fig. 6.25 Montaj cu fixare axial la ambele capete, n X, cu rulmeni radial-axiali cu role conice, pentru arborele de intrare ntr-un reductor conic n fig. 6.26 este prezentat un montaj cu fixare axial la ambele capete, dinspre interior pe inelele exterioare (montaj n O), pentru arborele de intrare ntr-un reductor conic. Acest montaj, cu rulmeni radial-axiali cu role conice, preia sarcini radiale i axiale mari. Reglajul jocului din rulmeni este efectuat prin deplasarea inelului interior al rulmentului dinspre captul de intrare al arborelui, cu ajutorul piuliei de rulment. Reglajul jocului din angrenaj se efectueaz prin deplasarea axial a paharului, cu ajutorul garniturilor de reglaj Fig. 6.26 Montaj cu fixare axial la ambele capete, n dintre flana paharului i O, cu rulmeni radial-axiali cu role conice, pentru carcas. Este prezentat i arborele de intrare ntr-un reductor conic fluxul forelor axiale, n ambele sensuri, de la pinion la carcas sau de la captul de arbore la carcas. Se pot observa punctele de aplicaie ale reaciunilor din lagre, obinute ca intersecii ale normalelor la axele rolelor cu axa arborelui. Poziia acestor normale determin denumirea de montaj n O.

Un montaj mai deosebit, prezentat n fig. 6.27, este cel al arborelui intermediar al unui reductor cilindric bifurcat n treapta a II-a. La acesta, fixarea axial se realizeaz prin intermediul angrenajului bifurcat din treapta a II-a. Fora axial de pe roata condus a treptei I este transmis la arborele de ieire printr-unul din angrenajele treptei bifurcate. Montajul este sprijinit pe lagre mobile axial, realizate cu rulmeni radiali cu role cilindrice de tip N (cu doi umeri).

Fig. 6.27 Montaj fr fixare axial, cu rulmeni radiali cu role cilindrice, pentru arborele intermediar al unui reductor cilindric bifurcat n treapta II-a

6.4. MATERIALE I ELEMENTE DE TEHNOLOGIE

Materialele destinate inelelor i corpurilor de rostogolire trebuie s ndeplinesc o serie de condiii: rezisten mare la solicitarea de contact; rezisten mare la uzur; tenacitate. Oelurile care ndeplinesc cel mai bine aceste condiii sunt oelurile aliate cu crom, care conin aproximativ 1% carbon i 1,31,65% crom. Alte elemente de aliere sunt manganul i siliciul. Viteza de clire i adncimea de clire sunt direct dependente de coninutul de mangan. Tratamentul termic de durificare este de clire (nclzire la 800C, meninere 1 or, rcire n ulei) urmat de revenire joas (nclzire la 170C, meninere 3 ore, rcire n ulei prenclzit la 70C). Dup tratamentul termic, duritatea inelelor i a corpurilor de rostogolire este de 633 HRC. Unele firme productoare de rulmeni utilizeaz i oeluri de cementare, acestea comportndu-se bine la solicitri cu ocuri. Pentru rezisten la temperaturi ridicate sau pentru rezisten la coroziune, se utilizeaz oeluri speciale nalt aliate, respectiv oeluri anticorozive, aliate cu crom. Inelele rulmenilor se execut prin strunjire, urmat de rectificare. Semifabricatele utilizate sunt de tip eav laminat, pentru diametre exterioare mai mici de 20 mm i obinute prin forjare, pentru diametre exterioare mai mari de 20 mm.

Forjarea se efectueaz pe maini automate. Ulterior semifabricatele forjate se supun unui tratament termic de recoacere de globulizare (n cuptoare electrice) i operaiunii de sablare cu alice din font pentru ndeprtarea underului i a eventualelor bavuri. Strunjirea se face pe maini automate. naintea operaiei de strunjire a cilor de rulare se rectific plan bilateral inelele, pentru asigurarea bazelor tehnologice. Dup strunjire se aplic tratamentul de durificare i abia apoi se execut, n ordine, rectificarea suprafeelor laterale, a suprafeelor cilindrice, a cilor de rulare i superfinisarea cilor de rulare. n final, rugozitatea suprafeelor funcionale este de 0,4 m. Bilele se obin prin presare la rece (n prese speciale), urmat de pilire i eventual rectificare. Se continu cu tratamentul termic de durificare, urmat de rectificare, lepuire i sortare. Rectificarea i lepuirea se execut cu discuri din font special, cu soluii abrazive de Al2O3, Cr2O3 i, n final, motorin. Se obin rugoziti de 0,04 m. Rolele se obin prin debitare din bare, urmat de presare. Dup tratamentul termic de durificare se continu cu operaiile de tobuire i de rectificare de eboare a generatoarei rolei.

6.5. FORMELE DE DETERIORARE ALE RULMENILOR

Principalele cauze ale ieirii din funcionare a rulmenilor sunt urmtoarele: formarea de adncituri pe cile de rulare; formarea de ciupituri pe suprafeele corpurilor de rostogolire i pe cile de rulare; uzarea abraziv a corpurilor de rostogolire i a cilor de rulare ale inelelor; ruperea coliviei, inelelor i a corpurilor de rostogolire, griparea etc. Formarea de adncituri pe cile de rulare este principala form de deteriorare a rulmenilor nerotitori. n aceast categorie intr rulmenii ncrcai n repaus, rulmenii care se rotesc cu turaii mici (n < 10 rot/min) i rulmenii care execut micri pendulatorii. Adnciturile pe cile de rulare sunt deformaii remanente rezultate ca urmare a unor sarcini locale sub aciunea crora se depete limita de curgere a materialului. Un factor favorizant este ungerea necorespunztoare. Evitarea acestei forme de deteriorare se face prin calculul dup capacitatea de ncrcare static, acesta reprezentnd criteriul siguranei n exploatare a rulmenilor nerotitori. Formarea de ciupituri pe suprafeele corpurilor de rostogolire i pe cile de rulare este principala form de deteriorare a rulmenilor rotitori (n > 10 rot/min) bine uni i bine etanai. Ca urmare a procesului periodic de rostogolire a bilelor sau rolelor pe cile de rulare ale rulmenilor, pe suprafeele funcionale apar tensiuni de contact variabile n timp. Aceast form de deteriorare este rezultatul oboselii stratului superficial al materialului corpurilor de rostogolire i inelelor, n care, dup un anumit numr de cicluri de solicitare, se dezvolt microfisuri de suprafa. n timp, datorit i lubrifiantului presat n microfisuri, acestea se adncesc i n final se produc desprinderi de material care dau aspectul de ciupituri. Primele ciupituri apar, de regul, pe cile de rulare ale inelului cel mai solicitat. n cazul bilelor, primele ciupituri apar n zona de ieire a fibrelor la forjare. Formarea de ciupituri este remarcat prin apariia unui zgomot n funcionare, conducnd i la mrirea jocului din rulment. Evitarea acestei forme de deteriorare se face prin calculul de durabilitate, dup capacitatea de ncrcare dinamic, acesta reprezentnd criteriul siguranei n exploatare a rulmenilor rotitori.

Uzarea abraziv a corpurilor de rostogolire i a cilor de rulare ale inelelor apare, n special, la rulmenii care funcioneaz n condiii precare de ungere i etanare, n medii abrazive. Rezultatele uzrii abrazive sunt identice cu cele ale formrii de ciupituri: apariia unui zgomot n funcionare i mrirea jocului din rulment. Aceast form de deteriorare poate fi limitat prin mrirea eficacitii sistemelor de ungere i etanare. Ruperile coliviei, a inelelor sau a corpurilor de rostogolire sunt forme de deteriorare ntmpltoare, datorate erorilor, impreciziilor de execuie i montaj sau exploatrii necorespunztoare a rulmenilor. Cea mai periculoas este ruperea coliviei, la rulmenii care funcioneaz la turaii ridicate i la cei montai cu presrngere. Ruperea coliviei apare n dreptul corpurilor de rostogolire, dup o uzare prealabil a locaurior acestora, sau n zona de asamblare prin nituri. La inelele rulmenilor se poate produce fisurarea gulerelor. Griparea apare la rulmenii care funcioneaz la temperaturi ridicate i ncrcri mari n condiii de ungere insuficient. Griparea se caracterizeaz prin formarea unor microsuduri locale la contactul corpurilor de rostogolire cu inelele sau cu coliviile. Evitarea acestei forme de deteriorare se face prin ungerea i rcirea corespunztoare a lagrului. Dac uzarea abraziv, ruperea elementelor rulmenilor sau griparea pot fi evitate sau limitate prin execuie, montaj i exploatare corespunztoare, pentru evitarea celorlalte forme de deteriorare se impun calcule specifice: calculul de durabilitate (dup capacitatea de ncrcare dinamic), la rulmenii rotitori, pentru evitarea formrii de ciupituri; calculul dup capacitatea de ncrcare static, la rulmenii nerotitori, pentru evitarea formrii de adncituri pe cile de rulare.

6.6. CALCULUL RULMENILOR ROTITORI

Durata de funcionare a rulmenilor rotitori este limitat de apariia de ciupituri pe suprafeele funcionale. Elementele care intr n calculul acestor rulmeni au fost stabilite pe baza unui numr foarte mare de ncercri experimentale. S-a constatat experimental c, n condiii de exploatare identice, rulmeni de aceeai tipodimensiune au durate de funcionare foarte diferite. Acest fapt este explicabil prin diferenele micro i macrogeometrice ale elementelor rulmenilor (inele, corpuri de rostogolire, colivie), precum i caracteristicilor mecanice diferite ale materialelor utilizate, influenate, n special, de incluziunile nemetalice din acestea. Ca urmare, calculul de durabilitate al rulmenilor trebuie s in seama de repartiia statistic a deteriorrilor. Elementele de calcul pornesc de la definirea unor mrimi cu aspect statistic. Fiabilitatea unui rulment este probabilitatea ca acesta s ating sau s depeasc, n anumite condiii de funcionare i de ncrcare, o durat de funcionare determinat. Durabilitatea unui rulment este dat de numrul de rotaii efectuate de inelul rotitor pn la apariia primelor semne de oboseal a materialului. La rulmenii care funcioneaz la turaie constant, durabilitatea rulmentului se poate exprima n ore de funcionare. Fiabilitatea unui lot de rulmeni (cuprinde rulmeni aparent identici), care funcioneaz n aceleai condiii, este definit ca procentul din numrul total de rulmeni ai lotului care, statistic,

ating sau depesc o durat de funcionare impus. Practic, fiabilitatea impus unui lot de rulmeni este de 90%, ceea ce nseamn c 90% din rulmenii lotului trebuie s ating sau s depeasc durata de funcionare impus. Definit astfel, fiabilitatea lotului de rulmeni reprezint probabilitatea ca orice rulment al lotului s ating sau s depeasc durata de funcionare impus. Durabilitatea unui lot de rulmeni (cuprinde rulmeni aparent identici), care funcioneaz n aceleai condiii, reprezint numrul de rotaii efectuate sau depite de procentul impus din rulmenii lotului, fr s apar semne de oboseal a materialului. Durabilitatea de baz (Lb) este durabilitatea unui lot de rulmeni pentru care fiabilitatea impus este de 90%. Curba de distribuie a durabilitii rulmenilor unui lot (fig. 6.28) arat c 50% din rulmenii lotului depesc de aproximativ 5 ori durabilitatea de baz, iar 10% din rulmenii lotului depesc de aproximativ 14 ori durabilitatea de baz. Cu alte cuvinte, un rulment are 90% probabilitate de a atinge durata de funcionare impus, 50% probabilitate s ating o durat de funcionare de 5 ori mai mare i 10% probabilitate s ating o durat de funcionare de 14 ori mai mare. Capacitatea de ncrcare dinamic de baz (Cr) este definit ca sarcina pur radial, pentru rulmenii Procentul din rulmenii radiali sau radial-axiali, i sarcina pur axial, pentru lotului ncercat rulmenii axiali sau axial-radiali, constant, sub aciunea creia un lot de rulmeni aparent identici, care Fig. 6.28 Curba de distribuie a durabilitii rulmenilor rotitori funcioneaz cu inelul interior rotitor, are o durabilitate 6 de baz de un milion de rotaii (Lb = 10 rotaii). Capacitatea de ncrcare dinamic de baz este o mrime stabilit experimental pentru fiecare tipodimensiune de rulment, valorile acesteia fiind date n cataloagele de rulmeni ale firmelor productoare. Modul de desfurare a calculului rulmenilor rotitori este funcie de dependena de timp a sarcinii i turaiei (constante sau variabile). n continuare, se va considera cazul rulmenilor care funcioneaz la sarcini i turaii constante. n condiii reale, un rulment poate funciona cu inelul interior sau cu inelul exterior rotitor i, de asemenea, ncrcat cu fore combinate radiale (Ft) i axiale (Fa). Sarcina dinamic echivalent (P) este definit ca sarcina pur radial, pentru rulmenii radiali sau radial-axiali, i sarcina pur axial, pentru rulmenii axiali sau axial-radiali, constant, sub aciunea creia un rulment, cu inelul interior rotitor, atinge aceeai durabilitate ca n condiii reale de funcionare i ncrcare. n fig. 6.29 este prezentat corelaia, stabilit experimental, dintre fora radial care ncarc rulmentul i fora axial preluat de rulment, pentru sarcin dinamic echivalent constant (P = const.) [14]. n diagram, dreapta nclinat cu unghiul delimiteaz dou domenii. Unghiul este impus de o constant a fiecrui rulment, e (e = tg ), a crei valoare este dat n Durabilitatea, n milioane de rotaii

cataloagele de rulmeni, n funcie de tipodimensiunea rulmentului i de ncrcarea axial Fa. Cele dou domenii din diagram sunt caracterizate de moduri diferite pentru calculul sarcinii dinamice echivalente. Zona I se caracterizeaz prin fore axiale mici, comparativ cu cele radiale, corespunztor expresiei Fa = tg tg ' = e . Fr

Fig. 6.29 Corelaia dintre fora radial (Fr) care ncarc rulmentul i fora axial (Fa) preluat de rulment, pentru sarcin dinamic echivalent constant (P = const.)

Sarcina dinamic echivalent se calculeaz, prin neglijarea efectului forei axiale, cu relaia

P = f pVFr .

(6.1)

Zona II se caracterizeaz prin fore axiale mari, comparativ cu cele radiale, Fa corespunztor expresiei = tg > tg ' = e . Sarcina dinamic echivalent se Fr

calculeaz, innd seama de efectul forei axiale, cu relaia P = f p (VXFr + YFa ) . (6.2) n relaiile anterioare s-au notat cu: unghiul dintre componenta radial a ncrcrii Fr i sarcina total Fn; fp factorul de corecie global, care ine seama de condiiile concrete de funcionare a lagrului; X i Y factori de echivalare a sarcinii radiale (Fr), respectiv a celei axiale (Fa); V factor care ine seama de tipul inelului rotitor. Factorul de corecie global fp se calculeaz, n funcie de o serie de factori specifici, cu relaia
fp = f z fd fv fs , ft

(6.3)

n care: fz este un factor luat n considerare doar n cazul montajelor cu rulmeni pentru transmisii cu roi dinate i depinde de precizia danturii; fd se alege n funcie de tipul mainii din care face parte montajul cu rulmeni; fv factor introdus pentru a ine seama antrenarea prin curea sau lan a arborelui montajului cu rulmeni; fs factor care ine seama de aciunea cu oc a sarcinii; ft depinde de temperatura de regim a lagrului. Valorile acestor factori se aleg din literatura de specialitate [7]. Factorul V ia valoarea V=1, pentru rulmenii care funcioneaz cu inelul interior rotitor i valoarea V=1,2, pentru rulmenii care funcioneaz cu inelul exterior rotitor, innd seama de faptul c, durabilitatea este mai mare dac inelul interior este rotitor. Explicaia este aceea c ncrcarea local a inelului nerotitor este mai periculoas dect ncrcarea periferic a inelului rotitor, iar inelul interior este mai puin rezistent la solicitarea de contact dect inelul exterior, datorit cii de rulare de dimensiuni mai mici i contactului exterior cu corpurile de rostogolire

(corpurile de rostogolire au contact interior cu calea de rulare a inelului exterior). La rulmenii oscilani cu bile, V=1 indiferent de tipul inelului rotitor, considerndu-se c probabilitatea de distrugere a ambelor inele este aceeai [14]. Fora radial Fr, preluat de rulmeni, este reaciunea radial rezultat din echilibrul arborelui montat pe rulmeni. Fora axial Fa, preluat de rulmeni, provine, de regul, de la roile dinate cu dantur cilindric nclinat, conice sau melcate aflate pe arbori. Un caz particular este acela al montajelor cu fixare axial la ambele capete, cu rulmeni radial-axiali (un exemplu de montaj n X cu rulmeni radial-axiali cu role conice este prezentat n fig. 6.30). n determinarea forei axiale care ncarc rulmenii radial-axiali, trebuie s se in seama de contactul dintre corpurile de rostogolire i inelele rulmenilor. Pentru orice rulment radial-axial, reaciunile normale din lagre FnA i FnB (perpendiculare pe suprafeele de contact dintre corpurile de rostogolire i inelele rulmenilor v. fig. 6.30 ) au componentele radiale FrA, respectiv FrB i axiale F ' aA , respectiv F ' aB .

Fig. 6.30 Schema de calcul a forelor axiale suplimentare i totale pentru rulmenii radial-axiali

Componentele axiale F ' a se numesc fore axiale suplimentare. Ele depind de mrimea forei radiale preluate de rulment i de tipul rulmentului, calculndu-se, pentru cele dou lagre, cu relaiile:
F 'aA = 0,5 FrA ; YA

F F 'aB = 0,5 rB , YB

(6.4)

n care YA i YB sunt factorii de echivalare pentru fora axial, pentru cele dou lagre. Forele axiale totale, care ncarc cele dou lagre, se determin n funcie de forele axiale suplimentare i de fora axial exterioar rezultant Fa, care ncarc arborele. Sub aciunea forei axiale exterioare i a forelor axiale suplimentare, arborele nu este n echilibru i tinde s se deplaseze axial, iar n unul din lagre apare o reaciune axial care echilibreaz arborele i intr n

calculul forei axiale totale pentru acel lagr. Prin urmare, determinarea forelor axiale totale se face n funcie de tipul montajului (n X sau n O), de valoarea i direcia forelor axiale suplimentare i a forei axiale exterioare Fa. n cazul particular, prezentat in fig. 6.30, n care fora exterioar este ndreptat spre lagrul A, iar ntre forele axiale exist relaia F ' aA < FA + F ' aB , arborele tinde s se deplaseze spre lagrul A i genereaz n acesta o reaciune FA + F ' aB F ' aA , care i asigur echilibrul axial. innd seama de apariia acestei reaciuni axiale, forele axiale totale se calculeaz cu relaiile:

Fa t A = F ' aA + FA + F ' aB F ' aA = FA + F ' aB ; FatB = F ' aB .

(6.5)

La montajele cu fixare axial la ambele capete, cu rulmeni radial-axiali, sarcinile dinamice echivalente, pentru fiecare rulment, se stabilesc cu relaia (6.1) sau relaia (6.2), nlocuind forele axiale Fa cu forele axiale totale Fat. La rulmentul ncrcat numai cu fora axial suplimentar F F' Fat = F ' a , raportul at = a e i deci n calculul sarcinii dinamice echivalente se Fr Fr neglijeaz influena forei axiale. n cazul lagrelor cu doi rulmeni radial-axiali montai n X sau n O, care se utilizeaz la montaje cu rulmeni cu fixare axial la un capt, forele axiale suplimentare se anuleaz reciproc i nu trebuie determinate forele axiale totale. Calculul de durabilitate al rulmenilor rotitori se efectueaz dup capacitatea dinamic de ncrcare. Corespunztor curbei de oboseal Whler [14, 15], pentru rulmeni, ntre durabilitatea rulmentului L, respectiv durabilitatea de baz Lb i sarcina dinamic echivalent P, respectiv capacitatea de ncrcare dinamic de baz C exist dependena

P p L = C rp Lb = const . ,

(6.6)

n care p reprezint gradul curbei de oboseal i depinde de forma corpurilor de rostogolire; pentru rulmenii cu bile p = 3 , iar pentru rulmenii cu role p = 10 . 3 Dac durabilitatea rulmentului L se msoar n milioane de rotaii i se ine seama de valoarea durabilitii de baz Lb = 106 rotaii, relaia (6.6) devine P p L = C rp . Pe baza relaiei (6.7), calculul rulmenilor rotitori se poate desfura n dou moduri. Se determin capacitatea dinamic necesar, care trebuie s verifice relaia C r necesar = P L C ,
p

(6.7)

(6.8)

n care capacitatea de ncrcare dinamic de baz Cr se ia din catalogul de rulmeni. Durabilitatea impus rulmentului (n milioane de rotaii) L se determin n funcie de turaia inelului rotitor n i de durata de funcionare impus Lh impus (n ore), cu relaia
L= 60nLh impus 10 6 . (6.9)

 Se determin durata de funcionare a rulmentului Lh (n ore), care, pentru verificare, trebuie s respecte relaia Lh = 10 6 L Lh impus , 60n
p

(6.10)

n care
C L= . P

(6.11)

n cazul lagrelor cu doi rulmeni, se lucreaz cu capacitatea de ncrcare dinamic de baz a unui rulment mrit Crtotal = fi .Cr , unde fi este un coeficient supraunitar, care depinde de forma corpurilor de rostogolire [14, 108, 109]. Valoarea lui fi este mai mic de 2, deoarece cei doi rulmeni nu preiau aceleai sarcini. La rulmenii rotitori, trebuie verificat i turaia de funcionare [108, 109]
n < nlim = f nlim ,

(6.12)
Fa Fr

unde: f este factorul de turaie, dat n catalogul de rulmeni n funcie de raportul

sau de

dimensiunile rulmentului i de durata de funcionare impus Lh impus , pentru rulmenii radiali oscilani cu role pe dou rnduri; nlim turaia limit, indicat n cataloagul de rulmeni, n functie de tipodimensiunea rulmentului i de modul de ungere a rulmentului (cu ulei sau cu unsoare consistent). Algoritmul de proiectare al unui montaj cu rulmeni rotitori pornete de la urmtoarele date de proiectare: tipul i mrimea sarcinilor care trebuie preluate de lagre (FrA, FrB, Fa etc.); turaia de funcionare a rulmenilor (n); durata de funcionare impus lagrelor (Lh impus); diametrele fusurilor de arbore; informaii privind lungimea i rigiditatea arborelui, elementele susinute de arbore, abaterea de la coaxialitate a alezajelor carcasei, construcia carcasei, temperatura de funcionare, condiiile de funcionare etc. i continu cu etapele prezentate n continuare. Se alege schema de montaj n funcie de numrul de lagre, lungimea i rigiditatea arborelui, mrimea dilataiilor termice, precizia de execuie i montaj etc. Se alege tipul de rulmeni din fiecare lagr n funcie de schema de montaj aleas, de tipul i mrimea forelor care trebuie preluate, de rigiditatea arborelui i de mrimea abaterilor de coaxialitate ale alezajelor din carcas. Se alege mrimea (seria) rulmenilor i caracteristicile acestora, din catalogul de rulmeni, n funcie de diametrul fusului arborelui. Se verific rulmenii, cu una din relaiile (6.8) sau (6.10), dup ce, n prealabil s-au determinat sarcinile dinamice echivalente pentru fiecare rulment. Dac rulmenii sunt identici se poate verifica doar rulmentul cel mai ncrcat (rulmentul cu cea mai mare sarcin dinamic echivalent). n cazul n care rulmenii alei nu verific relaiile (6.8) sau (6.10) sau sunt supradimensionai, exist urmtoarele posibiliti: se alege un rulment de acelai tip, cu acelai diametru interior, dar din alt serie de mrimi;

se alege un alt tip de rulment; se monteaz doi rulmeni n acelai lagr sau se alege un rulment pe dou rnduri; dac este posibil constructiv, se mrete diametrul fusului; se consider o durat de funcionare micorat, urmnd ca la intervale bine stabilite s se nlocuiasc rulmenii. Se aleg soluiile de fixare axial, ajustajele pentru montajul rulmenilor, toleranele i rugozitile fusului arborelui i alezajului din carcas, lubrifiantul i sistemul de ungere, soluiile de etanare, soluia constructiv care s permit montarea i demontarea ansamblului.

6.7. CALCULUL RULMENILOR NEROTITORI

n categoria rulmenilor nerotitori intr rulmenii ncrcai in stare de repaus, cei care efectueaz micri pendulatorii lente i cei care funcioneaz cu turaii foarte mici (n < 10 rot/min). Principala form de deteriorare a acestor rulmeni este formarea de adncituri pe cile de rulare. Evitarea acestei forme de deteriorare se face prin limitarea ncrcrii la o sarcin maxim admisibil. La rulmeni radiali, n ipoteza absenei oricrui joc radial n rulment, sarcina radial de preluat se distribuie pe corpurile de rostogolire dispuse pe un arc de cerc de cel mult 180 (fig. 6.31). Corpul de rostogolire cel mai ncrcat este cel situat pe direcia de aciune a sarcinii. Sarcina F0 care i revine acestuia este dependent de forma corpurilor de rostogolire (bile sau role) i de mrimea jocului radial, lund valori de 45 ori mai mari dect sarcina Fr care ar reveni fiecruia din cele z z corpuri de rostogolire, n ipoteza distribuiei uniforme a sarcinii pe acestea. Pentru calculul acestor rulmeni se Fig. 6.31 Distribuia sarcinii pe corpurile de definesc capacitatea de ncrcare static i rostogolire ale rulmenilor radiali sarcina static echivalent. Capacitatea de ncrcare static (C0r) este sarcina pur radial pentru rulmenii radiali sau radial-axiali, respectiv pur axial pentru rulmenii axiali sau axial-radiali, sub aciunea creia, la contactul dintre corpul de rostogolire cel mai ncrcat i calea de rulare de pe inelul interior, se produce o deformaie remanent de 0,0001 din diametrul corpului de rostogolire. Capacitatea de ncrcare static este indicat n cataloagele de rulmeni n funcie de tipodimensiunile rulmenilor [108, 109, 110]. Pentru a ine seama de faptul c asupra rulmentului poate aciona un complex de sarcini (axiale i radiale), se definete sarcina static echivalent.

Sarcina static echivalent (P0) este sarcina pur radial pentru rulmenii radiali sau radialaxiali, respectiv pur axial pentru rulmenii axiali sau axial-radiali, sub aciunea creia, la contactul dintre corpul de rostogolire cel mai ncrcat i calea de rulare de pe inelul interior se produce aceeai deformaie ca i sub aciunea sarcinilor reale (radial Fr i axial Fa) care ncarc rulmentul. Se calculeaz cu relaia
P0 = X 0 Fr + Y0 Fa ,

(6.13)

n care X0, respectiv Y0 sunt factori de echivalen pentru ncrcarea radial, respectiv axial. n cazul rulmenilor radial-axiali, n calculul forei axiale care ncarc rulmentul trebuie s se in seama i de fora axial suplimentar care apare n fiecare rulment. Fora axial total, care ntr n calculul sarcinii statice echivalente, se determin la fel ca n cazul rulmentilor rotitori (v. subcap. 6.6). Calculul rulmenilor nerotitori se face prin compararea capacitii de ncrcare static necesar C0 nec cu capacitatea de ncrcare static C0
C0 r nec = s0 P0 C0 r ,

(6.14)

unde s0 este factorul de siguran, care ine seama de condiiile de funcionare ale lagrului [14].

6.8. UNGEREA LAGRELOR CU RULMENI

Ungerea lagrelor este absolut necesar, scopurile ei fiind: micorarea frecrilor dintre elementele n contact, n micare relativ; protejarea anticorosiv, uniformizarea i evacuarea cldurii degajate n lagr; reducerea zgomotului n functionare. Principalii lubrifiani utilizai pentru ungerea lagrelor cu rostogolire sunt uleiurile minerale i unsorile consistente.
Ungerea cu ulei se recomand n urmtoarele cazuri: rulmeni care funcioneaz n spaii n care exist ulei pentru ungerea altor sisteme mecanice; temperatura n lagr este ridicat i este necesar evacuarea cldurii din lagr; la lagre unde este necesar controlul continuu al ungerii; lagre cu turaii ridicate. Principalele sisteme de ungere cu ulei sunt: ungerea n baie de ulei proprie (fig. 6.32, a) se utilizeaz n cazul rulmenilor mari care funcioneaz la turaii reduse, lagrul fiind prevzut cu sisteme proprii pentru verificarea nivelului de ulei, alimentare i golire; ungerea cu circulaie de ulei (fig. 6.32, b) se bazeaz pe existena unui circuit de ulei antrenat de o pomp, prin care uleiul este adus sub presiune i pulverizat n zona corpurilor de rostogolire i apoi readus n circuit; se folosete la lagre pretenioase, de turaie ridicat, cnd este nevoie de o evacuare rapid a cldurii din lagr; ungerea prin stropire se bazeaz pe formarea de stropi de ulei care s ajung pe corpurile i pe cile de rulare; stropii sunt obinui prin trecerea unor piese n micare de rotaie roi dinate, discuri sau inele (fig. 6.32, c) - printr-o baie de ulei; ungerea prin picurare se utilizeaz la lagre de turaie mare i se realizeaz cu ajutorul unui ungtor cu fitil;

ungerea prin cea de ulei este recomandat pentru rulmeni aflate n spaii greu accesibile; ceaa de ulei este obinut prin antrenarea uleiului cu un jet puternic de aer orientat spre rulment.

b Fig. 6.32 Sisteme de ungere cu ulei

Ungerea cu unsoare consistent are avantajul c protejeaz foarte bine rulmentul mpotriva umezelii i impuritilor, prin aderena foarte bun a unsorii pe elementele rulmentului. Se aplic la rulmeni aflai n locuri mai greu accesibile, acolo unde uleiul este dificil de adus. Spaiul din rulment se umple complet cu unsoare consistent, iar spaiul din carcas se umple parial sau total n funcie de turaia arborelui (cantitatea de unsoare scade cu creterea turaiei). Unsoarea cedeaz treptat uleiul pe care l conine i i pierde proprietile de ungere. Procesul este accentuat de temperaturile ridicate. La intervale regulate este necesar completarea sau schimbarea unsorii consistente.

6.9. ETANAREA LAGRELOR CU RULMENI

Etanarea lagrelor are rolul de protecie a lagrului mpotriva ptrunderii din exterior a unor corpuri strine i de mpiedicare a scurgerii lubrifiantului din corpul lagrului. Calitatea dispozitivului de etanare influeneaz decisiv durabilitatea rulmentului. Alegerea sistemului de etanare trebuie s in seama de: tipul lubrifiantului utilizat; sistemul de ungere; condiiile exterioare (mediu curat, uscat, impur sau umed); turaia lagrului; temperatura de funcionare. Etanarea dintre capacele de rulment si carcase sunt etanri fixe, de regul cu elemente intermediare de tip garnitur de etanare (v. fig. 6.176.27) sau inele O [14]. Pentru etanarea dintre piesele n micare de rotaie i piesele fixe (capace, carcase etc.) se pot utiliza etanri mobile, cu sau fr contact. Etanrile cu contact pot fi cu inel de psl (v. fig. 6.18) [14, 115] sau cu manet de rotaie (v. fig. 6.20, 6.21, 6.23, 6.25, 6.26 ) [14, 114]. Etanarea fr contact poate fi: cu fant; cu fant i canale (v. fig. 6.19); cu labirini (v. fig. 6.22 ); cu aibe de reinere (v. fig. 6.25) [14].