Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Notit, e de seminar
Adrian Manea
Curs: Luminit, a Costache
15 mai 2021
Cuprins
2 Integrale complexe 9
2.1 Teorema lui Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Exercit, ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Teorema reziduurilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Exercit, ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Aplicat, ii ale teoremei reziduurilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5 Transformata Laplace 30
5.1 Definit, ii s, i proprietăt, i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2 Tabel de transformate Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3 Exercit, ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.4 Aplicat, ii ale transformatei Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.5 Exercit, ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.6 Formula de inversare Mellin-Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.7 Exercit, ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6 Transformata Z 40
6.1 Exercit, ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.2 Exercit, ii suplimentare (L. Costache) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7 Transformarea Fourier 49
7.1 Elemente teoretice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2 Aplicat, ii la ecuat, ii integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3 Exercit, ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9 Spat, ii de probabilitate 56
9.1 Not, iuni teoretice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.2 Exercit, ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.2.1 Calcul clasic“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
”
9.2.2 Probabilităt, i geometrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11 Variabile aleatoare 68
11.1 Cazul discret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.2 Exemple de repartit, ii discrete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11.2.1 Repartit, ia binomială (Bernoulli) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11.2.2 Repartit, ia geometrică . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11.2.3 Repartit, ia binomial negativă . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.2.4 Repartit, ia hipergeometrică . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.2.5 Repartit, ia Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.3 Cazul continuu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
11.4 Repartit, ii absolut continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
11.4.1 Repartit, ia normală (gaussiană) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
11.4.2 Repartit, ia uniformă . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
11.4.3 Repartit, ia exponent, ială . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
11.4.4 Repartit, ia Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.4.5 Repartit, ia Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.5 Exercit, ii rezolvate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.6 Exercit, ii propuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Index 92
1
SEMINAR 1
ℕ ⊆ ℤ ⊆ ℚ ⊆ ℝ ⊆ ℂ.
Dat un număr complex 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖, se numes, te partea reală, notată Re(𝑧), numărul real 𝑎, iar
partea imaginară, notată Im(𝑧), numărul real 𝑏.
De asemenea, conjugatul numărului
√ complex 𝑧 de mai sus este 𝑧 = 𝑧 ∗ = 𝑎 − 𝑏𝑖, iar modulul
numărului complex 𝑧 este |𝑧| = 𝑎2 + 𝑏 2 .
Există mai multe forme de reprezentare a numerelor complexe:
• forma trigonometrică, 𝑧 = 𝑟(cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃), unde 𝑟 = |𝑧|, iar 𝜃 = Arg(𝑧) se numes, te argu-
mentul principal;
• forma geometrică, ı̂n care√𝑧 = 𝑎+𝑏𝑖 reprezintă afixul punctului din plan 𝐴(𝑎, 𝑏). Pentru acest
caz, ment, ionăm că |𝑧| = 𝑎2 + 𝑏 2 reprezintă lungimea vectorului de pozit, ie al punctului 𝐴,
iar 𝜃 reprezintă unghiul pe care ı̂l face acest vector de pozit, ie cu axa 𝑂𝑋 , măsurat ı̂n sens
trigonometric.
2
Operat, iile cu numere complexe se fac ı̂n modul uzual, t, inı̂nd seama de proprietatea 𝑖 2 = −1.
Mai amintim formula lui Moivre, utilă ı̂n special atunci cı̂nd numărul complex a fost scris sub
formă trigonometrică. Fie, as, adar, numerele complexe:
𝑧1 ⋅ 𝑧2 = 𝑟1 𝑟2 (cos(𝜃1 + 𝜃2 ) + 𝑖 sin(𝜃1 + 𝜃2 )) ,
|𝑧 − 𝑧0 | = 𝑟;
• Elipsa cu focarele ı̂n punctele de afixe 𝑧0 s, i 𝑤0 , iar axa mare are lungimea 𝑑 are ecuat, ia:
|𝑧 − 𝑧0 | + |𝑧 − 𝑤0 | = 𝑑.
(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 = 𝑅 2 ;
3
• exp(0) = 1;
Mai departe, putem calcula simplu logaritmul complex, dacă numărul complex a fost adus ı̂n
forma polară. Fie, as, adar, 𝑧 = 𝑟𝑒 𝑖𝜃 . Rezultă:
ln 𝑧 = ln 𝑟 + 𝑖𝜃.
În general, cum argumentul unui număr complex nu este unic (𝜃 de mai sus reprezintă argu-
mentul principal, dar 𝜃 + 2𝑘𝜋 este argumentul general), spunem că funct, ia logaritm este multi-
formă, deoarece valoarea ei generală este:
𝑎𝑏 = exp (𝑏 ln 𝑎) .
Rezultă:
𝑧 𝑚 = exp (𝑚 ln 𝑧) = exp (𝑚(ln |𝑧| + 𝑖Arg𝑧)) ,
folosind valoarea principală.
Similar se defines, te s, i puterea rat, ională, adică funct, ia radical:
√𝑛 1 1
𝑧 = 𝑧 𝑛 = exp ( ln 𝑧 ) .
𝑛
Folosind funct, iile exponent, iale s, i identitatea lui Euler, putem defini s, i funct, ii trigonometrice
complexe:
exp(𝑖𝑧) + exp(−𝑖𝑧)
cos 𝑧 =
2
exp(𝑖𝑧) − exp(−𝑖𝑧)
sin 𝑧 =
2𝑖
exp(𝑖𝑧) − exp(−𝑖𝑧)
tan 𝑧 = −𝑖
exp(𝑖𝑧) + exp(−𝑖𝑧)
4
Mai avem nevoie s, i de funct, iile trigonometrice hiperbolice:
exp(𝑧) − exp(−𝑧)
sinh 𝑧 =
2
exp(𝑧) + exp(−𝑧)
cosh 𝑧 =
2
sinh 𝑧
tanh 𝑧 =
cosh 𝑧
s, i au loc legăturile:
sinh 𝑧 = −𝑖 sin(𝑖𝑧), cosh 𝑧 = cos(𝑖𝑧).
Funct, iile trigonometrice inverse se pot obt, ine din rezolvarea unor ecuat, ii trigonometrice1 :
exp(𝑖𝑤) − exp(−𝑖𝑤)
𝑤 = arcsinz ⇒ 𝑧 = sin 𝑤 ⇒ 𝑧 = ⇔ exp(2𝑖𝑤) − 2𝑖𝑧 exp(𝑖𝑤) − 1 = 0,
2𝑖
care se rezolvă (pentru 𝑤) ca o ecuat, ie de gradul al doilea s, i se obt, ine:
√
𝑤 = arcsin𝑧 = −𝑖 ln(𝑖𝑧 ± 1 − 𝑧 2 )
s, i se procedează similar pentru arccos s, i arctan.
5
Observaţie 1.1: Pentru simplitate, vom mai nota derivatele part, iale cu indici, adică, de exemplu:
𝜕𝑓 not.
== 𝑓𝑥
𝜕𝑥
s, i similar 𝑓𝑦 , 𝑓𝑥𝑥 , 𝑓𝑥𝑦 , 𝑓𝑦𝑥 etc.
Corola 1.1: Dacă funct, ia complexă 𝑓 = 𝑃 + 𝑖𝑄 este olomorfă, atunci 𝑃 s, i 𝑄 sı̂nt armonice, adică:
Atent, ie, ı̂nsă, la formularea rezultatului: condit, ia de olomorfie este necesară, ı̂n niciun caz
suficientă! Negarea corolarului de mai sus este:
Corola 1.2: Dacă una dintre funct, iile 𝑃 sau 𝑄 nu este armonică, atunci funct, ia 𝑓 = 𝑃 + 𝑖𝑄 nu poate
fi olomorfă.
1.4 Exercit, ii
1. Verificat, i dacă funct, ia de mai jos este olomorfă:
𝑓 ∶ ℂ → ℂ, 𝑓 (𝑧) = 𝑧 2 + exp(𝑖𝑧).
Indicat, ie: Se separă partea reală s, i partea imaginară a funct, iei s, i se verifică condit, iile Cauchy-
Riemann s, i faptul că cele două componente sı̂nt armonice.
2. Fie 𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑒 3𝑥 cos 2𝑦 + 𝑦 2 − 𝑥 2 . Determinat, i funct, ia olomorfă 𝑓 = 𝑃 + 𝑖𝑄 astfel ı̂ncı̂t
𝑓 (0) = 1.
Indicat, ie: Verificăm dacă Δ𝑃 = 0 (condit, ie necesară!). Apoi, prin integrarea condit, iilor Cauchy-
Riemann, se obt, ine componenta 𝑄. În final, 𝑓 (𝑧) = 𝑒 2𝑧 − 𝑧 2 + 𝑘𝑖, 𝑘 ∈ ℂ s, i folosind condit, ia din
enunt, , obt, inem 𝑘 = 0.
3. Rezolvat, i ecuat, iile:
(a) exp 𝑤 = −2𝑖;
(b) 𝑧 3 + 2 − 2𝑖 = 0;
(c) sin 𝑧 = 2.
4. Calculat, i:
(a) sin(1 + 𝑖);
6
(c) ln 𝑖;
(e) (1 + 𝑖)20 ;
√
(f) 5 1 − 𝑖;
√
(g) arcsin(𝑖 3);
√
(h) arccos(𝑖 3);
5. Verificat, i dacă funct, iile date sı̂nt armonice s, i, ı̂n caz afirmativ, determinat, i funct, ia complexă
𝑓 = 𝑃 + 𝑖𝑄, pentru:
(f) 𝑃(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 𝑦 + 2𝑥 2 − 𝑦 3 − 2𝑦 2 ;
(g) 𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑥 4 − 6𝑥 2 𝑦 2 + 𝑦 2 ;
𝑥
(h) 𝑄(𝑥, 𝑦) = .
𝑥2 + 𝑦2
(a) 𝑧 = 3 − 𝑖;
(b) 𝑧 = 3 + 𝑖;
(c) 𝑧 = 𝑖;
7
(d) 𝑧 = 1;
(e) 𝑧 = 1 + 2𝑖;
(f) 𝑧 = 2 + 𝑖.
(e) Elipsa cu focarele ı̂n (0, 1) s, i (0, −2) s, i cu axa mare de lungime 5.
8
SEMINAR 2
INTEGRALE COMPLEXE
𝐼1 = ∫ 𝑧|𝑑𝑧|.
|𝑧|=1
Folosind forma polară, 𝑧 = 𝑒 𝑖𝑡 , deoarece integrala se face pe |𝑧| = 1, iar 𝑡 ∈ [0, 2𝜋]. Rezultă
𝑑𝑧 = 𝑖𝑒 𝑖𝑡 𝑑𝑡, deci |𝑑𝑧| = 𝑑𝑡. Atunci:
2𝜋
1 |2𝜋
𝐼1 = ∫ 𝑒 𝑖𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 𝑖𝑡 | = 0.
0 𝑖 |0
Un alt exemplu:
𝐼2 = ∫ 𝑧|𝑑𝑧|,
𝑆
unde 𝑆 este segmentul care unes, te pe 0 s, i 𝑖. Putem parametriza acest segment: 𝑆 ∶ 𝑧 = 𝑡𝑖, 𝑡 ∈ [0, 1],
deci 𝑑𝑧 = 𝑖𝑑𝑡 s, i din nou |𝑑𝑧| = 𝑑𝑡. Rezultă:
1
𝑖
𝐼2 = ∫ 𝑡𝑖𝑑𝑡 = .
0 2
Dar ı̂n unele situat, ii, putem calcula chiar mai us, or:
9
Fie 𝛾 ∶ [𝑎, 𝑏] → 𝐷 o curbă ı̂nchisă s, i jordaniană (fără autointersect, ii) de clasă C1 pe port, iuni,
astfel ı̂ncı̂t Int𝛾 să verifice condit, iile formulei Green-Riemann.
Atunci ∫ 𝑓 (𝑧)𝑑𝑧 = 0.
𝛾
Acesta este un caz simplu ı̂n care calculul se termină imediat cu rezultat nul.
În exercit, ii, vom folosi adesea următoarea:
Teoremă 2.2 (Formula integrală Cauchy): Fie 𝐷 ⊆ ℂ un domeniu s, i 𝑓 ∶ 𝐷 → ℂ o funct, ie olomorfă
pe 𝐷. Fie Δ ⊆ 𝐷, unde Δ este un domeniu simplu conex, mărginit, cu frontiera 𝛾 , care este o curbă
ı̂nchisă, jordaniană, de clasă C1 pe port, iuni, orientată pozitiv.
Atunci pentru orice 𝑎 ∈ Δ fixat are loc:
1 𝑓 (𝑧)
𝑓 (𝑎) = ∫ 𝑑𝑧.
2𝜋𝑖 𝛾 𝑧 − 𝑎
Principala aplicat, ie a acestei teoreme este să ne ajute să calculăm integrale pe domenii ı̂n
interiorul cărora funct, ia pe care o integrăm are probleme. Un exemplu:
1
∫ 2
𝑑𝑧.
|𝑧−2𝑖|=1 𝑧 + 4
Observăm că 𝑧 = 2𝑖 este un punct cu probleme pentru funct, ia considerată s, i aplicăm formula
integrală Cauchy.
Putem rescrie integrala astfel, izolı̂nd punctul cu probleme:
1
1 𝑧+2𝑖 𝑓 (𝑧)
∫ 2
𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑧 = 𝑑𝑧,
|𝑧−2𝑖|=1 𝑧 + 4 |𝑧−2𝑖|=1 𝑧 − 2𝑖 𝑧 − 2𝑖
1
unde am introdus exact funct, ia cu probleme, adică 𝑓 (𝑧) = .
𝑧 + 2𝑖
Aplicăm formula integrală Cauchy s, i obt, inem:
1 𝑓 (𝑧) 𝑓 (𝑧) 𝜋
𝑓 (2𝑖) = ∫ 𝑑𝑧 ⇒ ∫ 𝑑𝑧 = 2𝜋𝑖𝑓 (2𝑖) = .
2𝜋𝑖 |𝑧−2𝑖|=1 𝑧 − 2𝑖 |𝑧−2𝑖|=1 𝑧 − 2𝑖 2
Vor exista situat, ii cı̂nd punctul izolat nu poate fi eliminat atı̂t de us, or (sau chiar deloc), cazuri
ı̂n care vom aplica un rezultat fundamental, teorema reziduurilor.
Esent, ialmente, formula integrală Cauchy se aplică atunci cı̂nd avem un singur pol simplu, aflat
ı̂n interiorul domeniului de integrare. În afara teoremei reziduurilor, pe care o vom studia imediat,
mai există un rezultat care ne permite să calculăm pentru cazul cı̂nd avem un pol multiplu:
Teoremă 2.3 (Formula integrală Cauchy pentru derivate): În condit, iile s, i ipoteza formulei inte-
grale Cauchy, are loc s, i rezultatul:
𝑛! 𝑓 (𝑧)
𝑓 (𝑛) (𝑧0 ) = ∫ 𝑑𝑧.
2𝜋𝑖 𝛾 (𝑧 − 𝑧0 )𝑛+1
Această formulă permite calculul atunci cı̂nd avem un pol multiplu. În cazul ı̂n care sı̂nt mai
mult, i poli, se poate aplica descompunerea ı̂n fract, ii elementare sau teorema reziduurilor.
10
2.2 Exercit, ii
1. Calculat, i integrala ∫ 𝑧 2 𝑑𝑧, unde:
Γ
(a) ∫ 𝑧 4 𝑑𝑧;
|𝑧−1|=3
cos 𝑧
(b) ∫ 𝑑𝑧;
|𝑧|=4 𝑧2 − 6𝑧 + 5
sin 𝑧
(c) ∫ 𝑑𝑧;
|𝑧|=1 𝑧(𝑧 − 2)
exp(𝑧 2 )
(d) ∫ 2 𝑑𝑧, unde Γ ∶ |𝑧 − 2| = 𝑟, 𝑟 ∈ {1, 3, 5};
Γ 𝑧 − 6𝑧
exp(3𝑧)
(e) ∫ 𝑑𝑧;
|𝑧|=1 𝑧4
1
(f) ∫ 𝑑𝑧;
|𝑧−𝑖|=1 (𝑧 2 + 1)2
sin 𝑧
(g) ∫ 𝑑𝑧.
|𝑧|=1 𝑧 2 (𝑧
− 2)
Indicat, ii: Ideea de bază este să identificăm punctele cu probleme ale funct, iilor de integrat ı̂n
interiorul domeniilor pe care integrăm, apoi să descompunem integrandul cu o funct, ie căreia i se
poate aplica teorema Cauchy.
(a) funct, ia 𝑧 4 este olomorfă, deci integrala este nulă;
cos 𝑧
(b) avem , dar singurul punct cu probleme din interiorul domeniului este 𝑧1 = 1.
(𝑧 − 1)(𝑧 − 5)
cos 𝑧 𝑓 (𝑧)
Definim 𝑓 (𝑧) = , iar integrala devine ∫ 𝑑𝑧, care se calculează cu formula Cauchy.
𝑧−5 |𝑧|=4 𝑧 − 1
11
(c) pentru 𝑟 = 1, funct, ia este olomorfă, deci integrala este nulă. Pentru 𝑟 = 3, 𝑧 = 0 este punct cu
exp(𝑧 2 )
probleme, deci definim 𝑓 (𝑧) = .
𝑧−6
Se numes, te reziduul funct, iei 𝑓 ı̂n punctul singular 𝑧0 coeficientul 𝑎−1 din dezvoltarea de mai
sus, notat Rez(𝑓 , 𝑧0 ).
Următoarea teoremă ne dă metode de calcul al reziduurilor, ı̂n funct, ie de multiplicitatea lor:
1
Teoremă 2.4 (Calculul reziduurilor): (1) Rez(𝑓 , 𝑎) = 𝑐−1 , unde 𝑐−1 este coeficientul lui ı̂n
𝑧−𝑎
dezvoltarea ı̂n serie Laurent a funct, iei 𝑓 ı̂n vecinătatea singularităt, ii 𝑧 = 𝑎.
(2) Dacă 𝑧 = 𝑎 este pol de ordinul 𝑝 ≥ 2 pentru 𝑓 , atunci:
1 (𝑝−1)
Rez(𝑓 , 𝑎) = lim [(𝑧 − 𝑎)𝑝 𝑓 (𝑧)] ;
(𝑝 − 1)! 𝑧→𝑎
(3) Dacă 𝑧 = 𝑎 este pol simplu pentru 𝑓 , atunci, particularizı̂nd formula de mai sus, avem:
Rez(𝑓 , 𝑎) = lim (𝑧 − 𝑎)𝑓 (𝑧);
𝑧→𝑎
12
𝐴
(4) Dacă 𝑓 se poate scrie ca un cı̂t de funct, ii, 𝑓 = , olomorfe ı̂n jurul lui 𝑎 s, i dacă 𝑧 = 𝑎 este pol
𝐵
simplu pentru 𝑓 , adică 𝐵(𝑎) = 0, atunci:
𝐴(𝑧)
Rez(𝑓 , 𝑎) = lim .
𝑧→𝑎 𝐵 ′ (𝑧)
Rezultatul esent, ial al acestei sect, iuni ne arată că, dacă integrăm o funct, ie cu probleme, valoa-
rea integralei este dată ı̂n mod esent, ial de reziduurile sale:
Teoremă 2.5 (Teorema reziduurilor): Fie 𝐷 ⊆ ℂ un domeniu s, i 𝑓 ∶ 𝐷 − {𝛼1 , … , 𝛼𝑘 } → ℂ o funct, ie
olomorfă pentru care 𝛼𝑖 sı̂nt poli.
Fie 𝐾 ⊆ 𝐷 un compact cu frontiera Γ = 𝜕𝐾 , o curbă de clasă C1 , jordaniană, orientată pozitiv s, i
care cont, ine toate 𝛼𝑖 ı̂n interior. Atunci:
𝑘
𝑒𝑧
unde 𝑓 (𝑧) = . Rezultă:
𝑧−2
𝑓 (𝑧) 𝑒𝑖
∫ 𝑑𝑧 = 2𝜋𝑖𝑓 (𝑖) = 2𝜋𝑖 .
|𝑧|=𝑟 𝑧−𝑖 𝑖−2
Dacă 𝑟 > 2, aplicăm teorema reziduurilor, cu 𝑖 s, i 2 poli simpli. Avem:
𝑒𝑧 𝑒𝑖
Rez(𝑓 , 𝑖) = lim(𝑧 − 𝑖) =
𝑧→𝑖 (𝑧 − 𝑖)(𝑧 − 2) 𝑖 − 2
𝑒𝑧 𝑒2
Rez(𝑓 , 2) = lim = .
𝑧→2 (𝑧 − 𝑖)(𝑧 − 2) 2−𝑖
Rezultă, din teorema reziduurilor:
𝑒𝑧 𝑒𝑖 𝑒2
∫ 𝑑𝑧 = 2𝜋𝑖 ( + .
|𝑧|=𝑟 (𝑧 − 𝑖)(𝑧 − 2) 𝑖 − 2 2 − 𝑖)
13
2.4 Exercit, ii
1. Calculat, i reziduurile funct, iilor ı̂n punctele 𝑎 indicate:
exp (𝑧 2 )
(a) 𝑓 (𝑧) = , 𝑎 = 1;
𝑧−1
exp (𝑧 2 )
(b) 𝑓 (𝑧) = , 𝑎 = 1;
(𝑧 − 1)2
𝑧+2
(c) 𝑓 (𝑧) = , 𝑎 = 0;
𝑧 2 − 2𝑧
1 + 𝑒𝑧
(d) 𝑓 (𝑧) = , 𝑎 = 0;
𝑧4
sin 𝑧
(e) 𝑓 (𝑧) = , 𝑎 = 0;
4𝑧 2
𝑧
(f) 𝑓 (𝑧) = , 𝑎 = 0.
1 − cos 𝑧
Indicat, ie: Verificăm multiplicitatea polului 𝑧 = 𝑎 s, i aplicăm formula corespunzătoare din
teorema 2.4.
14
Rezultă:
𝑑𝑧 1 1
𝐼 =∫ = 2𝜋𝑖 ⋅ ( − ) = 0.
|𝑧|=2 𝑧2−1 2 2
1
(b) Curba 𝛾 este un cerc centrat ı̂n (1, 0) s, i cu raza 1. Căutăm polii funct, iei 𝑓 (𝑧) = 4 care
𝑧 +1
se află ı̂n interiorul lui 𝛾 .
Avem succesiv:
𝑧 4 + 1 = 0 ⇒ 𝑧 4 = −1 = cos 𝜋 + 𝑖 sin 𝜋 ⇒
√4
𝑧 = cos 𝜋 + 𝑖 sin 𝜋 ⇒
𝜋 + 2𝑘𝜋 𝜋 + 2𝑘𝜋
𝑧𝑘 = cos + 𝑖 sin , 𝑘 = 0, 1, 2, 3.
4 4
Doar punctele 𝑧0 , 𝑧3 se află ı̂n interiorul discului delimitat de 𝛾 s, i calculăm reziduurile ı̂n aceste
puncte.
Putem aplica formula din Teorema 2.4 (4) s, i avem:
𝐴(𝑧) | 1 | 1 𝜋𝑖
Rez(𝑓 , 𝑧0 ) = | = 3| = − 𝑒 4
𝐵 (𝑧) |𝑧0 4𝑧 |𝑧0
′ 4
𝐴(𝑧) | 1 | 1 7𝜋𝑖
Rez(𝑓 , 𝑧3 ) = ′ | = 3 | = − 𝑒 4 .
𝐵 (𝑧) |𝑧3 4𝑧 |𝑧3 4
Rezultă: √
𝑑𝑧 1 𝜋𝑖4 1 7𝜋𝑖4 𝜋 2𝑖
𝐼 =∫ 4 = 2𝜋𝑖 ( − 𝑒 − 𝑒 ) = − .
𝛾 𝑧 +1 4 4 2
(c) Avem doi poli, 𝑧 = 1, 𝑧 = −2 ı̂n interiorul conturului. Se vede că 𝑧1 = 1 este pol de ordinul
2, iar 𝑧2 = −2 este pol de ordinul 1. Calculăm reziduurile:
1 𝑧2 + 1
Rez(𝑓 , 𝑧1 ) = lim [(𝑧 − 1)2
2! 𝑧→1 (𝑧 − 1)2 (𝑧 + 2) ]
1 𝑧 2 + 4𝑧 − 1
= lim
2! 𝑧→1 (𝑧 + 2)2
2
=
9
𝑧2 + 1 5
Rez(𝑓 , 𝑧2 ) = lim (𝑧 + 2) 2
= .
𝑧→−2 (𝑧 − 1) (𝑧 + 2) 9
15
Rezultă:
𝑧2 + 1 14
𝐼 =∫ 𝑑𝑧 = 𝜋𝑖.
|𝑧|=3 (𝑧 − 1)2 (𝑧 + 2) 9
𝑑𝑧
(d) ∫ ;
|𝑧−1|=1 (𝑧 + 1)(𝑧 − 1)3
sin 𝑧
(e) ∫ 𝑑𝑧.
|𝑧|=1 𝑧4
Indicat, ii: (a) 𝑧 = 0 este singurul pol din interiorul domeniului;
(b), (c): Dezvoltăm ı̂n serie Laurent s, i identificăm reziduurile folosind definit, ia.
(d) Avem 𝑧 = 1 pol de ordin 3 s, i 𝑧 = −1 pol simplu. Doar 𝑧 = 1 se află ı̂n interiorul domeniului
s, i dezvoltăm ı̂n serie Laurent după puterile lui 𝑧 − 1:
1 1
=
𝑧 + 1 2 − (−(𝑧 − 1))
1 1
=
2 1 − ( − 𝑧−1
2 )
1 (𝑧 − 1)𝑛
= ∑(−1)𝑛
2 𝑛≥0 2𝑛
(𝑧 − 1)𝑛
= ∑(−1)𝑛 𝑛+1 ,
𝑛≥0
2
pentru |𝑧 − 1| < 2.
Rezultă:
𝑛−3
1 𝑛 (𝑧 − 1) 1 1 1 1
= ∑ (−1) = − + − + …,
(𝑧 + 1)(𝑧 − 1)3 𝑛≥0 2𝑛+1 2(𝑧 − 1)3 4(𝑧 − 1)2 8(𝑧 − 1) 16
1
deci Rez(𝑓 , 1) = .
8
16
2.5 Aplicat, ii ale teoremei reziduurilor
Putem folosi teorema reziduurilor pentru a calcula integrale trigonometrice de forma:
2𝜋
𝐼 =∫ 𝑅(cos 𝜃, sin 𝜃)𝑑𝜃,
0
unde:
1 𝑧2 + 1 𝑧2 − 1
𝑅(
𝑅1 (𝑧) = , .
𝑖𝑧 2𝑧 2𝑖𝑧 )
Această funct, ie poate avea poli s, i deci putem folosi teorema reziduurilor. Dacă 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 sı̂nt
polii din interiorul cercului unitate, avem:
𝐼1 = 2𝜋𝑖 ∑ Rez(𝑅1 , 𝑎𝑘 ).
𝑘≥1
17
2𝜋
𝑑𝜃
(d) ∫ , |𝑎| < 1, 𝑎 ∈ ℝ;
0 1 + 𝑎 sin 𝜃
𝜋
cos 3𝑡
(e) ∫ 𝑑𝑡.
−𝜋 5 − 4 cos 𝑡
Solut, ie:
(a) Notăm 𝑧 = 𝑒 𝑖𝜃 , cu 𝜃 ∈ [0, 2𝜋]. Atunci avem succesiv:
𝑑𝑧
𝑑𝑧 = 𝑖𝑒 𝑖𝜃 𝑑𝜃 = 𝑖𝑧𝑑𝑧 ⇒ 𝑑𝜃 =
𝑖𝑧
𝑒 𝑖𝜃 + 𝑒 −𝑖𝜃 1 1
cos 𝜃 = = (𝑧 + )
2 2 𝑧
1 2𝑧
=
2 + cos 𝜃 𝑧 2 + 4𝑧 + 1
2𝜋
𝑑𝜃 2𝑧 𝑑𝑧
∫ =∮ 2
0 2 + cos 𝜃 |𝑧|=1 𝑧 + 4𝑧 + 1 𝑖𝑧
𝑑𝑧
= −2𝑖 ∮ 2
.
|𝑧|=1 𝑧 + 4𝑧 + 1
1 √
Acum folosim teorema reziduurilor. Singularităt, ile funct, iei 𝑓 (𝑧) = 2 sı̂nt 𝑧 = −2± 3 ,
√ 𝑧 + 4𝑧 + 1
care sı̂nt poli simpli. Numai 𝑧 = −2 + 3 se află ı̂n interiorul cercului |𝑧| = 1 s, i calculăm reziduul
folosind Teorema 2.4(2).
18
SEMINAR 3
Ca ı̂n cazul real, se poate calcula raza de convergent, ă a seriilor de puteri cu una dintre formu-
lele:
1 | 𝑎𝑛 |
𝑅= √𝑛 = lim || |.
|
lim |𝑎𝑛 | 𝑛→∞ | 𝑎𝑛+1 |
𝑛→∞
Atunci, deoarece lucrăm ı̂n planul complex, se defines, te discul de convergent, ă al seriei prin:
19
iar pe frontiera discului trebuie testat separat.
În interiorul discului de convergent, ă, suma seriei este o funct, ie olomorfă 𝑆(𝑧) s, i au sens re-
zultate de forma derivării sau integrării termen cu termen.
Definiţie 3.2: O funct, ie 𝑓 ∶ 𝐴 → ℂ se numes, te analitică dacă poate fi dezvoltată ı̂ntr-o serie de
puteri complexă cu discul de convergent, ă inclus ı̂n 𝐴.
𝑓 (𝑛) (𝑧0 )
𝑓 (𝑧) = ∑ (𝑧 − 𝑧0 )𝑛 .
𝑛≥0
𝑛!
Deducem de aici că, dacă domeniul de definit, ie 𝐴 al funct, iei complexe studiate, 𝑓 ∶ 𝐴 → ℂ,
este o mult, ime deschisă, atunci olomorfia (pe care o verificăm cu condit, iile Cauchy-Riemann,
de exemplu) este echivalentă cu analiticitatea, verificată cu ajutorul seriilor de puteri. Rezultă
implicit că orice funct, ie olomorfă definită pe un deschis poate fi dezvoltată ı̂n serie de puteri.
Dar pentru cazul complex, avem s, i serii ceva mai complicate:
O serie Laurent este convergentă dacă s, i numai dacă atı̂t partea pozitivă 𝑎𝑛 > 0, cı̂t s, i partea
negativă, 𝑎𝑛 ≤ 0 sı̂nt simultan convergente.
Partea pozitivă se numes, te partea Taylor, iar partea negativă se numes, te partea principală.
Pentru cazul Taylor, seriile uzuale pentru funct, iile elementare, ı̂mpreună cu domeniile de
20
convergent, ă, sı̂nt date mai jos. În toate cazurile, 𝑥 ∈ ℝ se poate ı̂nlocui cu 𝑧 ∈ ℂ.
1 𝑛
𝑒𝑥 = ∑ 𝑥 ,𝑥 ∈ ℝ
𝑛≥0
𝑛!
1
= ∑ 𝑥 𝑛 , |𝑥| < 1
1 − 𝑥 𝑛≥0
1
= ∑(−1)𝑛 𝑥 𝑛 , |𝑥| < 1
1 + 𝑥 𝑛≥0
(−1)𝑛 2𝑛
cos 𝑥 = ∑ 𝑥 ,𝑥 ∈ ℝ
𝑛≥0
(2𝑛)!
(−1)𝑛 2𝑛+1
sin 𝑥 = ∑ 𝑥 ,𝑥 ∈ ℝ
𝑛≥0
(2𝑛 + 1)!
𝛼(𝛼 − 1)(𝛼 − 2) ⋯ (𝛼 − 𝑛 + 1) 𝑛
(1 + 𝑥)𝛼 = ∑ 𝑥 , |𝑥| < 1, 𝛼 ∈ ℝ
𝑛≥0
𝑛!
(−1)𝑛 2𝑛+1
arctan 𝑥 = ∑ 𝑥 , |𝑥| ≤ 1.
𝑛≥0
2𝑛 + 1
Seriile pentru alte funct, ii se pot obt, ine fie prin calcul direct, fie prin substitut, ii, fie prin derivare
sau integrare termen cu termen a seriilor de mai sus.
21
Definiţie 3.6: În condit, iile s, i cu notat, iile din definit, ia anterioară, punctul 𝑧0 ∈ ℂ se numes, te
pol dacă ı̂n seria Laurent asociată funct, iei 𝑓 există un număr finit de termeni nenuli ı̂n partea
principală. Indicele ultimului termen nenul 𝑚 (ı̂n sensul că |𝑚| este cel mai mare, iar 𝑚 < 0) se
numes, te ordinul polului.
Definiţie 3.7: În condit, iile s, i cu notat, iile din definit, ia anterioară, punctul 𝑧0 ∈ ℂ se numes, te
punct singular esent, ial (singularitate esent, ială) dacă ı̂n partea principală a seriei Laurent asociată
funct, iei 𝑓 există o infinitate de termeni nenuli.
Idee intuitivă: Singularităt, ile, ı̂n general, sı̂nt puncte cu probleme“. Chiar s, i ı̂n cazul real
”
există această not, iune, ı̂ntı̂lnită ı̂n analiză. De exemplu, un punct unghiular sau de ı̂ntoarcere al
unei funct, ii reale se numes, te singularitate. Alt exemplu la ı̂ndemı̂nă: găurile negre sı̂nt inter-
pretate ı̂n cosmologie (ramura fizicii teoretice care utilizează geometria pentru studiul formei“
”
Universului) ca singularităt, i ale spat, iu-timpului. Dar, din fericire, ı̂n majoritatea cazurilor, sin-
gularităt, ile fie pot fi ignorate“ sau eliminate“ i.e. se poate extrage informat, ia de bază s, i din
” ”
domeniul din care ele au fost scoase. Amintit, i-vă, de exemplu, că ı̂n analiza de liceu există o teo-
remă care afirmă că dacă se scoate un număr numărabil de puncte din graficul unei funct, ii, integrala
sa definită nu se schimbă.
Similar este s, i cazul singularităt, ilor din analiza complexă: toate, cu except, ia celor esent, iale,
pot fi eliminate“, adică se poate extrage informat, ie foarte importantă despre comportamentul
”
funct, iilor s, i ı̂n lipsa lor (sau, uneori, chiar numai din ele, ca ı̂n cazul reziduurilor, precum vom
vedea).
Polii vor fi elementul central de studiu mai departe. Pentru ei, mai avem o caracterizare utilă:
Propoziţie 3.1: În condit, iile s, i cu notat, iile de mai sus, punctul 𝑧0 ∈ ℂ este pol pentru funct, ia 𝑓 dacă
s, i numai dacă lim 𝑓 (𝑧) = ∞.
𝑧→𝑧0
𝑧
Exemplu: Putem vedea foarte simplu acest lucru pentru funct, ia 𝑓 (𝑧) = . Atunci 𝑧 = 1
𝑧−1
este pol simplu, deoarece lim 𝑓 (𝑧) = ∞ s, i mai mult, putem scrie dezvoltarea ı̂n serie Laurent a
𝑧→1
funct, iei 𝑓 ı̂n jurul lui 𝑧 = 1, sub forma:
1+𝑧−1 1
𝑓 (𝑧) = = + 1,
𝑧−1 𝑧−1
1
care are partea principală , cu un singur termen (care dă ordinul polului).
𝑧−1
Propoziţie 3.2: În condit, iile s, i cu notat, iile de mai sus, punctul 𝑧0 ∈ ℂ este singularitate esent, ială
dacă s, i numai dacă nu există lim 𝑓 (𝑧).
𝑧→𝑧0
22
Definiţie 3.8: În condit, iile s, i cu notat, iile de mai sus, fie 𝑧0 o singularitate izolată a funct, iei 𝑓 .
Coeficientul 𝑎−1 din seria Laurent a funct, iei 𝑓 ı̂n coroana 𝐵(𝑧0 ; 0, 𝑟) se numes, te reziduul funct, iei
ı̂n 𝑧0 s, i se notează Rez(𝑓 , 𝑧0 ).
Observaţie 3.1: În multe situat, ii, reziduurile se pot calcula simplu cu teorema 2.4, dar uneori
sı̂ntem obligat, i să folosim definit, ia, pentru că limitele complexe se calculează mult mai dificil
decı̂t ı̂n cazul real.
1
Un exemplu este următorul: considerăm funct, ia 𝑓 (𝑧) = . Vrem să calculăm Rez(𝑓 , 0).
𝑧 sin 𝑧 2
Evident, acest punct este pol, deoarece lim 𝑓 (𝑧) = ∞, dar orice formulă am folosi din teorema 2.4,
𝑧→0
nedeterminarea nu este eliminată. Astfel că sı̂ntem obligat, i să folosim definit, ia, cu ajutorul seriei
Laurent.
Ca ı̂n cazul seriei Taylor pentru funct, ia sinus, avem:
𝑧 𝑧3 𝑧5
sin 𝑧 = − + −…
1! 3! 5!
𝑧 2 𝑧 6 𝑧 10
⇒ 𝑧 sin 𝑧 2 = 𝑧 ⋅ − + −…
( 1! 3! 5! )
𝑧4 𝑧8
= 𝑧3 1 − + − … .
( 3! 5! )
Vrem să inversăm seria din paranteză (admitem fără demonstrat, ie că acest lucru este posibil),
pentru ca ı̂n final, să putem scrie toată funct, ia ca o serie de puteri (ı̂n forma actuală nu este as, a
ceva!). As, adar, căutăm o serie de forma ∑ 𝑎𝑛 𝑧 𝑛 , cu 𝑛 ∈ ℕ, astfel ı̂ncı̂t:
𝑧4 𝑧8
1 − + − … ⋅ (𝑎0 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 2 + … ) = 1.
( 3! 5! )
Prin identificarea coeficient, ilor, rezultă 𝑎0 = 1, 𝑎2 = 0. Făcı̂nd acum ı̂nmult, irea, avem:
1 𝑎0 𝑎1 𝑎2
𝑓 (𝑧) = 3
∑ 𝑎𝑛 𝑧 𝑛 = 3 + 2 + + 𝑎3 + … .
𝑧 𝑛≥0 𝑧 𝑧 𝑧
Partea principală a seriei are 3 termeni nenuli, deci 𝑧 = 0 este pol triplu (intuitiv, simplu pentru 𝑧
s, i dublu pentru sin 𝑧 2 ), deci rezultă Rez(𝑓 , 0) = 𝑎2 = 0.
23
3.3 Exercit, ii
1. Determinat, i dezvoltarea ı̂n serie Taylor sau Laurent pentru funct, iile următoare, ı̂n jurul
punctelor indicate 𝑧0 , precizı̂nd s, i domeniile pe care sı̂nt valabile:
24
𝑧 2 + exp(𝑧)
(a) ∫ 𝑑𝑧;
|𝑧|=1 𝑧3
1
(b) ∫ (𝑧 + 1) exp ( ) 𝑑𝑧, unde 𝛾 ∶ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑥 = 0;
𝛾 𝑧+1
{ }
exp(𝑧 −1 ) 1
(c) ∫ 𝑑𝑧, pentru 𝑟 ∈ , 1, 2 .
|𝑧|=𝑟 1−𝑧 2
Indicat, ie: Se foloses, te teorema reziduurilor.
Exemplu rezolvat pentru seria Laurent: Să se dezvolte funct, ia
2𝑧 2 + 3𝑧 − 1
𝑓 (𝑧) =
𝑧3 + 𝑧2 − 𝑧 − 1
ı̂n jurul originii s, i ı̂n jurul punctelor 𝑧 = ±1.
Solut, ie: Numitorul se descompune sub forma (𝑧 − 1)(𝑧 + 1)2 , deci avem un pol simplu 𝑧 = 1 s, i
un pol dublu 𝑧 = −1.
Putem descompune funct, ia ı̂n fract, ii simple, sub forma:
1 1 1
𝑓 (𝑧) = + + .
𝑧 − 1 𝑧 + 1 (𝑧 + 1)2
Primii doi termeni sı̂nt sume de serii geometrice, iar al treilea poate fi obt, inut prin derivarea
seriei geometrice:
1 1
= ∑(−1)𝑛 𝑧 𝑛 ⇒ − = ∑(−1)𝑛+1 (𝑛 + 1)𝑧 𝑛 ,
𝑧+1 (𝑧 + 1)2
după ce am făcut trecerea 𝑛 ↦ 𝑛 + 1, ı̂ntrucı̂t seria derivatelor ar fi pornit de la 𝑛 = 1, dat fiind
termenul 𝑧 𝑛−1 .
Pe cazuri acum:
Pentru |𝑧| < 1: funct, ia este olomorfă, deoarece nu avem niciun pol ı̂n acest disc deschis.
Atunci putem scrie direct seria ca sumă a celor trei serii corespunzătoare:
𝑓 (𝑧) = − ∑ 𝑧 𝑛 + ∑(−1)𝑛 𝑧 𝑛 + ∑(−1)𝑛 (𝑛 + 1)𝑧 𝑛 = ∑ 𝑧 𝑛 (−1 + (−1)𝑛 + (−1)𝑛 (𝑛 + 1)) .
𝑛≥0 𝑛≥0 𝑛≥0 𝑛≥0
În jurul punctului 𝑧 = −1, unde avem pol, trebuie să rescriem funct, ia sub forma:
1 1 1 1
𝑓 (𝑧) = + − ⋅ ,
(𝑧 + 1) 2 𝑧 + 1 2 1 − 𝑧+1
2
astfel punı̂nd ı̂n evident, ă puteri (negative!) ale lui 𝑧 + 1. Primii doi termeni nu necesită prelucrare,
iar pentru al treilea, ı̂ntrucı̂t ne aflăm ı̂n domeniul de convergent, ă a seriei geometrice, adică |𝑧+1| <
2 putem scrie:
1 𝑧+1 𝑛
= ∑ ( 2 ) .
1 − 𝑧+1
2 𝑛≥0
25
În jurul punctului 𝑧 = 1, unde avem din nou pol, rescriem funct, ia sub forma:
1 1 1 1 1
𝑓 (𝑧) = + ⋅ 𝑧−1 + ⋅ .
𝑧−1 2 1+ 2 4 (1 + 𝑧−1 )2
2
Primul termen nu necesită prelucrare, iar pentru al doilea, remarcăm că ne aflăm ı̂n interiorul
domeniului său de convergent, ă, căci |𝑧 − 1| < 2 s, i atunci avem direct suma seriei geometrice:
𝑛
1 𝑛 𝑧 −1
= ∑ (−1) ( 2 ) .
1 + 𝑧−1
2 𝑛≥0
Al treilea termen se obt, ine prin derivarea termen cu termen a seriei de mai sus (ca ı̂n cazul de
la ı̂nceput) s, i avem:
𝑛
1 𝑛 (𝑛 + 1)(𝑧 − 1)
= ∑ (−1)
𝑧−1 2 2𝑛
(1 + ) 2 𝑛≥0
s, i ı̂n fine, funct, ia se obt, ine ca sumă a acestor trei serii, adică, după calcule:
1 𝑛+3
𝑓 (𝑧) = + ∑ 𝑛+2 (𝑧 − 1)𝑛 .
𝑧 − 1 𝑛≥0 2
26
SEMINAR 4
2. Calculat, i:
5𝜋𝑖
(a) exp − ;
( 2 )
(b) Ln(−2);
(c) 𝑖 3𝑖 ;
(d) 𝑖 1+𝑖 ;
√
(e) (1 + 𝑖 3)42 .
1
3. Să se dezvolte ı̂n serie de puteri ale lui 𝑧 funct, ia 𝑓 (𝑧) = 2 ı̂n domeniile |𝑧| < 1,
𝑧 − 3𝑧 + 2
1 < |𝑧| < 2 s, i |𝑧| > 2.
4. Determinat, i singularităt, ile, precizat, i natura lor s, i calculat, i reziduurile pentru funct, iile:
27
𝑧5
(a) 𝑓 (𝑧) = ;
(𝑧 2 + 1)2
sin 𝑧
(b) 𝑓 (𝑧) = ;
𝑧2
1
(c) 𝑓 (𝑧) = 𝑧 2 ⋅ cos ;
𝑧
exp(𝑧 −1 )
(d) 𝑓 (𝑧) = .
𝑧4
(c) ∫ 𝑧 2 𝑑𝑧;
|𝑧|=3
2𝜋
cos 2𝜃
(d) ∫ 𝑑𝜃;
0 2 + cos2 𝜃
2𝜋
1 + sin 𝜃
(e) ∫ 𝑑𝜃;
0 (3 − 2 cos 𝜃)2
∞
𝑑𝑥
(f) ∫ ;
−∞ (1 + 𝑥 4 )2
∞
𝑑𝑥
(g) ∫ .
−∞ (1 + 𝑥 2 )4
Indicat, ii: (f,g): Se defines, te un contur ı̂nchis de forma 𝐶 = [−𝑟, 𝑟] ∪ Γ𝑟 , unde Γ𝑟 este cercul
1
centrat ı̂n origine s, i de rază 𝑟. Considerăm funct, ia complexă asociată 𝑓 (𝑧) = sau, res-
(1 + 𝑧 4 )2
1
pectiv, 𝑓 (𝑧) = s, i se calculează reziduurile pentru integrarea lui 𝑓 (𝑧) pe 𝐶. Integrala reală
(1 + 𝑧 2 )4
revine la a calcula limita 𝑟 → ∞ a integralei complexe, deoarece conform lemei Jordan, integrala
pe semicercul Γ𝑟 este nulă. Rămı̂ne calculul cu reziduuri.
Pe scurt:
𝑃(𝑧)
Luăm Γ ∶ (−𝑟, 𝑟) ∪ 𝛾 , unde 𝛾 ∶ |𝑧| = 𝑟, Im(𝑧) > 0 s, i fie 𝑓 (𝑧) = .
𝑄(𝑧)
28
Calculăm:
𝑟
𝐼𝑟 = ∫ 𝑓 (𝑧)𝑑𝑧 = ∫ 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑓 (𝑧)𝑑𝑧
Γ −𝑟 𝛾
𝑛
= 2𝜋𝑖 ∑ Rez(𝑓 , 𝑧𝑘 ),
𝑘=1
Apoi:
∞
𝑃(𝑥)
lim 𝐼𝑟 = ∫ 𝑑𝑥 + lim ∫ 𝑓 (𝑧)𝑑𝑧.
𝑟→∞ −∞ 𝑄(𝑥) 𝑟→∞ 𝛾
S, i, deoarece lim |𝑧𝑓 (𝑧)| = 0, rezultă, cu lema Jordan, că integrala pe semicerc e nulă, adică
𝑧→∞
lim 𝑓 (𝑧)𝑑𝑧 = 0, deci integrala reală căutată este egală cu rezultatul obt, inut cu teorema rezi-
𝑟→∞ ∫𝛾
duurilor.
29
SEMINAR 5
TRANSFORMATA LAPLACE
30
Proprietăt, ile esent, iale ale transformatei Laplace sı̂nt date mai jos. Fiecare dintre ele va fi
folosită pentru a calcula o transformată Laplace pentru o funct, ie care nu se regăses, te direct ı̂ntr-
un tabel de valori.
• Liniaritate: L(𝛼𝑓 + 𝛽𝑔) = 𝛼L𝑓 + 𝛽L𝑔, pentru orice 𝛼, 𝛽 ∈ ℂ, iar 𝑓 , 𝑔 funct, ii original;
• Teorema asemănării:
1 𝑠
L𝑓 (𝛼𝑡) = 𝐹 ( );
𝛼 𝛼
• Teorema deplasării:
L(𝑓 (𝑡)𝑒 𝑠0 𝑡 ) = 𝐹 (𝑠 − 𝑠0 );
𝑡
• Teorema integrării originalului: Fie 𝑓 ∈ O, 𝑓 (𝑡) = 𝐹 (𝑠) s, i 𝑔(𝑡) = ∫ 𝑓 (𝜏 )𝑑𝜏 . Atunci:
0
1
𝑔(𝑡) = 𝐹 (𝑠);
𝑠
• Teorema integrării imaginii: Fie 𝑓 (𝑡) = 𝐹 (𝑠) s, i 𝐺 o primitivă a lui 𝐹 ı̂n 𝑆(𝑠0 ), cu 𝐺(∞) = 0.
Atunci:
𝑓 (𝑡)
= −𝐺(𝑠).
𝑡
• Teorema de convolut, ie: Definim produsul de convolut, ie al două funct, ii, ℎ = 𝑓 ∗ 𝑔, prin
formula: 𝑡
ℎ(𝑡) = ∫ 𝑓 (𝜏 ) ⋅ 𝑔(𝑡 − 𝜏 )𝑑𝜏
0
s, i fie 𝐹 , 𝐺 transformatele Laplace ale funct, iilor 𝑓 s, i respectiv 𝑔, presupuse original. Dacă 𝐻
este imaginea Laplace a funct, iei ℎ, atunci 𝐻 (𝑠) = 𝐹 (𝑠) ⋅ 𝐺(𝑠). Cu alte cuvinte, transformata
Laplace act, ionează ca ı̂nmult, ire pe produsul de convolut, ie.
31
5.2 Tabel de transformate Laplace
În tabelul de mai jos, vom considera funct, iile 𝑓 (𝑡) ca fiind funct, ii original, adică nule pentru
argument negativ. Echivalent, putem gı̂ndi 𝑓 (𝑡) ca fiind, de fapt, ı̂nmult, ite cu funct, ia lui Heaviside:
{
1, 𝑡 ≥ 0
𝑢(𝑡) = .
0, 𝑡 < 0
32
5.3 Exercit, ii
1. Calculat, i transformatele Laplace pentru funct, iile (presupuse original):
(a) 𝑓 (𝑡) = 1, 𝑡 ≥ 0;
(b) 𝑓 (𝑡) = 𝑡, 𝑡 ≥ 0;
(c) 𝑓 (𝑡) = 𝑡 𝑛 , 𝑛 ∈ ℕ;
(d) 𝑓 (𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 , 𝑡 ≥ 0, 𝑎 ∈ ℝ;
∞ ∞
1
(d) 𝐹 (𝑠) = ∫ 𝑒 𝑎𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑡 = , 𝑠 > 𝑎.
0 0 𝑠−𝑎
(e) Integrăm prin părt, i s, i ajungem la:
1 𝑠2 𝑎
𝐹 (𝑠) = − 2 𝐹 (𝑠) ⇒ 𝐹 (𝑠) = 2 , 𝑠 > 0.
𝑎 𝑎 𝑠 + 𝑎2
2. Folosind tabelul de valori s, i proprietăt, ile, să se determine transformatele Laplace pentru
funct, iile (presupuse original):
(a) 𝑓 (𝑡) = 5;
(b) 𝑓 (𝑡) = 3𝑡 + 6𝑡 2 ;
33
(d) 𝑓 (𝑡) = 5𝑒 −3𝑡 ;
(b) 𝑓 (𝑡) = 𝑡 2 ;
(d) 𝑓 (𝑡) = 𝑡𝑒 𝑡 .
Indicat, ie: Conform proprietăt, ii de derivare a imaginii, avem:
𝑑
(𝑡𝑓 (𝑡)) = − (𝑓 (𝑡)).
𝑑𝑠
34
𝑡
(b) 𝑓 (𝑡) = ∫ 𝑒 3𝜏 cos(2𝜏 )𝑑𝜏 ;
0
𝑡
(c) 𝑓 (𝑡) = ∫ 𝜏 𝑒 −3𝜏 𝑑𝜏 .
0
𝑓 ′ = 𝑠𝑓 − 𝑓 (0)
′′
𝑓 = 𝑠 2 𝑓 − 𝑠𝑓 (0) − 𝑓 ′ (0).
aplicăm transformata Laplace s, i folosim proprietăt, ile de mai sus. Fie 𝑌 = 𝑦(𝑡)
Se obt, ine ecuat, ia algebrică:
35
unde 𝑅(𝑠) = 𝑟. Forma echivalentă este:
de unde rezultă:
𝑌 (𝑠) = ((𝑠 + 𝑎)𝑦(0) + 𝑦 ′ (0))𝑄(𝑠) + 𝑅(𝑠)𝑄(𝑠).
În forma aceasta, descompunem 𝑌 (𝑠) ı̂n fract, ii simple, dacă este nevoie s, i folosim tabelul de
transformate Laplace, pentru a afla 𝑦 = −1 (𝑌 ).
De exemplu:
𝑦 ′′ − 𝑦 = 𝑡, 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 1.
Solut, ie: Aplicăm transformata Laplace s, i ajungem la ecuat, ia:
1
𝑠 2 𝑌 − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 𝑌 =
𝑠2
1
(𝑠 2 − 1)𝑌 = 𝑠 + 1 + .
𝑠2
1
Rezultă 𝑄 = s, i ecuat, ia devine:
𝑠2 − 1
1
𝑌 = (𝑠 + 1)𝑄 + 𝑄
𝑠2
𝑠+1 1
= 2 + 2 2
𝑠 − 1 𝑠 (𝑠 − 1)
1 1 1
= +( 2 − 2)
𝑠−1 𝑠 −1 𝑠
Folosind tabelul s, i proprietăt, ile transformatei Laplace, obt, inem solut, ia:
𝑦(𝑡) = −1 𝑌
1 1 1
= −1 ( −1 ) + −1 ( 2 ) − −1 ( 2 )
𝑠 𝑠 −1 𝑠
= 𝑒 𝑡 + sinh 𝑡 − 𝑡.
36
5.5 Exercit, ii
1. Să se rezolve următoarele probleme Cauchy, folosind transformata Laplace:
(a) 𝑦 ′ (𝑡) + 2𝑦(𝑡) = 4𝑡, 𝑦(0) = 1 ;
37
Teoremă 5.1 (Mellin-Fourier): Fie 𝑓 o funct, ie original, 𝐹 = 𝑓 .
Atunci are loc egalitatea:
𝑛
𝑓 (𝑡) = ∑ Rez (𝐹 (𝑠)𝑒 𝑠𝑡 , 𝑠𝑘 ) .
𝑘=1
Deoarece avem mai multe moduri particulare de a calcula reziduurile, distingem s, i aici două
calcule speciale:
𝐴(𝑠)
• Dacă imaginea Laplace se poate scrie 𝐹 (𝑠) = , unde 𝐴 s, i 𝐵 sı̂nt polinoame cu coeficient, i
𝐵(𝑠)
reali, astfel ı̂ncı̂t grad(𝐴) < grad𝐵, atunci formula de inversare devine:
𝐴(𝑠) 𝑠𝑡 𝐴(𝑠) 𝑠𝑡
𝑓 (𝑡) = ∑ Rez 𝑒 , 𝑠𝑘 + ∑ 2Re Rez 𝑒 , 𝑠𝑘 ,
𝑘
( 𝐵(𝑠) ) 𝑘 ( ( 𝐵(𝑠) ))
unde prima sumă se calculează pentru polii reali, iar cea de-a doua, pentru polii complecs, i
cu partea imaginară pozitivă.
Observaţie 5.1: Această problemă, ca s, i altele, pot fi rezolvate s, i fără formula de inversare. Tre-
buie doar atent, ie s, i suficient exercit, iu astfel ı̂ncı̂t, ı̂n afară de citirea invers“ a tabelului de trans-
”
formate Laplace, să putem folosi s, i teoreme de tip ı̂ntı̂rziere, derivarea originalului etc. De exem-
plu, exercit, iul de mai sus putea ı̂ncepe cu descompunerea ı̂n fract, ii simple:
3𝑠 − 4 𝐴 𝐵
= + .
𝑠2−𝑠−6 𝑠−3 𝑠+2
Se determină 𝐴 s, i 𝐵, apoi se foloses, te tabelul de transformate.
38
5.7 Exercit, ii
Folosind, eventual, formula de inversare Mellin-Fourier, aflat, i funct, iile original care au transfor-
matele Laplace date:
𝑠+3
(1) 𝐹 (𝑠) = ;
𝑠3 + 4𝑠 2
𝑠 2 + 3𝑠 + 1
(2) 𝐹 (𝑠) = ;
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
2𝑠 + 1
(3) 𝐹 (𝑠) = ;
𝑠(𝑠 + 1)
4𝑠 + 10
(4) 𝐹 (𝑠) = ;
𝑠2 − 12𝑠 + 32
5𝑠 + 1
(5) 𝐹 (𝑠) = ;
𝑠2 + 1
𝑠+2
(6) 𝐹 (𝑠) = ;
𝑠 2 (𝑠
+ 3)
1
(7) 𝐹 (𝑠) = ;
𝑠 2 (𝑠 − 2)2
2𝑠 − 7
(8) 𝐹 (𝑠) = .
𝑠 2 + 2𝑠 + 6
39
SEMINAR 6
TRANSFORMATA Z
Mult, imea semnalelor discrete se va nota cu 𝑆𝑑 , iar cele cu suport pozitiv (nule pentru 𝑛 < 0
se va nota 𝑆𝑑+ .
Un semnal particular este impulsul unitar discret la momentul 𝑘, definit prin:
{
1, 𝑛 = 𝑘
𝛿𝑘 (𝑛) = ,
0 𝑛≠𝑘
O operat, ie foarte importantă, pe care se vor baza unele proprietăt, i esent, iale ale transformatei
𝑍 este convolut, ia:
Definiţie 6.3: Fie 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑆𝑑 . Dacă seria ∑ 𝑥𝑛−𝑘 𝑦𝑘 este convergentă pentru orice 𝑛 ∈ ℤ s, i are suma
𝑘∈ℤ
𝑧𝑛 , atunci semnalul 𝑧 = (𝑧𝑛 ) se numes, te convolut, ia semnalelor 𝑥 s, i 𝑦 s, i se notează 𝑧 = 𝑥 ∗ 𝑦.
• 𝑥 ∗ 𝑦 = 𝑦 ∗ 𝑥;
40
• 𝑥 ∗ 𝛿 = 𝑥;
• (𝑥 ∗ 𝛿𝑘 )(𝑛) = 𝑥𝑛−𝑘 .
𝐿𝑠 (𝑧) = ∑ 𝑎𝑛 𝑧 −𝑛 ,
𝑛∈ℤ
care se defines, te ı̂n domeniul de convergent, ă al seriei Laurent din definit, ie.
(1) Liniaritatea: Transformata 𝑍 este liniară ı̂n raport cu ı̂nmult, irea cu scalari s, i adunarea sem-
nalelor discrete;
(2) Inversarea transformării 𝑍 : Fie 𝑠 ∈ 𝑆𝑑+ , cu 𝑠 = (𝑎𝑛 ). Presupunem că 𝐿𝑠 (𝑧) este olomorfă ı̂n
domeniul |𝑧| ∈ (𝑟, 𝑅). Atunci putem recupera semnalul 𝑎𝑛 prin formula:
1
𝑎𝑛 = ∫ 𝑧 𝑛−1 𝐿𝑠 (𝑧)𝑑𝑧, 𝑛 ∈ ℤ,
2𝜋𝑖 𝛾
(3) Teorema de convolut, ie: Fie 𝑠, 𝑡 ∈ 𝑆𝑑+ . Atunci 𝑠 ∗ 𝑡 = 𝑆𝑑+ s, i are loc 𝐿𝑠∗𝑡 = 𝐿𝑠 ⋅ 𝐿𝑡 . În particular:
41
𝑠 𝐿𝑠 (𝑧)
{
ℎ𝑛 = 0, 𝑛<0 𝑧
ℎ𝑛 = 1, 𝑛≥0 𝑧−1
1
𝛿𝑘 , 𝑘 ∈ ℤ
𝑧𝑘
𝑧
𝑠 = (𝑛)𝑛∈ℕ
(𝑧 − 1)2
𝑧(𝑧 + 1)
Cı̂teva transformate uzuale sı̂nt: 𝑠 = (𝑛2 )𝑛∈ℕ
(𝑧 − 1)3
𝑧
𝑠 = (𝑎𝑛 )𝑛∈ℕ , 𝑎 ∈ ℂ
𝑧−𝑎
𝑧
𝑠 = (𝑒 𝑎𝑛 )𝑛∈ℕ , 𝑎 ∈ ℝ
𝑧 − 𝑒𝑎
𝑧 sin 𝜔
𝑠 = (sin(𝜔𝑛))𝑛∈ℕ , 𝜔 ∈ ℝ
𝑧 2 − 2𝑧 cos 𝜔 + 1
𝑧(𝑧 − cos 𝜔)
𝑠 = (cos(𝜔𝑛))𝑛∈ℕ , 𝜔 ∈ ℝ
𝑧2 − 2𝑧 cos 𝜔 + 1
6.1 Exercit, ii
1. Să se determine semnalul 𝑥 ∈ 𝑆𝑑+ , a cărui transformată 𝑍 este dată de:
𝑧
(a) 𝐿𝑥 (𝑧) = ;
(𝑧 − 3)2
𝑧
(b) 𝐿𝑥 (𝑧) = ;
(𝑧 − 1)(𝑧 2 + 1)
𝑧
(c) 𝐿𝑥 (𝑧) = ;
(𝑧 − 1)2 (𝑧 2 + 𝑧 − 6)
𝑧
(d) 𝐿𝑥 (𝑧) = , 𝑎 > 0 parametru.
𝑧 2 + 2𝑎𝑧 + 2𝑎2
Solut, ie:
42
(a) Avem:
1
𝑥𝑛 = ∫ 𝑧 𝑛−1 𝐿𝑠 (𝑧)𝑑𝑧
2𝜋𝑖 |𝑧|=𝜌
= Rez(𝑧 𝑛−1 𝐿𝑠 (𝑧), 3)
𝑧𝑛
= Rez( ,3
(𝑧 − 3)2 )
𝑧𝑛 ′
= lim ((𝑧 − 3)2 ⋅
𝑧→3 (𝑧 − 3)2 )
= lim 𝑛𝑧 𝑛−1
𝑧→3
𝑛−1
= 𝑛3 .
(b)
1
𝑥𝑛 = 𝑧 𝑛−1 𝐿𝑠 (𝑧)𝑑𝑧
2𝜋𝑖 ∫|𝑧|=𝜌
= Rez(𝑧 𝑛−1 𝐿𝑠 (𝑧), 1) + Rez(𝑧 𝑛−1 𝐿𝑠 (𝑧), 𝑖) + Rez(𝑧 𝑛−1 𝐿𝑠 (𝑧), −𝑖)
𝑧 1
Rez(𝑧 𝑛−1 𝐿𝑠 (𝑧), 1) = lim 𝑧 𝑛−1 2
⋅ (𝑧 − 1) =
𝑧→1 (𝑧 − 1)(𝑧 + 1) 2
𝑛
𝑖
Rez(𝑧 𝑛−1 𝐿𝑠 (𝑧), 𝑖) =
2𝑖 ⋅ (𝑖 − 1)
(−1)𝑛 𝑖 𝑛
Rez(𝑧 𝑛−1 𝐿𝑠 (𝑧), −𝑖) = .
2𝑖(𝑖 + 1)
Remarcăm că pentru 𝑛 = 4𝑘 s, i 𝑛 = 4𝑘 + 1, avem 𝑥𝑛 = 0, iar ı̂n celelalte două cazuri, 𝑥𝑛 = 1.
(c)
𝑧2 ′
Rez(𝑧 𝑛−1 𝐿𝑠 (𝑧), 1) = lim [𝑧 𝑛−1 ⋅ (𝑧 − 1)2 ⋅
𝑧→1 (𝑧 − 1)2 ⋅ (𝑧 2 + 𝑧 − 6) ]
4𝑛 + 3
=− .
16
2𝑛
Rez(𝑧 𝑛−1 𝐿𝑠 (𝑧), 2) =
5
(−3)𝑛
Rez(𝑧 𝑛−1 𝐿𝑠 (𝑧), −3) = − .
80
4𝑛 + 3 2𝑛 (−3)𝑛
Obt, inem 𝑥𝑛 = − + − .
16 5 80
43
(d) 𝑧1,2 = 𝑎(−1 ± 𝑖) sı̂nt poli simpli. Avem:
𝑧𝑛 𝑧𝑛
𝑥𝑛 = Rez( , 𝑧1 + Rez ( (𝑧 2 + 2𝑎 + 2𝑎2 ) , 𝑧2 )
(𝑧 2 + 2𝑎 + 2𝑎2 ) )
𝑎𝑛 (−1 + 𝑖)𝑛 𝑎𝑛 (−1 − 𝑖)𝑛
= +
2𝑧1 + 2𝑎 2𝑧1 + 2𝑎
𝑖 𝑛
= − (𝑧1 − 𝑧2𝑛 ).
2𝑎
Putem scrie trigonometric numerele 𝑧1 s, i 𝑧2 :
√ 3𝜋 3𝜋
𝑧1 = 𝑎(−1 + 𝑖) = 𝑎 2( cos + 𝑖 sin )
4 4
√ 3𝜋 3𝜋
𝑧2 = 𝑎(−1 − 𝑖) = 𝑎 2( cos − 𝑖 sin ).
4 4
3𝑛𝜋
Deci: 𝑥𝑛 = 2 2 𝑎𝑛−1 sin .
𝑛
4
𝑧
2. Fie 𝑥 = (𝑥𝑛 ) ∈ 𝑆𝑑+ s, i 𝑦 = (𝑦𝑛 ), unde 𝑦𝑛 = 𝑥0 + ⋯ + 𝑥𝑛 . Să se arate că 𝑌 (𝑧) = 𝑋 (𝑧), unde
𝑧−1
𝑌 (𝑧) = 𝐿𝑥 (𝑧) s, i 𝑋 (𝑧) = 𝐿𝑥 (𝑧) sı̂nt transformatele Z pentru semnalele 𝑥 s, i 𝑦.:
Solut, ie:
∞
Avem 𝑌 (𝑧) = ∑ 𝑦𝑛 𝑧 −𝑛 . Dar:
𝑛=0
∞ ∞
1
𝑋 (𝑧) = ∑ 𝑥𝑛 𝑧 −𝑛 s, i ∑ 𝑥𝑛−1 𝑧 𝑛 = 𝑋 (𝑧),
𝑛=0 𝑛=0
𝑧
∞
1
deoarece 𝑥−1 = 0. Putem continua s, i obt, inem ∑ 𝑥𝑛−𝑘 𝑧 −𝑛 = 𝑋 (𝑧). As, adar:
𝑛=0
𝑧𝑘
1 1 𝑧
𝑌 (𝑧) = 𝑋 (𝑧) ⋅ (1 + + 2 + … ) = 𝑋 (𝑧) ⋅ .
𝑧 𝑧 𝑧−1
3. Cu ajutorul transformării 𝑍 , să se determine s, irurile (𝑥𝑛 ) definite prin următoarele relat, ii:
(a) 𝑥0 = 0, 𝑥1 = 1, 𝑥𝑛+2 = 𝑥𝑛+1 + 𝑥𝑛 , 𝑛 ∈ ℕ (s, irul lui Fibonacci);
44
Solut, ie:
Abordarea generală este să considerăm s, irul (𝑥𝑛 ) ca fiind restrict, ia unui semnal 𝑥 ∈ 𝑆𝑑+ la ℕ s, i
rescriem relat, iile de recurent, ă sub forma unor ecuat, ii de convolut, ie 𝑎 ∗ 𝑥 = 𝑦, pe care le rezolvăm
ı̂n 𝑆𝑑+ .
(a) Fie 𝑥 ∈ 𝑆𝑑+ , astfel ı̂ncı̂t restrict, ia lui la ℕ să fie s, irul căutat. Deoarece avem:
𝑥𝑛+2 − 𝑥𝑛+1 − 𝑥𝑛 = 𝑦𝑛 , 𝑛 ∈ ℤ,
45
(c) Ecuat, ia 𝑎 ∗ 𝑥 = 𝑦 este valabilă pentru:
𝑧(𝑧 + 2)
Aplicăm transformata 𝑍 s, i obt, inem: 𝐿𝑥 (𝑧) = − . Descompunem ı̂n fract, ii simple,
(𝑧 2 + 𝑧 + 1)2
calculăm reziduurile s, i t, inem cont de faptul că rădăcinile numitorului, 𝜀1 , 𝜀2 sı̂nt poli de ordinul
2, obt, inem:
46
Fie 𝑠1 = (𝑛4𝑛 )𝑛 , 𝑠2 = (4𝑛 )𝑛 . Atunci:
𝑧 ′ 4𝑧
𝐿𝑠1 (𝑧) = −𝑧𝐿𝑠2′ (𝑧) = −𝑧 ( ) =
𝑧−4 (𝑧 − 4)2
4𝑧 𝑧
⟹ 𝐿𝑥 (𝑧)(𝑧 2 − 4𝑧 + 3) = 2
+ +𝑧
(𝑧 − 4) 𝑧−4
𝑧2
= +𝑧
(𝑧 − 4)2
𝑧(𝑧 2 − 7𝑧 + 16)
⟹ 𝐿𝑥 (𝑧) = .
(𝑧 − 4)2 (𝑧 − 1)(𝑧 − 3)
Descompunem ı̂n fract, ii simple s, i obt, inem, ı̂n fine:
1
𝑥𝑛 = [18 ⋅ 3𝑛 + (3𝑛 − 13)4𝑛 − 5], 𝑛 ∈ ℕ.
9
OBSERVAT, IE: Toate exercit, iile cu recurent, e se mai pot rezolva ı̂n alte două moduri:
(1) Se poate aplica teorema de convolut, ie relat, iei de recurent, ă. De exemplu, din recurent, a:
𝑥𝑛+2 − 2𝑥𝑛+1 + 𝑥𝑛 = 2
47
2. Cu ajutorul transformatei 𝑍 , să se determine s, irurile (𝑥𝑛 )𝑛∈ℕ definite prin următoarele relat, ii
de recurent, ă:
48
SEMINAR 7
TRANSFORMAREA FOURIER
Transformarea Fourier, cu diversele sale variante (discretă, rapidă etc.) este foarte utilă pentru
studiul undelor sinusoidale. Dacă o serie Fourier dezvoltă o funct, ie ı̂ntr-o serie ı̂n care termenii
sı̂nt sinusuri s, i cosinusuri, transformata Fourier este o transformare integrală, ı̂n care aspectele
periodice corespunzătoare funct, iilor trigonometrice se păstrează.
De aceea, vet, i ı̂ntı̂lni foarte des transformatele Fourier ı̂n cazul analizelor semnalelor sonore,
fie pentru digitalizare sau pentru diverse descompuneri. Un exemplu concret este ı̂n inteligent, a
artificială s, i ı̂nvăt, area automată, unde se lucrează la programe care să facă recunoas, tere vocală,
transcrieri s, i traduceri. În toate aceste aplicat, ii, o analiză a semnalului audio cu ajutorul trans-
formatei Fourier este indispensabil.
Definiţie 7.1: Fie 𝑓 ∶ ℝ → ℝ o funct, ie reală. Spunem că ea este 𝐿1 (formal, apart, ine mult, imii
𝐿1 (ℝ)), dacă are proprietatea:
∞
∫ |𝑓 (𝑡)|𝑑𝑡 < ∞.
−∞
Intuitiv, mutı̂nd tot graficul funct, iei deasupra axei 𝑂𝑥 (prin oglindire pe intervalele negative), aria
de sun grafic este finită. Deci funct, ia nu are nicio zonă ı̂n care explodează“ spre ±∞ asimptotic.
”
Acestea sı̂nt funct, iile cărora le vom defini transformările Fourier. Deci, dacă nu se precizează
altfel, toate funct, iile care se transformă vor fi presupuse 𝐿1 .
Definit, ia principală urmează.
49
Definiţie 7.2: Fie 𝑓 o funct, ie 𝐿1 . Se defines, te transformata Fourier a lui 𝑓 , notată F (alternativ,
F[𝑓 ] sau, s, i mai explicit, F[𝑓 (𝑡)](𝜔))1 funct, ia complexă definită prin:
∞
F[𝑓 ] ∶ ℝ → ℂ, F[𝑓 ](𝜔) = ∫ 𝑓 (𝑡)𝑒 −𝑖𝜔𝑡 𝑑𝑡.
−∞
Folosind formula lui Euler pentru exponent, iala complexă care apare ı̂n integrală, precum s, i
paritatea funct, iilor trigonometrice, facem următoarele observat, ii imediate:
• Dacă 𝑓 este funct, ie pară, atunci transformata Fourier are partea imaginară nulă (integrala
sinsului pe un interval simetric fat, ă de origine — ı̂n acest caz special, (−∞, ∞) — este nulă,
iar integrala funct, iei pare cosinus este dublul integralei calculate pe jumătate din interval)
s, i rămı̂nem cu:
∞
F[𝑓 ](𝜔) = 2 ∫ 𝑓 (𝑡) cos(𝜔𝑡)𝑑𝑡;
0
• Dacă 𝑓 este funct, ie impară, folosind argumentul din cazul anterior, transformarea Fourier
are partea reală nulă s, i rămı̂nem cu:
∞
F[𝑓 ](𝜔) = −2𝑖 ∫ 𝑓 (𝑡) sin(𝜔𝑡)𝑑𝑡.
0
Cele două cazuri speciale se numesc, respectiv, transformarea (Fourier) prin sinus s, i transfor-
marea (Fourier) prin cosinus ale funct, iei 𝑓 .
Transformarea Fourier se poate inversa relativ simplu:
Teoremă 7.1 (Transformarea Fourier inversă): Fie 𝑓 o funct, ie 𝐿1 s, i F[𝑓 ] transformata sa Fourier.
Presupunem că s, i F[𝑓 ] este funct, ie 𝐿1 s, i atunci se poate recupera funct, ia 𝑓 prin formula:
∞
1
𝑓 (𝑡) = F[𝑓 ]𝑒 𝑖𝜔𝑡 𝑑𝜔.
2𝜋 ∫−∞
Dacă funct, ia 𝑓 care se transformă are puncte cu probleme“ (care sigur apart, in domeniului de
”
integrare, deoarece acesta este ı̂ntreg ℝ), atunci transformarea Fourier se calculează cu ajutorul
reziduurilor. Fie, as, adar, 𝑝1 , … , 𝑝𝑛 poli ai funct, iei 𝑓 s, i presupunem că lim 𝑓 (𝑧) = 0. Atunci:
|𝑧|→∞
50
• Dacă Im𝑝𝑘 < 0, atunci:
𝑛
F[𝑓 ](𝜔) = −2𝜋𝑖 ∑ Rez (𝑓 (𝑧)𝑒 −𝑖𝜔𝑧 , 𝑝𝑘 ) , pentru 𝜔 > 0;
𝑘=1
În exercit, ii, ne vor mai fi de folos s, i următoarele proprietăt, i ale transformatei Fourier:
(1) Liniaritatea: F[𝛼𝑓 + 𝛽𝑔] = 𝛼F[𝑓 ] + 𝛽F[𝑔], pentru orice 𝑓 , 𝑔 funct, ii 𝐿1 s, i 𝛼, 𝛽 ∈ ℂ scalari;
(2) Simetria: F [F[𝑓 ](𝜔)] = 2𝜋𝑓 (−𝜔);
(3) Rescalarea: Fie 𝛼 ∈ ℂ. Atunci:
1 𝜔
F [𝑓 (𝛼𝑡)] (𝜔) = F[𝑓 ] ( ) .
|𝛼| 𝛼
(4) Translat, ia după 𝑡:
F[𝑓 (𝑡 − 𝑡0 )] = F[𝑓 (𝑡)] ⋅ 𝑒 −𝑖𝜔𝑡0 , ∀𝑡0 ∈ ℝ;
(5) Translat, ia după 𝜔:
F [𝑒 𝑖𝜔0 𝑡 𝑓 (𝑡)] = F[𝑓 (𝑡)](𝜔 − 𝜔0 ), ∀𝜔0 ∈ ℝ;
(6) Derivarea după 𝑡:
F[𝑓 (𝑛) (𝑡)] = (𝑖𝜔)𝑛 F[𝑓 ](𝜔),
ı̂n ipoteza că 𝑓 este de 𝑛 ori derivabilă, pentru un anume 𝑛;
(7) Derivarea după 𝜔:
F [(−𝑖𝑡)𝑛 𝑓 (𝑡)] = F(𝑛) [𝑓 ](𝜔),
ı̂n ipoteza că derivatele de pı̂nă la 𝑛 ori au sens;
(8) Transformata conjugatei complexe: Notăm 𝑓 ∗ (𝑡) funct, ia conjugată complexă asociată lui
𝑓 (𝑡). Atunci:
F[𝑓 ∗ (𝑡)] = (F[𝑓 (𝑡)])∗ (−𝜔).
Altfel spus, se transformă funct, ia init, ială, apoi se ia conjugatul rezultatului s, i se schimbă
semnul argumentului;
(9) Convolut, ia ı̂n timp: Definim:
∞
ℎ(𝑡) = (𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = ∫ 𝑓 (𝜏 )𝑔(𝑡 − 𝜏 )𝑑𝜏
−∞
produsul de convolut, ie al funct, iilor 𝑓 s, i 𝑔. Atunci:
F[𝑓 ∗ 𝑔] = F[𝑓 ] ⋅ F[𝑔];
51
7.2 Aplicat, ii la ecuat, ii integrale
Folosind formula de transformare Fourier, precum s, i inversarea acesteia, putem rezolva ecuat, ii
integrale. Vom prezenta acest lucru pe un exemplu.
Exemplu: Rezolvăm ecuat, ia integrală:
∞
1
∫ 𝑦(𝑡) cos 𝑡𝑥𝑑𝑡 = .
0 𝑥2 +1
Solut, ie: Pentru a face legătura cu transformările Fourier, avem nevoie să prelungim funct, ia
𝑦 (astfel ı̂ncı̂t integrala să fie pe (−∞, ∞)). Deoarece integrandul este par, acest lucru conduce la
dublarea rezultatului. Deci avem:
∞ ∞
2
∫ 𝑦(𝑡) cos 𝑡𝑥𝑑𝑡 = 2
, ∫ 𝑦(𝑡) sin 𝑡𝑥𝑑𝑡 = 0.
−∞ 𝑥 +1 −∞
52
Concluzia este că solut, ia arată astfel:
{
2𝑖 ⋅ exp(−𝑡), 𝑡 < 0
𝑦(𝑡) = = 2𝑖 ⋅ exp (|𝑡|) .
2𝑖 ⋅ exp(𝑡), 𝑡>0
7.3 Exercit, ii
1. Rezolvat, i ecuat, iile integrale:
∞
(a) ∫ 𝑓 (𝑡) sin 𝑡𝑥𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑥 , 𝑥 > 0;
0
∞
1
(b) ∫ 𝑓 (𝑡) cos 𝑡𝑥𝑑𝑡 = ;
0 (1 + 𝑥 2 )2
3. Calculat, i transformatele Fourier pentru funct, iile de mai jos, folosind teorema reziduurilor:
2
(a) 𝑓 (𝑡) = 2 ;
𝑡 +9
𝑡
(b) 𝑓 (𝑡) = 2 ;
(𝑡 + 9)(𝑡 2 + 1)
1
(c) 𝑓 (𝑡) = .
(𝑡 2 + 4)2
53
SEMINAR 8
Integrale complexe
Calculat, i:
𝑧𝑑𝑧
(a) ∫ ;
|𝑧|=4 sin 𝑧(1 − cos 𝑧)
𝑑𝑧
(b) ∫ ;
|𝑧|=4 3 sin 𝑧 − sin 3𝑧
1
𝑧𝑛 ⋅ 𝑒 𝑧
(c) ∫ 𝑑𝑧;
|𝑧|=2 𝑧2 − 1
2𝜋
cos 4𝜃
(d) ∫ 𝑑𝜃, 𝑎 > 1;
0 1 − 2𝑎 cos 𝜃 + 𝑎2
∞
𝑥 cos 𝑥
(e) ∫ 𝑑𝑥;
−∞ 𝑥2 − 6𝑥 + 13
∞
𝑥 sin 𝑎𝑥
(f) ∫ 𝑑𝑥, 𝑏, 𝑐 > 0.
0 (𝑥 2 + 𝑏 2 )(𝑥 2 + 𝑐 2 )
Transformata Laplace
1. Să se determine transformata Laplace a funct, iei:
⎧
⎪2, 0<𝑡<1
⎪
⎪
⎪ 𝑡2 𝜋
𝑓 (𝑡) = ⎨ , 1<𝑡<
⎪
⎪ 2 𝜋 2
⎪
⎪cos 𝑡, 𝑡>
⎩ 2
54
2. Folosind transformata Laplace, rezolvat, i ecuat, iile diferent, iale:
Transformata Fourier
1. Determinat, i transformata Fourier a semnalului:
55
SEMINAR 9
SPAT, II DE PROBABILITATE
Definiţie 9.1: Se numes, te spat, iu (cı̂mp) discret de probabilitate o mult, ime finită sau numărabilă
Ω = (𝜔𝑛 )𝑛 , ı̂mpreună cu un s, ir (𝑝𝑛 )𝑛 , cu 0 ≤ 𝑝𝑛 ≤ 1, care satisface condit, ia ∑ 𝑝𝑛 = 1.
𝑛
Orice submult, ime 𝐴 ⊆ Ω este un eveniment, căruia i se atas, ează o probabilitate
𝑃(𝐴) = ∑ 𝑝𝑛 .
𝜔𝑛 ∈𝐴
Intuitiv, putem privi elementele mult, imii Ω drept experient, e, pe care le putem colecta ı̂n eve-
nimente, iar 𝑝𝑛 este probabilitatea ca o experient, ă să se realizeze.
Alte definit, ii elementare sı̂nt următoarele:
Definiţie 9.2: Evenimentul sigur este un eveniment care se realizează cu certitudine la fiecare
repetare a experient, ei.
Evenimentul imposibil nu se produce la nicio efectuare a experient, ei.
Dat un eveniment 𝐴 ⊆ Ω, lui i se asociază evenimentul contrar, notat 𝐴, 𝐶𝐴 sau 𝐴𝑐 , care constă
ı̂n nerealizarea lui 𝐴.
Două evenimente 𝐴, 𝐵 ⊆ Ω se numesc compatibile dacă se pot produce simultan s, i incompati-
bile ı̂n caz contrar.
56
Definiţie 9.3: Dacă 𝐴 s, i 𝐵 sı̂nt evenimente incompatibile, atunci:
Mai general, pentru orice s, ir (𝐴𝑛 ) de evenimente două cı̂te două incompatibile, avem:
𝑃 ( ⋃ 𝐴𝑛 ) = ∑ 𝑃(𝐴𝑛 ).
𝑛∈ℕ 𝑛∈ℕ
Definit, ia abstractă a contextului ı̂n care vom studia teoria probabilităt, ilor urmează.
Definiţie 9.4: Se numes, te spat, iu de probabilitate un triplet (Ω, K, 𝑃), unde Ω este o mult, ime de
evenimente elementare (individuale), K este o submult, ime a P(Ω), iar 𝑃 ∶ K → [0, 1] este o
funct, ie de probabilitate, care satisface:
• 𝑃(Ω) = 1;
Pornind de la această definit, ie generală, putem obt, ine cazuri particulare cunoscute:
Definit, ia clasică a probabilităt, ii: Dacă Ω este o mult, ime cu 𝑁 elemente, putem defini un
spat, iu discret de probabilitate, definind 𝑝𝑛 = 𝑁1 , pentru orice 𝑛 ∈ {1, … , 𝑁 }. În acest caz, pro-
babilităt, ile sı̂nt egale pentru toate evenimentele, deci spunem că evenimentele sı̂nt echiprobabile.
Pentru orice eveniment 𝐴 ⊆ Ω, avem:
card(𝐴)
𝑃(𝐴) = ,
card(Ω)
care coincide cu definit, ia clasică a raportului dintre numărul cazurilor favorabile unui eveniment
s, i numărul cazurilor posibile.
Probabilităt, i geometrice: Dacă luăm Ω ⊆ ℝ𝑛 o submult, ime oarecare, pe care considerăm
măsura Lebesgue (cea cu ajutorul căreia calculăm integralele), atunci obt, inem un spat, iu de pro-
babilitate definind pentru orice eveniment 𝐴 probabilitatea prin:
𝜇(𝐴)
𝑃(𝐴) = ,
𝜇(Ω)
unde 𝜇 este măsura Lebesgue din ℝ𝑛 (ı̂n particular, e vorba de lungimea 𝑑𝑙 pe ℝ, aria 𝑑𝐴 = 𝑑𝑥𝑑𝑦
din ℝ2 etc.).
Următoarele sı̂nt proprietăt, i elementare ale probabilităt, ilor:
Fie (Ω, K, 𝑃) un spat, iu de probabilitate.
57
(2) Poincaré: Fie 𝑛 evenimente arbitrare 𝐴1 , … , 𝐴𝑛 ∈ K. Atunci are loc:
𝑛 𝑛
𝑃 ( ⋃ 𝐴𝑖 ) = ∑ 𝑃(𝐴𝑖 ) − ∑ 𝑃(𝐴𝑖 ∩ 𝐴𝑗 ) + ⋯ + (−1)𝑛−1 𝑃(𝐴1 , … , 𝐴𝑛 ).
𝑖=1 𝑖=1 𝑖≠𝑗
𝑃 ( ⋃ ) = lim 𝑃(𝐴𝑛 ).
𝑛→∞
𝑛≥0
58
De asemenea, ı̂n calcule, vom mai folosi:
Formula de ı̂nmult, ire a probabilităt, ilor: Fie 𝐴1 , … 𝐴𝑛 evenimente. Atunci are loc:
Formula probabilităt, ii totale: Dacă avem descompunerea evenimentului sigur Ω ı̂n reu-
niunea de 𝑛 evenimente incompatibile 𝐻1 , … 𝐻𝑛 , atunci pentru orice eveniment 𝐴 ∈ K, are loc:
𝑛
𝑃(𝐴) = ∑ 𝑃(𝐴/𝐻𝑖 ) ⋅ 𝑃(𝐻𝑖 ).
𝑖=1
𝑃(𝐴/𝐻𝑗 ) ⋅ 𝑃(𝐻𝑗 )
𝑃(𝐻𝑗 /𝐴) = .
∑𝑛𝑖=1 𝑃(𝐴/𝐻𝑖 ) ⋅ 𝑃(𝐻𝑖 )
9.2 Exercit, ii
9.2.1 Calcul clasic“
”
1. Într-un spat, iu de probabilitate se considerăm evenimentele 𝐴, 𝐵, cu:
1 1 1
𝑃(𝐴) = , 𝑃(𝐵) = , 𝑃(𝐴 ∩ 𝐵) = .
3 4 6
Determinat, i 𝑃(𝐴𝑐 ), 𝑃(𝐴𝑐 ∪ 𝐵), 𝑃(𝐴 ∪ 𝐵𝑐 ), 𝑃(𝐴𝑐 ∪ 𝐵𝑐 ), 𝑃(𝐴𝑐 ∩ 𝐵𝑐 ).
2. Care dintre următoarele evenimente rezultate ı̂n urma aruncării cu zarul este mai probabil:
(a) obt, inerea numărului 6 ı̂n cel put, in una din 4 aruncări;
(b) obt, inerea cel put, in a unei duble de 6 ı̂n 24 aruncări cu 2 zaruri?
3. O urnă cont, ine 12 bile numerotate de la 1 la 12. Să se determine probabilitatea ca bilele
numerotate cu 5, 7, 11 să iasă la extragerile cu numărul de ordine 5, 7, 11.
Solut, ie: Cazurile posibile sı̂nt 12! la număr.
59
Cazurile favorabile sı̂nt 9!, deoarece dacă fixăm de fiecare dată bilele cu numerele 5, 7, 11,
rămı̂n 9! libere.
9! 1
Rezultă 𝑃 = = .
12! 1320
4. O urnă cont, ine 50 bile, dintre care 10 sı̂nt negre, iar restul albe. Se scot la ı̂ntı̂mplare 5 bile.
Care e probabilitatea ca ı̂ntre cele 5 bile să fie bile negre?
Indicat, ie: Se calculează mai us, or probabilitatea evenimentului complementar.
5. Coeficient, ii ı̂ntregi ai ecuat, iei 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 0 sı̂nt obt, inut, i prin aruncarea unui zar de 3
ori. Să se determine probabilitatea ca rădăcinile ecuat, iei să fie reale.
𝑏2
Indicat, ie: Calculăm clasic probabilitatea ca ≥ 𝑎𝑐, unde 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ {1, 2, … , 6}.
4
6. Într-o cameră ı̂ntunecoasă se găsesc 5 perechi de pantofi. Se aleg la ı̂ntı̂mplare 5 pantofi.
(a) Care este probabilitatea ca ı̂ntre cei 5 pantofi ales, i să fie cel put, in o pereche, ı̂n ipoteza că cele
5 perechi sı̂nt identice (deci este suficient să avem un pantof stı̂ng s, i unul drept)?
(b) Care e probabilitatea ca ı̂ntre cei 5 pantofi ales, i să fie cel put, in o pereche, dacă toate cele 5
perechi sı̂nt distincte (culoare, număr)?
7. Problema aniversării: Într-o cameră sı̂nt 𝑘 persoane. Care este probabilitatea ca cel put, in
două din aceste persoane să aibă aceeas, i zi de nas, tere, adică aceeas, i zi s, i lună a anului?
8. Se aruncă 3 zaruri. Calculat, i probabilitatea ca suma punctelor obt, inute să fie:
(a) mai mică decı̂t 8;
(b) Găsit, i probabilitatea ca cel put, in unul din sisteme să funct, ioneze.
Solut, ie: Fie 𝑆1,2 evenimentul ca sistemul 1, 2 să funct, ioneze. (a) Cum evenimentele sı̂nt inde-
pendente, avem:
𝑃(𝑆1 ∩ 𝑆2 ) = 𝑃(𝑆1 ) ⋅ 𝑃(𝑆2 ) = 0, 72.
(b)
𝑃(𝑆1 ∪ 𝑆2 ) = 𝑃(𝑆1 ) + 𝑃(𝑆2 ) − 𝑃(𝑆1 ∩ 𝑆2 ) = 0, 98.
60
9.2.2 Probabilităt, i geometrice
10. Care este probabilitatea ca suma a 3 numere din intervalul [0, 𝑎] alese la ı̂ntı̂mplare să fie mai
mare decı̂t 𝑎?
Solut, ie: Spat, iul de probabilitate este Ω = [0, 𝑎]3 . Evenimentul cerut este dat de punctele
mult, imii:
𝐸 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω ∣ 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 ≥ 𝑎}.
Alegem un sistem ortogonal de axe s, i Ω devine un cub de latură 𝑎 situat ı̂n primul octant. În
acest caz, 𝐸 este una din regiunile lui Ω separate de planul 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 𝑎. Rezultă:
3
𝑎3 − 𝑎2 1
𝑃(𝐸) = 3
= .
𝑎 2
11. Pe un plan orizontal considerăm un sistem de axe 𝑋𝑂𝑌 s, i mult, imea 𝐸 a punctelor cu
1
coordonate ı̂ntregi. O monedă cu diametrul este aruncată la ı̂ntı̂mplare pe acest plan. Care e
2
probabilitatea ca moneda să acopere un punct din 𝐸?
Solut, ie: Fie 𝐶(𝑥0 , 𝑦0 ) cel mai apropiat punct din 𝐸 de centrul 𝑀 al monedei, deci coordonatele
lui 𝑀 sı̂nt de forma:
1 1
(𝑥0 + 𝑥, 𝑦0 + 𝑦), − < 𝑥, 𝑦 < .
2 2
Spat, iul de probabilitate este:
{ 1 1}
Ω = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∣ − < 𝑥, 𝑦 < .
2 2
Mult, imea evenimentelor favorabile este dată de:
{ 1}
𝐴 = (𝑥, 𝑦) ∈ Ω ∣ (𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 < ,
16
1
deoarece raza monedei este .
4
Rezultă:
aria(𝐴) 𝜋
𝑝= = .
aria(Ω) 16
12. Se alege aleatoriu un număr real 𝑥 ı̂n intervalul [0, 3]. Care este probabilitatea ca 𝑥 să fie
mai apropiat de 0 decı̂t de 1?
Solut, ie: Interpretı̂nd problema geometric, ne putem gı̂ndi la 𝑥 ca fiind un punct pe axa reală.
Atunci cazurile favorabile se află ı̂n segmentul [0; 0, 5), iar cazurile posibile sı̂nt pe tot segmentul.
Probabilitatea, calculată cu formula geometrică, este dată de raportul lungimilor celor două
segmente:
0, 5 1
𝑃= = ≃ 17%.
3 6
61
13. Se trage cu o săgeată la o t, intă circulară de rază 𝑟. Care este probabilitatea ca săgeata să
ajungă mai aproape de centru decı̂t de margine?
Solut, ie: Aria cercului, care ne dă s, i cazurile posibile“, este 𝜋𝑟 2 .
” 𝑟 𝜋𝑟 2
Cazurile favorabile se află ı̂n cercul concentric de rază < , care are aria . Atunci:
2 4
1
𝑃= .
4
14. Problema autobuzului (cu as, teptare): Să presupunem că ajunget, i ı̂n stat, ia de autobuz
la o oră aleatorie din intervalul 12 s, i 1. As, teptat, i 20 minute ı̂n stat, ie, iar dacă autobuzul nu vine,
plecat, i. Acelas, i program“ ı̂l are s, i autobuzul, dar cu condit, ia că as, teaptă 5 minute ı̂n stat, ie, apoi
”
pleacă.
Care este probabilitatea să prindet, i autobuzul?1
Solut, ie: Avem două variabile independente: momentul ı̂n care ajunget, i ı̂n stat, ie s, i momentul
ı̂n care autobuzul ajunge. Deci putem modela problema bidimensional. Mai precis, să luăm un
pătrat cu latura de 60 de unităt, i (1/minut) s, i-i notăm laturile cu 𝑐 s, i 𝑎 ( călător“ s, i autobuz“).
” ”
Remarcăm că avem cazurile (cf. Figura 9.1):
• Cum autobuzul as, teaptă 5 minute, de fapt putem să ne situăm ı̂n zona 𝑐 ≤ 𝑎 + 5, net, inı̂nd
seama de faptul că s, i călătorul as, teaptă (deocamdată)!;
• Cum călătorul as, teaptă 20 minute, ne situăm ı̂n zona 𝑐 ≥ 𝑎 − 20 (net, inı̂nd seama că s, i
autobuzul as, teaptă!);
• Luı̂nd toate restrict, iile ı̂n considerare, ne interesează, de fapt, zona dintre cele două puncte
anterioare, deci sub segmentul 𝑐 = 𝑎 + 5 s, i deasupra lui 𝑐 = 𝑎 − 20.
Acum trebuie doar să calculăm aria zonei corespunzătoare s, i să o ı̂mpărt, im la aria pătratului:
552 402
602 − 2
− 2
𝑃= ≃ 36%.
602
15. Trei persoane aleg la ı̂ntı̂mplare un număr real ı̂ntre 0 s, i 1. Care este probabilitatea ca
suma pătratelor numerelor alese de ei să nu depăs, ească 1?
Solut, ie: Pentru a modela problema geometric, e clar că o putem gı̂ndi ca pe alegerea unui
punct din cubul unitate, (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ [0, 1]3 . Cazurile posibile sı̂nt, atunci, date de volumul cubului,
care este 1.
1 Mai multe exemple s, i explicat, ii putet, i găsi, de exemplu, aici.
62
(a) 𝑐 = 𝑎 (b) 𝑐 ≤ 𝑎 + 5 (c) 𝑐 ≤ 𝑎 − 20 (d) Solut, ia
Pentru cazurile favorabile, avem nevoie de 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 1, care este sfera unitate. Dar, cum
ne interesează doar alegerile de numere pozitive, i.e. partea din sferă care se găses, te ı̂n interiorul
1
cubului, adică din ea.
8
Avem, deci:
1 4𝜋⋅13
8
⋅ 3
𝑃= ≃ 52%.
1
Mult mai multe exemple sofisticate de probabilităt, i geometrice se pot găsi la Wolfram Ma-
thWorld.
63
SEMINAR 10
Schemele clasice de probabilitate sı̂nt modele matematice care ne permit calculul probabilităt, ii
de realizare a unui eveniment ı̂n cazul unor distribut, ii anume.
Observat, ie: În cazul schemei lui Poisson, extragerea se face fără revenire. O bilă, după ce a
fost extrasă, nu este repusă ı̂n urnă, astfel că, după fiecare extragere, numărul de bile din urnă
scade.
Exemplu: Avem 3 sisteme de sigurant, ă, primul funct, ionează cu probabilitatea de 80%, al
doilea, de 70%, iar al treilea, ı̂n 90% din cazuri. Să se determine probabilitatea ca oricare două
dintre sisteme să funct, ioneze simultan.
Solut, ie: Ne aflăm ı̂n cazul schemei lui Poisson, bilele“ fiind sistemele de sigurant, ă, iar extra-
” ”
gerea“ ı̂nseamnă funct, ionarea lor. As, adar, căutăm coeficientul lui 𝑋 2 din polinomul:
64
10.2 Schema lui Bernoulli (binomială)
Situat, ia este similară cu cea din cazul Poisson, doar că acum extragerile se fac cu repunere.
Adică, după ce fiecare bilă este extrasă s, i se ı̂nregistrează culoarea sa, este repusă ı̂n urnă, pentru
a putea fi extrasă din nou, eventual.
As, adar, schema lui Bernoulli se formulează astfel. Avem o urnă cu 𝑎 bile albe s, i 𝑏 bile negre.
Extragem cu repunere 𝑛 bile. Probabilitatea să extragem 𝑘 bile albe, cu 0 ≤ 𝑘 ≤ 𝑛 este dată de:
𝑎 𝑏
𝑝(𝑛, 𝑘) = 𝐶𝑛𝑘 𝑝 𝑘 𝑞 𝑛−𝑘 , unde 𝑝 = ,𝑞 = .
𝑎+𝑏 𝑎+𝑏
De remarcat că ı̂n acest caz, 𝑝 corespunde evenimentului favorabil, iar 𝑞 = 1 − 𝑝.
Exemplu: Se aruncă două zaruri de 10 ori. Care este probabilitatea să se obt, ină de exact 4
ori suma 7?
Solut, ie: Ne aflăm ı̂n cazul schemei lui Bernoulli, unde bilele“ sı̂nt sumele de pe zaruri, iar
”
extragerea“ este aruncarea zarului. Evident, modelul potrivit este acela al extragerii cu revenire,
”
deoarece orice sumă poate fi obt, inută la fiecare aruncare.
1
În acest caz, avem 𝑝 = , deoarece suma 7 poate fi obt, inută ı̂n 6 moduri din punctele de pe
6
5
două zaruri, iar cazurile posibile sı̂nt 36. Rezultă 𝑞 = .
6
În plus, avem 𝑛 = 10, 𝑘 = 4, deci:
4 1 56
𝑝(10, 4) = 𝐶10 ⋅ .
64 66
65
1
Atunci 𝑛 = 10, deoarece facem 10 extrageri“, 𝑘1 = 2 s, i 𝑘2 = 3. În plus, avem 𝑝1 = 𝑝2 = ,
” 6
deoarece orice număr de pe zar are aceeas, i probabilitate de a apărea. Rezultă, de asemenea, că
avem nevoie s, i de 𝑘3 = 𝑛 − 𝑘1 − 𝑘2 = 5 s, i 𝑝3 = 1 − 𝑝1 − 𝑝2 = 23 .
Probabilitatea cerută este:
10! 1 1 25
𝑝(10; 2, 3, 5) = ⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ 5.
2! ⋅ 3! ⋅ 5! 6 6 3
𝐶𝑎𝑘11 ⋯ 𝐶𝑎𝑘𝑠𝑠
𝑝𝑎𝑘11,…,𝑎
,…,𝑘𝑠
𝑠
= 𝑛 .
𝐶𝑘1 +⋯+𝑘𝑠
Exemplu: Avem un lot de 100 articole, dintre care 80 sı̂nt corespunzătoare, 15 sı̂nt cu defect, iuni
remediabile s, i 5 rebuturi. Alegem 6 articole. Care este probabilitatea ca dintre acestea, 3 să fie
bune, 2 cu defect, iuni remediabile s, i un rebut?
Solut, ie: Presupunem că extragerile se fac cu repunere. Atunci sı̂ntem ı̂n cazul schemei multi-
nomiale, deci:
6! 80 3 15 2 5 1
𝑝(6; 3, 2, 1) = ⋅ ⋅ .
3! ⋅ 2! ⋅ 1! ( 100 ) ( 100 ) ( 100 )
Dacă extragerile se fac fără repunere, ne aflăm ı̂n cazul schemei geometrice s, i avem:
3 2
3,2,1 𝐶80 ⋅ 𝐶15 ⋅ 𝐶51
𝑝80,15,5 = 6
.
𝐶100
10.5 Exercit, ii
1. Un lot de 50 de procesoare cont, ine 3 defecte. Alegem la ı̂ntı̂mplare 10, simultan, s, i le
verificăm. Care este probabilitatea ca 2 să fie defecte?
Indicat, ie: Schema geometrică (fără repunere).
2. (a) Un semnal este transmis pe 3 canale diferite, iar probabilităt, ile de recept, ionare corectă
sı̂nt 0,9; 0,8 s, i 0,7. Care este probabilitatea să se recept, ioneze corect un semnal?
66
(b) Dar dacă semnalul este transmis pe un canal ales la ı̂ntı̂mplare s, i presupunem că orice
canal poate fi ales cu aceeas, i probabilitate?
Indicat, ie: (a) Schema lui Poisson.
1
(b) Formula probabilităt, ii totale: ⋅ (0, 9 + 0, 8 + 0, 7).
3
3. O urnă cont, ine 2 bile albe s, i 3 bile negre. Alegem la ı̂ntı̂mplare 2 bile, fără repunere. Care
este probabilitatea ca acestea să fie ambele negre?
Dar dacă extragerea se face cu repunere?
4. Se testează 5 dispozitive care funct, ionează ı̂n condit, ii identice, independent s, i cu randament
de 0,9 fiecare. Care este probabilitatea ca exact două să funct, ioneze?
Indicat, ie: Schema Bernoulli.
5. Se consideră 3 urne: 𝑈1 , care cont, ine 5 bile albe s, i 5 negre, 𝑈2 , care cont, ine 4 bile albe s, i 6
negre s, i 𝑈3 , care cont, ine 4 bile albe s, i 5 negre. Din fiecare urnă se extrag cu repunere cı̂te 5 bile.
Care este probabilitatea ca din 2 urne să obt, inem cı̂te 2 bile albe s, i 3 negre, iar din a treia urnă
să obt, inem o altă combinat, ie?
Indicat, ie: Schema Poisson sau Bernoulli, după cazuri (cu/fără repunere).
6. Se consideră urnele din problema precedentă. Din fiecare urnă se extrage cı̂te o bilă. Dacă
se repetă experient, a de 5 ori, care este probabilitatea ca de 3 ori să se obt, ină o bilă albă s, i 2 negre?
Indicat, ie: Schema Poisson.
7. Fie 8 canale de transmisie a informat, iei care funct, ionează independent. Presupunem că un
canal este activ cu probabilitatea 1/3.
Să se calculeze probabilitatea ca la un moment dat să fie mai mult de 6 canale active.
Indicat, ie: Schema Bernoulli.
8. S, ase vı̂nători au zărit o vulpe s, i au tras simultan. Presupunem că de la distant, a de la care au
1
tras, fiecare vı̂nător nimeres, te ı̂n mod obis, nuit vulpea cu o probabilitate de . Aflat, i probabilitatea
3
ca vulpea să fie nimerită.
9. Se aruncă o monedă de 8 ori. Aflat, i probabilitatea ca stema să apară de 6 ori. Aflat, i proba-
bilitatea ca stema să apară de cel put, in 6 ori.
10. Un muncitor produce piese astfel ı̂ncı̂t 99% sı̂nt bune, 7% au defecte remediabile s, i 3% sı̂nt
rebuturi.
Se aleg aleatoriu 3 piese produse de muncitor. Care este probabilitatea ca dintre aceste 3 piese,
cel put, in una să fie bună s, i cel put, in una să fie rebut?
67
SEMINAR 11
VARIABILE ALEATOARE
(2) 𝐹𝑋 este crescătoare (deoarece acumulează) s, i este continuă la dreapta ı̂n orice punct 𝑥 ∈ ℝ;
(3) 𝑃(𝑋 = 𝑥) = 𝐹 (𝑥) − 𝐹 (𝑥 − 0), unde 𝐹 (𝑥 − 0) notează limita la stı̂nga
lim 𝐹 (𝑥0 ).
𝑥0 ↗𝑥
68
(4) 𝑃(𝑎 < 𝑋 ≤ 𝑏) = 𝐹 (𝑏) − 𝐹 (𝑎).
Ne vor interesa două cazuri, anume acelea ale variabilelor aleatoare continue s, i discrete, pe
care le definim mai jos.
Definiţie 11.3: Variabila aleatoare 𝑋 se numes, te discretă dacă mult, imea valorilor ei este o mult, ime
cel mult numărabile de numere reale sau complexe (ı̂n biject, ie cu o submult, ime [nestrictă] a lui
ℕ), {𝑎𝑛 }𝑛 .
În acest caz, dacă 𝑃(𝑋 = 𝑎𝑛 ) = 𝑝𝑛 , atunci condit, ia de normare este ∑ 𝑝𝑛 = 1, iar funct, ia de
repartit, ie 𝐹𝑋 este o funct, ie ı̂n scară, cu:
𝐹𝑋 (𝑥) = ∑ 𝑝𝑛 .
𝑎𝑛 <𝑥
În acest caz, putem reprezenta variabila aleatoare ı̂ntr-o formă matriceală:
𝑎0 𝑎1 … 𝑎𝑛 …
𝑋 ∼ ,
(𝑝0 𝑝1 … 𝑝𝑛 …)
matrice care se numes, te matricea de repartit, ie a lui 𝑋 sau distribut, ia sa.
Cazul continuu este definit mai jos.
Definiţie 11.4: Dacă 𝑃(𝑋 = 𝑥) = 0, pentru orice 𝑥 ∈ ℝ, atunci variabila aleatoare 𝑋 se numes, te
continuă. Echivalent, funct, ia ei de repartit, ie este o funct, ie reală continuă (v. proprietatea (3)).
În multe situat, ii, vom lucra cu variabile aleatoare discrete, reprezentate matriceal. Va fi util
să definim cı̂teva operat, ii elementare ı̂ntre aceste obiecte.
Fie, as, adar, două variabile aleatoare discrete:
𝑥𝑖 𝑦𝑗
𝑋 ∶ , 𝑌 ∶
(𝑝𝑖 ) (𝑞𝑗 )
𝑝𝑖 = ∑ 𝑝𝑖𝑗
𝑗
𝑞𝑗 = ∑ 𝑝𝑖𝑗
𝑖
1 = ∑ 𝑝𝑖𝑗 .
𝑖,𝑗
69
Dacă 𝛼 ∈ ℝ este o constantă reală, atunci variabila 𝑋 + 𝛼 are repartit, ia:
𝑥𝑖 + 𝛼
𝑋 +𝛼 ∶ .
( 𝑝𝑖 )
𝑥𝑖 𝑦𝑗
𝑋𝑌 ∶
( 𝑝𝑖𝑗 )
𝛼𝑥𝑖
𝛼𝑋 ∶ .
( 𝑝𝑖 )
0 1 2 1 2
𝑋 ∶ , 𝑌 ∶ .
(0, 2 0, 4 0, 4) (0, 6 0, 4)
𝑃(𝑋 + 𝑌 = 1) = 𝑃(𝑋 = 0 ∧ 𝑌 = 1)
= 𝑃(𝑋 = 0) ⋅ 𝑃(𝑌 = 1)
= 0, 12
𝑃(𝑋 + 𝑌 = 2) = 𝑃 ((𝑋 = 0 ∧ 𝑌 = 2) ∨ (𝑋 = 1 ∧ 𝑌 = 1))
= 𝑃(𝑋 = 0 ∧ 𝑌 = 2) + 𝑃(𝑋 = 1 ∧ 𝑌 = 1)
= 0, 32
70
Similar se calculează s, i celelalte valori s, i, folosind definit, iile operat, iilor, obt, inem:
1 2 3 4
𝑋 +𝑌 ∶
(0, 12 0, 32 0, 4 0, 16)
0 1 2 4
𝑋𝑌 ∶
(0, 2 0, 24 0, 4 0, 6)
2 3 4
2+𝑋 ∶
(0, 2 0, 4 0, 4)
0 1 4
𝑋2 ∶
(0, 2 0, 4 0, 4)
3 6
3𝑌 ∶
(0, 6 0, 4)
Pentru studiul variabilelor aleatoare se folosesc mai multe mărimi, pe care le introducem, pe
rı̂nd.
(1) Dacă seria ∑ 𝑥𝑛 𝑝𝑛 este absolut convergentă, atunci spunem că 𝑋 admite medie, iar numărul:
𝑛≥0
𝐸(𝑋 ) = ∑ 𝑥𝑛 𝑝𝑛
𝑛≥0
(3) Media variabilei (𝑋 − 𝐸(𝑋 ))2 se numes, te variant, a sau dispersia lui 𝑋 , notată Var(𝑋 ) sau 𝐷 2 (𝑋 ).
(d) Dacă 𝑋 s, i 𝑌 sı̂nt variabile aleatoare independente, adică descriu evenimente independente,
atunci 𝐸(𝑋 𝑌 ) = 𝐸(𝑋 ) ⋅ 𝐸(𝑌 ).
71
(b) 𝐷 2 (𝑋 ) ≥ 0;
𝐷 2 (𝑋 )
𝑃(|𝑋 − 𝐸(𝑋 )| ≥ 𝜀) < .
𝜀2
Echivalent, se mai poate scrie:
𝐷 2 (𝑋 )
𝑃(|𝑋 − 𝐸(𝑋 )| < 𝜀) ≥ 1 − .
𝜀2
𝐷 2 (𝑋 + 𝑌 ) = 𝐷 2 (𝑋 ) + 𝐷 2 (𝑌 ).
Definiţie 11.6: Fie 𝑋 s, i 𝑌 două variabile aleatoare. Numim covariant, ă a variabilelor 𝑋 s, i 𝑌 , notată
cov(𝑋 , 𝑌 ) numărul:
(b) Dacă 𝑋1 , … , 𝑋𝑛 sı̂nt variabile aleatoare cu dispersiile 𝐷𝑖2 s, i covariant, ele cov(𝑋𝑖 , 𝑋𝑗 ), 𝑖 ≠ 𝑗, atunci
are loc:
𝑛 𝑛
𝐷2 ∑ 𝑋𝑖 = ∑ 𝐷𝑖2 + 2 ∑ cov(𝑋𝑖 , 𝑋𝑗 ).
( 𝑖=1 ) 𝑖=1 𝑖<𝑗
Definiţie 11.7: Dacă 𝑋 s, i 𝑌 sı̂nt variabile aleatoare, se numes, te coeficient de corelat, ie al lor, notat
𝜌(𝑋 , 𝑌 ), numărul calculat prin:
cov(𝑋 , 𝑌 )
𝜌(𝑋 , 𝑌 ) = √
𝐷 2 (𝑋 ) ⋅ 𝐷 2 (𝑌 )
72
Se poate vedea din definit, ie că, atı̂t covariant, a, cı̂t s, i corelat, ia arată gradul de independent, ă“ a
”
variabilelor aleatoare 𝑋 s, i 𝑌 . Într-adevăr, dacă 𝑋 s, i 𝑌 sı̂nt independente, atunci avem 𝜌(𝑋 , 𝑌 ) = 0.
Afirmat, ia reciprocă este, ı̂nsă, falsă!
1
Să luăm un exemplu: Fie 𝐴 = {𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑎4 }, cu 𝑃(𝑎𝑖 ) = .
4
Presupunem că variabila aleatoare 𝑋 realizează corespondent, a:
−2 −1 1 2
𝑋 ∼ .
( 41 1
4
1
4
1
4
)
−1 1
𝑌 ∼ .
( 12 12 )
−2 −1 1 2
𝑋𝑌 ∶ 1 1 1 1 .
( 4 4 4 4
)
Rezultă că 𝐸(𝑋 ) = 𝐸(𝑌 ) = 𝐸(𝑋 𝑌 ), deci cov(𝑋 , 𝑌 ) = 0. Însă putem observa că 𝑋 s, i 𝑌 nu sı̂nt
independente. Într-adevăr, avem:
1 1 1
𝑃(𝑋 = 1 ∧ 𝑌 = 1) = 𝑃(𝑎1 ) = ≠ 𝑃(𝑋 = 1) ⋅ 𝑃(𝑌 = 1) = ⋅ .
4 4 2
În fine, o altă not, iune de care avem nevoie este funct, ia generatoare.
Definiţie 11.8: Fie 𝑋 o variabilă aleatoare discretă care ia valori naturale.
Funct, ia 𝐺𝑋 (𝑡), definită prin:
𝐺𝑋 (𝑡) = 𝐸(𝑡 𝑋 ) = ∑ 𝑝𝑛 𝑡 𝑛 ,
𝑛≥0
73
(a) Dacă avem variabilele aleatoare independente 𝑋1 , … , 𝑋𝑛 , iar 𝑋 = 𝑋1 + ⋯ + 𝑋𝑛 , atunci:
(d) Două variabile aleatoare cu aceeas, i funct, ie generatoare au aceeas, i repartit, ie.
• 𝐸(𝑋 ) = 𝑛𝑝;
• 𝐷 2 (𝑋 ) = 𝑛𝑝𝑞;
74
1
• 𝐸(𝑋 ) = ;
𝑝
1−𝑝
• 𝐷 2 (𝑋 ) = ;
𝑝2
𝑝𝑡
• 𝐺𝑋 (𝑡) = .
1 − 𝑞𝑡
• 𝑃(𝑋 = 𝑛) = 𝐶𝑛−1
𝑚−1 𝑚 𝑛−𝑚
𝑝 𝑞 (pentru 𝑚 = 1, găsim repartit, ia geometrică);
𝑚
• 𝐸(𝑋 ) = ;
𝑝
𝑚𝑞
• 𝐷 2 (𝑋 ) = ;
𝑝2
𝑝𝑚 𝑡 𝑚
• 𝐺𝑋 (𝑡) = .
(1 − 𝑞𝑡)𝑚
75
• 𝐷 2 (𝑋 ) = 𝜆;
• 𝐺𝑋 (𝑡) = 𝑒 𝜆(𝑡−1) .
∫ 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥 = 1.
−∞
76
(b) Dacă 𝑋 admite moment de ordinul 𝑛, atunci:
𝜑𝑋(𝑘) (0)
𝐸(𝑋 𝑘 ) = , 1 ≤ 𝑘 ≤ 𝑛;
𝑖𝑘
(c) Două variabile aleatoare cu aceeas, i funct, ie caracteristică au aceeas, i repartit, ie;
𝜑𝑋 (𝑡) = ∑ 𝑒 𝑖𝑡𝑎𝑛 𝑝𝑛 ;
𝑛
iar ı̂n punctele de continuitate ale lui 𝑓 , are loc relat, ia:
∞
1
𝑓 (𝑥) = 𝑒 −𝑖𝑡𝑥 𝜑𝑋 (𝑡)𝑑𝑡.
2𝜋 ∫−∞
77
În general, dacă avem o variabilă aleatoare normală de tip 𝑁 (𝑚, 𝜎 ), atunci funct, ia ei de repartit, ie
𝐹 se poate obt, ine din funct, ia lui Laplace ı̂n forma:
𝑥 −𝑚
𝐹 (𝑥) = Φ( .
𝜎 )
As, adar, avem:
𝑏−𝑚 𝑎−𝑚
𝑃(𝑎 ≤ 𝑋 ≤ 𝑏) = Φ( ) − Φ( , (11.1)
𝜎 𝜎 )
de unde putem obt, ine mai departe:
𝑎+𝑏 (𝑏 − 𝑎)2
În acest caz, avem media 𝐸(𝑋 ) = s, i 𝐷 2 (𝑋 ) = .
2 12
78
11.4.4 Repartit, ia Gamma
Dat, i parametrii 𝜆, 𝑝 > 0, densitatea variabilei aleatoare de repartit, ie Gamma este:
⎧
⎪ 𝜆𝑝 𝑝−1 −𝜆𝑥
⎪ 𝑥 𝑒 , 𝑥>0
𝑓 (𝑥) = ⎨ Γ(𝑝) ,
⎪
⎪
⎩0, 𝑥≤0
79
1
• 𝐷 2 (𝑋 ) = 𝑛𝑝𝑞 = 12 ⋅⋅ 1
2
= 3;
2
√ √
• 𝐷(𝑋 ) = 𝐷 2 (𝑋 ) = 3.
2. La o agent, ie de turism s-a constatat că 5% dintre persoanele care au făcut rezervări renunt, ă.
Se presupune că s-au făcut 100 de rezervări pentru un hotel cu 95 locuri. Care este probabilitatea
ca toate persoanele ce se prezintă la hotel să aibă loc?
Solut, ie: Fie 𝑋 variabila aleatoare corespunzătoare numărului de persoane care se prezintă la
hotel. 𝑋 urmează o repartit, ie binomială, cu 𝑛 = 100 s, i 𝑝 = 0, 95. Atunci avem:
100
𝑘
𝑃(𝑋 ≤ 95) = 1 − 𝑃(𝑋 > 95) = 1 − ∑ 𝐶100 (0, 05)100−𝑘 ⋅ (0, 95)𝑘 .
𝑘=96
3. La examenul de matematică, probabilitatea ca o teză să fie notată cu notă de trecere este
75%. Se aleg la ı̂ntı̂mplare 10 lucrări. Fie 𝑋 variabila aleatoare ce reprezintă numărul tezelor ce
vor fi notate cu notă de trecere. Calculat, i:
(a) repartit, ia lui 𝑋 ;
(b) 𝐸(𝑋 ), 𝐷 2 (𝑋 );
(c) 𝑃(𝑋 ≥ 5), 𝑃(7 ≤ 𝑋 ≤ 10/𝑋 ≥ 8), 𝑃(𝑋 = 10);
(d) funct, ia caracteristică a lui 𝑋 .
Solut, ie: (a) Avem o variabilă aleatoare cu repartit, ie binomială s, i 𝑛 = 10, 𝑝 = 0, 75. Atunci 𝑋 ia
valorile 𝑥 ∈ {0, 1, … , 10} cu probabilităt, ile corespunzătoare distribut, iei binomiale, deci:
𝑥
𝑝(𝑥) = 𝐶10 (0, 75)𝑥 ⋅ (0, 25)10−𝑥 .
𝐸(𝑋 ) = 𝑛𝑝 = 10 ⋅ 0, 75 = 7, 5
𝐷 2 (𝑋 ) = 𝑛𝑝𝑞 = 10 ⋅ 0, 75 ⋅ 0, 25 = 1, 875.
(c)
10
𝑥
𝑃(𝑋 ≥ 5) = ∑ 𝐶10 (0, 75)𝑥 ⋅ (0, 25)10−𝑥
𝑥=5
Pentru 𝑃(7 ≤ 𝑋 ≤ 10/𝑋 ≥ 8) avem un eveniment condit, ionat. Dacă 𝐴 s, i 𝐵 sı̂nt două eve-
nimente, amintim că probabilitatea 𝑃(𝐴/𝐵), adică probabilitatea evenimentului 𝐴 condit, ionat de
evenimentul prealabil 𝐵 este:
𝑃(𝐴 ∩ 𝐵)
𝑃(𝐴/𝐵) = .
𝑃(𝐵)
80
Atunci, obt, inem:
𝑃(8 ≤ 𝑋 ≤ 10)
𝑃(7 ≤ 𝑋 ≤ 10/𝑋 ≥ 8) =
𝑃(𝑋 ≥ 8)
10 𝑥
∑ 𝐶10 (0, 75)𝑥 (0, 25)10−𝑥
= 𝑥=8
∑10 𝑥 𝑥
𝑥=8 𝐶10 (0, 75) (0, 25)
10−𝑥
=1
În fine:
10
𝑃(𝑋 = 10) = 𝐶10 (0, 75)𝑥 (0, 25)0 .
(d) Calculăm succesiv:
4. Presupunem că la 100 de convorbiri telefonice au loc 1000 de bruiaje. Care este probabili-
tatea de a avea o convorbire fără bruiaje? Dar una cu cel put, in 2 bruiaje?
Variabila aleatoare ce reprezintă numărul de bruiaje se consideră a fi repartizată Poisson, cu
𝜆 = 𝐸(𝑋 ).
1000
Solut, ie: Avem 𝐸(𝑋 ) = = 10 = 𝜆, care este s, i parametrul distribut, iei Poisson. Atunci:
100
100
𝑃(𝑋 = 0) = 𝑒 −10 ⋅ = 𝑒 −10
0!
𝑃(𝑋 ≥ 2) = 1 − 𝑃(𝑋 = 0) − 𝑃(𝑋 = 1)
= 1 − 𝑒 −10 − 10 ⋅ 𝑒 −10 .
5. Într-o mină au loc ı̂n medie 2 accidente pe săptămı̂nă, distribuite după legea Poisson. Să se
calculeze probabilitatea de a avea cel mult 2 accidente:
81
Solut, ie: (a) Fie 𝑋 variabila aleatoare ce desemnează numărul de accidente dintr-o săptămı̂nă.
Distribut, ia este de tip Poisson, cu 𝜆 = 𝐸(𝑋 ) = 2. Atunci:
2 4
𝑃(𝑋 ≤ 2) = 𝑒 −2 (1 + + = 5𝑒 −2 .
1! 2! )
(b) Fie 𝑌 variabila aleatoare ce desemnează numărul de accidente ı̂n 2 săptămı̂ni. Distribut, ia
este de asemenea de tip Poisson, cu 𝜆 = 2 + 2 = 4. Atunci:
4 16
𝑃(𝑌 ≤ 2) = 𝑒 −5 (1 + + = 13𝑒 −4 .
1! 2! )
(c) Probabilitatea cerută este:
82
3. Durata medie de funct, ionare a unei baterii este o variabilă aleatoare, pe care o notăm 𝑋 s, i
care este repartizată normal, 𝑁 (𝑚, 𝜎 2 ), unde 𝑚 = 120 zile este timpul mediu de funct, ionare, iar
𝜎 = 10 zile este abaterea fat, ă de medie. Determinat, i:
(a) probabilitatea ca bateria să funct, ioneze cel put, in 100 zile;
(b) probabilitatea ca bateria să funct, ioneze ı̂ntre 100 s, i 150 zile;
(c) intervalul de timp ı̂n care se poate spune că bateria funct, ionează cu o probabilitate de cel
put, in 75% ( aproape sigur“).
”
4. Fie 𝑎, 𝑏 > 0 s, i 𝑛 ∈ ℕ. Determinat, i 𝑎, 𝑏 astfel ı̂ncı̂t funct, ia 𝑓𝑛 (𝑥) = 𝑎𝑥 𝑛 𝑒 −𝑏 𝑥 pentru 𝑥 > 0 să
2 2
83
SEMINAR 12
Putem gı̂ndi vectorii aleatori bidimensionali ca pe nis, te matrice aleatoare. Însă not, iunea este
chiar ceva mai generală. Astfel, dacă 𝑋 s, i 𝑌 sı̂nt două variabile aleatoare, atunci pur s, i simplu
formăm perechea (𝑋 , 𝑌 ), care se numes, te vector aleator bidimensional. În majoritatea cazurilor,
vom lucra cu 𝑋 s, i 𝑌 definite pe acelas, i spat, iu de evenimente, deci dacă card(𝑋 ) = card(𝑌 ) = 𝑛,
atunci perechea lor devine o matrice aleatoare 2 × 𝑛.
Repartit, ia unei astfel de matrice aleatoare se calculează intuitiv folosind repartit, iile individu-
ale. Avem, deci:
𝑃(𝑋 = 𝑥𝑖 , 𝑌 = 𝑦𝑗 ) = 𝑝𝑖𝑗 ,
unde se pot considera 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛 s, i 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑚. Mai notăm probabilităt, ile individuale cu 𝑝𝑖 , respectiv
𝑞𝑗 , adică 𝑝𝑖 = 𝑃(𝑋 = 𝑥𝑖 ) s, i 𝑞𝑗 = 𝑃(𝑌 = 𝑦𝑗 ). Aceste mărimi se mai numesc probabilităt, i marginale.
Evident, dacă fixăm oricare dintre cele două variabile, obt, inem, de exemplu, pentru 𝑋 fixat:
∪𝑗 (𝑋 = 𝑥𝑖 , 𝑌 = 𝑦𝑗 ) = ∑ 𝑃(𝑋 = 𝑥𝑖 , 𝑌 = 𝑦𝑗 ) = ∑ 𝑝𝑖𝑗 = 𝑝𝑖 ,
𝑗 𝑗
84
unde 𝑓 este densitatea de probabilitate s, i este o funct, ie cu valori pozitive, dublu-normată, adică:
∞ ∞
∫ ∫ 𝑓 (𝑢, 𝑣)𝑑𝑢𝑑𝑣 = 1.
−∞ −∞
Totodată, putem recupera din această ecuat, ie s, i densitatea de probabilitate s, tiind funct, ia de
repartit, ie, prin:
𝜕 2 𝐹(𝑋 ,𝑌 ) (𝑥, 𝑦)
𝑓 (𝑥, 𝑦) = ,
𝜕𝑥𝜕𝑦
evident, pentru punctele (𝑥, 𝑦) unde egalitatea are sens.
𝑃(𝑋 = 𝑥𝑖 , 𝑌 = 𝑦𝑗 ) 𝑝𝑖𝑗
𝑃(𝑥𝑖 /𝑦𝑗 ) = = .
𝑃(𝑌 = 𝑦𝑗 ) 𝑞𝑗
𝑝𝑖𝑗
Invers, obt, inem desigur 𝑃(𝑦𝑗 /𝑥𝑖 ) = .
𝑝𝑖
Dacă fixăm un eveniment 𝑌 = 𝑦, putem defini o funct, ie de repartit, ie condit, ionată, 𝐹 (𝑥/𝑦) =
𝑃(𝑋 < 𝑥/𝑌 = 𝑦), asociată vectorului 𝑋 (deoarece 𝑌 este fixat). Aceasta se calculează generalizı̂nd
formulele de mai sus pe cazul continuu, anume:
𝑥
1
𝐹 (𝑥/𝑦) = ⋅ ∫ 𝑓 (𝑢, 𝑦)𝑑𝑢.
𝑓𝑌 (𝑦) −∞
Prin derivare ı̂n raport cu 𝑥, obt, inem densitatea de probabilitate a lui 𝑋 , ı̂n ipoteza că 𝑌 = 𝑦:
𝑓 (𝑥, 𝑦)
𝑓𝑋 (𝑥/𝑦) = .
𝑓𝑌 (𝑦)
85
Egalitatea poate fi formulată s, i cun funct, iile de repartit, ie:
𝐹(𝑋 ,𝑌 ) (𝑥, 𝑦) = 𝐹𝑋 (𝑥) ⋅ 𝐹𝑌 (𝑦).
Mai mult decı̂t atı̂t, rezultatul de mai jos ne arată că egalitatea are loc s, i pentru densităt, ile de
probabilitate:
Teoremă 12.1: Fie 𝑋 , 𝑌 variabile aleatoare cu densităt, ile de probabilitate 𝑓𝑋 , respectiv 𝑓𝑌 . Atunci
𝑋 s, i 𝑌 sı̂nt independente dacă s, i numai dacă are loc:
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑋 (𝑥) ⋅ 𝑓𝑌 (𝑦),
unde 𝑓 (𝑥, 𝑦) este densitatea de probabilitate a vectorului (𝑋 , 𝑌 ), format de cele două variabile alea-
toare.
Atent, ie: Dacă lucrăm cu alte variabile aleatoare 𝑈 , 𝑉 , obt, inute din 𝑋 s, i 𝑌 prin transformări
funct, ionale de forma generală:
𝑈 = 𝜑(𝑋 , 𝑌 ), 𝑉 = 𝜓 (𝑋 , 𝑌 ),
atunci calculele care folosesc densităt, ile de probabilitate s, i funct, iile de repartit, ie se fac folosind
schimbări de variabile de forma:
𝑢 = 𝜑(𝑥, 𝑦), 𝑣 = 𝜓 (𝑥, 𝑦) ⇔ 𝑥 = 𝜑1 (𝑢, 𝑣), 𝑦 = 𝜓1 (𝑢, 𝑣),
după care noua densitate de probabilitate se schimbă cu ajutorul jacobianului transformărilor de
mai sus:
| 𝐷(𝑥, 𝑌 ) |
𝑓(𝑈 ,𝑉 ) (𝑢, 𝑣) = || | ⋅ 𝑓(𝑋 ,𝑌 ) (𝜑1 (𝑢, 𝑣), 𝜓1 (𝑢, 𝑣)),
|
| 𝐷(𝑢, 𝑣) |
unde:
| 𝐷(𝑥, 𝑦) | 𝑥𝑢 𝑥𝑣
| |
| 𝐷(𝑢, 𝑣) | = det (𝑦𝑢 𝑦𝑣 ) ,
| |
𝜕𝑥
determinantul matricei jacobiene a transformării (𝑥𝑢 = etc.).
𝜕𝑢
Dintre toate caracteristicile numerice asociate variabilelor aleatoare (medie, dispersie, coefi-
cient de corelat, ie, covariant, ă), pentru cazul bidimensional avem ı̂n plus media condit, ionată. Ast-
fel, fie 𝑋 , 𝑌 variabile aleatoare discrete. Atunci putem calcula mediile condit, ionate prin:
• 𝐸(𝑋 /𝑌 = 𝑦𝑗 ) = ∑𝑖 𝑥𝑖 ⋅ 𝑃(𝑥𝑖 /𝑦𝑗 );
• 𝐸(𝑌 /𝑋 = 𝑥𝑖 ) = ∑𝑗 𝑦𝑗 𝑃(𝑦𝑗 /𝑥𝑖 ).
Pentru cazul continuu, sumele devin integrale, iar probabilităt, ile devin densităt, i:
• 𝐸(𝑋 /𝑌 = 𝑦) = ∫−∞ 𝑥 ⋅ 𝑓𝑋 (𝑥/𝑦)𝑑𝑥;
∞
86
12.3 Caracteristici numerice
Media s, i dispersia unei variabile aleatoare au fost discutate anterior. De asemenea, atunci cı̂nd
lucrăm cu două sau mai multe variabile aleatoare, devin relevante s, i alte mărimi, precum covariant, a
s, i coeficientul de corelat, ie. Le redăm mai jos, ı̂mpreună cu proprietăt, i importante ale lor s, i ale me-
diei s, i dispersiei.
Funct, ia de medie are următoarele proprietăt, i esent, iale:
(a) Liniaritatea: 𝐸(𝛼𝑋 + 𝛽𝑌 ) = 𝛼𝐸(𝑋 ) + 𝛽𝐸(𝑌 ), pentru orice 𝛼, 𝛽 ∈ ℂ;
(b) Monotonia: Dacă 𝑋 ≤ 𝑌 , atunci 𝐸(𝑋 ) ≤ 𝐸(𝑌 );
(c) Dacă 𝑋 este o constantă 𝑐, atunci 𝐸(𝑋 ) = 𝑐;
(d) Dacă 𝑋 s, i 𝑌 sı̂nt variabile aleatoare independente, adică descriu evenimente independente,
atunci 𝐸(𝑋 𝑌 ) = 𝐸(𝑋 ) ⋅ 𝐸(𝑌 ).
Funct, ia de dispersie are proprietăt, ile:
(a) 𝐷 2 (𝑋 ) = 𝐸(𝑋 2 ) − (𝐸(𝑋 ))2 ;
(b) 𝐷 2 (𝑋 ) ≥ 0;
(c) 𝐷 2 (𝑋 ) = 0 ⇔ 𝑃(𝑋 = 𝐸(𝑋 )) = 1, adică 𝑋 este o constantă cu probabilitatea 1 (𝑋 descrie doar
evenimentul sigur);
(d) Cebı̂s, ev: Pentru orice 𝜀 > 0, are loc:
𝐷 2 (𝑋 )
𝑃(|𝑋 − 𝐸(𝑋 )| ≥ 𝜀) < .
𝜀2
Echivalent, se mai poate scrie:
𝐷 2 (𝑋 )
𝑃(|𝑋 − 𝐸(𝑋 )| < 𝜀) ≥ 1 − .
𝜀2
87
Proprietăt, ile esent, iale ale covariant, ei sı̂nt date de:
(a) Dacă 𝑋 s, i 𝑌 sı̂nt variabile aleatoare independente, atunci cov(𝑋 , 𝑌 ) = 0;
(b) Dacă 𝑋1 , … , 𝑋𝑛 sı̂nt variabile aleatoare cu dispersiile 𝐷𝑖2 s, i covariant, ele cov(𝑋𝑖 , 𝑋𝑗 ), 𝑖 ≠ 𝑗, atunci
are loc: 𝑛 𝑛
𝐷 2 ( ∑ 𝑋𝑖 ) = ∑ 𝐷𝑖2 + 2 ∑ cov(𝑋𝑖 , 𝑋𝑗 ).
𝑖=1 𝑖=1 𝑖<𝑗
Definiţie 12.2: Dacă 𝑋 s, i 𝑌 sı̂nt variabile aleatoare, se numes, te coeficient de corelat, ie al lor, notat
𝜌(𝑋 , 𝑌 ), numărul calculat prin:
cov(𝑋 , 𝑌 )
𝜌(𝑋 , 𝑌 ) = √
𝐷 2 (𝑋 ) ⋅ 𝐷 2 (𝑌 )
Se poate vedea din definit, ie că, atı̂t covariant, a, cı̂t s, i corelat, ia arată gradul de independent, ă“ a
”
variabilelor aleatoare 𝑋 s, i 𝑌 . Într-adevăr, dacă 𝑋 s, i 𝑌 sı̂nt independente, atunci avem 𝜌(𝑋 , 𝑌 ) = 0.
Afirmat, ia reciprocă este, ı̂nsă, falsă!
1
Să luăm un exemplu: Fie 𝐴 = {𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑎4 }, cu 𝑃(𝑎𝑖 ) = .
4
Presupunem că variabila aleatoare 𝑋 realizează corespondent, a:
𝑋 (𝑎1 ) = 1, 𝑋 (𝑎2 ) = −1, 𝑋 (𝑎3 ) = 2, 𝑋 (𝑎4 ) = −2.
Atunci, ea are matricea de repartit, ie:
−2 −1 1 2
𝑋 ∼ .
( 41 1
4
1
4
1
4
)
Presupunem că o altă variabilă aleatoare 𝑌 realizează corespondent, a:
𝑌 (𝑎1 ) = 1, 𝑌 (𝑎2 ) = 1, 𝑌 (𝑎3 ) = −1, 𝑌 (𝑎4 ) = −1.
Atunci matricea ei se poate reduce la:
−1 1
𝑌 ∼ .
( 12 12 )
Produsul celor două variabile aleatoare are matricea de repartit, ie:
−2 −1 1 2
𝑋𝑌 ∶ 1 1 1 1 .
( 4 4 4 4
)
Rezultă că 𝐸(𝑋 ) = 𝐸(𝑌 ) = 𝐸(𝑋 𝑌 ), deci cov(𝑋 , 𝑌 ) = 0. Însă putem observa că 𝑋 s, i 𝑌 nu sı̂nt
independente. Într-adevăr, avem:
1 1 1
𝑃(𝑋 = 1 ∧ 𝑌 = 1) = 𝑃(𝑎1 ) = ≠ 𝑃(𝑋 = 1) ⋅ 𝑃(𝑌 = 1) = ⋅ .
4 4 2
În fine, o altă not, iune de care avem nevoie este funct, ia generatoare.
88
Definiţie 12.3: Fie 𝑋 o variabilă aleatoare discretă care ia valori naturale.
Funct, ia 𝐺𝑋 (𝑡), definită prin:
𝐺𝑋 (𝑡) = 𝐸(𝑡 𝑋 ) = ∑ 𝑝𝑛 𝑡 𝑛 ,
𝑛≥0
Funct, ia generatoare codifică, de fapt, ı̂n coeficient, ii unei serii formale, repartit, ia unei variabile
aleatoare. Ea are următoarele proprietăt, i:
(d) Două variabile aleatoare cu aceeas, i funct, ie generatoare au aceeas, i repartit, ie.
12.4 Exercit, ii
1. Fie variabilele aleatoare:
−1 2 −2 0 1
𝑋 = , 𝑌 = .
(0.5 0.5) (0.3 0.3 0.4)
(b) Calculat, i 𝐷 2 (𝑋 ) s, i 𝐷 2 (𝑌 );
Determinat, i:
89
(b) Densitatea variabilei aleatoare 𝑌 condit, ionată de 𝑋 ;
(c) Probabilitatea ca (𝑥, 𝑦) ∈ (𝑋 , 𝑌 ) să apart, ină pătratului unitate [0, 1] × [0, 1].
(a) Determinat, i 𝑘, astfel ı̂ncı̂t funct, ia de mai sus să fie corect definită, ca densitate de repartit, ie;
(a) Determinat, i 𝑐 ∈ ℝ astfel ı̂ncı̂t 𝑓 (𝑥, 𝑦) să fie o densitate de repartit, ie;
(b) Determinat, i funct, ia de repartit, ie 𝐹(𝑋 ,𝑌 ) (𝑥, 𝑦) a vectorului aleator bidimensional (𝑋 , 𝑌 ) care are
densitatea de repartit, ie calculată mai sus;
(c) Determinat, i densităt, ile marginale 𝑓𝑋 (𝑥), 𝑓𝑌 (𝑦) s, i funct, iile de repartit, ie 𝐹𝑋 (𝑥), 𝐹𝑌 (𝑦);
(d) Calculat, i 𝑃(𝑋 > 0.5) s, i 𝑃(𝑌 < 0.5/𝑋 < 0.5);
(a) Determinat, i repartit, iile marginale 𝑝𝑋 s, i 𝑝𝑌 ale celor două variabile aleatoare 𝑋 s, i 𝑌 ;
90
(c) Calculat, i 𝐸(𝑋 ) s, i 𝐸(𝑌 );
(d) Calculat, i cov(𝑋 , 𝑌 ) si determinat, i dacă variabilele aleatoare sı̂nt corelate sau nu;
(b) Determinat, i 𝐷 2 (𝑋 ) s, i 𝐷 2 (𝑌 );
91
INDEX
92