PROIECTAREA

CONSTRUCTIILOR CIVILE SI
INDUSTRIALE IN ZONE
SEISMICE

METODA
ELEMENTULUI
FINIT

• Elemente finite pentru modelarea

plăcilor plane
• Elemente finite pentru solide
axial simetrice incarcate si
rezemate simetric
• Modelarea plăcilor curbe subțiri
• Elemente finite tridimensionale

Curs 4
MODELAREA PLĂCILOR PLANE
Plăci plane subțiri (modelul Kirchhoff)
p 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦
dz
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥
b y
𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑦𝑦 z 𝑀𝑀𝑦𝑦𝑦𝑦
𝑇𝑇𝑦𝑦
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑇𝑇𝑦𝑦 z 𝑀𝑀𝑦𝑦
a 𝑇𝑇𝑥𝑥 𝑇𝑇𝑥𝑥
𝑀𝑀𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑇𝑇𝑥𝑥 𝑀𝑀𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑀𝑀𝑦𝑦 𝑀𝑀𝑦𝑦𝑦𝑦
z 𝑇𝑇𝑦𝑦
𝑀𝑀𝑥𝑥
𝑀𝑀𝑥𝑥𝑥𝑥
x 𝑀𝑀𝑦𝑦 x
𝑀𝑀𝑦𝑦𝑦𝑦
t *Momentele pozitive întind fibra
𝑎𝑎⁄𝑡𝑡 > 10; 𝑏𝑏⁄𝑡𝑡 > 10
y inferioară

OBS: Orice element finit se construiește într-un sistem de axe local și prin intermediul relațiilor de transformare (rotirea
axelor) se trece la sistemul de axe general
Ipoteze:
 Grosimea plăcii este mică
 Ipoteza normalelor drepte (Ipoteza lui Kirchhoff)
 La încărcările normale pe placa, planul median este inextensibil
 Se neglijează tensiunile și deformațiile specifice în direcția normalei
z 𝜑𝜑𝑦𝑦
𝑣𝑣 = −𝑧𝑧𝜑𝜑𝑦𝑦
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑤𝑤
𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑇𝑇𝜎𝜎 = 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 = 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 z 𝑣𝑣 = −𝑧𝑧𝜑𝜑𝑦𝑦 = −𝑧𝑧
𝜕𝜕𝑦𝑦
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑧𝑧 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 0 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 = 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥
y 𝜕𝜕𝑤𝑤
𝜑𝜑𝑥𝑥
𝑢𝑢 = −𝑧𝑧𝜑𝜑𝑥𝑥 = −𝑧𝑧
z 𝜕𝜕𝑥𝑥
𝑢𝑢 = −𝑧𝑧𝜑𝜑𝑥𝑥

x 2
Aspectul geometric 𝜕𝜕𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑤𝑤
𝜀𝜀𝑥𝑥 = = −𝑧𝑧 2
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑥𝑥

𝜕𝜕𝑣𝑣 𝜕𝜕 2 𝑤𝑤
𝜀𝜀𝑦𝑦 = = −𝑧𝑧 2
𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑦𝑦

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑣𝑣 𝜕𝜕 2 𝑤𝑤
𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥 = + = −2𝑧𝑧
𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑥𝑥𝜕𝜕𝑦𝑦

Aspectul fizic 𝐸𝐸
𝜎𝜎𝑥𝑥 = 𝜀𝜀 + 𝜇𝜇𝜀𝜀𝑦𝑦
(1 − 𝜇𝜇 2 ) 𝑥𝑥
𝐸𝐸
𝜎𝜎𝑦𝑦 = 𝜀𝜀 + 𝜇𝜇𝜀𝜀𝑥𝑥
(1 − 𝜇𝜇 2 ) 𝑦𝑦
𝐸𝐸
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝐺𝐺𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝛾𝛾
2 1 + 𝜇𝜇 𝑥𝑥𝑥𝑥
Aspectul static
ℎ ⁄2 ℎ ⁄2 ℎ ⁄2
𝑀𝑀𝑥𝑥 = � 𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑧𝑧𝑑𝑑𝑧𝑧 𝑀𝑀𝑦𝑦 = − � 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝑧𝑧𝑑𝑑𝑧𝑧 𝑀𝑀𝑥𝑥𝑥𝑥 = � 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑧𝑧𝑑𝑑𝑧𝑧
− ℎ ⁄2 − ℎ ⁄2 − ℎ ⁄2

𝜕𝜕 2 𝑤𝑤 𝜕𝜕 2 𝑤𝑤 𝜕𝜕 2 𝑤𝑤 𝜕𝜕 2 𝑤𝑤 𝜕𝜕 2 𝑤𝑤
𝑀𝑀𝑥𝑥 = 𝐷𝐷 + 𝜇𝜇 2 𝑀𝑀𝑦𝑦 = 𝐷𝐷 + 𝜇𝜇 2 𝑀𝑀𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝐷𝐷 1 − 𝜇𝜇
𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕

3
 𝐸𝐸ℎ3
𝐷𝐷 =
12 1 − 𝜇𝜇 2
1 𝜇𝜇 0
∗ ∗
𝐸𝐸 𝜇𝜇 1 0 ℎ3 ∗
𝜎𝜎 = 𝐷𝐷 � 𝜀𝜀 𝐷𝐷 =
1 − 𝜇𝜇
�=
𝐷𝐷 𝐷𝐷
1 − 𝜇𝜇 2 12
0 0
2
𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑤𝑤′𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑀𝑀 = 𝑀𝑀𝑦𝑦 = 𝐷𝐷
� � Φ = 𝐷𝐷
� � 𝑤𝑤𝑤𝑦𝑦𝑦𝑦 , unde Φ𝑇𝑇 = 𝑤𝑤′𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑤𝑤′𝑦𝑦𝑦𝑦 𝑤𝑤′𝑥𝑥𝑦𝑦 - Vectorul curburilor
𝑀𝑀𝑥𝑥𝑦𝑦 𝑤𝑤𝑤𝑥𝑥𝑥𝑥

𝑢𝑢 = 𝑓𝑓 � 𝑞𝑞 Φ = ℒ 𝑓𝑓 � 𝑞𝑞 = 𝐵𝐵� � 𝑞𝑞
𝜕𝜕 2
𝜕𝜕𝑥𝑥 2 � � Φ = 𝐷𝐷
𝑀𝑀 = 𝐷𝐷 � � 𝐵𝐵� � 𝑞𝑞
𝜕𝜕 2
ℒ=
𝜕𝜕𝑥𝑥 2
𝜕𝜕 2
2 𝐾𝐾𝑒𝑒𝑒𝑒 = � 𝐵𝐵� 𝑇𝑇 𝐷𝐷
� 𝐵𝐵𝑑𝑑𝐴𝐴
�
𝜕𝜕𝑥𝑥𝜕𝜕𝜕𝜕 𝐴𝐴

4
ELEMENTE FINITE PENTRU MODELAREA PLĂCILOR PLANE SUBȚIRI (MODELUL KIRCHHOFF)
ELEMENTUL M.Z.C (MELOSH-ZIENKIEWICZ-CHEUNG)

𝜃𝜃𝑥𝑥,𝑙𝑙 l
y 𝜃𝜃𝑥𝑥,𝑘𝑘 k 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑞𝑞𝑖𝑖𝑇𝑇 = 𝑤𝑤𝑖𝑖 𝜃𝜃𝑥𝑥,𝑖𝑖 𝜃𝜃𝑦𝑦,𝑖𝑖 = 𝑤𝑤𝑖𝑖 � − �
z 𝜃𝜃𝑦𝑦,𝑙𝑙
𝑤𝑤𝑙𝑙
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝑖𝑖
𝜃𝜃𝑦𝑦,𝑘𝑘 𝑤𝑤𝑘𝑘

𝜃𝜃𝑥𝑥,𝑖𝑖 i 𝜃𝜃𝑥𝑥,𝑗𝑗 j OBS: Este un element neconform (nu se asigură continuitatea pe laturi a
x rotirilor)
𝜃𝜃𝑦𝑦,𝑖𝑖 𝑤𝑤𝑖𝑖 𝜃𝜃𝑦𝑦,𝑗𝑗 𝑤𝑤𝑗𝑗
𝑤𝑤 = 𝑐𝑐1 + 𝑐𝑐2 𝑥𝑥 + 𝑐𝑐3 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐4 𝑥𝑥 2 + 𝑐𝑐5 𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑐𝑐6 𝑦𝑦 2 + 𝑐𝑐7 𝑥𝑥 3 + 𝑐𝑐8 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐9 𝑥𝑥𝑥𝑥 2 + 𝑐𝑐10 𝑦𝑦 3 +𝑐𝑐11 𝑥𝑥𝑥𝑥 3 +𝑐𝑐12 𝑥𝑥 3 y
z 𝜂𝜂
𝑥𝑥
𝜉𝜉 =
b 𝑎𝑎
𝑑𝑑𝐴𝐴 = 𝑑𝑑𝑥𝑥𝑑𝑑𝑦𝑦 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝜉𝜉𝑑𝑑𝜂𝜂
𝜉𝜉 b 𝑦𝑦
𝜂𝜂 =
𝑏𝑏 1 1
a a
𝐾𝐾𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 � � 𝐵𝐵� 𝑇𝑇 𝐷𝐷
� 𝐵𝐵𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
�
−1 −1
ELEMENTUL B.F.S. (BOGNER – FOX - SCHMIT)
𝜃𝜃𝑥𝑥,𝑙𝑙 l
y 𝜃𝜃𝑥𝑥,𝑘𝑘 k 𝑤𝑤 = 𝑐𝑐1 + 𝑐𝑐2 𝑥𝑥 + 𝑐𝑐3 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐4 𝑥𝑥 2 + 𝑐𝑐5 𝑥𝑥𝑦𝑦 + 𝑐𝑐6 𝑦𝑦 2 + 𝑐𝑐7 𝑥𝑥 3 +
+𝑐𝑐8 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐9 𝑥𝑥𝑥𝑥 2 + 𝑐𝑐10 𝑦𝑦 3 + 𝑐𝑐11 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐12 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 + 𝑐𝑐13 𝑥𝑥𝑦𝑦 3 +
z 𝜃𝜃𝑦𝑦,𝑙𝑙
𝑤𝑤𝑙𝑙 𝜃𝜃𝑦𝑦,𝑘𝑘 𝑤𝑤𝑘𝑘 +𝑐𝑐14 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 + 𝑐𝑐15 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 3 + 𝑐𝑐16 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 3 1
𝜒𝜒𝑙𝑙 𝑥𝑥 𝑦𝑦
𝜃𝜃𝑥𝑥,𝑖𝑖 i 𝜃𝜃𝑥𝑥,𝑗𝑗 j
𝜒𝜒𝑘𝑘 - Polinom cubic complet 2
𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑦𝑦 2
x 𝑥𝑥 3 𝑥𝑥 2 y 𝑥𝑥𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 3
𝜃𝜃𝑦𝑦,𝑖𝑖 𝑤𝑤𝑖𝑖 𝜃𝜃𝑦𝑦,𝑗𝑗 𝑤𝑤𝑗𝑗 𝑥𝑥 4 𝑥𝑥 3 y 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 4
𝑥𝑥 5
𝑥𝑥 4 y 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 3 𝑥𝑥𝑦𝑦 4 𝑦𝑦 5
𝜒𝜒𝑖𝑖 𝜒𝜒𝑗𝑗 6
𝑥𝑥 6 𝑥𝑥 y 𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 4 𝑥𝑥𝑦𝑦 𝑦𝑦
5 4 2 3 3 5
5
(deplanare)
ELEMENTE FINITE PENTRU MODELAREA PLĂCILOR PLANE

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 2 𝑤𝑤
𝑞𝑞𝑖𝑖𝑇𝑇 = 𝑤𝑤𝑖𝑖 𝜃𝜃𝑥𝑥,𝑖𝑖 𝜃𝜃𝑦𝑦,𝑖𝑖 𝜒𝜒𝑖𝑖 = 𝑤𝑤𝑖𝑖 � − � �
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑖𝑖 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑖𝑖 𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑖𝑖

OBS:
 Deși este un element finit mai complex față de elementul MZC, în unele cazuri conduce la o rigiditate mai mare a
plăcii
 Este un element conform → asigură continuitatea rotirii normalei pe planul median al plăcii pe laturile comune
dintre elemente

6
 p
Plăci plane groase (modelul Midlin) b

Pentru plăcile la care raportul 𝑎𝑎⁄𝑡𝑡 ≤ 10 (sau 𝑏𝑏⁄𝑡𝑡 ≤ 10 ) se consideră că a

plăcile se încadrează în categoria plăcilor groase, în acest caz nemaifiind
valabilă ipoteza lui Kirchhoff
→ se aplică teoria plăcilor groase (modelul Midlin)
- se consideră că deformațiile specifice unghiulare se t
modifică în secțiune → o linie normală pe suprafața mediană înainte de
deformare, nu va mai fi normală pe suprafața mediană după deformare 𝑢𝑢 = 𝑧𝑧𝜃𝜃𝑥𝑥 𝑣𝑣 = 𝑧𝑧𝜃𝜃𝑦𝑦
→ se introduc noi variabile independente
𝜕𝜕𝜕𝜕
- 𝜃𝜃𝑥𝑥 ≠ 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝑥𝑥
și 𝜃𝜃𝑦𝑦 ≠ - rotirile, în raport cu axa x și, 𝜕𝜕𝑢𝑢 𝜕𝜕𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜕𝜕𝑦𝑦
𝜀𝜀𝑥𝑥 = = 𝑧𝑧
respectiv, în raport cu axa y, a unei linii normale pe planul median 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑥𝑥
înainte de deformare
𝜕𝜕𝑣𝑣 𝜕𝜕𝜃𝜃𝑦𝑦
𝜀𝜀𝑦𝑦 = = 𝑧𝑧
𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑦𝑦

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑣𝑣 𝜕𝜕𝜃𝜃𝑥𝑥 𝜕𝜕𝜃𝜃𝑦𝑦

𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥 = + = 𝑧𝑧 +
𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑤𝑤
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 dz
𝛾𝛾𝑦𝑦𝑦𝑦 = + 𝜃𝜃𝑦𝑦
𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑦𝑦 z 𝜕𝜕𝑦𝑦
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑇𝑇𝑦𝑦
𝑇𝑇𝑥𝑥
𝜕𝜕𝑤𝑤
𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑀𝑀𝑦𝑦 𝑀𝑀𝑦𝑦𝑦𝑦 𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥 = + 𝜃𝜃𝑥𝑥
z 𝜕𝜕𝑥𝑥
𝑀𝑀𝑥𝑥𝑥𝑥
x

y 7
ELEMENTE FINITE PENTRU MODELAREA PLĂCILOR PLANE (PT. MODELUL MIDLIN)

ELEMENTUL FINIT PATRULATER ELEMENTUL FINIT PATRULATER

CU 4 NODURI CU 8 NODURI

Grade de libertate la fiecare nod: 𝑤𝑤, 𝜃𝜃𝑥𝑥 , 𝜃𝜃𝑦𝑦

Pentru fiecare element:
𝑛𝑛

𝑤𝑤 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 = � 𝑓𝑓𝑖𝑖 𝑤𝑤𝑖𝑖

𝑖𝑖=1
𝑛𝑛

𝜃𝜃𝑥𝑥 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 = � 𝑓𝑓𝑖𝑖 𝜃𝜃𝑥𝑥 𝑖𝑖

𝑖𝑖=1
𝑛𝑛

𝜃𝜃𝑦𝑦 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 = � 𝑓𝑓𝑖𝑖 𝜃𝜃𝑦𝑦

𝑖𝑖
𝑖𝑖=1

8
ELEMENTE FINITE PENTRU SOLIDE AXIAL SIMETRICE INCARCATE SI REZEMATE SIMETRIC
Solidele axial simetrice se pot obține prin rotirea unei suprafețe în jurul unui ax
x
Condiții: - simetrie în raport cu un ax u
- simetrie de încărcare
v
σx
τxr
x

θ
dθ
r
τrx
σr
σθ
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 0 dθ r
𝑇𝑇𝜎𝜎 = 𝜏𝜏𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜎𝜎𝑟𝑟 0
0 0 𝜎𝜎𝜃𝜃

𝑢𝑢 = 𝑢𝑢 𝑥𝑥, 𝑟𝑟
r
𝑣𝑣 = 𝑣𝑣 𝑥𝑥, 𝑟𝑟
v
𝜕𝜕𝑢𝑢 θ v
𝜕𝜕𝑣𝑣 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑣𝑣 r vdθ
𝜀𝜀𝑥𝑥 = 𝜀𝜀𝑟𝑟 = 𝜀𝜀𝜃𝜃 = = dθ
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑟𝑟 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑟𝑟 dθ
rdθ
𝜕𝜕𝑢𝑢 𝜕𝜕𝑣𝑣
𝛾𝛾𝑟𝑟𝑟𝑟 = +
𝜕𝜕𝑟𝑟 𝜕𝜕𝑥𝑥
θ
9
 𝜕𝜕
0
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜀𝜀𝑥𝑥 𝜕𝜕
𝜀𝜀𝑟𝑟 0
𝜕𝜕𝑟𝑟 𝑢𝑢 𝜀𝜀 = ℒ 𝑑𝑑 = ℒ 𝑓𝑓 � 𝑞𝑞 = 𝐵𝐵 � 𝑞𝑞
𝜀𝜀𝜃𝜃 = 1 𝑣𝑣
𝛾𝛾𝑟𝑟𝑥𝑥 0
𝑟𝑟
𝜕𝜕 𝜕𝜕
𝜕𝜕𝑟𝑟 𝜕𝜕𝑥𝑥 dr

ℒ 𝑑𝑑 = 𝑓𝑓 � 𝑞𝑞 dx

1 rdθ
𝜀𝜀𝑥𝑥 = 𝜎𝜎 − 𝜇𝜇𝜎𝜎𝑟𝑟 − 𝜇𝜇𝜎𝜎𝜃𝜃
𝐸𝐸 𝑥𝑥
1 1 −𝜇𝜇 −𝜇𝜇 0
𝜀𝜀𝑟𝑟 = 𝜎𝜎 − 𝜇𝜇𝜎𝜎𝜃𝜃 − 𝜇𝜇𝜎𝜎𝑥𝑥
𝐸𝐸 𝑟𝑟 1 −𝜇𝜇 1 −𝜇𝜇 0
1 𝐶𝐶 =
𝜀𝜀𝜃𝜃 = 𝜎𝜎 − 𝜇𝜇𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜇𝜇𝜎𝜎𝑟𝑟 𝐸𝐸 −𝜇𝜇 −𝜇𝜇 1 0
𝐸𝐸 𝜃𝜃 0 0 0 2 1 + 𝜇𝜇
𝜏𝜏𝑟𝑟𝑥𝑥 2 1 + 𝜇𝜇
𝛾𝛾𝑟𝑟𝑟𝑟 = = 𝜏𝜏𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐺𝐺 𝐸𝐸 𝜎𝜎 = 𝐷𝐷 � 𝜀𝜀 , unde 𝐷𝐷 = 𝐶𝐶 −1

10
 𝐾𝐾𝑒𝑒𝑒𝑒 = � 𝐵𝐵𝑇𝑇 𝐷𝐷B 𝑑𝑑𝑉𝑉 dr 𝑑𝑑𝜃𝜃 = 1 - datorită caracterului simetric
𝑉𝑉 al fenomenului
dx

𝐾𝐾𝑒𝑒𝑒𝑒 = � (𝐵𝐵𝑇𝑇 𝐷𝐷B)𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑟𝑟 rdθ

𝐴𝐴
𝑑𝑑𝑑𝑑 = r 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑟𝑟 𝑑𝑑𝜃𝜃
OBS:
1
→ datorită obținerii funcțiilor logaritmice (ca urmare a prezenței lui în ℒ) este dificil să se obțină integrări explicite. Din
𝑟𝑟
acest motiv se apelează la integrări numerice de tip cuadratura lui Gauss
→ deoarece din punct de vedere formal nu există deosebiri între starea plană de tensiune și solidul axial simetric, se
folosesc aceleași tipuri de elemente, cu aceleași câmpuri de deplasări (funcții de modelare) ca și pentru starea plană de
tensiune
→ solidele axial simetrice (încărcate și rezemate simetric) se analizează pe 1 radian, utilizând aceleași principii de
modelare ca și în starea plană de tensiune.
→ diferențele față de starea plană de tensiune constau în dezvoltarea deformațiilor specifice 𝜀𝜀𝜃𝜃 , cu implicații în
operatorul de derivare, în matricea de rigiditate și în vectorul forțelor nodale echivalente.

𝑝𝑝𝑖𝑖

𝑟𝑟𝑖𝑖 i
i
1 rad
1 rad Modelare cu
elemente pentru 𝑃𝑃𝑖𝑖
stare plană
𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝑟𝑟𝑖𝑖 𝑝𝑝𝑖𝑖
i

→ Pentru încărcări nesimetrice, se descompune încărcarea în încărcare simetrică și antisimetrică, utilizând funcții
trigonometrice. Domeniul axial simetric se modelează folosind aceleași principii ca și cele prezentate mai înainte, iar
analiza numerică se face pe armonici, însumându-se rezultatele. 11
MODELAREA PLĂCILOR CURBE SUBȚIRI

𝑁𝑁𝜑𝜑
𝑁𝑁𝜑𝜑
𝑁𝑁𝜃𝜃 𝑁𝑁𝑥𝑥
𝑁𝑁𝑥𝑥𝑥𝑥

Plăci curbe subțiri - cupole Plăci curbe subțiri Plăci curbe subțiri -
cilindrice rezervoare
Elemente de placă curbă subțire plan, cu orientare spațială
l k
k

E. F. triunghiular
i
i
E. F. patrulater j
j

OBS: Elementele utilizate pentru modelarea plăcilor curbe subțiri trebuie să aibă 2 componente
→ componentă de membrană
→ componentă de placă

12
→ componenta de membrană → componenta de placă
y 2
ℎ 𝑣𝑣
2 𝜃𝜃𝑧𝑧 𝑁𝑁𝑥𝑥 =𝑁𝑁11 z 𝑀𝑀𝑥𝑥 =𝑀𝑀11
𝑢𝑢
𝑁𝑁𝑦𝑦 =𝑁𝑁12 𝑀𝑀𝑦𝑦 =𝑀𝑀22
1
y 1 𝑁𝑁𝑥𝑥𝑥𝑥 =𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 ℎ
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝑀𝑀𝑥𝑥𝑥𝑥 =𝑀𝑀12
x
𝜃𝜃𝑦𝑦 𝑤𝑤
0 x

Membrana + placa generează un element combinat (pt. SAP2000 – E.F. de tip SHELL)

𝜃𝜃𝑧𝑧 𝜃𝜃𝑦𝑦
z
y 𝑤𝑤 𝑣𝑣
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝑢𝑢
x

13
ELEMENTE FINITE PENTRU MODELAREA CORPURILOR TRIDIMENSIONALE
Ex: modelarea unui bloc de fundație
Dimensiunile L, B și H sunt comparabile

Tensorul de tensiune:
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦
𝑇𝑇𝜎𝜎 = 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 = 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧
H 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑧𝑧 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 = 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥

𝜀𝜀 𝑇𝑇 = 𝜀𝜀𝑥𝑥 𝜀𝜀𝑦𝑦 𝜀𝜀𝑧𝑧 𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥 𝛾𝛾𝑦𝑦𝑦𝑦 𝛾𝛾𝑧𝑧𝑧𝑧

L B
𝜎𝜎 𝑇𝑇 = 𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧
𝑢𝑢
𝑑𝑑 = 𝑣𝑣 = 𝑔𝑔 � 𝑐𝑐 = 𝑔𝑔 � ℎ−1 � 𝑞𝑞 = 𝑓𝑓 � 𝑞𝑞 𝜕𝜕
0 0
y 𝑞𝑞2 = 𝑣𝑣𝑖𝑖 𝑤𝑤 𝑢𝑢 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕
i 𝑞𝑞1 = 𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜀𝜀 = ℒ 𝑑𝑑 = 𝜀𝜀 � ℒ 𝑣𝑣 = ℒ 𝑓𝑓 � 𝑞𝑞 = 𝐵𝐵 � 𝑞𝑞 0 0
𝜕𝜕𝑦𝑦
𝑤𝑤
𝑞𝑞3 = 𝑤𝑤𝑖𝑖 𝜕𝜕
x 0 0
𝜕𝜕𝜕𝜕
ℒ=
z 𝜕𝜕 𝜕𝜕
0
Pentru n=nr. de noduri: 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕 𝜕𝜕
0
𝑞𝑞 𝑇𝑇 = 𝑞𝑞1 𝑞𝑞2 𝑞𝑞3 … 𝑞𝑞3𝑛𝑛−2 𝑞𝑞3𝑛𝑛−1 𝑞𝑞3𝑛𝑛 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕 𝜕𝜕
𝑞𝑞 𝑇𝑇 = 𝑢𝑢1 𝑣𝑣1 𝑤𝑤1 … 𝑢𝑢𝑖𝑖 𝑣𝑣𝑖𝑖 𝑤𝑤𝑖𝑖 … 𝑢𝑢𝑛𝑛 𝑣𝑣𝑛𝑛 𝑤𝑤𝑛𝑛 0
𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑥𝑥

14
 𝜂𝜂 E. F. izoparametric:
−1,1, −1 1,1, −1
8 8 8
8 7
1,1,1 𝑥𝑥 = � 𝑓𝑓𝑖𝑖 𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑦𝑦 = � 𝑓𝑓𝑖𝑖 𝑦𝑦𝑖𝑖 𝑧𝑧 = � 𝑓𝑓𝑖𝑖 𝑧𝑧𝑖𝑖
𝑖𝑖=1 𝑖𝑖=1 𝑖𝑖=1
5 6
8 8 8
−1, 1,1 𝜉𝜉
y 𝑢𝑢 = � 𝑓𝑓𝑖𝑖 𝑢𝑢𝑖𝑖 𝑣𝑣 = � 𝑓𝑓𝑖𝑖 𝑣𝑣𝑖𝑖 𝑤𝑤 = � 𝑓𝑓𝑖𝑖 𝑤𝑤𝑖𝑖
4 3
1, −1, −1 𝑖𝑖=1 𝑖𝑖=1 𝑖𝑖=1
−1, −1, −1
2
x 1
𝜁𝜁 1, −1,1
−1, −1,1
z
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜉𝜉 𝜕𝜕𝜉𝜉 𝜕𝜕𝜉𝜉 𝜕𝜕𝜉𝜉 𝜕𝜕𝜉𝜉 𝜕𝜕𝜉𝜉 𝜕𝜕𝜉𝜉
𝜕𝜕𝑥𝑥
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 Se construiește operatorul Jacobian.
= 𝐽𝐽(3×3) = - Dacă elementul este definit corect
𝜕𝜕𝜂𝜂 𝜕𝜕𝜂𝜂 𝜕𝜕𝜂𝜂 𝜕𝜕𝜂𝜂 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝜂𝜂 𝜕𝜕𝜂𝜂 𝜕𝜕𝜂𝜂 → există 𝐽𝐽−1
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 - În caz contrar, 𝐽𝐽 ≤ 0
𝜕𝜕𝜁𝜁 𝜕𝜕𝜁𝜁 𝜕𝜕𝜁𝜁 𝜕𝜕𝜁𝜁 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜁𝜁 𝜕𝜕𝜁𝜁 𝜕𝜕𝜁𝜁
1 1 1
𝐾𝐾𝑒𝑒𝑒𝑒 (24×24) = � 𝐵𝐵𝑇𝑇 𝐷𝐷B 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � � 𝐵𝐵𝑇𝑇 𝐷𝐷B 𝐽𝐽 𝑑𝑑𝜉𝜉𝑑𝑑𝜂𝜂𝑑𝑑𝜁𝜁
𝑉𝑉 −1 −1 −1
OBS:
→ Elementele finite tridimensionale de acest tip au o comportare la încovoiere asemănătoare cu elementele finite
patrulatere
→ îmbunătățirea comportării elementelor se poate face prin introducerea modurilor incompatibile, cu
ajutorul gradelor de libertate nenodale (eliminate prin condensare statică)
𝑓𝑓9 = 1 − 𝜉𝜉 2 𝑓𝑓10 = 1 − 𝜂𝜂2 𝑓𝑓11 = 1 − 𝜁𝜁 2 𝑢𝑢9 , 𝑢𝑢10 , 𝑢𝑢11 - grade de libertate nenodale
15
ALTE TIPURI DE ELEMENTE FINITE PENTRU MODELAREA CORPURILOR TRIDIMENSIONALE

Element finit de solid cu 20 de noduri

15 8 7
8 7
14 5 6

16 13
5 6 4
Dacă muchiile elementului sunt drepte
20 19
1
2 8 20
17 18 Ex.: 𝑥𝑥 = � 𝑓𝑓𝑖𝑖 𝑥𝑥𝑖𝑖
4 3 𝑢𝑢 = � 𝑓𝑓𝑖𝑖 𝑢𝑢𝑖𝑖
11 𝑖𝑖=1 𝑖𝑖=1
10
12 Element subparametric
2
1 9

Element finit de solid cu 4 de noduri (tetraedru) Element finit de solid cu 10 de noduri (tetraedru)

4 4
9
10
y 1 y 8 2
3 3
6
5
x x 7
1 1
z z

16