INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Instalaţia de guvernare are rolul de a asigura

respectarea drumului impus navei prin aplicarea la comandă
a unor momente verticale de rotire care acţinează simultan
cu forţa axială de propulsie.
Părţi componente ale unei instalaţii de guvernare
1- un element de comandă (timona)
2- o transmisie de comandă
3- maşina de comandă (servomotorul sau maşina cârmei)
4- transmisia de forţă
5- organele de guvernare (cârmele)
Timona – este o roată din lemn sau din metal prevăzută cu cavile, cu
ajutorul cărora se manevrează. La navele mari, prevăzute cu pilot
automat, pot fi înlocuite cu o manetă.
Sistemul de transmisie la servomotor poate fi mecanic, hidraulic sau
electric. Acesta face legătura dintre servomotor şi comandă (timona).
Servomotoarele – sunt instalate la pupa navei, uneori în
compartimentul maşini sau separat. De obicei navele mari au două
servomotoare care pot lucra independent. Mişcarea servomotorului se
transmit la eche, care este aşezată în acelaşi plan cu cârma sau
perpendicular pe ea.
Eche- piesă cu care se acţionează pana cîrmei.
Poate fi dreaptă, curbă(acţionată cu troţe), pentru nave cu vele sau
nave mici
Troţele – capete de saulă, troţele pleacă de la un tambur câte una
în fiecare bord, până la eche, unde se leagă la un inel. În drum
către tambur şi eche, troţele trec prin raiuri de metal.
Lungimea troţelor este constantă pentru ca şi tensiunea să fie
constantă, suma distanţelor de la raiuri la capătul echei trebuie să
fie constantă, deci capul echei ar trebui să descrie o elipsă turtită.
Organele de guvernare (cârmele )
Forţa laterală necesară guvernării navei pe traiectoria dorită
se realizează cu ajutorul cârmelor.
În funcţie de modul de obţinere a acestei forţe întâlnim:
-organe de guvernare pasivă, care realizează forţa laterală
necesară guvernării folosind curentul de apă întâlnit de nava
în deplasare.
Cârma pasivă este o suprafaţă portantă, înclinabilă în jurul
unui ax vertical, formată dintr-un profil simetric faţă de
coarda sa, plasat în PD de obicei în Pp.
Este cel mai simplu organ de guvernare, utilizat de
majoritatea navelor.
Dezavantaj: forţa laterală ,denumită portanţă, care apare
perpendicular pe vectorul viteză al curentului de apă întâlnit
Dezavantaj: forţa laterală ,denumită portanţă, care
apare perpendicular pe vectorul viteză al curentului de
apă întâlnit la deplasarea navei depinde de viteza
navei.Astfel cârma pasivă are eficienţă redusă atunci
nava manevrează în locuri strâmte (cheuri sau bazine
portuare)

-organe de guvernare activă care realizează forţa

laterală necesară guvernării prin transformarea energiei
mecanice pe care o primesc direct şi special pentru
guvernare.
Cârma activă este formată dintr-un profil simetric faţă
de coarda sa, înclinabil în jurul unui ax vertical, plasat
în PD al navei, în Pp acesteia. În bordul de fugă este
ataşat un propulsor suplimentar a cărui împingere este
orientabilă odată cu safranul cârmei.
I.După modul de asamblare a penei cârmei:
Cârme simple
Cârme semisuspendate şi semicompensate-
numai la nave maritime
Cârme suspendate – sunt susţinute numai de ax (specific
ambarcaţiunilor de sport şi de agrement şi a navelor pe aripi portante)
După poziţia axului faţă de muchia de atac a penei
Cârme necompensate – au axul amplasat în
imediata apropiere a muchiei de atac
Cârme compensate – axul amplasat la 0,25 – 0,33
din lungimea penei
Cârme semicompensate
Cârme de formă dreptunghiulară:

Cârme de formă trapezoidală

 Cârme cu profil hidrodinamic:
După denumirea institutelor de cercetare care
le-au modelat experimental în tunele
experimentale

- NACA sau NASA

- NEJ sau JUKOVSKI
- TAGHI
- GO
Instalaţia de guvernare.Funcţionare.
După modul de executare a comenzii date de la timonă,
instalaţiile de guvernare se pot realiza în circuit deschis sau
cu legătură inversă.
Instalaţia de guvernare în circuit deschis.
Elemente componente:
1-timona de comandă,
2-transmisia de comandă,
3-maşina de cârmă denumită şi amplificator,
4-transmisia de forţă,
5-cârma,
6-transmisia de control
7-axiometru
FUNCŢIONARE.
La o astfel de instalaţie de guvernare timonierul poate comanda
doar intrarea în funcţiune a maşinii de cârmă trebuind să
urmărească la axiometru unghiul de bandare al cârmei.
Când acesta a realizat unghiul dorit timonierul trebuie să
anuleze comanda dată iniţial.

Eficienţa funcţionării instalaţiei de guvernare în circuit închis

este diminuată de necesitatea urmăririi permanente a
axiometrului astfel că timonierul are posibiltăţi reduse de a
urmări giraţia permanentă a navei.
Instalaţia de guvernare în circuit închis sau cu legătură
inversă.
Elemente componente:
1-timona de comandă,
2-element comparator,
3-maşina de cârmă denumită şi amplificator,
4-cârma,
5-transmisiade comandă
6-transmisia de forţă,
7-legătura inversă (reacţia)
8-transmisia de control
9-axiometru
FUNCŢIONARE.
Prin transmisia de comandă 5, care poate fi mecanică, hidraulică
sau electrică se comandă unghiul de bandare dorit α.
Prin rotirea timonei la unghiul dorit, mărimea unghiulară de
intrare αi este păstrată în forma iniţială sau este transmisă într-o
altă mărime mecanică ca de exemplu deplasare liniară, electrică
ca de exemplu intensitate sau tensiune sau hidraulică ca de
exemplu presiune cu care va opera elementul comparator 2.
La acelaşi element comparator 2 este racordată şi legătura
inversă7 care transmite informaţia de poziţie a unghiului de
bandare a cârmei, care constituie mărimea de ieşire αe.
Mărimea de ieşire trebuie furnizată de legătura inversă într-o
formă de energie de aceeaşi natură cu cea de intrare pentru a se
putea calcula diferenţa αi – αe.
Elementul comparator 2 permite transmiterea comenzii spre maşina
de cârmă 3 atât timp cât αi – αe≠0 anulând-o atunci când s-a ajuns la .
αi – αe = 0. Atunci cârma se opreşte la unghiul de bandare comandat
fără intervenţia suplimentară a timonierului.

Acest tip de instalaţie se utilizează ca mijloc principal la majoritatea

navelor iar cea în circuit deschis ca mijloc de rezervă pentru navele
cu propulsie mecanică şi ca mijloc principal pentru ambarcaţiuni şi
nave fără instalaţie de propulsie.
Condiţii impuse maşinii de cârmă
-pornirea trebuie să se realizeze cu ajutorul timonei indiferent
de poziţia cârmei,
-cârma trebuie să se rotească în acelaşi sens cu timona,
-la oprirea timonei trebuie să se oprească şi maşina cârmei şi în
acelaşi timp trebuie să înceteze deplasarea cârmei
-în poziţii extreme, corespunzătoare unghiurilor maxime de
bandare, maşina de cârmă trebuie să se oprească automat,
-maşina de cârmă trebuie să poată fi comandată din mai multe
locuri, să funcţioneze silenţios şi să aibă siguranţă mare în
funcţionare.
Tipuri de acţionare a instalaţiilor de guvernare.
În funcţie de momentul necesar la arborele cârmei acţionarea
poate fi:
-manuală,
-electromecanică,
-electrohidraulică.
În cazul acţionării manuale, lipsesc transmisia de de
comandă şi maşina cârmei iar între timonă şi cârmă există
doar o transmisie de forţă care poate fi mecanică, prin troţe,
lanţuri sau pârghii şi tije sau hidrostatică cu hidromotor
acţionat direct de la timonă.Datorită simplităţii sale această
acţionare este utilizată şi ca sistem de avarie la navele mari.
Probarea instalaţiei de guvernare.

La cheu se face pentru a descoperi eventualele deficienţe

de montaj sau execuţie pentru a mări siguranţa de
funcţionare la ieşirea în mare.
În marş se verifică axiometrele, timpii de bandare a
cârmei la viteza nominală a navei, se mai verifică
funcţionarea sistemului de urmărire şi de comandă.
În final se verifică comportarea instalaţiei la marş înapoi
cu toată forţa şi cu cârma bandată la maxim într-un bord
precum şi calităţile manevriere ale navei şi stabilitatea de
drum.
Exploatarea instalaţiilor de guvernare.

Se desfăşoară pe baza instrucţiunilor din cartea tehnică,

urmărind ca maşina de cârmă să funcţioneze fără zgomote
la parametrii proiectaţi.
La intervale stabilite pentru andocare se verifică starea
safranului şi a arborelui precum şi uzura din lagăre.
Avarierea cârmei sau a arborelui său în exploatare se pot
datora coroziunii marine, fisurării învelişului sau
deformării permanente a arborelui.