Surse de

alimentare
roboți
Gimnaziul Izbiște
CUM FUNCȚIONEAZĂ ROBOȚII?

Vă puteți gândi la un robot ca

la un dispozitiv automatizat cu
o aplicație de computer care îl
operează.
Componentele robotului formează
două grupuri mari: hardware
(echipament informatic) și
software (program informatic).
 Fără energie, robotul nu se
poate mișca sau nu poate
gândi, nu poate executa un
algoritm.
De obicei, sursa de energie este
electricitatea de la rețeaua
electrică prin cabluri, sau de la
o baterie integrată sau cea
obținută de la energia solară.
Uneori, roboții funcționează
pe bază de gaz, petrol. Scopul
robotului definește, de obicei,
Energia -
care opțiune este cea mai „hrană”
bună. pentru roboți
 ENERGIA

Cuvântul energie (din greacă veche ενέργεια, energheia,

„activitate”, "εν" având semnificația „în” și "έργον"
având semnificația „lucru”) în sensul folosit în fizică,
sau, mai general, în știință, tehnică și tehnologie,
„energia”,
„potențialul care determină schimbări”, este un concept
folosit la înțelegerea și descrierea proceselor fizice
 Din punct de vedere
științific, energia este o
mărime care indică
capacitatea unui sistem
fizic de a efectua lucru
mecanic când trece
printr-o transformare din
starea sa într-o altă
Energia =
stare aleasă ca stare de
Puterea multiplicată
referință. Energia este o
în timp
funcție de stare.
 Sursa de energie
In cazul robotilor mobili, in prezent cea mai
utilizata sursa de energie consta in
acumulatori pe baza de acid acumulatori Ag-Cd (avantaj:
(avantaje: siguri in functionare volum mult mai redus;
si cu un timp de viata mai dezavantaj: pret de cost
lung; dezavantaj: masa mare) ridicat).
 Important
Procesul de proiectare a unui
robot alimentat de
acumulatori trebuie sa ia in
considerare factori precum
siguranta in functionare,
durata de functionare intre
doua reincarcari si masa
intregului echipament
O alta varianta presupune
implementarea la bordul
robotului a unui generator care
include un motor cu combustie
interna. Aceasta soluție este însa
mai complexa din punct de
vedere mecanic, necesita
alimentare cu combustibil,
necesita implementarea unui
sistem de disipare a energiei
termice si are o masa semnificativ
mai mare.
Conectarea robotului prin
intermediul unui cablu la o sursa
de energie stationara are avantajul
unei mase mai mici a sistemului
autonom. Este o varianta folosita
deseori in sistemele robotizate de
explorare submarina. Cu toate
acestea, existenta cablului
limitează domeniul de mobilitate
si ridica probleme de stabilire si
urmarire a traseului.
 Alte surse de energie utilizate sunt:
 Acumulatori pneumatici (gaze sub presiune);
 Sisteme hidraulice;
 Acumulatori de energie cinetica (se obtine prin accelerarea initiala a unui volant
cu lagare magnetice la turatii foarte ridicate, de 20.000 – 50.000 rot/min, cu
functionare in vid pentru evitarea frecarii cu aerul; ulterior, volantul cedeaza
progresiv energia cinetica cumulata catre echipamentele mobile ale robotului);
 Sursa de alimentare sau
blocul de alimentare este
SURSĂ DE
o componentă vitală a
ALIMENTAR
robotului, care
E alimentează cu energie
toate celelalte
componente cu cantitatea
exactă de curent de care
au nevoie și astfel asigură
funcționarea lor.
 BATERIA
Bateria este un mediu electrochimic de stocare a
energiei. La descărcare se transformă energia
chimică (stocată) în energie electrică cu ajutorul unei
reacții (redox) electrochimice

Funcționare
Producerea curentului electric
se
realizează prin acțiunea chimică a
acizilor sau a sărurilor asupra
metalelor.
De la inventarea primei baterii, așa numita pilă voltaică, în
anul 1800 de către fizicianul italian Alessandro Volta, și, în
special, de la apariția celulei Daniell în 1836, bateriile au
devenit o sursă de electricitate comună multor aplicații
atât din aria casnică, cât și din aria industrială. Conform
unei estimări realizate în anul 2005, industria dedicată
acestora generează la nivel global 48 de miliarde de dolari
americani, cu o creștere anuală de 6%
ALESSANDRO VOLTA,
INVENTOR DE LA
PILA ELÉCTRICA
 EXISTĂ DOUĂ TIPURI
PRINCIPALE DE
BATERII
baterii primare(baterii de unică folosință)
baterii secundare (baterii reîncărcabile)
 O baterie reîncărcabilă numită și
acumulator, baterie secundară este un
tip de baterie electrică, care poate
fi încărcată, descărcată pe o
BATERIE sarcină consumatoare de energie și
REÎNCĂRCABIL reîncărcată apoi succesiv de multe
ori, ea lucrând astfel ca o baterie
Ă primară non-reîncărcabilă care poate
redeveni din nou complet încărcată
odată ce este descărcată.
Încărcătoarele
elctrice
Un încărcător electric este
un dispozitiv pentru
încărcarea acumulatoarelor
electrice.
Curentul de încărcare
depinde de natura și
capacitatea acumulatorului
Panourile
fotovoltaice
 Ce sunt panourile
solare?
Pe scurt, panourile solare sunt aceste dispozitive care utilizează radiația
solară pentru a produce ulterior alte resurse. Acestea sunt fabricate din
materiale speciale, care absorb lumina și căldura soarelui prin
intermediul celulelor din componența lor, le transformă și le eliberează
apoi sub formă de energie termică (pentru încălzirea apei sau pentru
aportul la încălzirea casei, de exemplu).
Spre deosebire de ceilalți combustibili folosiți la producerea căldurii și
a curentului (cărbuni, gaze, lemne etc.), energia solară este o resursă
inepuizabilă, gratuită și, poate cel mai important aspect, regenerabilă
și nepoluantă (așa numita „energie verde“).
REGULILE DE PROTECŢIE A
MEDIULUI AMBIANT ŞI DE MUNCĂ
ÎN SIGURANŢĂ, SPECIFICE
SURSELOR DE ALIMENTARE.
 Bateriile uzuale folosite în fiecare gospodărie sau la locul de
munca, pot conține substanțe toxice precum plumb, mercur,
nichel, cadmiu, zinc sau litiu. Aceste substanțe sunt deosebit de
periculoase și pot afecta sănătatea umana dacă se intra în contact
cu acestea.

SUBSTANȚELE ACESTEA TOXICE, ODATĂ

AJUNSE ÎN ORGANISM, POT PROVOCA
AFECȚIUNI GRAVE PRECUM
STERILITATE, PIERDERI DE MEMORIE,
BOLI DE INIMA SAU CANCER.
 Cu toate că durata de viață a panourilor
solare este de 20-40 ani, în prezent se
acumulează deja deșeuri de ordinul a
sutelor de tone anual(2004). Pe plan
mondial singura instalație pilot de
reciclare a celulelor solar de siliciu cristalin
RECICLARE se află în Freiberg-Germania. Aici la o
A panourilor temperatură de 600 °C se ard materialele
SOLARE sintetice incluse în panouri, rezultând
sticlă, metal, material de umplere și
celulele solare. Aceste celule pot fi
reutilizate după prelucrare cu pierderi
minime de material.
 Temă pentru acasă:

Regulile de protecţie a
mediului ambiant şi
de muncă în siguranţă,
specifice surselor de
alimentare.