124

Mecanica Fluidelor

4.1.3. Integrarea ecuaiei de micare - relaia lui Bernoulli. n multe aplicaii practice este mai util folosirea unei integrale prime a ecuaiei de micare n locul ecuaiei propriu-zise. O integral prim a ecuaiei de micare (4.2) o reprezint relaia lui Bernoulli. Ecuaia de micare r Dv r 1 (4.2) = f p . Dt se va integra n ipoteza unui fluid barotrop pentru care se definete funcia de presiune P (2.28) i a unui cmp conservativ al forelor masice i se poate scrie (4.11) cu care ecuaia de micare devine: (4.12)

r 1 p = P i f = , r Dv = P = ( + P ) , Dt

adic n cazul micrii unui fluid barotrop ntr-un cmp conservativ de fore acceleraia este un cmp solenoidal i deriv dintr-un potenial. Dac acceleraia se exprima cu relaia (3.20) rezult r r r v v2 (4.13) + + ( v ) v = ( + P ) , t 2

r r i introducnd vectorul vrtej, = v , se obine

(4.14)

r v2 r r v + + P + + v = 0 . 2 t
Relaia (4.14) reprezint forma Lamb - Gromeko a ecuaiei de micare. Pentru

integrare relaia (4.14) se nmulete scalar cu un element de drum dr i se obine (4.15)

r r r r v v 2 dr + d + P + + v dr = 0 . 2 t
Se observ c ultimul termen din relaia (4.15) este nul n urmtoarele ipoteze: r a) v = 0, adic n repaus; r b) =0, n cazul micrilor irotaionale; r r r r r c) v = 0, n cazul micrilor elicoidale la care = v = k v ; r r d) dr v = 0, integrarea se face de-a lungul unei linii de curent; r r e) dr = 0, integrarea se face de-a lungul unei linii de vrtej. Pentru aceste cazuri se poate scrie

4. Dinamica fluidelor ideale

125

(4.16)

1, 2

2 r v2 v r dr + d + P + = 0 . 2 t

Se observ c primele trei cazuri reprezint condiii privind structura cinematic a micrii i integrarea se poate face ntre dou puncte oarecare ale domeniului ocupat de fluidul n micare, n timp ce ultimele dou cazuri reprezint condiii de integrare, adic punctele aparin unei linii de curent, respectiv de vrtej. Pentru cazul n care integrarea se face de-a lungul unei linii de curent elementul de r r drum este un element al liniei de curent ( dr = ds ) i rezult relaia lui Bernoulli (4.17)

v2 +P ++ 2

1, 2

r v r ds = C1 (t ) , t

n care C1 (t ) este o constant arbitrar, funcie de timp. n cazul unei micri semipermanente liniile de curent se conserv n timp i se poate exprima ultimul termen. Dac fluidul este incompresibil = const. i P = p/, iar potenialul forelor masice exterioare corespunde unui lichid greu = g z + const. , relaia (4.17) devine
2 v1 p v2 p + 1 + g z1 = 2 + 2 + g z 2 + 2

(4.18)

1, 2

v ds . t

Relaia (4.18) reprezint relaia lui Bernoulli n micarea semipermanent a unui fluid incompresibil. r In cazul micrii permanente component local a acceleraiei este nul ( v t = 0) i relaia (4.18) devine (4.19)
2 v1 p1 v2 p + + g z1 = 2 + 2 + g z 2 , 2

care este relaia lui Bernoulli pentru micarea permanent. Se noteaz e = v 2 2 + p + g z energia masic (specific) a fluidului, alctuit din energia masic cinetic ( v 2 2 ), energia masic potenial de presiune (P sau p/) i energia masic potenial de poziie (g z). Deci relaia lui Bernoulli exprim conservarea energiei masice de-a lungul unei linii de curent, dar n timpul micrii diversele forme pot varia, conservarea nsemnnd c suma lor este constant. Dac energia se raporteaz la greutatea fluidului se definete sarcina fluidului

H = v 2 2 g + p + z i reprezint energia unei uniti de greutate de fluid. n acest caz

relaia lui Bernoulli se scrie (4.20)
2 v1 p v2 p + 1 + z1 = 2 + 2 + z2 . 2g g 2g g

([v

Deoarece toi termenii relaiei (4.20) sunt, din punctul de vedere dimensional, lungimi 2 g = L, [ p g ] = L, [z ] = L se poate da o interpretare geometric imediat acestei relaii.

126

Mecanica Fluidelor

Astfel se consider un tub de curent n micare permanent, iar axa acestuia este o linie de curent (fig. 4.1). Astfel semnificaia fizic a termenilor din relaia (4.20) este: z - reprezint nlimea punctului deasupra unui plan orizontal de referin OO'; p/(g) este nlimea la care se ridic lichidul ntr-un tub piezometric (nchis sau deschis) ataat conductei; v 2 2 g reprezint nlimea cinetic (s-a presupus c punctele P i P2 aparin unor seciuni drepte, normale la liniile de 1 curent, ntr-o zon n care acestea sunt drepte, astfel nct presiunea variaz hidrostatic n aceste seciuni, iar tubul piezometric msoar nlimea ( p g + z ) - cf. paragraful 4.1.4).
Linie (nivel) energetic

v12 2g
Linie pie zome tric
2 v2 2g

p2 g
u re ec ed nt

p2 g P2

r v2

P1

r v1

i L in

z2

z1

Nivel de referin

Fig. 4.1 - Interpretarea grafic a relaiei lui Bernoulli

Reprezentnd pe o vertical, de-a lungul liniei de curent, suma termenilor ( p g + z ) extremitatea acestora definete linia piezometric. Ea reprezint nlimea, msurat de la planul de referin, la care se ridic lichidul n tuburi piezometrice verticale ataate liniei de curent. Aceast linie poate fi ascendent sau descendent, n funcie de traseul tubului de curent i de variaia seciunii acestuia. Dac se reprezint n acelai mod, n fiecare punct suma H = v 2 2 g + p + z se obine linia energetic, sau nivelul energetic, iar din relaia (4.20) rezult c aceasta este orizontal, adic sarcina H a fluidului se conserv de-a lungul liniei de curent.

4.1.4. Ecuaiile de micare n coordonate naturale. Uneori este util s se exprime ecuaiile de micare ntr-un sistem de coordonate naturale (intrinseci) legat de traiectoriile particulelor fluide, n special n cazul micrilor semipermanente cnd traiectoriile sunt stabile n timp. Se consider micarea semipermanent a unui fluid, iar C este o linie de curent n aceast micare. n punctul P aparinnd liniei de curent se poate construi triedrul lui Frenet P- figura 4.2.

6. Micarea laminar

259

6.3.2. Ecuaia energiei - relaia lui Bernoulli pentru un lichid vscos n micare laminar. Procednd n mod analog ca n cazul micrii fluidelor ideale, ecuaia micrii laminare a lichidelor vscoase (6.28) se poate pune sub forma r v2 p r r r v (6.42) + + + + v v = 0, 2 t sau notnd energia masic e = v 2 / 2 + p / + se obine (6.43)

r r r r v + e + v v = 0, t

asemntoare ecuaiei Lamb-Gromeko. Dac se nmulete relaia (6.43) cu un element de drum

dr i se consider numai cazul micrilor semipermanente, integrnd ntre dou puncte 1 i 2 ale unei linii de curent, se obine
(6.44)

r 2 2 r v2 v1 p2 p1 v + + 2 1 + dr v dr = C (t ) . 2 t 1, 2 1, 2

n cazul micrilor semipermanente, la care liniile de curent sunt stabile n timp, r termenul L 1, 2 = v dr reprezint lucrul mecanic specific disipat de forele de vscozitate
1, 2

pentru parcurgerea arcului 1, 2 din linia de curent. Pentru o micare dat i la un moment dat, acest lucru mecanic are o valoare fix. n cazul micrii laminare a unui lichid vscos acest aspect poate fi sugerat prin scrierea laplaceanului vitezei astfel r r r (6.45) v = ( v ) ( v )

r i innd seama de ecuaia continuitii ( v = 0 ) rezult r r v = ( v ) = B, r adic rotorul vrtejului este gradientul cmpului scalar B(r , t ) . Aceast ipotez se numete Rayleigh-Helmholtz i este valabil n special n cazul micrilor n lungul unor drepte. Cu aceasta relaia (6.44) devine
(6.46)

r 2 2 v2 v1 p2 p1 v + + 2 1 + (B2 B1 ) + dr = C (t ). 2 t 1, 2

Relaia (6.46) reprezint relaia lui Bernoulli pentru o micare laminar, semipermanent ntre dou puncte 1 i 2 ale unei linii de curent, n care L 1,2 = (B2 B1 ) este lucrul mecanic specific al forelor de vscozitate. n cazul unei micri permanente relaia (6.46) devine (6.47)
2 v1 p1 v2 p + + 1 = 2 + 2 + 2 + L 1,2 , 2 2

260

Mecanica Fluidelor

sau pentru un lichid greu se poate scrie (6.48)

2 v1 p v2 p + 1 + g z1 = 2 + 2 + g z 2 + L 1, 2 , 2 2 2 v1 p v2 p + 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 + hr,1 2 , 2g g 2 g g

n care h r,1 2 = L 1,2 / g reprezint pierderea de sarcin ntre cele dou puncte 1 i 2 (lucrul mecanic al forelor de vscozitate al unei uniti de greutate de fluid). Se mai poate scrie (6.49)

e1 = e2 + L 1, 2 , sau

H1 = H 2 + hr,1 2 ,

relaii care pun n eviden diminuarea energiei specifice e sau a sarcinii fluidului H, la curgerea unui fluid vscos. Deci pentru ntreinerea micrii se cheltuiete o cantitate de energie. Relaiile (6.48) pot fi scrise i pentru un tub de curent (6.50) sau (6.50)

2V12 p1 V2 p + + g z1 = 2 2 + 2 + g z 2 + L 1, 2 , 2 2 1V12 p1 V2 p + + z1 = 2 2 + 2 + z 2 + hr,1 2 . 2g g 2g g

linie energetic

1V1 2g

nivel energetic linie piezometric

2V 2 2g

p1 g

p2 g

2 1
r V1

r V2

linie de curent

z2

z1 O nivel de referin O

Fig. 6.3 - Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli

Pentru micarea laminar ntr-o conduct circular = 2, cum se va arta (n 6.4.2). Se poate da, de asemenea, interpretare grafic imediat relaiilor (6.48) sau (6.49) ca i n cazul fluidelor ideale (fig. 6.3) Dac se consider un tub de curent i dou seciuni drepte ale acestuia situate la distana elementar ds de-a lungul axei tubului de curent, dx fiind proiecia orizontal a acestei distane (fig. 6.4) se pot defini urmtoarele noiuni:

6. Micarea laminar

261

a) panta hidraulic J sau pierderea de sarcin pe unitatea de lungime

(6.51)

V 2 p d 2g + g + z 1 de dH ; J = = = g ds ds ds
b) panta energetic J e sau panta liniei energetice

(6.52)

V 2 p d 2g + g + z 1 de dH ; Je = = = g dx dx dx
c) panta piezometric J p sau panta
nivel energetic

liniei piezometrice

linie energetic linie piezometric

(6.53)

p d g + z ; Jp = dx
d) panta geometric i
1

linie de curent

(6.54)

dz i= . dx
ds

Dac micarea fluidului se produce ntrun tub de curent a crui seciune este constant, deci vitezele medii sunt aceleai, linia energetic este paralel cu linia piezometric i deci (6.55) J e = J p.

dx

Fig. 6.4 - Element al liniei de curent

Dac tubul de curent este orizontal (ds = dx) i are seciunea transversal constant, rezult c panta hidraulic, panta energetic i panta piezometric sunt egale J = J e = J p. (6.56) Trebuie inut seama c panta hidraulic (J) este o noiune cu semnificaie energetic (pierderea de sarcin pe o unitate de lungime a liniei de curent) n timp ce panta energetic ( J e ) i cea piezometric ( J p ) sunt noiuni geometrice legate de reprezentarea grafic a liniei energetice, respectiv a liniei piezometrice.

366

E. C. Isboiu Mecanica Fluidelor

8.2.4. Relaia lui Bernoulli n micarea turbulent. Dei micarea are un caracter puternic dezordonat se pot obine rezultate globale dac se studiaz numai micarea medie, mai ales c n practic sunt importante, i se msoar n general, numai mrimile medii. Pentru a se obine o relaie similar relaiei lui Bernoulli se va proceda ca n cazul micrii laminare, considernd r proiecia ecuaiei de micare pe tangenta la linia medie de curent (nfurtoarea vectorului v ) din punctul considerat v v 2 1 p (8.28) + = f + f v + f t , t s 2 s r r r n care este versorul tangentei la linia de curent, f v i f t sunt forele masice unitare r r datorate vscozitii, respectiv turbulenei, iar f v i f t sunt proieciile acestora de-a lungul r tangentei . Pentru un tub de curent mediu (adic format din linii de curent medii) se consider dou seciuni drepte S1 si S2 , situate n zone n care liniile de curent sunt drepte i se procedeaz ca n cazul fluidelor ideale (cf. paragraful 4.1.2). Se obine astfel relaia lui Bernoulli n cazul micrii turbulente semipermanente n medie (8.29)
2

1V12 p1 V2 p v + + g z1 = 2 2 + 2 + g z 2 + d s + L 1 2 , 2 2 t 1

n care L 1 2 =

( f
1

+ f t ds = g hr ,1 2 reprezint lucrul mecanic specific (pe unitatea de mas)

disipat de forele de vscozitate i turbulen, iar h r ,12 este pierderea de sarcin hidraulic ntre cele dou seciuni. i aici, ca i n cazul fluidelor ideale sau a celor vscoase n micare laminar, se poate da o interpretare energetic, respectiv o interpretare grafic relaiei. De obicei supralinierile din relaia (8.29) se omit. Relaia este valabil i n cazul r micrilor laminare, caz n care f t = 0 , iar supralinierile nu au sens. n general L 1 2 se determin experimental, dar uneori se pot deduce formule semiempirice. De asemenea relaia lui Bernoulli poate fi scris n cazul unei micri turbulente staionar n medie (8.29')

1V12 p1 V2 p + + g z1 = 2 2 + 2 + g z2 + L 1 2. 2 2