Ridicarea caracteristicilor mainii asincrone

Bibliografie ajuttoare: Kelemen A., Acionri electrice. EDP, Bucuresti. Pag. 180-181. Precizri importante (valabil pentru toate caracteristicile) a) La aplicarea formulei lui Kloss pentru valoarea 0 a alunecrii s programul Mathcad d eroare i nu poate calcula, din cauza mpriri cu 0. Aceast problem se poate evita dac n loc de aceast valoare se ia o valoare ct de mic, diferit de 0, de ex. 0.00001. b) Pentru a putea reprezenta fidel caracteristica motorului n apropierea punctului critic se vor calcula mai multe puncte pe caracteristic. A) Ridicarea caracteristicii naturale: Se va ridica caracteristica natural n alunecare utiliznd formula lui Kloss simplificat, pentru alunecarea s variind n intervalul (0.00001 2): Caracteristica de secven direct:

md =

2 mkN s s + kN s kN s

(1)

Caracteristica de secven invers:

mi =

2 mkN 2 s skN + s kN 2 s

(2)

Se vor reprezenta pe acelai grafic caracteristicile m d = f(s), m i = f(s) si m d + m i = f(s) Pentru a ridica caracteristica mecanic n vitez unghiular se va calcula pentru fiecare valoare a alunecrii s viteza unghiular corespunztoare, conform relaiei:

= 0 N (1 s )
Unde 0 este viteza unghiular de sincronism. Viteza unghiular critic va fi: kN = 0 (1 skN )

(3)

(4)

Se vor reprezenta caracteristicile pentru = f(m d ), = f(m i ) si = f(m d + m i ) , unde va lua valori n intervalul (0 N , 0 N )

B) Reglajul n tensiune al motorului asincron Modificarea tensiunii de alimentare statorice determin modificarea cuplului critic mk Astfel:
2

Us mk = mkN U sN Fiecare caracteristic va avea valori diferite pentru cuplul critic mk Alunecarea critic nu se modific (sk = skN)
a) Se vor ridica caracteristicile m = f (s) pe baza relaiei (1) pentru alunecarea s variind n intervalul (0.00001 2), pentru urmtoarele valori ale tensiunii de alimentare: Us1 = UsN (Caracteristica natural) Us2 = 0.75UsN Us3 = 0.5UsN Us4 = 0.25UsN

(5)

b) Se vor ridica caracteristicile n vitez unghiular = f(m) , pentru cele 4 valori de mai sus ale tensiunii de alimentare, procednd n mod similar ca i la punctul A), calculnd vitezele unghiulare pe baza relaiilor (3) i (4). va lua valori n intervalul (0 N , 0 N ) Caracteristicile vor arta asemntor figurii 5.7, din bibliografia indicat. C) Reglajul n frecven al motorului asincron Turaia sincron se modific direct proporional cu frecvena tensiunii de alimentare. Alunecarea critic se modific invers proporional cu frecvena, iar cuplul critic invers proporional cu ptratul frecvenei, astfel:

f s s kN f = s , rezult sk = sN kN (6) fs sk f sN unde fsN = 50 Hz i skN sunt frecvena statoric respectiv alunecarea nominal (pe caracteristica natural) iar fs respectiv sk sunt frecvena respectiv alunecarea critic pe o caracteristic artificial, iar
f sN mkN f s m m = = rezultnd (7) k kN f mk f sN s Fiecare caracteristic va avea valori diferite pentru alunecarea sk respectiv pentru cuplul critic mk
a) Se vor ridica caracteristicile artificiale m = f(s), pentru alunecarea s variind n intervalul (0.00001 2) pentru urmtoarele frecvene, recalculndu-se alunecrile critice respectiv cuplurile critice pentru fiecare frecven n parte, conform relaiilor (4) i (5):
2 2

fs1 = 25 Hz fs2 = 35 Hz fs3 = fsN = 50 Hz (Caracteristica natural) fs4 = 60 Hz

2

b) Se vor ridica caracteristicile n vitez unghiular = f(m) pentru cele 4 frecvene de mai sus, calculnd vitezele unghiulare conform relaiei: = 0 (1 s ) (8) unde valorile 0 ale vitezelor de sincronism vor fi diferite pentru fiecare frecven, i anume: 01 = 2f s1

02 = 2f s 2 03 = 0 N (Caracteristica natural ) 04 = 2f s 4
Observaie: caracteristicile vor fi asemntoare figurii 5.8. din bibliografie
D) Reglajul la U/f = constant al motorului asincron La acest mod de reglaj cuplul critic respectiv alunecarea critic meninndu-se constant la valorile: mk = mkN respectiv sk = skN n funcie de frecvena de alimentare tensiunea de alimentare se calculeaz conform:

Us = fs
Pentru urmtoarele valori ale frecvenei

U sN f sN

(7)

fs1 = 5 Hz fs2 = 10 Hz fs3 = 25 Hz fs4 = fsN = 50 Hz (Caracteristica natural)

a) Se vor ridica caracteristicile m = f ( s ) la U/f = ct. Conform relaiei (1).

b) Se vor ridica caracteristicile n vitez unghiular = f(m) pentru cele 4 frecvene de mai sus, calculnd vitezele unghiulare conform relaiei:

= 0 (1 s )
unde valorile 0 ale vitezelor de sincronism vor fi diferite pentru fiecare frecven, i anume: 01 = 2f s1

(8)

02 = 2f s 2 03 = 2f s 3 04 = 0 N (Caracteristica natural )