UNIVERSITATEA TRANSILVANIA din BRASOV

Prof. dr. ing. Serban BOBANCU

MECANISME
CURS CLASIC

1999

MECANISME

0. NOTIUNI INTRODUCTIVE

T eoria mecanismelor (TM) este o disciplina de cultura tehnica generala, cu puternice accente de specialitate care studiaza miscarile relative ale corpurilor tehnice supuse la legaturi. Mecanismul este un sistem tehnic de corpuri n care introducnduse una sau mai multe miscari cunoscute, acestea sunt transformate n miscari necesare utile ale altor corpuri. Caracteristica definitorie a mecanismului este deci transmiterea si transformarea miscarii. Masina transforma o forma a energiei n alta. Rezulta atunci ca mecanismul este o componenta principala a masinii. Masinile sunt masini motoare si masini de lucru: masina motoare transforma anumite forme de energie n energie mecanica, iar masina de lucru transforma energia mecanica n lucru mecanic util. Disciplina Mecanisme are trei mari parti: Structura, Cinematica si Dinamica. Fiecare parte este parcursa n doua etape: prima Analiza si a doua Sinteza. n cadrul Analizei pornindu-se de la mecanisme date se studiaza caracteristicile, performantele acestora. n cadrul Sintezei, impunndu-se anumite caracteristici si performante, se studiaza modalitatile de obtinere a mecanismelor care sa realizeze aceste caracteristici si performante. Structura mecanismelor studiaza modul calitativ de alcatuire, compunere a mecanismelor. Intereseaza doar componenta n elemente si legaturi a mecanismelor. Se face abstractie de scara mecanismului, de miscarile si fortele (momentele) ce sunt dezvoltate. Modelul mecanismului este numit schema structurala, care nu este deci, la scara. Cinematica mecanismelor studiaza corelatia dintre miscarile cunoscute introduse pe la anumite elemente si cele ale restului elementelor. Aceasta corelatie este numita lege de transmitere. Se face abstractie de fortele si momentele ce ncarca elementele. Modelul mecanismului este numit schema cinematica, care este la scara. Dinamica mecanismelor studiaza att cinematica mecanismului tinnd cont de forte si momente (care modifica miscarile elementelor produse n absenta fortelor si momentelor) precum si legatura dintre fortele si momentele utile si cele introduse n mecanism. Mecanismele sunt niste reuniuni specifice de elemente si de legaturi (cuple cinematice) ale acestora.

-3-