VIBRATIILE SI

STABILITATEA DINAMIC A
MAINILOR UNELTE






Precizia dinamic a mainilor unelte, reprezint calitatea sa, sub aciunea
vibraiilor de orice natur ar fi, aceasta s-i pstreze stabilitatea (rezistena la
vibraii) precum i posibilitile de realizare a curbelor generatoare i directoare
n limitele prescrise de rugozitate, abatere de la forma geometric i poziie
relativ teoretic n condiiile productivitii i proteciei stabilite.
Problema a fost abordat unilateral i anume din punctul de vedere al
stabilitii mainilor unelte n cazul vibraiilor de autoexcitare, problema
influena vibraiilor de orice fel nefiind abordat la acelai nivel de amploare.


10.1 Factori perturbatori ai preciziei dinamice

Vibraiile libere sunt datorate unor factori aleatori sau nu i de o durat
scurt n majoritatea lucrrilor se consider nesemnificative considerndu-se c
ele caracterizeaz procesele tranzitrii i au o amortizare mare.
Studiul vibraiilor libere este oportun deoarece:
procesele tranzitorii sunt componentele procesului complex al mainilor
unelte |2|. Astfel fenomenele dinamice ce nsoesc operaiile auxiliare ale
procesului de prelucrare (pornirea motoarelor de actionare, accelerarea i
frnarea subansamblurilor mobile, schimbarea turaiilor n mecanismele de
reglare) pot influena ntregul proces vibrator al mainii-unelte;
procesele tranzitrii provocate de inversarea sensului micrii meselor
mainilor de rectificat i rabotat, parial se desfoar concomitent cu
procesul de prelucrare;
frecvenele vibraiilor libere sunt frecveele proprii ale sistemului elastic.
Pentru sistemele ce pot fi considerate a avea un singur grad de libertate,
frecvena proprie i decrementul logaritmic se determin pe oscilogramele
vibraiilor libere (provocate prin simpla lovire cu ciocanul).
Stabilitatea sistemelor dinamice se apreciaz pe baza soluiilor ecuaiilor
difereniale ce descriu procesul tranzitoriu al sistemului respectiv.
Studiul vibraiilor libere se face cu ajutorul ecuaiilor difereniale liniare
omogene. Pentru sistemele elastice ale maini-unelte ce pot fi considerate a avea
un grad de libertate, coeficientul ecuaiei difereniale se determin experimental
cu uurin, coeficientul de amortizare calculndu-se indirect prin intermediul
decrementului logartimic.
VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 203
Intrarea i ieirea sculei n achie sunt nsoite de variaia deformaiilor
elementelor sistemului elastic a mainii, ceea ce poate provoca scderea
preciziei de prelucrare i nrutirea calitii suprafeei.

Vibraii forate pot fi:

a. Vibraii forate ce depind de procedeul de achiere i a cror apariie e
legat de: variaia adaosului de prelucrare, variaia periodic a seciunii achiei,
variaia duritii materialului prelucrat.

b. Vibraii forate ce nu depind de procesul de achiere. Apariia lor e
legat procesul de inerie care apare ca urmare a micrilor de rotaie a maselor
neechilibrate din lanurile cinematice ale maini-unelte ca i alte vibraii
transmise de la maini i instalaii vecine. Apar deci ca urmare a imperfecinilor
tehnologice, de prelucrare i asamblare a organelor maini-unelte
n fundaie, a unor particulariti constructive (montri ale roilor pe arbori cu
ajutorul penelor, prezena camelor, excentricelor).
Un caz tipic de apariie a vibraiilor forate, care depind de variaia
periodic a seciunii achiei, l constituie procedeul de prelucrare prin frezare. n
acest caz are o form periodic ce depinde de numrul de dini n contact i
forma achiei.
Pentru calculul dinamic, fora total poate fi dezvoltat n serie Fourier, n care
frecvenele armonicilor sunt multiple ale frecvenelor de intrare n achie a
dinilor (frecven fundamental), |2|.

=
=
0 n
n n n
) t sin( B ) t ( F (10.1)

avnd pulsaiile:

T
2
n ...
T
2
2 ,
T
2
n 2 1

=

= (10.2)
unde - pulsaia vibraiei
T perioada vibraiei.

Dac una din aceste frecvene este egal sau apropiat cu una din
frecvenele proprii ale sistemului elastic, apare fenomenul de rezonan,
amplitudinile vibraiilor forate crescnd, ducnd chiar la distrugerea maini-
unelte.
n general mai mult sau mai puin justificat se consider numai armonica de
baz, neglijndu-se armonicele superioare.


VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 204

Fig.10.1 Fenomenul de rezonan, [12]

Factorul de amplificare, care arat de cte ori este mai mare amplitudinea
vibraiilor forate datorate forei excitatoare F
o
sint fa de deformaia
sistemului la aciunea static a forei F
o
se noteaz cu . Astfel, vom avea pentru
<0,7 i >1,3 vibraiile forate nepericuloase, n zona de rezona acesta
putnd ajunge i peste 100.
In mod practic vibraiile care nu depind de fenomenul de achiere pot fi
puse n eviden la funcionarea n gol a mainii-unelte.
Transmiterea vibraiilor prin fundaie pn la zona de contact scul-achie
se face prin intermediul batiului mainii.

Autovibraiile sunt vibraii ntreinute de nsi micarea vibratorie. Pentru a
explica apariia lor sunt acceptate mai multe cauze sau mecanisme de excitare a
sistemului dinamic al maini-unelte.
Aceste vibraii pot fi:
- autovibraii care apar n procesul de achiere ca urmare a
interdependenei dintre mrimea forei de achiere i deplasarea
relativ dintre scul i semifabricat;
- autovibraii datorate procesului de frecare prin dependenta procesului
de frecare de cuplele cinematice;
- autovibraii datorate defazajului dintre variaia forei i a deplasrii
relative dintre scul i semifabricat, sanie ghidaj etc.
Fiecare dintre acestea pune n eviden dependena forei de achiere n raport
cu parametrii regimului de achiere.
Explicaia autovibraiilor poate fi fcut cu ajutorul unui sistem elastic cu dou
grade de libertate, fig.10.2 .
VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 205

Fig. 10.2 Explicarea autovibraiilor,[12]

Modelul presupune piesa de prelucrat absolut rigid, iar scula, sistemul
de prindere al acesteia i mecanismul de avans susinut de dou resoarte, care
acioneaz dup dou direcii perpendiculare, direciile principale de rigiditate.
Autovibraiile apar datorit faptului c fora de achiere F
R
, prin variaia ei
dintr-un motiv amintit mai sus, face ca datorit celor dou resoarte elastice
considerate, un punct al tiului sculei s execute o curb nchis, AmB. Cnd
micarea se produce pe ramura AmB a curbei fora de achiere efectueaz lucru
mecanic pozitiv, deoarece direcia deplasrii coincide cu direcia forei, iar la
deplasarea pe poriunea BnA lucrul mecanic produs de fora de achiere este
negativ. Deoarece la parcurgerea ramurii AmB lucrul mecanic este mai mare
pentru c adncimea de achiere este mai mare dect pe poriunea BnA unde
lucrul mecanic este negativ, dar mai mic n valoare absolut pentru c grosimea
achiei este mai mic. Lucrul mecanic rezultant este pozitiv i energia rezultant
ntreine procesul vibrator.
Parcurgerea n sens invers a curbei determin un lucru rezultant (pe ciclu)
negativ i procesul s-ar fi amortizat.
Un alt motiv al autovibraiilor este procesul de frecare prin
interdependena ntre fora de frecare i viteza de deplasare relativ ntre
elementele cuplelor cinematice ale mainilor-unelte. Exist o anumit vitez
critic, [12] pn la care deplasarea elementelor cinematice ale mainii se
produce continuu i dup care micarea devine sacadat. Fenomenul se numete
stick-slip i apare mai ales n ghidajele liniare ale mainilor-unelte.
Autovibraiile datorate defazajului ntre variaia forei i deplasrii apar n
special la mainile prevzute cu lanuri cinematice de copiere, hidraulic,
mecanic sau electric.
Printre cele mai importante cauze care genereaz autovibraii sunt:
variaia forelor de frecare n funcie de viteza de achiere;
variaia forelor datorit variaiei plasticitii materialului prelucrat;
variaia forelor de achiere datorit instabilitii depunerilor pe ti;
urmele vibraiilor rmase de la operaia precedent;
VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 206
deformaiile elastice ale semifabricatului care provoac variaia forei de
achiere.

Se poate trage concluzia c autovibraiile apar din foarte multe cauze
intrinseci ale procesului de ale procesului de achiere, iar rezolvarea acestora ar
mbunti foarte mult performanele mainilor-unelte i ale procesului de
achiere.


10.2. Dependena forei n raport cu viteza de achiere

Pentru determinarea influenei variaiei forei cu creterea vitezei de achiere se
va considera:
- caracterul excitator al variaiei descresctoare a forei n raport cu viteza de
achiere;
- sistemul dinamic va fi considerat cu un singur mod de vibraie preponderent.
Ecuaia caracteristic n acest caz este:


|
.
|

\
|
= + +
dt
dx
v f kx x c x
0
m (10.3)


Dezvoltnd n serie Taylor:

( ) ( ) ....
dt
dx
v ' f v f
dt
dx
v f
0 0 0
+ =
|
.
|

\
|
(10.4)

rezult ecuaia (10.3) sub forma:

( ) | | ( )
0 0
v f kx x v ' f c x m = + + + (10.5)


Derivata nti a dependenei de vitez este negativ (f(v
o
)<0, deoarece fora de
achiere scade cu creterea vitezei). Dac panta curbei de variaie a forei este
suficient de mare, n aa fel nct caloarea c+f(v
0
) < 0, sistemul devine instabil
i se comport ca un sistem cu amortizare negativ.
Dependena descresctoare este sesizabil mai mult la achierea
materialelor tenace, n timp ce n cazul materialelor fragile funcia este practic o
constant.

VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 207

Fig.10.3 Modelul Van der Pol, [15]

Modelul a fost elaborat de Van der Pool care a cosiderat un sistem mas-
arc plasat pe o curea lat aflat n micare. La viteze mai mici dect cea critic,
sistemul intr n autovibraii.
Pentru cazul achierii, modelul apariiilor autovibraiilor, datorit
dependenei for-vitez a fost realizat de Arnold.


10.3 Modelul Tobias pentru vibraii regenerative

Explic apariia autovibraiilor la achiere pe baza efectului produs de
ondulaiile suprafeei prelucrate n trecerea anterioar, ondulaii ce regenereaz
forele dinamice de perturbaie n sistem, fig.10.4, |12|.


Fig.10.4 Modelul Tobias, [12]

Trecerea de rang K este descris de vectorul Y
k
(t).
Trecerea de rand K+1 este descris de vectorul Y
k
+1(t).

Fora :
F
y
=bK
y
| Y
k
+1(t)-Y
k
(t)|, (10.6)

unde: b = limea achiei;
K
y
= apsarea specific
Y
k
este defazat fa de Y
k
+1 cu unghiul .
VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 208
Experimental s-a constatat c vibraiile regenerative apar atunci cnd
limea achiei b depete o anumit valoare limit b
lim
.

Fig.10.5 Diagrama de stabilitate

Grosimea instantanee a achiei a(t) de mai poate scrie, |5|:
unde: a
o
(t) grosimea nominal a achiei
y(t) cedarea dinamic la un moment t (efect primar)
y(t-tp) cedarea la trecerea anterioar (efect regenerativ)
- coeficient de acoperire (suprapunere 0 1)
=0 pentru diferena de faz 0
=1 pentru diferena de faz .


10.4 Comportarea temporar a unui sistem

Comportarea temporar a unui sistem indic n ce mod semnalului de
ieire din aceasta se conform variaiilor semnalului de intrare.
Raportul dintre mrimea de ieire i cea de intrare se numeta
caracteristica elementului sau sistemului. Dac marimea de intrare rmne
constant n timp se obine caracteristica static. Caracteristica dinamic se
obine n condiiile unei mrimi de intrare variabile n timp.
Caracteristicile statice i dinamice ale sistemului maini-unelte sunt n
general neliniare (dependena deformaiei fa de for este o curb histerezis).
Caracteristicile sistemelor dinamice se exprim prin ecuaii difereniale
care n cazul cel mai general al aciunii factorilor externi (f(t)) i ai reglrii (y(t))
n raport cu o mrime de ieire Xe (deplasarea relativ scul-SF) poate fi scris:

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
,...
dt
dy
, y ,...,
dt
df
, f F ,...
dt
dx
, x X
e
e
(10.7)

n cazul general ecuatia nu este liniar datorit unor fenomene ca:
discontinuiti, saturaii, histerezisului). Pentru a se putea realiza un studiu
analitic se construiesc modele liniarizate.
VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 209
Ecuaia anterioar devine:

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
,..
dt
dy
, y Y ,...
dt
df
, f F ,...
dt
dx
, x X
e
e
(10.8)


Studiul unei asemenea ecuaii este mai comod cu ajutorul calculului
operaional utilizndu-se transformata Laplace.
Rezult c comportarea sistemului va fi descris de expresia:

( ) ( )
( ) ) s ( Y c s c ... s c s c
) s ( F b s b ... s b s b ) s ( X a s a ... s a s a
0 1
1 k
1 k
k
k
0 1
1 n
1 n
n
n e 0 1
1 m
1 m
m
m
+ + + + +
+ + + + + = + + + +

(10.9)


Calculul operaional
Transformata Laplace este o aplicaie de la algebra funciilor originale la
algebra funciilor complexe. Operaiilor de derivare i integrare pe algebra
originalilor le corespund operaii algebrice simple ce se aplic imaginilor.
Prin definiie o funcie de variabli real se poate transforma ntr-o
funcie de variabil complex prin urmtoarea lege:
=

d e ) ( z ) s ( Z
s
0
(10.10)
unde: i b a s + =
1 i =

Z(s) este imaginea operaional a funciei z(t).
Se definete funcia de transfer G(s) caracteristica elementului sau
sistemului scris sub forma transformatei Laplace.
) s ( X
) s ( X
) s ( G
i
e
= (10.11)


X
i
(s)
G(s)
X
e
(s)




Pentru uurina calculului sistemului elastic complex se descompune n
elemente ce pot fi descrise mai uor. La legarea lor n serie funcia de transfer se
obine ca produs al funciilor de transfer ale elementelor, n timp ce la legarea n
paralel acestea se nsumeaz.
VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 210
Analiza sistemelor dinamice se efectueaz comod cu ajutorul metodelor
frecveniale.
Reprezentarea n frecven se obine prin aplicarea la intrarea sistemului a
unui semnal pur sinusoidal pentru care se variaz frecvena. n acest caz,
semnalul de ieire va fi sinusoidal (pentru sisteme liniare) iar rspunsul n
frecven const n compararea amplitudinilor i fazelor relative ale celor dou
semnale pentru fiecare frecven a semnalului de intrare.
Pentru a obine rspunsul n frecven se nlocuiete n funcia de transfer
S cu i.

Caracteristicile ctorva sisteme de transfer (deschise), [12]

Tipul
elementului
Ecuaia
diferenial
Funcia de
frecven
Funcia
de transfer
Rspunsul
n frecven
Diagrama
Bode
Exemplu
P
r
o
p
o
r

i
o
n
a
l

P



y k x =
k










P
r
o
p
o
r

i
o
n
a
l

c
u

n
t

r
z
i
e
r
e

d
e

o
r
d
i
n
u
l

1

P
1


Ty' y k x + =
k
I T( j ) +





P
r
o
p
o
r

i
o
n
a
l

c
u

n
t

r
z
i
e
r
e

d
e

o
r
d
i
n
u
l

2

P
2


2
2 1
T y'' Ty' y k x + + =

2 2
1 2
k
I T (j ) T (j ) + +






Funcia frecvenial se poate reprezenta prin diagrama Bode compus din
graficul n coordonate dublu-logaritmice care reprezint funcia n raport cu
pulsaia i faza raportat tot la . O alt reprezentare este prin diagrama
locului rspunsului la frecven, n planul complex avnd ca parametru
frecvena semnalului.

Studiul comportrii dinamice al unui sistem cu dou grade de libertate,
(fig.10.5)
( )
( ) = + +
= + +

sin
r
F x k
.
x c
..
x m
cos
r
F x k
.
x c
..
x m
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
(10.12)
VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 211
Lund n consideraie aciunea forei de achiere F
r
, ecuaiile de micare sunt:

( ) { }
( )
{ }
{ }
( )
{ }

= |
.
|

\
|
+ +

= + +
F L
K
- cos
x L 1 s T s T
F L
k
- sin
x L 1 s
T
'
s
T
1
2
2 2
2
1
1
2
2 2
1
'2
(10.13)

unde:
amortizare de constante
inertiale constante

m
c
T
'

m
c
T

k
m

T
'

k
m
T
2
2
2 2
2
2
1 1
1
1
1
1
= =
= =

Mrimea de intrare fora de achiere F
Mrimea de ieire deplasarea y
= sin x cos x y
2 1 1


Fig.10.5 Model dinamic cu dou grade de libertate
innd cont de aceast dependen, funcia de transfer a sistemului elastic
va fi de forma:

( )
{ }
{ }
( ) ( )
( ) ( )
+
+ |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

=
=
|
.
|

\
|
+ +

|
.
|

\
|
+ +

= =
2 2
2
2 2
1
2 2
1
2
2 2
2
2 2
1
2 2
1
1
2
2 2
2 2 2
2 2
1 1
' T ' T 1
' T 1
K
sin sin
T T 1
T 1
K
cos cos
1 s
'
T s T K
sin sin
1 s T s T K
cos cos
F L
y L
s G
2 2
'

VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 212
( ) ( )
( ) ( ) + =
=
(
(
(
(

+ |
.
|

\
|

+
+ |
.
|

\
|

+
Im i Re
2 2
2
' T
2
2 2
1
' T 1
2 2
1
' T 1
2
K
sin sin
2 2
2
T
2
2 2
1
T 1
2 2
1
T 1
1
K
cos cos
i

(10.14)
Se poate reprezenta diagrama polar a funciei de transfer. Trasarea diagramei
impune determinarea modului i a argumentului funciei de transfer pentru
ntre 0 i 6300 rad/s.
( )
) ( R
) ( I
arctan ) (
) ( I ) ( R A
e
m
2
m
2
e

=
+ =
(10.15)



Fig.10.7 Rspunsul n frecven, [15]
Observaii:
- Sistemele elastice cu mai multe moduri de vibraii au diagrama polar
format din mai multe bucle.
- Deformarea sistemului sub aciunea sarcinilor statice este determinat de
intersecia curbei polare cu axa real (=0).
- Parametii de rezonan (A, ) sunt determinai de poziia punctului a crui
distan pn la origine este cea mai mare.
- Prin punctele fiecrei bucle se traseaz cercul ce aproximeaz cel mai bine
punctele din vecintatea vectorilor de modul maxim.
Diagrama polar a funciei de transfer definete complet comportarea
static i dinamic a sistemului elastic.
Dup calcule succesive se poate scrie funcia de transfer a structurii
elastice a M.U.
VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 213
) s ( G
k
1
) s ( G
) s ( F
) s ( y
m
m
= = (10.16)

unde:
k
m
constant elastic echivalent |N/m|
G
m
elasticitatea dinamic a structurii |adimensional|


10.5 Calculul funciei de transfer a procesului de achiere

Sistemul dinamic al achierii este format n principal din dou elemente:
Sistemul elastic MSDP i procesul de achiere, fig.10.8. Procesul de achiere
acioneaz asupra sistemului elastic prin fore, care provoac deformaii elastice
ale sistemului MSDP. La rndul su sistemul elastic rspunde prin modificarea
unor parametrii ai achierii cum sunt: adncimea de achiere, viteza de avans,
viteza de achiere etc.











Aciuni externe
F()
Parametrii
nominali ai
achierii
Modificarea
forelor
Procesul de
achiere
Sistemul
elastic

Fig.10.8 Sistemul dinamic al achierii

Acest sistem dinamic este un sistem nchis care reacioneaz i la factori
perturbatori externi. Relaiile ntre elementele sistemului sunt numite legturi.
Pentru a studia sistemul dinamic al achierii trebuie ntrerupte unele legturi
astfel c avem de-a face cu un sistem deschis cu o legtur ntrerupt sau sistem
deschis cu dou legturi ntrerupte, fig. 10.9.
S-au notat cu X
I
mrimile de intrare i cu X
e
cele de ieire din sistem.
Dependena ntre mrimea de intrare i cea de ieire este caracteristica
sistemului. In general, mrimea de intrare n sistem este fora de achiere.
Dependena dintre fora de achiere F i grosimea achiei, este o funcie
neliniar. Liniarizarea ei la variaii de grosimi (se achiere n limite restrnse),
permite obinerea expresiei forei de achiere ce st la baza stabilirii
caracteristicii statice a procesului de achiere.
VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 214

Sistemul
elastic
Sistemul
elastic
(F)
(x) (x)
X
i
X
e
X
i
(x) (x)
(F)
Procesul de
achiere
Procesul de
achiere
X
e
X
e
X
i









Fig. 10.9 Sistemul dinamic deschis

Fora de achiere va avea expresia:

F() = a a() (10.17)
unde a() - grosimea instantanee a achiei;
a rigiditatea static a achierii |N/mm|.

Sub form static, caracteristica procesului de achiere poate fi utilizat n
studiul proceselor dinamice ale maini-unelte n cazul prelucrrilor cu viteze
mari. De asemenea este util la studiul preliminar al sistemelor dinamice. In
figura 10.10 este redat curba de rspuns n frecven a sistemului dinamic al
achierii.

Fig.10.10 Rspunsul n frecven la achiere

Exprimarea stabilitii prelucrrii prin achiere se face prin diagrame de
stabilitate, care indic pentru fiecare valoare (k
c
/k
m
) i turaie n dac prelucrarea
este stabil sau nu. Valoarea k
c
este de fapt limea de achiere, b iar k
m
este
rigiditatea static a mainii-unelte.
In figurile 10.11 i 10.12 sunt prezentate diagramele de stabilitate n coordonate
(k
c
/k
m
) i turaie, n precum i n coordonate adncime de achiere, a
p
i turaie n
n rot/min.

VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 215

Fig.10.11 Diagrama de stabilitate


Fig.10.12 Limite de stabilitate

Cu ajutorul acestor diagrame se poate stabili regimul de achiere, care s nu
produc vibraii. Astfel din fig.10.12 se poate stabili valoarea limit a adncimii
de achiere a
p
, pentru cele trei turaii n
1
, n
2
, n
3
astfel nct pentru o anumit
putere a mainii unelte s ne situm n zona de stabilitate. Astfel, pentru un
avans dat i puterea considerat a mainii la turaia n
1
, adncimea de achiere
poate fi maxim a
plim1
, care se ncadreaz n puterea mainii, pentru n
2
limita
adncimii de achiere este a
plim2,
dar puterea mainii nu este exploatat integral
datorit depirii zonei de stabilitate n cazul mririi n continuare a adncimii.
Pentru turaia n
3
adncimea limit a
plim3
este limitat de puterea mainii unelte,
dei din punct de vedere al stabilitii ar putea lua o valoare mai mare (a
plim3
).

10.6 Ameliorarea procesului de achiere din punct de vedere al
vibraiilor

Imbuntirea condiiilor de achiere din punct de vedere al vibraiilor se poate
realiza prin:
Alegerea regimurilor de achiere de stabilitate maxim;
VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 216
Adoptarea unor construcii optime a sculelor din punct de vedere al
stabilitii dinamice;
Utilizarea amortizorilor de vibraii n punctele sensibile ale sistemului
elastic al mainii-unelte.


10.6.1. Alegerea unui regim stabil de achiere.
Dac se impune creterea stabilitii maini-unelte prin modificarea
parametrilor regimului de achiere atunci:
se micoreaz adncimea de achiere a
p
(sau/i)
se mrete avansul de lucru, f (sau/i)
se mrete viteza de achiere, v.

Cea mai bun metod de reducere a vibraiilor i care are cea mai mare eficien
este modificarea vitezei de achiere. Reducerea adncimiide achiere este i ea
eficient n mrirea stabilitii, dar reduce productivitatea aa c se va apela la
ea numai n cazuri speciale. Folosirea de dispozitive de amortizare sau de
rigidizare a semifabricatelor mrete stabilitatea. Alte msuri pentru creterea
stabilitii sunt:
Folosirea frezrii n sensul avansului la frezarea cilindric;
Utilizarea de vrfuri rotative la strunjire;
Folosirea de dopuri de lemn pentru canalele diferitelor piese care se vor
rectifica;
Folosirea fluidelor de rcire i ungere;
Evitarea formrii de achii de rupere sau de forfecare deoarece acestea
introduc vibraii.

10.6.2. Adoptarea construciei optime a sculelor achietoare.
Influena geometriei sculei asupra stabilitii sistemului dinamic este dat de:
caracterul deformrii n zona de achiere (procesul de formare al achiei),
tasarea achiei, procesul de formare a depunerilor pe ti, contactul de pe faa de
degajare a sculei, ruperea achiei etc.
Alegerea corespunztoare a geometriei prii achietoare a sculelor poate
conduce la o reducere considerabil a vibraiilor:
Astfel, la strunjire dac unghiul de atac principal
r
crete, stabilitatea la
vibraii a sistemului tehnologic crete, deoarece scade componenta
transversal a forei de achiere. De asemenea i creterea unghiului de atac
secundar
r
crete vibraiile se reduc;
alt metod de reducere a vibraiilor este construirea unei faete b
f
avnd
mrimea :
0,10,3 mmm i [A.M.1]
f
= 0-20
0
pentru oeluri de medie rezisten;
0,10,3 mm i
f
= -20-25
0
pentru oeluri moi;
0,10,3 mm i
f
=-25 -35
0
pentru piese cu rigiditate sczut;
VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 217
De asemenea folosirea unor cuite gt de lebd, fig 10.13, care are un
element amortizor (gtul de lebd de frecven proprie foarte ridicat), care
defazeaz fora fa de deplasare ducnd la reducerea vibraiilor;


Fig10. 13 Cuit gt de lebd

Mrirea unghiului de degajare la strunjire reduce vibraiile prin reducerea
forei de achiere;
Utilizarea unui unghi de nclinare
T
, pentru c reduce coeficientul de
contracie al achiei, depunerea pe ti (se reduc n special vibraiile radiale);
Micorarea razei la vrf
r
a sculei;
Superfinisarea feelor active ale sculei pentru reducerea depunerilor i
frecrii;
Folosirea unor portscule cu amortizor cu mas auxiliar, figura 10.14 (dup
Sandvik) n care se introduce o mas auxiliar n interiorul barei propriu-
zise, care se poate deplasa ntr-un mediu cu vscozitate dat i cu o vitez
determinat de jocurile lsate ntre bar i spaiul interior;

Fig.10.14 Bar amortizoare (Sandvik)

Folosirea de amortizoare de tip Lanchester, fig.10.15 la care masa
suplimentar este introdus ntr-un loca interior prelucrat foarte fin, n care
aerul joac rolul fluidului amortizor sau la jocuri mai mari, uleiul;
unghiul - are efect de micorare a vibraiilor numai pentru valori mai mici
de 3. (La mortezare se atenueaz vibraiile de joas frecven folosind cuite
cu unghiul apropiat de 0). Pot s apar vibraii de nalt frecven.
VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 218

Fig.10.15 Amortizor de tip Lanchester

Creterea unghiului , determin micorarea tasrii achiei iar depunerea
este ndeprtat. Se stabilizeaz sistemul n raport cu modurile de vibraii de
joas frecven. Astfel se explic mrimea stabilitii la vibraii a sculelor cu
tiuri dispuse pe elice (freze deget, etc).
Stabilitatea dinamic crete mult la folosirea n acelai timp a mai multor
scule (cuite) i a mai multor tiuri pe aceleai scule.
Pentru a lrgi domeniul de utilizare al barelor pentru strunjire este necesar
a se mri diferena dintre frecvena a vibraiilor torsionale i a celor de
ncovoiere.
La prelucarea prin frezare, utilizarea frezelor cu pas variabil au dus la
mbuntirea stabilitii procesului.
La frezele cu pas constant, componentele forei de achiere au aceeai
frecven i acelai unghi de faz (amplitudinea se adun n mod direct). La
freze cu pas variabil va fi mai mic datorit diferenei de faz mai mic.
La mainile-unelte trebuie luate toate msurile care mresc rigiditatea att
din stadiul de proiectare ct i msurile practice uzuale: folosirea de lunete,
strngerea ghidajelor, folosirea de amortizoare i mase auxiliare, volani pentru
reducerea vibraiilor torsionale, echilibrarea maselor n micare, etc. Pentru
reducerea vibraiilor transmise prin fundaii se vor folosi izolatori de vibraii din
cauciuc, plut, mas plastic sau construcii speciale pentru amortizarea unor
maini cu vibraii foarte puternice.
Trebuie avut n vedere c i semifabricatul nu trebuie s aib
neregulariti sau imprecizii care s accentueze vibraiile.


BIBLIOGRAFIE

1. Armarego, E.J.A., Brown, R.A. The machining of metals. Prentice Hall. Inc. Englewood
Cliffs, New Jersey, 1969.
2. Botez, E., Moraru, V., Minciu, C., Ispas, C. Maini Unelte. Editura Tehnic, Bucureti,
1978.
3. Buzdugan, Gh., Fetcu, I., Rade, M. Vibraii mecanice. Editura didactic i pedegogic,
Bucureti, 1979
4. Chiriacescu, S., Stabilitatea n domeniul achierii metalelor. Ed. Academiei, Bucureti,
1984.
VIBRAIILE N PROCESUL DE ACHIERE 219
5. Deacu, L., Pavel, Gh., Vibraii la Maini unelte. Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1977.
6. Dumitrache, I. Tehnica reglrii automate. Ed. Didactic i pedagogic Bucureti, 1980.
7. Harris, C.M., Crede, C. ocuri i vibraii (traducere din limba englez), Editura tehnic,
Bucureti, 1969.
8. Ispas, C., Simion, F.P. Vibraiile mainilor-unelte. Ed. Academiei, Bucureti, 1986.
9. Ispas, C., .a., Vibraiile mainilor-unelte. I.P. Bucureti, 1985.
10. Kudinov, V.A. Dinamica mainilor-unelte (traducere din limba rus), Editura tehnic,
Bucureti, 1970.
11. Lzrescu, I. Teoria achierii metalelor i proiectarea sculelor, Ed. didactic i
pedegogic, Bucureti, 1964.
12. Moraru, V., Ispas, C., .a. tiina vibraiilor i stabilitatea mainilor-unelte, Editura
tehnic, Bucureti, 1982.
13. Oprean, A., .a. Bazele achierii i generrii suprafeelor, Editura didactic i
pedegogic, Bucureti, 1981.
14. Sen, G.C., Bhattacharyya, A. Principles of metal cutting. New Central Book Agency,
Chintamoni Das Lane, Calcuta, 1970.
15. Steiu, G., Lzrescu, I., Oprean, C., Seiu, M. Teoria i practica sculelor achietoare.
Vol.I, Sibiu, Editura Universitii, 1994.