Automatizarea sistemelor electro si termoenergetice

96



Capitolul 10.Automatizarea cazanelor de abur



Cazanul este un echipament destinat producerii aburului la parametrii cerui de
turbin. Se cunosc dou tipuri de cazane de baz:
- cazane cu circulaie natural, care se caracterizeaz prin faptul c circulaia apei prin
evile fierbtoare se face n mod natural, datorit diferenei dintre greutile specifice
ale apei, pe de-o parte, i a amestecului ap-abur, pe de alt parte.
- cazane cu strbatere forat, fiind caracterizate prin lipsa tamburului i realizarea
circuitului ap-abur sub forma unui schimbtor de cldur foarte lung; circulaia
fluidului prin cazan se realizeaz cu ajutorul unei pompe de alimentare.

10.1. Automatizarea cazanelor cu circulaie natural (cu tambur)

Principalele instalaii care compun un cazan de abur cu tambur i modul lor de
funcionare se pot urmri pe schema constructiv simplificat a cazanului cu circulaie
natural (CCN) din Figura 10.1.

EPA
VA
VG
PAR
ECO
SI
V
A
P
O
R
I
Z
A
T
O
R
FOCAR
(p
CZ
)
TAMBUR
(H, p
T
, SAL)
combustibil
(B)
gaze de ardere
(G)
aer (A)
apa alimentare
(W)
purja (Wp)
spre TURBINA (D
T
)
parametrii abur
viu (D, p, T)

Figura 10.1. Schema constructiv simplificat a unui cazan de abur cu tambur, cu circulaie natural

Din punct de vedere sistemic cazanul de abur este un sistem multivariabil (Figura
10.2.), diversele dependene intrare-ieire evideniindu-se din punct de vedere dinamic prin
identificare experimental sau prin metode analitice. Experimentele pe instalaii reale au pus
n eviden faptul c nu toate interaciunile sunt puternice i, din acest cauz, sistemul poate
fi descompus n subsiteme tratate cvasindependent din punct de vedere al automatizrii.
Capitolul10. Automatizarea cazanelor de abur


97

B - debitul de combustibil;
G - debitul de gaze de ardere;
W - debitul de apa;
A - debitul de aer;
W
INJ
- debitul de injectie;
W
P
- debitul de purja;
D
T
- debitul de abur la turbina;
D - debitul de abur al cazanului;
p - presiunea aburului viu;
T - temperatura aburului viu;
H - nivelul apei in tambur
pCZ - depresiunea in focarul cazanului;
p
T
- presiunea in tambur;
SAL salinitatea apei in tambur.
CAZAN CUCN
B
p
B
T
H
p
CZ
W
A
SAL
p
T
W
A
G
W
P
D
T
D
W
INJ

Figura 10.2 Cazanul de abur ca sistem multivariabil

Avnd n vedere cele menionate mai sus, se poate aborda separat problema
automatizrii principalelor circuite de reglare ale unui cazan innd cont de urmtoarele
condiii impuse SRA aferent cazanului:

a) Realizarea egalitii ntre debitul de abur cerut de turbin (D
T
) i cel produs de cazan
(D), n condiiile meninerii constate a presiunii i temperaturii aburului viu.

Reglarea lui D funcie de D
T
se numete reglarea sarcinii. Mrimea care sesiseaz cel
mai bine acest dezechilibru este presiunea aburului la ieirea din cazan, p, la schema
bloc, sau pe bara colectoare, n cazul schemei cu bar colectoare.
Egalitatea D=D
T
presupune o condiie de egalitate i ntre cantitatea de cldur
preluat prin vaporizarea apei Q
vap
, i cea produs n focar Q
cb
prin arderea unei
cantiti de combustibil. Cum prima este proporional cu debitul de abur produs D i
a doua cu debitul de combustibil B consumat, rezult c, acionnd asupra debitului de
combustibil B se modific D i implicit p. Restabilirea lui p se face utiliznd SRA al
procesului de ardere avnd ca mrime de execuie debitul de combustibil, B.
n ceea ce privete asigurarea unei temperaturi constante a aburului, fapt important din
punct de vedere economic i al siguranei n funcionare, aceasta se realizeaz printr-
un sistem de reglare separat care utilizeaz ca mrime de execuie debitul de ap sau
de condensat de injecie.

b) Asigurarea unei arderi optime n focar se realizeaz meninnd o anumit cantitate de aer
A, proporional cu cantitatea de combustibil B introdus. ntruct debitul B este determinat
de presiunea p se poate realiza reglarea debitului de aer A considernd parametru reglat
presiunea p.

c) Realizarea egalitii ntre debitul de gaze arse produse n focar prin arderea
combustibilului i cel evacuat din cazan G. SRA-ul n acest caz trebuie s asigure o anumit
valoare a depresiunii n focar. ntruct, debitul de gaze arse evacuate G este proporional cu
debitul de aer A, depresiunea p
CZ
va fi meninut constant acionnd asupra lui G cu semnal
de anticipare de la A.
d) Meninerea unui nivel H constant n tambur este foarte important la cazanele cu
circulaie natural. Acest lucru se obine comandnd n mod corespunztor debitul de ap de
alimentare W i innd cont de perturbaia de sarcin D.

Automatizarea sistemelor electro si termoenergetice


98
e) Pstrarea unei anumite concentraii a salinitii apei n tambur SAL, se realizeaz prin
acionarea debitului de purj, eventual innd cont i de perturbaia de sarcin D (care
influeneaz W i implicit salinitatea)

10.1.1. Reglarea automat a procesului de ardere

Producerea unei anumite cantiti de abur se face prin arderea unei anumite cantiti de
combustibil n focarul cazanului. Pentru aceasta trebuie s se asigure o anumit cantitate de
aer, care s asigure un randament optim al cazanului din punct de vedere al procesului de
ardere.
Mrimile reglate ale procesului de ardere sunt:
- presiunea aburului (reglarea sarcini);
- raportul aer/combustibil (reglarea combustiei);
- depresiunea n focar (reglarea debitului de gaze de ardere).
Trebuie menionat c, dei tratat separat, reglarea celor trei mrimi menionate
anterior se influeneaz reciproc ntr-o msur mai mare sau mai mic n funcie de soluiile
constructive ale cazanului, de parametrii acestuia i de tipul combustibilului utilizat.
Soluiile de configurare depind i de regimul de exploatare al cazanului:
- funcionare n regim de baz, cnd sarcina cazanului este constant pe intervale foarte
mari de timp;
- funcionare n regim de sarcin variabil, atunci cnd cazanul trebuie s urmreasc
sarcina turbinei, turboagregatul participnd la reglarea frecvenei n sistem.
Un element de baz n configurarea automaticii cazanului l reprezint domeniul de
reglare al cazanului. Acesta reprezint domeniul de variaie a sarcinii cazanului, n general n
procente din sarcina total. n acest domeniu SRA-urile aferente pot s menin mrimile
reglate n limitele impuse de indicii de performan ai cazanului (de exemplu pt cazanul cu
circulaie natural domeniul de reglare reprezint 35-40% din sarcina total). Dac dorim ca i
n afara acestui domeniu cazanul s funcioneze automat, este necesar s se acioneze asupra
sistemelor de arztoare, ceea ce presupune existena unui sistem de supraveghere automat a
flcrii.

A. Reglarea presiunii aburului

Presiunea aburului este parametrul care sesizeaz cel mai bine dezechilibrul dintre
debitul de abur produs de cazan i cel cerut de turbin.
Meninerea presiunii n limitele dorite se face n mod difereniat pentru cazanele funcionnd
pe bar colectoare i cele funcionnd n schema bloc.
n schema de legatur cazan turbin cu bar colectoare (Figura 10.3.) parametrul
reglat este presiunea aburului pe bara colectoare. Astfel, perturbaia extern, reprezentat prin
debitul de abur consumat de turbin, trebuie repartizat n mod corespunztor pe cazanele
aflate n funciune. Deoarece aceste cazane funcioneaz n paralel la ieire, perturbaia de
debit trebuie s fie repartizat conform gradului de statism al presiunii pe bar colectoare n
raport cu perturbaia de debit. Acest lucru se realizeaz de ctre un regulator principal RP
care elaboreaz un semnal x
F,
numit i semnal de intensitate a focului, transmis
regulatoarelor de sarcin termic (RST) la fiecare cazan. RST-urile vor comanda fie debitul
de combustibil B, fie debitul de aer A, sau n anumite situaii, n paralel debitele A i B.
Structura buclei de reglare din Figura 10.3. b. permite rejectarea perturbaiilor
exterioare, dar dup trecerea perioadei tranzitorii, o astfel de structur nu mai reuete s
Capitolul10. Automatizarea cazanelor de abur


99
readuc perfect parametrii individuali ai cazanului la valorile dorite i nu ine cont de
perturbaiile interioare.

a) b) c)
RP
RST
1
p
0
=ct
p
x
F
la celelalte RST
B
1
A
1
RP
RST
1
p
0
=ct
p
x
F
la celelalte RST
B
1
A
1
D
1
+dp
T1
/dt
+
_
+
_
_
--
SRAP
--
SRAC
--
SRAC
--
SRAC

Figura 10.3. Schema de legatur cazan turbina cu bar colectoare (a) i schemele de principiu ale
reglrii presiunii aburului pe conducta colectoare (b) i (c)

Cea de-a doua structur de bucl de reglare (Figura 10.3. c) realizeaz o rejecie a
perturbaiei interioare pe fiecare cazan n parte datorit introducerii unui semnal suplimentar
la fiecare RST, aa numitul semnal de caldur, egal cu suma dintre debitul de abur al
cazanului i derivata presiunii n tambur :
T
dp
D
dt
+ .
Prin acest semnal se poate urmri cantitatea de caldur primit de sistemul
vaporizator. Acest fapt este cu att mai important cu ct avem de-a face cu combustibili solizi
i cantitatea de combustibil introdus n cazan nu poate fi msurat exact i continuu.
Utilizarea semnalului de cldur are avantajul c ine cont att de cantitatea ct i de calitatea
combustibilului introdus n focar, dar prezint dezavantajul obinerii dificile i influenrii lui
de ctre perturbaiile exterioare.
Pentru a realiza repartiia perturbaiei exterioare ntre cazanele aflate n funciune pe
bara colectoare, este necesar o repartiie univoc: RP trebuie s aib o caracteristic
astatic n raport cu perturbaia, n timp ce RST-urile pot avea o caracteristic static.
n cazul schemei de legatur bloc cazan-turbin semnalul de presiune poate fi :
- presiunea n tambur (p
T
);
- presiunea aburului la ieirea din cazan (p);
- presiunea aburului la turbin (p
TA
).
Dup tipul de semnal de presiune ales putem utiliza mai multe strategii de conducere
(Figura 10.4.):
- urmrirea unei presiuni a aburului la turbin constant (p
TA
=ct.), strategie ce este
favorabil turboagregatului, protejnd astfel turbina la variaii nedorite ale presiuni.
Evident aceast strategie este defavorabil cazanului deorece micoreaz randamentul
de funcionare al acestuia;
- urmrirea unei presiuni constante a aburului la ieirea din cazan (p=ct.), strategie ce
este favorabil cazanului dar n acelai timp nu este recomandabil turbinei;
- meninerea unei presiuni n tamburul cazanului aproape constant (p
T
~ct.).

Automatizarea sistemelor electro si termoenergetice


100

Figura 10.4. Strategii de reglare a sarcinii cazanelor funcionnd n schema bloc cu turbina

n funcie de una din aceste strategii i n funcie de regimul de funcionare al turbinei,
putem avea diverse scheme principiale de reglare.
n cazul n care regulatorul turbinei regleaz debitul de abur absorbit de aceasta prin
acionarea ventilului de reglare a debitului de abur n turbin, avem urmtoarele situaii
(Figura10.5.):

a)
RST
p
0
=ct
p
x
F
B A
b)
RST
p
0
=ct
p
x
F
B A
+
-
+
-
D
-
c)
RST
p
0
=ct
p
x
F
B A
+
- -
D+dp
T
/dt
e)
RST
p
0
=ct
p/p
TA
x
F
B A
+
-
d)
RST
p
0
=ct
x
F
B A
+
-
p
T
D
-

Figura 10.5. Schemele de principiu pentru reglarea presiunii aburului

n Figura 10.5. varianta a regulatorul cazanului comand intensitatea focului i
asigur meninea constant a presiunii aburului la ieirea din cazan dup o lege static n cazul
unui regulator de tip P, respectiv astatic n cazul unui regulator PI sau PID. Schema nu are
performane suficient de bune la comportri dinamice.
n variantele b i c se realizeaz un sistem de urmrire a debitului (varianta b) i a
sarcini termice a cazanului (varianta c) ceea ce permite obinerea unor performane superioare
n regim dinamic.
Varianta d asigur o presiune constant n tamburul cazanului, ceea ce poate fi impus,
n anumite cazuri, de condiiile constructive ale cazanului. n varianta e se asigur un raport
constant ntre presiunea aburului la ieirea din cazan i presiunea acestuia la intrarea n
turbin.

B. Reglarea raportului aer/combustibil

Corelaia dintre debitul de combustibil i debitul de aer determin randamentul
cazanului. Pentru diverse sarcini ale cazanului, randamentul optim al cazanului difer. Debitul
de aer real este diferit de cel teoretic printr-un coeficient de exces de aer o, coeficient ce este
dependent de sarcina cazanului. Meninerea unui randament optim constant al cazanului
depinde de o, care la rndul lui, depinde de debitul de abur D, i implicit de debitul de
combustibil B.
Pentru situaia n care cazanul funcioneaz n regim de baz (sarcin fix, D=ct.),
raportul aer/combustibil sau aer/abur este constant i, implicit, excesul de aer este meninut
constant pentru un randament optim. La o sarcin variabil ar fi necesar s se modifice
p
TA

p
100% D
p
p
T

p
TA

p
100% D
p
p
T

p
TA

p
100% D
p
p
T

a)
b)
c)
Capitolul10. Automatizarea cazanelor de abur


101
coeficientul de exces de aer pentru a avea un randament maxim optim. O combustie bun
presupune i o cantitate minim de gaze nearse sau un anumit procent de oxigen n gazele de
ardere. Dac analizm, de exemplu coninutul de oxigen n gazele de ardere, putem controla
combustia n focarul cazanului. Rezult astfel dou modaliti de reglare a raportului
aer/combustibil :
- metoda indirect (un raport aer/combustibil constant)
- metoda direct, care const n urmrirea procentului de oxigen n gazele de ardere.
n schemele de control indirect al arderii (Figura 10.6. ad) excesul de aer se menine
constant prin asigurarea unui raport constant aer/combustibil.
n schema cu control direct mrimea de referin a regulatorului de aer este dat de
regulatorul arderii, care msoar coninutul de oxigen din gazele de ardere.
Aparatura de analiz chimic a gazelor este scump, greu de ntreinut i introduce
constante de timp destul de mari. De aceea, utilizarea unui semnal de msur a procentului de
oxigen n gazele de ardere se folosete doar ca un semnal suplimentar i nu ca semnal
principal.
Alegerea uneia dintre scheme se face n funcie de natura combustibilului, tipul i
mrimea cazanului.

a)
RC
x
F
B A
RA
B
b)
RA
x
F
A B
RB
A
c)
RA
x
F
A B
RC
d)
RC
x
F
B A
RA
R A/B
A
0
/B
0
=ct
e)
RA
x
F
A B
RC
RO
2
O
20
=ct
O
2
_
+ +
_ _
+
_
+
_ _ _
+
+
_ _
+
_ _
_
_
+
+

Figura 10.6. Scheme principiale de reglare a raportului aer/combustibil:
(a) i (b) reglare indirect cu schem de tip serie
(c) i (d) reglare indirect cu schem de tip paralel
(e) reglare direct cu schem de tip paralel

Pentru cazanele cu pcur se prefer schema din Figura 10.6.a. Pentru cazanele cu
crbune nu se poate msura exact debitul de combustibil i se prefera schema din Figura 10.6.
b sau c. Cazanele cu gaz natural i combustibil mixt folosesc variante ale schemelor din
Figura 10.6. d i e.
Regulatoarele de combustibil RC i aer RA sunt de tipul P sau PI, n timp ce
regulatoarele raportului aer/combustibil i de oxigen sunt de tip PI.

Automatizarea sistemelor electro si termoenergetice


102
C. Reglarea depresiunii n focar

Prin arderea combustibilului n focarul cazanului se produc gazele de ardere i, pentru
a asigura o ardere optim, este absolut necesar s se evacueze la co aceste gaze arse.
Evacuarea lor este dictat de depresiunea n focarul cazanului. Astfel mrimea reglat va fi
depresiunea n partea superioar a focarului i mrime de execuie, debitul de gaze arse.
n Figura 10.7. se prezint mai multe scheme de reglare a depresiunii n focar.

a)
RG
p
CZ
G
b)
c)
p
CZO
=ct
RG
G
p
CZ0
=ct
sau
dA dD
dt dt
| |
|
\ .
p
CZ
RP
p
CZ
p
CZO
=ct
RG
A
G
+
+
+
_
_ _
_
+

Figura 10.7. Scheme principiale de reglare a depresiunii n focar

n varianta a se utilizeaz regulatorul de gaze de ardere RG pentru meninerea
constant a depresiunii n focar prin msurarea acestei presiuni. Eroarea cu care trebuie
reglat depresiunea este foarte mic. Pentru ca schema de reglare s rspund mai bine n
regim dinamic, tiindu-se c perturbaia principal este debitul de aer, se introduce un semnal
suplimentar
dA
dt
(varianta b). Avnd n vedere dificultile obinerii unui semnal derivativ i
implicaiile generale pe care acesta le are dac perturbaia de aer este important, se poate
recurge la o soluie mai bun, la reglarea n cascad (varianta c).
Mrimea principal reglat, cu regulatorul RP, este depresiunea n focar iar mrimea
reglat secundar este debitul de aer, perturbaia. Regulatorul RP este un regulator PI care
asigur o caracteristic astatic a depresiunii.

n continuare vor fi prezentate cteva exemple de scheme de reglare a procesului de
ardere n funcie de tipul cazanului i de schema de legtur cazan turbin

D. Exemplul 1 - cazanul cu circulaie natural cu combustibil gazos (CH
4
)
funcionnd pe bar colectoare cu turbina

Considernd un cazan care funcioneaz pe conduct colectoare cu turbina, se alege,
pentru reglarea sarcinii cazanului, schema de reglare cu dou regulatoare n cascad (Figura
10.8.a.). Regulatorul de sarcin termic (RST) al fiecrui cazan va rejecta perturbaiile interne
ajutat i de semnalul suplimentar de cldur, iar perturbaiile externe de sarcin vor fi rejectate
de ctre regulatorul principal (RP) prin meninerea constant a presiunii aburului pe bara
colectoare. Schema principial de reglare a combustiei i a depresiunii n focar este o schem
n serie deoarece cazanul funcionnd pe gaz metan, debitul de combustibil este msurabil.

Capitolul10. Automatizarea cazanelor de abur


103
b)
RA
A
B
RO
2
%O
2
=ct
O
2
RG
G
p
CZ0
=ct
p
CZ
d
dt
_
_
_ _
+
+ +
a)
RP
RST
p
0
=ct
p
x
F
la celelalte RST
B
D+dp
T
/dt
+
_
_ _

Figura 10.8. Scheme principiale de reglare a procesului de ardere pentru cazanul cu circulaie
natural cu combustibil gazos (CH
4
) funcionnd pe bar colectoare cu turbina: a) reglarea sarcinii;
b) reglarea combustiei i a depresiunii n focar

Din schema bloc (Figura 10.9.) rezult c regulatorul principal RP este un regulator de
rejecie a perturbaiei (cu referin constant, de stabilizare), iar RST-ul este un regulator de
urmrire, servo-sistem ce urmrete referina impus de ctre regulatorul principal. La
reglarea aerului, n cascad, regulatorul de aer este cel de urmrire i cel de oxigen este cel de
rejecie al perturbaiilor. Reaciile inverse la RST prin debitul de combustibil B i la RA prin
debitul de aer A, sunt reacii de stabilizare. Acestea au rolul de a scurta procesul tranzitoriu i
de a stabiliza mai repede orice regim dinamic care poate s apar n urma apariiei unei
perturbaii.
RP
p
0
=ct +
p
_
x
F
la celelalte
RST
RST EE
Arderea
in focar
Transforma-
-rea caldurii
Producerea
aburului viu
Acumulare
presiune in
tambur
Abur produs de
cazan
Acumulare
presiune in
canal
B
Q
cb Q
vap
D
V p
T
D
FOCAR
_
p
Tr p
T
Tr D
d/dt
_
_
Tr B
_
D
T
W
RO
2
%O
2
=ct
+
RA
_
EE Proces
Tr A
A
p
CZ
=ct
+
RG
_
EE Proces
Tr p
CZ
p
CZ
Tr p
_
_
Dependenta
O2 de B
Dependenta
O2 de A
Tr O
2
_
+
G
d/dt
_
Dependenta
pCZ de A
_
Figura 10.9. Schema bloc a SRA aferent procesului de ardere pentru cazanul cu circulaie natural cu
combustibil gazos (CH
4
) funcionnd pe bar colectoare cu turbina

Reacia dinamic (derivativ) dup mrimea de comand de la ieirea lui RA are rolul
de a furniza o informaie suplimentar asupra perturbaiei principale n circuitul de reglare al
depresiunii n focar i anume debitul de aer. Experiena arat c, dintre diversele posibiliti
Automatizarea sistemelor electro si termoenergetice


104
de modificare a debitului de aer i de gaze de ardere, cele mai convenabile sunt cele ce
utilizeaz aparatul director al ventilatoarelor de aer, respectiv de gaze.
n Figura 10.10. este dat schema tehnologoc cu automatizri a procesului de ardere
pentru cazanul cu circulaie natural cu combustibil gazos (CH
4
) funcionnd pe bar
colectoare cu turbina.

EPA
VA
VG
PAR
ECO
SI
V
A
P
O
R
I
Z
A
T
O
R
FOCAR
(p
CZ
)
TAMBUR
(H, p
T
, SAL)
combustibil (B)
gaze de ardere
(G)
aer (A)
apa alimentare
(W)
purja (Wp)
spre TURBINA (D
T
)
FT
PT
PT
Y
PC
ref
_
x
F
la celelalte
RST

_
_
FC
RP
RST
_
FT
FC
FT
+
C CT
RA
RO
2 _
ref
PC
RG
PT
_
d/dt
d/dt
Y
_
ref
_
conducta colectoare
abur (D, p, T)

Figura 10.10. Schema tehnologic cu automatizri a procesului de ardere pentru cazanul cu
circulaie natural cu combustibil gazos (CH
4
) funcionnd pe bar colectoare cu turbina

Dac cazanul ar funciona n schem bloc cu bar de ajutor, schema principial de
reglare pentru reglarea sarcinii ar fi cea din Figura 10.11.
RP
RB
p
0
=ct
p
x
F
B
x
P
+
_
_
+

Figura 10.11. Schema principial de reglare a sarcinii pentru cazanul cu circulaie natural cu
combustibil gazos (CH
4
), funcionnd n schem bloc cu conduct de ajutor

Astfel, att perturbaia interioar ct i cea exterioar sunt tratate unitar, iar semnalul
care detecteaz cel mai bine acest ansamblu al perturbaiilor este semnalul de sarcin x
P
, care
poate fi:
- puterea electric generat,
Capitolul10. Automatizarea cazanelor de abur


105
- debitul de abur debitat de cazan,
- presiunea uleiului din circuitul de comand al regulatorului automat al vitezei
(turaiei) turbinei.
Se constat c, n aceast situaie, semnalul de presiune i, implicit, regulatorul
principal au doar un rol de corecie pentru debitul de combustibil. Debitul de aer este
comandat dup o schem serie ca n Figura 10.8. b.

E. Exemplul 2 - cazanul cu circulaie natural cu combustibil crbune i mori
cu bile funcionnd pe conduct colectoare cu turbina

Instalaiile de preparare a combustibilului sunt strns legate din punct de vedere
dinamic cu cele ale cazanului. Cantitatea de crbune necesar arderii se obine pe msur ce
comustibilul brut (bulgrii de crbune) sunt mcinai n moara cu antecamer a cazanului.
Astfel, automatica cazanului trebuie s in cont de faptul c este necesar corelarea
productivitii morilor de crbune (cantitatea de crbune praf) cu sarcina cazanului.
Aerul destinat combustiei l vom denumi aer total i va fi utilizat ca:
- aer primar, fiind dirijat ctre morile de crbune (un cazan poate avea mai multe mori);
- aer secundar, fiind dirijat direct la arztor.
ntruct cantitatea de combustibil nu poate fi msurat exact, se utilizeaz schema n
paralel (Figura 10.12.). Perturbaiile exterioare vor fi astfel rejectate de ctre regulatorul
presiunii pe bara colectoare iar perturbaiile interioare vor fi rejectate datorit regulatorului de
sarcin termic, cu ajutorul semnalului de cldur.

RA
TOT
A
RO
2
%O
2
=ct
O
2
RG
G
p
CZ0
=ct
p
CZ
d
dt
_
_
_ _
+
+
RP
RST
p
0
=ct
p
x
F
la celelalte RST
B
D+dp
T
/dt
+
_
_
d
dt
RA
prim
RPaer
D
0
=ct
D
+
_
A
prim
la celelalte RA
prim
ale fiecarui cazan
RA
sec
p
aer0
=ct
p
aer
+
_
A
sec

Figura 10.12 Scheme principiale de reglare a procesului de ardere pentru cazanul cu circulaie
natural, cu moar cu ciocane, funcionnd pe bar colectoare cu turbina,

Din motive legate de sigurana alimentrii cu crbune praf se vor utiliza mai multe
mori de crbune n paralel i, ca urmare, vor exista pe fiecare dintre aceste mori regulatoare
de aer primar.
Toate aceste regulatoare de aer primar vor fi subordonate din punct de vedere al
comenzii unui regulator de presiune de aer care folosete drept mrime msurat (reglat)
semnalul de sarcin D. El va avea rolul de a repartiza univoc sarcina pe morile aflate n
Automatizarea sistemelor electro si termoenergetice


106
funciune. Ca urmare, acest regulator va avea, ca i regulatorul principal, o comportare static
n raport cu perturbaia.
Debitul de aer secundar se regleaz pe baza presiunii aerului n conducta de alimentare
cu abur a cazanului. n regim tranzitoriu, de modificare a sarcinii cazanului, semnalul de
comand de la regulatorul de presiune a aerului va sesiza aceste modificri i va influena la
rndul lui debitul de aer primar, ceea ce va duce la modificarea presiunii aerului pe conducta
de alimentare i, implicit, la modificarea debitului de aer secundar.
Pentru realizarea unei combustii optime este necesar s avem o anumita granulaie a
crbunelui. n perioade tranzitorii de modificare a sarcinii nu este posibil s se modifice brusc
cantitatea de combustibil destinat arderii dect acionnd asupra debitului de aer primar care
proate antrena o cantitate mai mare de combustibil praf dar cu inconvenientul antrenarii
particulelor cu granulaie mai mare ce conduc la o ardere mai proasta. n paralel ns se va
aciona i asupra debitului de crbune brut antrenat de mori. Rezultatul acestei aciuni
intervine ns cu oarecare ntrziere n raport cu prima deoarece din punct de vedere sistemic
procesul de transport al crbunelui brut spre moar este un element cu timp mort.
n consecint se va observa pe schema de reglare principial c la regulatorul de aer
primar se introduce un semnal de anticipaie (derivativ) dup mrimea de comand de la
ieirea din regulatorul de combustibil.
Urmrind schema principial de reglare n Figura 10.12. i considernd modelarea
procesului de ardere pentru un cazan cu circulaie natural se obine schema bloc a SRA a
procesului n Figura 10.13.
RP
p
0
=ct +
p
_
x
F
la celelalte
RST
RST EE
Arderea
in focar
Transforma-
-rea caldurii
Producerea
aburului viu
Acumulare
presiune in
t ambur
Abur produs
de cazan
Acumulare
presiune in
canal
B
Q
cb Q
vap
D
V p
T
D
FOCAR
_
p
Tr p
T
Tr D
d/dt
_
_
Tr B
_
D
T
W
RO
2
%O
2
=ct
+
RAtot
_
EE Proces
Tr Atot
Atot
p
CZ
=ct
+
RG
_
EE Proces
Tr p
CZ
p
CZ
Tr p
_
_
Dependenta
O2 de B
Dependenta
O2 de Atot
Tr O
2
_
+
G
d/dt
_
Dependenta
pCZ de A
_
d/dt
RP
aer
RAprim
_
EE Proces
Tr Aprim
Aprim
_
RAsec
_
EE Proces
Tr p aer sec
Aprim
p
aer sec
Proces
p
aer sec
=ct
+
Figura 10.13. Schema bloc a SRA a procesului de ardere pentru un cazanul cu circulaie natural, cu
moar cu ciocane, funcionnd pe conduct colectoare cu turbina

Schema tehnologic cu automatizri a procesului de ardere pentru un cazan cu
circulaie natural, pe crbune, funcionnd pe conduct colectoare cu turbina utilizeaz
schema bloc de reglare (Figura 10.13.) i este reprezentat n Figura 10.14.

Capitolul10. Automatizarea cazanelor de abur


107
EPA
VA
VG
PI aer
ECO
SI
V
A
P
O
R
I
Z
A
T
O
R
FOCAR
(p
CZ
)
TAMBUR
(H, p
T
, SAL)
combustibil (B)
gaze de ardere
(G)
aer (A)
apa alimentare
(W)
purja (Wp)
spre TURBINA (D
T
)
FT
PT
PT
Y
PC
ref
_
x
F
la celelalte
RST

_
_
FC
RP
RST
_
FC
FT
+
C CT
RAtot
RO
2
_
ref
PC
RG
PT
_
d/dt
d/dt
Y
_
ref
_
conducta colectoare
abur (D, p, T)
PT
PC
RAsec
ref
Y
d/dt
FT
PC
RPaer
FC
_
_
la celelalte
mori ale cazanului

Figura 10.14. Schema tehnologic cu automatizri a procesului de ardere pentru un cazanul cu
circulaie natural, pe crbune, funcionnd pe conduct colectoare cu turbina

10.1.2. Reglarea automat a alimentrii cu ap

Asigurarea alimentrii cazanului cu ap, n mod continuu, este necesar pentru a evita
rmnerea fr ap a evilor vaporizatoare, ceea ce ar conduce la arderea acestora i pentru a
mpiedica ptrunderea apei n supranclzitor, ceea ce ar conduce la creterea umiditii
aerului i chiar la introducerea de ap n turbin. Astfel, este necesar s se regleze debitul de
ap de alimentare a cazanului.
SRA-ul alimentrii cu ap a cazanului de abur este destinat meninerii ntre limitele
prescrise a nivelului apei n tamburul cazanului. n funcie de particularitile constructive ale
cazanului, pentru instalaii moderne care depesc 20 t/h se impune ca variaia nivelului s nu
depeasc 75 100 t/h fa de nivelul n regim normal de funcionare.
Nivelul apei n tambur, ca parametru reglat, poate fi influenat de debitul de ap de
alimentare i de debitul de abur cerut de turbin (Figura 10.15.). Pe lng aceste perturbaii
principale, mai pot s apar, n anumite situaii ca mrimi perturbatoare dar cu influen mai
mic: debitul de ap purjat, temperatura apei de alimentare, debitul de gaze de ardere ce trec
prin economizor.
Din punct de vedere sistemic alimentarea cu ap a tamburului este un proces fr
autoechilibrare deoarece este un element de tip integral (nivelul este proporional cu integrala
diferenei dintre debitul de abur D i debitul de ap de alimentare W, ( ) H k D W dt =
}
).
Automatizarea sistemelor electro si termoenergetice


108
Comportarea dinamic a tamburului, datorit amestecului neomogen ap-abur pe care l
conine, este influenat de aa numitul fenomen de umflare a nivelului. Acesta const n
modificarea nivelului, n primele momente, n sens contrar dezechilibrului masic al debitelor
de ap i de abur.

D
t
H
t
Tu
W
t
Hideal
Hreal
t
Tu
H
ECO fierbator
ECO nefierbator

Figura 10.15 Curbele de rspuns pentru nivelul n tambur la perturbaie D i W.

De exemplu, o variaie treapt a debitului de abur determin n tamburul cazanului o
scdere a presiunii i, deci, o scdere a temperaturii de vaporizare. Acest fapt determin, n
primul moment, o cretere a cantitii de bule de aer n emulsia ap-abur din tambur i deci o
cretere a nivelului. Dac cererea de abur rmne constant, dup un timp se ajunge la o
evoluie a nivelului n tambur similar cu caracteristica static ideal. Timpul de revenire la
caracteristica static ideal se numete timp de umflare.
La o perturbaie a apei de alimentare, comportamentul tamburului difer n funcie de
tipul economizorului. Dac economizorul este de tip fierbtor, introducerea unei cantiti de
ap mai rece dect cea din tambur duce la scderea numrului de bule de aer din emulsie i n
realitate efectul perturbaiei va fi resimit cu o oarecare ntrziere. n cazul economizorului
nefierbtor temperatura sczut a apei ce se introduce determin o scdere drastic a bulelor
de aer n ap i, ca urmare n primele momente are loc o scdere a nivelului apei n tambur.
Ca mrime de execuie se folosete debitul de ap de alimentare ce poate fi modificat
fie prin modificarea poziiei ventilului de reglare al cazanului, fie prin modificarea turaiei
pompelor de alimentare.
n principiu, reglarea nivelului poate fi realizat dup o schem cu unul sau mai multe
impulsuri (semnale). La cazanele cu tambur mare, unde fenomenul de umflare este
nesemnificativ, se poate adopta schema cu un impuls Figura 10.16.a), unde modificarea
nivelului n tambur comand direct debitul de ap de alimentare prin acionarea ventilului de
alimentare al cazanului.
La cazanele cu tambur mic, timpul de golire/umplere fiind foarte scurt, trebuie s se
in cont n fiecare moment de perturbaiile principale, debitul de abur i debitul de ap pentru
a realiza un bilan intrare-ieire al agenilor termici n tambur. Astfel, se folosesc scheme cu
dou i n special trei impulsuri (Figura 10.16. b).

Capitolul10. Automatizarea cazanelor de abur


109
RH
H
0
=ct
H
+
_
W
RH
H
0
=ct
H
+
_
W
RW
D
+
_
a) b)

Figura 10.16 Scheme principiale de reglare a alimentrii cu ap a cazanelor cu tambur

Plecnd de la schema principial din Figura 10.16. b, se obine schema funcional a
reglrii nivelului n cascad (Figura 10.17.) i schema tehnolgic cu automatizri Figura
10.18.
Regulatorul de debit este un regulator proporional de rejecie a perturbaiilor interne
(static) i regulatorul de nivel este de tip PI, pentru a rejecta perturbaiile far eroare staionar
(astatic).
Variaiile debitului de ap de alimentare influeneaz nivelul apei n tambur pe dou
ci: direct prin dependena H de W i indirect prin dependena H de u . Ambele elemente
sunt de tip integral.
Perturbaia Wp reprezint variaia debitului de purj evacuat din alte motive dect
datorit modificrii poziiei ventilului de reglare a debitului de purj.

RH
H
0
=ct +
H
_
RW EE
D
+
H
+
Tr W _
Wp
Tr H
+
Dependent a
u de W
u
W
Dependent a
H de u
Dependent a
H de W
Tr D +
Dependent a
H de D
+
H
1
H
2
H
3

Figura 10.17. Schema funcional de reglare a alimentrii cu ap a cazanelor cu tambur

O problem aparte a reglrii alimentrii cu ap o reprezint modificarea mrimii de
execuie. Astfel, putem avea mai multe variante:
a) dac pompa este cu turaie constant, se modific debitul de ap prin schimbarea
seciunii ventilului de reglare (Figura 4.18.a). Ventilul de reglare se alege pentru un
anumit debit nominal reprezentnd un procent din debitul nominal al cazanului D
n

( 10 15% D
n
). Pentru abateri mai mari ( 20 60% D
n
) cderea de presiune pe
ventilul de reglare crete, obinndu-se semnale eronate de msur a debitului. Pentru
a utiliza drept organ de reglare tot ventilul de reglare se poate proceda la utilizarea mai
multor ventile de reglare n paralel, fiecare ventil fiind ales pentru un anumit debit
(40% D
n
, 60% D
n
, etc.). Exist un comutator automat care, n funcie de sarcina de
funcionare dorit, face selecia ventilului de reglare acionat, celelalte ventile fiind
normal nchise (Figura 10.19.)
b) se variaz turaia pompei de alimentare, acionndu-se asupra cuplei hidraulice.
Automatizarea sistemelor electro si termoenergetice


110
c) se acioneaz ventilul iar meninerea cderii de presiune constant pe acesta se face
printr-o bucl de reglare suplimentar ce acioneaz asupra cuplei hidraulice.

_
_
FT
FT
LT
FC
ref
YC
+
LC

_
+
+
W
D
H
RH
RW
_
_
FT
FT
LT
FC
ref
YC
+
LC

_
+
+ W
D
H
RH
RW
PT
PT
YC

PC
+
_
_
_
FT
FT
LT
FC
ref
YC
+
LC

_
+
+
W
D
H
RH
RW
a) b) c)

Figura 10.18 Schema tehnologic cu automatizri de reglare a alimentrii cu ap a cazanelor cu
tambur
FC
RW

Figura 10.19 Reglarea alimentrii cu ap cu mai multe ventile n paralel

10.1.3. Reglarea automata a temperaturii aburului supranclzit

Temperatura aburului supranclzit trebuie meninut ntre anumite limite bine
precizate. Limita superioar este impus de efectul mecanic iar cea inferioar de efectul
energetic. Efectul mecanic este datorat apropierii temperaturii nominale a aburului de limita
de fluaj a metalului (temperaturi peste 540C) i, ca urmare, sistemul de regare trebuie s
menin n limite foarte strnse abaterile de temperatur n timpul proceselor tranzitorii.
Efectul energetic limiteaz scderea temperaturii deoarece funcionarea cazanului la
temperaturii mai mici dect temperatura nominal influeneaz n mod negativ randamentul
cazanului.
La turbinele cu abur de presiune medie, o scdere a temperaturii de supranclzire cu
10C corespunde unei scderi a randamentului ciclului termic cu 0.5%, i a produciei de
energie electric cu 1.5%.
Capitolul10. Automatizarea cazanelor de abur


111
Din punct de vedere al reglrii, procesul supus automatizrii este constituit practic din
supranclzitorul de abur (S), iar mrimea reglat este temperatura aburului la ieirea din
supranclzitor. Din punct de vedere sistemic este un proces cu timp mort. Un astfel de sistem
nrutete stabilitatea unui sistem de reglare automat. Parametrul reglat, temperatura la
ieire din S, poate fi perturbat de o serie de factori cum ar fi: debitul de abur D, cantitatea de
cldur Q primit de S, prin radiaie sau convecie, sau temperatura aburului nainte de
injecie T
p
.
Meninerea constant a temperaturii se poate face prin dou metode:
- metoda direct: injecie de ap de alimentare sau condensat (de la condensator sau
preparat din aburul prelevat din tambur);
- metoda indirect: schimbarea unghiului de nclinaie al arztoarelor, recircularea
gazelor arse cu ajutorul ventilatorului de gaze, modificarea traseului gazelor de ardere
cu ajutorul unor clapete.

RT
T
ies0
=ct
T
ies
+
_
W
inj
a)
RT
T
ies0
=ct
T
ies
+
_
W
inj
b)
D
+
RT
T
ies0
=ct
T
ies
+
_
W
inj
c)
T
dupa inj
+
RT
T
ies0
=ct
T
ies
+
_
W
inj
d)
+
_ dupa inj
dT
dt
RT
T
ies0
=ct
T
ies
+
_
W
inj
e)
+
( )
_ dupa inj
d T x
dt
+
RT
1
+
_
RT
2
+ +
f)
T
ies0
=ct
T
ies
W
inj
T
dupa inj
RT
1
T
ies0
=ct
T
ies_tr2
+
_
W
inj _interm
RT
2
T
ies0
=ct
T
ies_tr1
+
_
W
inj _primara
g)
x

Figura 10.20. Scheme principiale de reglare a temperaturii aburului supranclzit

Cea mai folosit metod este cea care folosete ca mrime de execuie debitul apei de
injecie. Debitele de injecie se preiau n mod curent prin derivare din apa de alimentare a
cazanului.
n Figura 10.20. se prezint mai multe soluii de reglare a supranclzirii.
Notaiile folosite sunt: T
ies
temperatura aburului la iesirea din supranclzitor; T
dupa inj

- temperatura aburului dup injecie; W
inj
debitul de ap de injecie; D debitul de abur; x
poziia elementului de execuie; T
ies_tr1
, T
ies_tr2
temperatura aburului la ieirea din prima
treapt a supranclzitorului, respectiv a doua i W
inj_primar
, W
inj_interm
debitele de injecie n
prima i a doua treapt.
n Figura 10.20. varianta a reglarea temperaturii se realizeaz cu un regulator PI sau
PID. Datorit constantelor de timp mari ale instalaiei, att n cazul variaiei sarcinii ct n
cazul altor perturbaii, aceast schem nu d rezultate bune n regim dinamic. n alt variant,
pentru a reduce ntrzierile, regulatorul primete ca semnale de intrare temperatura la ieirea
din S i perturbaia, respectiv debitul de abur n varianta b sau temperatura dup injecie n
varianta c. n aceste variante debitul de abur, respectiv temperatura aburului la intrarea n S
(dup injecie), comand un debit proporional de injecie, temperatura final la ieire din S
efectund corecia reglrii. n varianta d semnalul de anticipare const n derivata
Automatizarea sistemelor electro si termoenergetice


112
temperaturii aburului dup injecie, n timp ce, n varianta e se introduce i derivata dup
semnalul de poziie al elementului de execuie. Prin aceasta se reduce simitor timpul de
rspuns i crete stabilitatea. Dezavantajul acestor scheme este introducerea elementului
derivativ i, pentru a nltura acest dezavantaj compensnd i perturbaia, se folosete o
schem de reglare n cascad. n varianta f, n cascad, temperatura la ieire este prelucrat de
regulatorul 1 de tip PI ce transmite impulsul de acionare ca mrime de referin ctre
regulatorul 2, tot cu aciune PI. Acesta din urm regleaz injecia proporional cu temperatura
aburului dup injecie. Se poate considera o mbuntire a variantei f, adugndu-se, prin
adunare n regulatorul 2, semnalul reprezentnd poziia elementului de execuie.
n cazul mpririi supranclzitorului de abur n mai multe trepte, n varianta g, se
regleaz separat temperatura n fiecare treapt, ceea ce conduce la o proast comportare
dinamic. Pentru a mbunti schema, se introduce un semnal suplimentar dup temperatura
aburului nainte de injecia n regulatorul 1.
Schema bloc funcional pentru reglarea automat a temperaturii aburului
supranclzit, realizat dup schema principiala din Figura 10.20. f., este dat n Figura
10.21. iar schema tehnologic cu automatizri n Figura 10.22.

RT1
T
ies0
=ct+
H
_
RT2
EE (servo +
ventil de reglare)
+
_
Tr T
dupa_inj
Tr T
ies
Dependenta
T
ies
de Q
Dependenta
T
ies
de T
dupa inj
+
T
2
T
3
Instalatia
de injectie
p
T
_ dupa inj
T
Q
Dependenta
T
ies
de D
T
1
D
+
ies
T

Figura 10.21. Schema funcional de reglare a temperaturii aburului supranclzit

n Figura 10.21. s-au indicat mrimile perturbatoare:
- debitul de abur trecut prin supranclzitor D;
- debitul de cldur primit de supranclzitor prin convecie de la gazele de ardere sau
prin radiaie, Q;
- temperatura aburului la intrarea n S, nainte de punctul de injecie, T
p
.
TT
ref
+
TC _
+
RT
1
TT
TC
SI
RT
2

Figura 10.22. Schema tehnologic cu automatizri a reglrii temperaturii aburului

Capitolul10. Automatizarea cazanelor de abur


113
10.2. Automatizarea cazanelor de abur cu strbatere forat

Cazanele de abur cu strbatere forat se pot realiza n variantaele cu vas de separaie
(Schulzer) sau fr vas de separaie (Benson, Ramsin). Ele se prezint sub forma unui
schimbtor de cldur foarte lung.
La cazanele cu recirculare, sau de tip La Mont, la care circulaia n evile fierbtoare se
asigur de o pomp de circulaie, automatizarea cazanului este similar cu cea a cazanelor cu
circulaie natural, pompa fiind cu debit constant.
La cazanele cu circulaie forat lipsa tamburului determin o serie de condiii
specifice pentru schemele de reglare, condiii n general mai severe dect la cazanele cu
tambur.
Tamburul permite n cazul cazanelor cu circulaie natural, s se asigure o rezerv de
ap i de abur. n cazul cazanelor cu strbatere forat, lipsa tamburului impune o sincronizare
a debitelor de ap i de abur, prin egalitatea n orice moment a celor dou debite. Punctul de
sfrit al vaporizrii, n funcie de tipul constructiv al cazanului, trebuie s fie meninut ntr-un
punct fix sau variabil cu sarcina.
La cazanele cu strbatere forat, fr vas de separare, de tipul Benson, n care
pierderile de circulaie sunt acoperite de presiunea pompei de alimentare, punctul de terminare
a vaporizrii n circuitul ap abur poate fi fix sau mobil. n cazul punctului mobil, acesta se
deplaseaz spre economizor atunci cnd sarcina cazanului crete sau debitul de ap scade.
Cazanul Ramsin este tot un cazan cu strbatere forat asemntor cu cazanul Benson,
cu diferena c evile ecran de radiaie din focar sunt nclinate fa de orizontal cu 20.
Cazanul Schulzer posed, fa de cazanul Benson, un vas de purjare la care se
racordeaz toate evile ce vin de la vaporizator. Ca urmare punctul de terminare a vaporizrii
n circuitul ap-abur este fix i depinde de poziia pe care o are vasul de purjare.
Ca obiect reglat, cazanul cu circulaie forat este tot un element multivariabil pe
intrare ieire, practic avnd acelai set de mrimi dar cu alte dependene intrare-ieire.
n Figura 10.23. se prezint caracteristicile cazanului cu strbatere forat, exprimate
ca raspunsuri tranzitorii la variaia debitului de combustibil i a celui de ap de alimentare.
B
t
p
t
W
t
punct de vaporizare fix
punct de vaporizare variabil
p
t

Figura 10.23. Caracteristicile cazanului cu strbatere forat

10.2.1. Reglarea automat a procesului de ardere

SRA al cazanului trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- meninerea constant a parametrilor eseniali ai aburului (p, T);
- meninerea constant a temperaturii n zona de vaporizare;
- asigurarea unei egaliti ntre sarcina cazanului i debitul de ap de alimentare;
- egalitatea cldurii transferate de la abur la ap n focar i cldura cedat
consumatorului.
Automatizarea sistemelor electro si termoenergetice


114
Mrimile reglate ale procesului de ardere sunt:
a) presiunea aburului (reglarea sarcinii);
b) debitul de aer (reglarea combustiei);
c) depresiunea n focar (reglarea debitului de gaze de ardere).
La cazane cu strbatere forat se constat c debitul de ap W influeneaz direct
debitul de abur produs, precum i parametrii acestuia. Ali factori perturbatori pot fi: debitul
de combustibil, sarcina turbinei i debitul de injecie. Rezult c semnalul de variaie a
sarcinii (presiunea aburului la ieirea din cazan), prin intermediul regulatorului automat, va
comanda debitul de ap W. Se impune condiia de a se aciona, n acelai timp, i asupra
cantitii de cldur dezvoltate n focar, pentru a menine parametrii aburului la valorile
nominale, deci s se actioneze asupra debitului de combustibil.
Exist astfel dou strategii de conducere a procesului de ardere:
- regulatorul de combustibil (RB) are rol de regulator de sarcin termic (RST) iar
regulatorul de debit (RW) are rol de stabilizare a parametrilor aburului (Figura 10.24.);
- regulatorul de debit (RW) are rol de regulator de sarcin termic (RST) iar regulatorul
de combustibil (RB) are rol de stabilizare a parametrilor aburului.
La funcionarea pe bar colectoare exist un regulator principal avnd rolul de a
distribui perturbaia exterioar (de sarcin) pe RST-urile ataate cazanelor n funciune.
Perturbaiile interne vor trebui rejectate de propriile sisteme de reglare ale fiecrui cazan.
La cazanele funcionnd cu turbina n schem bloc cu conduct de ajutor nu se face
deosebirea ntre perturbaiile externe i interne.
Semnalul de la ieirea RP poate fi mbuntit, dac pe lng presiunea aburului la
ieirea cazanului, se mai adaug un impuls de anticipare dup derivata presiunii uleiului din
circuitul de comand al regulatorului automat de vitez (Figura 10.24.b). Semnalul de la
ieirea RST poate fi mbuntit prin adugarea semnalelor de sarcina i de debit de
alimentare (Figura 10.24.c).

a) b)
RP
RST(RB)
p
0
=ct
p
x
F
la celelalte RST
B
+
_
RP
RST(RB)
p
0
=ct
p
x
F
la celelalte RST
B
+
_
dp
ulei
/dt
RP
RST(RB)
p
0
=ct
p
x
F
la celelalte RST
B
+
_
W
D
c)


Figura 10.24 Scheme pricipiale de reglare a sarcinii pentru cazane cu strbatere forat.

Debitul de aer se regleaz n mod similar ca i la cazanele cu circulaie natural. Se
prefer reglarea n cascad (Figura 10.25.a), n care mrimea de referin a regulatorului de
aer este dat de un regulator ce msoar presiunea i debitul de abur la turbin. Se poate
considera i debitul de combustibil la intrarea regulatorului de aer (Figura 10.25.b), schem
care se utilizeaz la cazanele cu pcur.

Capitolul10. Automatizarea cazanelor de abur


115
a) b)
RA
1
RA
2
p
0
=ct
p
A
+
_
D
T
_
B
0
=ct
B
+
_
RA
A


Figura 10.25. Scheme pricipiale de reglare a debitului de aer pentru cazane cu strbatere forat.

Reglarea debitului de gaze de ardere se realizeaz n mod similar ca la cazanele cu
circulaie natural, n care depresiunea n focar comand debitul de gaze de ardere.

10.2.2. Reglarea automat a alimentrii cu ap

SRA al alimentrii cu ap trebuie s asigure debitul de abur cerut i terminarea
vaporizri ntr-o anumit zon a circuitului ap-abur, numit zon de tranziie (ZT). Punctul
de terminare a vaporizrii apei nu trebuie s se apropie de turbin sau economizor.
O variant ar fi meninerea constant a presiunii (Figura 10.26. a) pentru a controla
punctul de vaporizare, sau reglarea debitului de ap dup semnalul ieit de la regulatorul
principal (Figura 10.26.b).
n Figura 10.26.c. regulatorul din amonte, care msoar temperatura sau umiditatea n
zona de vaporizare, transmite regulatorului n cascad mrimea de referin. Acesta primete
i o perturbaie (debitul de abur D sau de combustibil B) i comand debitul de ap de
alimentare.

b) a)
RW
1
RW
2
ct
T sau umiditatea
W
+
_
D
dp
ZT
/dt
RW
W
de la RP
RW
W
c)
Dsau B


Figura 10.26 Scheme pricipiale de reglare a debitului de ap pentru cazane cu strbatere forat.

SRA al alimentrii cu ap funcioneaz n strns legtur cu SRA al sarcinii termice,
perturbaia de sarcin reflectndu-se asupra temperaturii n zona de terminare a vaporizrii.
Astfel putem ntlni dou situaii:
Automatizarea sistemelor electro si termoenergetice


116
- dac temperatura aburului n ZT nu se consider un parametru independent (nu intr n
structura schemei de reglare), ea se stabilizeaz indirect prin B si W, (Figura 10.27..a
i b);
- dac temperatura aburului n ZT se consider un parametru independent (Figura
10.27.c) atunci ea poate interveni ca parametru reglat la RST-ul care are menirea de a
menine un raport bine determinat ntre W i B.
n Figura 10.27 temperatura aburului la intrarea n S este reglat indirect dup o
strategie cu RB folosit ca RST n varianta a i dup o strategie cu RW folosit ca RST n
variantele b i c. Semnalul (D+dp
ZT
/dt) este asemntor semnalului de cldur de la cazanele
cu circulaie natural folosit n regim dinamic pentru rejectarea perturbaiilor interioare.
Semnalul x
F
este semnalul de intensitate a focului, obinut la ieirea RP.

b)
a)
x
F
D+dp
ZT
/dt
RB
B
RW
W
RW
W
x
F
RB
D+dp
ZT
/dt
B
c)
RW
W
x
F
RB
T
B
d/dt
dT
ga
/dt


Figura 10.27. Scheme pricipiale de reglare RW/RB

n Figura 10.27.c temperatura e utilizat ca semnal de msur n structura buclei de
reglare. Ca urmare temperatura este reglat direct n punctul de nceput al supranclzirii. Se
adopt o strategie n care RW este regulator de sarcin termic iar RB este regulator de
stabilizare a temperaturii aburului nainte de S. Pentru a mbuntii performana schemei de
reglare n regim dinamic, se introduce un semnal de anticipare dup temperatura gazelor de
ardere evacuate din central.

10.2.3. Reglarea automat a temperaturii aburului supranclzit

Orice perturbaie ce apare pe traseul ap-abur se reflect direct asupra temperaturii
aburului. Avnd n vedere dinamica mai accentuat a acestor cazane, meninerea constant a
temperaturii se face n condiii mai grele dect la cazanele cu tambur. La cazanele cu
circulaie forat este necesar ca temperatura s se menin constant n diferite puncte
intermediare.
Reglarea automat a temperaturii aburului dup zona de tranziie se face similar ca la
cazanele cu tambur.
n zona de supranclzire se folosesc dou sau trei rcitoare de abur cu injecie, reglate
pe fiecare parte a cazanului (Figura 10.28 b). Schema de reglare este, n general, n cascad
sau cu semnal de anticipare (Figura 10.28.a).

Capitolul10. Automatizarea cazanelor de abur


117
b)
a)
T
int2
D
RT
2
W
inj 2
RT
1
W
inj 1
T
ies1
RT
3
T
ies2
T
ies20
=ct
T
ies10
=ct
+
+
T
ies2 T
int2
W
inj 2
T
ies1 T
int1
W
inj 1
D


Figura 10.28. Reglarea temperaturii aburului supranclzit la cazanele cu circulaie forat: a)
Schema pricipial de reglare; b) Schema tehnologic.

Corelarea buclelor de reglare se face prin intermediul perturbaiei msurabile de
sarcin.

10.3. Semnalizarea i protecia cazanelor

n timpul regimurilor de pornire/oprire, precum i n timpul funcionrii cazanelor,
trebuie evitate avariile cauzate fie de defectri ale instalaiei sau ale dispozitivelor de
automatizare, fie de manevre greite ale personalului de exploatare. Astfel, exploatarea
cazanelor cu personal redus impune luarea unor msuri de siguran n exploatarea lor.
Dispozitivele de protecie ale cazanelor au ca scop sesizarea apariiei unor regimuri
necorespunztoare de funcionare i intervenia automat pentru oprirea cazanului sau
scderea sarcinii. Oprirea automat a cazanului nseamn nchiderea automat, brusc a
alimentrii cu combustibil.
Instalaia de protecie automat permite:
- oprirea cazanului;
- reducerea sarcinii;
- restabilirea regimului de funcionare.
Schema de protecie depinde de condiiile tehnologice ale tipului de cazan, ns se pot
prevedea, de exemplu, urmtoarele condiii care au ca rezultat oprirea cazanului (Figura
10.29):
1. la creterea presiunii apei n cazan peste limita superioar I se impune reducerea
sarcinii cazanului prin scoaterea din funcie a unui numr de arztoare;
2. la creterea presiunii peste limita superioar II se impune oprirea automat a
cazanului;
3. la creterea nivelului apei n tambur peste limita superioar I se deschid automat
ventilele de purjare de la tamburul i supranclzitorul cazanului pentru a nu trimite
abur n tambur;
4. la creterea nivelului peste limita superioar II, care prezint pericolul de ptrundere a
apei n turbin, sau la scderea nivelului apei sub limita inferioar, care poate conduce
la arderea evilor fierbtoare, se oprete automat cazanul;
5. la scderea presiunii gazului metan sau al pcurii nainte de arztoare se oprete brusc
cazanul;
6. la ieirea din funciune a ambelor ventilatoare de evacuare a gazelor de ardere se
oprete automat cazanul;
7. la lipsa tensiunii mai mult de 4-6 secunde, timp n care lucreaz fr succes instalaia
de anclanare automat a rezervei (AAR) se oprete automat cazanul;
Automatizarea sistemelor electro si termoenergetice


118
8. la creterea presiunii n focar peste o anumit limit, ce poate provoca spargerea
evilor fierbtoare n cazan, se oprete cazanul cu o temporizare de cca. 60 de secunde.


sup
limII
p p >
sup
lim
inf
lim
II
H H
H H
>
<
sup
lim cz cz
p p >
VG
1
si VG
2
oprite
U
alim
=0 si
t
0
=4..6 s
Temporizarze
t=60 s
lim gaz
metan
p p <
lim pacura
p p <
oprire cazan


Figura 10.29 Schema principial de protecie a cazanului de abur

O instalaie de supraveghere important este cea de supraveghere a flcrii n focarul
cazanului. Acumularea de combustibil nears n focar, prin stingerea flcrii, creeaz, n cazul
n care se depete o anumit limit, pericol de explozie n momentul n care se ncearc o
reaprindere sau n care combustibilul vine n contact cu elemente incandescente. Instalaia de
supraveghere intervine fie prin blocarea admisiei de combustibil, fie prin semnalizare n cazul
n care dup un anumit timp de la declanarea aprinderii i combustibilului acesta din urm nu
s-a aprins sau dac se stinge flacra cu o durat de maximum o secund.
Instalaia de supraveghere const din unul sau mai multe detectoare de flacr (celule
sensibile la raze ultraviolete sau fotorezistene), un bloc de amplificare i comparare a
semnalului i dispozitive de semnalizare i blocare.

Dispozitivele de blocare au ca scop s evite efectuarea de manevre i operaii greite
de ctre instalaia de automatizare sau de ctre personalul de exploatare. Astfel, se prevd
urmtoarele blocri mai importante:
- nu se poate porni sistemul de ventilaie al aerului (VA) nainte de a se porni sistemul
de ventilaie al gazelor de ardere (VG);
- nu se poate porni cazanul, adic nu se poate face deschiderea ventilului principal de
combustibil, dac nu au fost deschise n prealabil ventilele de admisie a
combustibilului la arzatoare;
- nu se poate face aprinderea automat a combustibilului la arztoare dect dup 10-20
de minute de la pornirea VG i VA, care asigur ventilaia focarului.
Apariia funcionrii necorespunztoare a cazanului sau ieirea din funcine a unor
instalaii interne se semnalizeaz optic i acustic pe pupitrul de comand al cazanului i se
transmite semnal ctre sistemul informatic de supraveghere
Semnalizrile sunt de doua feluri:
- de avarie (indic o avarie grav n instalaie);
- preventive (indic depirea unor limite ns care nu au condus nc la avarii)

Capitolul10. Automatizarea cazanelor de abur


119
10.4. Performanele reglrii automate a cazanelor de abur

n cazul realizrii reglrii automate a cazanelor de abur este necesar s se precizeze
performanele obinute prin introducerea automatizrii i intervalul de sarcinii cazanului n
care reglarea automat este garantat.
Astfel, n funcie de sarcina cazanului, ntre minimul tehnologic i 100%, toleranele
instalaiilor de automatizare pot fi:
- pentru presiunea aburului supranclzit la intrarea n turbin ntre 0.5-4.0 % din
presiunea nominal;
- pentru temperatura aburului la admisia n turbin ntre 2-12 C;
- pentru coninutul de oxigen n gazele de ardere 0.2-1.0 %O
2
;
- pentru depresiunea n focar ntre 0.4-2.0 mmCA
- pentru nivelul n tambur 2-10 cm.