Tehnologii avansate pentru grafic

pe calculator

2013

I. NOIUNI AVANSATE DE GRAFIC PE CALCULATOR

1.1. Introducere Proiectarea asistat de calculator s-a dezvoltat n contextul evoluiei resurselor hard i soft oferite de calculatoarele actuale. Aceast evoluie a determinat i schimbarea concepiei cu privire la proiectarea i realizarea sistemelor electronice simple ct i a celor complexe. Resursele de calcul sunt implicate n aceast activitate din necesitatea mbuntirii performanelor i reducerii preului de cost i a timpului afectat cercetrii i dezvoltrii produselor. Fr ajutorul calculatoarelor i al programelor de modelare i simulare din ce n ce mai avansate nu se mai poate practic concepe activitatea de proiectare. Proiectarea poate fi considerat ca un element de legtur dintre investigaiile tiinifice i realizarea lor practic. Conform standardelor proiectare se numete procesul de concepere a descrierilor necesare crerii unui obiect neexistent (a algoritmului de funcionare, algoritmului procesului) i care se realizeaz prin transformarea descrierii iniiale (temei de execuie), prin optimizarea parametrilor obiectului i a algoritmului de funcionare, prin nlturarea incorectitudinilor descrierii iniiale i prin elaborarea consecutiv a descrierilor obiectului detaliat n diferite limbaje pentru diferite etape ale procesului de proiectare. Proiectarea corespunde unui proces informaional n care are loc o transformare a informaiei iniiale (la intrare) despre obiectul proiectat, a cunotinelor despre domeniul abordat, a experienei acumulate sau nsuite asupra proiectrii obiectelor analogice, n informaie final (la ieire) sub forma unor documente executate conform structurii i formelor cunoscute i care conin decizia de proiect sau rezultatele proiectrii. Proiectarea poate fi conceput ca o consecutivitate de acte decizionale asupra soluiilor de proiect n rezultatul crora se realizeaz descrierea obiectului proiectat. Posibilitatea proiectrii obiectelor complexe este susinut de un ir de principii: ca decompoziia i ierarhizarea descrierii obiectelor, etapizarea i caracterul iteraional al proiectrii, tipizarea i unificarea soluiilor de proiect i mijloacelor de proiectare etc.

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

1.2. Conceptul de proiectare asistat de calculator. Definire. Terminologie i principii ale proiectrii asistate de calculator. Proiectarea asistat de calculator (CAD) Computer Aided Design este procesul de utilizare a uneltelor bazate pe calculator ntr-un domeniu larg de activiti pentru a asista ingineri, arhiteci i alte categorii profesionale n activitile lor de proiectare. Aceasta este principala unealt geometric n procesul de management al ciclului de via al unui produs. PLM Product Lifetime Management i implic deopotriv programele dedicate i componentele hardware specifice cum ar fi: digitizor, creion optic, plotter etc. Ali termeni care n numele complet conin cuvintele de baz: Computer Aided sunt: CADD Computer Aided Design and Drafting/ (Drawing) CAID Computer Aided Industrial Design CAAD Computer Aided Arhitectural Design Proiectarea asistat de calculator trebuie s fie vzut ca i parte a ntregii activiti de dezvoltare a produsului digital mpreun cu procesul de management al ciclului de via al produsului i ca utilizare cu alte unelte care sunt: fie module integrate, fie produse exclusive. Acestea cuprind: Ingineria asistat de calculator CAE Computer Aided Engineering. Acesta cuprinde activiti inginereti n care sistemele de procesare a datelor sunt folosite pentru a ndeplini funcii eseniale cum ar fi de ex: analize inginereti (calcule de rezisten, calcule privind proprietile de mas), optimizarea fabricaiei i realizarea calculelor economice. Informaia de la baza de proiectare CAD sunt folosite pentru caracteristica funcionrii piesei sau al produsului supus proiectrii sau pentru simularea ndeplinirii diferitelor condiii. Fabricarea asistat de calculator CAM Computer Aided Manufacturing nseamn fabricaia n care procesul de producie este direct i controlat prin sisteme de procesare a datelor. Fabricaia integrat prin calculator CIM Computer Integrated Manufacturing. Conceptul CIM este utilizat pentru a caracteriza integrarea tuturor elementelor implicate n producie prin mijloace informatice. Mijloacele informatice utilizate n cadrul funciunii unui calculator sunt:
2

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

proiectarea asistat de calculator ingineria asistat de calculator planificarea proceselor CAPP fabricaia asistat de calculator CAQ Computer Aided Quality

Practica proiectrii de calculator este folosit n toate procesele inginereti de la proiectarea n detaliu i analiza componentelor pn la definirea metodelor de fabricaie. Desenarea asistat de calculator se refer n general la desenul tehnic utiliznd mai degrab un calculator i un soft corespunztor dect o mas sau planet de desen tradiional. Spectrul de proiecte arhitecturale i inginereti realizate cu desenarea asistat de calculator este larg i cuprinde domeniile: arhitectural, mecanic, construcii civile etc. De asemenea proiectarea asistat de calculator poate furniza alte forme de comunicare a unui proiect de ex.: vizualizri tridimensionale i animaia. 1.3. Procesul de proiectare asistat de calculator. Descriere. n domeniul ingineriei proiectarea asistat de calculator este practicat n maniere diferite n cadrul companiilor sau societilor. La nivel simplu proiectarea este realizat folosind pachetul 2D (Wireframe) care este utilizat pentru a produce desene inginereti. n timp la aceast practic simpl a trebuit s se renune deoarece ultimele decenii au surprins prin tehnicile de modelare parametric prin modelare parametric tridimensional (3D). Formele componente sunt create fie folosind modelarea suprafeelor cu forme libere (Freeform Surfaces) sau modelarea solid fie folosind un hibrid din dou, acesta fiind modelarea hibrid. Aceste forme componente sunt apoi asamblate ntr-o reprezentare tridimensional a produsului final, (proiectarea de jos n sus). Aceste modele asamblate pot fi utilizate pentru analiz, pentru a evalua potrivirea componentelor n cadrul ansamblului precum i pentru simularea dinamic a produsului. n ultimii ani modele i tehnologia de proiectare au trebuit s fie dezvoltate pentru proiectarea de sus n jos.

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

La acest tip de proiectare se ncepe cu realizarea ansamblului ca apoi s fie realizate piesele n contextul ansamblului. Acest mod de lucru permite ca atunci cnd se modeleaz o pies s se poat referi la faete, muchiile sau vrfurile unei alte piese, care exist deja. De asemenea exist posibilitatea de a controla mrimea sau forma unei piese prin stabilirea unor relaii geometrice cu alte piese.
Dezvoltare Proiectarea sculelor CAD Fabricaie CAM

Concepie Idei

Proiectare

Proiectare conceptual Proiectareade susnjos Planul produsului Cerine

DETALIEREA COMPONENTELOR
Proiectareade josnsus Modelarea ansamblului

Desene inginereti RP RM

Analiz CAE Validare

Fabricaia asistat de calculator este unealta software bazat pe calculator larg folosit n managementul ciclului de via al produsului pentru c sprijin ingineri, operatori CNC i fabricani de scule i matie la fabricarea sau la executarea prototipurilor componentelor produsului. 1.4. Ingineria asistat de calculator. Definire. Metode avansate de analiza i simulare. Ingineria asistat de calculator Computer Aided Engineering CAE este o posibilitate de folosire a tehnologiei informaiei pentru a sprijini ingineri n realizarea unor sarcini ca de exemplu: analiz, simulare, proiectare, fabricaie, planificarea produciei, diagnoz, ntreinere.

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

n prezent exist o cerere crescnd pentru modelarea dinamic de analiz cu elemente finite n industria mijloacelor de transport de gabarit, multe companii de vehicule au fcut trecerea de la analiza static tradiional la programe de simulare dinamic. Uneltele software care au trebuit dezvoltate pentru a susine astfel de activiti sunt unelte CAE. Principala aplicaie de inginerie asistat de calculator este folosit n construcii civile, mecanic, industria de autovehicule, de asemenea n ingineria electronic lund forma de analiz cu elemente finite pe lng proiectarea asistat de calculator. Modelarea dinamic de analiz cu elemente finite este folosit n industria de autovehicule, permind fabricanilor de autovehicule s reduc timpul i costul de dezvoltare al produsului n timp ce sunt mbuntite sigurana, confortul i durabilitatea vehiculelor produse. Domeniile acoperite de modelare i simulare: analiza tensiunilor pe componente i ansamblu folosind analiza cu elemente finite; analiza termic a curgeri fluidelor; cinematica; simularea evenimentelor mecanice; analiza sculelor pentru simularea proceselor pentru operaii ca: turnarea, formarea, matriarea, injecia maselor plastice; simularea avansat i contextual a funcionalitii sistemelor electronice; optimizarea produsului sau al proceselor de fabricaie al produsului.

Analiza cu elemente finite Finite Elements Analysis FEA este o tehnic de computerizare folosit n analiz inginereasc. Aceasta folosete o tehnic numeric numit metoda elementului finit. Utilizarea metodei de analiz cu elemente finite. - n aplicaiile metodei cu elemente finite obiectul sau sistemul este reprezentat de modelul geometric similar alctuit din multiple legturi, reprezentri simplificate de regiuni discrete (elemente finite pe o reea structural) ecuaii de echilibru i relaii constructive aplicate pe fiecare element, fiind construit prin sisteme de ecuaii simultane. Sistemul de ecuaii este rezolvat pentru valori necunoscute folosind tehnici de algebr liniar sau scheme numerice non-liniare ca fiind cele mai potrivite.

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Precizia metodei de analiz cu elemente finite poate fi mbuntit prin rafinarea reelei n modelul de analiz folosind mai multe elemente i moduri. n general n orice tem de inginerie asistat de calculator se parcurg trei faze: 1. 2. Preprocesarea aceast faz const n definirea modelului i n stabilirea factorilor de mediu pentru a fi aplicai pe acesta. Procesarea (Analiz) aceast faz const n rezolvarea analizei modelului definit n faza anterioar i necesit de obicei un calculator de nalt performan i o aplicaie specific pentru rezolvarea modelului de obiect finit. 3. Postprocesarea n aceast etap se folosesc unelte de vizualizare a rezultatelor obinute n faza de analiz a modelului. Preprocesarea n aceast faz se realizeaz modelul cu elemente finite a structurii care va fi analizat. Introducerea descrierii topologice a formelor structurale geometrice este necesar n majoritatea pachetelor de analiz cu elemente finite. Aceasta poate fi introdus fie n form bidimensional fie tridimensional, modelat prin linii, respectiv prin formele sau suprafeelor reprezentrilor obiectului de analizat. Obiectul fundamental al modelului este acela de a forma o replic realist a formelor i a parametrilor comparat cu modelul real. Mecanismul simplu pentru a obine asemenea modelrii este acela de a utiliza proiecte preexistente, fiiere de proiectare, modele geometrice CAD prin importul acestora ntr-un mediu de analiz cu elemente finite. Odat cu modelul geometric realizat cu elemente finite s-a creat o reea pentru a descompune modelul n elemente discrete.

Fig. 1.1. Reea n general un model cu elemente finite este definit printr-o reea (fig.1.1) care este complet realizat dintr-un aranjament geometric de elemente discrete.
6

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Procesarea (Analiza propriu-zis) conduce la o serie de proceduri de calcul implicnd fora aplicat i proprietile elementelor care produc soluia modelului. Asemenea analizei structurale metoda de analiz cu elemente finite permite determinarea unor efecte ca: deformaii, eforturi i tensiuni care sunt cauzate prin aplicarea sarcinilor structurale cum ar fi: fora, presiunea i greutatea specific. Postprocesarea permite vizualizarea rezultatelor obinute la faza anterioar de analiz folosind unelte de vizualizare n cadrul mediului de analiz cu elemente finite pentru vizualizarea i identificarea deplin a implicaiilor analizei. Uneltele numerice i grafice permit localizarea precis a informaiilor referitoare la tensiuni i deformaii pentru ca acestea s poat fi identificate. Multe dintre programele de analiz cu elemente finite cuprind comenzi specifice ca: medii de lucru pentru analiza termic, electromagnetic, fluid i structural. n simularea structural, analiza cu elemente finite ajut foarte mult n producerea unor constrngeri i la vizualizarea rezultatelor, la minimalizarea ponderii materialelor ce vor fi folosite i la determinarea costurilor pentru obinerea unui anumit produs. Introducerea analizei cu elemente finite a permis scderea considerabil a timpului de realizare a unui produs de la etapa de concepie (proiectarea conceptual) pn la etapa de lansare a produsului la linia de producie. n general modelele geometrice tridimensionale pot fi create folosind diferite programe de proiectare asistat de calculator. Avansrile n puterea de procesare a calculatoarelor, analiza cu elemente finite i programele de proiectare asistat de calculator au permis integrarea continu a analizei cu elemente finite n toate domeniile inginereti de dezvoltare i de proiectare a produsului. 1.5. Noiunea de sistem CAD. Arhitectura unui sistem CAD. Un sistem de proiectare asistat de calculator este o combinaie de componente hardware i software care permite utilizatorului unui astfel de sistem s creeze i s stocheze informaii ce conin desene care pot fi vizualizate, tiprite sau modificate conform unor cerine. De la capacitatea de a dezvolta numai desene bidimensionale n prezent sistemele de proiectare asistat de calculator dispun de capaciti pentru a realiza modele matematice.
7

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Un sistem CAD stocheaz elemente grafice precum linii, arce, coordonate, dimensiuni i text ntr-o baz de date, aceste elemente putnd fi manipulate n diferite feluri. Sistemele de proiectare asistat de calculator sunt recunoscute pentru obinerea cu rapiditate att a imaginilor bidimensionale i tridimensionale ct i prin posibilitatea de a furniza utilizatorilor capaciti grafice inginereti. Noiunea de sistem integrat CAD-CAM. Integrarea sistemelor de fabricaie asistat de calculator cu sistemul de proiectare de calculator CAD/CAM are avantajul c procesele de fabricaie sunt mult mai rapide i eficiente. Aceast metod este aplicat n arii diferite de fabricaie. n fabricaia CNC (Computer Numerical Control) sistemul CAM este folosit pentru a simplifica procesul de proiectare i de prelucrare. n majoritatea conturilor de sisteme de proiectare CAM lucreaz cu un proiect CAD creat ntr-un mediu tridimensional. n aceste condiii operatorul CNC specific exact operaiile de prelucrare iar sistemul CAM genereaz programul NC (Numerical Control) pentru prelucrarea piesei pe maina unealt cu comand numeric. Aceast compatibilitate a sistemelor CAD/CAM elimin necesitatea redefinirii configuraia piesei prelucrate de sisteme CAM. 1.6. Avantaje ale sistemelor de proiectare asistat de calculator. Sistemele integrate CAD/CAM ofer avantaje de cretere a preciziei programrii, conformarea geometric a parametrilor de proiectare, abilitatea de a realiza cu uurin modificri ale configuraiei piesei i al programului de prelucrare al piesei n cadrul aceluiai sistem. Proiectarea asistat de calculator se preocup de aspecte de proiectare, de realizare a modelelor i a prototipurilor de fabricaie i de a susine obiecte geometrice complexe sub comanda calculatorului.

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

1.7. Programe utilizate n proiectarea asistat de calculator. Clasificarea pachetelor de programe. Faciliti ale sistemelor CAD moderne. Faciliti ale sistemelor CAD moderne posibiliti de creare a geometriei de tip wireframe; modelarea solid; modelarea suprafeelor cu form liber; proiectarea automat a ansamblurilor care sunt colecii de piese i/sau alte ansambluri; generarea desenelor inginereti din modele solide; uurina modificrii proiectului; generarea automat a componentelor standardizate ale proiectului; posibiliti de simulare a proiectelor; producia documentaiei inginereti: (desene pentru fabricaie i lista de materiale pentru a exprima necesarul de materiale pentru fabricaia piesei); rutina de import/export, pentru a facilita schimbul de date cu alte pachete de programe; producia direct a datelor de proiectare pentru o main Rapid Prototyping (fabricarea modelului fizic); meninerea bibliotecilor de piese i ansambluri; calculare proprietilor de mas (volum, momente de inerie, aria, perimetru); posibiliti de redare a obiectelor ntr-un mod ct mai realist (ndeprtarea liniilor ascunse, umbriri); asociativitatea parametric bidimensional (modificarea oricrei caracteristici este reflectat n toate informaiile pe care se bazeaz acea caracteristic: desene, proprieti de mas, ansambluri); n prezent cele mai utilizate programe pentru modelarea 3D sunt: Autodesk AutoCAD; Autodesk Inventor; SolidWorks; SolidEdge;
9

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Pro/Engineer; Catia; Unigrapfics; I-Deas.

Prezentarea principalelor caracteristici ale acestor programe: AutoCAD este cel mai cunoscut i cel mai utilizat program pe calculatoarele personale. Este un produs al firmei Autodesk iar pe parcursul evoluiei lui sunt cunoscute mai multe versiuni. Cteva dintre facilitile programelor care contribuie la automatizarea modelrii geometrice bi i tri dimensionale sunt: interfa grafic flexibil care permite utilizatorului s vizualizeze i s modifice structura unui proiect pe msura dezvoltrii acestuia; ofer noi posibiliti de vizualizare a modelului geometric care permit utilizatorului s translateze s roteasc sau s obin imagini detaliate prin activarea unor butoane plasate n View Toolbars; ofer un catalog prin intermediul cruia utilizatorul poate accesa rapid fiierele care conin piesele unui ansamblu; faciliti de parametrizare complet a modelului geometric a unei piese; posibiliti de aplicare a unor restricii inteligente referitoare la relaii poziionale dintre componentele unui ansamblu; faciliti extinse de dimensionare i adnotare a desenelor. Autodesk Inventor este pachetul de modelare solid parametric 3D care concur cu alte sisteme CAD cum ar fi Solid Works, Solid Edge, Pro/Engineers. Acest sistem a fost proiectat pentru calculatoarele personale cu posibilitatea de a construi, modela i verifica ansambluri complexe sau componente ale unor ansambluri. Programul Autodesk Inventor include un set complet de comenzi dedicate proiectrii mecanice pentru a realiza, valida i documenta complet prototipurile digitale, ajutnd astfel productorii s lanseze produse noi pe pia mult mai rapid datorit necesitii realizrii unui numr mult mai mic de prototipuri fizice. Autodesk Inventor redefinete modul de transmitere a informaiilor CAD venind n ajutorul inginerilor de a se concentra asupra cerinelor funcionale ale desenului i de a crea geometrii 3D complexe. Reducerea timpului necesar crerii acestora permite inginerilor s
10

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

petreac mai mult timp asupra inovrii proiectelor. Prin construirea rapid de prototipuri digitale ce permit confirmarea funciilor modelului, inginerii pot detecta erorile nainte ca acestea s ajung n producie. Avnd o abordare creativ de accelerare i simplificare a procesului, de la concepie pn la producie, Inventor este cea mai bine vndut aplicaie software pentru proiectare mecanic de peste apte ani consecutiv. Unelte perfecte pentru procesul de proiectare Soluia de proiectare Autodesk Inventor vine n ajutorul inginerilor proiectani de a profita de beneficiile Digital Prototyping oferindu-le libertatea de a reutiliza desenele DWG existente pentru modelarea 3D. De asemenea, programul permite utilizatorilor s citeasc i s scrie fiiere native DWG asigurnd un transfer de date sigur dintr-un program n altul, punndu-le la dispoziie comenzile necesare de utilizare a datelor DWG n vederea construirii cu exactitate a pieselor 3D. Mai mult dect att, Inventor include o serie de comenzi pentru crearea modelelor 3D i desenelor de execuie i ansambluri, oferind o incomparabil interoperabilitate cu alte aplicaii ale competiiei simplificnd astfel colaborarea cu alte companii Unelte specializate Programul Autodesk Inventor reprezint baza soluiei Digital Prototyping, venind astfel n ajutorul utilizatorilor de a vizualiza, simula i analiza modul n care un ansamblu funcioneaz n condiii reale, nainte ca acesta s fie dat spre fabricaie. Modelul n Inventor este un prototip 3D digital exact ce permite verificarea desenului i documentelor, reducnd astfel numrul necesar de prototipuri fizice realizate i costurile de fabricaie prin descoperirea erorilor naintea produciei modelului. Autodesk Inventor combin mediul intuitiv de modelare tridimensional, dezvoltat pentru crearea pieselor i ansamblurilor, cu funcionaliti de modelare dedicate, n acest fel oferind inginerilor posibilitatea de a se concentra mai mult asupra funcionalitilor care conduc ulterior la crearea automat de repere inteligente cum ar fi structuri metalice, trasee de tubulaturi, conducte i cabluri electrice. Validarea caracteristicilor de funcionare a desenelor nainte ca acestea s fie construite necesit n mod normal consultan, care de cele mai multe ori este costisitoare. Linia de produse Inventor include un modul integrat, uor de utilizat, de simulare a
11

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

funcionrii ansamblurilor i de analiz cu element finit, fcnd astfel posibil optimizarea i validarea prototipului digital, oferind n acelai timp posibilitatea de a vizualiza modul de funcionare a ansamblului n condiii reale. Genernd desene de execuie i de ansamblu dintr-un prototip digital 3D valabil, programul v ajut s reducei erorile i ECOs (Engineering Change Orders module de aprobare i modificare a desenelor) nainte de producie. Autodesk Inventor include i programul AutoCAD Mechanical pentru situaia n care se necesit unelte de proiectare 2D. Soluia de proiectare mecanic Autodesk Inventor este bine integrat cu aplicaiile Autodesk Data Management, oferind posibilitatea transferrii datelor n mod rapid i eficient i colaborarea ntre echipele de proiectani i cele de producie nc din faza de nceput a proiectului. Grupuri de lucru diferite pot gestiona i urmri toate componentele prototipului digital cu ajutorul programului gratuit Autodesk Design Review - modul de vizualizare, msurare, marcare i urmrire a modificrilor din proiecte avnd astfel la dispoziie posibilitatea reutilizrii datelor importante, gestionrii listelor de materiale i colaborrii cu ali parteneri. n afar de Autodesk, nici o alt companie nu acord att de mult importan ajutrii proiectanilor de a crea prototipuri digitale precise pentru ca acetia s poat s lanseze produsele pe pia ntr-un timp ct mai scurt, reducnd n acelai timp costurile de producie. Iar toate acestea sunt posibile doar datorit programelor pentru proiectare mecanic, configurate pe nivele diferite de specializare. Funcionare programului Spre deosebire de programul AutoCAD pachetul Inventor este bazat pe tehnic avansat de modelare parametric. Inventor folosete acest concept pentru a facilita inginerilor proiectani uurina de a evalua i testa proiectul conceptual naintea definirii detaliilor dimensionale. Acest mod de abordare folosit de pachetul inventor este numit de Autodesk proiectare funcional. Utilizatorii pachetului Inventor ncep o lucrare cu proiectarea pieselor, piesele pot fi combinate n ansambluri sau pot fi proiectate n contextul ansamblului. Pachetul Inventor este folosit n proiectare pentru crearea i mbuntirea noilor produse, ntruct n alte programe CAD care nu sunt bazate pe caracteristici parametrice, dimensiunile

12

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

sunt geometric determinate, modelatorul parametric permite geometriei s fie determinat dimensional. Dac dimensiunile sunt modificate, geometria bazat pe noua dimensiune este actualizat automat. Aceasta le permite proiectanilor s stocheze inteniile lor de proiectare n cadrul modelului pe cnd modelarea neparametric este mai mult asemntoare cu desenarea. De asemenea pachetul Inventor posed unelte pentru crearea pieselor metalice din tabl, pentru crearea pieselor sudate i ncepnd cu versiunea 10 un mediu de redare i de animaie numit Inventor Studio. Blocurile de construcie eseniale ale pachetului Inventor sunt modelele, ele sunt create prin definirea caracteristicilor care sunt bazate pe elemente schiate de ex: pentru a realiza un paralelipiped se va crea un ptrat dup care va folosi unealta de extrudare pentru a crea caracteristica de relief a acestuia. Avantajul esenial al acestui mod de proiectare este acela c oricare din schiele realizate, sau oricare dintre caracteristicile modelului (caracteristici dimensionale sau geometrice) pot fi modificate mai trziu fr s se revin total la pies. Spre deosebire de sistemele CAD mai vechi programul Autodesk Inventor genereaz desenul de execuie pornind de la modelul 3D al piesei. Aceast facilitate a programului uureaz foarte mult munca proiectantului fiindc i este oferit acestuia posibilitatea de a manipula entiti spaiale ntr-o manier mai apropiat de stilul de gndire uman, desenele de execuie rezult ca elemente derivate din modelele 3D, operaia prin care sunt generate acestea fiind automat. Odat realizate modelele 3D ale mai multor piese utilizatorul trebuie s precizeze o serie de relaii geometrice prin care definete poziii reciproce ale pieselor n cadrul ansamblului. Autodesk Inventor integreaz perfect modelarea geometric i modelarea bazat pe constrngeri. Prin posibilitatea modelrii unor ansambluri proiectantul poate detecta n faze timpurii ale proiectului eventualele incompatibiliti de montaj ntre piesele componente. n general un proiect elaborat n ntregime cu programul Autodesk Inventor este format din modele 3D, ansambluri, documentaia 2D sub forma unor documente i eventual simularea ansamblului.
13

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Un proiect elaborat n Autodesk Inventor este o baz de date relaional n sensul c orice modificare efectuat n unul din documentele sale se reflect automat n toate celelalte documente. Un proiect realizat cu programul Autodesk Inventor poate fi obinut cu ajutorul unui model tip de la care se pornete n realizarea diferitelor tipuri de documente. Un model tip conine o serie de parametri predefinii cum ar fi sistemul de uniti de msur, reguli de cotare i altele. Cele mai multe obiecte 3D pe care le manipuleaz Autodesk Inventor sunt construite pornind de la contururi plane (contururi 2D nchise) prin operaii de extrudare, rotire, translatare. Realizarea unui model spaial se genereaz prin combinarea mai multor uniti 3D. n consecin proiectantul ncepe o lucrare prin construirea unei entiti de baz pe care apoi o modific prin adugare sau eliminare de material. Alegerea judicioas a entitii de baz este foarte important deoarece modul n care este definit aceasta poate simplifica sau complica procedurile ulterioare de modificare, se recomand ca geometria entitilor de baz s reflecte anumite caracteristici ale formei piesei finale. Pachetul Inventor folosete formate de fiiere specifice pentru piese, ansambluri i desene care pot s aib formatul .IPT, .IAM sau .IDW. De asemenea Inventorul permite importarea altor tipuri de fiiere i convertirea fiierelor realizate n alte formate ce pot fi recunoscute de alte aplicaii. Sistemul Autodesk Inventor conine i modulele: - modulul de analiz i de simulare funcii de vizualizare, animaie i de analiz a modelului i a asamblrii. Firma Autodesk permite activiti comerciale prin formatul de proiectare Web cu extensia DWF (Design Web Format) ca preferat pentru interschimbabilitatea datelor 2D i 3D ca format de analiz.

14

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Solid Works Este un program destinat pentru a fi utilizat cu preponderen de ctre ingineri mecanici, programul permite realizarea modelelor geometrice 3D ale pieselor de form complex, construirea unor ansambluri formate din mai multe piese i generarea desenelor de execuie. Elementul de baz al unui proiect elaborat cu programul Solid Works este modelul 3D al piesei. La fel ca i programul Autodesk Inventor, Solid Works genereaz desenul de execuie pornind tot de la modelul 3D al piesei. Unigraphics Este un sistem (CAD/CAE/CAM) destinat proiectrii i fabricaiei pieselor complexe ntlnite n industria de automobile. Componenta CAD a sistemului Unigraphics conine module pentru: modelarea solid, modelarea suprafeelor cu forme libere, modelarea ansamblurilor i generarea documentaiilor 2D. Modulul Unigraphics de modelare solid conine cel mai puternic modelor hibrid cu capaciti de modelare din industrie. Utilizatorii sistemului Unigraphics pot beneficia de avantajele modelului solid tradiional al modelului de suprafa de funcionalitatea modelul tip cablu de srm integrat ntr-un mediu cu trsturi avansate. Componenta CAE a sistemelor Unigraphics conine un modul pentru analiza cinematic a mecanismelor i de simulare a sistemelor mecanice 3D, un modul pentru analiz structural iar cu modulul de analiz Moldflow integrat n sistem se poate realiza simularea procesului de injectare a maselor plastice. Componenta CAM conine module pentru operaii de prelucrare forjare, strunjire 2 axe (2,5) frezare miezurilor i a cavitilor, frezri n 3,4 pn la 5 axe CNC. Un alt modul, modulul numit VERICUT este un modul interactiv pentru verificarea i simularea procesului de prelucrare.

15

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

1.8. Schimbul de date CAD. Metode de transfer a datelor. Uneori programul de fabricaie asistat de calculator este integrat cu sistem CAD, dar nu ntotdeauna. Fiecare element al programului de fabricaie asistat de calculator trebuie n primul rnd s rezolve problema transferului de date CAD, deoarece, sistemele de proiectare trebuie s exporte datele n unul din formatele frecvent folosite cum ar fi: IGES, STEP, DXF, STL, care sunt acceptate de o varietate larg de programe. Formate intermediare pentru schimbul de date (formate de fiiere) Formatul de fiier .dxf este extensia formatului de fiier de date CAD dezvoltat de firma Autodesk ca soluie a lor pentru a face posibil interoperabilitatea datelor ntre programul AutoCAD i alte programe. Numele complet de fiier este (Drawing Exchange Format / Drawing Interchange Format) Formatul de fiier .IGES (Initial Graphics Exchanges Specification) definete un format de date neutru care permite schimbul de date digitale ntre sistemele CAD. Formatul .IGES a fost n mod original folosit pentru schimbul de modele de tip Wireframe bi i tri dimensionale. Folosind formatul de fiier .IGES utilizatorul CAD poate schimba datele modelelor produse n forme de reprezentri de tip Wireframe suprafee sau solide. Aplicaiile susinute prin formatul de fiier .IGES cuprind desene inginereti, desene pentru analiz i diferite funcii de fabricaie. Standardul de fiier ISO 10303 este cunoscut ca formatul de fiier .STEP. Formatul de fiier .STEP este un standard internaional pentru schimbul de date produse industrial. Acesta prevede un mecanism care este capabil s descrie datele produse n tot ciclul de via al produsului independent de un sistem particular. Tipic, formatul de fiier .STEP poate fi folosit pentru schimbul de date ntre sisteme CAD, CAM, PDM i alte formate. Formatul de fiier .STL - previne de la procesul de fabricaie rapid a modelelor sau prototipurilor proces cunoscut sub numele de Stereolitografiere.
16

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Denumirea fiierului .STL este cunoscut i ca prescurtare a Standard Triangulation Language. Acest format a devenit standard industrial pentru sectorul de fabricare rapid a prototipurilor. Specificaia standardului .STL a devenit interfa unanim acceptat ntre programele CAD i sistemele moderne de fabricare rapid a prototipurilor. Practic acum toate sistemele CAD includ formatul .STL ca o trstur standard. Fiierele .STL sunt disponibile n 2 formate: de tip ASCII binar

1.9. Modelarea geometric. Definire. Noiunea de model CAD. Modelorul geometric. Primele metode de modelare a unui obiect sau bazat pe proiectarea unei piese pe msura desenrii 2D. n aceste condiii proiectantul furnizeaz informaii de prelucrare a piesei folosind simboluri de fabricaie, tolerane i dimensiuni. Pe msura dezvoltrii calculatoarelor i a puteri de calcul disponibil acestora tipurile de modelare urmau s prezinte un model al piesei ca o form 3D. Procesul de reprezentare a formei 3D prin relaii care pot fi manipulate utiliznd un sistem computerizat este numit modelarea geometric. Modelarea geometric s-a dezvoltat de la schemele de modelare tip cadru de srm i de modelare a suprafeelor la modelarea solid. Modelul unei piese care este realizat folosind o metod de modelare geometric este numit model geometric sau model CAD. Componena unui program CAD care construiete modelul geometric al obiectului proiectat n memoria calculatorului se numete modelor geometric. Modeloarele iniiale 3D reprezentau i nregistrau un obiect prin vrfurile i prin muchiile lui. Un asemenea model este numit model tip cadru de srm. Un model cadru de srm n general este un model ambiguu i de aceea aria suprafeei i volumul piesei nu pot fi calculate.
17

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Un alt tip de modelor 3D este numit modelor de suprafa. Acesta menine suprafeele unui obiect, fiecare obiect n modelul de suprafa este definit ca o suprafa de form liber care este reprezentat prin mai multe petice bicubice, fiecare petic bicubic este definit prin ecuaii cubice de 2 parametri care variaz de la 0 la 1 i care definesc toate punctele de pe suprafa. Un model de suprafa este potrivit pentru a fi folosit la vizualizarea obiectului i pentru prezentarea estetic a proiectelor unor obiecte complexe, de ex.: caroserii de main. Modeloarele solide au nvins limitele modeloarelor tip cadru de srm i de suprafa i pot fi utilizate pentru a determina volumul unui obiect. Un model solid al unui obiect este reprezentat prin primitive ptratice sau prin entiti. Clasificarea modelelor geometrice tridimensionale. Modelele geometrice 3D se clasific n 3 grupe: modele tip cadru de srm (Wireframe); modele de suprafa (Surfaces); modele solide (Solid models). Modele tip cadru de srm n esen un model tip cadru de srm este cea mai simpl descriere a unui model 3 D, reprezentarea virtual a unui astfel de model pe ecranul calculatorului este dat de linii caracteristice i puncte.

Fig. 1.2. Model tip Wireframe Din punct de vedere matematic modelul tip cadru de srm consider corpul definit de vrfuri (vertex) i conexiunile dintre ele reprezentnd muchiile ca date topologice, practic
18

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

modelarea de tip Wireframe este cea mai simpl i rapid metod de creare a unui model geometric 3D caracterizat i de alte avantaje: un model tip cadru de srm este stocat n memoria calculatorului ca o structur de date foarte simpl. permite o vizualizare rapid a obiectului modelat geometric. ocup un spaiu de memorie redus. conine o cantitate minim de informaie; descrierea matematic a modelului nu ofer informaii despre frontierele interioare i exterioare, fr aceste informaii este imposibil de calculat proprietile de mas i de volum ale obiectului, generarea traseului sculei pentru prelucrare, ori generarea reelelor pentru analiz cu elemente finite; eliminarea liniilor ascunse i rndurile cu umbrire nu pot fi realizate n mod automat; posibiliti limitate de construcii geometrice; posibilitatea de a crea modele ambigue; posibilitatea de a crea obiecte non-sens; lipsa de coeren grafic sau vizual;

Dezavantajele acestor modele sunt:

la crearea unor astfel de modele utilizatorul se poate confrunta cu urmtoarele probleme:

Modele de suprafa Modelele de suprafa au un rol important n industrie pentru c ele reflect o descriere exact a suprafeei unui obiect. Descrierea unei suprafee este variat, adic o suprafa plan poate fi reprezentat n diferite moduri: folosind o ecuaie analitic, parametric, un vector normal i un punct pe suprafa.

19

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Fig. 1.3. Model tip suprafa n sistemele CAD convenionale utilizarea suprafeelor este de obicei limitat, sistemele CAD moderne folosesc o varietate de forme pentru reprezentarea suprafeelor sculpturale. Una dintre cele mai rspndite este reprezentare B-Spline, ecuaia care descrie B-Spline este n funcie de parametri. Corespunztor descrierii matematice modelul de suprafa conine informaii despre suprafee a cror grosime este neglijabil, conexiunile acestora i despre punctele de sfrit coninute n descrierea cadrului de srm. Astfel pot fi determinate ecuaiile suprafeei, ecuaiile curbelor i a coordonatelor punctelor folosite la construcia modelului geometric pe ecranul calculatorului. Sistemele de modelare a suprafeelor sunt folosite pentru crearea modelelor cu suprafee complexe cu scopul ca modelul s fie utilizat pentru evaluarea estetic a obiectului iar descrierea matematic este folosit pentru generarea traseului sculei i a fiierului NC pentru prelucrarea suprafeelor. Modele solide Pentru c nu exist ambiguitate n folosirea modelului solid la reprezentarea unui obiect 3D real, importana utilizrii modelrii solide ar trebuit s fie n mare msur recunoscut.

20

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Fig. 1.4. Model solid Modelele solide pot s susin un domeniu larg de activiti, cum ar fi: verificarea interferenei, calcularea volumului i aria suprafeei, analiza cu elemente finite i generarea programelor pentru prelucrare. n general majoritatea sistemelor de modelare solid au adoptat ca metode de reprezentare a solidelor fie metoda numit geometria solid constructiv fie reprezentarea prin frontiere. 1.10. Metode de modelare geometric 3D. Modelarea solid, este metoda de reprezentare neambigu a pieselor solide care compun un obiect, cunoscut de asemenea cu numele de Modelare Volumic. Alte metode de modelare cuprind modelele de suprafa larg folosite n industria bunurilor de larg consum precum i n animaia computerizat. Principalele utilizri ale modelrii solide: proiectarea asistat de calculator, analize inginereti, grafica computerizat i animaie, fabricarea rapid a prototipurilor, teste medicale precum i pentru vizualizarea produsului. Sunt 3 metode superioare folosite pentru modelarea solid: geometria solid constructiv (Constructive Solid Geometry - CSG) reprezentarea prin frontiere (Boundary Representation- B-Rep) subdiviziunea spaial.

21

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Geometria solid constructiv este o metod folosit n modelarea solid, aceast metod este frecvent folosit n domeniul ingineriei mecanice deoarece aceasta realizeaz o descriere analitic precis a modelului proiectat. Obiectele solide simple folosite pentru reprezentarea geometric a unui obiect sunt numite primitive geometrice. Tipic primitivele geometrice sunt obiecte de form simpl cum ar fi cuburi, cilindri, conuri, piramide, sfere etc. 1.10.1. Operaii Booleene i efectul aplicrii operaiilor Booleene asupra primitivelor geometrice. O pies este modelat prin aplicarea operaiilor Booleene aplicat asupra primitivelor. Datorit setului de primitive disponibile relativ restrns utilizarea modeloarelor solide actuale este dificil iar dezavantajele acestora const n limitri de reprezentare geometric. Acest dezavantaj a fcut ca modelatoarele clasice s fie ocolite de utilizatori care trebuie s proiecteze obiecte cu forme complexe. Un alt mod de abordare este de a utiliza metoda de proiectare bazat pe caracteristici care sunt uneori numite caracteristici de form. Metoda de proiectare bazat pe caracteristici realizeaz un model cu caracter de form i stocheaz caracteristicile ntr-o baz de date. n ceea ce privete modelarea solid o stratagem reuit pentru aceasta trebuie s fie: 1. perfect, neambigu i unic; 2. potrivit pentru clasa de componente mecanice; 3. practic de utilizat cu calculatoarele actuale. n metoda geometria solid constructiv (Constructive Solid Geometry - CSG) obiectele sunt reprezentate sub forma unor colecii de primitive ntre care se aplic operaii booleene. n reprezentarea prin frontiere (Boundary Representation- B-Rep) obiectele sunt reprezentate prin colecii de suprafee care mpreun formeaz frontiera acestuia. Topologia unui model obinut prin metoda de reprezentare prin frontiere este dat de relaia dintre suprafee, muchii i vrfuri,
22

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Muchiile sunt obinute prin intersecia ntre suprafee. Muchiile pot fi poriuni de linii drepte sau curbe spaiale. n reprezentarea prin frontiere fiecare suprafa este mprit n faete sau petice plane. Setul de primitive admisibile este limitat de fiecare pachet de program. Obiectul este construit din primitive cu ajutorul unui set de operaii booleene care sunt: reuniunea, intersecia, diferena.

a)

b)

c)

d)

Fig. 1.5. Operaii booleene: a) primitive independente; b) Subtract; c) Union; d) Intersect Echivalentul operaiilor booleene n comenzi AutoCAD sunt: Union, Subtract, Intersect. 1.10.2. Obinerea modelelor solide - prin operaia de rotire (comanda Revolve)

Fig. 1.6. Model obinut prin rotire

23

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Modelele solide se obin prin rotirea unui contur plan nchis n jurul unei axe de rotaie. Unghiul de rotaie poate fi pozitiv sau negativ i poate fi cuprins ntre 0o i 360o. - prin translatarea unui profil de-a lungul unei curbe directoare (comanda Sweep)

Fig. 1.7. Model obinut prin translatare Se obin modele complexe, prin deplasarea unui contur de-a lungul unei curbe directoare, complexitatea lor se refer att la complexitatea geometric ct i la modelul matematic folosit pentru generarea lor. Traiectoria de generare a modelului este o curb spaial oarecare. - prin operaia de extrudare (comanda Extrude)

Fig. 1.8. Model obinut prin extrudare Modelele solide obinute au la baz generarea de contururi plane, nchise, crora li se asociaz a 3 dimensiune. Este cea mai utilizat operaie de realizarea a modelelor solide. - prin unirea a dou suprafee de-a lungul unei curbe directoare (comanda Loft)

24

Tehnologii avansate pentru grafic pe calculator

2013

Fig. 1.9. Model obinut prin comanda Loft Se obin cele mai complexe modele, dintre modelele obinute, prin unirea a dou suprafee de-a lungul unei curbe directoare, fiind foarte complexe att din punct de vedere a geometriei ct i a modelului matematic folosit.

25