Motoare pneumatice liniare

ARGUMENT
Conceptul de mecatronic (MECAnica + elecTRONICA) a fost folosit pentru prima dat de ctre japonezi, la nceputul anilor 70. Primul program de educaie mecatronic n inginerie a fost elaborat n 1978 la Universitatea Toyohashi din Japonia. Japonia a fost urmat, la scurt timp, de universiti de tradiie din Marea Britanie, Finlanda, Olanda, Germania. La noi n ar studiul mecatronicii a fost introdus dup 1989. Mecatronica constnd din combinarea a trei domenii tehnice mari: mecanic (mecanic fin), electric-electronic i informatic. Aceasta are ca obiectiv principal formarea de specialiti de concepie, fabricaie, exploatare i cercetare, n urmtoarele domenii de activitate: - echipamente inteligente pentru industria de mecanic fin, instrumentaie, automatizri, roboi industriali (concepie, fabricare i exploatare), automobile, industria nuclearo-energetic, biologie, medicin, etc; - aparatur electronic i optoelectronic de uz industrial i casnic; - echipamente informatice i pentru birotic; - echipamente pentru cercetare tiinific i laboratoare. Mecatronica reprezint vrful n domeniul automatizrii i robotizrii proceselor tehnologice dintr-un numr foarte mare de industrii. ncepnd cu industria de automobile, pn la industria alimentar, i chiar n agricultur (linii automatizate de cretere a puilor etc) exist foarte multe linii automatizate i robotizate, care necesit o calificare de un nalt nivel. Chiar i n mica industrie exist cereri din ce n ce mai mari pentru linii automatizate, cum ar fi : linii de mbuteliere, mpachetare, producerea a unor componente de mase plastice, componente metalice etc. care se pot executa cu un numr mic de angajai.
2

Cap1. Motoare pneumatice

Noiuni generale Motoarele pneumatice au rolul funcional de a transforma energia fluidului (aici aer comprimat) ntr-o energie mecanic pe care o transmit prin organele de ieire mecanismelor acionate. Dup tipul procesul d e transformare a energiei pneumatice n energie mecanic motoarele pneumatice se mpart n: motoare pneumostatice sau volumice; la aceste motoare procesul de transformare are loc pe baza modificrii permanente a unor volume delimitate de prile mobile i prile fixe ale camerelor active ale motorului; motoare pneumodinamice, cunoscute i sub denumirea de turbine pneumatice; la aceste motoare energia pneumostatica a mediului de lucru este transformat ntr-o prima etap n energie cinetic, care apoi este la rndul ei transformat n energic mecanic. n sistemele de acionare pneumatice n marea majoritate a cazurilor motoarele folosite sunt motoare volumice. Organul de ieire al unui motor pneumatic poate fi o tij sau un arbore. n primul caz organul de ieire are o micare rectilinie alternativ (cazul cilindrilor i camerelor membran), n timp ce n cel de-al doilea caz micarea acestuia este fie de rotaie alternativ (cazul motoarelor oscilante), fie de rotaie pe unghi nelimitat (cazul motoarelor rotative). Un alt criteriu de clasificare a motoarelor pneumatice l reprezint modul n care se realizeaz micarea organului de ieire; dup acest criteriu se disting: motoare cu micare continua i motoare cu micare incremental.

Tot n aceast familie, a motoarelor pneumatice, se pot ncadra i motoarele pneumo-hidraulice, la care micarea organului de ieire este controlat prin intermediul unui circuit hidraulic auxiliar. n general mainile pneumatice sunt reversibile, adic pot funciona ca gnerator (pomp) i ca motor. Din cauza randamentului, ca motoare se folosesc n special cele cu piston, dar se folosesc i cele rotative.

Motoarele pneumatice liniare

Motoarele pneumatice liniare efectueaz lucrul mecanic printr-o micare rectilinie, ele se mai numesc i cilindri pneumatici. Micarea organului de ieire are loc ntre dou poziii limit, stabilite constructiv sau funcional, ce definesc cursa motorului. Dup modul n care sunt separate cele dou camere funcionale motoarele pneumatice se pot clasifica n: cilindri la aceste motoare separarea se face prin intermediul unui piston 4, iar etanarea se realizeaz prin intermediul unor garnituri nemetalice (fig.1); camere cu membran la aceste motoare rolul pistonului este preluat de o membran nemetalic, care realizeaz i etanarea celor doua camere.
Fig. 1
2 1 4 5 3

Din punct de vedere constructiv motoarele pneumatice liniare sunt formate din dou subansambluri principale: subansamblul carcas: format din cmaa 1 i capacele 2 i 3; subansamblul piston format din pistonul 4 i tija 5.

Motoarele pneumatice cu piston de construcie clasic

Au aplicaii foarte largi i se constituie ntr-o varietate de forme i tipodimensiuni foarte mare. n figura 2. sunt reprezentate simbolurile unor cilindri pneumatici.

Fig. 2. Simbolurile motoarelor pneumatice cu piston a - cilindru cu simplu efect; b cilindru cu dublu efect; c- cilindru cu dublu efect cu tij bilateral ; d cilindru cu dublu efect with fr ajustarea cursei; e - cilindru cu dublu efect cu ajustarea cursei ntr-un sens; f- cilindru cu dublu efect cu ajustarea cursei n ambele sensuri; g - cilindru cu dublu efect cu ajustarea cursei ntr-un sens i inel magnetic; h - cilindru cu dublu efect cu ajustarea cursei n ambele sensuri i inel magnetic.

Performanele constructiv-funcionale sunt foarte diversificate: Diametre : 6 320 mm; Lungimea cursei: pn la 4 m; Viteze:
5

- cilindri de uz general : pn la 1,5 m/s; - cilindri de uz special: pn la 10 m/s; Fore: pn la 50000N. Dup tipul constructiv, se poate face o clasificare general a cilindrilor: Cilindri cu simplu efect: - cu revenire cu arc; - cu revenire sub aciunea unei fore rezistente. Cilindri cu dublu efect: - cu tij unilateral; - cu tij bilateral. Cilindri n tandem: - cu amplificare de for; - avnd cursa n dou trepte. Dup posibilitatea de frnare la cap de curs: Cilindri fr frnare la cap de curs. Cilindri cu frnare la cap de curs: - reglabil; - ne reglabil.

Fig. 3. Cilindru cu simplu efect cu revenire cu arc a simbolul; b- seciunea; 1- corpul; 2, 3 capacele; 4 - pistonul; 5, 8 garniturile de etanare; 6 resortul de revenire; 7 buca de ghidare a tijei; 9 tija

Fig. 4. Cilindru cu dublu efect cu tij unilateral fr frnare a simbolul; b vederea; c seciunea; 1, 2 - capacele; 3 - corpul; 4- pistonul; 5- tija; 6, 7 garniturile de etanare; 8 buc de ghidare 7

n figura 3 este prezentat un cilindru cu simplu efect cu revenire cu arc. Dac racordul A este alimentat cu aer de la compresor, pistonul este mpins cu o for, care va determina deplasarea acestuia spre dreapta, racordul B este conectat la atmosfer. Cnd racordul A va fi conectat la atmosfer, resortul 6 determin revenirea pistonului la poziia iniial. n figura 4 este prezentat un cilindru cu dublu efect cu tij unilateral fr frnare la cap de curs. Cilindrul are dou racorduri de alimentare: pentru cursa de avans se alimenteaz racordul A, iar racordul B este conectat la atmosfer, iar pentru cursa de retragere se alimenteaz racordul B i racordul A se ventileaz (aceast manevr se face cu ajutorul distribuitoarelor). n figura 5. este prezentat un cilindru cu dublu efect cu tij bilateral.

Fig. 5. Cilindru cu dublu efect cu tij bilateral

Exist cazuri cnd este necesar frnarea la capt de curs, pentru a evita ocurile care pot duce la deteriorarea mecanismului acionat sau chiar a cilindrilor. n figura 6 este prezentat un cilindru cu dublu efect cu frnare reglabil la ambele capete. Cilindrul are dou racorduri de alimentare: pentru cursa de avans se alimenteaz racordul A, iar racordul B este conectat la atmosfer, iar pentru retragere se alimenteaz racordul B i racordul A se ventileaz. Se observ c fiecare capt de curs este prevzut cu un circuit suplimentar de evacuare a
8

camerei inactive printr-o seciune droselizat. Lum ca exemplu cursa de avans: n momentul n care manonul 4 ajunge n dreptul etanrii 6, evacuarea camerei din dreapta nu se mai poate face prin spaiul dintre tij i capac. Aerul este obligat s curg printr-un orificiu a crui seciune este reglat de droselul 2. Deoarece seciune de evacuare a aerului este mult mai mic, rezult un efect de frnare a pistonului. n funcie de reglajul droselului, rezult un efect de frnare mai redus sau mai mare. Reglnd cele dou drosele n moduri diferite, se obin viteze de frnare diferite pentru cele dou sensuri.

Fig. 6. Cilindru cu dublu efect cu frnare reglabil la ambele capete de curs a simbolul; b seciunea; 1,2 uruburile (drosel) de reglare; 3,4 manoanele; 5,6 garniturile de etanare

Fora unui cilindru este dat de relaia : F P S unde: F fora aerului comprimat; S aria seciunii pistonului.

Motoare pneumatice liniare de construcie special

Pentru a satisface o gam larg de aplicaii, au o serie de motoare de construcie special, numite motoare speciale. Cele mai importante construcii de acest tip sunt: motoare cu mai multe pistoane solidarizate; motoare fr tij; motoare antirotaie; motoare cu curs scurt; motoare cu cma deformabil; motoare cu mai multe poziii.

10

Motoare cu mai multe pistoane solidarizate

Fig.7

Aceste motoare se folosesc acolo unde exist restricii privind gabaritul radial, sau n cazurile n care este necesar la un anumit diametru o for mai mare dect cea care rezult din relaia F=PS. Pentru astfel de situaii se construiesc cilindrii cu dou pistoane ( fig. 7). Acest cilindru are patru racorduri de alimentare: pentru cursa de avans sunt alimentate racordurile A i B, iar C i D sunt conectate la atmosfer, iar pentru cursa de ntoarcere racordurile C i D sunt alimentate, iar A i B sunt ventilate. Fora dezvoltat de cest cilindru este aproape dubl faa de cel cu un singur piston de acelai diametru.

Motoare fr tij
Exist aplicaii n care gabaritul axial nu permite montarea cilindrilor clasici (cu
Fig. 8

tij), n acest caz se utilizeaz motoare fr tij. Soluiile posibile sunt: motoare cu cablu sau band; motoare cu legtur rigid; motoare cu cuplaj magnetic.
11

Motoare cu cablu sau band (fig. 8) transmit micare

alternativ a pistonului 1, prin intermediul cablului 2, la sania 3, la care se cupleaz sarcina ce trebuie antrenat. Cablul de seciune circular este confecionat din plastic sau metal plastifiat, i este nfurat peste roile 4 i 5. Exist construcii la care cablul este nlocuit cu o lamel elastic de seciune dreptunghiular.

Motoare cu legtur rigid

n figura 9.a este prezentat simbolul, iar n figura 9.b, vederea unui motor liniar cu legtur rigid. n
Fig. 9 1

interiorul corpului 1 (fig.9), exist un piston care este legat rigid de cruciorul 2, de care se legat ansamblul mobil care trebuie deplasat. Deplasarea cruciorului se face pe un canal prelucrat n corpul motorului.

Motoare cu cuplaj magnetic

La aceste construcii transmiterea micrii de la pistonul 1 (fig.10) la msua mobil 2, la care se cupleaz sarcina ce trebuie antrenat, se face printr-un cuplaj magnetic. Pentru aceasta, pistonul 1 i msua 2 sunt

2 1

Fig. 10

prevzute cu un numr de magnei permaneni 4. Pentru a uura cuplarea magnetic, este necesar ca eava 3 s fie confecionat dintr-un material nemagnetic, ca de exemplu: aliaj de aluminiu, alam etc.
12

Motoare antirotaie
n figura 11.a este prezentat simbolul, iar n figura 11.b, vederea unui motor liniar antirotaie. Acest motor este utilizat n cazul cnd
Fig. 11

sarcina antrenat nu trebuie s se roteasc n jurul axei longitudinale. Cilindrul are dou tije paralele 1, pe care se deplaseaz cruciorul 2, de care se legat ansamblul mobil care trebuie deplasat.

Motoare cu curs scurt

n cazul n care sarcina trebuie deplasat pe o distan mic (sub 100mm), se pot folosi cilindri cu o construcie special (fig.12). Comparativ cu construcia clasic se constat urmtoarele diferene:
Fig.12

Cmaa exterioar este nlocuit cu piesa 1 n care este prelucrat alezajul cilindrului; Lipsete capacul posterior, orificiul de alimentare este prelucrat n piesa 1; Capacul anterior 2 este montat n interiorul piesei 1, fiind fixat cu un inel elastic 3. Pistonul 5 are pe el un inel de etanare 4.

13

Fig.12

Motoare cu cmaa deformabil

n aceast categorie intr motoarele liniare la care deplasarea sarcinii se obine prin deformarea unui elemente elastic (fig.13). Elementul deformabil 3 se realizeaz din cauciuc sau metal. Considernd piesa 2 fix, sub efectul aerului comprimat elementul elastic 3 se deformeaz; piesa de capt 1, mobil, se va apropia de piesa fix 2, dezvoltnd astfel o for de tragere.

Motoare cu mai multe poziii

S-a artat deja ca unul dintre dezavantajele motoarelor pneumatice liniare const n faptul c poziionarea precis a sarcinii antrenate se poate face numai n dou poziii de pe cursa de lucru. Aceste poziii pot fi capete de curs, sau poziii intermediare de pe curs, stabilite cu ajutorul unor limitatori mecanici. n lipsa acestora din urm, oprirea n orice alt poziie de pe cursa de lucru este greu de controlat,
14 Fig. 13

din cauza compresibiliti aerului comprimat. Se pot ns concepe i realiza variante de motoare care s permit oprirea precis ntr-un numr limitat de poziii. n figura 13 este prezentat un cilindru care permite oprirea n patru puncte de pe cursa de lucru. n structura acestui cilindru exist trei ansambluri mobile independente 1, 2 i 3 care se pot deplasa cu cursele s1, s1+s2 i respectiv s1+s2+s3, diferite ca valoare. Cele patru poziii se obin dup cum urmeaz: poziia "0" (poziia reprezentat n fig.13): atunci cnd cele trei orificii nu sunt alimentate cu aer comprimat; aceast poziie se obine fie sub efectul sarcinii antrenate, fie cu ajutorul unor arcuri (nefigurate); poziia "A": atunci cnd este alimentat numai primul orificiu; n acest caz sarcina se deplaseaz cu s1; poziia "B": atunci cnd sunt alimentate primul i cel de-al doilea orificiu; n acest caz sarcina se deplaseaz cu s1+s2; poziia "C': atunci cnd sunt alimentate toate cele trei orificii; n acest caz sarcina se deplaseaz cu s1+s2+s3.

15

Motoare cu membran

Avantajele fa de cele cu piston: - lipsa frecrii; - construcie mai simpl; - siguran n funcionare (la cele cu piston, garnitura pistonului se poate lipi de cilindru, cea ce duce la blocarea lui) Dezavantaje: - cursa redus a tijei (pn la 60 mm) - limitarea presiunii de lucru impus de rezistena membranei. n figura 14. este prezentat schema unui cilindru cu membran. Forma membranei poate fi: plan (fig.14.a), trapezoidal (fig.14.b), gofrat (fig.14.c), cilindric (fig.14.d), iar materialul din care se confecioneaz este cauciucul , care uneori, pentru a avea o rezisten la traciune mai mare, conine inserii din bumbac sau fibre de sticl.

Fig.14.

Fig. 14. Cilindru cu membran elastic 1 membran elastic; 2, 3 discuri de rigidizare; 4 tij; 5 resort de revenire; 6- corp; 7- capac;

16

Dup modul n care se realizeaz cursa de revenire se disting: camere cu simpl aciune (fig.15.a); camere cu dubl aciune (fig.15.b).

a.

Fig. 15.

b.

17

Cap.2 Motoarele pneumatice oscilante Motoarele pneumatice rotative

La motoarele pneumatice rotative aerul comprimat rotete rotorul cu palete, care transmite micarea de rotaie la mecanismul acionat. n figura 16. sunt reprezentate simbolurile unor motoare pneumatice rotative.

Fig. 16. Simbolurile motoarelor pneumatice rotative a motor cu sens unic; b- motor cu dublu sens; c motor cu sens unic cu debit variabil; d- motor cu dublu sens cu debit variabil; e- motor cu limitarea cursei; f generator de vacum

n figura 17. este prezentat un motor rotativ cu dublu sens. Pe rotorul aezat excentric fa de corp, se gsesc mai multe palete dispuse radial. Paletele sunt meninute n contact cu peretele carcasei datorit presiunii unor arcuri aflate n canalele dintre palete i rotor. Dac se poate regla excentricitatea rotorului fa de carcas motorul devine cu debit variabil.

18

Fig.17. Motor rotativ cu dublu sens a simbolul; b- seciunea: 1- corpul(carcasa); 2- rotorul; 3 paletete; 4- arcuri elicoidale

n figura 18. este ptezentat un generator de vacum. Generatorul este alctuit dintr-un distribuitor, un regulator de presiune cu evacuare n aer i o ventuz. Distribuitorul este de tip 3/2 cu acionare pneumatic i revenirea la poziia iniial cu arc. La racordul 1V se leag ventuza.

Fig. 18. Generatorul de vacuum a schema bloc; b - vederea

Msuri de protecia muncii i paza contra incendiilor

1. Protecia privind curentul electric Pentru evitarea accidentelor prin electrocutare este necesar eliminarea posibilitilor de trecere a unui curent electric periculos prin corpul omului. Se mentioneaz c masurile, amenjarile i mijloacele de protecie contra electrocutri trebuie s fie cunoscute de personalul muncitor din toate domeniile de activitate. Principalele msuri de prevenire a electrocutri la locul de munc n care exist instalaii electrice sunt :

19

- asigurarea inaccesibiliti elementelor care fac parte din circuitele electrice; acest lucru se realizeaz prin amplasarea conductoarelor electrice izolate electric i protejate mecanic; - izolarea electric dubl a terminalelor i conductoarelor i folosirea mufelor de conectare standardizate. - mpmntarea obligatorie a carcaselor motoarelor;
- iingrdirea cu panouri metalice, plase performante a instalaiilor din care face parte motorul electric ;

- folosirea tensiunilor sub 24 V pentru lampile i sculele portabile; - interzicerea strict a reparrii sau remedierii defectelor n timpul funcionri motorului; - lsarea fr supraveghere a maini de lucru n funciune antrenat de motorul electric este strict interzis; - folosirea obligatorie a mijloacelor de avertizare n timpul execuiei n punctele de lucru periculoase. Concepia constructiv a aparatelor electrice trebuie s asigure o deplin securitate a operatorilor.

Msuri privind construcia aparatelor

Msurile constructive care se iau se mpart n mai multe categorii: Protecia mpotriva electrocutrii prin asigurarea izolaiei, att a pieselor de manevr, ct i a pieselor metalice cu care operatorul poate veni accidental n contact. Piesele de manevr trebuie s fie din material izolant sau mbracate n material izolant, iar piesa metalic pe care actioneaz piesa de manevr trebuie s fie izolat fa de prile sub tensiune, respectndu -se distanele de strapungere i conturnare stabilite de norme.

20

Cadrul metalic al aparatului trebuie sa fie prevazut cu urub de punere la pmnt, iar zona din jurul urubului trebuie s fie cositorit i s rmn nevopsit pentru a asigura un contact electric bun al contactorului de legare la pmnt. Pentru mai mult siguran mpotriva electrocutrii, se recomand folosirea tensiunii nepericuloase de 24 V n toate circuitele de comand. Aparatele care nu sunt montate n ncperi speciale trebuie s fie nchise n carcase. n locurile umede, cu pericol mare de electrocutare, carcasele treb uie s nu poat fi deschise de personal necalificat. Ele trebuie s fie prevzute cu uruburi necesitnd chei speciale (de exemplu uruburi cu cap triunghiular) sau cu blocaje care s nu poat permite deschiderea capacului dect dup ce ntreruptorul interior a fost scos de sub tensiune. Protecia mpotriva acionrii accidentale a aparatelor prin prevederea butonului de comand cu inele de protecie. Pentru evitarea comenzilor greite, indicaiile butoanelor trebuie s fie foarte clare, eventual cu imagini sugestive. Protecia mpotriva manifestrilor exterioare ale ntreruperii curenilor: flcri, gaze fierbini, gaze ionizate etc. pentru aceasta carcasele de protecie trebuie s reziste la presiunea gazelor produse la ntreruperea c urentului corespunztor capacitii de rupere, ieirea gazelor fierbini trebuie s fie orientat numai n sus, n afara zonei n care s -ar putea gsi mna sau faa operatorului.

Msuri privind exploatarea aparatelor

Msurile care trebuie luate n exploatare se mpart n: Msuri care trebuie luate la montarea aparatelor; Msuri care trebuie luate n cursul exploatrii; La montarea aparatelor este necesar: S se verifice izolaia aparatului i funcionarea lui corect.

21

S se fixeze bine aparatele pe panou sau pe perete, s se etaneze corect trecerile conductoarelor, s se nchid bine capacele, s se respecte distanele minime prevzute n instruciuni fa de alte aparate i n special n partea superioar fa de alte piese puse la pmnt sau sub tensiune. S se instruiasc personalul asupra modului de deservire marcndu-se explicit butoanele i manetele de comand i afindu -se principalele indicaii privind acionarea mainii i n special aciunile periculoase care trebuie evitate. n exploatarea aparatelor este necesar: S nu se intervin la aparate dect dup ce au fost sigur scoase de sub tensiune, de la ntreruptorul sau separatorul de amonte. La aceasta trebuie atrnat o tabli cu textul Atenie! Se lucreaz pe linie. Orice manevr la aparatele deschise trebuie fcut cu mna protejat cu mnua electroizolant de cauciuc i cu faa ferit printr -o masc sau un paravan. nchiderea este mai periculoas dect deschiderea pentru c se poate nchide pe un scurtcircuit. n privina pazei contra incendiilor se mentioneaz ca un motor electric ales corespunzator sarcini nu poate fi sursa de incendii dect n cazul n care schema de alimentare cu energie electric sau schema de comand nu au fost dimensionate corespunzator. Se mai menioneaz cazul n care motorul electric lucreaz ntr-un mediu exploziv i nu a fost ales cu gradul de protecie corespunzator. Dac n schema de for conductoarele au seciuni prea mici se pot nclzi pn la foc izolaia. Dac n schema electric de alimentare i comand nu au fost amplasate elemente de prtecie la un moment dat poate lua foc nfurarea motorului electric.

22

n toate aceste situaii prima masur este debranarea motorului electric de la reea. Ulterior incendiile se sting folosind stingatoarele cu praf i dioxid de carbon sau spum de dioxid de carbon iar n extremis jetul de ap.

2. Protecia privind aerul comprimat Norme specifice de securitate a muncii pentru activitatea de producere a aerului comprimat cuprind masuri de prevenire a accidentelor de munca si imbolnavirilor profesionale, specifice acestei activitati. Scopul prezentelor norme specifice este eliminarea sau diminuarea factorilor de risc existenti in sistemul de munca (executant-sarcina de munca-mijloace de productie-mediu de munca). Vrsta persoanelor admise la exploatarea instalaiilor pentru producerea aerului comprimat va fi de minim 18 ani. La instalaiile de producere a aerului comprimat se vor afia, la loc vizibil, instruciuni specifice de securitate a muncii privind exploatarea acestora. Operatorul care lucreaz la instalaiile de producere a aerului comprimat va avea echipamentul de lucru, nclmintea i minile curate, fr urme de ulei sau grsime. Atunci cnd agregatul de comprimare are un singur filtru de aer este interzis curarea acestuia n timpul funcionrii. Inainte de punerea in functiune a agregatului de comprimare se va verifica de catre operator intreaga instalatie, inc1usiv legarea la nulul de protectie si la priza de pamant,comform prevederilor standardelor in vigoare, dupa care se va deschide robinetul cu ventil pentru alimentarea cu apa de racire a instalatiei.

23

 Debitul apei de racire va fi reglat astfel incat temperatura [mala a apei,dupa racirea instalatiei, sa nu depaseasca temperatura indicata in Cartea tehnica a utilajului. Se interzice pornirea agregatului de comprimare fara ca apa de racire sa circule in instalatie. Pornirea si oprirea agrgatului de comprimare trebuie sa se faca conform instructiunilor prevazute in Cartea tehnica a utilazului. 0peratorul nu va permite functionarea agregatului daca temperatura aerului comprimat va depasi 60C, la iesirea din racitoarele finale. Temperatura apei de racire la evacuarea din racitoarele intermediare,precum si din camasile de racire, nu trebuie sa depaseasca valorile prescrise in Cartea tehnica a utilajului. Se interzice utilizarea agregatelor de comprimare a aerului daca apa de rae ire nu are parametri in conformitate cu eei indieati in Cartea tehnica a utilajului. nainte de oprirea agregatului de comprimare se va proceda la purjarea impuritatilor si a condensului din racitoarele intermediare si finale, oalele de condens, recipiente tampon, precum si a celorlalte puncte de purjare ale separatoarelor pe o distanta de 50 m de statia de compresare in toate directiile. Agregatul de comprimare a aerului trebuie sa fie oprit in mod obligatoriu in urmatoarele cazuri: a )spargerea unei conducte; b )vibratii datorate cuplajelor defecte ale organelor in miscare si fixarii incorecte a conductelor; c )cresterea presiunii de refulare peste limita maxima prescrisa; d)scaderea presiunii de separatie sub limita prescrisa; e )jocuri radiale sau zgomote anormale ale agregatului de comprimare;
24

f)defectiuni in sistemul de ungere; g)defectiuni in sistemul de racire; h)defectiuni in sistemul de transmisie. Daca se observa si alte defectiuni, decat cele mentionate mai sus, operatorul trebuie sa opreasca imediat instalatia. Agregatele mobile de comprimare a aerului trebuie adapostite pe timp de vara sub soproane iar in timpul verii in incaperi care sa protejeze instalatia contra inghetului. Se interzice instalarea agregatelor de comprimare mobile in incaperile care nu au usi si ferestre cu deschiderea in exterior.

25

N.T.S.M
Respectarea normelor de tehnica securitii muncii contribuie Ia asigurarea condiiilor de munc normale i Ia nlturarea cauzelor care pot provoca accidente de munc sau mbolnviri profesionale. n aceast direcie responsabilitatea pe linie tehnic a securitii muncii i prevenirea i stingerea incendiilor, revine att celor care organizeaz, controleaz i conduc procesul de munc, ct i celor care lucreaz direct n producie. Conductorul atelierului trebuie s ia msuri pentru realizarea urmtoarelor obiective: S se asigure iluminatul, nclzirea i ventilaia n laborator; S se asigure expunerea vizual prin afie sugestive, privitoare att la protecia muncii, ct i la prevenirea i stingerea incendiilor; Mainile i instalaiile din atelier s fie echipate cu instruciuni de folosire; S se asigure legarea la pmnt i la nul a tuturor mainilor acionate electric; n atelier s se gseasc la locuri vizibile mijloace pentru combaterea incendiilor; S se efectueze instructaje periodice pe linie de protecie a muncii, de prevenire i stingere a incendiilor; nainte de nceperea orei se va verifica dac atmosfera nu este ncrcat cu vapori de benzin sau cu gaze inflamabile provenite de la substanele din laborator; Dac s-a utilizat benzin sau alte produse uor inflamabile pentru splarea minilor, acestea trebuie din nou splate cu ap i spun i terse cu un prosop; Machetele sau exponatele trebuie s fie bine fixate n suport, iar utilizarea lor se va face numai n prezena inginerului sau laborantului; Materialele utilizate se vor manevra cu grij, pentru a nu se produce accidente precum: Rniri ale minilor; Rniri ale ochilor; Insuficiene respiratorii, etc. Manevrarea instrumentelor, a mijloacelor de lucru, a machetelor mai grele se va face cu atenie pentru a evita riscul de lovire. Elevii: Vor utiliza materialul didactic doar sub supravegherea profesorului, iar n timpul pauzelor, vor aerisi sala de clas pentru a pstra un microclimat corespunztor de lucru; Nu vor folosi n joac instrumentele puse la dispoziie; Nu vor introduce obiecte n prizele electrice; Vor avea grij de mobilierul i mijloacele didactice din dotarea atelierului; Vor efectua lucrrile de laborator n prezena profesorului inginer sau maistrului instructor; Vor pstra o atmosfer de lucru n timpul orelor, n linite i cu seriozitate. Nerespectarea regulilor mai sus menionate poate conduce la accidente nedorite, care vor fi sancionate conform prevederilor legala i ale regulamentului de ordine interioara.
26

Bibliografie

1. Drobota V. , Atanasiu M. , Stere N. , Manolescu N. , Popovici M. , Organe de masini si mecanisme manual pentru licee industriale si agricole, clasele a X-a, a XI-a, a XII-a si scoli profesionale, Editura didactica si pedagogica, R.A., Bucuresti, 1993. 2. Paizi Gh. , Stere N. , Lazar D. , Organe de masini si mecanisme, Manual pentru subingineri, Editura didactica si pedagogica, Bucuresti, 1980. 3. Mladinescu T. , Rizescu E. , Weinberg H. , Orane de masini si mecanisme, Editura didactica si pedagogica, Bucuresti, 1972. 4. Resetov D.N. , Organe de masini, Editura tehnica, 1963. 5. Draghici I. , Chisu E. , Jula A. , Preda L. , Organe de masini, Culegere de probleme, Editura tehnica, Bucuresti, 1975. 6. Aldea M. , Buzdugan Gh. , Cernea E. , Organe de masini, Editura tehnica Bucuresti, 1953. 7. Stere N. , Organe de masini, Manual pentru licee industriale anii II-III-IV, scoli profesionale, de maiestri si de specializare postliceala, Editura didactica si pedagogica, Bucuresti, 1977. 8. Paizi Gh. , Stere N. , Lazar D. , Organe de masini si mecanisme, Editura didactica si pedagogica, Bucuresti, 1980.

27

Cuprins
A R G U M E N T ...................................................................................................................................... 2 Cap1. Motoare pneumatice ................................................................................................................... 3 Motoarele pneumatice liniare ............................................................................................................ 4 Motoarele pneumatice cu piston de construcie clasic .................................................................... 5 Motoare pneumatice liniare de construcie special ....................................................................... 10 Motoare cu mai multe pistoane solidarizate .................................................................................... 11 Motoare fr tij .............................................................................................................................. 11 Motoare cu cablu sau band ............................................................................................................ 12 Motoare cu legtur rigid ............................................................................................................... 12 Motoare cu cuplaj magnetic ............................................................................................................. 12 Motoare antirotaie ......................................................................................................................... 13 Motoare cu curs scurt................................................................................................................... 13 Motoare cu cmaa deformabil ..................................................................................................... 14 Motoare cu mai multe poziii ........................................................................................................... 14 Motoare cu membran .................................................................................................................... 16 Cap.2 Motoarele pneumatice oscilante ............................................................................................... 18 Motoarele pneumatice rotative ....................................................................................................... 18 Msuri de protecia muncii i paza contra incendiilor ...................................................................... 19 Msuri privind construcia aparatelor .............................................................................................. 20 Msuri privind exploatarea aparatelor ............................................................................................. 21 N.T.S.M..................................................................................................... Error! Bookmark not defined. Bibliografie ........................................................................................................................................... 26

28

29