SISTEME CU 1 GLD

Vibraii forate. Soluii n domeniul timp

a. Vibraii forate neamortizate.


















Fig.1 Modelul de calcul al sistemului cu 1GLD n vibraia forat neamortizat


Ecuaia de micare a unui sistem cu 1GLD supus unei aciuni
exterioare oarecare F(t) corespunztoare modelului de calcul din fig.1 este:

(1)
) ( ) ( ) ( t F t ku t u m = +

Dac fora exterioar este de forma :

(2)
atunci ecuaia (1) se mai poate scrie:
(3)


Aciunea F(t) poate fi considerat ca o succesiune de impulsuri elementare
dH=F(t) dt pentru 0 s t s t (4)
i deci:
(5)


Rspunsul sistemului la aciunea unui
impuls finit H este :

(6)


reprezentarea grafic fiind cea din fig. 2 Fig. 2 Rspunsul n deplasri la un impuls finit



) ( ) ( ) (
0
2
t f
m
F
t u t u = +e
F t F f t ( ) ( ) =
0
t > pentru )d - (t ) f(
m
F
= du(t)
0
0
t t t e t
e
sin
t > pentru ) - (t
m
H
= u(t) t t e
e
sin
Soluia micrii unui sistem cu 1GLD n vibraia forat neamortizat,
cnd fora exterioar este de forma (2) este dat de:
(7)


Reprezentarea grafic a ecuaiei (7) este cea din fig.3.
Integrala din relaia (7) poart numele de integrala de convoluie sau
integrala Duhamel.










Fig. 3 Rspunsul n deplasri la o for exterioar F(t)


t t e t
e
)d - (t ) f(
m
F
= u(t)
t
0
0
sin
}
b. Vibraii forate amortizate

Modelul de calcul i ecuaia micrii sunt reprezentate n fig. 4 i respectiv
ecuaia (8):

(8)
n cazul aciunii unui impuls H soluia are forma :

(9)

iar curba deplasrilor este dat de fig.5.











Fig. 4 Modelul de calcul n Fig. 5 Rspunsul n deplasri
vibraia forat amortizata la aciunea unui impuls


) ( ) ( ) ( ) ( t F t ku t u c t u m = + +
) - (t
e
m
H
= u(t)
* ) - (t -
*
t
e
e
t ,e
sin
*

Dac sistemul este supus unei aciuni perturbatoare oarecare
F(t)=F
0
f(t) atunci ecuaia micrii este:

(10)


n fig.6 este reprezentat grafic la soluia ecuaiei (10).


















Fig. 6 Curba deplasrilor la o aciune exterioar oarecare

t t
e
t
e
t ,e
)d - (t
e
) f(
m
F
= u(t)
* ) - (t -
t
0
*
0
sin
*
}
Vibraii forate armonice neamortizate

Fora exterioar este de forma

(11)
Ecuaia micrii n vibraia forat armonic fr amortizare este:

(12)
a crei soluie general este compus din soluia n vibraia liber
neamortizat, u
L
(t), i soluia particular a oscilaiei forate, u
F
(t), i care are
forma:

(13)
Soluia n vibraia liber are expresia:
(14)

iar soluia n vibraia forat armonic are caracter staionar i permanent i
este tot armonic de forma:
(15)
t sin
F
= F(t)
0
u
t
m
F
t u t u u e sin ) ( ) (
0
2
= +
) ( ) ( ) ( t u t u t u
F L
+ =
t C t C t u
L
e e cos sin ) (
2 1
+ =
t N t M t u
F
u u cos sin ) ( + =
Constantele M i N se deretmin din condiia ca aceast soluie s satisfac
ecuaia micrii
(16)

(17)
sau



(18)

Soluia particular este dat de:
(19)


Iar soluia general este:
(20)
) cos sin ( ) (
2 2
t N t M t u
F
u u u u + =
t
m
F
t N t M t N t M u u u e u u u u sin ) cos sin ( ) cos sin (
0
2 2 2
= + + +
0 ) ( ; ) (
2 2
0
2 2
= = u e u e N
m
F
M
t
m
F
t u
F
u
u e
sin
) (
) (
2 2
0

=
t
m
F
t C t C t u u
u e
e e sin
) (
cos sin ) (
2 2
0
2 1

+ + =
t
m
F
t N t M u u u e u u e sin cos ) ( sin ) (
0
2 2 2 2
= +
0 ;
) (
2 2
0
=

= N
m
F
M
u e
Constantele C
1
i C
2
se determin din condiiile iniiale:

(21)



Rezult:

(22)


Soluia general se poate scrie:

(23)



Dac la timpul t=0 att deplasarea ct i viteza sunt egale cu zero atunci
soluia ecuaiei de micare este:

(24)

t
m
F
t C t C t u u
u e
u
e e e e cos
) (
sin cos ) (
2 2
0
2 1

+ =
0 0
) 0 ( ) 0 ( 0 u u u u t = = =
0 2
2 2
0 0
1
cos
) (
u C t
m
F u
C =

= u
u e e
u
e

) sin (sin
) (
cos sin ) (
2 2
0
0
0
t t
m
F
t u t
u
t u e
e
u
u
u e
e e
e

+ + =

) sin (sin
) (
) (
2 2
0
t t
m
F
t u e
e
u
u
u e

=

(25)

(26)
D sau coeficient de amplificare dinamic

A
F0
st
este deplasarea static dup direcia GLD produs de amplitudinea
forei exterioare perturbatoare, F
0
.
n realitate rspunsul liber se amortizeaz foarte repede, micarea se
stabilizeaz i rmne numai influena rspunsului forat. Soluia micrii n
acest caz devine:

(27)
Fora dinamic i fora convenional sunt date de fora de inerie i
de fora exterioar perturbatoare
(28)
0
0
2 2 2
0
2 2
0
) ( 1
1
] ) ( 1 [
) (
F
st
D
k
F
m
F
m
F
A =

e
u
e
u
e
u e
2
) ( 1
1
e
u

= = D
st d d st
u t u t t u A = = A = u u sin sin ) (
d conv
d
st in d
F G F
DF F F
k
F
m F F
t m t F t F t F F
=
= =
(
(

|
.
|

\
|
+ = + =
A + = + =
0 0
2
0
0
2
0
2
0
1
sin sin ) ( ) (

e
u
u
u u u
Vibraii forate armonice amortizate

n situaiile n care fora exterioar este armonic de forma :

(29)
ecuaia de micare este:
(30)


iar soluia general va fi :
(31)

Soluia n vibraia liber este
(32)

iar soluia n vibraia forat este
(33)
t sin
F
= F(t)
0
u
t
m
F
t u t u t u u e | sin ) ( ) ( 2 ) (
0
2
= + +
) ( ) ( ) ( t u t u t u
F L
+ =
t C t C t u
L
e e cos sin ) (
2 1
+ =
t N t M t u
F
u u cos sin ) (
* *
+ =
Constantele M* i N* se determin din condiia ca soluia u
F
(t) s satisfac
ecuaia de micare




sau


de unde se obtine sistemul de ecuatii in M* si N*





t
m
F
t N t M
t N t M t N t M
u u u e
u u u u | u u u u
sin ) cos sin (
) cos sin ( 2 ) cos sin (
0
* * 2
* * 2 * 2 *
= + +
+ + + +
( ) | | ( ) | | t
m
F
t N M t N M u u u e |u u |u u e sin cos 2 sin 2
0
* 2 2 * * * 2 2
= + +
( )
( )

= +
=
0 2
2
* 2 2 *
0
* * 2 2
N M
m
F
N M
u e |u
|u u e



(34)

Soluia u
F
(t) reprezint o suprapunere de dou oscilaii armonice de
pulsaie u i deci ea se mai poate scrie:


(35)

Amplitudinea A* are expresia:


(36)
( ) ( )
2 2
2
2 2
0
*
2 2
2
2 2
2 2
0
*
4
2
4 u | u e
|u
u | u e
u e
+
=
+

=
m
F
N
m
F
M
*
*
) sin( ) (
* 2 * 2 * *
* *
M
N
tg N M A
t A t u
F
= + =
=

u
( )
( )
2
2 2
*
2 2
2
2 2
0
2
4
1
*
u e
|u

u | u e

=
+
= tg
m
F
A
Soluia stabil a micrii este :


(37)


Dac se noteaz

(38)


unde D(t) este funcia de multiplicare (amplificare) dinamic i


(39)

) - t (
4 + - 1
1
m
F
= u(t)
2
2
2
2
0
| u
e
u
,
e
u
e
sin
|
.
|

\
|
(
(

|
.
|

\
|
) - t (
4 + - 1
1
t = D(t)
2
2
2
2
| u
e
u
,
e
u
sin ) (
|
.
|

\
|
(
(

|
.
|

\
|
=
( )
e
u
,

e
u
e
u
,

e
u
,
e
u

= =
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
(
(

|
.
|

\
|
=
p unde
p 4 +
p - 1
1
= D
- 1
2
= tg ,
4 + - 1
1
= D
2 2
2
2
2
2
2
2
2
* *
* * *
unde: D* factor de amplificare dinamic sau coeficient dinamic
- unghi de faz
Soluia micrii devine:
(40)
Variaia coeficientului dinamic funcie de raportul u/e este reprezentat n
fig.7.
*
0
) ( ) (
e m
F
t D t u =
Fig. 7 Variaia coeficientului dinamic D funcie de u/e
Din fig.7 se poate observa c influena amortizrii este mai puternic n
zona u/e =1 (zona rezonanei) i c pentru valori mici ale pulsaiei u
coeficientul dinamic este egal cu 1, iar pentru valori mari ale pulsaiei u
coeficientul dinamic tinde ctre zero.
Variaia unghiului de faz, |, funcie de u/e este reprezentat n fig. 8.
Fig.8 Variaia unghiului de faz funcie de u/e
Rezonanaa u/e =1
La rezonan coeficientul dinamic atinge valorile maxime
n exploatare n regim permanent a unui utilaj nu se admite funcionarea n
zona rezonanei
0.7 <= u/e <= 1.3
Dac un echipament funcioneaz nainte de u/e < 0.7 se consider c
sursa funcioneaz n acordare joas

Dac un echipament funcioneaz dup u/e >= 1.3 se consider c sursa
funcioneaz n acordare nalt








Fig.9 Variaia coeficientului dinamic D