Curs 8 Teh de asamblare cu adeziv sintentici Adezivi sintentici sunt subsatane de natur organice si anorganic care pot mbina

corpurile prin fenomenul adeziune fr a schimba strc materiale mbinate Ca adeziv sunt considerate: uleiurile, dispersile, adezive, chituri adeziv, adezive de topire etc Adeziv sintentici asigur realizri unui mbinri cu etansare si rez mecanic ridicat folosind n acest scop teh simple Cnd suprafeele sunt protejate(cadmiate, zincate,cromate sau aceste sunt fabr din nemetale se e!ecut tratarea lor cu solui activatoare "up evacuaresoluie se aplic adezivul #a mbinrile filetate adezivul se aplic numai pe filetul surubului $n cazul prezoanelor adezivul se aplic pe filetul int pt a se preveni mpingerea acestuia de aerul evacuat din gaur $n cazul unui jocuri mici adezivul se aplic pe suprafea unei piese suprafee unei jocuri mai mari se aplic pe ambele piese Acest adeziv pot fi folosite pt fi!are, blocare si etansare %sinele anerobe de fi!are se folosesc pt nbinare pieselor cilindrice supuse sarcin radiale si aciale cum ar fi bucse, lagre,boli $mbinrile realizate cu acest tip de rsine sunt mbinri la care ficarea se face prin lipire sau prin lipire si fretare la cald sau rece %sinele aero&blocare sunt util asamblri filetate '(mbinri rez la socuri si vibrai %eglajele pot efectuate printr&o usoar nclzire mbinri %sinile de aerobe si se folosesc pt mbinarea filetelor ale conductelor instalailor pneu si hid )tansare cu aceste aditiv asigur o etansare perfect pn la e!plozia conductei *t asigurare etasri ntre elem caroserie se folosesc masticul Acestea se aplic sub forma unei cordon cu diam +,,,-mm sa se pulverizeaz n straturi .,,,- mm cu pistoale speciale "upa aplicare aceste masticuri sunt uscate la temp /0,,,102C #ipirea elem din oel, font sau Al ale celor din cauciuc si mase plastice se face pe baza cianoacrilai Cap 5 Teh moderne de fabr a cabinei sia a caroserie $n prezent se consider c este necesar sa se conteze mai puin pe echipamentul specializate pe elem caroseriilor si mai mult pe automatizare fle!ibile integrare pe CA"&CA3,CA2 *rin roboi industrial au fost folosite pe linile de montaj pt sudarea si vopsirea caroseri de automobile ncepnd cu anul 4565 cauzele e!istentea 788 (sist fele!ibil de fabr si la asamblare sudare si lipire sunt generale legate de socurile suferite de industrie mondial de autov (cresterea preului combinate , metalice si nemetalice cresterea concurenei pe plan internaional si de necesitate de reducere de costul de fabr si majorarea productiviti n raport cu concurena asigurarea productiviti n raport cu concurena asigurarea integrri rapide si economice a schimbului teh metodei si procedeie n condiile unei diversiti largi de modele de caroseri si de autov cerut de benficiar si meninerea stabiliti proceselor si sist teh n producia de autov Activitatea de sist de comand a unui robo industrial const n coord uneia sau mai multor miscri n conformitate cu prog cerut de procesul teh 7ecvena manipulri si aciunilor sunt specificate n program specificate pe controler 7e realizeaz prelucrarea datelor venit de la senzor ca urmare ntr&o oarecare msurare procesul

predefinit miscri si aciunea modificate sau alte necunoscute *roceduri de programare sunt proceduri de planificare pt generarea prog de util 9n prog de util repr o succesiune de comenzi care au ca scop e!ecutarea unei sarcin de fabr *rocedeul de prog pot fo clasificate n + categori & procedurile de programare direct numit on line & procedurile de programare indirect numit off line & procedurile hibride o combinaie ntre cele .&a Procedurile de programare direct: sunt caracterizate prin faptul c folosesc sist roboi pe a realiza generarea programului, :ntegrarea operaional a sist pe baz de date este posibil numai pe un domeniu limitat Procedurile de programare indirect:sunt carac, prin faptul ca generarea programului este ralizat separat de roboi pe un sist de calc independent, $n acest caz este necesar un model compuiterizat al sist robotului si al spaiului ncojurtor Programarea hibride: este o combinaie a procedurilor de programare direct si indirect 8azele principale de studiu pt sinteza sist fabr si a lini teh aferente sunt: & studiul pieselor asamblate & studiul geometrie asamblri & studiul pct coord de sudur & det ritmului lini teh principale & studiul de fle!ibilitate & alegerea roboi industriale pe baza unui sist de criteri & studiul general de meiu & definirea linie fle!ibile automatizate de asamblare *t asambalare caroserie si a cabinelor se folosesc roboi industrial pt sudura n pct n linie sau arc n mediul protector %oboi industrial util trebuie sa aiba un mecanism generator de taraictorie cu + grade de libertate iar mecanismul de orintare . sau + grade de libertate astfel ca clestele sau capul de sudare sa poate fi poziionate n ct mai multe variante sau pozii fa de sudat Aceste roboi sunt acionai pintr&un sist electric sau hid comand automat find asigurat n sudure n pct printr&un program pct cu pct ia cu sudare cu arc este multi pct sau traictorie continu #inile robotizate pe sudura are n pct si cu arc electric al reperelor si subansamblelor care intr n componen caroserilor si cabinei auto sunt instalai comple!e care necesit investii mari "atorit fle!ibiliti mari a roboi industrial se realizeaz cu un coef de recuperare 10,,,5/; la schimbarea caroseriilor ce a ce constituie motivul pt util celulei fle!ibile de sudare robotizat *osturile de sudare multi pct repr investii foarte mari si de aceia ele pot fi nlocuite dect dup recuperarea cheltuirilor n plus ele nlocuite dect dup recuperarea cheltuierilor n plus ele sunt mai compacte de ct echipamentul robotizate pt robotizare este necesar un spaiu suplimentar si proiectare corespuztoare a halelor de producie