Probleme rezolvate de Mecanic Teoretic

CAPITOLUL 17. DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL LIBER

17.1.

Un proiectil M de mici dimensiuni i de mas m este aruncat de la suprafaa

Pmntului cu viteza v 0 sub un unghi 0 fa de orizontal. S se studieze micarea sa

determinndu-se traiectoria, viteza i acceleraia (fig. 17.1).
R. Asupra proiectilului acioneaz doar
greutatea sa G mg . Se alege reperul
Oxyz cu axele Ox i Oy situate n planul

vertical ce conine vectorul v0 .

Ecuaiile

difereniale

ale

micrii

punctului M sunt:
mx 0,

Fig. 17.1
Integrnd aceste relaii, rezult
x C1 ,

mz 0

x C1t C 3

y gt C 2 ,
z C 3 ,

my mg ,

1 2
gt C 2 t C 4
2

z C3t C 6

Cu condiiile iniiale ale micrii:

t 0; x 0, y 0, z 0
x v0 cos 0 , y v0 sin 0 , z 0.

se obin constantele de integrare

C1 v0 cos 0 , C 2 v0 sin 0 , C 3 0,
C 4 0,

C 5 0,

C 6 0.

Ecuaiile parametrice ale micrii sunt

x v 0 t cos 0 , y

1 2
gt v 0 t sin 0 , z 0,
2

iar proieciile vitezei pe axele Ox, Oy, Oz au expresiile

v x v0 cos 0 , v y gt v0 sin 0 , v z 0.

Proprietile micrii.
a) Micarea mobilului are loc n planul vertical z 0 al vitezei iniiale.
b) Din ecuaiile parametrice rezult c traiectoria este reprezentat de parabola
yx

sin 0
gx 2
2
.
cos 0 2v0 cos 2 0
142

Probleme rezolvate de Mecanic Teoretic

c) Din condiia y 0 , rezult btaia proiectilului
OA

v 02 sin 2 0
,
g

care devine maxim pentru 0 45 0 .

d) Anulnd componenta v y a vitezei se obine timpul de urcare la nlimea maxim
v sin 0
t1 0
,
g

y max

v 02 sin 2 0
y t1
.
2g

e) Cum timpul de urcare este egal cu timpul de coborre, din condiia y 0 se deduce
timpul total de micare
t1 t 2

2v0 sin 0
.
g

f) Deoarece componentele vitezei n punctul de cdere sunt

x A v 0 cos 0 , y A v 0 sin 0 ,

rezult c mobilul atinge solul cu aceeai vitez v 0 nclinat sub acelai unghi 0 .

17.2. Un corp de mas m este aruncat pe vertical n jos de la nlimea h cu viteza iniial
v 0 (fig. 17.2). S se determine viteza cu care atinge solul n urmtoarele ipoteze:

a) se neglijeaz rezistena aerului;

b) rezistena aerului este proporional cu viteza.
R. a) Asupra corpului acioneaz numai greutatea proprie.
Ecuaia diferenial a micrii de coborre de-a lungul axei Ox
este mx mg , din care rezult
x gt C1 ,

1 2
gt C1t C 2 .
2

Pentru a determina constatele de integrare se pun condiiile

iniiale: t 0, x 0, x v0 ; rezult C1 v0 , C 2 0 .
Ecuaiile micrii sunt
x

1 2
gt v 0 t , v gt v 0 .
2

Fig. 17.2
Cunoscnd spaiul parcurs OA h , se poate determina timpul de coborre din relaia
1 2
gt A v 0 t A h
2

tA

v02 2 gh v0
g

Viteza cu care va atinge mobilul suprafaa orizontal va fi v A gt A v0 v02 2 gh .

143

Probleme rezolvate de Mecanic Teoretic

b) Forele aplicate punctului material sunt, n aceast ipotez, greutatea proprie G mg i
rezistena aerului R kv .
Proiectnd ecuaia fundamental a dinamicii pe axa Ox, se obine ecuaia diferenial
x

k
x g.
m

Ecuaia caracteristic
r2

a ecuaiei omogene asociate x

k
r 0
m

k
k
x 0 are rdcinile r1 0, r2 .
m
m

n cadrul soluiei generale

x C1 C 2 e

k
t
m

x*

soluia particular are forma x * a1t a 2 t 2 .

Constantele a1 , a 2 se obin din ecuaia diferenial, n care se va introduce
x * a1 2a 2 t , x * 2a 2 .

Din identitatea 2a 2

k
a1 2a 2 t g se obine a1 mg , a2 0.
k
m

Legea de micare a punctului material va fi

x C1 C 2 e

k
t
m

mg
t.
k

innd seama de condiiile iniiale ale micrii

t 0;

x 0,

x v0 ,

constantele de integrare se obin din sistemul

C1 C 2 0,

k
mg
C2
v0 ;
m
k

m
mg
v0
.
k
k

rezult C1 C 2

Introducnd cele dou constante se obine n final

x

v0

t
mg
m gt
1

mg
mg m t
v x
v0
e .
k
k

Aceste relaii permit determinarea timpului de coborre

mg
m
k
t A ln
k v mg
A
k
vo

i stabilirea unei relaii transcendente ntre viteza din A i nlimea h:

144

Probleme rezolvate de Mecanic Teoretic

mg
mg
k
h v0 v A
ln
mg
k
k
vA

vo

Acelai rezultat se poate obine direct, dac se pornete de la ecuaia diferenial a micrii i
se scrie sub forma

vdv k
v g . Separnd variabilele i integrnd se obine
dx m

m2
k2

k
k

g m v g ln g m v C1 .

innd seama de condiiile iniiale ale micrii: t 0, x 0, v v0 i de cele finale:

mg

vo
m
mg
k
t t C , x h, v v A , se obine n final h
v0 v A
ln
mg
k
k
vA

17.3. Un mobil M de mas m se deplaseaz rectiliniu sub aciunea unei fore constante F,
ntmpinnd din partea mediului o rezisten R direct proporional cu ptratul vitezei. S se
studieze micarea mobilului presupunnd c la momentul iniial are viteza v 0 (fig. 17.3).
R. Introducnd

r xi ,

F Fi ,

R kx 2 i

n ecuaia fundamental a dinamicii

Fig. 17.3

mr F R ,

se obine ecuaia diferenial

2

Observnd c

dx
v,
dt

d 2x
dt 2

d 2x
dx
F k
.
2
dt
dt

dv
dv 1 dv 2
v

, se separ variabilele n ecuaia precedent i se

dt
dx 2 dx

obine
dv 2
k
2 dx.
F
m
v2
k

Integrnd i innd seama de condiiile iniiale ale micrii t 0, x 0, v v0 , rezult o

relaie ntre viteza v i abscisa x a punctului

F kv 02
m
ln
.
k
F kv 2
145

Probleme rezolvate de Mecanic Teoretic

Pentru a determina variaia n timp a abscisei x i a vitezei v, se pornete de la aceeai
ecuaie diferenial i se separ variabilele
m dv
dt
k F
v2
m

m
ln
2 Fk

F
v
k
, rezult mai nti timpul
F
v
k

m
ln
Introducnd constanta de integrare C1
2 Fk

m
ln
2 Fk

F
v
k
C1 ,
F
v
k

F
v
k

F
v
k

F
v
k

F
v
k

i apoi viteza

v t

dx

dt

F
k

F
v0 e
k

Fk
t
m

F
v0 e
k

Fk
t
m

F
v0 e
k

F
v0
k

Fk
t
m

Fk

t
e m

F
sh
k

F
k

F
ch
k

t v0 ch

Fk
t v0 sh
m

Fk
m

Fk
m

Fk
m

Integrnd aceast relaie i innd cont de aceleai condiii iniiale, se obine

x t

m
ln ch
k

Fk
m

t v 0

k
sh
F

Fk
m

t .

17.4. Un punct material M de mas m este lansat din A de la o nlime h deasupra solului
cu o vitez iniial orizontal v 0 (fig. 17.4). n timpul micrii punctul este acionat n permanen
de o for central proporional cu distana la un punct O situat pe aceeai vertical cu A. S se
determine viteza punctului n momentul cnd acesta revine pe sol.
R. Se introduce

r OM x i y j , G mg

T T i , F k r kx i ky

n ecuaia fundamental

mr G T F

proiecteaz pe Ox i Oy; rezult sistemul

x

Fig. 17.4
cu soluiile urmtoare

146

k
T
k
x , y x g ,
m
m
m

i se

Probleme rezolvate de Mecanic Teoretic

x C1 cos

k
t C 2 sin
m

k
T
k
t , x C1
sin
m
k
m

y C 3 cos

k
t C 4 sin
m

k
mg
t
, y C3
m
k

k
t C2
m

k
t C4
m

k
cos
m

k
cos
m

k
t,
m

k
t.
m

Punnd condiiile iniiale: t 0, x 0, y h, x v0 , y 0; se determin constantele de integrare

C1

T
, C 2 v0
k

m
mg
, C3 h
, C 4 0.
k
k

Ecuaiile de micare ale punctului devin

m
sin
k

x v0

k
T
t
m
k

1 cos

k
t
m

mg
k
mg

y h
t
,
cos
k
m
k

iar componentele vitezei punctului vor fi

x v 0 cos
y

k
t
m

mg kh
mk

T
mk

sin

k
t
m

k
t.
m

sin

Din condiia y = 0, deducem timpul n care mobilul atinge solul

m
arccos
k

tB

1
.
kh
1
mg

Atunci viteza cu care punctul revine pe sol va fi v B x B2 y B2 , n care

x B

vo

kh
1
mg

T
mk

kh

mg

17.5. S se determine viteza iniial

y B

mg kh
mk

kh

mg

v 0 i unghiul 0 , sub care este lansat o minge din

punctul O, astfel nct aceasta s ciocneasc normal la nlimea h un perete vertical situat la
distana l de O (fig. 17.5).
R. Asupra mingii acioneaz greutatea proprie G =
mg. Din ecuaia vectorial

G
mr

rezult

r
g
.

Prin integrare deducem succesiv

1 2

v r gt C1 , r gt C1t C 2 .
2

Pornind de la condiiile iniiale

Fig. 17.5
Legile de micare ale mingii sunt

se obine

147

C1 v 0 , C 2 0

t 0, r 0, r v 0 ,

Probleme rezolvate de Mecanic Teoretic

1
r v0 t gt 2 , v v0 gt.
2

Proiectnd pe Ox i Oy, se obin ecuaiile parametrice ale micrii

x v0 t cos 0 , y v0t sin 0

1 2
gt
2

i componentele vitezei v x v0 cos 0 , v y v0 sin 0 gt.

Din condiiile impuse de problem: x A l , y A h, y A 0 , adic din relaiile
v0t cos 0 l , v0 t sin 0

rezult t

2h
, v0
g

g 2
h
l 4h 2 , tg 0 2
2h
l

1 2
gt h, v0 sin 0 gt 0,
2

Viteza cu care este ciocnit peretele va fi v A x A l

17.6.

g
.
2h

S se studieze micarea unui mobil de mas m sub aciunea forei de atracie

universal. Se consider cunoscute condiiile iniiale ale micrii (fig. 17.6).

R. Fora de atracie universal este o
for central de expresie F

kmM
,
r2

unde r este distana punctului material

de mas m la corpul atractiv de mas M,

Fig. 17.6

iar k este constanta atraciei universale.

Pentru cazul particular al acestei fore, ecuaia lui Binet este o ecuaie diferenial de ordinul
doi
1

r 1 kM ,
r C2
d 2

d 2

Din ecuaia caracteristic 2 1 0 a ecuaiei omogene rezult rdcinile 1, 2 i . Soluia

general a ecuaiei difereniale este:
1
kM
kM
C1 cos C 2 sin 2 A cos B 2 ,
r
C
C

unde C1 , C 2 sau A, B reprezint constante de integrare ce verific urmtoarele relaii

A C12 C 22 , tgB

C2
.
C1

Aceste constante se determin din condiiile iniiale ale micrii

t 0; r r0 , 0; v r0 v0 cos 0 , vn r0 0 v0 sin 0 ;

148

Probleme rezolvate de Mecanic Teoretic

rezult sistemul de ecuaii

v sin 0
1
kM
1
C1 2 , 2 v0 cos 0 C 2 0
r0
r0
C
r0
cu soluiile C1

1
kM
1
2 2
, C2
i constanta ariilor C 2 r020 v0 sin 0 .
2
r0 r0 v0 sin 0
r0tg 0

Ecuaia polar a traiectoriei scris sub forma

kM
r v sin 2 0
r
,
Ar v sin 0
1
cos B
kM
2 2
0 0
2 2
2
0 0

sau mai simplu

r

p
,
1 e cos *

va reprezenta o conic avnd parametrul p i excentricitatea e, date de relaiile

p

2 2
2
2
2
2
kM
, e Ar0 v0 sin 0 1 r0 v0 sin 0 r0 v 0 2 fM .
2
r v sin 0
kM
k 2M 2
2 2
0 0

Unghiul * , dintre raza polar iniial i axa conicei este cunoscut prin relaia

tg *

r0 v0 sin 2 0
.
2 kM r0 v02 sin 2 0

Observaii.
Dac v 0

2kM
, e 1 , traiectoria este o elips
r0

Dac v0

2kM
, e 1 , traiectoria este o parabol
r0

Dac v 0

2kM
, e 1 , traiectoria este o hiperbol
r0

Dac v0

kM
, 0 90 , e 0 , traiectoria este un cerc.
r0

17.7. Un punct material se mic sub aciunea unei fore centrale descriind o traiectorie
definit de ecuaia polar r r ( ) (fig. 17.7). S se determine expresia vitezei punctului,
presupunnd cunoscut constanta ariilor C.

149

Probleme rezolvate de Mecanic Teoretic

R.

Viteza

v v vn ,

radial,

mobilului

este

unde v vr este viteza

iar vn v reprezint

viteza transversal.
Pornind de la expresia constantei
ariilor
Fig. 17.7

C r 2e ,

componentele

vitezei se scriu succesiv

1
d
dr dr C dr
r
vr r
2
C
dt d
d
r d
v r r

C C
.
r2 r

Atunci modulul vitezei punctului M va fi

v

1
d r
2
2
vr v C
d

1
r2

17.8. Un mobil M de mas m descrie un cerc de raz R sub aciunea unei fore centrale cu
polul O situat pe circumferin. Presupunnd cunoscut viteza v 0 a mobilului n punctul A diametral
opus polului, se cere s se determine perioada de rotaie, viteza punctului i expresia forei funcie
de raza polar (fig. 17.8).
R. Ecuaia polar a traiectoriei descrise de
punctul material M este r 2R sin , de
unde se obine

1
1
1

.
r 2 R sin

Pentru a calcula fora F, se aplic ecuaia

lui Binet, n care se nlocuiete
1
1
d 2

2
r 1 cos , r 1 1 cos ;
d
2 R sin 2 d 2
2 R sin 3

Fig. 17.8
rezult mai nti relaia

1 1 cos 2
1 1
F
2 R sin 2

3
2
2 R sin
2 R sin
mC

i apoi scalarul forei centrale

F

mC 2
8mR 2 C 2
.

4 R 3 sin 5
r5
150

Probleme rezolvate de Mecanic Teoretic

Fora central are caracter atractiv (F<0) i este invers proporional cu puterea cinci a razei r.
Viteza se calculeaz cu relaia stabilit n problema 17.7, adic
1
d r
vC
d

r2

se obine
cos 2
1
C
2 RC
vC

2 .
2
4
2
2
2
4 R sin 4 R sin 2 R sin
r

Constanta ariilor C are expresia

C r 2 rA2 A ,

unde rA 2 R, A

A v0

.
2 2R

Substituind constanta C 2rv0 , se obine F

32mR 4 v02
4 R 2 v0
.
,
v

r5
r2

Perioada de rotaie a mobilului pe cerc se deduce pornind de la expresia constantei ariilor

r 2 d Cdt

1
2 Rv0

2R sin
0

R
.
v0

17.9. S se calculeze viteza i perioada de rotaie a unui satelit artificial care se mic pe o
orbit circular la nlimea h deasupra Pmntului (fig. 17.9).
R. Viteza se calculeaz cu relaia stabilit mai
nainte
2

1
d r
vC
d

1
r2

unde se nlocuiete
1

;
1
1
r

,
0
r R h d
d

Fig. 17.9
C
se obine v
.
Rh

Constanta ariilor se obine din ecuaia lui Binet

1

2
r 1 Fr .
r
d 2
mC 2

d 2

151

Probleme rezolvate de Mecanic Teoretic

Fora de atracie a Pmntului F este invers proporional cu ptratul distanei satelitului la
centrul Pmntului F

kmM

R h 2 , unde s-a notat:

k constanta atraciei universale
m masa satelitului
M masa Pmntului
R raza Pmntului .

Cum
r 0 , din ecuaia de mai sus rezult v
d 2
d 2

kM
.
Rh

Observnd c la suprafaa Pmntului (h = 0), fora de atracie universal este egal cu

greutatea satelitului

kmM
g
mg , constanta k are expresia k R
. Atunci expresia vitezei
M
R2

satelitului devine mai simpl v R

g
.
Rh

Perioada de rotaie a satelitului se obine din formula constantei ariilor

R h 2 d

17.10.

Cdt

R h 2
C

2
R

R h 3
g

O rachet de mas m este lansat vertical de pe o ramp situat la suprafaa

Pmntului. Se presupune c la nlimea h racheta se nscrie pe o orbit eliptic cu unul din focare
n centrul Pmntului i c distanele rachetei pn la Pmnt sunt D la apogeu i d la perigeu. S se
determine viteza de lansare v 0 i unghiul 0 fa de verticala locului de lansare sub care se nscrie
racheta pe traiectorie (fig. 17.10).

Fig. 17.10
152

Probleme rezolvate de Mecanic Teoretic

R. Ecuaia polar a elipsei descrise de rachet este
r

p
1 e cos( * )

unde s-a notat

aR

Dd
semiaxa mare
2

b semiaxa mic
e

a2 b2
excentricitatea elipsei
a

b2
parametrul elipsei
a

* unghiul iniial format de raza OM cu semiaxa mare.

Viteza punctului M se calculeaz cu relaia

2

1
d r
vC
d

1
r2

n care se va nlocui
1

1 a a 2 b 2 cos( * ) d ( )
a2 b2
,

sin( * ) ;
r
b2
2
d
b

rezult
v

C
b

a
1.
r

Constanta ariilor C se calculeaz cu ecuaia lui Binet

1
d2( )
2
r 1 Fr ,
r
d 2
mC 2

unde se introduce
1
kMm
d 2( )
2
2
r a b cos , F 2 .
r
d 2
b2

Efectund calculele se obine expresia C b

kM
, ce se introduce n expresia vitezei de nscriere
a

pe traiectorie; se obine
v0

2kM ( R D d h)
.
( R h)(2 R D d )

153

Probleme rezolvate de Mecanic Teoretic

Unghiul de nclinare 0 al vitezei iniiale v0 fa de verticala locului OM se deduce din
expresiile constantei ariilor n punctele A i M ale elipsei
C r 2 rA .vA rM .vM .

Observnd c
rA R d , rM R h, vM v0 sin 0
vA v A 2kM (

1
1

),
R d 2R D d

unghiul 0 este exprimat de urmtoarea relaie

sin 0

( R d )( R D)
.
( R h)( R D d h)

154