Exemple de aplicatii posibile:

1. Sa se implementeze cu un AP o functie combinationala sau un circuit combinational (de

exemplu: MUX 4:1, sumator binar, scazator binar, decodificator binar-BCD etc.)
2. Sa se implementeze cu un AP un circuit logic secvential
3. Sa se realizeze programul de conducere cu un AP pentru un proces descris printr-o diagrama de
stari sau Grafcet
4. Sa se realizeze programul de conducere cu un AP pentru un lift (pe 3 nivele)
5. Sa se realizeze programul de conducere cu un AP pentru o instalatie de semaforizare a unei
intersectii (de ex. cea de la Facultatea de Mecanica)
6. Sa se realizeze programul de conducere cu un AP pentru un proces a carei descriere tehnica si
protocol de functionare sunt date (asemanator exemplelor din curs)
Exemple de procese:
Exemplul 1. Un motor poate fi pornit prin apsarea butonului START, motorul rmnnd pornit pn la
apsarea butonului STOP. Motorul mai poate fi pornit doar n perioada n care este apsat push-butonul
TM. Dup eliberarea acestuia motorul se va opri.
Exemplul 2. Comanda unui motor ntr-un sens sau ntr-altul. Schimbarea sensului se face prin oprirea
motorului. La schimbarea sensului de rotaie, programul ateapt un timp (necesar opririi motorului)
nainte de a accepta o comand de pornire.
Exemplul 3. Program pentru automatul care controleaz timpul de reacie al juctorilor ntr-un joc tip
"tii i ctigi". Se consider c exist 3 juctori care au posibilitatea de a apsa pe cte un buton fiecare
(J1, J2, J3) n momentul n care rspund. Automatul detecteaz primul buton apsat i aprinde becul
juctorului corespunztor (L1, L2, L3). Juctorii pot apsa numai dup ce a fost pus ntrebarea i s-a
apsat butonul START. Stingerea becurilor se face cu butonul RESET.
Exemplul 4. Pentru a preveni suprasolicitarea motorului pompei dintr-o staie de pompare se impune
protejarea lui prin realizarea unei proceduri de pornire specifice. Motorul poate fi pornit doar de dou
ori ntr-o perioad de 20 secunde. Dac se ncearc o alt pornire, se semnalizeaz operatorului printr-o
lamp i se poate efectua pornirea doar dup 15 secunde.
Exemplul 5. Instalaie de pulverizare a glazurei pe prjituri. Instalaia presupune 6 spray-uri controlate
de primele 6 ieiri digitale ale AP. Prjiturile apar n faa pulverizatoarelor la fiecare 15 s. Pentru
glazura normal este necesar un timp de pulverivare de 5 s iar pentru glazura dubl, 11 s. Grosimea
stratului se stabilete din butonul DUBLU. Instalaia mai are un buton de START, un buton de STOP
normal i un buton de stop de urgen EM_STOP.
Exemplul 6. Program pentru automatul care pornete cte un motor (din cele 6 motoare) la fiecare 3
secunde, ncepnd cu motorul 1, dup apsarea butonului START. Butonul STOP oprete toate
motoarele. Dup ce toate motoarele au funcionat 10 secunde, cele 6 motoare se opresc n ordinea
invers secvenei de pornire. Se oprete cte un motor la fiecare 3 secunde ncepnd cu motorul 6.

CUPRINS
TITLU

PAGIN

1.Introducere n sistemele de conducere......................................................... 1- 2

2.Sisteme digitale i analogice............................................................................ 3 - 4
3.Strategii de control.......................................................................................... 5
4.Automate Programabile.Definitii si caracteristici................................................6-8
5.Comparaia automat programabil - alte sisteme de conducere........................... 9
6.Automate programabile cu procesare de bit....................................................10 -11
7.Tipuri de uniti centrale de automate programabile cu procesare de bit .............12-13
8.Uniti logice realizate n tehnica de acumulator ..............................................14
9.APB cu microprocesor .......................................................................................15
10.Automate programabile cu procesare de cuvnt (APC)....................................16
11.Automate programabile cu procesare mixt: de bit i de cuvnt.......................17-18
12.Moduri de operare ale automatelor programabile ...........................................19
13. Seturi de instruciuni pentru automate programabile.......................................20
14. Implementarea funciilor combinaionale de comand....................................21
15. Metoda instruciunilor folosind diagrame de stri............................................22-23
16. Metoda diagramelor ladder..............................................................................24-25
17. Metoda diagramelor Grafcet............................................................................26-27
18. Realizarea programului de conducere a unui proces cu un AP ..........................28
19. Registre (funcii cu registre)................................................................................29-30
20. Controlul PID pentru procesele continue............................................................31
21. Conducerea unui robot pneumatic cu automatul programabil FA-1J................32-35
23. Conducerea unui manipulator ntr-un sistem de testare cu AP Festo.................36-37
25. Sistemul de interfa pentru ieiri.......................................................................38
26. Module I/E analogice..........................................................................................39
28. Instalarea unui automat programabil..................................................................40
29. Sigurana n funcionare a automatelor programabile.........................................41