Mecanic i mecanica fluidelor

http://adl.anmb.ro

1.5.2 Dimanica punctului material

greu n vid. Dinamica punctului
material
acionat
de
o
for
central
Timp mediu de studiu: 2 ore

Sarcini de nvare: Prin parcurgerea acestei uniti de studiu, studentul va fi capabil

s
explice proprietile micrii punctului material greu n vid
explice proprietile micrii punctului material acionat de o for central
calculeze legea de micare a punctului material acionat de fore centrale
particulare

1.5.2.1 Dimanica punctului material greu n vid

Un exemplu important de micare a unui punct material liber l constituie micarea
r r r
punctului sub influena greutii proprii. Se alege reperul O, i , j , k , cu Oy pe direcie

vertical, Ox pe orizontal, n planul vertical care-l conine pe v 0 (fig.1). La un moment

dat, punctul material ocup poziia A i asupra sa acioneaz doar fora de greutate

G mg .
r
r
Proiectnd ecuaia diferenial vectorial de micare m a m g , pe cele trei axe de
coordonate, cu

condiiile iniiale, la momentul t = 0,

x = 0 , y = 0 , z = 0 i x v0 cos , y v0 sin ,
z& 0 , se obin ecuaiile scalare de micare

30 May 2015

Funcie didactic Prenume Nume

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere,Figura

stocare,1modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Dinamica

x v0 cos t

t2
y g v0 sin t ,
2

z 0

care reprezint soluia problemei, cu condiiile iniiale date. Traiectoria este plan, situat

n planul vertical care conine vectorul v 0 .

x

Lucrnd, acum, n planul xOy i eliminnd t v cos , se determin ecuaia

0
traiectoriei sub forma explicit
y

g
x 2 tg x ,
2
2v cos
2
0

care reprezint o parabol, cu axa de simetrie vertical, dat de ecuaia

x

v 2 sin 2
b
0
2a
g
2

lungimea segmentului A2P . Se folosesc notaiile clasice pentru funcia de gradul al doilea.
nalimea maxim este atins n punctul de maxim al funciei
f=

g
x 2 tg x
2
2v cos
2
0

i este
v 4 sin 2 cos 2
v02 sin cos
g
b
f 2 2 0

v
tg

0
2v0 cos
g2
g
2a

v02 sin 2
.
2g

Deci, nlimea maxim la care urc punctul material este

y max

v 02 sin 2
.
2g

Aceast mrime reprezint sgeata traiectoriei i este egal cu distana maxim y de

la punctul material la orizontala care trece prin punctul de lansare. Se poate determina i
din condiia v = 0.
Distana parcurs pn n momentul n care
punctul material atinge din nou solul este
dat de lungimea segmentului OA 3 i se
numete btaie. Ea este atins cnd y
devine din nou zero, adic pentru rdcina
pozitiv a ecuaiei f ( x ) 0 .
30 May 2015

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere,

stocare,
Figura
2 modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Dinamica
Rezult
x3

2v02
v 2 sin 2
sin cos 0
,
g
g

unde x3 este abscisa punctului A3 n care punctul recade pe Pmnt.

Deci, btaia este egal cu
OA3

v02 sin 2
.
g

Se observ c att bataia, ct i sgeata depind de modulul vitezei de lansare i de

unghiul de lansare. Pentru acelai v 0 , cea mai mare btaie se obine atunci cnd sin 2
este maxim, adic pentru
2

,
2

deci la o lansare sub un unghi de 45 0. Spre deosebire de btaie, nlimea maxim este

atins pentru sin 2 este maxim, adic pentru , ceea ce nseamn lansare pe
2

, pentru micarea ascendent, - micare descendent. Evident,

2
2
nlimea maxim este atins pentru micarea ascendent, cnd

vertical:

ymax

v02
.
2g

Dintre cazurile mai importante de micare a punctului material greu, n aer sau n vid,
se disting:
-

micarea ascendent, cu viteza iniial orientat vertical n sus;

- micarea descendent, cu sau fr vitez iniial;

- micarea orizontal.
Ecuaia fasciculului de traiectorii, care se obin pentru aceeai vitez iniial, se scrie
y

g
1 u 2 x 2 u x ,
2v02

unde s-a notat u tg i reprezint parametrul fasciculului.

1.5.2.2 Micarea unui punct material sub aciunea unei fore

centrale
1.5.2.2.1 Generaliti
O for se numete for central dac suportul ei trece, n tot timpul micrii, printr-un
punct fix O, numit centrul forelor .

Fie A poziia punctului material la un moment dat, versorul vectorului de poziie

al punctului A fa de un sistem de axe de coordonate Oxyz (fig. 3).
30 May 2015

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Dinamica

r OA r

F F.

Pentru F >0, fora central F este dirijat

n sensul lui OA i se numete for repulsiv, iar
O centru de repulsie, iar pentru F < 0 fora se
numete for atractiv, i O este centru de
atracie.
Din

ma F F ,

se pot deduce o serie de proprieti generale ale

micrii, independente de fora central F , prin

eliminarea ei n relaia de mai sus.
r
r
Astfel, folosind faptul c F i r sunt vectori
r r
paraleli, rezult r F 0 i, de aici,
r
r r r
r ma r F 0 .

Figura 3

Din
r
r
dv d r r dr r
r r
r a r
(r v ) v 0
,
dt dt
dt
123
0

rezult c exist un vector constant

astfel nct

r v C.

1.5.2.2.2 Proprietile micrii

Din aceast relaie, se pot deduce proprietile micrii punctului material sub aciunea

forelor centrale. Astfel, nmulind relatia cu vectorul constant C , se obine

C r (r v ) v 0 .

1. Traiectoria unui punct material liber acionat de o for central este o traiectorie
plan, micarea fcndu-se ntr-un plan care conine centrul forelor.
Pentru stabilirea altor proprieti se utilizeaz coordonatele polare, care sunt, n acest caz,

mai uor de folosit, pentru c F este pe direcia lui . n coordonate polare, ecuaia
fundamental a dinamicii punctului material conduce la sistemul

30 May 2015

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Dinamica

m(r r 2 ) F

m(r 2r ) 0

Se observ c, n cea de-a doua ecuaie, nu apare fora, adic rezultatul obinut este
independent de aceasta.
1
1 d
r 2r (r 2 2rr ) (r 2 ) 0 (pentru r 0 ).
r
r dt

Rezult
d 2&
(r ) 0 ,
dt
de unde se gsete
r 2& C1 .
Notnd cu modulul vitezei areolare, se obine

C1
constant,
2

unde C1 este constanta ariilor. Rezultatul obinut este:

2. Sub aciunea unei fore centrale, un punct material liber se mic cu viteza areolar
constant (OA mtur arii egale n intervale de timp egale).
Aplicaie
S se arate c, dac un punct material P se mic sub aciunea unei fore centrale i
orbita este circular, atunci mrimea vitezei lui P trebuie s fie constant.
Soluie

Dac se noteaz cu i n versorii axelor n sistemul de coordonate polare, viteza se

scrie

v r r n

r 2 r 2 2

S-a demonstrat c, sub influena unei fore centrale, r 2& C . Pe de alt parte, traiectoria
fiind circular, rezult c r este constant, deci r 0 . nlocuind n expresia modulului
vitezei, se obine
v

2
r 2&

r&
C ,
r

deci v este constant, de unde concluzia c mrimea vitezei este constant.

30 May 2015

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Dinamica
1.5.2.2.3 Ecuaia lui Binet
Se revine asupra integrrii sistemului format
din ecuaiile difereniale de micare, scris sub
forma
F
&
r& r&2
m.
2 &
r C
Eliminnd ntre aceste dou ecuaii, se
obine

Figura 4

1 F
r C 3 ,
m
r
2

ecuaie diferenial de ordinul al doilea, cu necunoscuta r.

Se urmrete determinarea lui r ca funcie de , r = r . Pentru aceasta se
calculeaz
1

dr dr C dr
r ,

2
C
dt d
r d
d
d

apoi

1
d

d 2r
d dr
d dr
d
r
C

dt 2
dt dt
d dt
d
d

r
d

1
d 2

C2
r
2
r
d 2

C
d

2 ( C )
d
r

Se obine
1

C
C2 F ,
r

2
r 4
m
r
d 2
r
2

d 2

care se scrie ca o ecuaie diferenial de ordinul al doilea, cu necunoscut funcia 1 , de

variabil ,
1

2
r 1 Fr
r
d 2
mC 2

d 2

ecuaie cunoscut sub numele de ecuaia lui Binet.

30 May 2015

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Dinamica

Exerciii
1. Explicai cum se obin i modul n care se folosesc ecuaiile difereniale de micare.
2. Se consider un obiectiv situat ntr-un raport la sistemul Oxy, n punctul de

coordonate (x0, y0). S se determine condiiile iniiale ale micrii punctului material
r
greu n vid, aruncat cu viteza iniial v0 , astfel nct obiectivul s fie atins.
3. n ce caz se folosete ecuaia lui Binet i ce fel de ecuaie este aceasta?
4. S se determine traiectoria unui punct material de mas m, care este supus aciunii
unei fore centrale, cu modulul invers propoional cu puterea a treia a distanei la pol:
F

k
.
r3

Rspunsuri:
1. Se obin din ecuaia fundamental a dinamicii punctului material. Integrarea acestor
ecuaii permite determinarea legii de micare a punctului. Chiar dac integrarea nu este
posibil, din ecuaiile difereniale de micare se pot stabili proprieti ale micrii.
2. Se folosete legea de micare pentru punctul material greu n vid, scris sub forma:
y0

gx02
1
2 x0 tg
2
2v0 cos

din condiia ca obiectivul s fie atins. Se trateaz ca ecuaie n .

3. Ecuaia lui Binet se folosete pentru studiul micrii punctului material acionat de o
for central. Este o ecuaie diferenial de ordinul al doilea cu coeficieni constani,
neomogen, avnd ca necunoscut funcia 1/r i ca variabil pe .
4. Se nlocuiete expresia lui F n ecuaia lui Binet. Se obine
d2
d 2

k
1 1
1
0,
M C2
r r

ecuaie diferenial de ordinul al doilea cu coeficieni constani.

Ecuaia caracteristic a acestei ecuaii difereniale este
t2 1

k
0.
M C 2

Se noteaz cu E 1

k
. Ecuaia caracteristic devine
M C2

t2 E 0 .
Sunt posibile mai multe cazuri: dac E > 0, adic pentru

30 May 2015

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Dinamica
k
1 ,
M C2

rezult
t1,2 i E .
Din inegalitatea de mai sus, rezult c constanta k poate fi negativ de modul mic sau
pozitiv. Deci, este situaia n care fora este atractiv slab sau repulsiv. Soluia ecuaiei
se scrie
1
C1 cos
r

E C2 sin

E .

Dac E = 0, ceea ce corespunde unei fore pentru care F 0 , adic fora este atractiv,
se obine soluia
1
C1 C 2 .
r

n ultimul caz, n care E < 0, rezult, din nou, F 0 , deci for este atractiv. Soluia este
1
C1 e
r

30 May 2015

C2 e

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.