Grafuri neorientate.

Parcurgerea in latime
Parcurgerea grafurilor presupune examinarea n vederea prelucrrii tuturor vrfurilor acelui
graf ntr-o anumit ordine, ordine care s permit prelucrarea optim a informaiilor
ataate grafului. n acest scop s-au dezvoltat dou tehnici fundamentale de traversare a
grafurilor, una bazat pe cutarea n adncime, cealalt bazat pe cutarea prin
cuprindere. Ambele tehnici constituie nuclee de baz pornind de la care se pot dezvolta
numeroi
algoritmi
eficieni
de
prelucrare
a
grafurilor.
Parcurgerea n lime a fost descoperit de ctre Moore n contextul cutrii de
drumuri n labirinturi. Lee a descoperit, n mod independent, acelai algoritm n contextul
stabilirii firelor de pe plcile de circuite. Hopcroft i Tarjan au argumentat folosirea
reprezentrii prin liste de adiacen n defavoarea reprezentrii prin matrice de adiacen,
pentru grafurile rare, i au fost primii care au recunoscut importana algoritmic a
parcurgerii n adncime. Parcurgerea n adncime a fost folosit pe scar larg ncepnd
cu anul sfritul anului 1950, n special n programele din domeniul inteligenei artificiale.
Tarjan este cel care a elaborat un algoritm liniar pentru determinarea componentelor tare
conexe, iar Knuth a fost primul care a dat un algoritm liniar pentru sortarea topologic.
Cutarea prin cuprindere sau traversarea grafurilor n lime este unul dintre cei mai
simpli algoritmi de cutare ntr-un graf i arhetipul pentru muli algoritmi de grafuri
importani. Algoritmul lui Dijkstra pentru determinarea drumurilor minime de la un nod
surs la toate celelalte i algoritmul lui Prim pentru determinarea arborelui parial de cost
minim
folosesc
idei
similare
din
algoritmul
de
cutare
n
lime
Aceast

metod

se

- fie un graf G = (X,U) cu n noduri

bazeaz

pe

urmtoarea

tehnic:

i un nod de plecare ns numit i nod surs

- cutarea n lime exploreaz sistematic muchiile grafului G pentru a "descoperi" fiecare

nod accesibil din ns. Algoritmul calculeaz distana (cel mai mic numr de muchii) de
la ns la toate vrfurile accesibile lui. El produce un "arbore de lime" cu rdcina n ns,
care conine toate nodurile accesibile. Pentru fiecare nod v accesibil din ns, calea din
arborele de lime de la ns la v corespunde "celui mai scurt drum" de la ns la v, adic
conine
un
numr
minim
de
muchii.
Traversarea grafurilor n lime sau Breadth-First este numit astfel pentru c
lrgete, uniform, frontiera dintre nodurile descoperite i cele nedescoperite, pe limea
frontierei. Aceasta nseamn c algoritmul descoper toate vrfurile aflate la
distana k fa de ns nainte de a descoperi vreun vrf la distana k+1. Cu alte cuvinte
traversarea n lime a grafurilor presupune faptul c dup vizitarea unui anumit nod v,
sunt parcuri toi vecinii nevizitai ai acestuia, apoi toi vecinii nevizitai ai acestora din
urm pn la vizitarea tuturor nodurilor grafului(spunem c dou noduri sunt vecine dac
sunt
adiacente).
Implementarea acestei metode se face folosind o structur de date de tip coad. Cozile
sunt structuri de date n care elementele sunt inserate la un capt (sfritul cozii) i
sunt suprimate de la cellalt capt (nceputul cozii). Ele implementeaz politica "primul
venit - primul servit". Asupra unei cozi acioneaz operatori specifici cum ar fi: iniializare
coad, test de coad vid, adug un element la sfritul cozii, scoate un element de la
nceputul cozii. Cozile pot fi implementate static(cu variabile de tip tablou unidimensional)
sau
dinamic.

n acest caz coada este iniializat cu un nod oarecare al grafului. La fiecare pas, pentru
nodul aflat n vrful cozii, se adaug la coad toi vecinii nevizitai ai nodului respectiv
dup care se terge din coad primul nod.Fie graful din figura urmtoare care are n = 8
noduri

Vom utiliza un vector v, cu un numr de elemente egal cu numrul de noduri din graf, iar
fiecare element al su poate lua valoarea 1, dac i numai dac nodul a fost "vizitat", sau
valoarea dac nodul nu a fost vizitat.
Algoritm de parcurgere in latime a unei singure componente conexe:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

citirea datelor de intrare(numr de noduri si muchiile grafului) i construirea matricei de adiacen

afisarea pe ecran a matricei de adiacenta
citirea/determinarea unui nod de start
marcarea nodului de start ca fiind vizitat: v[i]=0
afisarea nodului de stat

adaug la coad n prima pozitie nodul de start:

o
o
o

prim=1;
//poziia primului nod din coad
ultim=1;
// poziia ultimul nod aezat la coada
c[ultim]=ns; //adugarea nodului de start la coada

7. ct timp coada nu este vid execut

o determin TOATE nodurile adiacente cu primul nod din coad i
nevizitate, iar pentru fiecare nod astfel gsit efectueaz urmtoarele
operaii:
marcheaz-l vizitat
afieaz-l
adaug-l la coada
o elimin primul nod din coada
Aplicatii rezolvate ale algoritmului de parcurgere in latime

1.Determinarea componentelor conexe

n fierul text graf.in este memorat un graf neorientat neconex astfel:

pe prima linie un numr natural n, care reprezint numrul de noduri ale unui graf neorientat.
pe urmtoarele linii sunt memorate cte dou numere naturale care reprezint muchiile grafului.

Scriei un program care s parcurg n lime fiecare componet conex a grafului dat. Componentele
conexe vor fi numerotate, iar pentru fiecare component conex vor fi afiate nodurile care o alctuiesc.
Exemplu:

Continutul fiierului text graf.in

8
13
12
15
25
26
48

Rezultate asteptate
Dac nodul de start este 1 atunci se vor afia
urmtoarele rezultate:
Componenta conex 1 conine nodurile: 1 2 3 5 6
Componenta conex 2 conine nodurile: 4 8
Componenta conex 3 conine nodurile:7
Graful este alctuit din 3 componente conexe.

Graful memorat n fierul text de mai sus are urmtorul aspect grafic:

Program C++:
#include<iostream>
#include<fstream>
using namespace std;
int a[20][20],c[20],v[20],ns,n,comp;
int prim;
int ultim;
// citirea grafului din fisier text si construirea matricei de adiacenta
void citire(int a[20][20], int &n)
{ ifstream f("graf.in");
int x,y;

f>>n;
while(f>>x>>y)
a[x][y]=a[y][x]=1;
f.close();

}
// afisarea pe ecran a matricei de adiacenta
void afisare(int a[20][20],int n)
{ cout<<"Matricea de adiacenta este : "<<endl;

for( int i=1;i<=n;i++)

{ for(int j=1;j<=n;j++)
cout<<a[i][j]<<" ";
cout<<endl;
}
}
// returneaz primului nod nevizitat
int exista_nod_nevizitat(int v[20], int n)
{ for(int i=1;i<=n;i++)
if(v[i]==0)
return i; // primul nod nevizitat
return 0; // nu mai exista noduri nevizitate
}
// parcurgerea n latime a unei componente conexe, plecnd din nodul de start ns
void parcurgere_latime(int a[20][20], int n,int ns)
{ comp++;
v[ns]=1;
cout<<"Componenta conexa : "<<comp<<" este formata din nodurile :";
cout<<ns<<" ";
prim=ultim=1;
c[ultim]=ns;
while(prim<=ultim)
{for(int i=1;i<=n;i++)
if(a[c[prim]][i]==1)
if(v[i]==0)
{ ultim++;
c[ultim]=i;
cout<<i<<" ";
v[i]=1;
}
prim++;
}
cout<<endl;
}
// functia principala main()
int main()
{ citire(a,n);
afisare(a,n);
cout<<"Dati nodul de start : "; cin>>ns;
parcurgere_latime(a,n,ns);
while(exista_nod_nevizitat(v,n)!=0)
{ns=exista_nod_nevizitat(v,n);
parcurgere_latime(a,n,ns); //parcurg o alta componenta conexa
}
cout<<"Graful este alctuit din "<<comp <<" componente conexe. ";

return 0;
}

2. Transformarea unui graf neconex intr-un graf conex

Enunt
n fierul text graf.in este memorat un graf neorientat neconex astfel:

pe prima linie un numr natural n, care reprezint numrul de noduri ale unui graf neorientat.
pe urmtoarele linii sunt memorate cte dou numere naturale care reprezint muchiile grafului.

Scriei un program care s determine numrul minim de muchii care trebuiesc

adugate la graf astfel nct graful s devin conex. Afiai i o posibil soluie.
Exemplu:
Continutul fiierului text graf.in
Rezultate asteptate
8
13
12
Muchiile adugate sunt: (1,4) (1,7)
15
Numrul minim de muchii adugate este 2.
25
26
48
Graful memorat n fierul text de mai sus are aspectul grafic ca in exemplul anterior.
Rezolvare: Graful ales ca exemplu este alctuit din trei componente conexe dup cum
urmeaz::

Componenta conex 1 conine nodurile: 1 2 3 5 6

Componenta conex 2 conine nodurile: 4 8
Componenta conex 3 conine nodurile:7

Folosind algoritmul de parcurgere n lime se determin numrul de componente

conexe. Numrul minim de muchii care trebuiesc adugate pentru a transforma un graf
neconex ntr-un graf conex este dat de urmtoarea relaie:
numrul componentelor conexe-1
Muchiile care trebuiesc adugate vor fi formate din nodul de start i primul nod din fiecare
componenta conex iar graful conex va arata astfel:

Programul C++ este:

#include<iostream>
#include<fstream>
using namespace std;
int a[20][20],c[20],v[20],ns,n,comp;
int prim;
int ultim;
// citirea grafului din fisier text si construirea matricei de adiacenta
void citire(int a[20][20], int &n)

{ ifstream f("graf.in");
int x,y;
f>>n;
while(f>>x>>y)
a[x][y]=a[y][x]=1;
f.close();
}
// afisarea pe ecran a matricei de adiacenta
void afisare(int a[20][20],int n)
{ cout<<"Matricea de adiacenta este : "<<endl;
for( int i=1;i<=n;i++)
{ for(int j=1;j<=n;j++)
cout<<a[i][j]<<" ";
cout<<endl;
}
}
// returneaz primului nod nevizitat
int exista_nod_nevizitat(int v[20], int n)
{ for(int i=1;i<=n;i++)
if(v[i]==0)
return i; // primul nod nevizitat
return 0; // nu mai exista noduri nevizitate
}
// parcurgerea n latime a unei componente conexe, plecnd din nodul de start ns
void parcurgere_latime(int a[20][20], int n,int ns)
{ comp++;
v[ns]=1;
prim=ultim=1;
c[ultim]=ns;
while(prim<=ultim)
{for(int i=1;i<=n;i++)
if(a[c[prim]][i]==1)
if(v[i]==0)
{ ultim++;
c[ultim]=i;
v[i]=1;
}
prim++;

}
}
// functia principala main()
int main()
{ citire(a,n);
afisare(a,n);
ns=1;
cout<<"Muchiile adaugate sunt:";
parcurgere_latime(a,n,ns);
while(exista_nod_nevizitat(v,n)!=0)
{ns=exista_nod_nevizitat(v,n);
cout<<"(1,"<<ns<<") ";
parcurgere_latime(a,n,ns); //parcurg o alta componenta conexa
}
cout<<endl<<"Numarul minim de muchii adaugate este "<<comp-1<<".";
return 0;
}

3. Algoritmul lui LEE

#include<iostream>
#include<fstream>
using namespace std;
int a[20][20],c[20],v[20],ns,n;
int prim;
int ultim;
void citire(int a[20][20],int &n)
{
ifstream f("graf.in");
int x,y;
f>>n;
while(f>>x>>y)
a[x][y]=a[y][x]=1;
f.close();
}
void afisare(int a[20][20],int n)
{
cout<<"Matricea de adiacenta este : "<<endl;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
cout<<a[i][j]<<" ";
cout<<endl;
}
}
int exista_nod_nevizitat(int v[20],int n)
{
for(int i=1;i<=n;i++)
if(v[i]==-1)

return i;
return 0;
}
int main()
{ citire(a,n);
afisare(a,n);
for(int i=1;i<=n;i++)
v[i]=-1;
cout<<"Dati nodul de start : "; cin>>ns;
v[ns]=0;
cout<<"Parcurgerea in latime este : ";
cout<<ns<<" ";
prim=ultim=1;
c[ultim]=ns;
while(exista_nod_nevizitat(v,n)!=0)
{
if(prim<=ultim)
{//adaug la coada toate nodurile adiacente si nevizitate
for(int i=1;i<=n;i++)
if(a[c[prim]][i]==1)
if(v[i]==-1)
{
ultim++;
c[ultim]=i;
cout<<i<<" ";
v[i]=v[c[prim]]+1;
}
prim++;
}
else
{
ns=exista_nod_nevizitat(v,n);
v[ns]=0;
prim=ultim=1;
c[prim]=ns;
cout<<ns<<" ";
}
}
for(int i=1;i<=n;i++)
cout<<"Distanta minima dintre nodul "<<i<<" si "<<ns<<" este "<<v[i]<<endl;
return 0;
}