Geodezie 10 12

Curs de Geodezie_MATEMATICA1
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE
FACULTATEA DE RESURSE MINERALE SI MEDIU
CATEDRA DE MINE
6. POZIIONAREA PLANIMETRIC
6.1. Introducere
Poziionarea planimetric39 este cel mai utilizat tip de poziionare, marea majoritate a
lucrrilor geodezice necesitnd o reprezentare pe un plan a situaiei din teren. Reprezentarea
unei hri a suprafeei terestre sau chiar a ntregii suprafee se realizeaz prin intermediul
hrilor, adic prin intermediul unui numr finit de puncte reprezentative pentru suprafaa de
reprezentat. Pentru o reprezentare planimetric a suprafeei trebuie s se cunoasc poziia
orizontal a acestor puncte care alctuiesc aa numitele reele orizontale sau planimetrice.
Poziia planimetric poate fi dat de coordonatele geodezice (latitudinea i longitudinea) pe
elipsoidul considerat c aproximeaz suprafaa Pmntului la momentul respectiv (elipsoidul
de referin), sau ntr-un sistem bidimensional de coordonate, condiia fiind cunoaterea
relaiilor de legtur ntre cele dou sisteme.
Funcie de natura elementelor msurate, reelele geodezice planimetrice pot fi;
-
Reele de triangulaie n care sunt efectuate numai msurtori de direcii

unghiulare orizontale;
Reele de trilateraie n care se efectueaz numai msurtori de distane i
Reele de triangulaie trilateraie n care se efectueaz ambele categorii de

observaii amintite mai sus.
n ultima perioad de timp, datorit perfecionrii aparatelor de msur din domeniul

geodeziei i a condiiilor atmosferice tot mai improprii pentru efectuarea observaiilor
unghiulare la distane mari, ultima categorie de reele este cea mai utilizat pentru
determinarea poziiei planimetrice a punctelor.
6.2. Sisteme utilizate n poziionarea planimetric
Pentru c cel mai utilizat sistem de coordonate este cel bidimensional, n continuare se
vor face cteva precizri n legtur cu acesta, sistemele de coordonate n care poziia unui
39
Corect ar trebui s se utilizeze termenul de poziionare n spaiul cu dou dimensiuni sau poziionarea 2D.
Deoarece n lucrare se face referire cu precdere la determinarea poziiei punctelor ntr-un plan de proiecie i nu
pe elipsoid am intitulat acest tip de poziionare planimetric
14
CATEDRA DE MINE
punct este dat de coordonatele geodezice fiind prezentat n capitolul care trateaz geodezia
elipsoidal.
Acest sistem de coordonate are o ax ndreptat ctre direcia nord iar cealalt ctre
direcia est. Deoarece suprafaa terestr nu este plan rezult c pentru prezentarea ei pe un
plan trebuie s se utilizeze diverse proiecii cartografice, care, evident, deformeaz realitatea.
ntre un punct de pe suprafaa terestr i corespondentul su n plan trebuie s existe nite
relaii de coresponden de forma
x = f1 ( B, L)
y = f 2 ( B, L )
Cunoaterea sistemului de proiecie utilizat pentru reprezentarea suprafeei terestre
este de o importan deosebit pentru c msurtorile efectuate pe suprafaa Pmntului (n
general, pentru poziionarea planimetric, direcii unghiulare orizontale i distane) trebuie s
fie reduse la acest sistem de proiecie.
Cele mai utilizate sisteme de proiecie n Romnia i cteva din caracteristicile lor
sunt prezentate n continuare:
-
Proiecia stereografic 1930 pe plan unic secant denumit i pe planul secant

Braov pentru c polul proieciei se afla n apropierea oraului Braov, a fost
adoptat n ara noastr n anul 1930 (de unde i denumirea). Elipsoidul adoptat a
fost elipsoidul Hayford, iar punctul astronomic fundamental a fost ales pilastrul de
beton din cadrul Observatorului astronomic din Bucureti. Sistemul de axe de
coordonate plane stereografice a fost ales astfel nct originea s reprezinte
imaginea plan a polului, axa Oy s se gseasc pe direcia nord-sud cu sensul
pozitiv spre nord iar axa Ox s se gseasc pe direcia est-vest cu sensul pozitiv
spre est. Pentru a nu se lucra cu coordonate negative, s-a adoptat o translaie a
sistemului de axa cu 500000 m spre vest i spre sud astfel nct pe teritoriul
Romniei, s se lucreze numai cu coordonate pozitive.
Sistemul de proiecie Gauss Krger sau reprezentarea conform Gauss sau,

pe scurt proiecia Gauss, a fost introdus n ara noastr n anul 1951, dat la care
a fost adoptat i elipsoidul Krasovski (1940) cu punctul astronomic fundamental la
Pulkovo (sistemul de coordonate 1940). Un aspect specific proieciei Gauss este
15
CATEDRA DE MINE
acela c reprezentarea elipsoidului terestru se face pe fuse (de 3 i 6 grade),

fiecare fus avnd propriul sistem de coordonate cu axa x ndreptat dup
meridianul axial (situat n mijlocul zonei de reprezentat) iar axa y dup ecuatorul
terestru (spre este).
-
n anul 1972 (septembrie), prin Decretul Nr.305, se stabilea, printre altele, c

lucrrile geodezice topo-fotogrammetrice i cartografice necesare economiei
naionale se execut n proiecia stereografic 1970 i sistem de cote referite la
Marea Neagr. Aceast proiecie meninea elipsoidul de referin Krasovski
(1940), polul proieciei, denumit i centrul proieciei, este situat la latitudinea de
460 Nord i longitudinea 250 Este Greenwich, ntreg teritoriul rii fiind
reprezentat pe un singur plan, existnd un cerc de deformaie nul cu raza de
201718 m. Sistemul de axe de coordonate rectangulare plane are ca origine
imaginea plan a polului proieciei, axa Ox avnd sensul pozitiv spre nord iar axa
Oy avnd sensul pozitiv spre est. Din considerente practice, ca i n cazul
proieciei stereografice 1930, originea sistemului de coordonate a fost translatat
cu aceleai cantiti i n aceleai direcii. Trecerea de la coordonatele plane la
coordonatele geodezice pe elipsoidul de referin i invers se realizeaz, de regul,
prin intermediul coeficienilor constani, publicai de Struu-Flie n 1957 i 1959.
Dei aceti coeficieni introduc erori, n general mai mici de 1 mm ntre
transformarea direct i cea invers, ei sunt utilizai deoarece, pentru marea
majoritate a lucrrilor curente, asigur precizia necesar.
6.3. Prelucrarea observaiilor efectuate n reele geodezice planimetrice

Prelucrarea msurtorilor efectuate n reelele geodezice, indiferent de tipul reelei,
constituie ultima etap a activitii geodezice, n urma creia se obin rezultate finale.
Prin prelucrarea observaiilor din reelele geodezice nu se poate mbuntii
precizia realizat n faza de efectuare a msurtorilor, dar o prelucrare
incorect poate micora aceast precizie sau, n cazuri externe, poate conduce la
obinerea unor rezultate incorecte.
16
CATEDRA DE MINE
Principalul avantaj al compensrii reelelor geodezice prin metoda msurtorilor

indirecte const n faptul c fiecrei observaii i corespunde o ecuaie de corecie ceea ce
permite efectuarea unui control riguros asupra alctuirii modelului funcional. Datorit
corespondenei dintre numrul msurtorilor i cel al ecuaiilor este posibil ca procesul de
compensare s poat fi complet automatizat.
O prelucrare a msurtorilor prin metoda observaiilor indirecte, cunoscut i sub
denumirea de metoda variaiei coordonatelor sau compensarea grupului de puncte se
realizeaz prin parcurgerea mai multor etape, n fiecare etap obinndu-se rezultate care
permit alegerea unor modele mai performante i a unor valori mai precise pentru urmtoarele
etape de calcul.
Prelucrarea observaiilor efectuate n cadrul unei reele planimetrice geodezice const
n parcurgerea urmtoarelor etape principale:
-
prelucrarea preliminar a observaiilor geodezice i reducerea observaiilor la

suprafaa de referin aleas;
calculul elementelor provizorii;
formarea modelului funcional stochastic;
transformarea ecuaiilor de corecii dup regulile de echivalen;
normalizarea sistemului de ecuaii liniare ale coreciilor i rezolvarea sistemului

normal de ecuaii;
calculul elementelor compensate i, dac este cazul, controlul compensrii;
calcule de evaluare a preciziei.
n continuare, va fi prezentat, n paragrafe distincte, modul de deducere a relaiilor de

calcul i a calculelor ce trebuie efectuate pentru parcurgerea acestui proces iterativ de
prelucrare a observaiilor geodezice.
6.3.1. Prelucrarea preliminar a observaiilor geodezice
Prelucrarea preliminar a observaiilor geodezice efectuate n reele de triangulaie
const n determinarea elementelor necesare construirii modelului funcional stochastic al
prelucrrii propriu-zise i n reducerea observaiilor din reeaua considerat la aceeai
suprafa de referin (elipsoid sau plan de proiecie).
17
CATEDRA DE MINE
n continuare se vor enumere principalele etape ce trebuie parcurse pentru realizarea

obiectivelor enunate i se vor prezenta relaii de calcul utilizate.
6.3.1.1. Calculul coordonatelor preliminarii
Prima etap ce trebuie parcurs n cadrul procesului de compensare const n
determinarea coordonatelor preliminarii, denumite n unele lucrri, i de lucru. Aceasta se
determin cu o precizie sczut, precizie care depinde n general de scopul urmrit i de
lungimea reelei considerate.
Funcie de sistemul de referin ales, coordonatele preliminarii se determin astfel:
-
n planul de proiecie, pentru fiecare punct nou, coordonatele se determin prin

cel puin dou intersecii simple nainte. n reelele geodezice n care au fost
efectuate i msurtori de distane coordonatele preliminarii pot fi determinate i
prin duble radieri, intersecii liniare etc. Dac diferena dintre cele dou rnduri de
valori obinute se ncadreaz n limitele acceptabile scopului propus (de regul
aceast diferen se accept a fi de ordinul decimetrilor) atunci coordonatele de
lucru se determin prin metoda aritmetic a valorilor obinute;
pe elipsoidul de referin este necesar s se rezolve mai nti triunghiurile

elipsoidice mici prin metoda Legendre sau metoda aditamentelor, rezultnd astfel
lungimile laturilor, urmnd ca n etapa urmtoare s se aplice relaiile de la
problema geodezic direct40
6.3.1.2. Reducerea observaiilor efectuate la suprafaa de referin

6.3.1.2.1. Reducerea direciilor unghiulare orizontale
Pentru c sistemul de proiecie utilizat oficial n Romnia este sistemul stereografic
1970 i pentru c prelucrarea observaiilor se face, de regul ntr-un sistem bidimensional, n
continuare se va considera c acest plan este suprafaa de referin unde se vor reduce
observaiile geodezice.
40
Aceste metode sunt tratate pe larg n Capitolul 3, Noiuni de geodezie elipsoidal
18
CATEDRA DE MINE
Pentru reducerea direciilor azimutale (compensate n staie41) pe suprafaa de referin

trebuie aplicate mai multe corecii. Unele dintre aceste corecii sunt ncesare reducerii
observaiilor pe suprafaa elipsoidului de referin, altele trebuie aplicate pentru c modul de
efectuare a observaiilor nu este cel ideal iar una este necesar reducerii msurtorilor la
suprafaa aleas de referin.
Corecia de reducere de la seciunea normal direct la linia geodezic
Se consider un punct de staie Pi din care s-au efectuat observaii azimutale ctre alte
puncte printre care i punctul Pj . Dup cum a fost specificat n capitolul 3, paragraful 3.7,
planul de viz este format din axa principal a instrumentului i punctul vizat (dac se
accept ipoteza c axa principal este orientat dup normala la elipsoid). Acest plan
intersecteaz elipsoidul dup seciunea normal direct. Calculele ce urmeaz a se efectua n
geodezie se realizeaz cu lungimea liniei geodezice (care este unic) i nu cu seciunile
normale directe sau inverse.
Aceasta
trebuie
se
determine
c
o
corecie, datorat necoincidenei
L = const.
X
nseamn
ntre seciunea normal direct
linia geodezic
seciunea normal direct
Pj
(definit de normala la elipsoid n

punctul considerat i punctul
vizat) i linia geodezic (definit
c1
ca fiind linia curb cea mai scurt
Pi
dintre dou puncte situate pe o
B = const.
suprafa oarecare, avnd ca i
caracteristic principal unicitatea), pentru a trece de la
Fig.6.1. Corecia de linie geodezic
seciunea normal direct la linia

geodezic.
41
Modalitatea de compensare n staie a observaiilor unghiulare orizontale efectuate prin metoda seriilor nu
face obiectul prezentei lucrri.
19
CATEDRA DE MINE
Aceast corecie, notat n continuare cu c1 (fig.6.1) mai este cunoscut i sub

denumirea de corecia de linie geodezic.
n fig.6.1., cu
s-a notat azimutul seciunii normale determinat de normala la
elipsoidul de referin n punctul de staie Pi i punctul Pj , i el poate fi determinat, avnd n

vedere orientarea sistemului de axe de coordonate, cu relaia
tan Aijn =
Y
.
X
n expresia de mai sus coordonatele X, Y sunt reprezentate de primele ecuaii

parametrice Puiseaux-Weingarten-Gauss ale liniei geodezice pe elipsoidul de rotaie, obinute
prin neglijarea termenilor de ordinul III i mai mari, relaiile (3.135). Prin nlocuire n relaia
de determinare a azimutului se obine
s2
s2 2
2
2
tan A = tan Aij 1
+
e
cos
A
cos
B
+
K
6R 2 6R2
n
ij
s2
s2 2
e cos 2 A cos 2 B + K
1
2
2
6R 6R
Prin neglijarea termenilor de ordinul III i superiori se obine
s2 2
tan Aijn = tan Aij 1 +
e cos 2 B + K .
2
6R
(6.1)
Prin dezvoltarea n serie a egalitii

Aij = Aijn ( Aijn Aij ) ,
unde Aij reprezint azimutul liniei geodezice, se obine
tan Aij = tan A
n
ij
Aijn Aij
cos 2 Aijn
+ K,
sau
( Aij Aijn )cc = cc (tan Aij tan Aijn ) cos 2 Aijn .
Cu aceast ultim relaie, expresia (6.1) devine
( Aij A ) =
n cc
ij
cc
e2 s 2
cos 2 B sin Aij cos Aij .
2
6R
20
(6.2)
CATEDRA DE MINE
Expresia utilizat pentru calculul coreciei de reducere la linia geodezic este
c1[ cc ] = [ cc ]
e 2 cos 2 Bm 2
s[km] sin 2 A ,
12 Rm2
(6.3)
Datorit faptului c valorile acestei corecii sunt mici, pentru calculele curente, lungimea liniei
geodezice (s) poate fi nlocuit cu lungimea corespondent n plan iar azimutul cu orientarea. n relaia (6.3):
-
e este
prima
excentricitate
(numeric)
1
a = 6378 245, 000 m , = 298,3
f
pentru
are
elipsoidul
urmtoarea
Krakovski,
valoare:
e = 2 f f 2 = 0, 006 693 421 623 ;

-
Bm este latitudinea medie calculat ntre punctele de la capetele direciei observate;
Rm reprezint valoarea medie a razei de curbur. Raza de curbur se poate determina cu relaia
(3.97).
Dup cum se poate observa, pentru determinarea unor elemente necesare calculului acestei corecii este
necesar s se cunoasc latitudinile punctelor reelei. Valorile latitudinilor, dac nu sunt determinate din
msurtori astronomice sau alte metode, se pot determina prin transformarea coordonatelor rectangulare plane
cu ajutorul coeficienilor constani. Aceast ultim modalitate de determinare este i cea mai utilizat datorit
simplitii sale i faptului c precizia asigurat este suficient.
Corecia datorat altitudinii punctului vizat
Fig.6.2. Corecia datorat altitudinii

punctului vizat
21
CATEDRA DE MINE
Se consider c punctul de staie Pi se afl situat pe elipsoidul de referin (altitudinea

lui elipsoidic este zero) i c din acest punct, n cadrul operaiilor de msurare a direciilor
E
unghiulare orizontale, a fost vizat i punctul Pj situat la altitudinea H j . Dac se presupune
c n punctul de staie normala la elipsoid coincide cu verticala locului atunci planul de viz
'
este format de normala la elipsoid n punctul Pi (dreapta PP
i i ) i punctul vizat. Acest plan
"
intersecteaz elipsoidul de referin dup seciunea normal PP
i i . Normala la elipsoid (n
'
aceeai ipotez) n punctul Pj este reprezentat de dreapta Pj Pj , (dreapt care intersecteaz
"'
elipsoidul n punctul Pj (fig.6.2).
"'
"
Calculele geodezice se efectueaz dup curba PP
i j i nu dup seciunea PP
i j . ntre
cele dou seciuni exist o diferen, notat c2 , care trebuie determinat i aplicat direciei
msurate cnd se face reducerea la elipsoid.
Recapitulnd, se poate spune c aceast corecie se datoreaz necoincidenei a dou
seciuni normale i anume:
-
a seciunii normale determinate de intersecia planului care conine normala la

elipsoid n punctul de staie i punctul vizat (planul ce conine viza) cu elipsoidul
de rotaie, n ipoteza c normala la elipsoid coincide cu verticala locului;
i a seciunii normale determinate de intersecia planului care conine normala la

elipsoid n punctul de staie i proiecia pe elipsoid n punctul vizat.
Corecia datorat altitudinii punctului vizat are valori mici ceea ce face ca la stabilirea
reelei de calcul s se accepte unele aproximaii. Dac se noteaz cu
-
s distana pe elipsoidul de referin dintre cele dou puncte i cu
unghiul Pi ' Pj Pj' ,
atunci se poate scrie c

c2
Pj"' Pj"
s
sin Aij =
H Ej
radiani
sin Aij .
Din aceeai figur 6.2. se poate, n continuare, face aproximaia
22
(6.4)
CATEDRA DE MINE
radiani
' '
PPi ' PPi ' Pj Pi cos B j
=
.
Pj P
a
a
(6.5)
' '
n continuare se dorete determinarea lungimii Pi Pj . Se poate observa c
a(1 e 2 )sin Bi
a
OPi = Pi Pi Pi O = N i sin Bi zi
sin Bi
= e 2 N i sin Bi .
Wi
Wi
/
"
'
"
n mod asemntor se determin lungimea

OPj' = e 2 N j sin B j .
Dac se accept pstrarea numai a termenilor de ordinul I, atunci prin dezvoltarea
relaiilor de mai sus se obine
OPi ' = e 2 N i sin Bi = e 2 a (1 e 2 sin Bi ) 1/ 2 sin Bi ae2 sin Bi
(6.6)
OPj' ae2 sin b j .
(6.7)
' '
n continuare se poate determina lungimea segmentului Pi Pj
Pi ' Pj' ae2 (sin B j sin Bi ) = 2ae2 sin
B j Bi
2
cos
B j Bi
2
Acceptnd acelai grad de aproximare i avnd n vedere lungimile arcelor cu care se

lucreaz n mod curent n geodezie se poate scrie
sin
B j Bi
2
( B j Bi ) radiani
2
astfel nct, n final, se obine

Pi ' Pj' ae2 ( B j Bi ) radiani cos Bm .
(6.8)
Introducnd aceast relaie n expresia (6.5) se obine
radiani
e 2 ( B j Bi ) radiani cos 2 B j e 2
s
cos Aij cos 2 B j ,
Mm
iar n final pentru corecia datorat altitudinii punctului vizat relaia (6.4)
[ cc ]
2
[ cc ]
e2
H j sin 2 Aij
2M m
unde indicele cu inferior m s-au notat valorile medii ale cantitilor respective.
23
(6.9)
CATEDRA DE MINE
Aceast corecie are, de asemenea, valori mici, iar din formula de calcul se poate
observa c ea
-
nu depinde de altitudinea punctului de staie i
pentru direcii de azimut 0 g sau 100 g are valoarea zero.
Corecia datorat deviaiei verticalei

Dup cum a mai fost precizat i n capitolul 2, paragraful 2.15, deviaia verticalei este
datorat neconcordanei dintre verticala locului i normala la suprafaa considerat c
aproximeaz Pmntul (elipsoid, geoid, cvasigeoid etc.). ntr-un punct de staie, toate
observaiile azimutale trebuie corectate pentru a fi aduse pe suprafaa de referin. Corecia ce
trebuie aplicat are dou componente:
-
o component care depinde numai de poziia punctului de staie i ea are aceeai

valoare pentru toate direciile unghiulare orizontale msurate din staia respectiv;
o component care cuprinde influena deviaiei verticalei, azimutului i a

unghiului zenital ale direciei ctre punctul vizat i care se modific de la o
direcie la alta.
Aceast
ultim
component
constituie cea de-a III-a corecie ce

trebuie aplicat direciilor azimutale.
Pentru determinarea componentelor deviaiei verticalei la nivelul
terenului se cunosc mai multe metode.
Una
dintre
acestea
este
metoda
astronomo-geodezic care const n

parcurgerea
urmtoarelor
etape
de
calcul
Se consider un punct Pi pentru care
se cunosc, din determinri geodezice
( Bi , Li ) i azimutul Aij ctre un punct
Fig.6.3. Corecia datorat deviaiei

verticalei
24
CATEDRA DE MINE
Pj (fig.6.3).
Se presupune c pentru acest punct se mai cunosc i coordonatele astronomice
( i , i ) precum i azimutul astronomic al direciei ctre punctul vizat ij .
n punctul de staie se construiete o sfer auxiliar cu raza egal cu unitatea.
Normala la elipsoidul de referin n punctul considerat intersecteaz aceast sfer n Z g iar
verticala locului n punctul Z . Punctul P reprezint intersecia sferei auxiliare cu o paralel
dus la axa de rotaie a Pmntului. n aceste condiii arcul Z g P reprezint proiecia
meridianului geodezic iar arcul Z P proiecia meridianului astronomic. Unghiul dintre
proieciile celor dou meridiane este egal cu diferena dintre longitudinea astronomic i cea
geodezic ( i Li ) .
Componenta i a deviaiei verticalei se poate calcula din triunghiul dreptunghic
Z Z ' P
sin i
cos i
=
.
sin( i Li )
1
Deoarece att valoarea componentei deviaiei ct i valoarea diferenei de longitudini
sunt mici, se poate aproxima sinusul cu valoarea unghiului i deci
i = ( i Li ) cos
(6.10)
Din acelai triunghi sferic, transformat dup regula lui Nper42, se poate determina
i expresia de calcul a celeilalte componente a deviaiei verticalei
cos( i Li ) = tan i cot( Bi + i ) ,
(6.11)
iar dac se face aproximaia cos( i Li ) 1 atunci relaia de calcul este
i = i Bi .
(6.12)
Relaia de calcul a coreciei care trebuie determinat i aplicat pentru fiecare direcie
unghiular orizontal observat dintr-o staie este
c3[ cc ] = ( i[ cc ] cos Aij i[ cc ] sin Aij ) cot ij ,
42
()6.13)
Dac ntr-un triunghi sferic se nlocuiesc laturile cu complementele lor, cosinusul fiecrui element este egal cu
produsul sinusurilor elementelor neadiacente sau cu produsul cotangentelor elementelor adiacente.
25
CATEDRA DE MINE
unghiul zenital necesar calculndu-se funcie de diferena de nivel dintre cele dou puncte (de
staie i vizat) i distana dintre puncte
cot ij =
H ij
Dij
(6.14)
Pentru calculele curente, se pot utiliza, pentru componentele deviaiei verticalei pe
cele dou direcii, urmtoarele valori determinate n mai multe puncte rspndite uniform pe
teritoriul rii: = 6cc.513; = 2cc.881 .
Coreciile de centrare i reducere
Fig.6.4. Corecii de centrare i reducere
Dac primele trei corecii se aplic reelelor cu lungimi mari ale laturilor, corecia de
centrare ca i corecia de reducere se aplic, cnd este cazul, tuturor direciilor azimutale
msurate, indiferent de lungimea laturilor reelei geodezice.
Corecia de centrare se aplic atunci cnd s-a staionat excentric, adic atunci cnd
borna i pilastrul sau locul unde a fost instalat instrumentul nu sunt pe aceeai vertical. n
teren, pe foaia de centrare, se msoar (n afara direciei M) i elementele de centrare. Aceste
elemente sunt distana orizontal l dintre poziia aparatului (reprezentat de firul cu plumb) i
punctul matematic (reprezentat de born) precum i unghiul dintre aceast direcie i
direcia de referin aleas la ntocmirea foii de centrare. Direcia care trebuia msurat, dac
nu exista aceast necoinciden a celor dou verticale, i care intereseaz pentru calcule
ulterioare este
26
CATEDRA DE MINE
= M+c
(6.15)
Corecia c se numete corecie de centrare i din triunghiul CP1 I ea poate fi calculat

cu relaia
c4[ cc ] = [ cc ]
I sin( + M )
.
D
(6.16)
Corecia de reducere se aplic atunci cnd punctul matematic reprezentat prin born
nu este pe aceeai vertical cu punctul vizat (proiecia semnalului), deci la efectuarea
observaiilor n loc s se msoare pe direcia bornei se msoar pe alt direcie, cea a
semnalului.
Ceea ce este foarte important de reinut este c aceast corecie se determin cu
elementele de centrare msurate ntr-un punct de staie dar se aplic direciilor
msurate din alte puncte ctre acest punct.
Calculul coreciei se face prin intermediul relaiei de mai jos
c5[ cc ] = r [ cc ] = [ cc ]
l1 sin( 1 + M )
,
D
(6.17)
unde l1 i 1 se msoar ntre proiecia semnalului i punctul matematic (borna) i, respectiv,

fa de direcia de referin.
Aproximaia efectuat M = M 1 nu introduce erori mai mari dect cele de msurare.
Corecia de reducere la planul proieciei stereo 1970
Ultima corecie ce trebuie aplicat direciilor unghiulare orizontale este aceea prin
care aceste direcii se reduc la planul proieciei utilizate (evident dac prelucrrile ulterioare
se fac ntr-un plan de proiecie i nu pe elipsoid. n cazul n care prelucrrile se vor face n
planul proieciei stereografice 1970, relaia de calcul a acestei corecii este
) = (c
[ cc ]
6
ij
(c
) =
[ cc ]
6
ji
[ cc ] ( xi y j x j yi )
4 R02
(6.18)
n relaia de mai sus, coordonatele punctului de staie i ale celui vizat sunt exprimate
n metri. Aceste coordonate nu trebuie s fie afectate de translaii.
Observaii privind aplicarea coreciilor de reducere a direciilor azimutale
27
CATEDRA DE MINE
Trebuie specificat faptul c pentru lucrri curente, este suficient ca direciile

corectate s fie determinate pn la zecimea de secund inclusiv;
De asemenea, pentru a uura efectuarea unor calcule este bine ca aceste direcii
corectate s fie reduse la o direcie origine, de regul aceeai ca la compensarea n
staie;
Dac s-ar efectua o prelucrare a observaiilor pe elipsoidul de referin atunci

ultima corecie nu ar mai fi aplicat pentru c ea reduce observaiile la planul de
proiecie stereografic 1970. Evident, dac prelucrarea s-ar efectua pe un alt plan
de proiecie atunci i relaia (2.18) ar fi alta, funcie de proiecia considerat.
6.3.1.2.2. Reducerea distanelor la suprafaa de referin

n cazul n care n reeaua geodezic au fost efectuate msurtori de distane, acestea
trebuie reduse la suprafaa de referin aleas (elipsoid, plan de proiecie). Dup ce au fost
corectate fizic, pentru reducerea distanelor msurate trebuie aplicate, n ordine, urmtoarele
relaii, corespunztoare reducerilor succesive care se efectueaz43.
Reducerea la coard
D =
c
ij
( Dijf ) 2 ( H ije ) 2
H ej .
H ie
1
+
1
+
RA
RA
(6.19)
Reducerea la suprafaa elipsoidului de referin44

sij = 2 RA arcsin
Dijc
2 RA
(6.20)
Reducerea la planul de proiecie

Pentru proiecia Stereografic 1970 reducerea se efectueaz cu relaia
xm2 + ym2 x 2 + y 2
D = sij c 1 +
+
4 RA2
48 RA2
*
ij
43
(6.21)
Nefiind obiectul prezentei lucrri, nu sunt prezentate modalitile prin care s-a ajuns la aceste relaii de calcul.
n relaia (6.20), dac se lucreaz cu un calculator de buzunar, nainte de a extrage valoarea funciei arcsin,
trebuie s se treac la modul de lucru n radiani.
44
28
CATEDRA DE MINE
n aceste relaii s-au utilizat urmtoarele

notaii (a se vedea i fig.6.5):
suprafaa terenului
Dijf valoarea distanei msurate dup

ce s-au aplicat reducerile fizice45
elipsoid
Dijc valoarea distanei reduse la coard
sij distana
redus
la
suprafaa
elipsoidului
Fig.6.5. Reducerea
distanelor
redus
la
planul
de
proiecie stereografic 1970
Dij* distana
H e altitudine elipsoidal
RA raza sferei medii Gauss cu care, n practic, se nlocuiete elipsoidul. De

regul se calculeaz o valoare medie a razelor de curbur ale sferelor medii Gauss
care trec prin punctele de la capetele distanei msurate sau pentru latitudinea
medie;
xm ; ym media coordonatelor punctelor (neafectate de translaii) de la captul

distanei msurate (coordonate la mijlocul distanei)46
xij ; yij diferenele de coordonate47
c coeficient subunitar (n proiecia stereografic 1970, acest coeficient are

valoarea c = 0, 99975 ) necesar trecerii de la coordonatele stereografice din planul
tangent n planul secant.
6.3.2. Calculul elementelor provizorii

Dup calculul elementelor preliminarii i reducerea observaiilor efectuate la o
suprafa de referin unitar urmeaz determinarea unor alte coordonate pentru punctele noi
45
Trebuie specificat c instrumentele moderne de msurat distanele aplic automat coreciile necesare
reducerilor fizice astfel nct distana afiat pe display-ul instrumentelor, considerat distan msurat, este
deja redus fizic
46
Este suficient ca aceste valori s fie cunoscute cu o precizie de ordinul metrilor
47
i aceste valori trebuie cunoscute cu o precizie de ordinul metrilor. De multe ori suma ptratelor coordonatelor
relative se nlocuiete cu ptratul distanei redus pe elipsoid
29
CATEDRA DE MINE
ale reelei, coordonate denumite coordonate provizorii. Valorile coordonatelor provizorii

trebuie s fie suficient de apropiate de valorile cele mai probabile pentru ca s se poat
renuna la termenii de ordinul II i mai mari din dezvoltrile n serie Taylor care se
efectueaz.
Aceste coordonate provizorii se determin cu o precizie mai ridicat dect
coordonatele preliminarii, pentru cea mai mare parte a reelelor geodezice utilizate precizia
fiind de ordinul centimetrilor.
Determinarea acestor coordonate provizorii, n cazul reelelor de triangulaie, se face
prin parcurgerea mai multor etape de calcul, n urmtoarea succesiune.
6.3.2.1. Calculul distanelor i orientrilor ntre punctele vechi
n general, ntr-o reea geodezic exist cel puin dou puncte vechi (n sensul c
acestea au coordonatele cunoscute) din care s se poat determina, ntr-o prim faz, printr-o
metod oarecare, coordonatele punctelor noi din reea48. ntre punctele vechi ale reelei,
ntre care exist legtur direct prin efectuarea de observaii unghiulare orizontale, trebuie s
se determine distanele i orientrile. Aceste elemente vor fi utilizate i n calculele propriu
zise de compensare. Din acest motiv, precizia cu care se vor determina trebuie s fie ridicat.
,x
Considerm (fig.6.6) dou puncte vechi

i un sistem de coordonate49 cartezian cu axa x
,N
orientat n direcia nord (ca n cazul proieciei
xB
B(xB ,yB)
AB
xAB
xA
Orientarea ( ) i distana ( D) ntre cele
DAB
dou puncte cu coordonatele cunoscute A i B se
A(xA ,yA)
pot determina cu relaiile
yAB
,yA
stereografice 1970).
,yB
,y
Fig.6.6. Calculul orientrii i

distanei ntre dou puncte vechi
48
AB
= arctan
y AB
x AB
(6.22)
Dac ntr-o reea nu exist puncte vechi (cazul reelelor libere) trebuie s se aleag un punct cu coordonate
cunoscute (apropiate de cele dintr-un sistem de proiecie) o orientare i o distan pentru ca aceste calcule s fie
posibile
49
Dac orientarea axelor se schimb, atunci i relaiile ce vor fi scrise n continuare se vor modifica
corespunztor
30
CATEDRA DE MINE
DAB =
( xB x A ) 2 ( y B y A ) 2
(6.23)
sau
DAB =
2
2
.
x AB
+ y AB
(6.24)
Dup calculele de compensare se efectueaz manual (cu un calculator de buzunar), atunci trebuie s se
fac, ori de cte ori este posibil, un control al acestora. n cazul de fa, relaiile cu care se pot face verificri
sunt urmtoarele
DAB =
x AB
y AB
=
.
cos AB sin AB
(6.25)
Cele trei valori rezultate din aplicarea relaiilor (6.24) i (6.25) trebuie s fie identice pn la zecimea
de milimetru, pentru c ele provin din aceleai valori iniiale: coordonatele celor dou puncte.
6.3.2.2. Orientarea staiilor cu coordonate cunoscute
Orientarea staiilor cu coordonate cunoscute sau orientarea staiilor vechi const n determinarea unui
unghi de orientare mediu sau mediu ponderat, distanele, exprimate n km, dintre puncte fiind considerate factor
de ponderare. Cu acest unghi mediu de orientare se pot determina orientrile ctre punctele noi (cu coordonate
necunoscute) din reea, spre care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale din punctul vechi considerat.
Dac se presupune un punct oarecare, de staie S cu coordonatele cunoscute (fig.6.7) din care au fost
efectuate observaii ctre alte puncte din reea, att vechi (A, B, C) ct i noi (1, 2, 3), atunci prin relaia (6.22)
se determin orientrile
SA
SB
SC
, care se numesc i vize orientate.
Cu ajutorul vizelor orientate i al
originea
direciilor msurate, evident centrate i reduse

la planul de proiecie, ctre punctele vechi se
pot determina, prin intermediul relaiei (6.26),
attea valori pentru unghiul de orientare cte

puncte vechi au fost observate din staia
considerat
1
C
2
Z Si =
*
Si
, i = A, B, C ,K
(6.26)
Toate aceste valori obinute trebuie s
Fig.6.7. Orientarea staiilor cu

coordonate cunoscute
Si
fia apropiate ca mrime, diferenele existente

datorndu-se
31
erorilor
de
msurare
ale
CATEDRA DE MINE
*
direciilor ( Si ) i erorilor de determinare a
coordonatelor punctelor vechi.

Unghiul de orientare Z S , a staiei considerate (S), reprezint orientarea direciei spre
gradaia zero a cercului orizontal al instrumentului i el este denumit unghi de orientare a
staiei S.
Deocamdat, pentru acest unghi de orientare valoarea cea mai probabil se poate
determina fie prin efectuarea mediei aritmetice fie prin calcularea unei medii ponderate pe
distane a mrimilor determinate. Pentru cazul prezentat n fig.6.7 (trei puncte vechi vizate),
poate fi utilizat una din urmtoarele relaii
Z SA + Z SB + Z SC
.
ZS =
3
(6.27.a)
Z SA DSA + Z SB DSB + Z SC DSC

ZS =
.
DSA + DSB + DSC
(6.28.a)
sau, n cazul general

1 t i
ZS ,
t i= 1
ZS =
(6.27.b)
respectiv,
t
ZS =
i= 1
t
Z Si DSi
,
i= 1
(6.28.b)
DSi
unde t reprezint numrul punctelor vechi vizate (observate) din punctul de staie S.
Odat determinat aceast valoare a unghiului de orientare50, se pot determina acum
orientrile ctre punctele noi vizate din punctul de staie considerat, cu ajutorul relaiei
QSj0 = Z S +
*
Sj
, unde j = 1, 2,3,K
(6.29)
Cu aceste orientri determinate ctre punctele noi ale reelei se pot calcula acum
coordonatele provizorii (ale punctelor noi), de exemplu prin intersecii nainte.
50
Media aritmetic a unghiurilor de orientare sau media ponderat se poate face numai dac diferenele dintre
valorile care intr n medie nu difer semnificativ, adic sunt de ordinul secundelor. n caz contrar trebuie s se
verifice datele de intrare pentru a descoperi greelile.
32
CATEDRA DE MINE
6.3.2.3. Calculul coordonatelor provizorii

Coordonatele provizorii ale punctelor noi din reeaua geodezic considerat, n planul
de proiecie, se determin, de regul, prin intersecii nainte, cu ajutorul relaiilor
xB tan BP y A + yB
tan AP tan BP
yP = ( xP x A ) tan AP + y A sau yP = ( xP xB ) tan
xP =
x A tan
AP
(6.30)
BP
+ yB 51,
(6.31)
unde cu P s-a notat punctul nou a crui coordonate provizorii vrem s la determinm.
Evident, se poate utiliza orice alt metod cunoscut, prin care se pot determina coordonatele
unui punct.
Se efectueaz dou intersecii simple nainte, valorile provizorii ale coordonatelor
determinndu-se prin efectuarea mediei aritmetice ale celor dou rnduri de valori obinute.
Diferenele dintre aceste dou valori trebuie s fie de ordinul centimetrilor, deci coordonatele
provizorii se determin cu o mai mare precizie dect cea a coordonatelor preliminarii.
Elementele provizorii, astfel determinate, constituie elemente de baz ale modelului
funcional stochastic utilizat la prelucrarea observaiilor efectuate n reele geodezice
preliminare.
Ca notaie, toate elementele provizorii vor avea ca indice superior cifra (0).
n cele ce urmeaz va fi prezentat modul de formare a modelului funcional
stochastic la prelucrarea observaiilor prin metoda msurtorilor indirecte, n planul de
proiecie.
51
Dac calculul coordonatelor provizorii prin intersecie simpl nainte se efectueaz manual, atunci trebuie
aplicate, ambele relaii de determinare a coordonatei y, cele dou valori trebuind s fie identice pn la
milimetru
33

Geodezie 10 12

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Geodezie 10 12

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs de Geodezie_MATEMATICA1

Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu

Reele de triangulaie n care sunt efectuate numai msurtori de direcii

Reele de trilateraie n care se efectueaz numai msurtori de distane i

Reele de triangulaie trilateraie n care se efectueaz ambele categorii de

n ultima perioad de timp, datorit perfecionrii aparatelor de msur din domeniul

Proiecia stereografic 1930 pe plan unic secant denumit i pe planul secant

Sistemul de proiecie Gauss Krger sau reprezentarea conform Gauss sau,

acela c reprezentarea elipsoidului terestru se face pe fuse (de 3 i 6 grade),

n anul 1972 (septembrie), prin Decretul Nr.305, se stabilea, printre altele, c

6.3. Prelucrarea observaiilor efectuate n reele geodezice planimetrice

Principalul avantaj al compensrii reelelor geodezice prin metoda msurtorilor

prelucrarea preliminar a observaiilor geodezice i reducerea observaiilor la

calculul elementelor provizorii;

formarea modelului funcional stochastic;

transformarea ecuaiilor de corecii dup regulile de echivalen;

normalizarea sistemului de ecuaii liniare ale coreciilor i rezolvarea sistemului

calculul elementelor compensate i, dac este cazul, controlul compensrii;

calcule de evaluare a preciziei.

n continuare, va fi prezentat, n paragrafe distincte, modul de deducere a relaiilor de

n continuare se vor enumere principalele etape ce trebuie parcurse pentru realizarea

n planul de proiecie, pentru fiecare punct nou, coordonatele se determin prin

pe elipsoidul de referin este necesar s se rezolve mai nti triunghiurile

6.3.1.2. Reducerea observaiilor efectuate la suprafaa de referin

Aceste metode sunt tratate pe larg n Capitolul 3, Noiuni de geodezie elipsoidal

Pentru reducerea direciilor azimutale (compensate n staie41) pe suprafaa de referin

corecie, datorat necoincidenei

ntre seciunea normal direct

(definit de normala la elipsoid n

ca fiind linia curb cea mai scurt

dintre dou puncte situate pe o

suprafa oarecare, avnd ca i

caracteristic principal unicitatea), pentru a trece de la

Fig.6.1. Corecia de linie geodezic

seciunea normal direct la linia

Aceast corecie, notat n continuare cu c1 (fig.6.1) mai este cunoscut i sub

s-a notat azimutul seciunii normale determinat de normala la

elipsoidul de referin n punctul de staie Pi i punctul Pj , i el poate fi determinat, avnd n

n expresia de mai sus coordonatele X, Y sunt reprezentate de primele ecuaii

Prin neglijarea termenilor de ordinul III i superiori se obine

Prin dezvoltarea n serie a egalitii

e = 2 f f 2 = 0, 006 693 421 623 ;

Bm este latitudinea medie calculat ntre punctele de la capetele direciei observate;

Corecia datorat altitudinii punctului vizat

Fig.6.2. Corecia datorat altitudinii

Se consider c punctul de staie Pi se afl situat pe elipsoidul de referin (altitudinea

a seciunii normale determinate de intersecia planului care conine normala la

i a seciunii normale determinate de intersecia planului care conine normala la

s distana pe elipsoidul de referin dintre cele dou puncte i cu

unghiul Pi ' Pj Pj' ,

atunci se poate scrie c

Din aceeai figur 6.2. se poate, n continuare, face aproximaia

n mod asemntor se determin lungimea

OPj' ae2 sin b j .

Pi ' Pj' ae2 (sin B j sin Bi ) = 2ae2 sin

Acceptnd acelai grad de aproximare i avnd n vedere lungimile arcelor cu care se

astfel nct, n final, se obine

Introducnd aceast relaie n expresia (6.5) se obine

nu depinde de altitudinea punctului de staie i

pentru direcii de azimut 0 g sau 100 g are valoarea zero.

Corecia datorat deviaiei verticalei

o component care depinde numai de poziia punctului de staie i ea are aceeai

o component care cuprinde influena deviaiei verticalei, azimutului i a