Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Filtre electrice
1.1. Generaliti
1.2. Proiectarea filtrelor pe baza parametrilor imagine
1.3. Filtre Butterworth
1.4. Filtre Cebev
1.5. Filtre obinute prin transformri de frecven
2. Amplificatoare
2.1. Generaliti
2.2. Etaj de amplificare cu tranzistor bipolar n conexiune emitor comun
2.3. Etaj de amplificare cu tranzistor bipolar n conexiune colector
comun
2.4. Etaj de amplificare cu tranzistor bipolar n conexiune baz comun
2.5. Conceptul de reacie
2.6. ConFiguraii ale circuitelor cu reacie negativ
2.7. Influena reaciei negative asupra benzii de frecven, a
distorsiunilor neliniare i a impedanelor de intrare i ieire ale
amplificatorului
3. Oscilatoare
3.1. Generaliti
3.2. Oscilatoare cu reea defazoare
3.3. Oscilatoare cu reea Wieri
4. Circuite cu impulsuri
4.1. Generaliti
4.2. Circuite RC de ordinul I n regim de impulsuri
4.3. Tranzistorul bipolar n regim de comutaie
4.4. Circuitul basculant bistabil
4.5. Circuitul basculant monostabil
4.6. Circuitul basculant astabil
4.7. Circuite de tensiune liniar variabil
5. Redresoare i stabilizatoare
5.1 Generaliti
5.2. Redresoare
5.3. Stabilizatoare parametrice
5.4. Stabilizatoare cu reacie
6. Circuite integrate
6.1 Generaliti
6.2. Amplificatoare operaionale
6.3. Aplicaii ale amplificatoarelor operaionale
6.4. Comparatoare i stabilizatoare
1.Filtre electrice
1.1. Generaliti
Filtrele electrice sunt circuite de transmisie care se comport selectiv
n frecven. Un circuit de transmisie este ideal dac nu produce
distorsionarea semnalului aplicat la intrare (Fig. 1.1.). n acest caz, semnalul
de ieire y(t) se exprim n funcie de semnalul de intrare prin relaia:
y t Ax t 0
(1.1.)
unde A este factorul de scar, iar 0 este ntrzierea ce caracterizat circuitul
de transmisie ideal. Aplicnd transformata Fourier relaiei (1.1.) i mprind
ambii membri ai relaiei astfel obinute cu X(j ) se obine funcia de
transfer de frecven a circuitului de transmisie ideal:
Y j
H j
A e j
(1.2.)
X j
avnd modulul constant (Fig. 1.2. a):
H j A
(1.3.)
i faza liniar (Fig. 1.2. b):
0
(1.4.)
Atunci cnd H j are valori subunitare (semnalul de ieire este mai mic
dect cel de intrare) n locul modulului funciei de transfer se folosete
atenuarea a( ) a circuitului:
0
Fig. 1.1.
Rezult c atenuarea circuitului ideal de transmisie (Fig. 1.2. c)
trebuie s fie independent de frecven:
1
1
a ln
ln
(1.5.)
H
A
defazarea indus de aceasta (Fig. 1.2. d) trebuie s fie o funcie liniar de
frecven: b 0
(1.6.)
iar timpul de ntrziere de grup (Fig. 1.2. e):
g
db
0
d
(1.7.)
Fig. 1.2.
Filtrul ideal este un circuit de transmisie ideal care introduce o
atenuare nul ntr-un interval de frecven numit band de trecere i o
atenuare infinit n intervalul de frecven complementar numit band de
blocare. Frecvenele ce separ benzile de trecere de cele de blocare se
numesc frecvene de tiere.
Dup modul de dispunere a benzilor de trecere i de blocare, filtrele
pot fi:
- filtru trece jos (FTJ), care las s treac frecvenele joase i le blocheaz
pe cele nalte;
- filtru trece sus (FTS), care las s teac frecvenele nalte i le blocheaz
pe cele joase;
- filtru trece band (FTB), cu o band de trecere intercalat ntre dou
benzi de trecere;
- filtru oprete band (FOB), cu o band de blocare intercalat ntre dou
benzi de trecere.
n Fig. 1.3. a i b sunt prezentate grafic cu linie continu modulul H(j
) al FTJ la frecvene fizice i atenuarea. Aa cum se va arta n continuare,
un FTJ ideal nu este fizic realizabil, de aceea, pentru un filtru real,
caracteristicile impuse reprezentate cu linie punctat n Fig. 1.3. sunt date
prin relaiile:
a a max sau H min H j 1 ; n banda de trecere.
a a min sau H j H max ; n banda de blocare.
n plus, ntre banda de trecere i cea de blocare se accept un interval de
frecven numit band de tranziie pentru c un filtru fizic realizabil nu poate
realiza o selecie abrupt aa cum s-ar dori n mod ideal:
Fig. 1.3.
Caracteristicile de atenuare din Fig. 1.3. sunt cunoscute sub numele de
gabarit al filtrului i reprezint cerinele tehnice impuse filtrului la
proiectare.
Un FTJ ideal este definit n frecven prin funcia de transfer:
e j 0 , daca t
H j
(1.8.)
o, daca t
1
2
H j e jt d
jt
e d
t
sin c t t
(1.9.)
Fig. 1.4.
Din Fig. 1.4. b rezult c FT ideal nu este cauzal i n consecin
irealizabil fizic, deoarece rspunsul h(t) la funcia impuls unitate t exist
i pentru t<0, deci precede excitaia.
Anterior s-a prezentat o clasificare a filtrelor din punct de vedere al
benzilor de trecere i blocare.
Un alt criteriu de clasificare al filtrelor este cel referitor la tipul
semnalelor prelucrate n funcie de care filtrele pot fi:
- filtre analogice, care prelucreaz semnale continue;
- filtre numerice, care prelucreaz semnale discrete.
Din punct de vedere al surselor de energie exist:
- filtre pasive, care au n compunere doar rezistene, bobine i
condensatoare;
- filtre active, care n afar de elementele de circuit pasive, conin
tranzistoare, amplificatoare operaionale, etc.
n continuare, prin filtru electric sau mai simplu filtru se nelege un filtru
analogic pasiv.
1.2. Proiectarea filtrelor pe baza parametrilor imagine
Aceast metod de proiectare realizeaz sinteza unei celule
elementare de filtrare pe baza unor clase de funcii complexe n s asociate
parametrilor imagine ai celulei respective. Parametrii imagine caracterizeaz
un diport (Fig. 1.5. a) pentru care s-a realizat adaptarea la ambele pori.
Pentru aceasta, impedanele terminale zg i zs trebuie s fie egale cu
impedanele imagine ale diportului date de relaiile:
z 01
u1
I1
u2
z 02
I2
z 02
u2
I2
u1
z 01
I1
(1.11.)
La un diport simetric, impedanele imagine sunt egale:
z 01 z 02 z c , unde zc se numete impedana caracteristic a diportului.
Ceilali doi parametri imagine ce caracterizeaz un diport sunt exponenii de
transfer pe imagine ntre pori n condiii de adaptare:
g 12
U I
1
ln 1 1
2 U2I2
g 21
U I
1
ln 2 2
2 U 1 I1
(1.12.)
U 1 I1
U 2 I 2
a jb
s j
U 1 I1
1
ln
2
U2I2
(1.13.)
s j
U2I2
1
iar partea imaginar: b 2 arg
s j
(1.14.)
z a zb
q th
za
zb
(1.15.)
Fig. 1.5.
Metoda de proiectare a filtrelor pe baza parametrilor imagine folosete
urmtoarele ipoteze:
- filtrul este un diport LC ideal; efectele pierderilor sunt luate n considerare
ulterior;
- filtrul este definit prin parametrii imagine z01, z02 i g i lucreaz cu
terminaii rezistive Rg i Rs (Fig. 1.6. a); n banda de trecere, atenuarea
trebuie s fie nul a( )=0 i s existe adaptarea z01=Rg i z02=Rs, iar n
banda de blocare, atenuarea trebuie s fie infinit a( )= ;
- filtrul este format dintr-un lan adaptat de n dipori LC elementari (Fig. 1.6.
b); adaptarea cu Rg i Rs este impus diporilor terminali; atenuarea imagine
a filtrului este suma atenurilor fiecrui diport:
n
a ai
i 1
Fig. 1.6.
Cei n dipori din Fig. 1.6. b se numesc celule elementare ale filtrului i
trebuie s aib o schem ct mai simpl. Studiul filtrelor se poate reduce
astfel la studiul celulelor elementare considerate pentru simplificare ca fiind
simetrice.
Deoarece schema n X este cea mai general schem de diport
simetric (conform teoremei biseciunii demonstrat n [8], orice diport
simetric poate fi echivalat cu o schem n X simetric), este raional s se
analizeze o celul elementar n X. Considernd filtrul ca fiind un diport LC
ideal, rezult c impedanele celulei n X simetrice sunt de forma:
z a j jX a ;
z b j jX b .
n banda de trecere, impedana caracteristic zc trebuie s fie real
pentru a realiza adaptarea cu o sarcin rezistiv, iar q s fie pur imaginar
pentru ca atenuarea s fie nul. ntr-adevr, din 1.15. rezult:
1 q
1 q
g ln
i pentru
q jq
(1.16.)
din (1.16.) se obine:
a Re g ln
1 j q
1 j q
ln
1 j q
1 j q
ln 1 0
1 j q
arg 1 j q arg 1 j q 2arctg q
b Im g arg
1 j q
(1.17.)
(1.18.)
1 g 2 , dacaq 1, q 1
b arg
1
, dacaq 1, q 1
2
(1.19.)
Fig. 1.7.
Considernd celula elementar din Fig. 1.7. b, se determin
impedanele serie i respectiv paralel
Z a jLa ;
Z b jLb
jL 2 t2
1
b
,
jC b
1
Lb C b
La Lb t2 2
th
La
q
j
2
2
Lb t 2
(1.20.)
Z j
R0
sn
s
0
j n 0 j n l
R0
R0
0 R0
R0
zl
R
R0
0
; l R ; c 0 CR0
0
Dac se normeaz frecvena n raport cu frecvena de tiere:
(1.21.)
(1.22.)
Lb C b
continuu: R0 Z c 0 t La Lb Ca
b
relaiile din (1.20.) devin:
(1.23.)
(1.24.)
Z c 1 n2
q th
jm n
q
2
1 n2
(1.25.)
La
Lb
(1.26.)
1
; Cb m
m
1 n2 , daca n 1
(1.27.)
2
j n 1, daca n 1
s
inductiv n banda de blocare (Fig. 1.8. a). Notnd cu rs R rezistena de
0
sarcin normat din Fig. 1.8. a, se observ c n banda de trecere adaptarea
2
1n
rezult: q m
n
, daca n 11.29.
2
n 1
Fig. 1.8.
1 g
a ln
n2 1 m n
n 1
(1.30.)
Atenuarea are n banda de blocare un pol care se obine din (1.30.) anulnd
numitorul:
1 m2
; m 1
(1.31.)
Acest pol exist pentru m subunitar i este cu att mai apropiat de frecvena
de tiere cu ct m este mai mic.
La frecvene mari, atenuarea scade tinznd asimptotic ctre:
lim ln
n2 1 m n
1 m n
2
n
ln
1 m
1 n
ln
1 m
1 n
, m 1
(1.32.)
ln
1 m
m 1
ln
, m 1.
1 m
m 1
n
defazarea este: b 2actg 1 2 ; n 1
(1.33.)
n
n banda de blocare, aa cum rezult din (1.19.), defazarea prezint salturi de
radiani la frecvena corespunztoare polului atenurii atunci cnd m este
subunitar.
Aa cum se poate observa i din Fig. 1.8. c, n cazul filtrrii
semnalelor n impuls, din punct de vedere al defazrii, cazul cel mai
favorabil este cel pentru care m 1 .
Consideraiile de mai sus se refer la celula FTJ din Fig. 1.7. b. n
comparaie cu aceasta, pentru celula din Fig.1.2. c, se demonstreaz c
impedana caracteristic este invers cu cea dat de (1.24.) iar q este identic
cu cel dat de (1.25.), deci cele dou celule sunt duale.
n Fig. 1.9. a sunt reprezentate schemele normate ale celor dou
celule. Schema n X a acestor dou celule este cea mai general dar nu este
economic datorit numrului mare de elemente componente. De aceea, n
practic se folosesc celule echivalente n T i respectiv n . n Fig. 1.9. b
sunt reprezentate aceste celule echivalente pentru m=1 numite i celule FTJ
prototip.
Fig. 1.9.
n practic se folosesc i semicelule elementare de filtrare (Fig. 1.9.
c), obinute prin secionarea celulelor din Fig. 1.9. b i care introduc numai
jumtate din atenuarea acestora n banda de blocare.
1.3. Filtre Butterworth
Metoda de proiectare prezentat n paragraful anterior se bazeaz n
esen pe ideea conectrii n cascad a unui numr de celule elementare,
fizic realizabile obinnd n final un filtru realizabil fizic i care rspunde
cerinelor de atenuare i defazare impuse. O alt modalitate de abordare a
( ) = arctg
bm 2 m .... b1 2 b0
=
a n 2 n .... a1 2 a0
d j 2 j 1 .... d1 3 d 0
c k 2 k 1 .... c1 3 c 0
1 H ( j ) 2 daca t
H( )=
1 H ( j ) daca t
(1.34)
i eroarea relativ la faz : ( ) =- 0 ( ) .
Erorile de aproximare i ordinul de complexitate al funciei
aproximante reprezint indicii de calitate ai procesului de aproximare, fiind
de dorit ca acestea s fie ct mai mici. Intervalul de aproximare reprezint
mulimea punctelor de pe axa frecvenelor fizice pentru care se realizeaz
aproximarea funciei de transfer ideale. n cazul general acest interval
coincide cu axa frecvenelor. Uneori acesta se reduce doar la banda de
trecere sau la cea de blocare. Funcie de repartiia erorii n intervalul de
aproximare exist mai multe criterii de aproximare. Criteriul aplatizrii
maxime numit i criteriul maximplat determin parametrii funciei
aproximate prin dezvoltarea erorii H ( ) n serie Taylor n jurul unui punct
0 .
Prin anularea primelor derivate ale funciei eroare se obin ecuaiile
necesare pentru determinarea parametrilor funciei aproximante. n acest
mod eroarea este nul n punctul 0 i crete spre capetele intervalului
(Fig. 1.10.a).Acest criteriu este convenabil pentru benzi nguste de frecven.
Criteriul Cebev numit i criteriul mini-max permite aproximarea
funciei de transfer ideale cu o eroare H ( ) ce nu depete o limit de
pe ntreg intervalul de aproximare. Extremele erorii sunt egale i alternante
ca semn(Fig. 1.10.b).
Un astfel de criteriu este convenabil pentru intervale mari de
aproximare(benzi de frecven largi).
Fig. 1.10
Pentru F.T.J. funcia aproximant de tip Butterworth, obinut pentru
0 este dat de relaia :
2
H ( j )
1
1 2n
(1.35)
2n
2n daca 1
( ) 1
1 daca 1
1 2n
(1.36)
(1.38)
Dac se consider frecvenele 1 i 2 din banda de blocare situate
la distana de o octav ntre ele 2 2 1 din (1.38) rezult panta de cretere
a caracteristicii de atenuare :
a ( 2 ) a ( 1 ) 20n(log 2 log 1 ) 20n log 2 6n dB/octav
Aproximarea de tip Butterworth nu permite realizarea cerinelor
filtrului pentru banda de trecere i banda de blocare n mod independent.
Funcia aproximant (1.35) este definit de un singur parametru n care se
determin fie din condiiile impuse benzii de trecere, fie din cele impuse
benzii de blocare.
n Fig. 1.12 sunt reprezentate grafic cerinele impuse ptratului
modulului funciei de transfer i respectiv atenurii unui F.T.J. i care sunt
date analitic de relaiile :
H m H ( j ) 2 1si0 a( ) a M daca0 p
0 H ( j ) H M sia m a( ) daca b
1
1
a m 10 log
;
HM
Hm .
Frecvenele p i b reprezint limitele benzilor de
respectiv de blocare iar intervalul b p este banda de tranziie.
unde :
a M 10 log
trecere,
a M 10 log 1 ( ) 2 n ; a m 10 log 1 (
)
t
t
(1.39)
10 am / 10 1
10 aM / 10 1
Introducnd notaiile :
(1.40)
ka
10 am / 10 1
10 aM / 10 1
kf
b
p
(1.41)
n log k
(1.43)
(10
a M / 10
1)
1/ 2n
(10
b
1)1 / 2 n
(1.44)
a M / 10
H ( j ) =
1
1 C n2 ( )
(1.45)
C 3 4 3 3
C 4 8 4 8 2 1
(1.46)
C 5 16 5 20 3 5
( ) 1 H ( j )
2 C n2 ( )
1 2 C n2 ( )
iar valoarea maxim a acestei erori se obine pentru max [ C n2 ( ) ]=1 adic:
M
2
.
1 2
1
1 2
lund la 0 valorile Hmax sau Hmin dup cum n este par sau impar i
valoarea Hmin la 1 .
innd seama de (1.45) atenuarea este :
2
a ( ) 10 log H ( j ) 10 log1 2 C n2 ( )
(1.47)
2
2
n banda de blocare C n ( ) 1 iar la frecvene foarte mari comportarea
lui C n2 ( ) este n principal dat de termenul avnd rangul cel mai mare i
care aa cum rezult din (1.46) este de forma 2 n 1 n
n aceste condiii (1.47) devine:
a ( ) 20 log C n ( ) 20 log 2 n 1 n 20 log 6(n 1) 20n log , 1 .
Dimensionarea funciei aproximante (1.45) , adic alegerea
parametrilor si n se face plecnd de la gabaritul filtrului reprezentat n
Fig. 1.14.b . n aceeai Fig.ur s-a reprezentat grafic i caracteristica de
atenuare a unui filtru Cebev de ordinul 3.
Fig. 1.14
Pentru filtrele tip Cebev se alege frecvena extrem a benzii de
trecere egal cu frecvena de tiere , adic p t 1 i deoarece C n2 (1) 1 ,
din (1.47) rezult:
aM=10log(1+ )
de unde se obine prima relaie de dimensionare:
(1.48)
10 a / 10 1
Atenuarea minim n banda de blocare se obine la limita inferioar a
M
) a ( b ) i innd
t
p
a m 10 log[1 2 C n2 ( b )] .
p
acesteia :
a m a(
b
10 am / 10 1
)
.
p
2
Cn (
b
10 am / 10 1
)
p
10 aM / 10 1
(1.49)
C n ( )
este dictat de
) 2 n 1 ( b ) n , 1
p
p
n log 2k
(1.50)
unde pentru n se alege cea mai mic valoare ntreag ce satisface relaia de
mai sus.
n concluzie funcia (1.45) determin un F.T.J. de tip Cebev
realizabil fizic i care aproximeaz F.T.J. ideal cu o precizie impus prin
gabaritul filtrului (Fig. 1.14.b).
n expresia funciei aproximante (1.45) intervin doi parametrii i n ,
ceea ce permite dimensionarea acesteia n mod independent prin cerinele
impuse n banda de trecere i respectiv n banda de blocare . ntr-adevr cu
relaia (1.48) se determin plecnd de la atenuarea maxim a M admis n
banda de trecere iar cu relaia (1.50) se determin n funcie de atenuarea
minim a m impus n banda de blocare.
1.5.Filtre obinute prin transformri de frecven
n paragrafele anterioare s-au analizat exclusiv filtre sau celule de
filtrare de tip trece jos . n sinteza circuitelor se demonstreaz c dac
Z(s) i F(s) sunt reactane, atunci i Z[F(s)] este o reactan.
Aceast teorem permite obinerea altor tipuri de filtre plecnd de la
F.T.J. astfel:
- se alege o funcie F(s) tip reactan care transform axa a F.T.J. n axa
corespunztoare altor tipuri de filtre (F.T.S., F.T.B., F.O.B.);
- impedana Z(s) a F.T.J. se transform n impedana Z[F(s)] a tipului de
filtru ales;
- schema i gabaritul filtrului transformat se obin direct din cele ale F.T.J.
Substituirea variabilei s normate a F.T.J. cu funcia F(s) de tip reactiv
realizeaz o transformare de frecven i de reactan n acelai timp.
Trecerea de la F.T.J. la F.T.S. poate fi obinut dac se utilizeaz
transformarea sF.T.J.=F(sF.T.J.) dat de relaia:
F(s)=
1
s
sF.T.J.=
1
s F .T . S .
(1.51)
unde sF.T.J. i sF.T.S. sunt frecvenele complexe normate corespunztoare celor
dou filtre.
La frecvenele fizice s=j i explicitnd frecvena normat a F.T.S.,
(1.51) devine:
F.T.S.=-
F .T . J .
(1.52)
Relaia de mai sus transform axa frecvenelor fizice F.T.J. n axa
frecvenelor fizice F.T.S. aa cum se observ n Fig. 1.15a (cu linie ngroat
s-au reprezentat benzile de trecere).
Pentru simplificare, n Fig.ur s-a redat grafic doar corespondena
dintre semiaxa negativ F.T.J. i semiaxa pozitiv F.T.S.
Schimbarea de variabil (1.51) modific reactanele F.T.J. Astfel, de
exemplu, inductana normat din schema F.T.J. devine capacitiv n
schema F.T.S.:
Ze =
sF.T.J. *
1
*
s F .T .S .
1
1
s F .T .S . *
CF.T.S. =
s2 1
s
sF.T.J.
s F2 .T . B . 1
s F .T . B .
(1.53)
unde este o constant real i pozitiv.
Corespondena ntre axa frecvenelor fizice F.T.J. i axa F.T.B. se obine
din (1.53) pentru s=j:
F.T.J.
(1.54)
F2 .T . B. 1
F .T . B.
t1
; t 2
1
4
2
(1.56)
1
s 2 LC 1
sC
sC
2
* s F .T . B. 1
s
1
*
Ze=sF.T.J.* * s
;
F .T . B .
s F .T .B .
2
F .T . B .
F .T . B.
; cF.T.B.=
s2 1
*s
sF.T.S.
s F2 .O. B. 1
s F .O . B .
(1.58)
Corespondena axelor frecvenelor fizice pentru F.T.S. i F.O.B.
precum i transformrile de reactan corespunztoare trecerii F.T.S.
F.O.B. sunt redate n Fig. 1.18.
Fig.1.18
Expresiile frecvenelor de tiere (1.56) i relaiile stabilite la F.T.B.
rmn valabile cu specificaia c pentru F.O.B. parametrul specificat de
(1.57) reprezint banda de blocare normat.
Prin urmare, calculul F.T.S., F.T.B. i F.O.B. rezultate prin
transformri de frecven cuprinde ca prim etap obinerea F.T.J. de
referin. Acestea se proiecteaz conform metodelor ilustrate n paragraful
anterior. n continuare schema normat a F.T.J. se transform n schema
normat a filtrului dorit folosind transformrile de reactan
corespunztoare. n final prin denormare se obin valorile reale ale
elementelor de circuit corespunztoare filtrului dorit.
2. Amplificatoare
2.1 Generaliti
Cea mai important i din aceast cauz cea mai utilizat funcie a
dispozitivelor electronice este cea de amplificare: un semnal de comand, de
mic putere este utilizat pentru a obine la ieire un semnal de aceeai form
avnd puterea mult mai mare. Exist o mare varietate de amplificatoare care
difer prin natura semnalului, dispozitivului utilizat, cuplajului ntre etaje,
clasa de funcionare, banda de frecvene, etc.
U2
A u e jQ
U1
Ai
I2
A i e j
I
(2.2)
Ap
P 2 U 2 I 2 cos 2
;
P1 U 1 I 1 cos 1
AT p
(2.3)
Fig.2.2
De exemplu pentru amplificarea
n tensiune, n cazul unui
amplificator cu trei etaje (Fig.2.2)vom avea:
ATu
U4 U4 U3 U2
Au 3 Au 2 Au1 .
U1 U 3 U 2 U1
(2.4)
P1
P2
P1
log
(2.5)
P1
10 log
dB
P2
P1
(2.6)
U
P1 1 cos1
Z int
2
P2
U2
cos 2
Z ie
(2.7)
P1
20 log
dB
U2
R
10 log int
U1
Ries
(2.8)
i analog:
P2
P1
20 log
dB
I2
R
10 log int
I1
Ries
(2.9)
P1
20 log
dB
U2
I
20 log 2
U1
I1
(2.10)
I0
Tu
u1
u2
u3
P dB
P W
P dB 24dB 10 log
P W 6nW10 10 6nW10 2 , 4 1,5W
6nV
P2 P3 ... Pn
P1
(2.13)
U 22 U 32 ... U n2
I 2 I 32 ... I n2
; K 2
U1
I1
(2.14)
Fig.2.3
1
0,707 .
2
Au aAu 0 definete
Condiia
frecventa limita inferioara fi, frecventa
limita superioara fs si banda de lucru a amplificatorului:
B B 2 f s fi
(2.17)
B
f
De regula fs>>fi si atunci 2 s .
U 2 max
U 2 min
(2.18)
Fig.2.4
Cuplajul prin condensator sau cuplajul RC (Fig.2.4) mpiedic
trecerea componentei continue asigurnd astfel separarea in curent continuu
i atenueaz frecventele joase, deoarece condensatorul de cuplaj formeaz cu
rezistena de intrare n etajul urmtor (R) un circuit RC care are
comportarea unui filtru trece sus. Existenta unor astfel de condensatoare de
cuplaj ntre etaje, este una din cauzele care determina scderea amplificrii
la frecvene joase.
Fig.2.5
2 / 2 . Daca
tranzistorul funcioneaz n clasa AB.
2
Fig.2.6
In clasele B, AB si C curentul de colector este sub forma unor
impulsuri de curent, astfel ca semnalul amplificat este puternic distorsionat.
Pentru amplificatoarele funcionnd n cele trei clase se utilizeaz
tehnici speciale de circuit pentru refacerea formei semnalului n sarcin.
Deoarece randamentul obinut in clasele B,AB si C este mai mare
dect n clasa A, aceste clase sunt utilizate pentru amplificatoare de putere i
de mare putere, de joasa i de nalt frecven.
Pentru un circuit dat (cu o carcas dinamica de transfer data) clasa de
funcionare depinde att de alegerea punctului static de funcionare ct i de
amplitudinea semnalului de intrare. De exemplu dac punctul de funcionare
este ales n regiunea normala de lucru (pentru clasa A de funcionare) i
semnalul crete n amplitudine, se poate trece din funcionare n clasa A n
clasa AB etc.
Creterea semnalului n scopul mririi puterii sale i pentru a obine
un randament mrit al amplificatorului, este din pcate nsoit de
Fig.2.7
In Fig.2.7. este reprezentat configuraia unui etaj de amplificare de
tip EC cu cuplaj RC. Condensatoarele CG si C S realizeaz cuplajul n curent
alternativ ntre generatorul de semnal (etajul anterior) i intrarea
amplificatorului, respectiv ntre ieirea amplificatorului i sarcin (care poate
fi o impedana de intrare a etajului urmtor).
Cele doua condensatoare de cuplaj realizeaz i separarea n curent
continuu (blocheaz componenta continu) ntre generatorul de semnal i
etajul de amplificare, respectiv ntre acesta din urma i sarcin.
Condensatorul CE realizeaz decuplarea rezistentei RE n curent
alternativ, astfel nct emitorul tranzistorului sa fie conectat la masa n regim
dinamic (conexiune emitor comun).
Se considera ca cele trei condensatoare au capacitatea suficient de
mare pentru ca s se comporte practic ca nite scurt-circuite la frecvent
minim din band.
Polarizarea tranzistorului pentru o tensiune de alimentare data E C este
realizata de ctre divizorul rezistiv din baza format din rezistentele R 1 si R2
care mpreuna cu rezistenta din emitor R E asigura si stabilizarea punctului
static de funcionare cu temperatura.
Fig.2.8
Poziia punctului static de funcionare este descris de coordonatele sale
U CE , I C
si I B cruia i corespunde o tensiune U BE (n planul
caracteristicii de intrare).
0
EC
2
RS'
RC .RS
,
RC RS
(2.23)
R1 .R2
R1 R2
(2.24)
U1
I 1'
h11e
(2.25)
fi:
Rint
U1
I1
R B .h11e
h11e .
R B h11e
(2.26)
1
R22 e
I2
.
RC 1
U2
h22 e
RC
Ries
RC
I2
I2
1 RC .h22 e
RC
Deoarece
(2.27)
Ug
I 1 R g h11e
Rg h11e 1 h22e RS'
RS' .
(2.28)
h21e '
RS
h11e
(2.29)
Se observ c:
- tensiunea n colector este n antifaz cu cea furnizat de generator(i
deci cu semnalul din baz);
- modulul amplificrii n tensiune este proporional cu RS' care nu poate
fi mrit prea mult pentru c RC este limitat de cderea de tensiune
continu;
- deoarece mrimea amplificrii depinde de parametrii tranzistorului n
mod direct, este foarte sensibil la condiiile de lucru(tensiune de
alimentare, temperatur, etc.) care afecteaz valorile parametrilor
hibrizi.
Pentru a determina expresia amplificrii n curent se consider c etajul
EC este atacat de un generator de curent avnd rezistena intern R g
(Fig.2.10).
Rg
h21e
RC
I2
'
I 1 R g h11e 1 h22e RS RC RS
Deoarece
Rg
>> h11e i
R S'
(2.30)
devine:
A I , g h21e
RC
RC R S
(2.31)
unde
U1
Ug
I 1 Rint
1
I 1 R g Rint
j C G
Rit
R g Rint
1
jCG
(2.32)
CC
Rit
R g Rint
(2.33)
Fcnd notaiile:
i
;
i
C G R g Rit
(2.34)
jC G Rint
Rint
j
1 jC G RG Rint Rint R g 1 j
(2.35)
E j
j
E
1 j
(2.36)
E j
1
2
f i / C E
i
1
2 2 R g Rint
(2.38)
h21e 1
C E R g h11e
(2.39)
C E C G (h21e 1) CG
2C G R g h11e 2C E R g h11e
(2.40)
Deci C E este mult mai eficace dect C G i el trebuie s aib o valoare mult
mai mare dect C G pentru a realiza o decuplare eficace. De aceea se va
alege C G mult mai mare(de 10-20 ori) dect valoarea obinut din relaia sa
de calcul (2.38) astfel nct s poat fi considerat foarte mare i s poat
fi utilizat n relaia de calcul a lui C E (2.39).
Calculul condensatoarelor de cuplaj cu sarcina C S poate face cu relaia de
calcul pentru C G (2.38), n care se nlocuiesc R g cu Ries i Rint cu RS .
Un fenomen de scdere a amplificrii are loc i la frecvene nalte, unde
reactanele parazite ale tranzistorului i ale montajului scad foarte mult
producnd un efect de untare a semnalului. Exist o frecven limit
pentru care modulul amplificrii scade la 1 2 0,707 din
valoarea pe care o are n banda de lucru. Aceast frecven limit
delimiteaz convenional banda de lucru a amplificatorului, aa cum se arat
in Fig.2.3, i poate fi calculat cu relaia [2]:
superioar
fS
fS
GG' g b'e
2 C b'e 1 g m RS C b 'e
(2.41)
unde
1
, gm
R g rbb '
GG'
tranzistorului.
Se observ c frecvena limit superioar depinde de rezistena de sarcin
invers proporional. Valoarea maxim se obine cnd RS =0(n scurtcircuit),
dar atunci amplificarea n tensiune e zero.
Pentru aprecierea performanelor etajului la nalt frecven se utilizeaz o
mrime numit produs amplificare - band, unde band este conform relaiei
(2.17) B f S . Aceast mrime este constant i valoarea ei maxim se obine
dac amplificatorul lucreaz n gol RS i R g =0, [2]:
ABmax x
1
cons tan t
2C b 'c rbb '
(2.42)
'
R1 R2
R1 R2
Considernd c
'
Rint,T
Rint
U1
I
'
1
R E
I 1 (h11e
1
h22 e
RS
1
h22 e
RE RS
R R
h21e E S )
RE RS
R E RS
R B Rint,T
U1
RB
I1
R B Rint,T
'
1
se calculeaz
h11e (h21e 1)
Rint :
R E RS
R E RS
(2.43)
(2.44)
Una din condiiile de proiectare a reelei de polarizare este cea care asigur
stabilitatea punctului de funcionare[2]:
R B ( 1) R E
(2.45)
R
Deoarece n practic de regul E este un ordin de mrime mai mare
dect RS se poate scrie(neglijnd h11e ) c Rint,T (h21e 1) RS . Avnd n
U2
'
I2
I 1' 1 h21e
U 2.
11e
Notnd
R g'
RB Rg
RB Rg
se obin succesiv
R g'
(2.46)
1 h21e
Ries
R E Ries ,T
RE Ries ,T
Ries ,T
(2.47)
Justificarea relaiei (2.47) este urmtoarea: dac R g care este mult mai
mic dect RB (zeci de k ) este de ordinul k , atunci pentru h21e de
ordinul sutelor, se obine Ries ,T de ordinul zecilor de i innd seama de
faptul c R E este de sute de sau k , avem c R E >> Ries ,T ceea ce duce
la inegalitatea(2.47).
Deci rezistena de ieire a etajului CC este foarte mic(zeci de ohmi).
Valoarea minim a rezistenei de ieire se obine pentru R g 0 .
R
ies ,T
min
h11e
h21e 1
(2.48)
aceasta fiind egal cu rezistena de intrare emitor-baz n conexiunea baz
comun, cu h22e 0 (vezi relaia 2.53).
Avnd rezistena de intrare mare i rezisten de ieire mic etajul CC
poate fi privit ca un amplificator de curent. Amplificarea n tensiune a
etajului se calculeaz utiliznd schema din Fig.2.13 a, utiliznd notaia:
RE'
RE RS
R E RS
AU
(2.49)
RE
RB
I
A I S ( h21e 1)
I1
RE RS R B Rint,T
(2.50)
Rint,T h21e 1
A I Rint,T
(2.51)
a)
b)
Fig. 2.14.
Polarizarea tranzistorului cu dou surse de alimentare nu este
convenabil din punct de vedere practic i de aceea este utilizat varianta din
Fig. 2.14. b, cu o singur surs de alimentare. Se observ c circuitul de
polarizare al tranzistorului n conexiune BC este identic cu cel utilizat pentru
celelalte dou conexiuni i n mod evident se calculeaz la fel, urmrind
realizarea stabilizrii cu temperatura a punctului static ales pentru
funcionarea n clas A.
Condensatorul C realizeaz decuplarea rezistenei R2 n curent
alternativ i conectarea bazei la mas. El va avea o capacitate suficient de
mare pentru ca la frecvena minim din banda de lucru a amplificatorului s
poat fi considerat scurtcircuit.
Pentru ambele variante, schema de curent alternativ este aceeai, fiind
prezentat n Fig. 2.15. a. Dac se nlocuiete tranzistorul cu circuitul su
echivalent descris cu parametrii hibrizi n conexiune emitor comun
(motivaia utilizrii parametrilor he este aceeai ca i pentru etajul BC, vezi
paragraful 2.3.) se obine schema din Fig. 2.15. b, care se va utiliza pentru
studiul comportrii etajului n regim dinamic.
a)
b)
Fig. 2.15.
Pentru a calcula rezistena de nitrare a tranzistorului i a etajului se
neglijeaz h12e i h22e. Pentru nodul E (emitor) se poate scrie, conform legii I
a lui Kirchhoff:
I1` I b h21e I b 0 I1` h12 e 1 I b
(2.52.)
Folosind relaia (2.52.), rezistena de intrare a tranzistorului este:
Rint,T
U1
`
1
h11e I b
h21e 1 I b
h11e
h21e 1
(2.53.)
U1
I1
RE Rint r ,T
RE Rint r ,T
Rint r ,T , RE Rint r ,T
(2.54.)
U2
I2
RC
(2.55.)
I g 0
ies ,T max
Ries ,T
RE
h21e 1
1
h22 e
h22 e
1
zeciK; h21e sute
h22 e
(2.56.)
.
I 21
`
1
h21e I b
h 21e 1 I b
h21e
h21e 1
(2.57)
Au
U2
U1
h21e I b RC
h11e I b
h21e
Rc 1
h11e
(2.58.)
AZ
U2
I1
RC
(2.59.)
Fig. 2.16.
Pentru simplitate vom presupune c:
- circuitele sunt liniare;
- mrimile coeficienilor de transfer A i B nu depind de frecven;
(2.60.)
X1
Xr
(2.61.)
X2
(2.62.)
Utiliznd relaiile (2.60.), (2.61.) i (2.62.) se obine amplificarea
global, care include i efectul reaciei:
X2
Ar
X2
Xg
X1 X 2
X2
X2
X1 1
X
1
A
1 A
(2.63.)
Ar
, unde
este:
T A
Deoarece mrimile
forma:
Ar
(2.64.)
sunt mrimi complexe, (2.63.) poate fi pus sub
A e j A
(2.65.)
1 A e j A B
Ar
1 2 A cos A 2 A2
tg S r
sin A A sin
cos A A cos
(2.66.)
(2.67.)
A
1 A
A
; Ar A;
1T
(2.68.)
A
A
; Ar A
1 A 1 T
(2.69.)
Ar
T 1
A
1
(2.70)
int r
ies
A2
U ies
U int r
. Acest
int r
int r
ies
Ay
ies
I ies
U int r
(2.78)
Efectul reaciei negative asupra impedanei de ieire este determinat de
tipul reaciei de ieire:
- reacie paralel de ieire:
(2.79)
unde AU=AU/RS , amplificarea n tensiune n gol (maxim);
- reacie serie la ieire
(2.80)
unde AIo= AI/RS0, amplitudinea n curent n scurtcircuit (maxim).
De exemplu n cazul reaciei negative aplicate unui amplificator de
tensiune, impedana de intrare crete (este multiplicat cu 1+T>1), iar
impedana de ieire scade (dar nu n raportul n care scade amplificarea,
deoarece se calculeaz cu transmisia pe bucl considerat n gol T*=T/R S
=AU/Rs).Prin creterea impedanei de intrare i scderea impedanei de
ieire, respectiv citit n tensiune, deci este un amplificator de tensiune mai
bun (tinde spre un amplificator ideal de tensiune).
3. Oscilatoare armonice
3.1 Generaliti
Un oscilator armonic este un circuit electronic care furnizeaz la
bornele unei rezistene de sarcin Rs un semnal de form sinusoidal:
(3.1)
Circuitul trebuie s conin dispozitiv electronice active capabile s
transforme puterea de curent continuu absorbit de la sursa de alimentare n
putere de curent alternativ, putere a semnalului furnizat sarcinii:
(3.2)
S considerm un amplificator cu reacie pozitiv de tipul celui
prezentat n paragraful 2.5.1.,Fig. 2.16. i descris de relaia (2.68). Acest
circuit devine un oscilator dac ndeprtnd semnalul de excitaie (x g=0),
obinem totui un semnal de ieire, x2 finit i diferit de zero. Aceasta este
echivalent cu :
(3.3)
Rezult imediat condiia de oscilaie :
(3.4)
numit relaia Barkhausen.
(3.5)
A+=2k , k=0;1;2;
(3.6)
R i1 i2
R i2
1
j c
i 2 +R i2 i3 ) ;
i3 ) =(R+
1
j c
) i3 ; u r =R i3 .
(3.11)
in raport cu u r , se obine :
u
1
5
e 1
u r
RC
1
RC
6
RC
(3.12)
1
osc.
RC
6
0
osc. RC
(3.13)
De aici , reinnd numai soluia pozitiva si diferita de zero , se
obine urmtoarea expresie pentru frecventa de rezonanta , care va fi egala
cu frecventa oscilaiei sinusoidale generate de ctre oscilatorul RC:
f osc.
(3.14)
2 6 RC
29
(3.15)
29
(3.16)
6
2RC
si
ue
29
ur
(3.17)
si utilizat ca reea defazoare pentru domeniile de frecventa joasa ale
oscilatorului.
In Figura 3.3. este prezentata schema unei variante de oscilator RC ,
cu reea defazoare de tip trece-sus , formata din trei celule RC , reea
conectata intre ieirea din colector si intrarea unui etaj de amplificare in
conexiune emitor comun , ceea ce asigura ndeplinirea condiiei de faza
continuata in relaia Barkhansen. Rezistenta Rr care conecteaz ieirea
reelei de reacie ( reeaua defazoare ) la intrarea amplificatorului , trebuie sa
fie aleasa astfel nct rezistenta ultimei celule de defazare sa fie tot R ,
adic:
(3.18)
Rr R1 R2 h11e R
R1 R2
R2 hue
R 'c
R
23 29 '
R
Rc
(3.19)
unde :
R 'c
Rc
1 h22 e Rc
(3.20)
R 'c
2,7
R
, care
f osc
c 2 6 R 4 R RC
2
(3.21)
6 R 4 Rc
2R 3 C
(3.22)
Fig. .3.4.
Astfel, reeaua defazoare este ncrcata cu impedana mare de
intrare a etajului repetor si ultima celula RC a reelei de defazare nu mai este
scurtcircuitata de ctre rezistenta de intrare Rint . a tranzistorului T1 . Sarcina
oscilatorului va fi de asemenea conectata la ieirea repetorului si acest fapt
duce la creterea stabilitii frecventei cu variaia sarcinii oscilatorului .
Pentru ca ultima celula RC a reelei de defazare sa lucreze corect ,
este necesar ca R R R T R .
3
int .
;
jC1
jC1
R2
j C 2
R2
Z2
1
1 j R 2 C 2
R2
jC 2
Z1 R1
(3.23)
.
(3.24)
ur
i Z2
Z2
.
u e i Z1 Z 2 Z1 Z 2
(3.25)
( j )
1
R! C 2
1
j (R1C 2
).
R2 C1
R2 C1
(3.26)
1
osc.
COosc. R2 C1
1
R1 R2 C1C 2
(3.28)
1
2
R1 R2 C1C 2
(3.29)
Amplificarea necesara pentru autontreinerea oscilaiilor are
expresia :
Au
R C
1
1 1 2
( j 0 )
R2 C1
(3.30)
1
2
si Au 1 R C 3
(3.31)
2
1
Deci amplificatorul de baza trebuie sa realizeze o amplificare in
tensiune cel puin egala cu 3 , iar faza tensiunii lui de ieire sa coincid cu
cea a tensiunii de intrare , motiv pentru care acest tip de oscilator se mai
numete si oscilator cu anularea fazei . Pentru aceasta , se utilizeaz de
regula doua etaje amplificatoare , cuplate in cascada , fiecare realiznd un
defazaj de 180 0 .
In Figura 3.6. se prezint o varianta de oscilator in punte Wien , in
care etajul realizat cu T2 joaca rolul generatorului de tensiune care ataca
reeaua Wien .
f osc.
Fig. 3.6.
Amplificatorul este realizat cu tranzistoarele T1 si T2 cele
doua etaje ale sale fiind conectate in cascada prin cuplaj RC . Semnalul de
intrare al amplificatorului se obine de la ieirea unui etaj repetor pe emitor ,
realizat cu T3 . Conectarea punii Wien prin intermediul etajului repetor
care prezint impedana mare de intrare , previne ncrcarea punii Wien
printr-un curent important si astfel se reduc la minimum distorsiunile de
amplitudine si de faza ale oscilaiei generate . Practic in acest fel se asigura
una din cele doua condiii ce decurg din necesitatea de a conecta puntea
Wien la un amplificator ideal de tensiune : Z ies. Z 2 , unde Z 2 este dat de
Fig. 3.7.
Au 3
R3 R4
R4
, adic pentru
R3 2R4
(3.32)
Ei
U I
ti
dy (t )
y (t ) x(t )
dt
(4.3)
unde x(t) este semnalul de intrare (excitaia) , y(t) este semnalul de ieire
(rspunsul ) iar este constanta de timp a circuitului .
Soluia de regim liber a ecuaiei (4.3) este de forma :
t
(4.4)
Ye(t ) Ae
unde A este o constanta de integrare iar 1
este soluia ecuaiei
caracteristice .
In mod frecvent , excitaia este un semnal treapta :
X0 t 0
X (t)
0 t 0
Y f (t ) X (t )
X 0 t 0
0 t 0
(4.5)
Y f ( ) Y ( )
si (4.5)
Y (t ) Y () Ae
(4.6)
Cunoscnd valoarea iniiala Y(0) , din (4.6) pentru t=0 se obine
valoarea constantei de integrare :
A Y (t ) Y ()
(4.7)
t1, 2
Y ( ) Y ( 0)
Y (0) Y (t1, 2 )
i deci:
t t 2 t1 ln
y () y (t1 )
y ( ) y (t 2 )
(4.8)
Dac se consider:
y(t ) y(0) 0,4[ y() y (0)]
1
y(t ) y(0) 0,96[ y() y(0)]
2
Folosind (4.8) se poate justifica relaia (4.2), astfel:
0,96
t ln
(4.9)
0,4
n Figura 4.3.a este reprezentat un circuit Rc de integrare pentru care
avem succesiv:
U (t ) U (t ) u (t );U i (t ) R
R
R
C
1
dU (t )
C ; u (t ) u (t )
i (t ) i (t ) C
C
C
2
dt
du (t )
2 u2 (t ) u1(t ); RC
dt
0, t 0
u1 (t )
dat de:
rspunsul este dat de relaia (4.7):
u2 ( t ) uC ( t ) U C ( ) [U C ( 0) U C ( )]e
(4.10)
RC
inc
des
(4.11)
este:
n domeniul frecven, circuitul de integrare se conport ca un FTJ. ntradevr, prin atenuarea frecvenelor nalte din spectrul semnalului treapt, se
elimin saltul instantaneu al acestuia de la 0 la U iar rspunsul u 2(t) prezint
o cretere mult mai lent ntre cele dou nivele. Prin analogie cu Fig. 1.9.c,
circuitul de integrare poate fi considerat ca o semicelul Rc de filtrare trece
jos.
U 2 M U (1 e
RC
inc
des
(4.13)
(t ) Ue
U U (1 e ), RC
condiia:
>max{ti,Tr- ti}.
Cderea de amplitudine pe palier U reprezint nivelul de tensiune la
care se ncarc condensatorul C pe durat ti i conform (4.10) se obine:
Mrimea U reprezint distorsiunea introdus de circuitul de cuplaj Rc
i poate fi micorat prin creterea capacitii condensatorului de cuplaj n
condiiile n care rezistena R este de obicei dat.
n circuitele de impulsuri, efectul de derivare i distorsiunile datorate
cderii de tensiune pe palier sunt produse de condensatoarele dispuse n serie
pe calea de semnal (condensatoare de cuplaj).
4.3. Tranzistorul bipolar n regim de comutaie
La funcionarea n regim de impulsuri tranzistorul bipolar se poate gsi
ntr-una din urmtoarele stri:
- blocri, n care curentul de colector I C este foarte mic, practic egal cu
zero, iar tensiunea UCE are valori apropiate de tensiunea de alimentare
EC;
- conducie, n care curentul de colector I C are valori mari iar tensiunea
UCE este redus (n cele mai multe cazuri tranzistorul este n
saturaie);
- comutare direct, n care curentul de colector I C crete rapid iar
tranzistorul trece din stare de conducie n stare de blocare.
E C U CE
RC
EC
RC
(4.14)
incipient.
n saturaie UCE<UBE, valorile tipice ale acestor tensiuni, la limita de saturaie
pentru un tranzistor npn cu SI fiind UCES= 0,3V i UBES =0,7V.
Curentul de colector la limita de saturaie este dat de relaia:
n saturaie curentul de colector nu mai urmrete creterea curentului de
IB
E
C
RC
(4.15)
Fig.4.5.
Se numete grad de saturaie i se noteaz cu S, raportul dintre valoarea
maxim a curentului de baz i valoarea maxim a curentului de baz
corespunztoare zonei de saturaie incipient:
S
IB
1
I BS
S
S 1
(4.16)
(4.17)
(4.18)
reduce tci i a unei surse negative de polarizare care reduce tci i a unui grup
RC numit de accelerare care reduce tcd prin creterea gradului de saturaie S.
La momentul aplicrii excitaiei, condensatorul C scurtcircuiteaz
rezistena R i curentul de comand are valoarea I B1>IBS, ceea ce reduce
timpul de cretere tc al curentului de baz ar crete timpul de stocare t s dar la
ncrcarea condensatorului curentul de baz se reduce i ajunge la valoarea
IBS corespunztoare zonei de saturaie incipient atunci cnd C este complet
ncrcat i nu mai scurtcircuiteaz rezistena R. La comutarea invers, a
tranzistorului, prin descrcarea condensatorului se asigur un salt negativ
IB2 al curentului n baz care reduce att timpul de stocare IBS ct i timpul de
descretere.
Reducerea n principal a timpului de comutaie invers tci se poate obine
cu circuitul din Figura 4.6d care evit intrarea n saturaie a tranzistorului
printr-o reacie negativ neliniar.
Rezistena R se calculeaz astfel nct atunci cnd iB atinge valoarea IBS
corespunztoare intrrii n saturaie dioda D s se deschid i s limiteze
curentul de baz. Pentru acesta tensiunea pe rezisten trebuie s fie mai
mare dect cderea de tensiune pe diod:
R ( I BS I 1 ) U D
EC U CES EC
I CES
I CS
(4.20)
Unde s-a inut seama ca UCES 0,3V este neglijabila in raport cu tensiunea de
alimentare.
Curentul de baza al tranzistoarelor este:
IB
EC U BE
EC
RB RC
RB RC
RB
RB RC
(4.22)
n 1
n 1
Fig. 4.9.
Folosind pori logice realizate in tehnologie integrata se poate
obine o mare varietate de circuite basculante bistabile. astfel bistabilul de
tip RS poate fi obinut utiliznd poarta SAU aa cum ne indica in figura
4.10a. tabelul de adevr (figura 4.10b)coincide cu cel al CBB din figura
4.8a.
Fig. 4.10.
Intr-adevr, conform tabelului de adevr al funciei SAU din figura
4.9e rezulta:pentru R=1 poarta 1 este forata in Q=0 indiferent de starea
celeilalte intrri iar pentru S=0 poarta 2 are ambele intrri in 0 si deci. Q =1;
pentru S=1 poarta 2 este forata in Q =0 indiferent de starea celeilalte intrri
iar pentru R=0 poarta 2 are ambele intrri in 0 si Q=1; pentru R=0 si Q n =0
poarta 2 are ambele intrri in 0 si deci Q = Q =0 porta 1 cu intrrile 0 si
1, deci va avea ieirea Q = Q =0; pentru R=0 si S=0 si Q n =1 poarta 2 are
intrrile in 1 si 0, deci Q =0 iar poarta 1 cu ambele intrri in 0 i menine
ieirea in Q = Q =1; pentru R=1 si S=1 ieirile ambelor pori sunt forate
in 0 de aceea aceasta combinaie la intrare nu este admisa .
Prin folosirea porilor SI se obine un bistabil de tip RS (figura 4.10c).
Tabelul de adevr din figura 4.10b a acestui bistabil si notarea intrrilor cu
R si S , indica faptul ca modificarea ieirilor se produce atunci cnd una
dintre ele este 0 si nu 1 ca in cazul schemei anterioare iar combinaia
n 1
n 1
n 1
n 1
Fig. 4.11.
O categorie importanta de bistabile o formeaz cele cu structura
stpn-sclav (master-slave). Ele sunt formate din doua circuite basculante
sincrone, conectate in cascada si comandate in antifaza. In continuare, pentru
acest tip de CBB se va utiliza terminologia bistabil MS.In figura 4.11c este
reprezentata schema unui bistabil MS de tip RS (porile 1,2,3 si 4 formeaz
bistabilul RS sincron de comanda sau stpn, porile 5,6,7 si 8 formeaz
bistabilul RS sincron comandat sau sclav, iar inversorul 9 asigura comanda
in antifaza a celor doua bistabile. Impulsul de tact (figura 4.11d) acioneaz
asupra bistabilului in patru timpi: la momentul unu porile 5 si 6 se
blocheaz ( T =0)si ieirile bistabilului stpn sunt izolate de intrrile
bistabilului sclav; la momentul 2 porile 1 si 2 se deschid (T=1)si informaia
de la intrrile R si S se transfera la ieirea bistabilului stpn; la momentul 3
porile 1 si 2 se blocheaz si bistabilul stpn se izoleaz de intrrile sale
date iar la momentul 4 porile 5 si 6 se deschid si informaia de la ieirile
Fig. 4.12.
La fel ca bistabilul RS si bistabilul JK poate fi realizat in structura
sincrona sau de tip MS avnd eventual si intrri de comanda asincrone. Un
tip de bistabil sincron folosit in practica ca element de memorie tampon in
sistemele de afiaj, este bistabilul D (provine de la DELAY - ntrziere).
Acest tip de bistabil are o intrare de tact T si o singura intrare de date, notata
cu D si care este reprodusa la ieire pe durata impulsului de tact T=1,
conform tabelului de adevr din figura 4.12e . Bistabilul D (figura 4.12d)
poate fi obinut dintr-un bistabil RS sincron(figura 4.11a) fr intrri de
comanda asincrone, comandat in antifaza pe intrrile de date S=d i R D ,
deoarece cnd T=1 ieirea porii 1 este D. Simbolul bistabilului D este cel
din figura 4.12f . In literatura tipul de bistabil D din figura 4.12d se mai
numete i bistabil lateh (zvor).
Bistabilul de tip T(provine de la TOOGLE - comutator) nu este
disponibil ca atare dar poate fi realizat prin intermediul altor tipuri de
bistabili. Bistabilul T asincron (figura 4.12g) se obine comutnd mpreun
Fig. 4.13.
La aplicarea pe baza lui T1 a unui impuls pozitiv de comanda a crui
durata sa ndeplineasc condiia (4.19) acesta se deschide si declaneaz un
proces tranzitoriu in avalan care provoac bascularea monostabilului in
starea cvasistabil ( T1 in conducie, T2 blocat). Saltul negativ de tensiune din
EC
I CS
I B2
EC
RC 2
I B2
EC U BE EC
RB 2
RB 2
in care:
In final, condiia de saturaie a lui T2 devine: RB RC
2
RB 2 RC 2
(4.23)
I B1
EC
RC1
in care:
I B1
EC U BE
EC
RB1 RC 2 RB1 RB 2
RB1 RC1 RC 2
(4.24)
Rezistenta RC1 din colectorul lui T1 se determina tot din relaia (4.20).
Diagramele din figura (4.13c) arata ca CBM furnizeaz impulsuri cu durata
data la aplicarea unui impuls de comanda. Durata ti a impulsului de ieire
este proximatic egala cu intervalul de timp t 2-t1. De ncrcare a
condensatorului C cu constanta de timp
CRB 2
(ncrcarea lui C este ntrerupta de deschiderea lui T2)
Folosind relaia (4.8) rezulta:
ti ln
u B 2 ()u B 2 (t1)
u B 2 ()u B 2 (t2 )
unde:
ti ln 2 0,7CRB 2
(4.25)
U C1 EC RICb U CS EC
RB1
EC ,
RB1 RC 2
Fig. 4.14.
Starea stabila a CBM este caracterizata prin u in=1,Q=0, Q=1,uR=0 iar
condensatorul C este descrcat. La trecerea tensiunii de intrare in O
conform tabelului de adevr din figura 4.9d, ieirea porii 1 este forat n 1,
saltul pozitiv de tensiune se aplica prin C la intrrile aflate in scurtcircuit ale
porii 2 a crei ieire devine 0.Se produce astfel trecerea in avalana a CBM
in stare cvasistabil ( Q=1, Q=0). Pe msur ce condensatorul C se ncarc
prin rezistenta R la masa, tensiune uR scade si in momentul in care aceasta
scade sub nivelul de prag up. Schema basculeaz in starea stabila (poarta 2
este forat n 1 iar porta 1 cu ambele intrri in 1 revine in 0). Starea stabila
iniial a CBM (Q=0)este asigurata daca tensiunea u R de pe rezistenta de
temporizare, datorata curentului de la cele 2 intrri ale porii 2, este mai mica
dect tensiunea de prag up .Daca porile SI-NU sunt realizate in tehnologie
TTL (figura 6.17) tensiunea de prag este up=1,4V si rezulta:
up
1,4V
437
2I IL 21.6mA
unde IIL este curentul debitat de intrare a porii la care tensiunea este 0.
ti ln 3 1,1RC
Fig.4.15
S-a considerat ca astabilul se gsete n starea (T 1-blocat i T2conducie), caz n care C1 se ncarc prin RB1 i T2 pn cnd tensiunea n
baza lui T1 depete tensiunea de prag. n acest moment T1 intr n
conducie, saltul negativ de tensiune din colectorul su se transmite prin R C2
Fig.4.16
Porile logice NU snt n esen amplificatoare de impulsuri
inversoare.
Iniial, starea CBA este: Q=1 , Q=1 i condensatorul C n curs de
descrcare. n momentul n care u1 scade sub valoarea de prag poarta 1 este
forat n 1 conform tabelului de adevr din fig. 4.9. a. iar poarta 2 comut n
Q=0 fornd poarta 3 n Q=1. CBA a trecut deci n starea cvasistabil( Q=0 ,
constante.
Singura dat de proiectare pentru CBA cu pori I NU e deci
perioada de repetiie a impulsurilor generate.
Un circuit basculant care poate funciona att n regim astabil ct i n
regim de monostabil este generatorul (GA) numit i uneori blocking. Se
caracterizeaz prin aceea c are n compunere un singur etaj de amplificare
inversor cu transistor, prevzut cu o bucl de reacie pozitiv utilizat cu
ajutorul unui transformator de impulsuri cu miez nesaturat. Generatorul
autoblocat se utilizeaz n special pentru generarea (n regim de astabil) sau
formarea (n regim de monostabil) a unor impulsuri de putere, cu durata
foarte scurt i avnd timpii de cretere i respectiv descretere mici.
Cu titlul informative n fig. 4.71 a,b se prezint schema, respective
diagramele de timp ale GA n regim monostabil.
Fig.4.71
n fig. 4.17. a,c s-au notat cu asterix bornele bobinelor ale cror
poteniale sunt n faz.
Se consider c starea iniial a GA n regim de astabil este cea n care
T este blocat, iar C se descarc. n momentul n care tensiunea n baza lui T
depete valoarea de prag, T intr n conducie i schema comut n regim
de avalan n noua stare cvasistabil n care T este saturat (deschiderea lui T
determin scderea tensiunii sale n colector care se transmite n nfurarea
L2 ca o cretere de tensiune, ceea ce l deschide i mai mult pe T, etc.). Dup
comutare, n nfurarea L2 se induce o tensiune electromotoare e ct ,
datorit curentului cresctor de magnetizare din nfurarea L1.
Condensatorul C se ncarc de la e 2 n principal prin rezistena jonciunii B-E
a lui T la mas i tensiunea n baz, UB=e2-UC scade lent. n momentul n care
T iese din saturaie, se stabilete bucla de reacie pozitiv i GA comut n
avalan n starea cvasistabil iniial i T se blocheaz (scderea tensiunii n
baz determin un salt pozitiv al tensiunii n colector, care prin L 2 se
transmite ca salt negativ n baz, tensiunea n colector crete i mai mult,
etc.). Dioda D i rezistena R sunt destinate s elimine oscilaiile postimpuls
care apar datorit excitrii circuitului format din L1 i capacitatea parazit Cp,
Fig.4.18
Amplitudinea Unu reprezint valoarea maxim a tensiunii liniar
variabile iar E este tensiunea de alimentare a CTLV.
Durata cursei directe TD reprezint intervalul de timp n care TLV
crete de la valoarea minim (de obicei nul), la U m, iar durata cursei inverse
TI este intervalul n care aceasta revine la valoarea minim.
Mrimea U, numit abatere de neliniaritate reprezint diferena
maxim dintre tensiunea liniar variabil ideal i cea real.
Coeficientul de neliniaritate se noteaz i reprezint abaterea relativ
de neliniaritate:
U
U nu
U nu
E
u (t ) E (1 e )
U nu
8 8E
rCEb
E C EC
rCEb RC
deoarece rezistena C E a lui T aflat n blocare este mult mai mare dect RC.
Deoarece n comparaie cu EC, tensiunea de colector la saturaie UCS
este neglijabil conform (4.26) se poate considera c amplitudinea tensiunii
liniar variabile este:
U Ru EC (1 e
td
i
U C (t )
1
I
i (t )dt t
C
C
; i(t) = I
5. Redresoare i stabilizatoare
5.1. Generaliti
Circuitele i aparatele electronice folosesc pe durata funcionrii
tensiuni continue de alimentare.
Aceste tensiuni pot fi folosite fie de la surse electrochimice (baterie,
acumulatori, etc.) fie prin conversia energiei de curent alternativ a reelei de
220/50 Hz n energie de curent continuu cu ajutorul surselor de tensiune
continu.
O surs de tensiune continu (fig. 5.1a ) se compune dintr-un
transformator,un redresor,un filtru si un stabilizator.
Transformatorul modific tensiunea reelei la valoarea necesar pentru
obinerea tensiunii continue impuse i n plus realizeaz separarea galvanic
ntre reea i circuitul ce trebuie alimentat.
Redresorul e un circuit avnd n compunere elemente de circuit neliniare (cu
conducie unilateral) care transform tensiunea alternativ (cu component
continu nul) de la intrare ntr-o form de und avnd componenta continu
diferit de zero numit tensiune pulsatorie. Ca elemente de circuit cu condiie
unilateral se folosesc diodele cu vid,diode semiconductoare,tiristoare,etc.
Tensiunea pulsatorie u(t) de la ieirea redresorului este o tensiune
periodic i deci poate fi dezvoltat n serie Fourier armonic:
u (t ) U 0 U n cos(n 0 t n )
n 1
max{U 1 , U 2 ,...}
U0
P0
Pr
Redresoarele se pot clasifica dup mai multe criterii dintre care cele
mai importante se prezint n continuare:
Dup tipul tensiunii redresate exist:
redresoare monofazate folosite pn la puteri de 1 kw
redresoare polifazate (de obicei trifazate) folosite la puteri mai mari
Dup numrul de alternane ale curentului alternativ care sunt
redresate pot fi:
- redresoare monoalternan folosite n aplicaii nepretenioase de mica
putere;
- redresoare bialternan
Dup posibilitatea controlului asupra tensiunii redresate exist:
- redresoare necomandate sau fixe;
- redresoare comandate sau reglabile.
Deoarece se folosesc pe scar larg n aparatura electronic, in continuare se
vor analiza n mod deosebit redresoarele monofazate, bialternan,
necomandate.
Filtrul, numit uneori si de netezire, este destinat atenuarea componentelor cu
frecvena diferit de 0 din spectrul tensiunii pulsatorii de la ieirea
redresorului, astfel nct acesta s se apropie ca form cat mai mult de o
tensiune continu.
Fig. 5.1
Pentru ca un circuit electronic s funcioneze la parametrii normali este
necesar ca tensiunea sa de alimentare s fie constant.
Tensiunea redresat i filtrat este variabil n timp datorit :
- variaiilor tensiunii de reea ( tensiunea nominal de 220 V poate varia ntre
+10 % i -15 % );
- variaiilor sarcinii;
- variaiilor factorului de mediu ( temperatur, umiditate etc.)
De aceea, ntre redresor i sarcin se conecteaz un circuit numit
stabilizator destinat s menin constant tensiunea la bornele sarcinii.
Performanele unui stabilizator se apreciaz cu ajutorul unor parametri dintre
care cei mai importani se definesc n continuare.
Factorul de stabilizare n tensiune se definete ca raportul dintre
variaia relativa a tensiunii de reea i variaia relativa a tensiunii in sarcin
atunci cnd sarcina este constanta:
u r
ur
Fu
u s
us
(5.4)
Rs ct
(5.5)
U R
U S
IS ct
(5.6)
Rezistenta interna a stabilizatorului se definete ca fiind raportul
dintre variaia tensiunii n sarcin i variaia curentului n sarcin atunci cnd
tensiunea de reea este constanta:
R0
U S
I S
U R ct
(5.7)
Fig. 5.2
n practic cele mai folosite sunt stabilizatoarele serie deoarece au un
consum n gol mai mic, randament mai ridicat i stabilitate mai buna faa de
cele de tip paralel.
In sfrit n funcie de acionare a elementului de reglaj exist:
- stabilizatoare lineare: la care elementul de reglaj funcioneaz
continuu:
- stabilizatoare n comutaie: la care elementul de reglaj funcioneaz
discontinuu (n regim de comutaie)
n funcionarea unei surse de tensiune pot apare situaii nedorite ca de
exemplu: suprasarcini, scurtcircuite, supratensiuni.
De aceea stabilizatoarele sunt prevzute n plus cu circuite speciale de
protecie.
5.2 Redresoare
Cel mai simplu receptor monofazat a crui schem este reprezentat n
Fig.5.3a este redresorul monoalternan cu sarcin rezistiv. Tensiunea din
secundarul transformatorului (Fig.5.3b) este armonic:
U(t)=Usin0t
(5.8)
Dac se neglijeaz rezistena proprie a secundarului precum i
rezistena diodei D n stare de conducie i tensiunea de prag a acesteia, n
sarcin se regsesc doar alternanele pozitive (Fig. 5.3c) ale tensiunii
(5.8).Prin convenie pentru alternana pozitiv polaritile tensiunii u(t) nu
sunt trecute in paranteze iar pentru alternana negativ acestea sunt trecute n
paranteze.
Pe durata acestora dioda conduce i deci tensiunea n sarcin este:
U sin 0 t, daca0 t / 0
U S (t)
0, daca / 0 t 2 / 0
(5.9)
U U
2 U cos(2n0 t )
sin 0 t
2
n 1 (2n 1)(2n 1)
(5.10)
U
U
2U
; U1 ; U 2 n
, n 1,2,3....
2
(2n 1)(2n 1)
(5.11)
U1
1,57
U0 2
(5.12)
Fig. 5.3
Din (5.11) se obine puterea de curent continuu debitat n sarcin:
P0
U 02
U2
2
RS RS
(5.13)
1 U ef2
1 U2
2 R S 2 2R S
(5.14)
4
0,4
2
(5.15)
RS
(5.17)
c
Fig. 5.4
Pe durata alternanei pozitive conduc diodele D1 i D3 , pe durata
alternanelor negative D2 i D4 sunt n conducie i deci sensul curentului i
polaritatea tensiunii n sarcin se menin aa cum se indic n Fig.5.4c pe
durata ambelor alternane.
2 U 4u cos(2n0 t )
n 1 ( 2n 1)(2n 1)
(5.20)
Comparnd (5.20)i (5.1) se obin coeficienii dezvoltrii:
U0
2U
4U
; U 2n
(2n 1)(2n 1)
, n=1,2,3
(5.21)
Fa de cazul redresrii monoalternan (5.11) amplitudinea
componentei continue este dubl iar armonica cea mai important are
frecvena 20 (armonica a doua) i amplitudinea:
U2
4U
3
(5.22)
U2
2
0,66
U0
3
(5.23)
R S 2R S
(5.24)
R S 2R S
(5.25)
(5.26)
Fig. 5.5
ntre momentele t1 i t2 dioda d conduce (u > uc) i condensatorul se
ncarc rapid pn la aproximativ valoarea U. ntre momentele t 1 i t3 dioda
se blocheaz (u < uc) i condensatorul se descarc lent prin rezistena de
sarcin. Deoarece t3 - t1=T rezult c timpul de descrcare al condensatorului
este: t 3 t 2 T ( t 2 t 1 ) T
i deci condensatorul se descarc cu:
U U 1 e T / R SC
(5.28)
T
RS C
UT
2U
R S C 0 R S C
(2.29)
U
2
U
0 R S C
(5.30)
U
0 R s C
(5.31)
C1
2 x C1 ( 20 )
Rs
x C2 ( 20 )
R
2 x C1 ( 20 ) x C2 ( 20 )
R Rs
2 C 1 C 2 R R S
2
0
Fig. 5.6
n cazul redresorului din Fig.5.6a, la alternana pozitiv a tensiunii din
secundar condensatorul C1 se ncarc prin dioda D1 aflat n conducie pn
la aproximativ valoarea maxim U.
La semialternana negativ, C2 se ncarc prin D2 aflat acum n
conducie, conform polaritii din Fig.5.6a, tot pn la aproximativ valoarea
U. La bornele rezistenei de sarcin va apare deci o tensiune asemntoare
celei de la ieirea redresorului dubl alternan cu condensator de filtraj
(Fig.5.5c) dar avnd amplitudinea maxima dubl 2U
Pentru redresorul din Fig.5.6b condensatorul C1 se ncarc n
alternana negativ prin dioda D1 la tensiunea maxim U iar condensatorul
C2 se ncarc n alternana pozitiv prin dioda D 2 la aceiai tensiune maxim
astfel c tensiunea maxim la bornele rezistenei de sarcin este 2U.
5.3 Stabilizatoare parametrice
c
Fig. 5.7
Din Fig.5.7a se observ c efectul de stabilizare n tensiune a diodei
Zenner se bazeaz pe faptul c unei variaii mari a curentului prin diod iz
(corespunztoare deplasrii din b` n b pe caracteristica static) i corespunde
o variaie redus a tensiunii la borne n jurul valorii nominale U z. Rezult c
stabilitatea tensiunii la bornele unei diode Zenner va fi cu att mai bun cu
ct rezistena sa dinamic calculat n zona de strpungere reversibil:
rZ
U Z
I Z
(5.32)
rZ
U r
rZ R
i S 0
U r
U S
1
IS ct
R
rz
(5.33)
(5.34)
Fig.5.8
Procesul de stabilizare a tensiunii n Fig.5.7.a se bazeaz pe jocul de
cureni dintre sarcin i dioda Zenner. ntr-adevr, de exemplu la creterea
tensiunii redresate crete curentul n sarcin i deci i tensiunea U 2 U 1 de
la bornele diodei Zenner i aa cum se observ din Fig.5.7.a aceasta
determin creterea curentului prin diod care preia astfel tendina de
cretere a curentului n sarcin.
n Fig.5.8.c curentul de divizor i d se alege mult mai mare dect i b ,
uzual i d 10 i b astfel c tensiunea n baza tranzistorului T s fie:
U R2
R2
*
UZ
R1 R 2
R2
*
U Z U z
R1 R 2
Fig.5.9
Curentul prin rezistena de balast R este:
iR iZ iB iZ
iS
h21e
(5.39)
ur R iR U S
U S iS
rZ
h21e
(5.41)
R
R
) U S
iS
rz
h21e
(5.42)
U r
U S
I S ct
R
r2
(5.43)
Ur U z
iR
(5.46)
U r U z
i
iz S
h21e
(5.47)
U rM U z
I
I ZM Sm
h21e
(5.48)
R1
uS
R1 R 2
(5.51)
Fig.5.10
Din Fig.5.10a rezult c:
u 0 U BE U S
(5.52)
nlocuind (5.50) i (5.51) n (5.49i egalnd astfel ecuaia cu membrul
drept al relaiei (5.52) se obine:
A(U ref
R1
U S ) U BE U S
R1 R2
A R1 R 2
U ref
2
i dac se ine seama c A este foarte mare: U S (1 R ) U ref
(5.53)
1
Relaia (5.53) indic faptul c tensiunea n sarcin este proporional cu
tensiunea de referin i nu depinde de tensiunea de referin ur. Factorul de
proporionalitate 1 + R2 / R1 este conform (6.16) chiar amplificarea pentru
amplificatorul neinversor realizat cu amplificator operaional n montaj cu
reacie negativ prin circuitul de reacie format din R 1 i R2 (pentru
tensiunea U0 tranzistorul T este n montaj de repetor pe emitor i
amplificarea sa n tensiune este aproximativ unitar).
Deoarece Uref este aproximativ constant din (5.53) rezult ci9
tensiunea n sarcin este constant.
n [2] se demonstreaz c pentru stabilizatorul serie cu amplificator de
eroare din Fig.5.10a coeficientul de stabilizare este:
S0
R2
1
A
R S h22e R1 R 2
(5.54)
2U p U BE
(5.55)
I lim
Ur
R1
(5.56)
Ur
I DM
(5.57)
de unde se obine:
R2
R1 R 2
I lim
R
R
1
[U BE1 (1 1 ) U S 1 ]
R0
R2
R2
(5.58)
U BE1
R0
(1
R1
)
R2
(5.59)
integrate:
-
- M.O.S..
hibride:
- cu pelicule subiri;
- cu pelicule groase.
Fig.6.1.a
Fig.6.1.b
Fig. 6.2
Dup corodare ariile de fotorezist corespunztoarelor zonelor opace
ale mtii sunt ndeprtate chimic i placheta rmne cu aa numitele
ferestre deschise n oxid n locurile dorite (Fig. 6.3a).
nFig.6.3 sunt redate simplificat restul etapelor de parcurs pentru
realizarea unui circuit integrat bipolar, lund n considere doar zona de
implementare a uni tranzistor npn.
Difuza cu impuriti de tip p reprezentat n Fig. 6.3b este destinat
pentru izolarea unor insule de siliciu de tip n n al cror volum se
realizeaz tranzistoarele (insulele delimiteaz chiar colectoarele acestora)
sau difuziune adnc ce trebuie s penetreze stratul epitaxial, aceasta
necesit o durat de cteva ore.
n etapa urmtoare se crete un nou strat de oxid folosind o nou
masc se realizeaz difuzia de baz tot cu impuriti de tip p (Fig. 6.3c) dar
co ]o adncime mult mai mic de la 1 la 3m. Prin aceast difuziune se
formeaz i o mare parte din rezistoarele circuitului.
Dup creterea altui strat de oxid i o nou mascare se formeaz prin
difuziune cu impuriti de tip n emitoarele tranzistoarelor (Fig.6.3d)
adncimea de difuziune fiind n acest caz 0,5 la 2,5m.
Urmtoarea etap de mascare sete destinat s deschid ferestre de
contact n oxid n zonele de emitor, baz, colector ale tranzistoarelor precum
i pentru terminalele elementelor pasive de circuit (Fig.6.3e).
ntreaga plachet este acoperit apoi cu un strat subire (aproximativ
1m) de aluminiu care conecteaz practic n scurtcircuit toate elementele din
circuit. Definirea traseelor de metalizare se realizeaz printr-o ultim etap
de mascare neprecedat de aceast dat i de o cretere a stratului de oxid.
Fig.6.3
n fiecare din etapele tehnologiei planar epitexiale prezentate mai sus
mtile joac un rol important. Acestea se proiecteaz pornind de la schema
electric a circuitului ce urmeaz a fi realizat. Fiecrui element de circuit
activ sau pasiv i se aloc o arie pe care se realizeaz iniial insula izolat i
apoi structurile propriu zise. Fiecare etap a procesului tehnologic se
realizeaz folosind o masc corespunztoare existnd n acest sens mti
pentru difuzii de izolare de baz i respectiv de emitor i mti de
interconectare. Intr-o prima faza aceste mti se realizeaz la scara mare (de
exemplu 500 :1) pe un material plastic special numit rubilit format dintr-o
folie transparenta suprapusa peste o folie opaca. Desenul se realizeaz cu
ajutorul unui aparat comandat de calculator numit coordinatogmf, prin
tierea si ndeprtarea foliei opace din zonele ce urmeaz a fi supuse
difuziei. Pe o masca se gsesc alturate attea imagini identice cate circuite
vor fi realizate pe placheta de siliciu.
Mtile sunt micorate fotografic succesiv pana ajung la
dimensiunile reale ale plachetei. Aceste mti de mici dimensiuni folosite
efectiv in procesul tehnologic se numesc copii de lucru.
Masca de interconectare permite realizarea la marginea fiecrui
circuit a unor arii metalice mai mari numite poduri folosite pentru conectarea
exterioara. La sfritul etapei de corodare a peliculei de aluminiu circuitul
integrat este realizat si urmeaz ncapsularea sa.
Datorita ariei reduse ocupate de circuitul integrat (aproximativ 5
2
mm )este posibila realizarea simultana a sutelor de circuite integrate identice
etajului urmtor, sunt impuse de cuplajul direct intre etaje utilizat datorita
imposibiliti realizri de condensatoare de cuplaj de valori mari in
tehnologie integrata ;
-surse de curent realizate cu tranzistoare si folosite fie pentru polarizarea
unor etaje, fie ca sarcini active (de impedana mare) ;
-circuite de protecie termic sau la suprasarcina care acioneaz asupra
etajului final.
Etajul diferenial este cel mai utilizat subcircuit din circuitele
integrate analogice. Schema clasica a unui etaj de amplificare diferenial este
reprezentat in Fig. 6.4.b
C
2
U i 2 U i 1 ;
U i 1 U i 2
(6.4)
UT
UT
1 e
1 e
Caracteristicile de transfer tensiune-curent (6.4) sunt reprezentate
grafic in Fig. 6.5b Tensiunile de colector ale tranzistoarelor T1 si T2 sunt date
de relaiile :
UC1 = EC IC1 RC; UC2 = EC IC2 RC
(6.5)
innd seama de (6.4) din expresiile de mai sus se obine tensiunea
de ieire diferenial :
UC1UC2=Io RCth
U i1 U i 2
2U T
(6.6)
U i1 U i 2
2
(6.8)
unei tensiuni de intrare de mod comun pur tensiunile la cele doua intrri
sunt egale si in modul si in faza Ui1 = Ui2 = Uimc.
In general tensiunea de intrare au o componenta diferenial si una
de mod comun a cror expresie rezulta din (6.7) si (6.8) astfel :
Ui1 =
U id
U imc
2
Ui2 = -
U id
U imc
2
(6.9)
A= U ;
Uid=0
id
(6.10)
Valoarea tipica a amplificrii difereniale pentru un amplificator
operaional integrat este 104106.
Amplificarea de mod comun in bucla deschisa este raportul dintre
variaia semnalului de ieire si variaia semnalului de intrare in mod comun
pur:
U0
Amc= U
imc
;Uid=0
(6.11)
A
Amc
CMMR=
20log
A
Amc
[dB]
(6.12)
Factorul de rejectie de mod comun are valori tipice cuprinse intre 70
si 80 dB. Relaiile (6.10) si (6.11) permit exprimarea tensiunii de ieire
funcie de componentele difereniale si respectiv de mod comun ale tensiunii
de intrare :
U i1 U i 2
2
U0 = AUid + AmcUimc = A(Ui1-Ui2) + Amc
I B1 I B 2
;U0=0
2
(6.13)
Zid= I I ;Uim=0
B1
B2
(6.14)
Deoarece la frecventele de lucru capacitatea de intrare in mod
diferenial este neglijabila, in cataloage se indica rezistenta de intrare cu
valori tipice de sute de K la zeci de M.
Impedana de intrare de mod comun Z inc este definita ca fiind
raportul dintre variaia tensiunii de intrare si variaia curentului de intrare,
msurata pe fiecare intrare/separat fata de masa, cu condiia ca cealalt
intrare sa fie conectata la masa din punct de vedere alternativ.
Schema echivalenta a impedanei de intrare din punct de vedere al
semnalului, pentru un amplificator operaional este redata in Fig.6.7.d
i1 = R R
1
2
R1
si deci : UR1 = R R U 0
1
2
R1
In final rezulta : U0 = A ( Ui - R R U 0 )
1
2
Explicitnd raportul U 0/Ui din relaia de mai sus se obine
amplificarea cu reacie :
U0
AR= U i 1
A
R1
A
R1 R2
(6.15)
= R R
1
2
corespunztor divizorului rezistiv format din R1 si R2 .
Deoarece amplificarea in bucla deschisa A este foarte mare din
(6.15) se poate exprima amplificarea amplificatorului neinversor prin :
R2
AR1+ R
(6.16)
1
Din (6.16) rezulta ca pentru amplificatorul neinversor semnalul de
ieire este in faza cu semnalul de intrare iar amplificarea depinde exclusiv de
circuitul de reacie format din R1 si R2 .
Un caz particular de amplificator neinversor este repetorul de
tensiune ( Fig.6.9.b) caracterizat printr-o reacie negativa totala (R2=0 si
R1=). Pentru aceste valori ale lui R 1 si R2 din (6.16) rezulta AR 1 si U0Ui
deci tensiunea de ieire o repeta pe cea de intrare.
Ui
U
I2 0 ;
;
R1
R2
(6.17)
R2
R1
(6.18)
R
R
u0 1 1 uR4 2 ui2
R2
R1
(6.19)
R4
Ui
R3 R4 1
R1 R2 R4
R
ui1 2 ui2
R1 R3 R4
R1
R2
ui ui2
R1 1
(6.20)
U i1
U2
Un
U
i
i2 i .. in
i 0
;
,
R1
R2
Rn
R
si in final se obine :
R
R
R
u0
U i1
U i 2 ...
U in
R2
Rn
R1
(6.21)
si deoarece U0 = Uc +Ud Uc
ic c
Ui U d Ui
R
R
se poate scrie :
du0
dt
(6.22)
rezulta :
ui
du
c 0 0
R
dt
i
ui dt
RC
(6.23)
d U i U d dui
U0 Ud U0
; ic c
R
R
dt
dt
U 0 RC
dui
dt
(6.24)
Diferena i B -iB a curenilor de intrare ( de polarizare ) ai
amplificatorului inversor din Fig.6.9.c. determina apariia la ieire a unei
tensiuni de decalaj ce se suprapune peste aceea datorata asimetriilor interne.
Deoarece curentul de intrare al bornei inversoare parcurge rezistentele R1 si
R2 influenta curenilor de polarizare se poate minimiza prin conectarea unei
rezistente de colecie Rc=R1/R2 aa cum se indica in Fig.6.11.b.
+
i0
se face de la o
UP
A
(6.26)
Fig.6.13
Adic aa cum rezult din caracteristica de transfer din Fig.(6.12),
ieirea este maxim UOM cnd tensiunea de intrare diferenial Uid=Uref-Ui
este pozitiv i minim UOm cnd Uid este negativ.
Circuitul CLB 2711 conine dou comparatoare Fig.6.14.a. proiectate n
vederea minimizrii timpului de rspuns (t r=40ns0 cu preul reducerii
rezoluiei TTL (UR=2mV).
Alimentarea se face de la dou surse asimetrice +12V i 6V; tensiunea
diferenial de intrare maxim UidM= 5V iar tensiunea de decalaj este
UID=3,5mV. Cele dou comparatoare sunt conectate prin intermediul a dou
pori ce realizeaz funcia logic SI, la o poart SAU a crei ieire reprezint
ieirea comparatorului dublu CLB 2711.
Intrrile de eantionare (trobare) 1 i 2 acioneaz asupra circuitului
astfel:
- dac ambele intrri de eantionare sunt n 0L (practic la mas), ieirea
circuitului este n 0L;
- dac o singur intrare de eantionare este n 1L (practic Ueantionare>3V);
ieirea circuitului coincide cu ieirea comparatorului corespunztor;
- dac ambele intrri de eantionare sunt n 1L ieirea circuitului poate fi
1L sau 0L funcie de semnalele de intrare u i1 i ui2 raportate la mrimile de
referin Uref1 i Uref2 ale celor dou comparatoare.
Fig.6.14
O alt categorie de circuite integrate liniare larg folosite n practic este
cea a stabilizatoarelor electronice. n Fig.6.15.a. se indic schema bloc a
stabilizatorului de tensiune integrat ROB 723 ce conine:
- etajul de formare a tensiunii de referin de 7,15V format dintr-o diod
Zenner, o surs de curent constant de polarizare a diodei Zenner i
amplificatorul de referin; tensiunea de referin e disponibil utilizatorului
i poate fi micorat cu ajutorul unui divizor rezistiv exterior;
- amplificatorul de eroare cu intrare diferenial i ieire asimetric cu
amplificare n bucl deschis de 60dB;
- tranzistor regulator seria TS avnd un curent maxim de 150mA; n
colectorul su se aplic tensiunea de alimentare, iar din emitor se culege
tensiunea stabilizat. Dioda Zenner din emitorul lui TS furnizeaz la
terminalul UZ un nivel de tensiune translatat cu 6,2V fa de tensiunea de
ieire U0;
- tranzistorul de protecie TP; acesta se deschide atunci cnd curentul de
ieire al stabilizatorului ce strbate rezistena conectat extern ntre bornele
CL (curent limit) i CS (curent sense), depete o valoare prestabilit;
deschiderea lui TP determin scderea curentului n baza lui TS i deci
limitarea curentului su de colector; ntre terminalul COMP din colectorul
lui TP i intrarea inversoare a amplificatorului de eroare se conecteaz un
condensator exterior cu valoarea tipic de 100pF pentru compensare n
frecven.
Principalele caracteristici electrice ale stabilizatorului ROB 723 sunt
urmtoarele:
- tensiunea de alimentare maxim ntre +E i E este 40V;
- domeniul tensiunii de ieire este de la 2 la 37V;
- stabilizarea n sarcin este 0,1%U0;
- tensiunea de referin Uref=7,15V;
- curentul de ieire fr tranzistor serie extern 150mA; pentru cureni de
ieire mai mari se poate conecta un tranzistor serie extern de putere
comandat de obicei prin intermediul terminalului UZ (Fig.6.15.a.).
O schem tipic de aplicaie a circuitului ROB 723 (Fig.6.15.b.) este
cea de stabilizator de tensiune pozitiv sczut (U0=2 7V).
Fig.6.15
Aa cum se observ din Fig.6.15.b., tensiunea de referin Uref=7,15V se
aplic la intrarea neinversoare a amplificatorului de eroare prin intermediul
divizorului format din R1 i R2. tensiunea de ieire a stabilizatorului va fi n
acest caz:
R2
U0= R R * U ref
1
2
Rezistena de scurtcircuit RSC se conecteaz ntre baza i emitorul
tranzistorului de protecie TP i se determin din relaia:
U BE
IOM= R
SC
unde IOM este curentul maxim admis la ieire, iar U BE=0,6V este tensiunea de
deschidere a tranzistorului de protecie.
Rezistena dintre emitorul lui TP i intrarea inversoare a amplificatorului
de eroare se alege de valoare R3=R1llR2 pentru a reduce influena curenilor
de polarizare (Fig.6.11.b.).
6.5. Circuite logice bipolare
Un loc aparte n cadrul circuitelor logice realizate in tehnologie bipolar
l ocup familia circuitelor TTL (Tranzistor-Tranzistor-Logic; logic
tranzistor-tranzistor).
Poarta fundamental cu ajutorul creia se poate genera orice funcie
logic este n aceast familie poarta I-NU, poarta fiind deci un circuit care
implementeaz o anumit funcie logic.
Definitorii pentru fiecare familie de circuite logice sunt nivelele logice
adoptate pentru 0L i 1L i tipul de logic (pozitiv sau negativ) adoptate.
Familia TTL folosete logica pozitiv iar nivelele logice sunt ilustrate in
Fig.6.16.a., indicii folosii avnd urmtoarea semnificaie: I (imput-intrare),
0 (output-ieire), L (low-jos, corespunde lui 0L n logica pozitiv), H (highinalt, corespunde lui 1L n logica pozitiv).
Pentru circuitul de comanda se indic tensiunile de ieire maxim
garantat n stare jos UOLmax i respectiv minim garantat n stare sus U OHmin
iar pentru circuitul comandat tensiunile de intrare maxima permisa n stare
jos UILmax i respectiv minim permis n stare sus U IHmin. Tensiunea de
alimentare nominal a circuitelor TTL este UCC=5V. Se asigur deci
compatibilitatea ntre circuite n sensul c o tensiune de ieire a porii de
comand este recunoscut cu o margine de zgomot de 0,4V de poarta
Fig.6.16
n Figura 6.17.a. este reprezentat schema electric a porii TTL I-NU
cu dou intrri, iar n Fig.6.17.b. caracteristica de transfer a acesteia, precum
i un tabel ce indic starea n care se afl cele patru tranzistoare din
compunerea porii n diverse puncte ale caracteristicii.
Fig.6.17
Schema porii TTL cuprinde urmtoarele elemente de circuit active:
- tranzistorul multiemitor T1, care realizeaz practic funcia I;
- tranzistorul de comand T2;
- tranzistoarele T3 i T4 comandate n contratimp de T2;
- diodele D1 i D2 de limitare a salturilor negative ce apar datorit
reflexiilor de neadaptare pe liniile de transmisie;
- dioda D3 destinat s mpiedice intrarea n conducie a lui T4 cnd T3
este saturat.
Pentru a arta c circuitul din Fig.6.17.a. implementeaz funcia I-NU
se analizeaz funcionarea acesteia n dou situaii: ambele intrri au un
potenial de 2V (valoarea minim admisibil la intrare pentru 1 L), cnd
ieirea trebuie s fie 0L (potenialul maxim de 0,4V) i respectiv cel puin
una din intrri are un potenial de 0,8V (valoarea maxim admis la intrare
pentru 0L), cnd ieirea trebuie s fie n 1L (potenial minim 2V). Cnd
ambele intrri A i B sunt la 2V (1L) funcionarea este urmtoarea:
- tranzistorul T1 se gsete n conducie invers; de la UCC=5V prin R1 se
asigur n baza lui T1 o tensiune de 2V i deci ambele jonciuni emitor-baz
ale lui T1 sunt polarizate invers; de la UCC prin R2 se asigur n colectorul lui
T1 o tensiune de 1,4V i deci jonciunea baz-colector a lui T 1 este polarizat
direct; ambele intrri ale circuitului absorb un curent I IH de la ieirile
circuitelor de comand;
NL= I
IL max
16mA
10
1,6mA
I OH min
NH= I
IH max
0,8mA
20
0,04mA
t pHL t pLH
2
deschisa:tranzistorul T1 este deschis daca USS <UI <UDD -U iar T2 daca USS
+UT <UI <UDD deci pentru USS +UT<UI <UDD UT (UT =1,5V) sunt deschise
ambele tranzistoare ; conectarea in paralel a tranzistoarelor complementare
face ca excursia de tensiune la intrare sa nu fie limitata de tensiunea de prag
UT ; rezistenta in stare deschisa a porii este de ordinul zecilor - sutelor de.
Cnd A este 0 respectiv A in 1 ambele tranzistoare sunt blocate si poarta este
nchisa; intre intrare si ieire apare o rezistenta de ordinul sutelor de M .
Circuitele CMOS prezentate anterior conin un numr mic de tranzistoare
si nici un element de circuit pasiv si de aceea aria de siliciu ocupata de ele
este mica. Acest fapt determina un alt avantaj al tehnologiei CMOS si anume
densitate mare de integrare.
Aa cum s-a artat anterior, puterea consumata de o poart CMOS in
regim static este practic nula. In regim dinamic pentru un inversor de
exemplu (Fig.6.21.b), pe durata comutri acestuia dintr-o stare logica in alta
pentru un timp foarte scurt conduc ambele tranzistoare complementare.
Puterea consumata de o poarta depinde deci de tensiunea de alimentare a
acesteia si de frecventa si durata fronturilor impulsurilor aplicate la intrare.
De exemplu pentru UDD =10V si pentru un semnal in impulsuri la intrare cu
frecventa de 100WHz si fronturi de 20ns, puterea totala consumata de o
poarta CMOS este de 50nW deci cu peste doua ordine de mrime mai mica
fata de poarta TTL.
Timpul de propagare al porii CMOS se calculeaz tot cu relaia (6.28),
unde tpHL si tpLH sunt definii in Fig. 6.18a. Timpul de propagare creste o
data cu creterea sarcinii capacitive a porii. De exemplu, o poarta CMOS
alimentata la 10V si cu o sarcina capacitiva de 50 F are un timp de propagare
de aproximativ 66ns, deci sensibil mai mare fata de poarta TTL.
Intrarea unui tranzistor MOS este practic un condensator (contactul
metalic al grilei si substratul semiconductor formeaz armaturile iar S I O2
este dielectricul), de aceea curentul absorbit la intrare de o poarta CMOS
este practic nul. La prima vedere s-ar putea spune ca ncrcarea la ieire a
unei pori este practic nula si deci fan-out-ul este nelimitat. Fiecare intrare
CMOS conectata la o ieire CMOS reprezint o sarcina capacitiva de
aproximativ5pF care
creste corespunztor timpului de propagare a
semnalului. De aceea principala limitare a capacitii de ncrcare a ieirii
o constituie frecventa de lucru a aplicaiei concrete. Pentru aplicaii necritice
din acest punct de vedere se poate considera ca circuitele CMOS au un fanout egal cu 50.
Pentru a reduce influenta zgomotului si pentru a nu nruti timpul de
propagare intrrile porilor SI-NU se conecteaz la UDD iar cele ale porilor
SAU-NU la USS prin rezistente avnd valori intre 10kr si 100kr .