UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

FACULTATEA DE ENERGETIC

F
A
C
U
L
T
A
T
E
A DE EN
E
R
G
E
T
I
C
A
B
U
C U R E S T
I





LUCIA DUMITRIU CTLIN DUMITRIU

















BAZELE
ELECTROENERGETICII

















BUCURETI, 2004
I
CUPRINS
CAP. 1. BAZELE TEORIEI MACROSCOPICE A
ELECTROMAGNETISMULUI

1
1.1. MRIMI CE CARACTERIZEAZ STRILE
ELECTROMAGNETICE ALE CORPURILOR
1
1.1.1. Starea de electrizare 1
1.1.2. Starea de polarizaie 1
1.1.3. Starea de magnetizaie 2
1.1.4. Starea electrocinetic 2
1.2. MRIMI CE CARACTERIZEAZ CMPUL ELECTROMAGNETIC 3
1.3. CMPUL ELECTRIC IMPRIMAT 5
1.4. REGIMURILE DE DESFURARE A FENOMENELOR
ELECTRICE I MAGNETICE
5
1.5. CONDUCTOARE N CMP ELECTROSTATIC 6
1.6. LEGILE TEORIEI MACROSCOPICE A
ELECTROMAGNETISMULUI
6
1.6.1. Legea fluxului electric 7
1.6.2. Legea fluxului magnetic 10
1.6.3. Legea induciei electromagnetice 12
1.6.4. Legea circuitului magnetic 13
1.6.5. Legea conservrii sarcinii electrice 15
1.6.6. Legea conduciei electrice (legea lui Ohm) 16
1.6.7. Legea transformrii energiei electromagnetice n procesul
conduciei electrice (legea lui Joule)
17
1.6.8. Legea legturii n cmp electric 18
1.6.9. Legea polarizaiei temporare 18
1.6.10. Legea legturii n cmp magnetic 19
1.6.11. Legea magnetizaiei temporare 19
1.6.12. Legea electrolizei 21
1.7. ENERGIA I FORELE CMPULUI ELECTROSTATIC 21
1.7.1. Energia cmpului electrostatic 21
1.7.2. Densitatea de volum a energiei cmpului electrostatic 22
1.7.3. Teoremele forelor generalizate n cmp electric 22
1.8. ENERGIA I FORELE CMPULUI MAGNETIC 24
1.8.1. Energia cmpului magnetic 24
1.8.2. Densitatea de volum a energiei cmpului magnetic 25
1.8.3. Teoremele forelor generalizate n cmp magnetic 25
CAP. 2. CIRCUITE ELECTRICE 27
2.1. BAZELE TEORIEI CIRCUITELOR ELECTRICE 27
2.1.1. Ipotezele teoriei circuitelor electrice cu parametri concentrai 27
2.1.2. Elemente de circuit 28
II
2.1.2.1. Rezistorul 29
2.1.2.2. Bobina 30
2.1.2.3. Condensatorul 33
2.1.2.4. Sursa de tensiune 35
2.1.2.5. Sursa de curent 36
2.1.3. Circuite electrice 37
2.1.3.1. Clasificarea circuitelor electrice 37
2.1.3.2. Regimurile de funcionare ale circuitelor electrice 38
2.1.4. Teoremele generale ale teoriei circuitelor elctrice 39
2.1.4.1. Teoremele lui Kirchhoff 39
2.1.4.2. Teorema lui Tellegen 40
2.1.4.3. Teorema conservrii puterilor 40
2.1.4.4. Teorema surselor ideale cu aciune nul (Vaschy) 41
2.1.5. Metoda simbolic de reprezentare n complex a mrimilor
sinusoidale
41
2.1.6. Ecuaiile lui Kirchhoff n form simbolic 42
2.1.7. Legea lui Ohm n complex 43
2.1.8. Regula divizorului de tensiune 44
2.1.9. Regula divizorului de curent 44
2.1.10. Teorema de conservare a puterilor 45
2.1.11. Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema lui
Thvenin)
45
2.1.12. Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui
Norton)
46
2.2. CIRCUITE TRIFAZATE 47
2.2.1. Sisteme de mrimi trifazate 47
2.2.2. Conexiunile circuitelor trifazate 50
2.2.2.1. Conexiunea stea n regim simetric 51
2.2.2.2. Conexiunea triunghi n regim simetric 52
2.2.3. Circuite trifazate cu cuplaje magnetice 53
2.2.3.1. Receptor trifazat n conexiune stea cu cuplaje magnetice 53
2.2.3.2. Receptor trifazat n conexiune triunghi cu cuplaje magnetice 54
2.2.3.3. Linie trifazat cu cuplaje magnetice ntre conductoarele
fazelor
54
2.2.4. Analiza circuitelor trifazate alimentate cu tensiuni simetrice 54
2.2.4.1. Receptor dezechilibrat n conexiune stea 55
2.2.4.2. Receptor echilibrat n conexiune stea 57
2.2.4.3. Receptor dezechilibrat n conexiune triunghi 58
2.2.4.4. Receptor echilibrat n conexiune triunghi 60
2.2.5. Puteri n circuite trifazate 63
2.2.5.1. Puteri n sistemele trifazate funcionnd n regim nesimetric 63
2.2.5.2. Puteri n sistemele trifazate funcionnd n regim simetric 64
2.2.6. Metoda componentelor simetrice 66
2.2.6.1. Componentele simetrice ale sistemelor de mrimi trifazate
nesimetrice
66
2.2.6.2. Tratarea cuplajelor magnetice n componente simetrice 67

III
2.2.6.3. Analiza circuitelor trifazate echilibrate alimentate cu tensiuni
nesimetrice
68
2.2.6.4. Analiza circuitelor trifazate dezechilibrate 69
2.3. REGIMUL PERIODIC NESINUSOIDAL 73
2.3.1. Generaliti 73
2.3.2. Mrimi periodice 73
2.3.3. Caracterizarea mrimilor periodice nesinusoidale 74
2.3.4. Puteri n regim nesinusoidal 75
CAP. 3. MAINI I ACIONRI ELECTRICE 77
3.1. TRANSFORMATORUL ELECTRIC 77
3.1.1. Principiul de funcionare 77
3.1.2. Teoria tehnic a transformatorului electric lund n considerare
pierderile n fier
78
3.1.3. Bilanul puterilor transformatorului electric 81
3.1.4. Randamentul transformatorului electric 83
3.2. MOTORUL ASINCRON 84
3.2.1. Principiul de funcionare. Regimurile mainii 84
3.2.2. Teoria tehnic a mainii asincrone n regim de motor 86
3.2.3. Bilanul puterilor i randamentul motorului asincron trifazat 88
3.3. ACIONRI ELECTRICE 90
3.3.1. Sisteme de acionare electric 90
3.3.2. Ecuaia fundamental a sistemelor de acionare electric 91
3.3.3. Reducerea cuplurilor i a momentelor de inerie la arborele
motorului
92
3.3.4. Reducerea micrilor de translaie la micri de rotaie 94
3.3.5. Caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru 96
3.3.5.1. Maini de lucru cu cuplu rezistent variabil cu viteza liniar
sau cu viteza unghiular a mecanismului
96
3.3.5.2. Maini de lucru cu cuplu rezistent variabil cu unghiul de
rotaie al unor organe componente ale mainii
98
3.3.5.3. Maini de lucru cu cuplu rezistent variabil cu cursa 98
3.3.6. Alegerea motoarelor electrice de acionare 99
3.3.6.1. Regimurile de funcionare ale mainilor de lucru 99
3.3.6.2. Serviciile de funcionare ale motoarelor electrice 99
3.3.6.3. Alegerea tipului motoarelor electrice de acionare n funcie
de caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru
100
3.3.6.4. Alegerea puterii nominale a motoarelor electrice de acionare
pe baza condiiilor de nclzire
102
3.3.6.5. Verificri netermice la alegerea motoarelor electrice 114
CAP. 4. REGIMURI DE FUNCIONARE A INSTALAIILOR
ELECTROENERGETICE
116

4.1. MODELAREA ELEMENTELOR COPMPONENTE ALE
SISTEMULUI ELECTROENERGETIC
117
4.1.1. Ipoteze de lucru 117
4.1.2. Modelarea generatoarelor 118
4.1.3. Modelarea consumatorilor 119
4.1.4. Modelarea reelei 120
IV
4.2. REPREZENTAREA PRIN CUADRIPOLI A INSTALAIILOR
ELECTRICE
120
4.3. SCHEMELE ELECTRICE ECHIVALENTE ALE REELELOR
ELECTRICE. CALCULUL PARAMETRILOR ELECTRICI
ECHIVALENI
122
4.3.1. Schemele electrice echivalente ale liniilor electrice 122
4.3.2. Schemele electrice echivalente ale transformatoarelor de putere 124
4.4. CALCULUL CIRCULAIILOR DE CURENI I DE PUTERI N
REELELE ELECTRICE
128
4.4.1. Alegerea metodelor de calcul a regimului permanent de funcionare
a SEE
128
4.4.2. Precizri privind efectuarea calculelor 128
4.5. CALCULUL PIERDERILOR DE PUTERE I ENERGIE N
REELELE ELECTRICE
129
4.6. MSURI PENTRU REDUCEREA PIERDERILOR DE PUTERE I
ENERGIE
131
4.6.1. Msuri de reducere la nivelul proiectrii 132
4.6.2. Msuri de reducere care nu necesit investiii mari 133
4.6.3. Msuri de reducere care necesit investiii mari 133
4.6.4. Msuri de reducere n ntreprinderi 134
4.6.5. Compensarea local a puterii reactive 134
4.6.6. Msuri de mbuntire a factorului de putere n ntreprinderi 136
4.6.7. Funcionarea n paralel a transformatoarelor 137
4.7. CURBE DE SARCIN. INDICATORI AI CURBELOR DE
SARCIN.
139
4.7.1. Indicatorii curbelor de sarcin 139
4.7.2. Reeaua de distribuie de medie tensiune ideal 143
BIBLIOGRAFIE 144

1
CAP.1. BAZELE TEORIEI MACROSCOPICE A ELECTROMAGNETISMULUI
Strile i fenomenele fizice se caracterizeaz cu ajutorul mrimilor fizice care se clasific
n:
mrimi primitive, care se introduc pe cale experimental;
mrimi derivate, care se definesc cu ajutorul mrimilor primitive.
Teoria macroscopic a fenomenelor electromagnetice utilizeaz ase specii de mrimi
primitive specifice, care caracterizeaz complet starea electromagnetic a corpurilor i starea
cmpului electromagnetic.
1.1. MRIMI CE CARACTERIZEAZ STRILE ELECTROMAGNETICE ALE
CORPURILOR
1.1.1. Starea de electrizare (de ncrcare electric):
- pentru un corp mic - este caracterizat global de sarcina electric (q) - mrime
primitiv scalar, dotat cu semn. Unitatea de msur n SI se numete coulomb [C].
- pentru un corp mare, caracterizarea strii de ncrcare electric se face local (ntr-un
punct), cu ajutorul unor mrimi derivate, numite densiti de sarcin electric:
densitatea lineic:
l
q
l
l
l
0
d
lim

; (1.1.1)
densitatea de suprafa:
A
q
s
A
s
0
d
lim

; (1.1.2)
densitatea de volum:
V
q
V
V
V
0
d
lim

. (1.1.3)
Corpurile ncrcate cu sarcini electrice i asociaz un sistem fizic numit cmp electric,
prin care se transmit ntre corpuri fore i cupluri electrice.
Dup modul cum transmit starea de electrizare se disting dou clase de materiale de
importan esenial n industria electrotehnic:
materiale electroconductoare - din care categorie fac parte: metalele i aliajele lor,
crbunele, anumite soluii de sruri, baze, acizi. Dintre aceste materiale deosebit de
importante pentru industria electrotehnic sunt Cu i Al, din care se realizeaz
conductoarele liniilor electrice aeriene i n cablu i nfurrile mainilor i
transformatoarelor electrice. Materialele electroconductoare prezint proprietatea c la
trecerea curentului electric, n ele se dezvolt pierderi de putere prin efect Joule,
proporionale cu ptratul intensitii curentului.
materiale electroizolante, numite i materiale dielectrice, din care fac parte: lemnul,
sticla, mtasea, porelanul, hrtia, uleiul, lacurile, aerul uscat, bachelita, cauciucul,
policlorura de vinil etc. n materialele dielectrice folosite n industria electrotehnic se
dezvolt pierderi de putere proporionale cu ptratul tensiunii i cu o mrime de
material numit tangenta unghiului de pierderi.
1.1.2. Starea de polarizaie:
- pentru un corp mic este caracterizat global de momentul electric ( p ) mrime
primitiv vectorial avnd unitatea de msura coulomb metru [Cm].
2
- pentru un corp de dimensiuni mari, starea de polarizaie se caracterizeaz local cu
ajutorul densitii de volum a momentului electric, mrime derivat vectorial, numit
polarizaie ( P ).
Metalele sunt practic nepolarizabile electric.
n cazul dielectricilor, starea de polarizaie apare numai n prezena cmpului electric i
dispare cnd acesta se anuleaz. O astfel de polarizaie se numete temporar i este
caracterizat de momentul electric temporar
t
p .
Unele materiale precum cristalele de cuar, sarea Seignette i turmalina, au o stare de
polarizaie independent de cmpul electric, numit polarizaie permanent i caracterizat de
momentul electric permanent
p
p .
Cele dou tipuri de polarizaie nu se exclud, astfel nct att momentul electric ct i
polarizaia satisfac relaiile:
p t
p p p + , (1.1.4)
p t P P P + . (1.1.5)
1.1.3. Starea de magnetizaie a unui corp mic se caracterizeaz global cu ajutorul mrimii
primitive vectoriale numit moment magnetic ( m), care se msoar n amper metru ptrat
[Am
2
]. Caracterizarea strii de magnetizare a unui corp mare se face local, cu ajutorul
densitii de volum a momentului magnetic, mrime derivat numit magnetizaie ( M ).
Unele corpuri ajung n stare de magnetizaie numai n prezena cmpului magnetic, starea
numindu-se magnetizaie temporar.
Altor corpuri le este proprie starea de magnetizaie, independent de prezena cmpului
magnetic. Aceast stare se numete magnetizaie permanent.
Momentul magnetic i magnetizaia satisfac relaiile:
p t m m m + , (1.1.6)
p t M M M + . (1.1.7)
1.1.4. Starea electrocinetic a conductoarelor se caracterizeaz cu ajutorul mrimii
primitive scalare numit intensitate a curentului electric de conducie (i), avnd ca unitate de
msur amperul [A]. Aceasta se refer la o anumit seciune a conductorului. Pentru
caracterizarea local a strii electrocinetice se introduce mrimea derivat numita densitate a
curentului de conducie ( J ), relaia dintre cele dou mrimi fiind:

S
S
A n J i d . (1.1.8)
Unitile de msur SI ale acestor mrimi sunt date n Tabelul 1.1.
Tabelul 1.1.
Mrime primitiv Simbol Unitate Mrime derivat Simbol Unitate
Densitate lineic
l
C/m
Sarcina electric q C Densitate superficial
s
C/m
2
Densitate volumetric
v
C/m
3
Momentul electric
p
Cm Polarizaia
P
C/m
2

Momentul magnetic
m
Am
2
Magnetizaia
M
A/m
Intensitatea curentului
electric de conducie

i

A
Densitatea curentului
electric de conducie

J

A/m
2
3
1.2. MRIMI CE CARACTERIZEAZ CMPUL ELECTROMAGNETIC
Starea cmpului electromagnetic este caracterizat macroscopic prin urmtoarele specii de
mrimi:
intensitatea cmpului electric ( E ), avnd unitatea de msura volt pe metru {V/m];
inducia electrica ( D), cu unitatea de msura coulomb pe metru ptrat [C/m
2
];
intensitatea cmpului magnetic ( H ), msurat n amper pe metru [A/m];
inducia magnetic ( B ), a crei unitate de msur este tesla [T].
Aceste specii de mrimi de stare se introduc cu ajutorul a dou specii de mrimi primitive:
vectorul cmp electric n vid (
v
E ) i vectorul inducie magnetic n vid (
v
B ).
ntre mrimile de stare ale cmpului electric ( E , D), respectiv ntre cele ale cmpului
magnetic ( H , B ), exist urmtoarele relaii:
E D , (1.2.1)
H B . (1.2.2)
Cu ajutorul acestor mrimi se definesc patru mrimi derivate importante n cadrul teoriei
macroscopice a electromagnetismului:
tensiunea electric (U)- unitate de msur voltul [V];
fluxul electric ()- unitate de msur coulombul [C];
tensiunea magnetic (U
m
)- unitatea de msur amper (A) sau amper-spir (A.sp);
fluxul magnetic () cu unitatea de msur weberul (Wb).
Relaiile de definiie sunt urmtoarele:
tensiunea electric ntre dou puncte A,B, calculat de-a lungul unei curbe deschise,
C, este:

B
C A
AB
s E u
) (
d
d , (1.2.3)
unde s d este elementul de linie orientat (Fig. 1.2.1).

Fig. 1.2.1
Dac integrala se calculeaz pe o curb nchis, , atunci mrimea corespunztoare se
numete tensiune electromotoare (t.e.m.) i se exprim cu relaia:

s E e d
d
. (1.2.4)
fluxul electric printr-o suprafa oarecare, deschis, S, este:
A n D
S
S S
d
d

, (1.2.5)
4
unde
S
n este normala la suprafa. Dac suprafaa se sprijin pe o curb nchis, , atunci
relaia (1.2.5) devine:
A n D
S
S S
d
d

, (1.2.6)
unde dA reprezint elementul de arie neorientat.
Sensul normalei la suprafa este asociat cu sensul de parcurgere al curbei dup regula
burghiului drept (Fig. 1.2.2).

Fig. 1.2.2
Dac se calculeaz fluxul electric printr-o suprafa nchis, , atunci relaia de definiie
devine:
A n D d
d

. (1.2.7)
Normala la suprafaa nchis este prin definiie normala exterioar.
tensiunea magnetic ntre dou puncte A,B, se definete ca i tensiunea electric (Fig.
1.2.1) de-a lungul unei curbe deschise:

B
C A
mAB
s H u
) (
d
d . (1.2.8)
Dac integrala se efectueaz pe o curb nchis, atunci se definete tensiunea
magnetomotoare (t.m.m.):

s H u
mm
d
d
. (1.2.9)
fluxul magnetic se definete ca i fluxul electric (Fig. 1.2.2), fie prin suprafee
deschise, fie prin suprafee nchise, cu relaiile:
A n B
S
S S
d
d

, (1.2.10)
A n B
S
S S
d
d

, (1.2.11)
A n B d
d

. (1.2.12)
5
Not. Rmn valabile toate observaiile fcute la fluxul electric n legtura cu normalele la
suprafee.
Alte mrimi derivate importante sunt: solenaia (), rezistena (R), capacitatea (C),
inductivitatea (L) etc.
n Tabelul 1.2 este prezentat corespondena dintre aceste mrimi.
Tabelul 1.2
Mrime primitiv Simbol Unitate Mrime derivat Simbol Unitate
Intensitatea
cmpului electric
E
V/m Tensiunea electric U

V
Inducia electric
D
C/m
2
Fluxul electric

C

Intensitatea
cmpului magnetic
H
A/m Tensiunea magnetic U
m
A (A.sp)
Inducia magnetic
B
T Fluxul magnetic

Wb
1.3. CMPUL ELECTRIC IMPRIMAT
Experiena arat c starea electrocinetic a conductoarelor este produs uneori de cauze de
natur neelectromagnetic (de exemplu de o pil galvanic). Efectul acestor cauze se
echivaleaz cu efectul unui cmp electric ce ar determina aceeai stare electrocinetic. Acest
cmp se numete cmp electric imprimat. El este localizat fie n volumul fie pe suprafaa de
contact a corpurilor conductoare i se caracterizeaz local prin mrimea derivat vectorial
numit intensitatea a cmpului electric imprimat-
i
E .
i
E este o mrime de material i caracterizeaz conductoarele neomogene din punct de
vedere structural, termic, chimic i accelerate.
Proprietile globale ale cmpului electric imprimat n raport cu o anumit curb sunt
exprimate de integrala de linie a vectorului
i
E n raport cu acea curb, mrimea
corespunztoare numindu-se tensiune electromotoare imprimat:
s E e
C
i C i
d
) (
. (1.3.1)
1.4. REGIMURILE DE DESFURARE A FENOMENELOR ELECTRICE I
MAGNETICE
Dup modul de variaie n timp a mrimilor electrice i magnetice, strile electromagnetice
se pot desfura n urmtoarele regimuri:
- regimul static, n care mrimile de stare nu variaz n timp i nu se produc transformri
energetice; n acest regim fenomenele electrice se produc independent de cele magnetice i
pot fi studiate n cadrul unor capitole distincte ale teoriei, respectiv electrostatica i
magnetostatica;
- regimul staionar, n care mrimile nu variaz n timp, dar interaciunile cmpului
electromagnetic cu corpurile sunt nsoite de transformri energetice;
- regimul cvasistaionar, n care mrimile variaz n timp, dar suficient de lent nct s se
poat neglija curenii de deplasare n raport cu cei de conducie, i influena lor magnetic
peste tot, cu excepia dielectricului condensatoarelor; este cel mai important regim din punct
de vedere al aplicaiilor tehnice;
- regimul nestaionar (regim variabil) caracterizat de cea mai general form de variaie n
timp a mrimilor, n care intervine fenomenul de radiaie electromagnetic.
6
1.5. CONDUCTOARE N CMP ELECTROSTATIC
La introducerea lui ntr-un cmp electric, un conductor neutru se electrizeaz (electrizare
prin influen). Fenomenul const n repartizarea unor sarcini electrice pe suprafaa
conductorului, fr modificarea sarcinii sale totale, nule n cazul conductoarelor neutre.
n regim electrostatic este ndeplinit condiia de echilibru electrostatic:
0 +
i
E E . (1.5.1)
n cazul conductoarelor omogene i neaccelerate, cmpul electric imprimat este nul,
0
i
E , (1.5.2)
i, n consecin, cmpul electrostatic n aceste conductoare este de asemenea nul:
0 E . (1.5.3)
n fiecare punct al suprafeei acestor conductoare cmpul electrostatic are numai
component perpendicular pe suprafa. n caz contrar, particulele purttoare de sarcini
electrice s-ar deplasa n conductor sau pe suprafaa sa i nu ar fi ndeplinit condiia de
echilibru electrostatic.
Conductoarele omogene i neaccelerate, au n regim electrostatic urmtoarele proprieti:
1. Toate punctele din interiorul unui conductor au acelai potenial. Deci suprafeele
acestor conductoare sunt echipoteniale i liniile de cmp sunt perpendiculare pe ele.
Demonstraie: E = 0, deci U
AB
= V(A) V(B) = 0;
2. Sarcina electric a conductoarelor este repartizat superficial, iar sarcina din
interiorul conductoarelor este nul;
3. La suprafaa conductoarelor inducia electric este egal n orice punct cu densitatea
de suprafa a sarcinii electrice;
4. n cavitile fr sarcini electrice din interiorul conductoarelor cmpul electric este
nul. Acest efect se folosete n instalaiile de .t. pentru ecranarea (prin conductoare legate la
pmnt) a locurilor de observaie n care se afl personal operator;
5. Orice suprafa echipotenial din cmp poate fi nlocuit cu o suprafa
conductoare fr a perturba cmpul (principiul metalizrii suprafeelor echipoteniale).
1.6. LEGILE TEORIEI MACROSCOPICE A ELECTROMAGNETISMULUI
Legi- relaii determinate experimental care exprim raporturi obiective i eseniale ntre
fenomene. Aceste relaii care se stabilesc prin generalizarea datelor experimentale, pe baza
abstractizrii, se numesc legi.
Teoreme- relaiile care se pot deduce prin analiz logic din altele (n ultim instan din
legi).
Legile teoriei macroscopice a fenomenelor electromagnetice se clasific n:
- legi generale valabile pentru orice fel de corpuri, indiferent de regimul de desfurare al
fenomenelor i independent de caracteristicile de material ale mediului. n aceast categorie
intr:
- legea fluxului electric,
- legea fluxului magnetic,
- legea induciei electromagnetice,
- legea circuitului magnetic,
- legea conservrii sarcinii electrice,
- legea transformrii energiei electromagnetice n procesul conduciei
electrice (legea lui Joule),
7
- legea legturii n cmp electric,
- legea legturii n cmp magnetic;
- legi de material sunt valabile numai pentru anumite corpuri, fiind dependente de
caracteristicile de material ale acestora:
- legea polarizaiei temporare,
- legea magnetizaiei temporare,
- legea conduciei electrice (legea lui Ohm),
- legea electrolizei.
1.6.1. Legea fluxului electric
Corpurilor ncrcate cu sarcini electrice li se asociaz un cmp electric.
Liniile de cmp electric sunt linii deschise care pleac de pe corpurile ncrcate cu sarcini
pozitive i ajung pe corpurile ncrcate cu sarcini negative (Fig. 1.6.1).
Suprafeele perpendiculare n orice punct pe liniile de cmp se numesc suprafee
echipoteniale.
Vectorul intensitii cmpului electric i vectorul induciei electrice sunt tangeni n fiecare
punct la linia de cmp i, fiind funcii de punct ) (r E , respectiv ) (r D , au valori constante n
toate punctele aceleiai suprafee echipoteniale.


a) b)
Fig. 1.6.1
Dac nconjurm cu o suprafa nchis un corp ncrcat cu sarcin electric, toate liniile
de cmp vor strbate suprafaa. Fluxul electric este mrimea ce caracterizeaz cmpul electric
din punct de vedere al valorilor pe care le ia inducia electric n toate punctele suprafeei.
n orice moment de timp fluxul electric printr-o suprafa nchis este egal cu
sarcina electric q
V
localizat n domeniul delimitat de aceast suprafa:

V
q A n D d
d
, (1.6.1)
unde n reprezint normala exterioar la suprafaa nchis (Fig. 1.6.2).


Fig. 1.6.2
8
Trecnd de pe suprafaa n domeniul (arbitrar) delimitat de aceasta, V

, (cu teorema lui

Stokes) i exprimnd sarcina electric n raport cu densitatea ei de volum, se obine forma
local a legii n domenii de continuitate i netezime a proprietilor electrice:





V
V
V
V A n D div d d , (1.6.2)
de unde rezult

V
D div . (1.6.3)
La o suprafa de discontinuitate (ntre dou medii cu proprieti electrice diferite)
ncrcat cu densitate de suprafa a sarcinii electrice se obine o form local valabil n toate
punctele suprafeei:

s n n
D D
1 2
. (1.6.4)
Dac suprafaa nu este ncrcat cu sarcin, se obine relaia de conservare a
componentelor normale ale induciei electrice:

n n
D D
1 2
. (1.6.5)
Aplicaii.
Legea fluxului electric poate fi folosit pentru calculul intensitii cmpului electric n
cazul configuraiilor ce prezint simetrie.
Calculul intensitii cmpului electric produs de un corp punctiform ncrcat cu
sarcina q.

Fig. 1.6.3

Din legea fluxului electric rezult:

V
q R R D A R D A n D
2
4 ) ( d ) ( d .
Din aceast relaie, innd seama de (1.2.1) se obine intensitatea cmpului electric n orice
punct de pe suprafaa (sfera de raz R):

2
4
) (
) (
R
q R D
R E
V

.
Calculul capacitii condensatorului plan.
Capacitatea condensatorului plan poate fi calculat cu ajutorul legii fluxului electric
aplicat pe o suprafa nchis ce trece printr-o armtur i prin dielectric, sau pe baza
proprietilor conductoarelor omogene.
9

Fig. 1.6.4
Armturile condensatorului fiind conductoare omogene, sarcina electric cu care se ncarc
este repartizat pe suprafaa lor dinspre dielectric, cu o densitate egal cu inducia electric n
fiecare punct. innd seama de relaiile (1.2.1) i (1.2.3) se obine capacitatea condensatorului
plan:

d
A
d
A
q
q
Ed
q
U
q
C

d
,
unde este permitivitatea dielectricului.
n cazul unui condensator plan cu dielectric neomogen relaia de mai sus devine:

n
k k
k
d
A C
1

.
Calculul capacitii condensatorului cilindric.

Fig. 1.6.5
Alegnd o suprafa nchis
lat
S S S
2 1
de form cilindric cu raza r, aplicnd
legea fluxului electric i innd seama de faptul c fluxul electric prin suprafeele S
1
i S
2
este
nul (liniile de cmp sunt pe direcia razei de la armtura interioar ncrcat pozitiv, la cea
exterioar ncrcat negativ) rezult
q rl D DdA dA n D dA n D
Slat Slat

2 ,
unde q reprezint sarcina cu care se ncarc armtura interioar.
Calculnd D, E i apoi U ntre armturi, rezult:

1
2
ln
2
R
R
l
U
q
C

.
10
n cazul unui dielectric neomogen cu n straturi, relaia devine:

n
k k
k
k
R
R
l
C
1
1
ln
2

.
Tubul de flux electric - poriunea de cmp delimitat de totalitatea liniilor de cmp
care trec prin toate punctele unui contur nchis (Fig. 1.6.6).

Fig. 1.6.6
Se consider o suprafa nchis
lat
S S S
2 1
pe care se aplic legea fluxului electric.
Sensul fluxurilor
1
i
2
prin cele dou suprafee S
1
i S
2
este indicat de versorii celor dou
normale
1 n respectiv
2 n la cele dou suprafee. Deoarece pe suprafaa lateral D n

rezult c prin aceast suprafa fluxul este nul i

+
V
S S S S
q dA n D dA n D dA n D dA n D dA n D
2 1
2 1
2 1 2 1
.
Dac n interiorul suprafeei nu exist sarcini electrice

2 1
.
Rezult c n regiunile din spaiu n care nu exist sarcini electrice, fluxul cmpului electric
prin orice seciune transversal a unui tub de flux are aceeai valoare. Aceasta reprezint
proprietatea de conservare a fluxului electric de-a lungul unui tub de linii de cmp.
1.6.2. Legea fluxului magnetic
Liniile de cmp magnetic (liniile vectorului induciei magnetice) sunt linii nchise.
Aceast constatare conduce la formularea legii fluxului magnetic: n orice moment fluxul
magnetic printr-o suprafa nchis este nul:
0 d
d

A n B . (1.6.6)
innd seama de relaia de definiie prelucrat cu ajutorul teoremei Gauss-Ostrogradski se
obine forma local a legii, pentru domenii de continuitate i netezime ale proprietilor
magnetice (ale induciei magnetice):
0 d

V B div
V
, (1.6.7)
adic
0 B div . (1.6.8)
Relaia (1.6.8) arat c nu exist sarcini magnetice de tipul celor electrice.
11
La suprafee de discontinuitate forma local a legii fluxului magnetic este:
0
1 2

n n
B B , (1.6.9)
adic se obine relaia de conservare a componentelor normale ale induciei magnetice:

n n
B B
1 2
. (1.6.10)
Aplicaii.
Definind tubul de flux magnetic similar cu cel electric, se consider o suprafa
nchis
lat
S S S
2 1
(Fig. 1.6.7) pe care se aplic legea fluxului magnetic.
Pe baza acelorai considerente de la tubul de flux electric se obine relaia de conservare a
fluxului magnetic de-a lungul unui tub de linii de cmp.

2 1
.

Fig. 1.6.7
Prin orice suprafa deschis care se sprijin pe aceeai curb nchis fluxul magnetic
este acelai.

Fig. 1.6.8
Fie dou suprafee
1

S i
2

S ce se sprijin pe curba . Se consider suprafaa

2 1

S S i se aplic legea fluxului magnetic:
0
2 1
2
2
1
1
2 1
+ + +

S
S
S
S
S S
dA n B dA n B dA n B dA n B dA n B .
Rezult c oricare ar fi
1

S i
2

S
fluxul magnetic se conserv:

2 1
.

12
1.6.3. Legea induciei electromagnetice
Enun: Tensiunea electromotoare indus n lungul unei curbe nchise este egal cu
viteza de scdere a fluxului magnetic prin orice suprafa deschis ce se sprijin pe curba :

t
e
S
d
d

. (1.6.11)
innd seama de relaiile de definiie ale celor dou mrimi, se obine forma explicit
A n B
t
s E
S
S d
d
d
d

, (1.6.12)
n care elementul de arc s d pe curba i versorul normalei

S n la suprafaa

S sunt asociate
dup regula burghiului drept (Fig. 1.2.2).
Dezvoltnd derivata substanial pentru medii n micare i innd seama de forma local a
legii fluxului magnetic, se obine urmtoarea form integral dezvoltat a legii:
( )
m t
S
S
S
S e e dA n v B rot dA n
t
B
ds E +

x , (1.6.13)
unde e
t
se numete t.e.m. indus prin transformare, iar e
m
t.e.m. indus prin micare.
n domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice locale, aplicnd teorema lui
Stokes membrului stng al ecuaiei (1.6.13), se obine forma local a legii:
( ) B v rot
t
B
E rot x +

. (1.6.14)
Pentru medii imobile, ecuaia devine

t
B
E rot

, (1.6.15)
cunoscut sub numele de a doua ecuaie a lui Maxwell.
La suprafee de discontinuitate se conserv componenta tangenial a intensitii cmpului
electric:

1 2 t t
E E . (1.6.16)
Aplicaii.
1. Principiul producerii t.e.m. alternative. Funcionarea generatoarelor de c.a. are la baz
fenomenul induciei electromagnetice, care se produce ca urmare a existenei unui cmp
magnetic nvrtitor (produs de rotorul mainii care este un electromagnet rotit de turbin) ce
ntretaie spirele nfurrii statorice n care induce t.e.m. datorit componentei e
m
.
2. Principiul transformatorului electric. Datorit variaiei fluxului magnetic din primar, n
secundarul transformatorului se induce prin transformare (e
t
) o t.e.m. de aceeai frecven cu
cea a mrimilor primare.
3. n regim static i n regim staionar legea induciei electromagnetice are forma:

0 ds E e ,
numit teorema potenialului electrostatic, respectiv electrocinetic staionar.
13
Considernd curba o bucl a unui circuit electric i descompunnd-o ntr-o sum de
curbe deschise C
k
, ce urmresc tensiunile la bornele laturilor care formeaz bucla, se obine:

h k
k
b l
k
k
C
u s E s E e 0 d d ) A ( ,
relaie ce reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff: suma algebric a tensiunilor la bornele
laturilor l
k
ce aparin buclei b
h
este nul.
1.6.4. Legea circuitului magnetic
Enun: Tensiunea magnetomotoare de-a lungul unei curbe nchise este egal cu suma
dintre solenaia corespunztoare curenilor de conducie care strbat o suprafa deschis

S , mrginit de curba i viteza de cretere a fluxului electric prin suprafaa respectiv:

t
u
S
S mm
d
d

. (1.6.17)
Al doilea termen din partea dreapt a ecuaiei se numete curent hertzian.
Folosind relaiile de definiie ale mrimilor, se obine forma integral explicit a legii:
A n D
t
A n J s H S
S S
S d
d
d
d d



+

, (1.6.18)
n care elementul de arc s d pe curba i versorul normalei

S n la suprafaa

S sunt asociate
dup regula burghiului drept (Fig. 1.2.2).
n cazul corpurilor imobile relaia are forma:
A n
t
D
A n J s H S
S S
S d d d

, (1.6.19)
termenul al doilea din partea dreapt fiind numit curent de deplasare.
Se numete regim cvasistaionar regimul variabil n care se poate neglija curentul de
deplasare din legea circuitului magnetic, peste tot, cu excepia dielectricului condensatoarelor.
n domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice, aplicnd teorema lui Stokes
membrului stng i n ipoteza corpurilor imobile, se obine forma local a legii:

t
D
J H rot

+ , (1.6.20)
numit prima ecuaie a lui Maxwell.
La suprafeele de discontinuitate forma local este:

s t t
J H H
1 2
. (1.6.21)
Dac pe suprafaa de discontinuitate nu exist pnze de curent, are loc conservarea
componentelor tangeniale ale intensitii cmpului magnetic:

1 2 t t
H H . (1.6.22)
Observaie:
Solenaia are urmtoarea semnificaie:
- pentru o suprafa S

perpendicular pe axa unui conductor parcurs de curentul electric de

conducie i, i a crei arie este cel puin egal cu cea a conductorului: i
S

;
- dac aria suprafeei S

este mai mic dect cea a conductorului:

cond
S
S S
A
A
i JA


;
- dac S

taie cele N spire, parcurse de curentul i, ale unei bobine: i N

S

.
14
Aplicaii.
n regim staionar legea capt forma:

S mm
u , (1.6.23)
respectiv

S
S A n J s H d d , (1.6.24)
numit teorema lui Ampre.
Calculul intensitii cmpului magnetic produs de un conductor cilindric circular de
raz a, rectiliniu, infinit, parcurs de curentul i, uniform distribuit pe seciunea sa (Fig.
1.6.9).
Aplicnd teorema lui Ampre i calculnd pe rnd cei doi termeni, se obine:
r H s H s H s H r u
mm
2 d d d ) (

,
oricare ar fi r n raport cu a.

Fig. 1.6.9

Solenaia se calculeaz n cele dou domenii:

'

<

a r i
a r
a
r
i r
a
i
r J
r
,
, ,
) (
2
2
2
2
2
0

Egalnd termenii din teorem se obine:

'

<

a r
r
i
a r
a
ir
r H
,
2
,
2
) (
2

.
Variaia lui H(r) este prezentat n Fig. 1.6.9
15
1.6.5. Legea conservrii sarcinii electrice.
Dac se consider o suprafa nchis care trece prin dielectrici (nu este strbtut de
cureni de conducie), sarcina electric n interiorul suprafeei (reprezentnd un sistem izolat)
rmne constant
., ct q

(1.6.25)
oricare ar fi fenomenele care se produc n interiorul suprafeei:
Dac suprafaa intersecteaz i conductoare parcurse de curent electric de conducie,
intensitatea curentului de conducie care prsete suprafaa este egal n fiecare moment
cu viteza de scdere a sarcinii electrice adevrate localizat n volumul delimitat de .

t
q
i
V
d
d

. (1.6.26)

Fig. 1.6.10

Folosind relaiile de definiie, legea capt forma integral

V
V
V
t
A n J d
d
d
d . (1.6.27)
n regim electrocinetic staionar (regim de c.c.) sarcina electric este constant, iar relaiile
de mai sus capt formele:
0 respectiv , 0

J div i , (1.6.28)
cunoscute sub numele de teorema continuitii liniilor de curent continuu.
Interpretare: liniile de curent continuu sunt linii nchise, sau curentul continuu circul
numai pe ci nchise.
Consecine:
1. Vectorul densitii de curent este tangent la suprafaa unui conductor strbtut de
curent continuu, deci conductorul este un tub de curent;
2. La trecerea printr-o suprafa de discontinuitate se conserv componenta normal a
densitii de curent.
3. Dac suprafaa tinde la limit ctre un nod al unui circuit, n regim electrocinetic
staionar i cvasistaionar
0 ) A (

j k
n l
k
i i , (1.6.29)
i reprezint teorema nti a lui Kirchhoff, cu enunul: suma algebric a curenilor din
laturile l
k
incidente ntr-un nod n
j
al unui circuit electric este nul.


16
1.6.6. Legea conduciei electrice (legea lui Ohm)
Enun: Suma vectorial dintre intensitatea cmpului electric E i intensitatea cmpului
electric imprimat
i
E din interiorul unui conductor izotrop este proporional n fiecare punct
cu densitatea curentului electric de conducie din acel punct:
J E E
i
+ , (1.6.30)
constanta de proporionalitate fiind o mrime scalar dependent de natura materialului i de
temperatur, numit rezistivitate. Relaia (1.6.30) reprezint forma local a legii conduciei
electrice i mai poate fi scris sub forma:
( )
i
E E J + , (1.6.31)
unde =1/ se numete conductivitate electric.
Consecine:
1. n conductoarele perfect omogene din punct de vedere structural, mecanic, termic i
chimic, i neaccelerate, n care 0
i
E , legea conduciei electrice are forma:
J E sau E J
2. Pentru conductoare n regim electrostatic, fiind valabil condiia
0 J ,
forma local a legii devine:
0 +
i
E E ,
relaie numit condiia de echilibru electrostatic. n cazul conductoarelor perfect
omogene i neaccelerate, relaia capt forma:
0 E .
3. ntr-un conductor aflat n astfel de condiii cmpul electric este peste tot nul. Aceasta
explic fenomenul de influen electrostatic (vezi $ 1.5).
n teoria circuitelor electrice prezint o mare importan forma integral a legii lui Ohm
care se obine prin integrarea relaiei (1.6.30) de-a lungul unei poriuni neramificate de
conductor, ntre punctele A i B de-a lungul fibrei medii (curba C din Fig. 1.6.11):


+
B
C A
B
C A
i
B
C A
s J s E s E
) ( ) ( ) (
d d d (1.6.32)

Fig. 1.6.11
17
innd seama de definiiile mrimilor derivate, relaia se poate scrie sub forma:


+
C C
i b
s
A
i s
A
i
e u d d

. (1.6.33)
Pentru conductoare omogene ( = ct.) cu seciune A = ct., se obine forma integral a legii
lui Ohm pentru laturi de circuit active (avnd i surse de cmp electric imprimat), numit i
caracteristica u(i) a laturii:
i R e u
i b
+ , (1.6.34)
unde:

A
l
R (1.6.35)
reprezint rezistena electric a poriunii neramificate de circuit de lungime l i seciune A i
se msoar n ohmi []. n teoria circuitelor cu parametri concentrai relaia (1.6.34) se
asociaz laturii reprezentate n figura 1.6.12.

Fig. 1.6.12
Relaia (1.6.34) se mai poate scrie sub forma:
) (
i b
e u G i + , (1.6.36)
numit caracteristica i(u) a laturii. Mrimea G = 1/R se numete conductan i se msoar n
siemens [S].
1.6.7. Legea transformrii energiei electromagnetice n procesul conduciei
electrice (legea lui Joule).
Densitatea de volum a puterii cedat de cmpul electromagnetic unui conductor aflat n
stare electrocinetic este egal n orice punct cu produsul scalar dintre intensitatea cmpului
electric i densitatea curentului electric de conducie:
J E p
j
(1.6.37)
innd seama de legea conduciei electrice, relaia mai poate fi scris sub forma:
( )
e R i i j
p p J E J J E J p
2
, (1.6.38)
unde 0
2
> J p
R
i corespunde cldurii disipate n conductor prin efectul electrocaloric al
curentului de conducie (efect Joule-Lenz), iar J E p
i e
reprezint densitatea de putere
cedat de sursele de cmp imprimat n procesul de conducie.
Dup cum vectorii
i
E i J sunt omoparaleli, respectiv antiparaleli, 0 >
e
p , puterea fiind
cedat, respectiv 0 <
e
p , puterea fiind primit.
Forma integral a legii se obine prin integrarea densitii de putere pe volumul
conductorului filiform, innd seama c toi vectorii sunt paraleli (Fig. 1.6.13):
18
( )( ) ( )( ) ( ) ( ) . d d d d i u A n J s E A n J s E s A n J E V p P
b
S C V V V
j J


(1.6.39)

Fig. 1.6.13
Relaia (1.6.39) arat c puterea total cedat de cmpul electromagnetic unei poriuni de
conductor filiform n procesul de conducie electric este egal cu produsul dintre tensiunea
electric la bornele conductorului i intensitatea curentului electric care-l parcurge.
innd seama de forma integral a legii conduciei electrice, relaia (1.6.39) se scrie sub
forma:

e R i b J
P P i e i R i u P
2
, (1.6.40)
unde
2
i R P
R
reprezint puterea disipat n conductor sub form de cldur, iar i e P
i e

este puterea generat de sursa de cmp electric imprimat (Fig. 1.6.12) cu t.e.m. e
i
, cnd este
parcurs de curentul electric de conducie i.
Dac e
i
i i au acelai sens, P
e
>0 i sursa cedeaz energie circuitului, iar dac e
i
i i au sens
invers, P
e
<0 i sursa primete energie din circuit.
Unitatea de msur a puterii se numete watt [W]. Integrala de timp a puterii se numete
energie. n energetic energia electric se msoar n kilowattor [kWh]. Relaia dintre
diferitele uniti de msur este:
kcal. 860 Ws 10 3,6 kWh 1
6

1.6.8. Legea legturii n cmp electric
n orice moment de timp i n orice loc, indiferent de regimul de variaie al mrimilor,
ntre vectorul intensitii cmpului electric, al induciei electrice i al polarizaiei, exist
relaia:
P E D +
0
, (1.6.41)
unde [ ] m / F
10 9 4
1
9
0

este constanta universal numit permitivitatea vidului.

1.6.9. Legea polarizaiei temporare
Aceasta este o lege de material care exprim dependena componentei temporare a
polarizaiei de intensitatea cmpului electric:
( ) E f P
t
(1.6.42)
Pentru materialele izotrope i liniare din punct de vedere electric, categorie din care fac
parte cele mai multe din materialele dielectrice folosite n industria electrotehnic, aceast
dependen este dat de relaia:
E P
e t

0
, (1.6.43)
19
n care
e
este susceptivitatea electric a materialului, mrime adimensional, depinznd de
natura materialului i de condiii neelectrice (temperatur, presiune etc.). Aceste materiale nu
prezint polarizaie permanent.

n aplicaii legea polarizaiei temporare se combin cu legea legturii n cmp electric.
Astfel:
( )E E E P E P E D
e e
t + + + + 1
0 0 0 0 0
. (1.6.44)
Notnd
r e
+ 1 permitivitatea relativ a materialului i
r 0
permitivitatea sa
absolut, relaia (1.6.44) devine:
E D . (1.6.45)
1.6.10. Legea legturii n cmp magnetic
n orice moment de timp i n orice loc, indiferent de regimul de variaie al mrimilor,
ntre vectorul intensitii cmpului magnetic, al induciei magnetice i al magnetizaiei, exist
relaia:
( ) M H B +
0
, (1.6.46)
unde [ ] m / H 10 4
7
0

este o constant universal numit permeabilitatea vidului.

1.6.11. Legea magnetizaiei temporare
Aceast lege de material exprim dependena componentei temporare a magnetizaiei de
intensitatea cmpului magnetic:
( ) H f Mt (1.6.47)
Pentru materialele izotrope i liniare din punct de vedere magnetic, categorie din care fac
parte toate materialele feromagnetice cu excepia magneilor permaneni, aceast dependen
este dat de relaia:
H M
m
t , (1.6.48)
n care
m
este susceptivitatea magnetic a materialului, mrime adimensional, depinznd
de natura materialului, de starea lui de deformare i de temperatur.
n tehnic legea se folosete n combinaie cu legea legturii n cmp magnetic:
( ) ( ) ( ) ( )H H H M H M H B
m m
t + + + + 1
0 0 0 0
. (1.6.49)
Notnd
r m
+ 1 permitivitatea relativ a materialului i
r 0
permitivitatea sa
absolut, relaia (1.6.49) devine:
H B . (1.6.50)
Observaii:
1. Materialele magnetice se clasific n:
Materiale neferomagnetice (din care fac parte: Cu, Ag, Al, Pt, aerul) caracterizate
printr-o relaie (1.6.50) liniar i printr-o valoare a permeabilitii relative 1
r
,
ceea ce nseamn o permeabilitate absolut
0
.
20
Materiale feromagnetice (Fe, Co, Ni, Ga i unele aliaje) pentru care relaia (1.6.50)
este neliniar ca urmare a dependenei permeabilitii de intensitatea cmpului
magnetic H. Caracteristica B(H) numit curb de histerezis magnetic este
reprezentat n Fig. 1.6.14.



Fig. 1.6.14
Aria nchis de ciclul de histerezis corespunde unei densiti de volum a energiei care se
transform n cldur, prin frecri interne, la fiecare parcurgere a ciclului. Ea este
proporional cu energia de magnetizare a acestor materiale.
Caracteristic pentru aceste materiale este valoarea foarte ridicat a permeabilitii relative
(de ordinul 10
2
10
5
), ceea ce, conform relaiei (1.6.50) determin obinerea unor inducii
magnetice (respectiv a unor energii magnetice) de valoare mare, la valori relativ reduse ale
intensitii cmpului magnetic.
La suprafaa de separaie dintre un corp feromagnetic i unul neferomagnetic, liniile de
cmp magnetic ies perpendicular pe suprafaa corpului feromagnetic.
2. Dup forma ciclului de histerezis materialele feromagnetice se clasific n:
Materiale magnetice moi, caracterizate printr-un ciclu de histerezis ngust. Aceste
materiale se magnetizeaz i se demagnetizeaz relativ uor; ele se folosesc
pentru realizarea circuitelor magnetice ale mainilor, aparatelor i
transformatoarelor electrice. Din aceast categorie fac parte: Fe pur, Ol
electrotehnic (aliat cu 4% Si), diverse aliaje (Permalloy, Supermalloy). n afara
proprietilor magnetice, aceste materiale au i proprieti conductoare, ceea ce
face ca n timpul funcionrii, n circuitele magnetice ale dispozitivelor respective
s apar dou categorii de pierderi: prin histerezis (P
H
) i prin curenii turbionari
(cureni Foucault) care se induc n aceste materiale (P
F
).
Materiale magnetice dure, care au un ciclu de histerezis larg. Aceste materiale se
magnetizeaz i se demagnetizeaz relativ greu; ele se folosesc pentru realizarea
magneilor permaneni. Din aceast categorie fac parte Ol clit (cu 1% C), Ol-Cr,
Ol-W), Alnico etc.
Materiale ferimagnetice (sau ferite) cu o structur asemntoare celor feromagnetice,
dar fiind materiale semiconductoare, caracterizate prin rezistivitate mare (10
2
10
6

m). Feritele tehnice sunt materiale ceramice obinute prin sinterizare n cmpuri
magnetice. Ele pot fi moi sau dure.
Feritele magnetice moi se pot folosi n dispozitivele de frecven joas sau nalt
ca piese masive, datorit faptului c fiind dielectrice, n ele nu se produc pierderi
21
prin cureni turbionari. Se folosesc pentru realizarea circuitelor magnetice ale
mainilor electrice mici, miezuri de bobine, transformatoare sau ca antene
magnetice (ferite de Mn-Zn sau Ni-Zn la care permeabilitatea maxim se atinge
la temperaturi de aproximativ 30
0
C).
Feritele magnetice dure se folosesc pentru realizarea magneilor permaneni (n
maini electrice, n difuzoare etc.) sau a memoriilor magnetice (ferite de Ba sau
Co maniperm, magnadur, baferit etc.).
1.6.12. Legea electrolizei
Aceast lege caracterizeaz electroliii (conductoare de spea a doua n care trecerea
curentului de conducie este nsoit de reacii chimice) i se enun astfel: Masa de
substan depus n unitatea de timp la unul din electrozii unei bi electrolitice parcurs de
curent de conducie, este egal cu produsul dintre intensitatea curentului electric i i raportul
dintre echivalentul electrochimic
v
n A/ , prin constanta universal a lui Faraday, F
0
:
i
F n
A
t
m
v 0
d
d
, (1.6.51)
n care F
0
=96 490 coulombi. n intervalul de timp t, masa m are expresia:

0 0 0
d
F n
Aq
i
F n
A
m
v
t
v


, (1.6.52)
n care

t
i q
0
d este sarcina electric, iar echivalentul electrochimic al substanei este o
mrime de material.
1.7. ENERGIA I FORELE CMPULUI ELECTROSTATIC
1.7.1. Energia cmpului electrostatic
Energia cmpului electrostatic al unui sistem de corpuri conductoare se poate determina pe
baza principiului conservrii energiei, conform cruia: energia elementar dW
ext
primit de un
sistem din exterior ntr-o transformare, este egal cu suma dintre lucrul mecanic elementar L
efectuat de sistem, cldura elementar Q dezvoltat, creterea elementar dW
e
a energiei
sistemului i energia elementar dW
t
transformat n alte forme:

t e ext
W W Q L W d d d + + + . (1.7.1)
Dac transformarea elementar se efectueaz foarte lent i izoterm, pentru a avea o
succesiune de stri electrostatice, fr dezvoltare sau transfer de cldur, i dac nu se
efectueaz lucru mecanic, atunci:

e ext
W W d d . (1.7.2)
n procesul de stabilire a cmpului electrostatic, lucrul mecanic elementar al forelor
exterioare necesar transportrii sarcinii elementare de la pn pe suprafaa conductoarelor
este, pentru conductorul k:

k k kext
q V L d . (1.7.3)
Lucrul mecanic total necesar ncrcrii cu sarcini elementare a tuturor conductoarelor este:




n
k
k k
n
k
kext ext
q V L L
1 1
d . (1.7.4)
22
n regim electrostatic, sistemul primete energie din exterior numai sub form de lucru
mecanic al forelor exterioare:

ext ext
L W d , (1.7.5)
i innd seama de relaiile (1.7.2) i(1.7.4) rezult:

n
k
k e
q V W
1
k
d d . (1.7.6)
Considernd starea intermediar a conductoarelor caracterizat de sarcinile i potenialele
k k
q q
'
, respectiv
k k
V V
'
, cu ) 1 , 0 ( , valorile extreme corespunznd strii iniiale,
respectiv finale, i integrnd relaia (1.7.6), se obine expresia energiei electrostatice

,
_

n
k
k k
n
k
k k
n
k
k k e
q V q V q V W
1
1
0
1
1
0
1
' '
2
1
d d

. (1.7.7)
n cazul particular al unui condensator
( )
C
q
CU qU qV qV W
e
2
2
2
2 1
2
1
2
1
2
1
. (1.7.8)
1.7.2. Densitatea de volum a energiei cmpului electrostatic
Energia cmpului electrostatic este localizat n tot domeniul ocupat de cmpul
electrostatic cu o densitate de volum care se poate exprima n funcie de mrimile de stare ale
cmpului electric cu una din relaiile:

2
1
2
2 2
1
2
1
D E D E w
e

. (1.7.9)
Expresiile de mai sus sunt valabile numai n medii liniare i fr polarizaie permanent.
1.7.3. Teoremele forelor generalizate n cmp electric
Teorema lui Coulomb permite calculul forelor care se exercit asupra corpurilor n cmp
electrostatic numai pentru medii omogene, liniare i izotrope. O metod general de calcul a
forelor electrostatice (i a forelor electrice n regim variabil) are la baz principiul
conservrii energiei (relaia 1.7.1).
Considernd c asupra corpurilor conductoare se exercit fore generalizate X, care
determin transformri elementare dx ale corpurilor, lucrul mecanic elementar efectuat de un
corp se exprim sub forma:
x X L d , (1.7.10)
unde fora generalizat X (acionnd pe direcia de cretere a lui dx) poate fi: o for de
deplasare, un cuplu, o presiune, o tensiune superficial i coordonata generalizat asociat, dx,
va fi o distan, un unghi, un volum sau o arie.
Dac transformrile elementare sunt efectuate n regim electrostatic, energia elementar
primit de sistem de la sursele exterioare

n
1 k
d d
k k ext
q V W , (1.7.11)
este egal conform relaiei (1.7.1) cu suma dintre lucrul mecanic elementar efectuat de sistem
i creterea elementar a energiei electrostatice a sistemului:

e ext
W L W d d + . (1.7.12)
23
Calculul forei generalizate se poate face pe baza relaiei (1.7.12) n dou ipoteze:
Sistemul este izolat. Aceasta implic:
0 d .
k k
q ct q (1.7.13)
i innd seama de (1.7.11) i (1.7.12), rezult:
( )
.
d
ct q e
W L

, (1.7.14)
adic lucrul mecanic este efectuat pe baza scderii energiei electrostatice interne a sistemului.
Exprimnd energia electrostatic n funcie numai de sarcinile electrice i de coordonata
generalizat (n cazul unui condensator
) ( 2
2
x C
q
e
W ) i innd seama de (1.7.13) se obine:
( ) x
x
W
dW
e
ct q e
d
.

. (1.7.15)
Relaiile (1.7.10), (1.7.14) i (1.7.15) conduc la prima teorem a forelor generalizate n
cmp electrostatic:

. ct q
e
x
W
X

,
_

. (1.7.16)
Deci: Fora generalizat X asociat coordonatei generalizate x este egal cu derivata
parial cu semn schimbat a energiei electrostatice a sistemului (exprimat n funcie numai
de sarcinile electrice i coordonata generalizat), n raport cu coordonata generalizat x, la
sarcini constante ale conductoarelor.
Sistemul are potenialele fixate (conductoarele sunt conectate la surse de tensiune),
adic:
0 d .
k k
V ct V . (1.7.17)
Din ecuaia de bilan rezult:
( )
ext
W q V q V W
n
k
k k
ct V
n
k
k k ct V e
d d d d
2
1
2
1
2
1
1
.
1
.

,
_

, (1.7.18)
adic energia primit de sistem de la sursele exterioare se distribuie n mod egal pentru
efectuarea de lucru mecanic i pentru creterea energiei electrostatice a sistemului, iar
( ) ( )
. .
d d
ct V e ct V e ext
dW W W L

. (1.7.19)
Exprimnd energia electrostatic n funcie numai de poteniale i de coordonata
generalizat (n cazul unui condensator
2
) (
2
U x C
e
W ) i innd seama de relaiile (1.7.10),
(1.7.17) i (1.7.19) rezult a doua teorem a forelor generalizate n cmp electrostatic:

. ct V
e
x
W
X

,
_

, (1.7.20)
adic: Fora generalizat X asociat coordonatei generalizate x este egal cu derivata
parial a energiei electrostatice a sistemului (exprimat n funcie numai de potenialele
electrice i coordonata generalizat), n raport cu coordonata generalizat x, la poteniale
constante ale conductoarelor.
24
Observaii:
1. Pentru sistemele liniare, cele dou expresii ale forei generalizate sunt echivalente.
2. Forele electrostatice au valori mici, ceea ce face ca aplicaiile lor tehnice s se
nscrie ntr-un domeniu limitat la construcia aparatelor de msur i a unor
traductoare.
1.8. ENERGIA I FORELE CMPULUI MAGNETIC
1.8.1. Energia cmpului magnetic
Se consider un sistem de n circuite electrice filiforme, caracterizate de rezistenele
electrice, tensiunile la borne, curenii i fluxurile magnetice
k k k k
i u R , , , (Fig. 1.8.1)

Fig.1.8.1
Energia magnetic a sistemului poate fi calculat pe baza principiului conservrii energiei,
conform cruia energia primit de la surse trebuie s acopere pierderile prin efect Joule n
rezistenele circuitelor, lucrul mecanic al forelor generalizate i creterea energiei magnetice
a sistemului:

m
n
k
k k
n
k
k k
W L t i R t i u d d d
1
2
1
+ +


. (1.8.1)
Dac se aplic legea conduciei electrice, pentru circuitul k se obine:

k k ik fk
i R e u + , (1.8.2)
unde u
fk
este tensiunea electric n lungul firului, iar e
ik
reprezint t.e.m. a circuitului,
considerat nul. Legea induciei electromagnetice, aplicat conturului nchis format din
conductorul circuitului k i linia tensiunii la borne, are forma:

t
u u e
k
k fk
d
d

. (1.8.3)
Considernd fluxurile magnetice variabile n timp, din ultimele dou ecuaii se obine:

t
i R u
k
k k k
d
d
+ . (1.8.4)
nmulind relaia (1.8.4) cu i
k
dt i sumnd pentru toate circuitele, rezult relaia:



+
n
k
k k
n
k
k k
n
k
k k
i t i R t i u
1 1
2
1
d d d . (1.8.5)
Comparnd relaiile (1.8.1) i (1.8.5) se obine:

+
n
k
k k m
i W L
1
d d . (1.8.6)
25
Considernd c n sistem au loc transformri n care nu se efectueaz lucru mecanic
(circuitele sunt imobile), iar ntr-o stare intermediar curenii i fluxurile magnetice satisfac
relaiile ,
'
k k
i i respectiv ,
'
k k
cu [ ] 1 , 0 , prin integrarea relaiei (1.8.6) se obine:

n
k
k k m
i W
1
2
1
(1.8.7)
n particular, pentru o bobin, Li n , 1 i

L
Li i W
m
2
2
2
2
1
2
1
, (1.8.8)
iar pentru dou bobine cuplate magnetic

2 1 12
2
2 22
2
1 11
2
1
2
1
i i L i L i L W
m
+ + . (1.8.9)
Primul termen reprezint energia magnetic proprie a bobinei 1, al doilea - energia
magnetic proprie a bobinei 2, iar al treilea energia magnetic de interaciune a bobinelor.
n general, pentru un circuit oarecare parcurs de curentul i, situat ntr-un cmp magnetic
exterior, energia de interaciune este:

ext
i W
int
. (1.8.10)
1.8.2. Densitatea de volum a energiei cmpului magnetic
Energia cmpului magnetic este localizat n tot domeniul ocupat de cmp cu o densitate
de volum care se poate exprima n funcie de mrimile de stare ale cmpului magnetic prin
una din expresiile:

2
1
2
2 2
1
2
1
B H B H w
m

, (1.8.11)
valabile numai n medii liniare.
Observaie:
Pentru a se compara densitatea de volum a energiei electrice cu cea a energiei magnetice,
pentru valori practice ale mrimilor de stare, se determin:
Densitatea de volum a energiei electrice n cazul unui cmp electric n aer, cu o
densitate a cmpului de 10 kV/cm:

3 2
0
J/m 42 , 4
2
1
E w
e
;
Densitatea de volum a energiei magnetice pentru un cmp magnetic n aer, cu inducia
de 1 T:

3
0
2
J/m 000 . 400
2
1

B
w
m
.
Se observ c densitatea de volum a energiei magnetice este de aproximativ 90.000 de ori
mai mare dect a celei electrice, ceea ce justific importana aplicaiilor tehnice i domeniile
largi de utilizare a dispozitivelor magnetice.
1.8.3. Teoremele forelor generalizate n cmp magnetic
Lucrul mecanic elementar care se efectueaz la o deplasare elementar dx a unuia din
circuitele sistemului, n cmp magnetic, se poate determina din relaia (1.8.6):
26

m
n
k
k k
W i L d d
1

. (1.8.12)
Calculul forei generalizate X se poate face n dou ipoteze:
Fluxurile magnetice sunt meninute constante, adic . ct
k
i 0 d
k
.
n acest caz
( )
.
d
ct m
W L

(1.8.13)
i lucrul mecanic se efectueaz n baza scderii energiei magnetice a sistemului.
Exprimnd energia magnetic n funcie numai de fluxurile magnetice i de coordonata
generalizat (n cazul unei bobine
) ( 2
2
x L
W
m

) i lucrul mecanic cu relaia general (1.7.10),

relaia (1.8.13) conduce, n ipoteza de lucru adoptat, la:

. ct
m
x
W
X

,
_

, (1.8.14)
relaie ce reprezint prima teorem a forelor generalizate n cmp magnetic:
Fora generalizat X asociat coordonatei generalizate x este egal cu derivata parial cu
semn schimbat a energiei magnetice a sistemului (exprimat n funcie numai de fluxurile
magnetice i coordonata generalizat), n raport cu coordonata generalizat x, la fluxuri
constante.
Curenii circuitelor sunt meninui constani, adic . ct i
k
i 0 d
k
i .
Se prelucreaz relaia (1.8.12) n care

,
_

n
k
k k
n
k
k k m
i i W
1 1
d d d
2
1
2
1
, (1.8.15)
obinnd
. d d d
1 1 1
2
1
2
1



n
k
k k
n
k
k k
n
k
k k
i i i L (1.8.16)
Este evident c n acest caz
( )
.
d
ct i m
W L

, (1.8.17)
i energia primit de sistem se mparte n mod egal pentru efectuarea de lucru mecanic i
pentru creterea energiei magnetice a sistemului.
Exprimnd energia magnetic n funcie numai de cureni i de coordonata generalizat (n
cazul unei bobine
2
) (
2
1
i x L W
m
) i lucrul mecanic cu relaia general (1.7.10), relaia
(1.8.17) conduce, n ipoteza de lucru adoptat, la:

. ct i
m
x
W
X

,
_

, (1.8.18)
relaie ce reprezint a doua teorem a forelor generalizate n cmp magnetic:
Fora generalizat X asociat coordonatei generalizate x este egal cu derivata parial a
energiei magnetice a sistemului (exprimat n funcie numai de cureni i coordonata
generalizat), n raport cu coordonata generalizat x, la cureni constani.
27
CAP. 2. CIRCUITE ELECTRICE
2.1. BAZELE TEORIEI CIRCUITELOR ELECTRICE
2.1.1. Ipotezele teoriei circuitelor electrice cu parametri concentrai
Regimurile circuitelor electrice se pot studia cu ajutorul ecuaiilor cu derivate pariale ale
cmpului electromagnetic (ecuaiile lui Maxwell) n condiii date. Prin utilizarea elementelor de
circuit cu parametri concentrai studiul circuitelor electrice se simplific; n locul ecuaiilor cu
derivate pariale intervin ecuaii difereniale, mai simplu de rezolvat.
Teoria circuitelor electrice cu parametri concentrai se elaboreaz prin particularizare din
teoria cmpului electromagnetic, n urmtoarele condiii de aproximare:
1. Caracterul cvasistaionar al regimului, care presupune neglijarea curentului de deplasare
i i
t
q
t
D D
(
d
d
d
d

) peste tot, cu excepia dielectricului condensatoarelor (asigurnd astfel

nchiderea circuitului). Regimul cvasistaionar este astfel caracterizat prin existena curentului
de conducie n conductoare i a celui de deplasare n condensatoarele cu dielectric perfect
izolant.
2. Localizarea energiei cmpului magnetic numai n bobine i a energiei cmpului electric
numai n condensatoare (dei i
D
stabilete cmp magnetic n dielectricul condensatoarelor i
cmpul magnetic variabil n timp din bobine produce cmp electric, acestea se vor neglija).
3. Se admite c intensitatea curentului care iese dintr-o born a unui element de circuit este
egal cu intensitatea curentului care intr prin cealalt born. Aceast condiie presupune c
cea mai mare dintre dimensiunile l ale elementului de circuit este mult mai mic dect lungimea
de und cea mai mic, , care intervine n semnalul electric. Astfel n circuitele electrice cu
parametri concentrai curentul electric se stabilete instantaneu, efectul de propagare fiind
neglijabil. Considernd un conductor de lungime l parcurs de curentul

,
_

c
x
t f I t x i
m
2 sin ) , ( , (2.1.1)
unde x este variabila spaial, c este viteza de propagare a undei electromagnetice (egal cu
viteza luminii), iar f - frecvena, dac
1 2 <<
c
x
f , adic
x l

<< << 1 1 , cu
c
f
,
intensitatea i x t ( , ) se poate aproxima cu expresia:
ft I t i
m
2 sin ) ( , (2.1.2)
valabil pentru frecvene joase.
Observaie: Pentru frecvene ridicate sau pentru circuite extinse n spaii mari (dimensiunea
l este comparabil cu lungimea de und a semnalului), propagarea energiei nemaifiind
instantanee nu se mai poate neglija variabila spaial. n aceast situaie, n reprezentarea
circuitului se utilizeaz elemente infinit mici repartizate pe toat lungimea acestuia. Se ajunge
astfel la circuite cu parametri repartizai (distribuii).
4. Caracterul filiform al conductoarelor, care presupune ca seciunea transversal pe liniile
de curent s fie suficient de mic pentru ca intensitatea curentului s fie repartizat practic
uniform pe aceast seciune. Aceast ipotez implic neglijarea repartiiei neuniforme a
28
curentului variabil n timp pe seciunea conductorului (efectul pelicular). n acest sens, teoria
circuitelor electrice este exclusiv o teorie a elementelor de circuit filiforme.
n regim variabil, satisfacerea condiiei caracterului filiform al conductoarelor se reduce la
verificarea condiiei:
a
f
<<

1
, (2.1.3)
unde: a este dimensiunea liniar cea mai mic a seciunii transversale a conductorului (dac
este circular, raza acestuia), iar este adncimea de ptrundere a undelor electromagnetice n
mediul conductor caracterizat prin conductivitatea i permeabilitatea .
2.1.2. Elemente de circuit
Elementele de circuit sunt modele idealizate (prin selectarea numai a uneia dintre
proprietile lor electrice sau magnetice, considerat esenial, i neglijarea celorlalte), precis
definite, cu ajutorul crora putem reprezenta (modela) dispozitivele electrice i electronice,
care sunt obiecte fizice reale.
Dac notm cu x t ( ) valoarea instantanee a semnalului de intrare aplicat elementului de
circuit i cu y t ( ) valoarea instantanee a semnalului de ieire, relaia dintre cele dou mrimi,
care n cazul cel mai general se poate scrie sub forma
( ) t t x y t y ), ( ) ( , (2.1.4)
se numete ecuaie caracteristic a elementului de circuit.
Dup tipul ecuaiei (2.1.4), elementele de circuit se clasific n:
elemente liniare invariabile n timp:
y t Kx t ( ) ( ) , (2.1.5)
unde K este o constant.
elemente liniare variabile n timp (parametrice):
y t K t x t ( ) ( ) ( ) . (2.1.6)
elemente neliniare invariabile n timp:
( ) 0 ) ( ), ( t y t x f . (2.1.7)
elemente neliniare variabile n timp:
( ) 0 ), ( ), ( t t y t x g . (2.1.8)
Un element de circuit este caracterizat printr-o relaie ntre curentul i tensiunea la bornele
sale. Independent de natura perechii de mrimi ( , ) x y , tensiunea u t ( ) i intensitatea curentului
i t ( ) sunt univoc determinate la bornele elementului de circuit, iar produsul lor:
p t u t i t ( ) ( ) ( ) (2.1.9)
se numete putere instantanee.
Integrala n raport cu timpul a puterii instantanee pe intervalul ( , ) t t
1 2
se numete energie
electric
t t p W
t
t
d ) (
2
1

. (2.1.10)
Din punctul de vedere al valorilor puterii instantanee, elementele de circuit pot fi clasificate
n dou categorii:
29
elemente de circuit pasive, pentru care n orice punct al caracteristicii de funcionare
p > 0, ceea ce nseamn c elementul de circuit primete putere pe la borne (rezistorul, bobina,
condensatorul);
elemente de circuit active (sau surse), pentru care cel puin ntr-un punct al caracteristicii
de funcionare p < 0 , ceea ce nseamn c elementul de circuit cedeaz putere pe la borne
(sursa de tensiune, sursa de curent).
2.1.2.1. Rezistorul
Este un element de circuit a crui ecuaie caracteristic este de forma
Ri u u
R b
. (2.1.11)
a) Rezistorul liniar invariabil n timp. Acest element de circuit al crui simbol este
reprezentat n figura 2.1.1,a, are ecuaia caracteristic (numit i ecuaie constitutiv)
u t Ri t ( ) ( ) (2.1.12)
sau
i t Gu t ( ) ( ) , (2.1.13)
unde R > 0 este rezistena elementului msurat n ohmi i G > 0 este conductana
acestuia, msurat n siemens S .
Ecuaiile (2.1.12) i (2.1.13) reprezint n planul (u,i) o dreapt ce trece prin origine; ca
urmare, tensiunea i curentul au aceeai form de variaie n timp. nmulind ecuaia (2.1.12) cu
i(t) sau (2.1.13) cu u(t) se obine puterea instantanee primit pe la borne de rezistor:
p t u t i t Ri t Gu t ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
. (2.1.14)
Indiferent de sensul de referin al tensiunii sau curentului, p > 0 i corespunde efectului
electrocaloric de transformare ireversibil a energiei electrice n cldur.
Dac R = 0 (G ) ecuaia (2.1.12) devine:
u t ( ) 0, (2.1.15)
caracteristic a scurtcircuitului.
Dac R (G = 0) ecuaia (2.1.13) devine:
i t ( ) 0 (2.1.16)
caracteristic a laturii n gol.
b) Rezistorul liniar variabil n timp (parametric), are ecuaia caracteristic
u t R t i t ( ) ( ) ( ) , (2.1.17)
unde R(t) se numete rezisten parametric, simbolul su fiind cel din figura 2.1.1,b.
Un exemplu de astfel de element de circuit este poteniometrul.
Caracteristicile (2.1.17) reprezint n planul (u, i) o familie de drepte ce trec prin origine;
deci forma de variaie n timp a tensiunii este diferit de cea a curentului. Acest tip de element
poate fi folosit la modelarea unui contactor real cu ajutorul unui contactor ideal i a dou
rezistoare liniare i invariabile n timp, R
1
de valoare foarte mare i R
2
de valoare foarte mic.
c) Rezistorul neliniar (Fig. 2.1.1,c) invariabil n timp cu ecuaia caracteristic:
( ) , 0 ) ( ), ( t i t u f (2.1.18)
respectiv
30
( ) , 0 ), ( ), ( t t i t u g (2.1.19)
pentru cel variabil n timp.

Fig. 2.1.1
Dup forma ecuaiei caracteristice, aceste elemente pot fi simetrice sau nesimetrice n raport
cu originea. Din punct de vedere al mrimii care fixeaz univoc poziia punctului de funcionare
pe curba caracteristic, rezistoarele neliniare se clasific n:
rezistoare neliniare controlate n tensiune, avnd ecuaia caracteristic de forma
( ) ) ( ) ( t u i t i sau ) (

u i i ; (2.1.20)
rezistoare neliniare controlate n curent, avnd ecuaia caracteristic de forma
( ) ) ( ) ( t i u t u sau ) ( i u u . (2.1.21)
Un rezistor neliniar caracterizat de faptul c pentru orice tensiune u dat (curent i dat)
curentul i (tensiunea u) este unic specificat (specificat) se numete rezistor neliniar controlat n
tensiune (curent).
Din categoria rezistoarelor neliniare simetrice fac parte: tubul cu fir incandescent i
termistorul, a cror rezisten variaz cu temperatura, varistorul a crui caracteristic este
controlat n tensiune i dioda cu gaz, avnd caracteristica controlat n curent.
Dioda cu jonciune, dioda Zener i dioda tunel sunt rezistoare neliniare nesimetrice cu
caracteristic controlat n tensiune. Un alt exemplu este arcul electric n curent continuu i n
curent alternativ, care poate fi modelat printr-un rezistor neliniar variabil n timp.
2.1.2.2. Bobina
Bobina necuplat magnetic are ecuaia caracteristic
u u
t
b L

d
d

, (2.1.22)
numit ecuaia de evoluie a bobinei, din care, prin integrare pe intervalul (0, t) se obine
' )d ' ( ) 0 ( ; ' )d ' ( ) 0 ( ) (
0
0
t t u t t u t
t


+ ; (2.1.23)
Relaia (2.1.23), numit i ecuaie de ereditate a bobinei, arat c fluxul magnetic la
momentul t depinde de valorile anterioare ale tensiunii, deci bobina este un element cu
memorie. De asemenea rezult c n intervalul ( , ) fluxul magnetic n bobin este o
funcie absolut continu n timp. Se spune c fluxul are un caracter conservativ.
Dac rezistena bobinei este nenul ( ) R 0 , ecuaia (2.1.22) pentru bobina real capt
forma:

L R b
u u
t
Ri u + +
d
d
, (2.1.24)
31
unde u
R
se numete cdere de tensiune rezistiv, iar u
L
- cdere de tensiune inductiv.
a) Bobina liniar, invariabil n timp i necuplat magnetic, cu simbolul din figura 2.1.2,a,
are ecuaia caracteristic
( ) ( ) t Li t , (2.1.25)
unde L > 0 este inductivitatea msurat n henry [H], constant pentru o anumit bobin.
n planul (,i) caracteristica (2.1.25) este o dreapt ce trece prin origine, n consecin
fluxul magnetic i curentul au aceeai form de variaie n timp.
innd seama de ecuaiile (2.1.22), i (2.1.25) se obine ecuaia caracteristic :
u t L
i
t
( )
d
d
, (2.1.26)
din care, prin integrare pe intervalul (0,t) rezult
. ' d ) ' (
1
) 0 ( ; ' d ) ' (
1
) 0 ( ) (
0
0


+ t t u
L
i t t u
L
i t i
t
(2.1.27)
Integrnd ecuaia (2.1.26) pe intervalul ( , ) 0 t t + d i scznd apoi membru cu membru
ecuaia (2.1.27), se obine:
. ' d ) ' (
1
) ( ) d (
d

+
+
t t
t
t t u
L
t i t t i (2.1.28)
Dac tensiunea este mrginit, u t U ( ) < n intervalul 0, T , atunci integrala din (2.1.28)
tinde ctre zero cnd dt 0, i deci se anuleaz i membrul stng al acestei ecuaii. Altfel
spus, n aceste circumstane curentul prin bobin este uniform continuu n intervalul (0,T). El
nu poate avea un salt brusc de la o valoare finit la o alt valoare finit.
Bobina liniar invariabil n timp i necuplat magnetic este complet caracterizat de
inductivitatea proprie L i de intensitatea curentului n momentul iniial i( ) 0 . Proprietile de
continuitate ale fluxului magnetic i curentului electric prin bobin sunt utilizate n studiul
regimului tranzitoriu.
nmulind ecuaia (2.1.26) cu i t d ' i integrnd pe intervalul ( , ) 0 t n condiia i( ) 0 0 , se
obine energia W
m
acumulat n cmpul magnetic al bobinei:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
L
t
t i t t Li i i L t t i t u W
i t
m
2
2
0 0
2
1
2
1
' d ' ' d ' '



, (2.1.29)
a crei valoare este pozitiv.
b) Bobina liniar, variabil n timp (parametric) i necuplat magnetic (Fig. 2.1.2,b) are
ecuaia caracteristic
( ) ( ) ( ) t i t L t , (2.1.30)
unde L(t) se numete inductivitate parametric.
innd seama de ecuaiile (2.1.22) i (2.1.30) se obine
u t L t
i
t
i t
L
t
( ) ( ) ( ) +
d
d
d
d
. (2.1.31)
Primul termen din membrul drept se numete cdere de tensiune inductiv prin pulsaie, iar
al doilea - cdere de tensiune inductiv parametric.
32
n planul (,i) ecuaia (2.1.30) reprezint o familie de drepte ce trec prin origine; ca urmare,
fluxul magnetic i curentul au forme diferite de variaie.
Un exemplu de inductor parametric l constituie un solenoid n interiorul cruia miezul
magnetic se deplaseaz alternativ.
c) Bobina neliniar (Fig. 2.1.2,c) este o bobin cu miez feromagnetic ce intr n
componena releelor, electromagneilor, transformatoarelor i mainilor electrice. Caracteristica
ei flux-curent, numit caracteristic de magnetizare, este de forma:
( ) ( ) ( ) . 0 , , t t i t g (2.1.32)
numit curb de histerezis.
Bobinele cu miez de fier pot fi modelate ca elemente de circuit, aproximnd corespunztor
forma caracteristicii, de exemplu prin segmente de dreapt.


Fig. 2.1.2
d) Bobine cuplate magnetic
Se spune c o bobin s parcurs de curentul i
s
este cuplat magnetic cu alte (l-1) bobine,
dac fluxul magnetic
s
este funcie i de intensitile curenilor ce parcurg aceste bobine,
ecuaia caracteristic a bobinei s fiind
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t i t i t i t i
l s s
, ,..., ,..., ,
2 1
. (2.1.33)
Dac bobinele sunt liniare i invariabile n timp, innd seama de relaiile lui Maxwell pentru
inductiviti, ecuaia caracteristic (2.1.25) devine

l
k
k sk s
i L
1
, (2.1.34)
n care mrimea
0 >
, 0 s k i
s
s
d
s ss
k
i
L L



, (2.1.35)
se numete inductivitate proprie, iar mrimea
L L
i
sk ks
d
s
k
i s k
s

0,
,
(2.1.36)
putnd fi pozitiv sau negativ, se numete inductivitate mutual.
Pentru a stabili ce semn se ia n consideraie n calculele din teoria circuitelor pentru
inductivitatea mutual, n schemele electrice se evideniaz cu * bornele polarizate ale
bobinelor cuplate magnetic. Dac sensurile de referin ale curenilor i
s
i i
k
fa de bornele
polarizate sunt identice (ambii intr sau ies din aceste borne), inductivitatea mutual este
pozitiv. n caz contrar, este negativ.
33
Tensiunea u
s
la bornele bobinei cuplate magnetic se calculeaz nlocuind relaia (2.1.34) n
(2.1.22). Se obine astfel
u L
i
t
L
i
t
L
i
t
s sk
k
l
k
s
s
sk
k
k s
l
k
+

1 1
d
d
d
d
d
d
, (2.1.37)
unde primul termen din membrul drept se numete cdere de tensiune inductiv proprie, iar al
doilea - cdere de tensiune inductiv mutual.
nmulind ecuaia (2.1.37) cu i t
s
d ' i integrnd pe intervalul (0, t) n ipoteza i(0) = 0, se
obine expresia energiei magnetice nmagazinate n bobina s:

+
t
l
s k
k
i
k s sk s s s s ms
i i L i L t i u W
0
1
0
' ' 2
d
2
1
' d . (2.1.38)
Primul termen din membrul drept se numete energie magnetic proprie i este strict
pozitiv, iar al doilea se numete energie magnetic mutual i poate fi pozitiv sau negativ.
Energia magnetic total a sistemului de l bobine cuplate magnetic are expresia

i
k s
l
s k
sk m
i i L W
0
' '
1 ,
d . (2.1.39)
n cazul particular a dou bobine cuplate magnetic, se obine
W Li L i L i i
m
+ +
1
2
1
2
1 1
2
2 2
2
12 1 2
, (2.1.40)
unde primul i al doilea termen reprezint energia magnetic nmagazinat n prima, respectiv a
doua bobin, iar ultimul termen reprezint energia magnetic de interaciune.
2.1.2.3. Condensatorul
Considernd dielectricul condensatorului perfect izolant, legea conservrii sarcinii electrice
conduce la relaia dintre intensitatea curentului electric de conducie i sarcina electric sub
forma ecuaiei de evoluie
i
q
t

d
d
. (2.1.41)
Integrat pe intervalul (0, t), ecuaia (2.1.41) conduce la
'. d ) ' ( ) 0 ( ; ' d ) ' ( ) 0 ( ) (
0
0
t t i q t t i q t q
t


+ (2.1.42)
Relaia (2.1.42) numit ecuaia de ereditate a condensatorului, arat c sarcina electric la
momentul t, depinde de valorile anterioare ale curentului; prin urmare, condensatorul este un
element cu memorie.
Rezult de asemenea c n intervalul ( , ) sarcina electric este o funcie absolut
continu n timp; altfel spus, sarcina electric nu variaz discontinuu (are caracter conservativ).
a) Condensatorul liniar invariabil n timp, (Fig. 2.1.3,a) are ecuaia caracteristic
q t Cu t ( ) ( ) , (2.1.43)
unde C > 0 se numete capacitate i se msoar n farazi [F].
n planul (q, u) ecuaia (2.1.43) reprezint o dreapt ce trece prin origine, deci sarcina
electric i tensiunea au aceeai form de variaie n timp.
34
innd seama de (2.1.43), ecuaia (2.1.41) devine
i t C
u
t
( )
d
d
, (2.1.44)
care prin integrare pe intervalul (0, t) conduce la
'. d ) ' (
1
= ) 0 ( ; ' d ) ' (
1
) 0 ( ) (
0
0
t t i
C
u t t i
C
u t u
t


+ (2.1.45)
Condensatorul liniar i invariabil n timp este complet determinat de capacitatea C i de
tensiunea iniial u(0).
nmulind ecuaia (2.1.44) cu u t d ' i integrnd pe intervalul (0, t) n ipoteza u(0) = 0, se
obine energia acumulat n cmpul electric al condensatorului n acest interval
), ( ) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
' d ' ' d ) ' ( ) ' (
2 2
0 0
t u t q t q
C
t Cu u u C t t i t u W
u t
e


(2.1.46)
a crei valoare este pozitiv.
Printr-o demonstraie similar celei pentru curentul prin bobin, se poate arta c dac
intensitatea curentului prin condensator este mrginit, i(t) < I n intervalul [0,T], atunci
tensiunea electric la bornele condensatorului variaz continuu n intervalul (0,T). Altfel
spus, tensiunea la bornele unui condensator liniar invariabil n timp nu poate varia brusc de la o
valoare finit la o alt valoare finit.
Proprietatea de continuitate a sarcinii electrice i a tensiunii la bornele condensatorului va fi
folosit n studiul regimului tranzitoriu.
b) Condensatorul liniar variabil n timp (parametric) cu simbolul din figura 2.1.3,b, are
ecuaia caracteristic
q t C t u t ( ) ( ) ( ) , (2.1.47)
unde C(t) se numete capacitate parametric.
Din relaia (2.1.41), innd seama de (2.1.47), se obine
i t C t
u
t
u t
C
t
( ) ( ) ( ) . +
d
d
d
d
(2.1.48)
Primul termen din membrul drept se numete component de pulsaie a curentului, iar al
doilea - component parametric.
n planul (q, u) ecuaia (2.1.48) definete o familie de drepte ce trec prin origine, deci
curbele de variaie ale tensiunii i sarcinii electrice sunt diferite.
Un exemplu de condensator liniar variabil n timp este condensatorul cu armtur vibrant.
c) Condensatorul neliniar (Fig. 2.1.3,c)
Condensatoarele reale au caracteristica q(u) neliniar (n general variabil n timp), de forma
( ) 0 ), ( ), ( t t u t q f , (2.1.49)
reprezentat printr-o curb de histerezis.
Ca i la bobina cu miez feromagnetic, condensatorul neliniar poate fi modelat ca element de
circuit, aproximnd caracteristica neliniar prin segmente de dreapt.

35

Fig. 2.1.3
2.1.2.4. Sursa de tensiune
Sursa ideal independent de tensiune (Fig.2.1.4,a) este un element activ de circuit avnd
urmtoarea ecuaie caracteristic:
u t e t i ( ) ( ), . (2.1.50)
n planul (u, i) caracteristica de funcionare este o dreapt paralel cu axa curentului
(Fig.2.1.4,b).

Fig. 2.1.4

Rezult c sursa ideal independent de tensiune este un caz particular de rezistor neliniar
controlat n curent, caracterizat de faptul c pentru orice curent dat, tensiunea este unic
specificat.
Dac e t ( ) 0, caracteristica (2.1.50) devine 0 ) ( t u , se reprezint pe axa curentului, i
sursa ideal independent de tensiune devine un scurtcircuit ( ) R 0 , proprietate important n
cadrul teoriei circuitelor electrice, folosit pentru pasivizarea acestor surse.
Semnificaia fizic a definiiei sursei ideale independente de tensiune este c circuitul
conectat la bornele sursei nu influeneaz forma de und a tensiunii ei, ci numai curentul care
circul prin surs.
Puterea cedat de sursa de tensiune circuitului extern este:
p t u t i t e t i t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ). (2.1.51)
Dac elementul de circuit degaj cldur prin efect electrocaloric, adic are rezisten
intern 0 R , ecuaia sa este:
u e Ri . (2.1.52)
Un astfel de element se numete surs real de tensiune (Fig. 2.1.5,a). Caracteristica de
funcionare este o dreapt care nu trece prin origine (Fig. 2.1.5,b).
36

Fig. 2.1.5

nmulind relaia (2.1.52) cu i t ( ) , se obine puterea electric cedat la borne de surs
p t u t i t e t i t Ri t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
. (2.1.53)
Relaia (2.1.50) arat c nu putem conecta n paralel (ntre aceleai borne) surse ideale de
tensiune cu valori diferite ale tensiunilor electromotoare.
2.1.2.5. Sursa de curent
Sursa ideal independent de curent (Fig. 2.1.6,a) este o surs de energie electromagnetic
avnd proprietatea de a debita un curent j t ( ) independent de reeaua conectat la bornele ei.
Semnificaia fizic a definiiei sursei ideale independente de curent este c, de data aceasta,
este prescris curba de variaie a curentului sursei. Ea nu este influenat de tensiunea la borne
determinat de circuitul extern, astfel nct ecuaia caracteristic a elementului este:
. ), ( ) ( u t j t i (2.1.54)
n planul (u,i) caracteristica este o dreapt paralel cu axa tensiunii (Fig. 2.1.6,b).


Fig.2.1.6

Sursa independent de curent este un caz particular de rezistor neliniar controlat n tensiune,
deoarece, conform ecuaiei caracteristice, pentru orice tensiune curentul este unic specificat.
Dac j t ( ) 0, caracteristica se reprezint pe axa tensiunii, i sursa ideal independent de
curent devine o latur deschis ( ) R , proprietate de asemenea important n cadrul teoriei
circuitelor electrice, legat de pasivizarea acestor surse.
Puterea cedat de surs circuitului extern este
p t u t i t u t j t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . (2.1.55)
Schema echivalent a unei surse reale de curent este prezentat n figura 2.1.7,a, iar ecuaia
de funcionare este:
i t j t Gu t ( ) ( ) ( ). (2.1.56)

Caracteristica de funcionare este o dreapt care nu trece prin origine (Fig. 2.1.7,b).
37


Fig. 2.1.7

nmulind relaia (2.1.56) cu u(t) se obine puterea electric cedat la borne de surs:
p t u t i t u t j t Gu t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ).
2
(2.1.57)
Relaia (2.1.54) arat c nu putem conecta n serie (pe aceeai latur) surse de curent cu
valori diferite ale curenilor injectai.
2.1.3. Circuite electrice
2.1.3.1. Clasificarea circuitelor electrice
Circuitele sau reelele electrice sunt ansambluri de elemente de circuit conectate n diverse
moduri prin suprapunerea bornelor acestora. Se obine astfel o structur cu un numr n de
borne (poli sau terminale) de acces. Fiecare born se caracterizeaz prin curentul i
k
i
potenialul v
k
, iar diferena potenialelor a dou borne se numete tensiune la borne.
Un circuit cu n borne de acces se numete multipol electric sau n-pol electric (Fig. 2.1.8). n
particular, dac n 2, circuitul se numete dipol, dac n 3 - tripol i dac n 4 - cuadripol
electric. ntlnit i n reprezentarea elementelor de circuit pasive, structura de tip dipol a
circuitelor electrice (Fig. 2.1.9), se caracterizeaz prin intensitatea curentului absorbit printr-o
born i prin tensiunea ntre cele dou borne. Relaia u f i ( ) sau i g u ( ) se numete
caracteristica dipolului. Pentru sensurile de referin ale curentului i tensiunii la borne din
figur reprezentnd convenia de la receptoare, puterea absorbit pe la borne de dipol,
p ui > 0, iar dipolul se numete receptor. Pentru un sens invers al tensiunii la borne-
convenia de la generatoare, puterea la bornele dipolului p ui < 0, iar dipolul se numete
generator.


Fig. 2.1.8



Fig. 2.1.9


Prin definiie circuitele ideale n - pol satisfac urmtoarele condiii:
38
- n fiecare moment suma algebric a intensitilor curenilor bornelor de acces este nul;
- n fiecare moment puterea electromagnetic total primit din exterior de circuitul n - pol
se exprim conform teoremei puterii electromagnetice prin relaia:
p v i
k
k
n
k

1
. (2.1.58)
Asocierea a dou borne ai cror cureni sunt egali n valoare absolut i opui ca semn,
constituie o poart. Un multipol ale crui borne sunt grupate astfel nct s constituie n pori se
numete multiport sau n - port (Fig.2.1.10). El se caracterizeaz prin tensiunile porilor i prin
intensitile curenilor acestora. Cuadripolul, avnd bornele grupate n dou pori, este un
diport (Fig. 2.1.11).



Fig. 2.1.10






Fig. 2.1.11

2.1.3.2. Regimurile de funcionare ale circuitelor electrice
Dup natura funciilor care exprim variaia n timp a intensitilor curenilor i tensiunilor,
regimurile de funcionare ale circuitelor electrice se clasific n:
a) regim de curent continuu - n care mrimile de excitaie, intensitile curenilor, tensiunile
i potenialele electrice sunt constante n timp;
b) regim variabil - n care mrimile de excitaie, intensitile curenilor, tensiunile i
potenialele electrice sunt funcii oarecare de timp;
c) regim periodic - n care mrimile de excitaie, intensitile curenilor, tensiunile i
potenialele electrice sunt funcii periodice de timp.
Un regim periodic particular foarte important n practic este regimul sinusoidal.
Regimurile variabile prin care se face trecerea de la unele regimuri de curent continuu sau
regimuri periodice la alte regimuri de curent continuu sau periodice se numesc regimuri
tranzitorii.
Rezolvarea sistemelor de ecuaii ce descriu funcionarea circuitelor electrice n unul din
regimurile de mai sus prezint particulariti specifice fiecrui regim, ceea ce determin
abordarea de tehnici de analiz specifice. Acestea se grupeaz n trei mari categorii:
1. Analiza regimurilor de curent continuu, cuprinznd metode de analiz ce conduc la
rezolvarea unui sistem de ecuaii algebrice care descriu funcionarea circuitului. Efortul de
calcul este determinat exclusiv de numrul de ecuaii ale sistemului. Cele mai utilizate metode
matematice n acest caz sunt algebra matriceal i metodele numerice de rezolvare a sistemelor
de ecuaii algebrice.
39
2. Analiza regimurilor sinusoidale, cu ajutorul metodei simbolice a reprezentrii n
complex. Prin intermediul acestei tehnici, numit i metoda simbolic, sistemul de ecuaii
difereniale ce descriu funcionarea circuitului n regim sinusoidal se transform ntr-un sistem
de ecuaii algebrice, satisfcute de valorile complexe ale necunoscutelor, a crui rezolvare este
mult mai simpl. Analiza se ncheie prin revenirea din domeniul complex n domeniul real,
obinndu-se astfel valorile instantanee ale mrimilor electrice calculate - cureni, tensiuni,
poteniale electrice.
3. Analiza regimurilor variabile oarecare, prin metoda operaional. Tehnica cea mai
utilizat de analiz folosit n acest caz se bazeaz pe transformata Laplace, i permite
transformarea ecuaiilor difereniale ale circuitului n ecuaii algebrice, satisfcute de
transformatele Laplace ale necunoscutelor. Metoda este similar celei simbolice folosite n
analiza regimurilor sinusoidale. Dup obinerea soluiilor sub forma transformatelor Laplace
(numite funcii imagine), se aplic transformata Laplace invers pentru a se obine valorile
instantanee ale necunoscutelor (numite funcii original). Pentru rezolvarea acestor regimuri
exist ns i alte metode, care se bazeaz pe utilizarea altor transformate, sau pe alte principii.
2.1.4. Teoreme generale ale teoriei circuitelor electrice
2.1.4.1. Teoremele lui Kirchhoff
a) n regim cvasistaionar legea conservrii sarcinii electrice pentru o suprafa nchis
care nconjoar un nod oarecare ( ) n
j
al circuitului, intersecteaz toate conductoarele laturilor
l n
k j
( ) i nu trece prin dielectricii condensatoarelor, conduce la
i
q
t

d
d
0. (2.1.59)
Dac se atribuie semnul (+) curenilor care ies din nodul ( ) n
j
(au sensul de referin acelai
cu al normalei n

) i semnul (-) celor care intr n nod, relaia (2.1.59) conduce la

( )
( )
A
k
l n
i
k j

0. (2.1.60)
Relaia (2.1.60) reprezint prima teorem a lui Kirchhoff, care se enun astfel: suma
algebric a intensitilor curenilor din laturile l
k
incidente n nodul ( ) n
j
al unui circuit este
nul.
b) Aplicnd legea induciei electromagnetice pe conturul , n ipoteza localizrii cmpului
magnetic numai n bobine (avnd o valoare nul n afara elementelor de circuit) se obine

. 0
d
d
t
ds E e
S

(2.1.61)
Descompunnd curba nchis ntr-o sum de curbe deschise ce urmresc liniile tensiunilor
la bornele laturilor l
k
ce formeaz bucla ( ) b
h
a circuitului, relaia (2.1.61) conduce la
( )
( )
A
k
l b
u
k h

0, (2.1.62)
relaie ce reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff: suma algebric a tensiunilor la bornele
laturilor l
k
aparinnd buclei ( ) b
h
a unui circuit este nul.
Din modul de deducere al ecuaiei (2.1.62) rezult c semnul (+) se atribuie tensiunilor la
borne al cror sens de referin coincide cu cel al curbei i semnul (-) celorlalte.

Observaie:
40
Teoremele lui Kirchhoff obinute sub formele (2.1.60) i (2.1.62) sunt independente de
natura elementelor de circuit i de modul de variaie n timp a tensiunilor i curenilor. Ele sunt
consecine ale structurii topologice (derivnd din modul de interconexiune a elementelor de
circuit) a reelei.
2.1.4.2. Teorema lui Tellegen
Aceasta este o teorem general, reprezentnd o consecin direct a teoremelor lui
Kirchhoff.
Fiind date dou regimuri oarecare de funcionare ale unui circuit electric, notate cu (')
respectiv (''), curenii i tensiunile corespunztoare, care verific independent cele dou
teoreme ale lui Kirchhoff, satisfac urmtoarele relaii:
( ) 0 " '
t
i u (2.1.63)
i
( ) ( ) 0 ' " " '
t t
i u i u , (2.1.64)
unde u este vectorul tensiunilor laturilor (porilor) circuitului, iar i este vectorul intensitilor
curenilor laturilor (porilor) circuitului.
Demonstrarea celor dou relaii se bazeaz pe proprietatea de ortogonalitate a matricelor de
inciden laturi-seciuni i laturi-bucle, ceea ce le confer valabilitate att pentru regimuri
diferite, produse de excitaii sau condiii iniiale diferite, ntr-un acelai circuit, ct i pentru
regimuri diferite ale unor circuite diferite, dar avnd aceeai structur topologic (acelai graf).
2.1.4.3. Teorema conservrii puterilor
Pentru cazul particular cnd cele dou regimuri se confund, teorema lui Tellegen conduce
la urmtoarea relaie ntre tensiunile i curenii porilor, corespunztoare unui regim oarecare al
unui circuit:
u i
t
0. (2.1.65)
Relaia (2.1.65) reprezint teorema conservrii puterilor instantanee. Dac numrul total al
porilor (elementelor) circuitului este n
p
, relaia mai poate fi exprimat n forma:
u i
t



u i p
k k k
k
n
k
n
p p
1 1
, (2.1.66)
unde p u i
k k k
, reprezint puterea instantanee primit prin poarta k a (elementului) circuitului,
cnd sensurile curentului i tensiunii la bornele porii sunt asociate dup convenia de la
receptoare.
Din (2.1.65) i (2.1.66) rezult expresia
u i p
k k
k
n
k
k
n
p p



1 1
0, (2.1.67)
cu enunul: suma algebric a puterilor instantanee primite la porile (bornele elementelor)
unui circuit este n fiecare moment nul.


2.1.4.4. Teorema surselor ideale cu aciune nul (Vaschy)
41
a) Teorema surselor ideale de tensiune cu aciune nul: dac se introduc n serie cu fiecare
element conectat ntr-un nod al unui circuit surse ideale de tensiune, avnd aceeai t.e.m. i
orientate la fel fa de nod, tensiunile i curenii prin elementele circuitului nu se modific.
Demonstraia teoremei este evident, cci introducerea surselor de tensiune nu schimb
ecuaiile lui Kirchhoff: prima nu se modific, iar n a doua termenii noi care apar (te) , se
anuleaz reciproc.
Aplicaii ale teoremei: pasivizarea unei laturi (element) din circuit, anularea tensiunii iniiale
a unui condensator (echivalent cu o surs de t.e.m.), anularea fluxului magnetic iniial,
respectiv a curentului iniial al unei bobine (condiia iniial nenul fiind reprezentat printr-o
surs echivalent de tensiune).
b) Teorema surselor ideale de curent cu aciune nul: dac n paralel cu fiecare element
(latur) de circuit ce formeaz un contur nchis (bucla b
h
) se conecteaz cte o surs ideal de
curent, orientat n sensul buclei i avnd aceeai intensitate, tensiunile i curenii prin
elementele circuitului nu se modific.
Validitatea teoremei este evident, cci introducerea surselor de curent nu schimb ecuaiile
Kirchhoff : n prima termenii noi (t j ) care apar se anuleaz reciproc, iar a doua nu se
modific.
Aplicaii ale teoremei: pasivizarea unei laturi (element) din circuit, anularea sarcinii electrice
iniiale, respectiv a tensiunii iniiale a unui condensator (condiia iniial nenul fiind
reprezentat printr-o surs echivalent de curent), anularea curentului iniial al unei bobine
(echivalent cu o surs de curent).
2.1.5. Metoda simbolic de reprezentare n complex a mrimilor sinusoidale.
ntr-un circuit electric liniar cu parametri concentrai, aplicarea unor mrimi de excitaie
(ex.: tensiuni electromotoare) sinusoidale de aceeai frecven determin apariia unui regim
permanent sinusoidal. Calculul curenilor i tensiunilor din acest regim corespunde determinrii
soluiei particulare a sistemului de ecuaii integro-difereniale obinut cu ajutorul teoremelor lui
Kirchhoff i al ecuaiilor caracteristice fiecrei laturi, n regim dinamic.
Rezolvarea poate fi ns mult simplificat dac se utilizeaz metoda reprezentrii n
complex a mrimilor sinusoidale. n baza acestei metode, fiecrei mrimi sinusoidale de forma
( ) + t V t v sin 2 ) ( (2.1.68)
i corespunde o mrime complex notat cu { } v C sau V , care are ca modul valoarea efectiv a
mrimii sinusoidale i ca argument faza iniial a acesteia:
{ }
j
Ve V t v C
d
) ( , (2.1.69)
unde 1 j .
Mrimea V reprezint un vector (fazor) n planul complex. Aceast reprezentare conduce
deci la diagrame vectoriale (fazoriale) n planul complex, care se pot construi prin alegerea
arbitrar a originii de faz (a mrimii complexe cu faza iniial nul).
Metoda simbolic opereaz cu ajutorul urmtoarelor teoreme:
1) Teorema combinaiilor liniare.
Complexul unei combinaii liniare de mrimi sinusoidale avnd aceeai frecven se obine
prin substituirea mrimilor sinusoidale cu reprezentrile lor n complex:

'

n
k
k k
n
k
k k
V v C
1 1
, (2.1.70)
42
unde
k
sunt constante reale. Rezult deci c mrimea complex echivalent se obine prin
adunarea vectorilor
k k
V .
2) Teorema derivatei.
Complexul derivatei n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale este egal cu complexul
mrimii sinusoidale multiplicat cu j :
V j
t
v
C

'

d
d
. (2.1.71)
Deci n domeniul complex acestei operaii i corespunde creterea modulului mrimii de
ori i majorrii argumentului cu /2 (rotirea vectorului cu /2 n sens trigonometric).
3) Teorema integralei.
Complexul integralei nedefinite n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale este egal cu
complexul mrimii sinusoidale mprit la j :
{ } V
j
t v C

1
d

. (2.1.72)
Operaiei de integrare n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale i corespunde, n
domeniul reprezentrii n complex, reducerea modulului de ori i micorarea argumentului cu
/2 (rotirea vectorului cu /2 n sens orar).
Pe baza teoremelor de sus, metoda simbolic reduce problema rezolvrii unui sistem de
ecuaii integro-difereniale liniare, cu termenul liber variind n timp sinusoidal, la rezolvarea
unui sistem de ecuaii algebrice, ale crui variabile sunt imaginile (reprezentrile complexe) ale
mrimilor sinusoidale respective (cureni sau tensiuni necunoscute).
Deoarece corespondena dintre mrimea sinusoidal i complexul su este biunivoc, odat
cunoscut soluia sistemului de ecuaii algebrice complexe (ex.: valorile complexe ale
curenilor), se poate reveni la soluia n domeniul timpului cu relaia:
{ }
t j
e V t v

2 Im ) ( . (2.1.73)
2.1.6. Ecuaiile lui Kirchhoff n form simbolic.
Pentru un circuit electric liniar cu l laturi i n noduri, coninnd rezistoare, bobine,
condensatoare i surse ideale independente de tensiune, ecuaiile lui Kirchhoff n valori
instantanee (n regim dinamic) au expresiile:
1 , 1 ; 0
) (
) (

n j i
j k
A
n l
k
; (2.1.74)
i
1 , 1 ; d
1
d
d
d
d
) ( ) ( 1
) ( ) ( +

,
_

+ + +

n l h e t i
C t
i
L
t
i
L i R
h k
A
h k
A
b l
k
b l
k
k
l
k p
p
p
kp
k
k k k
. (2.1.75)
i constituie un sistem complet de ecuaii independente (n-1 cu prima teorem i l-n+1 cu
teorema a doua). Soluiile particulare sinusoidale ale acestui sistem, cu reprezentri n complex,
satisfac conform teoremelor (2.1.70. 2.1.71, 2.1.72) urmtoarele ecuaii algebrice complexe:
1 , 1 ; 0
) (
) (

n j I
j k
A
n l
k
(2.1.76)
43
1 , 1 ;
1
) ( ) ( 1
) ( ) ( +

,
_

+ + +

n l h E I
C j
I L j I L j I R
h k
A
h k
A
b l
k
b l
k
k
p
l
k p
p
kp k k k k

(2.1.77)
Relaiile (2.1.76) i (2.1.77) reprezint prima, respectiv a doua teorem a lui Kirchhoff n
complex i au urmtorul enun:
Suma algebric a reprezentrilor n complex ale curenilor laturilor conectate ntr-un
nod este egal cu zero, respectiv
Suma algebric a reprezentrilor n complex ale cderilor de tensiune rezistive ( )
k k
I R ,
inductive

,
_

p
l
k p
p
kp k k
I L j I L j
1
, capacitive

,
_

k
k
I
C j
1
, este egal, de-a lungul
fiecrei bucle independente h, cu suma algebric a reprezentrilor n complex ale t.e.m. ( )
k
E
ale surselor independente de tensiune.
Cderile de tensiune rezistive, inductive i capacitive se reprezint n complex sub forma
comun
k k
I Z , n care impedana complex
k
Z are relaiile de definiie:

k
C kp m k L k R
C j
Z L j Z L j Z R Z
k kp k k

1
; ; ; , (2.1.78)
corespunztoare unui rezistor de rezisten R
k
, unei bobine ideale de inductivitate L
k
, unui
cuplaj magnetic cu inductivitatea mutual L
kp
, sau unui condensator de capacitate C
k
.
Inductivitatea mutual L
kp
este pozitiv (negativ) dup cum curenii
p k
I I , au sensuri
identice (contrare) fa de bornele polarizate ale celor dou bobine cuplate magnetic.
Impedana complex a laturii l
k
este:

k k
k
k k k
jX R
C
L j R Z +

,
_

1
d
, (2.1.79)
unde R
k
este rezistena iar X
k
reactana laturii, cu
k k
C L k
X X X
,
k L
L X
k
-reactana
inductiv, iar
k C
C X
k
/ 1 - reactana capacitiv.
2.1.7. Legea lui Ohm n complex.
Pentru o latur de circuit necuplat magnetic cu alte laturi, (Fig. 2.1.12), se poate scrie
legea lui Ohm n complex sub forma:

k k k k
I Z E U + . (2.1.80)
Dac latura k este cuplat magnetic cu alte q laturi

+ +
q
k p
p
p mkp k k k k
I Z I Z E U
1
, (2.1.81)
semnificaia mrimilor fiind cea de mai sus.
Relaia (2.1.80) se mai poate scrie sub forma:

k k k k
E I Z U . (2.1.82)
2.1.8. Regula divizorului de tensiune.
44
Tensiunea aplicat la bornele celor dou impedane nseriate din figura 2.1.13 se distribuie
pe acestea dup relaiile:

2 1
1
1
Z Z
Z
U U
+
, (2.1.83)

2 1
2
2
Z Z
Z
U U
+
. (2.1.84)
Impedana echivalent a laturii este:

2 1
Z Z Z
e
+ . (2.1.85)
n general impedana echivalent a unei conexiuni serie este:
( )


+
n
k
k es
n
k
k es
n
k
n
k
k k k es
X X ; R R ; jX R Z Z
1 1 1 1
. (2.1.86)
Relaia general de calcul a tensiunii n divizor este:

n
k
k
j
es
j
j j
Z
Z
U
Z
Z
U I Z U
1
. (2.1.87)
2.1.9. Regula divizorului de curent.
Curentul absorbit de ansamblul celor dou impedane conectate
n paralel din figura 2.1.14, se distribuie pe cele dou laturi conform
relaiilor:

2 1
2
2 1
1
1
Z Z
Z
I
Y Y
Y
I I
+

+
, (2.1.88)

2 1
1
2 1
2
2
Z Z
Z
I
Y Y
Y
I I
+

+
. (2.1.89)
Admitana echivalent a conexiunii este:

2 1
Y Y Y
e
+ , (2.1.90)
iar impedana echivalent:

2 1
2 1
Z Z
Z Z
Z
e
+
. (2.1.91)
n general, admitana, respectiv conductana i susceptana, i impedana echivalent a unei
conexiuni paralel se exprim cu relaiile:
( ) ; ; ;
1 1 1 1


+
n
k
k ep
n
k
k ep
n
k
k k
n
k
k ep
B B G G jB G Y Y , (2.1.92)

n
k
k
ep
Z
Z
1
1
. (2.1.93)
Relaia general de calcul a curentului dintr-o derivaie este:
45

n
k
k j
ep
j
j j
Z Z
I
Y
Y
I Y U I
1
1
. (2.1.94)
2.1.10. Teorema de conservare a puterilor.
Puterea complex primit pe la borne n regim sinusoidal de o latur complet de circuit ca
cea reprezentat n figura 2.1.12, are expresia:

*
k k k
I U S , (2.1.95)
unde
*
,
k k
I U sunt respectiv complexul tensiunii la borne i complexul conjugat al intensitii
curentului n latur, exprimate fa de sensurile de referin indicate n figur.
Se poate demonstra c puterea complex primit n regim sinusoidal de un circuit electric
izolat de exterior, pe la bornele celor l laturi este nul, adic:




l
k
k k
l
k
k
I U S S
1
*
1
0.
(2.1.96)
Dac inem seama de (2.1.82), rezult:
( ) 0
*
1

k
l
k
k k k
I E I Z S , (2.1.97)
adic

2 *
k k k k
I Z I E , (2.1.98)
reprezentnd ecuaia de bilan al puterilor: puterea complex generat (
g
S ) = puterea
complex consumat (
c
S ). Dezvoltnd termenul din partea dreapt se pun n eviden puterile
activ (P
c
) i reactiv (Q
c
) consumate:
( )
c c k k k k k k k k k c
jQ P I jX I R I jX R I Z S + + +
2 2 2 2
. (2.1.99)
2.1.11. Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema lui Thvenin).
Un circuit electric liniar aflat n regim sinusoidal admite o schem echivalent cu surs de
tensiune
e
E i impedan echivalent
e
Z .
Dac ntre bornele A i B ale unui circuit electric
liniar aflat n regim sinusoidal se conecteaz o latur
cu impedana complex
AB
Z i t.e.m. complex
AB
E (Fig. 2.1.15), valoarea complex a intensitii
curentului prin aceast latur este:
AB AB
AB AB
AB
Z Z
E U
I
+
+

0
0
,
(2.1.100)
unde
0 AB
U reprezint valoarea complex a tensiunii ntre bornele A i B la funcionarea n gol
(fr latura A,B);
46
0 AB
Z reprezint impedana complex echivalent a circuitului pasivizat n raport cu bornele
A i B, nainte de conectarea laturiiA,B:

ABscc
AB
AB
I
U
Z
0
0
. (2.1.101)
Dac latura A,B este pasiv ( ) 0
AB
E , relaia (2.1.100) ia forma:

AB AB
AB
AB
Z Z
U
I
+

0
0
. (2.1.102)
2.1.12. Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui Norton).
Un circuit electric liniar aflat n regim sinusoidal admite o schem echivalent cu surs de
curent
e
J i admitan echivalent
e
Y (Fig. 2.1 16).

Dac ntre dou borne de acces A i B ale acestui circuit se conecteaz un receptor de
admitan
AB
Y n paralel cu o surs ideal de curent
AB
J , tensiunea complex ntre aceste
borne este:
AB AB
AB ABscc
AB
Y Y
J I
U
+

0
, (2.1.103)
cu
ABscc
I - valoarea complex a curentului prin latura A,B cnd bornele A i B sunt
scurtcircuitate n absena sursei
AB
J ;
0 AB
Y - admitana complex echivalent n raport cu bornele A i B cnd circuitul este
pasivizat i receptorul nu este conectat,

0 0
0
1
AB
ABscc
AB
AB
U
I
Z
Y . (2.1.104)
Dac 0
AB
J , relaia (2.1.103) ia forma:

AB AB
ABscc
AB
Y Y
I
U
+

0
. (2.1.105)
47
2.2. CIRCUITE TRIFAZATE
2.2.1. Sisteme de mrimi trifazate
Un ansamblu de trei mrimi sinusoidale ordonate, de aceeai frecven, defazate ntre ele,
se numete sistem trifazat i poate fi exprimat cu relaia
. 3 , 1 ), sin( 2 + k t V v
k k k
(2.2.1)
Dac valorile efective ale mrimilor sistemului sunt egale

3 2 1
V V V (2.2.2)
i defazajele ntre dou mrimi consecutive sunt
,
3
2
3 2 2 1

(2.2.3)
sistemul se numete trifazat simetric.
Dac 1 sistemul se numete de succesiune direct, iar vectorii
3 2 1
, , V V V
(reprezentnd imaginile complexe ale celor trei mrimi sinusoidale) sunt ordonai n sens orar.
Dac 1 sistemul se numete de succesiune invers, iar cei trei vectori sunt

ordonai n sens trigonometric. Valoarea 0 corespunde sistemului de succesiune
homopolar, pentru care cei trei vectori sunt n faz.
a) Fie sistemul trifazat simetric direct format din mrimile

)
3
2
( 2 )
3
4
( 2
)
3
2
( 2
) ( 2
3
2
1

+ +

+
+
t sin V t sin V v
t sin V v
t sin V v
(2.2.4)
mrimea v
2
fiind defazat n urma mrimii v
1
, iar mrimea v
3
n urma mrimii v
2
, ca n figura
2.2.1.


Fig. 2.2.1














Fig. 2.2.2


48
Reprezentarea n complex a mrimilor sistemului (2.2.4) conduce la relaiile
.
3
2
)
3
2
(
3
2
3
2
)
3
2
(
2
1
V a e V Ve V
V a e V Ve V
V Ve V
j j
j j
j



+

(2.2.5)
a cror reprezentare n planul complex este dat n figura 2.2.2.
n relaiile (2.2.5) s-a introdus operatorul complex de rotaie
,
2
3
2
1
3
2
j e a
j
+

(2.2.6)
care rotete vectorul pe care-l nmulete cu
3
2
n sens trigonometric.
nmulirea cu a
2
rotete vectorul n sens orar cu
3
2
.

Operatorul a are urmtoarele proprieti:
, 1 , ,
, ) ( , , 1
3 6 3 2 3 5 2 1 3 4
* 2 * 2


+ + n n n
a a a a a a a a a
a a a a a
(2.2.7)
0 1
2
+ + a a (2.2.8)
b) Un sistem trifazat simetric invers este compus din mrimile:
)
3
2
( 2 )
3
4
( 2
)
3
2
( 2
) ( 2
3
2
1

+ +

+ +
+
t sin V t sin V v
t sin V v
t sin V v
(2.2.9)
mrimea v
2
fiind defazat naintea mrimii v
1
, iar mrimea v
3
naintea mrimii v
2
, ca n figura
2.2.3.
Reprezentarea n complex a celor trei mrimi sinusoidale conduce la sistemul
V a e V Ve V
V a e V Ve V
V Ve V
j ) ( j
j ) ( j
j
2
3
2
3
2
3
3
2
3
2
2
1

, (2.2.10)
iar diagrama vectorial este dat n figura 2.2.4.

49

Fig. 2.2.3

Fig. 2.2.4
Teorema 2.2.1. Suma mrimilor unui sistem trifazat simetric de succesiune direct sau
invers este nul att n valori complexe ct i n valori instantanee.
Pentru demonstrarea teoremei n valori complexe se utilizeaz relaia (2.2.8)
, ) a a ( V V V V 0 1
2
3 2 1
+ + + + (2.2.11)
iar forma n valori instantanee a teoremei,
0
3 2 1
+ + v v v (2.2.12)
se demonstreaz pe baza proprietilor funciilor trigonometrice.
Teorema 2.2.2. Fie sistemul trifazat simetric de succesiune direct sau invers
. , ,
3 2 1
V V V Sistemul format din mrimile diferen a cte dou mrimi consecutive ale
acestuia este tot un sistem trifazat simetric de aceeai succesiune ca i mrimile . , ,
3 2 1
V V V
Demonstraie. Fie sistemul
3 2 1
, , V V V de succesiune direct. Sistemul mrimilor diferen
este compus din mrimile
6
5
1 3 31
2
2 2
3 2 23
6
2 2
2 1 12
3 1
3
3 1

j
j
j
e V ) a ( V V V a V V V
e V ) a a ( V V a V a V V V
e V ) a ( V V a V V V V
. (2.2.13)
Dup cum se observ, valoarea efectiv a mrimilor diferen este aceeai i de 3 ori mai
mare dect valoarea efectiv V, mrimile complexe
31 23 12
, , V V V sunt defazate cu
6

nainte
fa de mrimile

3 2 1
, , V V V , iar defazajele ntre dou mrimi consecutive ale noului sistem
sunt
3
2
. S reinem deci pentru mrimea
12
V relaiile
50

Fig. 2.2.5

V V 3
12
(2.2.14)
.
6
arg arg
12

+ V V (2.2.15)
Reprezentarea vectorial a celor
dou sisteme de importan practic
deosebit, este reprezentat n figura
2.2.5.
O demonstraie similar se poate face
considernd sistemul
3 2 1
, , V V V de
succesiune invers.

n acest caz se obin relaiile
. 3 ) 1 (
3 ) (
3 ) 1 (
6
5
2 2
1 3 31
2
2 2
3 2 23
6
2 1 12

j
j
j
e V a V V V a V V V
e V a a V V a V a V V V
e V a V V a V V V V

(2.2.16)

Observaie
Se numete regim (trifazat) simetric, regimul n care mrimile electrice (curenii i
tensiunile) formeaz sisteme trifazate simetrice de succesiune direct sau invers.
c) Un sistem homopolar este format din trei mrimi sinusoidale cu valori efective egale i
n faz
), sin( 2
3 2 1
+ t V v v v (2.2.17)
adic n reprezentare complex

j
Ve V V V V
3 2 1
. (2.2.18)
Evident, diferena a dou mrimi consecutive este nul, iar suma tuturor este
. 3 3
3 2 1
j
Ve V V V V + + (2.2.19)
2.2.2. Conexiunile circuitelor trifazate
Sistemele trifazate pot funciona n una din urmtoarele conexiuni:
- n conexiune stea, obinut prin legarea sfritului celor trei faze la un acelai punct numit
neutru sau nul;
- n conexiune triunghi, realizat prin legarea sfritului fiecrei faze la nceputul fazei
urmtoare.
2.2.2.1. Conexiunea stea n regim simetric
n figura 2.2.6. este reprezentat un sistem trifazat compus din generator, linie de transmisie
i receptor, elementele terminale fiind conectate n stea. Considerm (pentru moment) c
impedanele pe faze ale celor trei componente ale sistemului sunt egale, adic
g
j
g g g g
e Z Z Z Z


3 2 1
etc.

51














Fig. 2.6


Fig. 2.2.6

Punctul comun la care se conecteaz bornele fazelor generatorului, notat cu 0, se numete
neutrul (nulul) generatorului, n timp ce punctul comun la care se conecteaz bornele
impedanelor de faz ale receptorului, notat cu N, se numete neutrul (nulul) receptorului.
Conexiunea stea avnd trei conductoare de faz - poate fi completat cu un conductor
conectat ntre cele dou neutre i numit conductor neutru sau fir de nul. ntre tensiunile de
faz ale generatorului (tensiunile ntre fiecare din bornele 1,2,3 i neutrul 0), notate cu
3 2 1
, , u u u i tensiunile de linie (ntre fazele corespunztoare) la borne, notate cu
, , ,
31 23 12
u u u pentru sensurile de referin din figura 2.2.6, se pot scrie cu ajutorul teoremei a
doua a lui Kirchhoff relaiile
, , ,
1 3 31 3 2 23 2 1 12
u u u u u u u u u (2.2.20)
respectiv
. , ,
1 3 31 3 2 23 2 1 12
U U U U U U U U U (2.2.21)
Sistemul tensiunilor fiind simetric, conform relaiei (2.2.14) rezult
, 3
fg lg
U U (2.2.22)
unde s-a notat cu U
l
valoarea efectiv a tensiunilor de linie, respectiv cu U
f
valoarea efectiv
a tensiunilor de faz.
Similar ntre tensiunile de faz ale receptorului (tensiunile ntre fiecare din bornele 1',2',3'
i neutrul N), notate cu
N N N
u u u
3 2 1
, , i tensiunile de linie la bornele receptorului, notate cu
' 1 ' 3 ' 3 ' 2 ' 2 ' 1
, , u u u exist relaia
. 3
fr lr
U U (2.2.23)
Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n punctul N rezult (pentru circuitul cu fir neutru)
.
0 3 2 1
i i i i + + (2.2.24)
Cum regimul este simetric, conform relaiei (2.2.12), avem

52
, 0
0
i (2.2.25)
relaie valabil indiferent dac exist fir de nul sau nu.
Rezult c indiferent de valoarea impedanei firului neutru ) 0 (
0
Z cderea de tensiune
0 N
u este nul.
Pentru sistemul trifazat din figura 2.2.6 curenii n fazele generatorului, liniei i
receptorului sunt egali, adic
.
fr l fg
I I I (2.2.26)
2.2.2.2. Conexiunea triunghi n regim simetric
Dac ntr-un sistem trifazat alctuit din generator, linie de transmisie i receptor,
elementele terminale sunt conectate n triunghi, se obine schema din figura 2.2.7.














Fig. 2.2.7

Notnd cu
31 23 12
, , i i i i , , ,
' 1 ' 3 ' 3 ' 2 ' 2 ' 1
i i i curenii din fazele generatorului, respectiv ale
receptorului, i cu
3 2 1
, , i i i curenii de linie, aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff se obin
relaiile
, , ,
' 3 ' 2 ' 1 ' 3 23 31 3 ' 2 ' 1 ' 3 ' 2 12 23 2 ' 1 ' 3 ' 2 ' 1 31 12 1
i i i i i i i i i i i i i i i (2.2.27)
respectiv
. , ,
' 3 ' 2 ' 1 ' 3 23 31 3 ' 2 ' 1 ' 3 ' 2 12 23 2 ' 1 ' 3 ' 2 ' 1 31 12 1
I I I I I I I I I I I I I I I
(2.2.28)
Regimul fiind simetric, conform cu relaia (2.2.14), ntre valoarea efectiv a curenilor de
linie i cea a curenilor de faz ai generatorului, respectiv receptorului, exist relaia
. 3 3
fr fg l
I I I (2.2.29)
n cazul conexiunii triunghi, tensiunile de faz ale generatorului, respectiv receptorului,
sunt egale cu tensiunile de linie la bornele acestora, adic ntre valorile efective ale acestor
tensiuni exist relaiile

lg fg
U U , respectiv .
lr fr
U U (2.2.30)
Observaie
n regim simetric, n oricare conexiune, suma curenilor de linie i suma tensiunilor de
linie este nul att n valori instantanee ct i complexe.

53
2.2.3. Circuite trifazate cu cuplaje magnetice
2.2.3.1. Receptor trifazat n conexiune stea cu cuplaje magnetice
Considerm un receptor n conexiune stea avnd impedane egale pe faze
( ) Z Z Z Z
3 2 1
fr conductor neutru, care prezint cuplaje magnetice statice ntre faze
(fig. 2.2.8,a).

Teorema a doua a lui Kirchhoff aplicat pe buclele b
1
i b
2
conduce la ecuaiile

3 3 1 2 2 1 12
I Z I Z I Z I Z I Z I Z U
m m m m
+ +
,
1 1 2 3 3 2 23
I Z I Z I Z I Z I Z I Z U
m m m m
+ + (2.2.31)
din care se obin relaiile
, ) ( ) (
2 1 12
I Z Z I Z Z U
m m

, ) ( ) (
3 2 23
I Z Z I Z Z U
m m
(2.2.32)
ce corespund schemei echivalente fr cuplaje magnetice din figura 2.2.8,b.
2.2.3.2. Receptor trifazat n conexiune triunghi cu cuplaje magnetice
Fie un receptor echilibrat n conexiune triunghi avnd cuplaje magnetice ntre faze (Fig.
2.2.9,a).
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe cele trei bucle obinem
), (
31 23 12 23 31 12 12
I I Z I Z I Z I Z I Z U
m m m
+ + + +
), (
31 12 23 31 12 23 23
I I Z I Z I Z I Z I Z U
m m m
+ + + + (2.2.33)
). (
23 12 31 23 12 31 31
I I Z I Z I Z I Z I Z U
m m m
+ + + +
Adunnd cele trei ecuaii i innd seama c suma tensiunilor de linie este nul, rezult
. 0 ) )( 2 (
31 23 12
+ + + I I I Z Z
m
(2.2.34)

54
Cum primul termen este diferit de zero datorit rezistenelor pozitive ale laturilor, rezult
relaia
. 0
31 23 12
+ + I I I (2.2.35)
innd seama de ecuaia (2.2.35), sistemul (2.2.33) devine
, ) ( , ) ( , ) (
31 31 23 23 12 12
I Z Z U I Z Z U I Z Z U
m m m
(2.2.36)
corespunznd schemei echivalente fr cuplaje magnetice din figura 2.2.9,b.
2.2.3.3. Linie trifazat cu cuplaje magnetice ntre conductoarele fazelor
Pentru linia trifazat reprezentat n figura 2.10,a, se calculeaz cderea de tensiune pe
impedana fazei 1:
). (
3 2 1 3 2 1 1
I I Z I Z I Z I Z I Z U
m l m m l
+ + + + (2.2.37)
Dac sistemul curenilor de linie este simetric,
0
3 2 1
+ + I I I , (2.2.38)
ecuaia (2.2.37) devine

1 1
) ( I Z Z U
m l
(2.2.39)
i corespunde schemei echivalente din figura 2.2.10,b, fazele liniei fiind identice.

2.2.4. Analiza circuitelor trifazate alimentate cu tensiuni simetrice
2.2.4.1. Receptor dezechilibrat n conexiune stea
Definiii:
Circuitele (receptoarele) trifazate (indiferent de conexiune) care au impedanele de
faz egale n modul i argument, adic
,
3 2 1
j
f f f
Ze Z Z Z Z (2.2.40)
se numesc circuite (receptoare) echilibrate.
Dac cel puin una din ecuaiile care deriv din relaia (2.2.40) nu este satisfcut,
circuitul (receptorul) se numete dezechilibrat.
Fie circuitul dezechilibrat n conexiune stea reprezentat n figura 2.2.11.

55

Fig. 2.2.11
Sistemul simetric al tensiunilor de alimentare poate fi pus sub forma

.
,
,
1 3
1
2
2
1
U a U
U a U
e U U
j
f

(2.2.41)
a) Cnd ntreruptorul K este nchis pe poziia a, receptorul are conexiune stea cu
conductor neutru de impedan . 0
0
Z Curenii de faz, aceeai cu cei de linie, se exprim
cu legea lui Ohm n complex, prelucrat cu ajutorul teoremei a doua a lui Kirchhoff, prin
relaiile

), U U ( Y
Z
U
I
), U U ( Y
Z
U
I
), U U ( Y
Z
U
I
N
N
N
N
N
N
0 3 3
3
3
3
0 2 2
2
2
2
0 1 1
1
1
1



(2.2.42)
iar curentul din conductorul neutru, n mod similar
.
0 0
0
0
0 N
N
U Y
Z
U
I (2.2.43)
Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n nodul N, rezult:
,
0 3 2 1
I I I I + + (2.2.44)
i innd seama de relaiile (2.2.42) i (2.2.43) se obine
. 0 ) (
0 3 2 1 0 3 3 2 2 1 1
+ + + + + Y Y Y Y U U Y U Y U Y
N
(2.2.45)
Relaia (2.2.45) permite calculul tensiunii
0 N
U numit tensiunea de deplasare a neutrului,
sau simplu - deplasarea neutrului:
56
.
0 3 2 1
3 3 2 2 1 1
0 0
Y Y Y Y
U Y U Y U Y
V V U
N N
+ + +
+ +
(2.2.46)
Odat calculat tensiunea ,
0 N
U curenii se calculeaz cu relaiile (2.2.42) i (2.2.43).
b) Dac ntreruptorul K se nchide pe poziia b, receptorul este conectat n stea cu
conductor neutru de impedan . 0
0
Z n acest caz deplasarea neutrului este nul, adic
, 0
0 0
V V U
N N
(2.2.47)
potenialele celor dou neutre fiind egale ). (
0
V V
N

Curenii de faz (egali cu cei de linie) se calculeaz cu relaiile
, , ,
3 3 3 2 2 2 1 1 1
U Y I U Y I U Y I (2.2.48)
iar
.
3 2 1 0
I I I I + + (2.2.49)
c) n cazul n care ntreruptorul K rmne deschis, receptorul este conectat n stea fr
conductor neutru (cu neutrul izolat), ceea ce echivaleaz cu relaia . Z
0

n aceast situaie prima teorem a lui Kirchhoff conduce la relaia
, 0
3 2 1
+ + I I I (2.2.50)
din care, innd seama de ecuaiile (2.2.42), obinem
.
3 2 1
3 3 2 2 1 1
0 0
Y Y Y
U Y U Y U Y
V V U
N N
+ +
+ +
(2.2.51)
Acelai rezultat se obine dac n relaia (2.2.46) se nlocuiete . 0 / 1
0 0
Z Y
Dup calculul tensiunii
0 N
U cu relaia (2.2.51), curenii fazelor receptorului se calculeaz
cu relaiile (2.2.42).
Dac nu se cunosc (sau nu se pot determina prin msurare pentru c neutrul reelei nu este
accesibil) tensiunile de faz, dar se cunosc sau se pot msura tensiunile de linie (ntre faze),
curenii se exprim cu relaiile

). (
) (
2 23 3 3 3 3
2 2 2
2 12 1 1 1 1
N N
N
N N
U U Y U Y I
U Y I
U U Y U Y I
+

+
(2.2.52)
Substituind aceste relaii n (2.2.50) se determin tensiunea pe faza a doua a receptorului
.
3 2 1
12 1 23 3
2
Y Y Y
U Y U Y
U
N
+ +

(2.2.53)
Cum tensiunile de linie satisfac relaia
, 0
31 23 12
+ + U U U (2.2.54)
se obin expresiile curenilor sub forma
3 2 1
31 3 12 2
1 1
Y Y Y
U Y U Y
Y I
+ +

57
3 2 1
12 1 23 3
2 2
Y Y Y
U Y U Y
Y I
+ +

(2.2.55)
.
3 2 1
23 2 31 1
33 3
Y Y Y
U Y U Y
Y I
+ +

Exemplul E.2.2.1
Receptorul trifazat din figura E.2.2.1 este alimentat
cu un sistem simetric de tensiuni cu tensiunea fazei 1
. 120
1
V U S se calculeze curenii fazelor i
curentul din firul de nul cnd se cunosc urmtoarele
valori ale parametrilor:
. 3 10 X
, 3 / 10 X , 10
2 L2
1 L0 3 2


C
C
X
X R R

Fig. E.2.2.1
Soluie:
Se calculeaz impedanele receptorului n conexiune stea cu conductor neutru:
.
3
10
Z ; 10 ; 10 ;
3
10
0 0 3 3 2 2 2 2 1 1
j jX R Z jX jX R Z j jX Z
L C L C
+
Receptorul fiind dezechilibrat se calculeaz deplasarea neutrului:
, 120
10
3
10
1
10
1
10
3
10
1
10
1
10
3
120
3
2
3
2
3
2
0 3 2 1
3 3 2 2 1 1
0

j
j j
N
e
j j
e e j
Y Y Y Y
Y U Y U Y U
U
+ +

,
_

+ +

+ + +
+ +

apoi tensiunile fazelor

. 0 120 120
3 120 120 120
3 120 120 120
3
2
3
2
0 3 3
2 3
2
3
2
0 2 2
6 3
2
0 1 1

j j
N N
j j j
N N
j j
N N
e e U U U
e e e U U U
e e U U U

Curenii fazelor se calculeaz cu legea lui Ohm:
, 0 , 3 12
10
3 120
, 36
3
10
3 120
3
2
2
2
2
2
3
6
1
1
1

I e
e
Z
U
I e
j
e
Z
U
I
j
j
N
j
j
N

iar curentul din firul de nul cu prima teorem a lui Kirchhoff:
. 3 12 3 12 36
6 2 3
3 2 1 0

j j j
e e e I I I I + + +


2.2.4.2. Receptor echilibrat n conexiune stea
Pentru acest tip de receptor este satisfcut relaia (2.2.40), ceea ce conduce la egalitatea
admitanelor
58
.
3 2 1
j
Ye Y Y Y Y

(2.2.56)
Tensiunile aplicate receptorului fiind definite de sistemul (2.2.41) i innd seama de
relaiile (2.2.42-44), ecuaia (2.2.45) devine
. 0 ) 3 ( ) (
0 0 3 2 1
+ + + Y Y U U U U Y
N
(2.2.57)
Deoarece , 0
3 2 1
+ + U U U rezult
, 0 ) 3 (
0 0
+ Y Y U
N
(2.2.58)
relaie valabil att pentru conexiunea stea cu conductor neutru de impedan , 0
0
Z ct i
pentru conexiunea stea cu neutrul izolat ). (
0
Z
n ambele cazuri soluia ecuaiei (2.2.58) este
, 0
0 0
V V U
N N
(2.2.59)
deoarece n reelele disipative prile reale (rezistene, respectiv conductane) ale impedanelor
i admitanelor sunt pozitive i nenule.
Evident relaia (2.2.59) este valabil i pentru conexiunea stea cu conductor neutru de
impedan ). ( 0
0 0
V V Z
N

Rezult deci c n cazul receptorului echilibrat n conexiune stea, indiferent de variant,
deplasarea neutrului este nul. n aceast situaie este evident c tensiunile de faz ale
receptorului sunt egale cu tensiunile de faz ale reelei, adic:
. , ,
3 3 2 2 1 1
U U U U U U
N N N
(2.2.60)
Aplicnd legea lui Ohm n complex se obin curenii de faz (egali cu cei de linie)
. , ,
1 1 3 3 1
2
1
2
2 2 1 1
I a U Y a U Y I I a U Y a U Y I U Y I (2.2.61)
Relaiile (2.2.61) arat c n cazul unui receptor echilibrat, n oricare din variantele
conexiunii stea, alimentat cu un sistem simetric direct de tensiuni, curenii absorbii formeaz
un sistem simetric direct cu valorile efective
.
3 2 1
Z
U
I I I
f
(2.2.62)
Dac n cazul conexiunii stea cu neutrul izolat se cunosc tensiunile de linie care conform
teoremei 2.2.2 satisfac relaiile
,
3
12 1 3 31
12
2
3 2 23
6
1 2 1 12
U a U U U
U a U U U
e U U U U
j

(2.2.63)
din prima ecuaie a sistemului (2.2.63), innd seama de (2.2.60), se obine:
.
3
1
6
12 1 1

j
N
e U U U

(2.2.64)
Curenii se exprim cu relaiile (2.2.61) prelucrate sub forma
. , ,
3
1
1 3 1
2
2
6
12 1 1
I a I I a I e U Y U Y I
j



(2.2.65)
n acest caz valorile efective ale curenilor sunt
59
.
3
3 2 1
Z
U
I I I
l
(2.2.66)
2.2.4.3. Receptor dezechilibrat n conexiune triunghi
Dac receptorul are fazele conectate n triunghi, i linia de alimentare este fr pierderi,
tensiunile de linie ale reelei de alimentare se aplic direct fazelor receptorului ca n figura
2.2.12. Aceste tensiuni formeaz sistemul trifazat simetric direct
. , ,
12 31 12
2
23 12
U a U U a U e U U
j
l


(2.2.67)
Exprimnd curenii fazelor cu legea lui Ohm,
se obin relaiile
31
31
31
23
23
23
12
12
12
, ,
Z
U
I
Z
U
I
Z
U
I
(2.2.68)
i aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n
nodurile 1',2' i 3', se obin curenii de linie
. , ,
23 31 3 12 23 2 31 12 1
I I I I I I I I I
(2.2.69) Fig. 2.2.12

Exemplul E.2.2.2
Se d receptorul trifazat n conexiune
triunghi din figura E.2.2.2, pentru care se
cunosc valorile parametrilor
. 3 10 , 10 , 20
3 2 1

C L
X X R R R
tiind c sistemul tensiunilor de alimentare
este simetric de secven direct, s se
calculeze curenii de faz i de linie.

Fig. E.2.2.2
Soluie
Impedanele fazelor receptorului au valorile:

. 20 , 20 , 20
3
3 3
3
2 2 1 1

j
L
j
C
e jX R Z e jX R Z R Z +


Cu ajutorul legii lui Ohm se calculeaz curenii de faz:
3
3
3
2
23
23
23
3
3
3
2
23
23
23
12
12
12
10
20
200
, 10
20
200
, 10
20
200

j
j
j
j
j
j
e
e
e
Z
U
I e
e
e
Z
U
I
Z
U
I

iar cu prima teorem a lui Kirchhoff se determin curenii de linie:
60

. 3 10 10 10
10 10 10
10 10 10
2 3 3
23 31 3
3
2
3
12 23 2
3 3
31 12 1



j j j
j j
j j
e e e I I I
e e I I I
e e I I I

2.2.4.4. Receptor echilibrat n conexiune triunghi
n acest caz impedanele fazelor receptorului satisfac relaia
.
31 23 12
j
Ze Z Z Z Z (2.2.70)
iar curenii de faz se exprim cu relaiile (2.2.68), obinndu-se
. , ,
12
12 31
31 12
2 12
2
23
23
12
12
I a
Z
U a
Z
U
I I a
Z
U a
Z
U
I
Z
U
I (2.2.71)
Relaiile (2.2.71) arat c la alimentarea receptorului echilibrat n conexiune triunghi cu
tensiuni simetrice, ca i la cel n stea, curenii absorbii pe faze formeaz un sistem simetric cu
valorile efective
.
31 23 12
Z
U
I I I
l
(2.2.72)
Curenii de linie se determin cu relaiile (2.2.69) i conform teoremei 2.2.2, vor forma la
rndul lor un sistem simetric direct
,
3 ) 1 (
1 3
1
2
2
6
12 12 31 12 1
I a I
I a I
e I a I I I I
j

(2.2.73)
cu valorile efective
Z
U
I I I
l
3
3 2 1

.
(2.2.74)
Observaii
1. n cazul mai multor circuite (receptoare) conectate n serie sau n paralel i n conexiuni
diferite, se pot face transfigurri succesive, pentru a obine un receptor echivalent n stea sau
n triunghi.
2. n cazul mai multor circuite (receptoare) dezechilibrate n stea, cu neutrele izolate,
potenialele acestor neutre nu coincid i stelele nu pot fi conectate cu laturile omoloage n
paralel. n acest caz se impune transfigurarea stelelor n triunghiuri, laturile omoloage ale
acestor triunghiuri fiind conectate n paralel, ceea ce permite obinerea unui receptor
echivalent n triunghi.
3. Dac un circuit (receptor) n conexiune triunghi este alimentat printr-o linie avnd
impedane nenule pe faze, pentru a determina tensiunile aplicate fazelor receptorului trebuie
s se in seama de cderile de tensiune pe linie. Pentru aceasta circuitul (receptorul) n
triunghi se transfigureaz n stea i apoi, prin nserierea impedanelor de faz ale stelei
61
obinute cu impedanele liniei, rezult circuitul echivalent n stea. Rezolvarea acestuia
furnizeaz curenii prin linie care vor determina cderile de tensiune cutate.
4. Pentru circuitele (receptoarele) echilibrate, conform relaiilor de transfigurare stea-
triunghi prezentate n capitolul 1, sunt valabile relaiile
. 3
Y
Z Z

(2.2.75)
5. n regim simetric, curenii de linie sunt defazai fa de tensiunile stelate ale
generatorului (tensiuni de faz cnd acesta este conectat n stea) sau ale receptorului cu
argumentul arctg X R ( / ) al impedanelor de sarcin Z R jX + i au valoarea efectiv
.
3
3
3


Z
U
Z
U
Z
U
Z
U
I
l
Y
l
f
Y
f
l
(2.2.76)
6. n cazul circuitelor (reelelor) trifazate echilibrate n stea, curenii fazelor formeaz un
sistem trifazat simetric i prin conductorul neutru nu trece curent. Acest conductor ar putea fi
deci suprimat. n practic ns, n reelele de distribuie la joas tensiune, nu se renun la el
datorit numrului mare de consumatori cu receptoare monofazate care fac imposibil o
echilibrare perfect. Acest conductor neutru, cu seciune mai mic dect a conductoarelor de
faz, are rolul de a stabiliza potenialul punctului neutru al receptorului, astfel nct fiecrei
faze s i se aplice practic aceeai tensiune efectiv.
Exemplul E.2.2.3.
Circuitul din figura E.2.2.3,a, compus din dou receptoare dezechilibrate n conexiune stea,
este alimentat cu un sistem simetric de tensiuni. S se exprime curenii din fazele liniei de
alimentare.


Fig. E.2.2.3.,a

Soluie
Cele dou receptoare fiind dezechilibrate, potenialele neutrelor lor N i N sunt diferite,
deci conexiunile stea nu se pot considera n paralel. n aceast situaie se transfigureaz
conexiunile stea n triunghi i se obin impedanele echivalente pe faz:
3 , 1 , ,
1
' '
3
1
'
'
'

j i
Y Y
Y
Y
Z
j i
k
k
ij
ij

respectiv
62
. 3 , 1 , ,
1
' ' ' '
3
1
' '
' '
' '

j i
Y Y
Y
Y
Z
j i
k
k
ij
ij

ale receptoarelor echivalente reprezentate n figura E.2.2.3,b.
Receptorul echivalent n triunghi are impedanele
. , 3 , 1 , ,
1 1
' ' '
j i j i
Y Y
Y
Z
ij ij
ij
ij

+

Acest receptor se transfigureaz apoi ntr-un receptor n conexiune stea, cu impedanele pe
faz
. , ,
31 23 12
23 31
3
31 23 12
12 23
2
31 23 12
31 12
1
Z Z Z
Z Z
Z
Z Z Z
Z Z
Z
Z Z Z
Z Z
Z
+ +

+ +

+ +

La acest pas, schema echivalent a circuitului este cea reprezentat n figura E.2.2.3,c.
Fig. E.2.2.3,b i c

Deplasarea neutrului se calculeaz cu relaia
3 2 1
3 3 2 2 1 1
0
e e e
e e e
N
Y Y Y
Y U Y U Y U
U
+ +
+ +

unde . 3 , 1 ,
1

+
k
Z Z
Y
k
ek

Tensiunile aplicate fazelor receptorului echivalent sunt:
, 3 , 1 ,
0
k U U U
N k kN

iar curenii fazelor, egali cu cei din linia de alimentare sunt:
. 3 , 1 , k Y U I
eN kN k



63
Observaie:
ntr-o reea trifazat echilibrat n regim simetric, tensiunile i curenii sunt simetrici, iar
conductoarele neutre nu sunt parcurse de curent i cderile de tensiune pe neutre sunt nule. Ca
urmare, punerea n scurtcircuit a tuturor punctelor neutre nu schimb nici curenii, nici
tensiunile reelei, regimul de funcionare rmnnd simetric. n consecin putem calcula
mrimile fazei 1 utiliznd o schem monofazat constituit din elemente ale fazei 1 i un
conductor neutru de impedan . 0
0
Z Procedeul este cunoscut sunt numele de Metoda
schemei monofazate. Pentru a obine schema monofazat de calcul se procedeaz astfel:
- se elimin cuplajele mutuale, dac este cazul;
- se transfigureaz toate conexiunile triunghi n conexiuni stea cu relaia . 3 /

Z Z
Y

Din schema monofazat se poate calcula simplu curentul I
1
, curenii celorlalte faze fiind
1
2
2
I a I i .
1 3
I a I

2.2.5. Puteri n circuite trifazate
2.2.5.1. Puteri n sistemele trifazate funcionnd n regim nesimetric
Un circuit (receptor) trifazat poate fi considerat ca un multipol cu 4 sau 3 borne de acces,
dup cum este sau nu prevzut cu conductor neutru (Fig.2.2.13). Dac neutrul 0 al reelei de
alimentare este accesibil i se consider c sistemul tensiunilor de faz ale generatorului
(reelei) este simetric, sunt valabile relaiile (2.2.41). Dac neutrul nu este accesibil, se dau
tensiunile de linie sub forma (2.2.67).

Puterea complex trifazat transmis pe la borne
receptorului reprezentat n figura 2.2.13, se poate
exprima n funcie de potenialele i curenii asociai
bornelor, cu relaia
S V I V I V I V I
g
+ + +

1 1 2 2 3 3 0 0
( ).

(2.2.77)
Cum ,
3 2 1 0
I I I I + + substituind aceast relaie
n (2.2.77) se obine
Fig. 2.2.13
S V V I V V I V V I U I U I U I
g
+ + + +

( ) ( ) ( ) .
1 0 1 2 0 2 3 0 3 1 1 2 2 3 3
(2.2.78)
Circuitul fiind dezechilibrat, rezult c sistemul curenilor este oarecare, deci
I I e I I e I I e
j j j
1 1 2 2 3 3
1 2 3


, , . (2.2.79)
Prelucrnd relaia (2.78) n funcie de relaiile (2.41) i (2.79) se obine
S U I e U I e U I e
g
j j j
+ +
1 1 2 2 3 3
1 2 3

, (2.2.80)
unde
j
j , , 13 se definete cu relaia

j j
(2.2.81)
Partea real a puterii complexe reprezint puterea activ trifazat furnizat receptorului

{ }
P S U I U I U I U I U I U I
g g
+ + Re cos( , ) cos( , ) cos( , ).
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
(2.2.82)
64
Puterea reactiv trifazat furnizat la borne este partea imaginar a puterii complexe

{ }
Q S U I U I U I U I U I U I
g g
+ + Im sin( , ) sin( , ) sin( , ).
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
(2.2.83)
Dac neutrul reelei nu este accesibil (reea fr conductor neutru), este satisfcut relaia
I I I
1 2 3
0 + + i dac se ia ca referin pentru poteniale borna (faza) 3, relaia (2.2.78)
devine
S U U I U U I U I U I
g
+ +

( ) ( ) .
1 3 1 2 3 2 13 1 23 2
(2.2.84)
n consecin, puterea activ este

{ }
P S U I U I U I U I
g g
+ Re cos( , ) cos( , ),
13 1 13 1 23 2 23 2
(2.2.85)
iar puterea reactiv

{ }
Q S U I U I U I U I
g g
+ Im sin( , ) sin( , ).
13 1 13 1 23 2 23 2
(2.2.86)
n afara acestor puteri definite la bornele receptorului, se mai pot exprima puterile
consumate n elementele rezistive i reactive ale circuitului. Astfel puterea complex
consumat de receptorul trifazat n conexiune stea se calculeaz cu relaia
,
3
0
2
3
0
2 2
0 0
2
3 3
2
2 2
2
1 1

+ + + +
k
k k
k
k k c
I X j I R I Z I Z I Z I Z S (2.2.87)
din care rezult puterile activ i reactiv consumate de receptor

{ } P S R I
c c k k
k

Re ,
2
0
3
(2.2.88)
respectiv

{ } Q S X I X X I
c c k k
k
L C k
k
k k



Im ( ) .
2
0
3
2
0
3
(2.2.89)
Evident, conform teoremei de conservare a puterilor n curent alternativ, puterile calculate
cu relaiile (2.2.82) sau (2.2.85) i (2.2.88), respectiv (2.2.83) sau (2.2.86) i (2.2.89) trebuie
s fie identice, ceea ce constituie verificarea rezolvrii circuitului cu metoda bilanului de
puteri.
2.2.5.2. Puteri n sistemele trifazate funcionnd n regim simetric
Dac sistemul tensiunilor de alimentare ale unui receptor echilibrat n conexiune stea cu
conductor neutru este simetric de succesiune direct, sistemul curenilor va fi de asemenea
simetric direct.
Puterea instantanee total furnizat unei sarcini trifazate n regim simetric este
p u i u i u i + +
1 1 2 2 3 3
. (2.2.90)
Prelucrnd relaia (2.2.90) se obine
p U I
f f
3 cos , (2.2.91)
unde
, (2.2.92)
este defazajul ntre tensiunea i curentul de faz.
65
Din relaia (2.2.91) rezult c n regim simetric puterea instantanee trifazat este constant,
adic energia se transmite uniform. Aceast proprietate este deosebit de important n cazul
cnd sarcina este un motor electric trifazat al crui cuplu mecanic va fi constant
(nepulsatoriu), eliminnd vibraiile.
Puterea complex trifazat transmis receptorului n cazul reelelor cu conductor neutru se
exprim cu relaia
S U I U I U I U I U I e
g f f
j
+ +
1 1 2 2 3 3 1 1
3 3
* * * *
.

(2.2.93)
Dac receptorul este conectat n stea, U U
l f
3 i I I
l f
, iar dac este conectat n
triunghi U U
l f
i I I
l f
3 . n oricare dintre situaii puterea complex poate fi exprimat
n funcie de mrimile de linie cu relaia
S U I e
g l l
j
3

. (2.2.94)
Din ultimele dou relaii se exprim puterea activ sub formele

{ }
P S U I
g g f f
Re cos 3 (2.2.95)
i

{ }
P S U I
g g l l
Re cos , 3 (2.2.96)
respectiv puterea reactiv

{ }
Q S U I
g g f f
Im sin 3 (2.2.97)
i

{ }
Q S U I
g g l l
Im sin 3 . (2.2.98)
Puterea aparent total se exprim n funcie de mrimile de faz sau de linie cu relaiile
S U I U I
g f f l l
3 3 . (2.2.99)
Circuitul fiind echilibrat, impedanele pe faze sunt egale Z Z Z Z
1 2 3
, iar sistemul
curenilor fiind simetric, I
0
0 . n acest caz puterea complex consumat de receptor este:
S ZI RI j XI
c
+ 3 3 3
1
2
1
2
1
2
( ). (2.2.100)
Puterile activ i reactiv consumate sunt
{ } P S RI
c c
Re , 3
1
2
(2.2.101)
respectiv
{ } Q S XI X X I
c c L C
Im ( ) . 3 3
1
2
1
2
(2.2.102)
Factorul de putere ntr-un circuit trifazat n regim simetric se definete cu relaia
. cos
g
g
P
S
P
k (2.2.103)


66
2.2.6. Metoda componentelor simetrice
2.2.6.1. Componentele simetrice ale sistemelor de mrimi trifazate nesimetrice
Un sistem trifazat nesimetric ordonat poate fi descompus n trei sisteme simetrice: un
sistem direct, un sistem invers i un sistem homopolar. Descompunerea este unic i mereu
posibil (teorema lui Fortescue), fiind exprimat cu relaiile:
h i d
h i d
h i d
V V a V a V
V V a V a V
V V V V
+ +
+ +
+ +
2
3
2
2
1
(2.2.104)
unde a este operatorul complex de rotaie.
Rezolvnd sistemul (2.2.104) n raport cu componentele simetrice, se obin
). (
3
1
) (
3
1
) (
3
1
3 2
2
1
3
2
2 1
3 2 1
V a V a V V
V a V a V V
V V V V
i
d
h
+ +
+ +
+ +
(2.2.105)
Aceste componente formeaz sistemele de succesiune homopolar ), , , (
h h h
V V V direct
) , , (
2
d d d
V a V a V i invers ). , , (
2
i i i
V a V a V
Se poate demonstra simplu c valorile efective ale componentelor simetrice de tensiune i
de curent satisfac urmtoarele relaii:

fd li ld
U U U 3 , (2.2.106)
respectiv

fd li ld
I I I 3 . (2.2.107)
Prima ecuaie din sistemul (2.2.105) i relaiile (2.2.106) i (2.2.107) au urmtoarele
consecine:
1. ntr-un circuit trifazat fr conductor neutru (n conexiune stea sau triunghi), deoarece
suma curenilor de linie este totdeauna nul ) 0 (
3 2 1
+ + I I I , componenta lor homopolar
este nul pentru orice nesimetrie.
2. Dac curenii de faz ai receptorului conectat n triunghi au o component homopolar,
aceasta se nchide n interiorul triunghiului (consecin a punctului anterior).
3. Dac exist un conductor neutru i este parcurs de curent, acest curent este egal cu
triplul componentei homopolare a curenilor de linie ). 3 (
3 2 1 0 h
I I I I I + +
4. Suma tensiunilor de linie a unui sistem trifazat este nul ) 0 (
31 23 12
+ + U U U n orice
regim, drept urmare componenta homopolar a tensiunilor de linie este nul.
5. Tensiunile de faz ale unui receptor echilibrat n conexiune stea fr conductor neutru
nu au component homopolar (conform punctului 1, curenii fazelor receptorului nu au
component homopolar).
6. Tensiunile de faz ale diferiilor consumatori n conexiune stea, conectai n paralel la o
aceeai linie trifazat (la aceleai tensiuni de linie), pot diferi numai prin componentele
homopolare (conform relaiei (2.2.106) componentele direct i invers sunt aceleai, oricare
ar fi punctul neutru la care se raporteaz).
67
Cunoscnd valorile componentelor simetrice de curent i de tensiune se poate aprecia
abaterea regimului nesimetric studiat fa de regimul simetric prin definirea a dou mrimi
caracteristice - gradul de disimetrie i gradul de asimetrie.
Gradul de disimetrie se definete ca raportul dintre valoarea efectiv a componentei inverse
i valoarea efectiv a componentei directe
.
d
i
d
V
V
(2.2.108)
Gradul de asimetrie este definit ca raportul dintre valoarea efectiv a componentei
homopolare i valoarea efectiv a componentei directe
.
d
h
a
V
V
(2.2.109)
n practic, un sistem de tensiuni sau de cureni se consider simetric dac att
d
ct i
a

sunt mai mici ca 0,05.
2.2.6.2. Tratarea cuplajelor magnetice n componente simetrice
Considerm cazul general al unui receptor trifazat simetric (conexiunea fiind arbitrar) cu
cuplaje magnetice nereciproce ntre faze (este cazul cuplajelor ntre nfurrile unei maini
electrice, ale cror impedane de cuplaj depind de poziia circuitelor fa de sensul de micare
al rotorului), reprezentat n figura 2.2.14,a.

(a)

(b)
Fig. 2.2.14
Exprimnd cderile de tensiune se obin expresiile

.
1
'
2
"
3 3
3
'
1
"
2 2
3
"
2
'
1 1
I Z I Z I Z U
I Z I Z I Z U
I Z I Z I Z U
m m
m m
m m
+ +
+ +
+ +
(2.2.110)
innd seama de descompunerea (2.2.104) i rezolvnd sistemul (2.2.110) n funcie de
componentele simetrice ale tensiunilor, rezult:
, , ,
h h h i i i d d d
I Z U I Z U I Z U (2.2.111)
unde cele trei impedane - direct, invers i homopolar - se calculeaz cu relaiile

.
" '
" 2 '
" ' 2
m m h
m m i
m m d
Z Z Z Z
Z a Z a Z Z
Z a Z a Z Z
+ +
+ +
+ +
(2.2.112)
Schema echivalent fr cuplaje magnetice, corespunztoare relaiilor (2.2.111) este
prezentat n figura 2.2.14,b.
68
n cazul unor cuplaje magnetice statice,
m m m
Z Z Z
" '
i relaiile (2.2.112) devin

m h
m i d
Z Z Z
Z Z Z Z
2 +

(2.2.113)
Dac circuitul analizat nu are cuplaje magnetice, se obine
. Z Z Z Z
h i d
(2.2.114)
2.2.6.3. Analiza circuitelor trifazate echilibrate alimentate cu tensiuni nesimetrice
ntr-un circuit trifazat echilibrat, alimentat cu un sistem simetric de tensiuni, apare un
sistem de asemenea simetric de cureni, care va avea aceeai succesiune a fazelor ca i
sistemul de tensiuni.
Calculul regimurilor nesimetrice ale circuitelor liniare trifazate echilibrate se poate face pe
baza teoremei superpoziiei. Se studiaz independent regimurile corespunztoare cte unuia
din sistemele componente simetrice ale tensiunilor i apoi se suprapun efectele acestor
sisteme de tensiuni pe baza relaiilor (2.2.104).
Datorit caracterului echilibrat al circuitului este suficient s se considere cte o singur
faz i conductorul neutru, ceea ce permite utilizarea unor scheme echivalente simple pentru
fiecare component simetric.
Considerm o sarcin echilibrat n conexiune stea cu conductor neutru de impedan
0
0
Z , alimentat de un sistem nesimetric de tensiuni
3 2 1
, , U U U i avnd cuplaje
magnetice statice ntre faze. Descompunnd sistemul de tensiuni i aplicnd teorema
superpoziiei se obin cele trei scheme pe componente din figura 2.2.15, n care impedanele
, , ,
h i d
Z Z Z s-au exprimat conform relaiilor (2.2.113).
Ecuaiile corespunztoare fazei 1 din cele trei scheme sunt
, ) 3 2 ( ) ( ) (
, 0 , , h m h i m i d m d
I Z Z Z U I Z Z U I Z Z U + + (2.2.115)
din care rezult c impedanele direct, invers i homopolar au valorile
. 3 2 , ,
0
Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z
m h m i m d
+ + (2.2.116)


(a)
(b)
(c)
Fig. 2.2.15

Relaiilor (2.2.115) le corespund schemele monofazate din figura 2.2.16, numite schema
(de succesiune) direct, invers, respectiv homopolar.

69



Fig. 2.2.16

Fiind date tensiunile nesimetrice
3 2 1
, , U U U , se determin componentele lor simetrice
h i d
U U U , , cu relaiile (2.2.105), cu ajutorul crora se determin din schemele S
d
, S
i
, S
h
,
componentele simetrice ale curenilor . , ,
h i d
I I I Cu relaiile (2.2.104) se exprim apoi
curenii n circuitul iniial.
Impedana
0
3Z apare numai n schema homopolar pentru a conserva cderea de tensiune
din schema iniial ntre N i 0, anume . 3
0 0 0
I Z I Z
h
Dac receptorul are neutrul izolat,
) (
0
Z schema homopolar rmne cu latura deschis.
2.2.6.4. Analiza circuitelor trifazate dezechilibrate
n cazul unui circuit trifazat dezechilibrat, relaiile dintre componentele simetrice de
succesiuni diferite ale cderilor de tensiune pe faze sunt mai complicate dect n cazul
circuitelor echilibrate i nu se mai pot construi schemele monofazate direct, invers i
homopolar ca n cazul circuitelor echilibrate. n general dezechilibrul reelelor nu este total,
fiind posibil separarea prilor echilibrate i dezechilibrate.
Calculul regimurilor nesimetrice se face pe baza teoremei compensaiei, prin nlocuirea
impedanelor elementelor dezechilibrate prin tensiuni echivalente nesimetrice, care se
descompun n componente simetrice; aceste componente mpreun cu cele ale curenilor
alctuiesc necunoscutele auxiliare ale problemei.
a) Reea echilibrat care alimenteaz un receptor trifazat static dezechilibrat
nlocuind pe baza teoremei compensaiei impedanele de faz (necuplate magnetic)
, , ,
3 2 1
Z Z Z

ale receptorului dezechilibrat (n orice conexiune) reprezentat n figura 2.2.17,
prin surse ideale de tensiune cu tensiunile la borne
, , ,
3 3 3 2 2 2 1 1 1
I Z U I Z U I Z U (2.2.117)
se obine circuitul din figura 2.2.18. Acesta este un circuit trifazat echilibrat alimentat cu
t.e.m. nesimetrice care reprezint necunoscutele auxiliare.
Prelucrnd relaiile (2.2.117) n funcie de ecuaiile sistemului (2.2.104) se obin relaiile
ntre componentele simetrice ale tensiunilor i curenilor la bornele fazelor receptorului
dezechilibrat

h
h
i
d
d
i
h h
h
i
i
h
d
d
i i
h
d
i
i
d
h
d d
I I I U E
I I I U E
I I I U E



+ +
+ +
+ +
(2.2.118)
n care s-au fcut urmtoarele notaii:
70

( )
( )
( ).
3
1
3
1
3
1
3 2
2
1
3
2
2 1
3 2 1
Z a Z a Z
Z a Z a Z
Z Z Z
i
d
h
+ +
+ +
+ +

(2.2.119)




Studiul reelei din figura 2.2.18 se poate face acum cu ajutorul schemelor de succesiune
direct, invers i homopolar R
d
, R
i
, R
h
, reprezentate n figura 2.2.19.


Fig. 2.2.19

Aceste scheme se rezolv cu oricare din metodele cunoscute din analiza circuitelor
electrice de curent alternativ. Echivalnd reelele R
d
, R
i
, R
h
prin dipoli Thvenin sau Norton se
obin schemele din figurile 2.2.20, respectiv 2.2.21, care permit scrierea urmtoarelor relaii:

. , ,
0 0 0
h
h h
h
i
i i
i
d
d d
d
Z
U E
I
Z
U E
I
Z
U E
I

(2.2.120)
respectiv

, , ,
h
h hg
h
i
i ig
i
d
d dg
d
Y
I I
U
Y
I I
U
Y
I I
U

(2.2.121)

71

Fig. 2.2.20


Fig. 2.2.21

Mrimile , , , , , ,
h i d ho io do
Z Z Z E E E

respectiv , , ,
hg ig dg
I I I se calculeaz din partea
echilibrat a circuitului. Sistemul de ecuaii obinut cu relaiile (2.2.118) i (2.2.120) sau
(2.2.121) permite calculul componentelor simetrice ale tensiunilor i curenilor, cu ajutorul
crora, utiliznd relaiile (2.2.104), se calculeaz apoi curenii i tensiunile la bornele
receptorului dezechilibrat din figura 2.2.17.
De asemenea, cunoscnd componentele simetrice ale tensiunilor la bornele schemelor R
d
,
R
i
, R
h
, se pot determina componentele simetrice ale curenilor i tensiunilor din laturile reelei
echilibrate R prin rezolvarea separat a acestor scheme (paragraful anterior).
b) Regimuri de avarie ale reelelor trifazate
n reelele trifazate pot apare regimuri de funcionare nesimetric determinate de
ntreruperea uneia sau a dou dintre faze, sau de diferite tipuri de scurtcircuite. Calculul unor
astfel de regimuri prezint importan deosebit pentru dimensionarea i protecia acestor
reele. Nesimetria generat de ntreruperi i scurtcircuite este echivalent cu situaia
prezentat la punctul anterior, dar particularizat pentru receptoare simple, ceea ce permite
scrierea unor ecuaii simple pentru curenii i tensiunile de faz, respectiv pentru
componentele simetrice ale acestora.
1. Scurtcircuit pe faza 1, cu ntreruperea fazelor 2 i 3
Situaia prezentat n figura 2.2.22 este echivalent cu o reea trifazat echilibrat
alimentnd un receptor trifazat dezechilibrat ale crui impedane de faz satisfac relaiile

72


Fig. 2.2.22

. ,
3 2 1
Z Z Z Z (2.2.122)
Ca urmare
. 0 ,
3 2 1 1
I I I Z U (2.2.123)
Din relaiile (2.2.104) i (2.2.105) rezult

, 3
1 d i d h
I Z U U U U + + (2.2.124)

.
3
1
1
I I I I
i d h
(2.2.125)


Relaia (2.2.125) arat c cele trei scheme de succesiune direct, invers i homopolar se
nseriaz ca n figura 2.2.23, care asigur de asemenea i satisfacerea relaiei (2.2.124).
Rezolvnd aceast schem se obin componentele simetrice ale curenilor i tensiunilor.
Dac scurtcircuitul este net, , 0
1
Z iar dac este prin arc electric,
1
Z este impedana arcului.

Fig. 2.2.23
2. Scurtcircuit pe fazele 2 i 3 i ntreruperea fazei 1
Ecuaiile satisfcute de acest receptor dezechilibrat (Fig. 2.2.24) sunt:


Fig. 2.2.24
. 0 , 0
3 2 1
U U I (2.2.126)
Pe baza relaiilor (2.2.104) i (2.2.105) se
obin urmtoarele relaii ntre componentele
simetrice ale curenilor i tensiunilor:
, 0 + +
i d h
I I I (2.2.127)
.
i d h
U U U (2.2.128)
Satisfacerea acestor relaii impune
conectarea celor trei reele R
d
, R
i
, R
h
n paralel,
ca n figura 2.2.25.

73

Fig. 2.2.25

Prin rezolvarea schemei interconectate se obin componentele simetrice ale regimului
nesimetric studiat.
2.3. REGIMUL PERIODIC NESINUSOIDAL
2.3.1. Generaliti
Analiza regimurilor de funcionare a circuitelor electrice n care curenii i tensiunile sunt
funcii periodice oarecare prezint o importan practic deosebit. n circuitele electrice
destinate producerii, transportului i distribuiei energiei electrice, forma de variaie n timp a
tensiunilor i curenilor nu este riguros sinusoidal, iar abaterea se numete distorsiune sau
deformare, de unde i denumirea de regim deformant. Distorsiunea provine de la
imperfeciunile constructive ale generatoarelor (nu se poate realiza o nfurare creia s-i
corespund o repartiie sinusoidal a induciei magnetice n ntrefier) i de la caracterul
neliniar al unor elemente de circuit (bobine cu miez de fier, cuptoare electrice, amplificatoare
magnetice, diode redresoare, tiristoare etc.). Aceste elemente neliniare sub tensiune
sinusoidal distorsioneaz curentul, care la rndul su produce cderi de tensiune
nesinusoidale n alte elemente de circuit, fie liniare, fie neliniare.
Studiul regimului periodic nesinusoidal este important att din punctul de vedere al
efectelor suprtoare produse n reelele de transmisie i distribuie a energiei electrice, ct i
din cel al construciei unor aparate electrice. n reelele electrice care funcioneaz n regim
deformant, factorul de putere scade, compensarea puterii reactive cu condensatoare nu este n
general posibil, apar pierderi suplimentare de energie, au loc rezonane (care produc
supratensiuni sau supracureni) etc. Calculul circuitelor electrice liniare sau aproximate prin
elemente liniare se efectueaz de obicei pe baza descompunerii n serie Fourier a semnalelor
(tensiunilor) periodice ale reelei i a aplicrii teoremei superpoziiei. Curenii i tensiunile
periodice nesinusoidale se calculeaz ca sume ale intensitilor curenilor i tensiunilor
produse separat de fiecare component armonic.
2.3.2. Mrimi periodice.
O mrime variabil n timp ale crei valori se repet periodic, satisfcnd relaia:
) ( ) ( T t y t y + , (2.3.1)
pentru T constant i orice valoare a timpului t, se numete mrime periodic n timp.
Valoarea cea mai mic (pozitiv) a lui T, care satisface relaia (2.3.1) se numete perioad
a mrimii.
Orice funcie periodic y(t) care satisface condiiile Dirichlet (perioada poate fi mprit
ntr-un numr finit de intervale, astfel nct n fiecare din ele funcia s fie continu i
monoton) se poate dezvolta (descompune) n serie Fourier, sub forma:
74
( ) ( )

+ +
1 1
0
sin cos ) (
k
k
k
k
t k B t k A A t y , (2.3.2)
unde este pulsaia fundamental corespunztoare perioadei T a funciei y:
f
T

2
2
, (2.3.3)
iar f este frecvena fundamental.
Coeficienii Fourier se determin cu relaiile:
t t f
T
A
T
d ) (
1
0
0
, pentru componenta continu (2.3.4)
( ) t t f
T
A
T
k
d t k cos ) (
2
0

, (2.3.5)
( ) t t f
T
B
T
k
d t k sin ) (
2
0

, (2.3.6)
pentru armonicile superioare.
Dac y(t) are anumite proprieti de simetrie, antisimetrie etc., se poate restrnge intervalul
de integrare n relaiile de mai sus. De exemplu:
o funcie alternativ are valoarea medie pe o perioad nul, deci A
0
= 0;
o funcie par, cu proprietatea f(t) = f(-t), are numai termeni n cosinus, adic B
k
= 0,
iar A
k
se calculeaz cu relaia (2.3.5);
o funcie impar, cu proprietatea f(t) = - f(-t), are numai termeni n sinus, adic A
k
= 0,
iar B
k
se calculeaz cu relaia (2.3.6);
o funcie alternat simetric, cu proprietatea f(t) = - f(t+T/2), are componenta continu
nul, A
0
= 0 i conine numai armonici de ordin impar, ale cror amplitudini se
calculeaz cu relaiile (2.3.5) i (2.3.6), integrnd pe jumtate de perioad;
dac funciile alternate simetric se mai bucur i de proprieti de paritate sau
imparitate, rmn numai termeni n cosinus, respectiv n sinus, iar intervalul de
integrare pentru calculul coeficienilor se reduce la un sfert de perioad:
- funcie par: ( ) t t k t f
T
A B
T
k k
d cos ) (
8
, 0
4 /
0

, (2.3.7)
- funcie impar: ( ) t t k t f
T
B A
T
k k
d sin ) (
8
, 0
4 /
0

. (2.3.8)
Observaie:
Marea majoritate a curbelor de tensiune electromotoare, de tensiuni i de cureni din
energetic (tehnica curenilor tari) sunt alternate simetric. De aceea curbele alternate simetric
se mai numesc i curbe electrotehnice.
2.3.3. Caracterizarea mrimilor periodice nesinusoidale.
Mrimile electrice periodice nesinusoidale se dezvolt n serie Fourier sub forma:
( )

+ + +
1
0
1
0
sin 2 ) (
k
k
k
k k
y Y t k Y Y t y , (2.3.9)
unde Y
0
este valoarea medie a mrimii, Y
k
este valoarea efectiv a armonicii de ordin k, este
pulsaia fundamental, iar
k
este faza iniial a armonicii de ordin k.
75
Pentru caracterizarea unei mrimi nesinusoidale se introduc urmtoarele definiii:
Valoarea efectiv a unei mrimi periodice nesinusoidale este:
t t y
T
Y
T
ef
d ) (
1
0
2

. (2.3.10)
Dac se ine seama de relaia (2.3.9), aplicnd definiia (2.3.10) se obine:

+ + + +
1
2 2
0
2
2
2
1
2
0
...
k
k ef
Y Y Y Y Y Y . (2.3.11)
Reziduu deformant al unei mrimi periodice nesinusoidale este mrimea rmas dup
scderea armonicii fundamentale:

+
2
0 1
) (
k
k d
y Y y t y y . (2.3.12)
Valoarea efectiv a reziduului deformant este:
2
1
2
2
2 2
0
Y Y Y Y Y
ef
k
k d
+

. (2.3.13)
Coeficientul de distorsiune al unei funcii periodice nesinusoidale:
2
1
1

,
_

ef ef
d
d
Y
Y
Y
Y
k , 0< k
d
<1. (2.3.14)
Coeficientul de distorsiune nu d informaii asupra formei mrimii. n electroenergetic o
mrime se consider practic sinusoidal dac k
d
< 0,05 (5%).
Valoarea medie pe o semiperioad:
t t y
T
Y
T
med
d ) (
2
2 /
0

. (2.3.15)
Pentru o mrime sinusoidal
Y Y Y
med
9 , 0
2 2

. (2.3.16)
Factor de form:
med ef f
Y Y k / . (2.3.17)
Pentru mrimile sinusoidale 11 , 1 ) 2 2 /(
f
k
Factor de vrf (creast):
ef v
Y Y k /
max
, (2.3.18)
care la mrimile sinusoidale are valoarea 414 , 1 2
v
k .
2.3.4. Puteri n regim nesinusoidal.
Dac la bornele unui dipol se dau tensiunea i curentul ca mrimi nesinusoidale sub forma:
( )

+ + +
1
0
1
0
sin 2 ) (
k
k
k
k k
u U t k U U t u (2.3.19)
( )

+ + +
1
0
1
0
sin 2 ) (
k
k
k
k k
i I t k I I t i , (2.3.20)
se definesc urmtoarele puteri:
76
Puterea instantanee:

+ + + +
1 1 1
0
1
0
1
0 0
k n
n k
k
k
k
k
k
k k
i u u I i U i u I U ui p . (2.3.21)
Puterea activ:

+
1
0 0
0
d
cos d
1
k
k k k
T
I U I U t p
T
P , [W] (2.3.22)
unde
k k k
.
Puterea reactiv:

1
d
sin
k
k k k
I U Q . [var] (2.3.23)
Puterea aparent:
... ...
2
2
2
1
2
0
2
2
2
1
2
0
+ + + + + + I I I U U U I U S
ef ef
. [VA] (2.3.24)
Puterea deformant:
( )
2 2 2
d
Q P S D + . [vad] (2.3.25)
Observaii:
1. n regim nesinusoidal factorul de putere este definit cu relaia:
1
2 2 2
d

+ +

D Q P
P
S
P
k . (2.3.26)
2. n regim nesinusoidal, pe armonica de ordin k, impedanele bobinelor i ale
condensatoarelor se modific n conformitate cu relaiile:
C k Z L k Z
k k
C L
/ 1 , . (2.3.27)
3. n circuitele trifazate, armonicile de ordin multiplu de 3, (k =3n) formeaz un sistem
homopolar, cele de ordin k =3n+1 formeaz un sistem de succesiune direct, iar cele de
ordin k =3n-1, un sistem de succesiune invers.
4. Curbele electrotehnice nu conin dect armonici de ordin impar, astfel nct:
armonicile de ordin 1,7,13,formeaz sisteme directe;
armonicile de ordin 5,11,17,formeaz sisteme inverse;
armonicile de ordin 3,9,15,formeaz sisteme homopolare.
5. n regim nesinusoidal, la conexiunea stea n tensiunile de linie nu apar armonici de
ordin multiplu de 3 (deoarece formeaz sisteme homopolare) i
f l
U U 3 .
6. n regim nesinusoidal, la conexiunea triunghi curenii de linie nu conin armonici de
ordin multiplu de 3 (deoarece formeaz sisteme homopolare) i
f l
I I 3 .


77
CAP.3. MAINI I ACIONRI ELECTRICE
3.1. TRANSFORMATORUL ELECTRIC
3.1.1. Principiul de funcionare
Producerea, transportul i distribuia energiei electromagnetice n condiii tehnico-
economice optime, determin necesitatea folosirii mai multor trepte de tensiune. Legtura
dintre diferitele nivele de tensiune se realizeaz prin intermediul transformatoarelor electrice,
dispozitive electromagnetice care permit transformarea unor mrimi caracteristice energiei n
curent alternativ tensiunea, intensitatea curentului, numrul de faze fr a modifica
frecvena mrimilor alternative. Transformatoarele destinate modificrii valorii tensiunii i
intensitii curentului se numesc transformatoare de putere sau de for.
Dup destinaie transformatoarele se clasific astfel:
Transformatoare de putere (monofazate sau trifazate), folosite n transportul i
distribuia energiei electrice;
Transformatoare de msur (de curent sau de tensiune);
Transformatoare cu destinaii speciale: de sudur, pentru cuptoare electrice, pentru
modificarea numrului de faze, amplificatoare magnetice;
Autotransformatoare - folosite fie pentru interconexiunea a dou reele cu nivele
diferite de tensiune sau pentru reglarea tensiunii.
Dei exist o mare varietate de tipuri constructive ca urmare a unui larg domeniu de
utilizare, fenomenele ce intervin n funcionarea transformatorului sunt n esen aceleai i
pot fi studiate pe un model comun, pe care se dezvolt teoria transformatorului monofazat.
Pentru aceasta considerm un transformator cu dou nfurri (Fig. 3.1.1): nfurarea
primar, ale crei mrimi u
1
, i
1
au sensurile de referin asociate dup convenia de la
receptoare (nfurarea primete energie electromagnetic) i nfurarea secundar, ale crei
mrimi u
2
, i
2
au sensurile de referin asociate dup convenia de la generatoare
(nfurarea cedeaz energie electromagnetic).



Principiul de funcionare al transformatorului electric se bazeaz pe legea induciei
electromagnetice.
Dac la bornele nfurrii primare se aplic o tensiune u
1
alternativ, nfurarea va
absorbi din reeaua de alimentare un curent alternativ i
1
, care va determina apariia unui cmp
magnetic ale crui linii de cmp ce se nchid prin miezul feromagnetic vor nlnui i spirele
nfurrii secundare. Fluxul magnetic produs de curentul (alternativ) primar, fiind variabil n
timp (este tot alternativ), induce n spirele nfurrii secundare pe care le strbate, o tensiune
electromotoare (t.e.m.) de transformare, avnd frecvena egal cu cea a tensiunii de la bornele
primare i valoarea proporional cu numrul de spire al nfurrii secundare.
Dac fluxul magnetic fascicular produs de nfurarea primar are forma:
78
t t sin 2 ) ( , (3.1.1)
t.e.m. indus n nfurarea secundar cu N
2
spire este:

,
_

2
sin 2
d
d
2 2 2

t N
t
N e , (3.1.2)
avnd valoarea efectiv
max 2 2 2 2
44 , 4 2 N f N f N E , (3.1.3)
i fiind defazat cu /2 n urma fluxului magnetic.
Dac la bornele nfurrii secundare este conectat un receptor, spirele nfurrii vor fi
strbtute de curentul i
2
, iar la bornele secundare va apare tensiunea u
2
.
n consecin, prin intermediul transformatorului are loc un transfer de putere de la reeaua
conectat la nfurarea primar, la reeaua conectat la nfurarea secundar, cu modificarea
tensiunii i curentului din secundar, dar pstrnd frecvena mrimilor alternative.
3.1.2. Teoria tehnic a transformatorului electric lund n considerare pierderile n
fier
Ipotezele n care se dezvolt aceast teorie sunt:
a) se ia n consideraie saturaia circuitului magnetic caracterizat prin dependena
neliniar ntre fluxul magnetic i solenaie;
b) se consider regimul cvasistaionar; curenii de deplasare dintre spire, dintre
nfurri, dintre nfurri i miezul feromagnetic se neglijeaz;
c) nfurrile se consider cu parametri concentrai.
Spectrul liniilor de cmp arat c acestea se grupeaz n dou categorii: linii de cmp care
se nchid numai prin miezul feromagnetic al transformatorului i care nlnuie ambele
nfurri, numite linii de cmp magnetic util; linii de cmp care se nchid parial prin miez,
parial prin aer, nlnuind fie numai nfurarea primar, fie numai nfurarea secundar,
numite linii de cmp magnetic de dispersie.
Liniile cmpului magnetic util, determinate de solenaia rezultant, determin n seciunea
transversal a miezului magnetic fluxul fascicular util , iar n nfurrile primar i
secundar, fluxuri magnetice utile proporionale cu numrul de spire:

1 1
N
u
,
respectiv (3.1.4)

2 2
N
u
.
Liniile celor dou cmpuri magnetice de dispersie determin fluxurile magnetice de
dispersie
1
respectiv
2
, proporionale cu inductivitile de dispersie corespunztoare:

1 1 1
i L

,
respectiv (3.1.5)

2 2 2
i L

.
Din punct de vedere valoric, fluxurile de dispersie sunt relativ mici n raport cu fluxurile
utile, deoarece, avnd permeabilitatea mult mai mare dect aerul, miezul magnetic
concentreaz marea majoritate a liniilor cmpului magnetic.
innd seama de sensurile fizice ale mrimilor, evideniate n figura 3.1.1, fluxurile totale
corespunztoare celor dou nfurri sunt:
79
1 1 1 1 1 1
i L N
u
+ + ,
respectiv (3.1.6)

2 2 2 2 2 2
i L N
u
+ + .
Aplicnd legea induciei electromagnetice de-a lungul contururilor nchise care trec prin
conductoarele celor dou nfurri i innd seama de legea conduciei electrice, se obine:

t
u i R e
d
d
1
1 1 1 1

,
respectiv (3.1.7)

t
u i R e
d
d
2
2 2 2 2

+ ,
unde R
1
i R
2
reprezint rezistenele electrice ale celor dou nfurri.
innd seama de relaiile (3.1.6), sistemul (3.1.7) devine:

t
i
L
t
N i R u
t
i
L
t
N i R u
d
d
d
d
d
d
d
d

2
2 2 2 2 2
1
1 1 1 1 1

+
+ +
, (3.1.8)
cu necunoscutele , , ,
2 2 1
u i i . Pentru ca sistemul s fie compatibil determinat, se completeaz
cu relaiile:

2 2 1 1
2 1
2
2
2 2
d
1
d
d
i N i N
N N
L
t i
C t
i
L i R u
u

+ +

, (3.1.9)
care reprezint:
cderea de tensiune pe sarcina din secundarul transformatorului (caracterizat de o
rezisten, o inductivitate i o capacitate);
dependena neliniar dintre fluxul fascicular util i solenaia rezultant care l produce,
L
u
fiind inductivitatea corespunztoare fluxului util;
solenaia rezultant obinut prin aplicarea legii circuitului magnetic pe conturul nchis
i egal cu diferena dintre solenaia primar i cea secundar.
Sistemul compus din relaiile (3.1.8) i (3.1.9) este neliniar din cauza relaiei ) (

f
care reprezint caracteristica magnetic a miezului. Considernd dependena liniar (L
u
=ct.),
aproximaie acceptabil practic cnd u
1
este sinusoidal i U
1
=ct., sistemul poate fi
reprezentat n complex astfel:
+ +
1 1 1 1 1 1
N j I L j I R U


+
2 2 2 2 2 2
N j I L j I R U



2 2 2 2
1
I
C j
I L j I R U

+ + , (3.1.10)

2
1
2 1
N
X
N N
L
u u



I N I N I N
1 2 2 1 1

80
unde:

I - este curentul de magnetizare, reprezentnd curentul care strbtnd spirele nfurrii

primare n gol ar produce aceeai solenaie ca n sarcin;

2
1
N
N
L X
u u
este reactana corespunztoare fluxului util.
Rezistenele i reactanele nfurrilor, precum i cderile de tensiune au valori
dependente de numrul de spire al nfurrilor. Pentru a face posibil compararea
parametrilor nfurrilor transformatorului, se face raportarea nfurrii secundare la cea
primar. Aceasta se realizeaz n ipoteza conservrii: solenaiilor, pierderilor n nfurri i n
miez, puterii reactive de magnetizare a miezului, puterii reactive corespunztoare cmpului
magnetic de dispersie i puterii transmise de transformator receptorului conectat n secundar.
Pentru aceasta tensiunile se raporteaz proporional cu numrul de spire (pentru a conserva
fluxurile fasciculare), curenii invers proporional cu numrul spirelor (pentru a conserva
solenaiile), rezistenele i reactanele ca raportul tensiunilor la cureni:
2
2
2
1 '
2 2
2
2
1 '
2 2
1
2 '
2 2
2
1 '
2
; ; ;

X
N
N
X R
N
N
R I
N
N
I U
N
N
U

,
_

,
_

. (3.1.11)
Notnd
; ;
1
1
2
2 2 1 1
E
N
N
N j E N j E (3.1.12)
i raportnd
2
E se obine

1 2
2
1 '
2
E E
N
N
E . (3.1.13)
Sistemul ecuaiilor raportate ale transformatorului este:

1 1 1 1 1 1
E I jX I R U +



1
'
2
'
2
'
2
'
2
'
2
E I jX I R U + +



2
' '
2
' '
2
I jX I R U + , (3.1.14)

I
N
X
u
1


'
2 1
I I I

iar schema echivalent corespunztoare este reprezentat n figura 3.1.2.
Dac se ine seama de pierderile n fier, sistemul (3.1.14) rmne valabil cu excepia
ultimei relaii care devine:

'
2 1 10
I I I I I
a
+

, (3.1.15)
unde
a
I i

I sunt componenta activ i reactiv a curentului de magnetizaie (egal cu

curentul de mers n gol, de valoare constant, i notat cu
10
I ), iar schema echivalent se
modific prin completarea laturii transversale cu rezistena corespunztoare pierderilor n fier
(R
Fe
), ca n figura 3.1.2.

81

Observaii:
1. Schema din figura 3.1.2 se mai numete schema echivalent n T.
2. Pentru simplificarea calculelor, la analiza funcionrii n sarcin se folosete schema
echivalent n (Fig. 3.1.3), n care latura transversal a fost reprezentat n varianta
serie i
2 2
2
2 2
2
12 12 12
u Fe
u Fe
u Fe
u Fe
u Fe
Fe u
X R
X R
j
X R
X R
jX R
R X
j jX R Z
+
+
+

+
+ ,
iar 06 , 1 02 , 1 1
12
1
1
+
X
X
c

.

3.1.3. Bilanul puterilor transformatorului electric
O metod simpl de determinare a bilanului puterilor transformatorului pleac de la
schema echivalent a transformatorului monofazat (Fig. 3.1.2) care consider i pierderile n
fier.
n elementele acestei scheme se produc urmtoarele pierderi:
- de putere activ: P
Cu1
i P
Cu2
, n conductoarele celor dou nfurri i P
Fe
n miezul
feromagnetic;
- de putere reactiv: Q
1
i Q
2
n cmpul magnetic de dispersie al nfurrii primare,
respectiv secundare, i Q
m
la magnetizarea miezului feromagnetic.
Diagrama de bilan energetic este reprezentat n figura 3.1.4.
Dac transformatorul primete de la reea pe la bornele nfurrii primare puterea
1 1 1
jQ P S + i cedeaz circuitului receptor racordat la bornele nfurrii secundare puterea
2 2 2
jQ P S + , innd seama de pierderile de putere evideniate n figura 3.1.4, se pot scrie
ecuaiile de bilan al puterilor active i reactive:
82

2 2 1 1
P P P P P
Cu Fe Cu
+ + + (3.1.16)

2 2 1 1
Q Q Q Q Q
m
+ + +

(3.1.17)

Mrimile din ultimele dou ecuaii se calculeaz astfel:

1 1 1 1
cos I U P
1 1 1 1
sin I U Q

2 2 2 2
cos I U P
2 2 2 2
sin I U Q

2
1 1 1
I R P
Cu

2
1 1 1
I X Q



2 '
2
'
2
2
2 2 2
) (I R I R P
Cu

2 '
2
'
2
2
2 2 2
) (I X I X Q



2
a Fe Fe
I R P
2

I X Q
u m
.
Se observ c exist dou categorii de pierderi:
pierderi de putere proporionale cu sarcina transformatorului:
2 1 2 1
, , ,

Q Q P P
Cu Cu
;
pierderi de putere constante:
m Fe
Q P , .
Observaii:
1. La magnetizarea ciclic a miezului feromagnetic al transformatorului datorit variaiei
periodice n timp a fluxului magnetic, se produc pierderi prin histerezis P
H
(ca urmare a
caracteristicii neliniare de magnetizare) i prin cureni turbionari, numii i cureni
Foucault, P
F
(care apar prin inducie n miezul feromagnetic ce are i proprieti
conductive);
F H Fe
P P P + .
2. Aceste pierderi depind de natura materialului feromagnetic, de grosimea tolei, de
frecvena de magnetizare i de valoarea induciei magnetice (prin aceasta de valoarea
efectiv a tensiunii de alimentare) i sunt aproximativ egale cu pierderile de mers n gol
0
P P
Fe
(3.1.18)
3. Pierderile specifice n unitatea de mas a miezului feromagnetic se exprim cu relaia:
83

2
max
2 2
max
B f B f p p p
F H F H Fe
+ + (3.1.19)
unde:
H
i
F
sunt constante care depind de grosimea tolei i de natura materialului, f
este frecvena de magnetizare, iar B
max
este valoarea maxim a induciei magnetice n
seciunea transversal a miezului.
4. La funcionarea n sarcin a transformatorului, n afara pierderilor n nfurri i n
miezul feromagnetic, se mai produc pierderi n cuv, n piesele de consolidare, pierderi
specifice prin dispersie la capetele nfurrilor.
5. n afara pierderilor n fier care sunt independente de curentul de sarcin, toate celelalte
pierderi depind direct sau indirect de ncrcarea transformatorului, respectiv de I
2
.
3.1.4. Randamentul transformatorului electric
Pierderile de putere influeneaz negativ randamentul transformatorului, care este definit
ca raportul dintre puterea activ cedat n secundar i puterea activ primit prin nfurarea
primar:

Fe Cu Cu
P P P I U
I U
P
P
+ + +

2 1 2 2 2
2 2 2
1
2
cos
cos

. (3.1.20)
Pierderile de putere n conductoare se pot pune sub forma:

k k Cu Cu Cu
P I R I R I R P P P
1
2 2
1
2 '
2 2
2
1 1 2 1
) ( + + , (3.1.21)
unde

2
1
1
n
k
k
I
P
R este rezistena echivalent din schema Kapp, determinat la ncercarea de
scurtcircuit a transformatorului, n funcie de puterea absorbit P
1k
.;

n
I
I
1
1
reprezint gradul de ncrcare al transformatorului.
Puterea secundar (util) poate fi pus sub forma:

2 2 1 1 2
'
2
'
2 2 2 2 2
cos cos cos cos
n n n
S I U I U I U P (3.1.22)
unde S
n
=U
1n
I
1n
este puterea aparent nominal a transformatorului.
innd seama de aceste precizri i de relaia (3.1.18), relaia (3.1.20) devine:

0 1
2
2
2
cos
cos
P P S
S
k n
n
+ +

. (3.1.23)
Intereseaz gradul de ncrcare pentru care randamentul transformatorului este maxim la o
tensiune U
2
i un defazaj
2
constante. Derivnd funcia ) ( i anulnd derivata se obine:

k
op
P
P
1
0
, (3.1.24)
relaie ce arat c ncrcarea optim este independent de factorul de putere al sarcinii.
Din expresia valorii maxime a randamentului:

0 1 2
2
max
2 cos
cos
P P S
S
k n
n
+

, (3.1.25)
84
rezult c acesta este maxim cnd pierderile constante sunt egale cu cele variabile.
Expresia valorii randamentului nominal este:

0 1 2
2
cos
cos
P P S
S
k n
n
n
+ +

, (3.1.26)
iar caracteristica randamentului ) ( la . cos
2
const este reprezentat n figura 3.1.5.


De regul, transformatoarele sunt dimensionate
s aib un factor de ncrcare optim 7 , 0 3 , 0
op
,
n funcie de destinaie i de caracterul sarcinii, astfel
nct el s funcioneze cu randament maxim n
regimul de funcionare cel mai frecvent (chiar dac
transformatorul funcioneaz n sarcin redus fa de
cea nominal, randamentul su rmne foarte bun).
Diferena dintre valoarea maxim i cea nominal
a randamentului transformatoarelor de putere este
foarte mic, ceea ce face ca, n practic, acestea s fie
ncrcate pn la puterea nominal, sau conform
caracteristicii de ncrcare (Cap. 4).
3.2. MOTORUL ASINCRON
3.2.1. Principiul de funcionare. Regimurile mainii
Maina asincron este o main electric rotativ de curent alternativ (monofazat sau cel
mai adesea trifazat), cu cmp magnetic nvrtitor, al crei rotor are turaia diferit de turaia
(viteza) cmpului magnetic nvrtitor i dependent de cuplul rezistent.
Este utilizat mai ales n regim de motor, uneori n regim de frn (la ascensoare, macarale
etc.), sau n regim de generator (la microhidrocentrale fr personal permanent).
Este maina electric cea mai folosit n industrie datorit simplitii constructive, a
preului de cost relativ sczut pe unitate de putere, a randamentului ridicat, robusteii,
posibilitii de a fi construit ntr-o gam foarte larg de puteri, turaii, tensiuni de alimentare.
Elementele constructive de baz sunt:
Statorul avnd rol de inductor, pe care se dispune nfurarea trifazat conectat n
stea sau triunghi i care se alimenteaz de la reea;
Rotorul cu rolul de indus n dou variante:
a) Rotorul bobinat nfurarea rotoric n conexiune stea este de tipul celei din
stator;
b) Rotorul n scurtcircuit sub form de colivie simpl sau multipl.
Sub aspect teoretic ntre cele dou tipuri de motoare nu exist nici o deosebire. Tipul b)
este constructiv mai simplu i sunt cele mai rspndite, tipul a) incluznd i contacte
alunectoare, ceea ce complic ntreinerea.
La funcionarea n regim de motor cazul obinuit de utilizare a mainii nfurarea
statoric este alimentat cu un sistem trifazat simetric de cureni, ceea ce conduce la apariia
n ntrefierul mainii a unei unde de cmp magnetic numit cmp nvrtitor. Acesta se rotete
cu o turaie n
1
, numit turaie de sincronism, funcie de frecvena f
1
a mrimilor (tensiune i
curent) statorice i de numrul de perechi de poli ai mainii:

p
f
n
1
1
60
[rot/min] (3.2.1)
85
Cmpul magnetic nvrtitor induce (prin fenomen de inducie electromagnetic) n fazele
nfurrii rotorului, iniial imobil, un sistem trifazat simetric de t.e.m. (e
2
), care vor determina
apariia unui sistem trifazat simetric de cureni rotorici (i
2
).
Cmpul magnetic nvrtitor acioneaz asupra acestor cureni cu fore Laplace, care vor
pune rotorul n micare. Pe msura accelerrii rotorului ca urmare a cuplului electromagnetic
activ ce se exercit asupra lui, viteza relativ a cmpului inductor n raport cu nfurarea
rotoric scade ) (
2 1
, fapt ce duce la scderea intensitii curenilor rotorici i la
reducerea frecvenei lor.
n final rotorul se stabilete la o turaie staionar n
2
< n
1
, corespunztoare

egalrii cuplului
electromagnetic activ cu cel rezistent. Pentru a caracteriza aceast rotire asincron a mainii s-
a introdus mrimea numit alunecare:

1
2 1
1
2 1

n
n n
s , (3.2.2)
unde

1
1
1
2 n
p

, reprezint viteza unghiular statoric,

2
2
1 2
2 n
p

reprezint viteza unghiular rotoric.

innd seama de relaiile de mai sus rezult c frecvena mrimilor rotorice este legat de
frecvena mrimilor statorice prin relaia:

1
2
1
2
f
f
s

. (3.2.3)
Observaii:
1. Maina nu poate funciona la turaia de sincronism, deoarece dac nfurarea rotoric se
rotete cu aceeai vitez cu cmpul magnetic nvrtitor ) (
2 1
fenomenul induciei
electromagnetice nu se mai produce, t.e.m. rotorice sunt nule (e
2
=0), de asemenea curenii
rotorici (i
2
=0) i cuplul electromagnetic (cuplul activ) este nul.
2. Curenii rotorici i asociaz un cmp nvrtitor propriu, numit cmp magnetic de reacie
(fenomenul poart numele de reacia indusului), cmp ce se rotete sincron (cu
1
) cu cmpul
inductor principal (statoric), dar este decalat spaial fa de acesta. Cele dou cmpuri
magnetice se compun dnd cmpul magnetic rezultant al mainii, care are o distribuie
sinusoidal n timp i spaiu.
Din teoria mainii asincrone rezult c cuplul electromagnetic poate fi pus sub forma:

2 1
2 2 2
cos 3

I E
M , (3.2.4)
unde E
2
reprezint valoarea efectiv a t.e.m. indus n nfurarea rotoric.
Regimurile de funcionare ale mainii asincrone sunt consecine ale valorilor posibile ale
cuplului electromagnetic n funcie de viteza unghiular statoric (
1
) i de cea rotoric (
2
).
Regimul de motor. Din relaia (3.2.4) se observ c 0 > M dac ) (
1 2
< . Deci la
turaii rotorice asincrone n
2
< n
1
cuplul electromagnetic al mainii este un cuplu motor.
Regimul de motor se desfoar pentru valori ale alunecrii cuprinse n domeniul
0<s<1.
86
Regimul de generator. Dac armtura rotoric este antrenat la o vitez unghiular
1 2
> n sensul cmpului magnetic inductor, 0 < M , puterea mecanic este
transformat n putere electric i maina funcioneaz n regim de generator injectnd
putere n reea. Regimul se desfoar n domeniul 0 < < s .
Regimul de frn. Maina asincron intr n regim de frn atunci cnd cuplul
electromagnetic dezvoltat este de sens opus sensului su de rotaie. Aceasta se
ntmpl dac se schimb succesiunea fazelor nfurrii statorice, astfel nct cmpul
magnetic s se roteasc cu
1
n sens invers armturii rotorice, sau dac cuplul
rezistent depete valoarea cuplului activ. n aceast situaie maina primete energie
att din reeaua electric, ct i pe la arbore i o transform n cldur prin efect
electrocaloric. Acest regim se desfoar pentru < < s 1 .
n figura 3.2.1 se prezint caracteristica mecanic a mainii cu evidenierea regimurilor.

Se deosebesc dou regimuri limit ale regimului de motor:
funcionarea cu rotorul imobil (calat) cnd 1 s 0
2
n - similar unui
transformator cu secundarul n scurtcircuit regim periculos deoarece cldura
degajat distruge rapid izolaia;
funcionarea la mers n gol ideal cnd 0 s
1 2
n n .
3.2.2. Teoria tehnic a mainii asincrone n regim de motor
Teoria tehnic a mainii asincrone este similar celei a transformatorului electric, astfel
nct se poate face o analogie cu acesta din urm, asociind statorul cu primarul i rotorul cu
secundarul n scurtcircuit al transformatorului. Plecnd de la relaiile (3.1.10) i innd seama
c pulsaia mrimilor statorice este diferit de cea a mrimilor rotorice, se obin ecuaiile de
faz ale mainii:
+ +
1 1 1 1 1 1 1 1 1
N k j I L j I R U


+
2 2 2 2 2 2 2 2
0 N k j I L j I R



'
2 1
I I I

(3.2.5)

I
N k
X
I
N k
L
u u
1 1 1 1 1
,
unde
R
1
, R
2
sunt rezistenele nfurrilor statoric, respectiv rotoric;
87
L
1
, L
2
sunt inductivitile de dispersie a nfurrii de faz a statorului fa de rotor i
invers;
N
1
, N
2
reprezint numrul de spire al nfurrii de faz statoric, respectiv rotoric;
k
1
, k
2
sunt coeficieni subunitari care depind de tipul nfurrii, numii factori de
nfurare;
este fluxul magnetic corespunztor unui pol al cmpului nvrtitor;
I

este curentul de magnetizare care produce cmpul magnetic nvrtitor.

innd seama c
1 2
s , conform relaiei (3.2.3) i fcnd notaiile:
,

1
1 1
2 2
2 2 2 2
1 1 1 1 1
E s
N k
N k
N k j E
I jX I L j N k j E
u u

(3.2.6)
raportarea mrimilor rotorice la cele statorice se face cu relaiile:
2
2
2 2
1 1 '
2 2
2
2 2
1 1 '
2
2
1 1
2 2 '
2 1 2
2 2
1 1 '
2
,
, ,

X
N k
N k
X R
N k
N k
R
I
N k
N k
I E s E
N k
N k
E

,
_

,
_

. (3.2.7)
Notnd
2 1 2
L X i lund n considerare i pierderile n fier, se obine sistemul
complet al ecuaiilor de funcionare n regim permanent raportate la stator sub forma:

1 1 1 1 1 1
E I jX I R U +



1
'
2
'
2
'
2
'
2
0 E I jX I
s
R
+ +



'
2 1 10
I I I I I
a
+



a Fe m
I R I jX E
1
. (3.2.8)
Primele dou ecuaii din (3.2.8) arat c maina asincron poate fi echivalat cu un
transformator care ar fi ncrcat cu o sarcin rezistiv variabil s R /
'
2
.
Deci motorul asincron reprezint un transformator generalizat n care pe lng
transformarea tensiunilor i curenilor are loc i transformarea frecvenei n raportul
1 2
/ f f s .
Schema echivalent corespunztoare este prezentat n figura 3.2.2, n care, pentru
evidenierea pierderilor n nfurarea rotoric i a puterii mecanice, rezistena s R /
'
2
s-a
descompus n
'
2
R i
'
2
1
1
R
s

,
_

.
88


Observaii:
1. Datorit ntrefierului (care nu apare la transformator) reactanele de dispersie
'
2 1
,

X X sunt relativ mari n comparaie cu X
u
.
2. Rezistena corespunztoare pierderilor n fier R
Fe
este mai mic dect la transformator
(pierderile
2
a Fe Fe
I R P sunt relativ mai mari).
3. Ca urmare la maina asincron nu sunt posibile simplificrile care se fac la
transformator pentru schema Kapp (de scurtcircuit).
Neglijnd rezistena statoric i reunind reactanele de scpri 0
1
R i
'
2 1
1

X X
c
X + , cu 08 , 1 04 , 1 c , se obine schema simplificat a mainii asincrone, cu
circuitul de magnetizare scos la borne (Fig. 3.2.3).

3.2.3. Bilanul puterilor i randamentul motorului asincron trifazat
Puterea electric absorbit pe la bornele statorice de motor este:

1 1 1 1
cos 3 I U P (3.2.9)
Din aceast putere o parte se consum prin pierderi Joule n nfurarea statoric

2
1 1 1
3 I R P
Cu
(3.2.10)
i prin pierderi prin histerezis i cureni turbionari n miezul feromagnetic al statorului P
Fe1
.
Puterea rmas este puterea electromagnetic a mainii, P
em
, transmis rotorului prin
intermediul cmpului magnetic nvrtitor din ntrefier:
89

1
2 '
2
'
2
1 1 1
) ( 3 ) ( + M I
s
R
P P P P
Fe Cu em
, (3.2.11)
unde M este cuplul electromagnetic al mainii.
Din aceast putere primit de rotor o parte se pierde n nfurarea rotoric prin efect
Joule:

em Cu
sP I R P
2 '
2
'
2 2
) ( 3 (3.2.12)
i n miezul rotoric P
Fe2
. Acestea din urm sunt mici: cele prin histerezis sunt proporionale cu
f
2
, iar cele prin cureni turbionari cu
2
2
f , valoarea frecvenei rotorice fiind redus. La
motoarele asincrone de construcie normal alunecarea nominal 06 , 0 01 , 0
n
s (valorile
mai mici corespund la puteri mai mari), astfel nct f
2
= (0,5-3) Hz. Deci pierderile n fierul
rotoric al motorului asincron se pot neglija n regim normal de funcionare.
Puterea rmas reprezint puterea mecanic transmis rotorului:

2 2
) 1 ( M P s P P P
em Cu em mec
. (3.2.13)
Puterea util disponibil la arborele motorului se obine scznd din aceast putere
mecanic pierderile mecanice prin frecare i ventilaie:

2 2

u fv mec
M P P P . (3.2.14)
Diferena dintre puterea electromagnetic transmis rotorului i puterea util la arborele
motorului se numete putere de alunecare:

fv Cu em s
P P P P P +
2 2
. (3.2.15)
n figura 3.2.4. se prezint diagrama de puteri a motorului asincron.

Observaii:
1. Spre deosebire de secundarul transformatorului electric care poate debita att energie
activ ct i reactiv, rotorul motorului asincron poate da numai putere activ, sub
forma de energie mecanic.
2. Rotorul primete ns energie reactiv necesar magnetizrii cmpului magnetic de
dispersie i a armturii rotorice.
n ceea ce privete puterea reactiv, bilanul este modelat de relaia:
2 2 1 1 1
Q Q Q Q Q Q
Fe Fe
+ + + + (3.2.16)
90
n care:

2
1 1 1
3 I X Q

i
2 '
2
'
2 2
) ( 3 I X Q

reprezint puterile de magnetizare ale cmpurilor
magnetice de dispersie n cele dou nfurri;

Q Q Q
Fe Fe
, ,
2 1
sunt puteri necesare magnetizrii celor dou armturi i a ntrefierului;
ele satisfac relaia:

2
2 1
3

I X Q Q Q
u Fe Fe
+ + . (3.2.17)
Randamentul motorului asincron se determin cu relaia:

1 1 1
1 2 1 1 1 1
1
2
cos 3
) ( cos 3

I U
P P P P I U
P
P
fv Fe Cu Cu
+ + +
. (3.2.18)
Ca i la transformatorul electric se poate demonstra c randamentul maxim se obine cnd
pierderile constante (
fv Fe
P P + ) sunt egale cu pierderile variabile (
2 1 Cu Cu
P P + ).
Randamentul nominal este o funcie de puterea motorului, de turaie, de tipul constructiv.
3.3. ACIONRI ELECTRICE
3.3.1. Sisteme de acionare electric
Acionarea electric este operaia prin care se efectueaz comenzi asupra regimurilor de
funcionare a mainilor de lucru cu ajutorul energiei electrice. Ea se realizeaz prin sisteme de
acionare electric, alctuite dintr-un ansamblu de dispozitive care transform energia
electric n energie mecanic i coordoneaz pe cale electric parametrii energiei astfel
obinute (n principal cuplul i turaia).
n figura 3.3.1 se reprezint schema structural a unui sistem complex de acionare
electric.
Motorul electric de acionare (M.E.A.) este alimentat prin intermediul unui convertor
electric (rotativ sau static), avnd rolul de a transforma parametrii electrici ai sursei de
alimentare n mrimi specifice tipului de motor i metodei de reglare a turaiei adoptate.
Convertorul electric poate fi o instalaie de redresare, un convertor de frecven, un
variator de tensiune sau combinaii ale acestora. El poate fi comandat printr-un sistem
automat de comand prevzut cu calculator de proces n cazul sistemelor complexe sau cu
regulator pentru sistemele mai simple.
M.E.A. mpreun cu mecanismele de transmisie a energiei mecanice care formeaz
lanul cinematic (L.C.) al acionrii alctuit din arbori de transmisie, curele de transmisie,
roi dinate, cuplaje electromagnetice sau cu friciune, uruburi fr sfrit etc. formeaz
echipamentul de antrenare.
n fluxul de informaii al sistemului de acionare, care furnizeaz mrimea de comand, se
gsete convertorul mrimii msurate, reprezentat de un traductor de poziie sau de turaie.
Dup numrul motoarelor care asigur acionarea unei maini de lucru, acionrile electrice
se clasific n:
acionri individuale, n care un singur motor electric acioneaz o singur main de
lucru; motorul poate fi cuplat la arborele mainii de lucru direct sau prin transmisie
mecanic;
acionri multiple, n care o main de lucru este acionat de mai multe motoare
electrice, cte un motor pentru o micare sau un grup de micri. Aceste motoare pot
91
funciona independent sau pot fi legate ntre ele pe cale mecanic, sau pe cale
electric. Legtura mecanic se realizeaz prin cuplaj rigid, diferenial sau cu friciune,
iar legtura electric se realizeaz prin aa-numitul arbore electric. La aceste sisteme
de acionri randamentul crete i devin posibile comenzile automate ale unor
mecanisme separate. Sistemul se aplic la mainile de achiere, la mainile de lucru
din metalurgie, industria textil, poligrafic etc.

3.3.2. Ecuaia fundamental a sistemelor de acionare electric
La baza studiului acionrilor electrice complexe se afl ecuaia de micare a sistemului de
acionare individual care deriv din legea fundamental a micrii. Micarea de baz n
sistemele de acionare electric este micarea de rotaie, a crei lege fundamental este:

t
J M M M
r a
d
d
, (3.3.1)
unde:
M reprezint cuplul rezultant care acioneaz asupra arborelui motor n regim
permanent;

a
M este cuplul activ, iar
r
M - cuplul rezistent static;
J reprezint momentul axial de inerie al ansamblului motor-sarcin, care se rotete cu
viteza unghiular , avnd acceleraia unghiular d/dt.
Termenul din dreapta ecuaiei se mai numete cuplu rezistent dinamic.
Relaia (3.3.1) este valabil numai n ipoteza c momentul axial de inerie este constant,
ceea ce corespunde majoritii cazurilor practice.
n cazul mecanismelor la care momentul axial de inerie al unor piese n raport cu arborele
motor i schimb valoarea n decursul unui ciclu de funcionare (cazul mecanismelor biel-
92
manivel, al mainilor cu raport de transmisie ntre dou organe variabil n timp etc.), ecuaia
fundamental a micrii se scrie sub forma:

t
J
t
J M
d
d
2 d
d
+

. (3.3.2)
Ecuaia (3.3.1) se mai poate scrie ca:

t
GD
t g
GD
t
J M
d
dn
375 d
d
4 d
d
2 2

, (3.3.3)
unde
GD
2
reprezint momentul de volant (de giraie) al maselor n micare de rotaie;

t t d
dn
60
2
d
d

, este acceleraia unghiular exprimat n funcie de variaia n timp a

turaiei motorului, iar g=9,81, este acceleraia gravitaional.
Pentru rezolvarea problemelor de acionare este necesar precizarea conveniei asupra
semnelor cuplurilor ce intervin n ecuaia fundamental.
Cuplul activ
a
M reprezint cuplul dezvoltat de motorul electric ca urmare a aciunii
cmpului electromagnetic al statorului asupra rotorului. El nvinge cuplurile rezistente statice
i dinamice, imprimnd mainii de lucru o anumit vitez. n aceast situaie maina absoarbe
energie din reea, iar sensul cuplului activ este pozitiv. Dac
a
M lucreaz n acelai sens cu
cuplurile rezistente de pe arborele mainii de lucru, motorul cedeaz energie n reea sau pe o
rezisten din circuitul indusului, iar cuplul este negativ sau de frnare.
Cuplul rezistent static
r
M acioneaz la arborele mainii de lucru i se datoreaz forelor
de frecare i utile (de tiere, achiere, compresie, ntindere, rsucire etc.). El se opune micrii
imprimate de motor mainii de lucru. Semnul pozitiv al acestui cuplu corespunde cazului cnd
el se opune cuplului motor.
Cuplurile rezistente statice pot fi de reacie sau poteniale .
n prima grup intr cuplurile statice care se opun totdeauna cuplului motor i deci sunt
pozitive. Ele corespund unor maini de lucru care prelucreaz corpuri rigide, cum sunt
mainile unelte de achiere sau presele mecanice cu excentric, n momentul presrii.
n grupa a doua intr toate cuplurile date de mainile de ridicat, care permit nmagazinarea
unei energii poteniale. Cnd sarcina se ridic, ea nmagazineaz o anumit energie potenial
i semnul cuplului static este pozitiv, opunndu-se cuplului motor. Cnd sarcina se coboar,
semnul cuplului se consider negativ, deoarece energia potenial este cedat, acionnd n
sensul cuplului motor.
Cuplul rezistent dinamic apare n timpul proceselor tranzitorii, cnd energia cinetic
variaz. El este pozitiv cnd se opune cuplului activ i negativ cnd ntreine micarea
motorului.
3.3.3. Reducerea cuplurilor i a momentelor de inerie la arborele motorului
Ecuaia fundamental a micrii de rotaie n oricare din formele de mai sus este valabil
cnd arborele motorului electric este cuplat direct cu arborele mainii de lucru, fr organ de
transmisie intermediar sau cu organ de transmisie cu raport egal cu unitatea.
De cele mai multe ori, ns, viteza unghiular a arborelui motor este diferit de cea a
arborelui mainii de lucru, legtura dintre cei doi arbori realizndu-se prin sisteme de
transmisie cu rapoarte diferite. n aceste condiii, pentru determinarea puterii i turaiei
motorului de acionare este necesar reducerea cuplurilor, momentelor de inerie i a
momentelor de volant la arborele motorului.
93
Considerm sistemul de acionare cu transmisie rigid cu roi dinate din figura 3.3.2,a.
Reducerea cuplurilor la arborele motorului se efectueaz n ipoteza invarianei puterii n
sistem:

r r m m
M M , (3.3.4)
astfel nct cuplul redus va fi:

r r
m
r
m
M
k
M M
1 1 1

. (3.3.5)
Dac motorul frneaz, cuplul redus se exprim cu expresia:

r mr
M
k
M

. (3.3.6)

Reducerea momentelor de inerie ale pieselor componente se face n ipoteza invarianei
energiilor cinetice:

2 2
2
1
2
1
r r m m
J J , (3.3.7)
de unde rezult momentul de inerie redus:

r r
m
r
m
J
k
J J
2 2
2
1 1 1

. (3.3.8)
Dac sistemul de acionare are o schem cinematic mai complex (Fig. 3.3.2,b), ntre
arborele motor i arborele mainii de lucru fiind mai multe trepte de reducere, atunci
reducerea cuplurilor i momentelor de inerie se aplic din treapt n treapt, conform
relaiilor (3.3.9) i (3.3.10):
94

p
i i i
ri
m
k
M
M
1

, (3.3.9)

p
i
i i
ri
m
k
J
J
1
2

, (3.3.10)
n care M
ri
reprezint cuplurile rezistente statice, J
ri
momentele axiale de inerie, k
i
rapoartele
de transmisie, iar
i
randamentele, la arborii intermediari i=1, p.
Dac se ine seama i de cuplul rezistent static aplicat chiar la arborele motor, M
r0
,
corespunztor frecrilor n lagre, repectiv de momentul axial de inerie al rotorului i al
pieselor fixate pe arborele acestuia, J
r0
, relaiile de mai sus devin:

+
p
i i i
ri
r mt
k
M
M M
1
0

, (3.3.11)

+
p
i
i i
ri
r mt
k
J
J J
1
2
0

, (3.3.12)
unde M
mt
i J
mt
reprezint cuplul rezistent total, respectiv momentul axial total, reduse la
arborele motorului.
n mod similar, momentul de volant total redus, innd seama i de momentul de volant al
rotorului motorului electric i al pieselor fixate pe arborele acestuia,
2
0
GD , va fi dat de relaia:

+
p
i
i i
i
t m
k
GD
GD GD
1
2
2
2
0
2
) (

. (3.3.13)
n calculele practice pentru care se cunoate sau se poate determina cuplul rezistent static
al mecanismului, M
r
i se cunosc turaiile, respectiv randamentele diferitelor trepte de
transmisie, cuplul total redus la arborele motorului se calculeaz cu relaia:

t t
r
r mt
k
M
M M

+
0
, (3.3.14)
unde randamentul total al transmisiei pentru s cuplaje este:

i
s
i
t

1
, (3.3.15)
iar raportul total de transmisie:

s
s
i
s
i
t
n
n
n
n
n
n
k k
1
2
1
1
0
1
. .

, (3.3.16)
n
0
fiind turaia motorului, iar n
p
turaia mainii de lucru.
3.3.4. Reducerea micrilor de translaie la micri de rotaie
n cazul mainilor de lucru care au n componena lor att mase n micare de rotaie ct i
mase n micare liniar (de exemplu: raboteze, maini de ridicat, mecanisme de transport etc.),
acestea din urm creeaz la arborele motor cupluri rezistente dinamice suplimentare. Ca
urmare, este necesar reducerea micrii de translaie la micare de rotaie. Considernd
sistemul de acionare din figura 3.3.3, cuplul redus la arborele motorului, corespunztor forei
95
de sarcin F care acioneaz asupra organului cinematic n micare de translaie cu viteza v, se
calculeaz n ipoteza conservrii puterii:
v F M
m m
, (3.3.17)
de unde:

m
m
v F
M

. (3.3.18)

Raportarea maselor de inerie se face pe baza conservrii energiei cinetice:

2 2
2 2
mv
J
m
m

, (3.3.19)
astfel nct momentul de inerie redus va fi:

2
2
m
m
v m
J

, (3.3.20)
iar momentul de volant redus:

2
2
2
2
2
2
2
365 4 4
4
n
Gv Gv mv g
gJ GD
m m
m m

, (3.3.21)
n care v este viteza liniar n m/s , n turaia motorului n rot/min, iar G greutatea n kgf.
Dac lanul cinematic al mainii de lucru este complex, fiind format din p arbori cu
micare de rotaie i m mecanisme cu micare liniar, momentul de inerie total redus la
arborele motorului va fi:



+ +
m
j
m j
j j
p
i
i i
ri
r mt
v m
k
J
J J
1
2
2
1
2
0

, (3.3.22)
iar momentul de volant total redus la arborele motorului:



+ +
m
j
m j
j j
p
i
i i
i i
t m
v G
k
D G
GD GD
1
2
2
1
2
2
2
0
2
4
) (

. (3.3.23)
Dac transferul de energie se face de la maina de lucru la motor, relaiile deduse mai sus
i pstreaz valabilitatea dac se schimb locul randamentului de la numitor la numrtor.
96
3.3.5. Caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru
Caracteristica mecanic a unei maini de lucru reprezint dependena dintre cuplul
rezistent static al mainii i turaia (sau viteza unghiular de rotaie) a acesteia.
3.3.5.1. Maini de lucru cu cuplul rezistent variabil cu viteza liniar sau cu viteza
unghiular a mecanismului
Din aceast categorie fac parte mainile de lucru care trebuie s nving frecri cu aerul, cu
apa sau cu un alt fluid. Caracteristica mecanic a acestor maini este dat de relaia:

,
_

,
_

+
n
r rn r
n
r rn r r
n
n
M M M M M M M ) ( ) (
0 0 0 0
, (3.3.24)
unde:
M
r0
reprezint componenta cuplului rezistent corespunztoare frecrilor i independent
de vitez;
M
rn
este cuplul rezistent nominal corespunztor turaiei nominale n
n
sau vitezei
unghiulare nominale
n
;
n este turaia de regim a mainii de lucru;
este un coeficient care, n funcie de tipul mainii, poate lua valorile -1,0,1,2,>2.
n funcie de valorile lui , relaia (3.3.24) are diferite forme:
Maini de lucru la care = -1
Este cazul mainilor de bobinat fire, hrtie, srm, la care viteza de tragere a materialului,
v, i fora de traciune F trebuie s rmn constante indiferent de diametrul d al mosorului.
Cum viteza de tragere:

2
d
v , (3.3.25)
iar

2
d
F M
r r
, (3.3.26)
rezult c viteza unghiular , respectiv turaia n, trebuie s scad cu diametrul mosorului, n
timp ce cuplul crete.
Puterea util fiind:
.
2
ct v F M M P
r n rn r
(3.3.27)
rezult

n
n
M M M
n
rn
n
rn r

. (3.3.28)
Ultima relaie reprezint forma simplificat a caracteristicii mecanice obinute din (3.3.24)
pentru = -1 i n care s-a neglijat cuplul rezistent datorat frecrilor.
Forma complet a caracteristicii mecanice a acestor maini reprezentate n figura 3.3.4,
curba (1), este:

n
n
M M M M
n
r rn r r
) (
0 0
+ . (3.3.29)

97
Maini de lucru la care = 0
Din aceast categorie fac parte mainile de lucru care efectueaz ridicri de sarcini
(macarale, ascensoare) sau nving frecri (benzi transportoare, calandri pentru fabricarea
cauciucului, maini de gurit i strunguri la care viteza de tiere este proporional cu
naintarea) i pentru care relaia (3.3.24) ia forma:
. ct M M
rn r
(3.3.30)
Caracteristica mecanic a acestor maini este deci o dreapt paralel cu axa abscisei pe
care se afl reprezentat timpul, ca n figura 3.3.5, valoarea cuplului rezistent i timpul ct
acesta rmne constant cu viteza putnd fi modificat conform cerinelor procesului
tehnologic.

Maini de lucru la care = 1
n acest caz relaia (3.3.24) devine:

n
r rn r
n
r rn r r
n
n
M M M M M M M ) ( ) (
0 0 0 0
+

+ , (3.3.31)
adic cuplul rezistent variaz direct proporional cu turaia (dreapta (2) din Fig. 3.3.4).
Un astfel de cuplu este cel necesar rotirii rotorului unui generator de c.c. cu excitaie
constant, debitnd pe o rezisten fix.
Maini de lucru la care = 2
n cazul acestor maini caracteristica mecanic este:

2
0 0
2
0 0
) ( ) (

,
_

,
_

+
n
r rn r
n
r rn r r
n
n
M M M M M M M , (3.3.32)
adic cuplul rezistent variaz proporional cu ptratul turaiei (curba(3) din Fig. 3.3.4). Este
cazul sistemelor de acionare care presupun mase ce se deplaseaz cu viteze mari sau n cazul
centrifugrii fluidelor cu contrapresiune.
n cazul ventilatoarelor sau pompelor centrifuge, a elicelor etc, refularea fiind liber, cuplul
M
r0
se poate neglija i caracteristica mecanic devine:

2 2

,
_

,
_

n
rn
n
rn r
n
n
M M M , (3.3.33)
reprezentat prin curba (4) din figura 3.3.4.
98
Maini de lucru la care > 2
Este cazul mainilor de lucru ale cror turaii depesc 100.000 rot/min, cum sunt
instalaiile centrifuge sau ultracentrifuge din industria chimic la care coeficientul poate
atinge valori pn la 5. n acest caz caracteristica mecanic este dat de relaia (3.3.24) n care
se neglijeaz M
r0
:

,
_

,
_

n
rn
n
rn r
n
n
M M M . (3.3.34)
3.3.5.2. Maini de lucru cu cuplul rezistent variabil cu unghiul de rotaie al unor
organe componente ale mainii
La mainile de lucru care au n componena lor mecanisme biel-manivel cum sunt
pompele, compresoarele cu piston, masele basculante la laminoare etc., cuplul este o funcie
periodic de unghiul arborelui, adic de poziia unghiular a rotorului motorului de acionare.
Cum unghiul variaz ntre 0 i 2, cuplul rezistent va varia n mod corespunztor i odat
cu acesta turaia mainii.
n funcie de tipul mainii i de operaiile pe care le execut cuplul rezistent poate varia
dup o sinusoid sau o curb apropiat de sinusoid. Pentru efectuarea calculelor, aceste curbe
se descompun n serii Fourier, din care se rein fundamentala i primele dou armonici.
Dac = ct. ca n cazul compresoarelor, se poate considera unghiul proporional cu
timpul i deci sinusoidele se exprim n funcie de timp sub forma:
... ) sin( ) sin(
2 2 2 1 1 1 0
+ + + + + t M t M M M
r r
, (3.3.35)
unde:

0
1
2
t

,
1 1 2
,..., 2 n
n
, reprezint pulsaiile diferitelor armonice;
M
1
, M
2
, , M
n
sunt amplitudinile armonicelor seriei Fourier;

1
,
2
,,
n
sunt fazele iniiale ale armonicelor;
t
0
reprezint durata unui ciclu.
3.3.5.3. Maini de lucru cu cuplul rezistent variabil cu cursa


Din aceast categorie fac parte mainile de
transportat sarcini pe pante cu nclinare
variabil, mainile de extracie etc.
Pentru unele maini din aceast categorie,
calculul analitic al cuplului se face cu
ajutorul unor relaii empirice. Pentru maina
de extracie fr cablu de compensare (Fig.
3.3.6) ecuaia cuplului rezistent este:

,
_

H
h
R G M
r
2
1 , (3.3.36)
unde:
G reprezint greutatea total a cablului;
R este raza tobei de rulare;
H este cursa cabinei;
h reprezint lungimea cursei de ridicare.
99
3.3.6. Alegerea motoarelor electrice de acionare
3.3.6.1. Regimurile de funcionare ale mainilor de lucru
Regimul de funcionare al mainilor de lucru arat modul cum variaz cuplul rezistent al
acestora n timp. El prezint o deosebit importan n alegerea corect a motoarelor electrice
de acionare, deoarece determin solicitrile termice ale acestora.
Se deosebesc urmtoarele categorii:
a) maini de lucru cu funcionare n regim de durat cu cuplu rezistent constant;
b) maini de lucru cu funcionare n regim de durat cu cuplu rezistent variabil n timp;
c) maini de lucru cu funcionare intermitent;
d) maini de lucru cu funcionare n regim de scurt durat;
e) maini de lucru care funcioneaz cu ocuri de sarcin;
f) maini de lucru care funcioneaz cu sarcini pulsatorii.
3.3.6.2. Serviciile de funcionare ale motoarelor electrice
Serviciile de funcionare ale unei maini electrice definesc succesiunea i durata de
meninere a regimurilor de funcionare. Ele sunt impuse de procesul tehnologic i de
productivitatea mainilor de lucru. Corespunztor celor mai frecvente situaii din practic, se
deosebesc urmtoarele servicii nominale:
a) Serviciul continuu (S1) n care motorul funcioneaz aperiodic, cu sarcin
constant, ntr-un interval de timp suficient pentru atingerea echilibrului termic,
caracterizat prin
max
. El este specific pentru ventilatoarele cu debit constant,
transportoarele cu band avnd sarcin liniar constant etc.
b) Serviciul de scurt durat (S2) caracteriznd funcionarea aperiodic a motoarelor,
cu sarcin constant ntr-un interval de timp mai mic dect cel necesar pentru
atingerea echilibrului termic, respectiv
max
. Motorul este apoi deconectat de la reea
pentru o perioad de timp suficient pentru a se rci pn la temperatura ambiant.
Serviciul este specific motoarelor utilizate n sistemele de acionare ale ecluzelor, a
unor mecanisme auxiliare de la laminoare etc.
c) Serviciul intermitent periodic (S3) caracterizeaz o funcionare ciclic. Durata t
c
a
unui ciclu este compus dintr-un timp de lucru t
l
n care motorul funcioneaz cu
sarcin constant, i un timp de pauz t
p
, ambii suficient de mici pentru ca echilibrul
termic s nu se ating n cursul unui ciclu de funcionare. n acest serviciu
funcioneaz motoarele asincrone cu rotorul bobinat i frnare mecanic utilizate
pentru acionarea mainilor sau a mecanismelor de ridicat.
d) Serviciul intermitent cu durat de pornire (S4) corespunde unei funcionri ciclice,
compus din urmtorii timpi: un interval de pornire t
d
, un interval de funcionare la
putere constant t
l
i un interval de repaus t
p
, n care motorul este deconectat de la
reea. Dei nclzirea motorului este influenat de perioada de pornire, totui nu se
atinge echilibrul termic. Este cazul motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit i
frnare mecanic, utilizate la mainile sau mecanismele de lucru pentru ridicarea
greutilor.
e) Serviciul intermitent periodic cu durat de pornire i frnare electric (S5) care se
deosebete de cazul anterior prin faptul c naintea timpului de repaus mai conine un
timp de frnare t
f
. Nici n acest regim nu se atinge echilibrul termic. Este cazul
motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit care acioneaz macarale.
f) Serviciul nentrerupt cu sarcin intermitent (S6) compus din cicluri succesive
avnd un timp de funcionare t
l
la putere constant, urmat de un timp de funcionare
n gol t
0
, fr timp de repaus. Cei doi timpi avnd valori relativ reduse, echilibrul
termic nu se atinge n decursul unui ciclu. Serviciul este specific motoarelor electrice
100
folosite pentru acionarea unor maini unelte, la care sarcina se aplic sau se elimin
prin intermediul unui cuplaj.
g) Serviciul nentrerupt periodic cu frnri electrice (S7) corespunde unei funcionri
ciclice compus dintr-un interval de pornire t
p
, un interval de funcionare la putere
constant t
l
i un interval corespunztor frnrii electrice, t
f
. Ca i n cazul precedent,
motorul se afl permanent sub tensiune, dar echilibrul termic nu este atins. Este cazul
motoarelor electrice care acioneaz elemente de execuie a regulatoarelor
bipoziionale.
h) Serviciul nentrerupt cu modificarea periodic a turaiei (S8) compus din cicluri
succesive formate din intervale de funcionare n regim de lucru constant,
corespunztor unei anumite turaii, t
1k
, urmat de unu sau mai muli timpi de
funcionare n alte regimuri de lucru, la turaii diferite. Motorul este permanent sub
tensiune, fr a atinge ns echilibrul termic. Din aceast categorie fac parte
motoarele asincrone care au un numr de perechi de poli modificabil, corespunztor
mai multor turaii.

Alegerea motoarelor electrice destinate diferitelor acionri se face n funcie de dou
criterii de baz:
A) caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru, care impun tipul motorului
electric ce trebuie ales;
B) serviciile de funcionare ale mainilor de lucru, care impun puterea motorului
ales dup criteriul A).
3.3.6.3. Alegerea tipului motoarelor electrice de acionare n funcie de
caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru
n regim staionar ecuaia fundamental de micare a sistemelor de acionare (3.3.1) ia
forma:
, 0
r a
M M M (3.3.37)
adic n cazul unui cuplaj direct ntre motorul electric de antrenare i maina de lucru, cuplul
activ dezvoltat de motor trebuie s fie egal cu cuplul rezistent static la arbore. Se pot studia
urmtoarele cazuri:
a) Maina de lucru cu sarcin constant.
Presupunem o main de lucru funcionnd la intervale de timp n regim de sarcin
constant, caracteristicile de sarcin fiind dreptele M
r1
= ct. i M
r2
= ct., paralele cu axa
ordonatelor (Fig. 3.3.7). Considerm caracteristicile mecanice (1), (1) i (1) a trei tipuri de
motoare electrice de antrenare. Trecerea de la un regim de funcionare stabil (punctul A sau
A) corespunztor primei caracteristici de sarcin, la alt regim de funcionare stabil (punctul
B sau B) corespunztor celei de-a doua, se realizeaz printr-o variaie de turaie (vitez) n,
respectiv n.
Stabilirea tipului de motor necesar pentru aceast acionare se va face innd seama de
urmtoarele considerente:
- domeniul de reglare al turaiei cerut de mecanismul antrenat;
- valoarea necesar a cuplului de pornire;
- posibilitile de suprancrcare ale motorului;
- calitile dinamice impuse acionrii (rapiditatea necesar la pornire, frnare sau
inversarea sensului de rotaie);
- comportarea motoarelor sub aspectul stabilitii statice i dinamice.
101
n cazul de fa, dac este necesar modificarea turaiei ntr-un domeniu larg, se va alege
pentru acionare un motor electric cu caracteristic moale, cum este cel de curent continuu cu
excitaie serie sau cel asincron cu alunecare
nominal mare, avnd caracteristica tip (1).
Dac, indiferent de sarcina mainii de
lucru, turaia sistemului trebuie s aib
variaii mici, atunci se va alege un motor
electric de acionare cu caracteristic
mecanic rigid, cum este cel de curent
continuu cu excitaie derivaie, sau cel
asincron obinuit, avnd caracteristica tip
(1).
Dac, indiferent de sarcina mainii de
lucru, este necesar meninerea unei viteze
riguros constante, atunci se va alege, un
motor sincron a crui caracteristic este de
tipul (1).
b) Maina de lucru cu sarcin variabil.
Se consider o main de lucru avnd
caracteristica mecanic (1) din figura 3.3.8.
Acionarea unei astfel de maini se poate
face cu ajutorul unui motor asincron cu
rotorul bobinat.
La scderea turaiei, trecerea din punctul
de funcionare A n A se face prin trecerea de
pe caracteristica mecanic (2) a motorului, pe
caracteristica (2) obinut prin nserierea
unei rezistene de reglaj n circuitul rotoric.





c) Main de lucru cu sarcin pulsatorie.
Acesta este cazul unui mecanism al crui cuplu rezistent este funcie de unghiul parcurs de
un anumit organ.
La variaii ale cuplului rezistent ntre M
max
i M
min
, dup curba (1), variaz i cuplul activ
dezvoltat de motor (curba (2) din figura 3.3.9), respectiv variaz i alunecarea acestuia ntre
s
max
i s
min
. Dac motorul are o caracteristic mai moale (2), alunecrile corespunztoare
punctelor de funcionare A i B vor fi mai mari dect cele corespunztoare punctelor A i B
din cazul precedent.
Pn la o anumit alunecare nominal, cu ct caracteristica mecanic a motorului este mai
moale, cu att limitele de variaie ale alunecrii sunt mai mari.
102

Odat cu variaia alunecrii variaz n mod corespunztor viteza motorului, ntre limitele
n
max
i n
min
. Ca urmare se poate defini n timpul unui ciclu de funcionare T al mainii, un grad
de neuniformitate:
med
n
n n
min max

, (3.3.38)
unde

2
min max
n n
n
med
+
. (3.3.39)
Datorit acestui grad de neuniformitate a vitezei, n masele aflate n micare de rotaie ale
sistemului de acionare se nmagazineaz la funcionarea cu cuplu rezistent minim o cantitate
de energie cinetic, cedat apoi la arborele motorului cnd valoarea cuplului rezistent crete,
ceea ce reprezint un avantaj foarte important. Variaia energiei cinetice este dat de relaia:
( ) ( )
3600 7200 2
1
2 2
2
min
2
max
2
2
min
2
max
med
n GD
n n
GD
J , (3.3.40)
crescnd cu gradul de neuniformitate i cu ptratul vitezei medii. Prin urmare, variaia
energiei cinetice este cu att mai mare, cu ct diferena dintre turaia minim i maxim este
mai mare, deci cu ct caracteristica mecanic a motorului este mai moale, permind alegerea
unui motor de putere mai mic.
3.3.6.4. Alegerea puterii nominale a motoarelor electrice de acionare pe baza
condiiilor de nclzire
Factorul principal n stabilirea corect a puterii unui motor electric de acionare (MEA) n
funcie de regimurile de funcionare ale mainilor de lucru (ML) este nclzirea acestuia.
Puterea motorului trebuie s fie astfel aleas nct acestea s lucreze, pe ct posibil, n
apropierea temperaturii maxim admisibile,
max
, pentru clasa de izolaie a bobinajului.
Alegerea corect a puterii MEA este condiionat de trasarea diagramei sale de sarcin, pe
baza diagramei de ncrcare a ML (care exprim variaia sarcinii acesteia pe durata unui ciclu
de lucru), innd seama de randamentele mecanismelor din lanul cinematic acionat.
103
Diagramele de sarcin ale MEA trebuie exprimate n mrimi caracteristice pentru regimul
de funcionare i care determin pierderile de putere, respectiv nclzirea: putere, cuplu sau
curent.
Diagrama de sarcin proprie unui lan cinematic acionat cu motor independent permite
stabilirea serviciului de funcionare al MEA i, n consecin, verificarea lui din punct de
vedere termic.
a) Alegerea puterii motoarelor electrice pentru acionarea mainilor de lucru
funcionnd n regim de durat cu sarcini constante.
Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care funcioneaz n serviciul S1,
antrennd maini-unelte universale, maini-unelte grele (strunguri carusel, maini de frezat
portal, strunguri normale mari), maini-unelte speciale (maini de frezat roi dinate cu frez
melc etc.) sau ventilatoare cu debit constant, transportoare cu band avnd sarcin liniar
constant etc.
Pentru determinarea puterii MEA se calculeaz puterea cerut la arborele motorului de
mecanismul acionat. Pentru aceasta se reduce cuplul rezistent static la arborele motorului,
obinndu-se M
mt
(n Nm). Puterea pe care trebuie s o dezvolte MEA este:
[ ] kW
9550
n mt
m mt m
n M
M P . (3.3.41)
Aceast putere mai poate fi exprimat cu relaia:

t s m
p P P + , (3.3.42)
unde P
s
reprezint puterea de sarcin constant a ML, iar p
t
pierderile n organele de
transmisie.
Valoarea P
m
astfel determinat este, n general, cuprins ntre dou valori nominale
standardizate:
2 1 n m n
P P P < < .
Deoarece puterea nominal a MEA este calculat pentru o temperatur standard a mediului
ambiant (de rcire) C 40
o

a
, se disting urmtoarele situaii:
1) Dac C 40
o

a
, se alege pentru puterea nominal a motorului valoarea standardizat
imediat superioar celei obinute din calcul:

2 n m
P P , (3.3.43)
fr verificare termic, deoarece
max
nu va fi atins.
2) Dac C 40
o
>
a
, condiiile de rcire se nrutesc. n aceast situaie motorul ales la
punctul 1) va putea dezvolta, fr a depi
max
, o putere:

n n m
P P P <
'
. (3.3.44)
este un factor adimensional reprezentnd raportul curenilor
'
n
I i
n
I , corespunztori celor
dou puteri i care poate fi evaluat cu relaia:
1 ) 1 ( 1 < +

, (3.3.45)
unde:
C 40
o

a
, reprezint depirea temperaturii de C 40
o
;
104

max

;
) 1 ... 3 , 0 (
vn
c
p
p
a , reprezint raportul dintre pierderile totale de putere constante i
pierderile variabile corespunztoare ncrcrii nominale.
Dac puterea
'
m
P obinut este mai mic dect cea necesar acionrii, se alege un motor de
putere nominal superioar i se verific din nou relaia (3.3.44).
Dac pentru motorul astfel ales se schimb condiiile de rcire, adic C 40
o
<
a
, devine
supraunitar, iar relaia (3.3.44) permite calculul puterii pn la care poate fi ncrcat motorul,
"
m
P , respectiv calculul suprancrcrii:

' "
m m
P P P . (3.3.46)
n cazurile practice, cnd C 40
o
>
a
i cnd se cunoate P
s
(indicat de constructor sau
calculat pe baza unor relaii empirice ori a unor caracteristici tehnice ale procesului
tehnologic), n locul relaiei (3.3.44) se poate utiliza relaia:

a
s
m
P
P
02 , 0 7 , 1
'

. (3.3.47)
n acest caz se va alege un MEA avnd puterea nominal egal cu
'
m
P sau cu valoarea
standardizat imediat superioar, fr verificare termic.
b) Alegerea puterii motoarelor electrice pentru acionarea mainilor de lucru
funcionnd cu sarcini constante de scurt durat.
Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care funcioneaz n serviciul S2,
acionnd lanuri cinematice auxiliare ale mainilorunelte (de deplasare rapid, de reglare, de
strngere) sau mecanisme auxiliare la laminoare, n sistemul de acionare al ecluzelor, la
aparatele electrice de buctrie etc.
Dac nu se dispune de motoare special construite pentru funcionarea n acest serviciu, este
necesar determinarea puterii motorului electric prin reducerea sarcinii temporare din
serviciul de scurt durat, P
S2
, la o sarcin echivalent constant n timp, corespunztor unui
serviciu continuu, P
S1
< P
S2
, cu condiia ca ambele sarcini s determine pe durata serviciului
respectiv aceeai
max
(Fig. 3.3.10). Legtura dintre cele dou temperaturi de regim este:
) 1 (
max
T
t
l
e

, (3.3.48)
unde

este temperatura de regim staionar la sarcina P

S2
;
t
l
reprezint timpul de lucru la sarcina P
S2
;
T este constanta termic a nclzirii.
Se definete un coeficient de suprasarcin termic:
1
1
1
max
>

T
t
t
l
e

. (3.3.49)
Dac se cunoate sau se impune
t
, se poate determina durata de lucru maxim
admisibil la puterea P
S2
:
105
1
log 3 , 2
1
ln

t
t
t
t cal
l
T T t

. (3.3.50)
Cum temperaturile de regim staionar sunt
proporionale cu pierderile, relaia (3.3.49) se mai
poate scrie sub forma:
1
2
max S
S
t
p
p

, (3.3.51)
n care p
S1
i p
S2
reprezint pierderile totale ale
motorului n regimul de sarcin P
S1
, respectiv P
S2
.

innd seama c pierderile variabile cu
ncrcarea n regimul cu P
S2
sunt proporionale cu
ptratul curentului absorbit i raportndu-le la
ncrcarea nominal, relaia (3.3.51) devine

1
2
2
1
2
+
+

,
_

a
a
p p
P
P
p p
M
vn c
S
S
vn c
t

, (3.3.52)
unde 1
1
2
>
S
S
M
P
P
, reprezint coeficientul de suprasarcin mecanic al motorului, iar a are
semnificaia din relaia (3.3.45).
Algoritmul de determinare a puterii motoarelor electrice din aceast categorie este
urmtorul:
1) Se alege un motor cu P
n
= P
S1
< P
S2
, impunnd astfel valoarea coeficientului de
suprasarcin mecanic
M
.
2) Cunoscnd sau apreciind coeficientul a, se calculeaz cu relaia (3.3.52) coeficientul de
suprasarcin termic
t
.
3) Se calculeaz cu relaia (3.3.50) durata de lucru maxim admisibil. Dac aceasta este
mai mic dect cea impus de procesul tehnologic, se reia algoritmul alegndu-se o putere
nominal imediat superioar celei anterioare.
Dac durata de lucru este foarte scurt ( T t
l
1 , 0 ), se poate renuna la calculul termic,
evalund puterea motorului cu relaia:

85 , 0
S
m
P
P , (3.3.53)
i alegnd un motor de putere nominal
m n
P P .
n relaia (3.3.53)
n
M M /
max
reprezint capacitatea de suprancrcare a motorului.
Coeficientul 0,85 asigur funcionarea motorului la eventuale variaii negative ale
tensiunii, care influeneaz valoarea cuplului.
Dac motorul este ales pentru a funciona n serviciul S2 cu puterea P
S2
un interval de timp
t
l
i datorit necesitilor procesului tehnologic trebuie s funcioneze un timp
'
l
t , se poate
determina puterea
'
2 S
P corespunztoare acestui serviciu, punnd condiia ca n ambele situaii
temperatura atins la sfritul intervalului de lucru s fie
max
. Relaiile corespunztoare sunt:
106

,
_

T
t
l
e 1
max
(3.3.54)
i

,
_

T
t
l
e
'
1
'
max
, (3.3.55)
unde

i
'

reprezint temperaturile de regim staionar corespunztoare sarcinilor P

S2
,
respectiv
'
2 S
P i care sunt proporionale cu pierderile p
S2
, respectiv
'
2 S
p . Rezult deci c:

'
2
2
'
1
1
'
S
S
T
t
T
t
p
p
e
e
l
l

, (3.3.56)
de unde se exprim pierderile
'
2 S
p :

T
t
T
t
S S
l
l
e
e
p p
'
1
1
2
'
2

. (3.3.57)
Dac se cunoate randamentul motorului corespunztor acestor pierderi, puterea cutat
este:

1
'
2
'
2 S S
p P . (3.3.58)
c) Alegerea puterii motoarelor electrice pentru acionarea mainilor de lucru
funcionnd cu sarcini de durat variabile n timp.
Din aceast categorie fac parte motoarele care funcioneaz dup o diagram de sarcin ca
cea din figura 3.3.11 i care se repet ciclic, durata ciclului fiind
5 4 3 2 1
t t t t t t
c
+ + + + .
Alegerea puterii motorului electric const n determinarea puterii nominale care s-i
permit acionarea mainii de lucru n
serviciu continuu, conform diagramei de
sarcin, fr a fi suprasolicitat termic sau
insuficient utilizat. Se pot ntlni urmtoarele
situaii:
1) Variaiile de sarcin sunt de 2030 % n
jurul unei valorii medii P
med
. n acest caz se
alege un MEA de putere:
med n
P P , (3.3.59)
fr verificare termic.
2) Dac variaiile de sarcin sunt mai
importante, se poate alege iniial, dup
catalog, un motor electric cu puterea:
107

q
q q
m n
t t
t P t P
k P P
+ +
+ +

...
...
1
1 1
, (3.3.60)
unde k =1,11,6 este un coeficient de supradimensionare.
Motorul astfel ales se verific la nclzire prin una din urmtoarele metode: metoda
pierderilor medii, metoda curentului echivalent, metoda cuplului sau a puterii echivalente.
c1) Metoda pierderilor medii este cea mai exact metod, bazat pe condiia, realizat
practic, c n regim stabilizat, la nceputul sau sfritul unui ciclu, temperatura este egal cu
cea medie pe ciclu, dac t
c
< T < 10 min. Dac motorul funcioneaz dup graficul de sarcin
din figura 3.3.11, pe diferitele intervale ale ciclului variaia temperaturilor este dat de
relaiile:

A
p
e e t
T
t
T
t
1
1 1 0 1
, 1 ) (
1 1

,
_

.
. (3.3.61)
.

A
p
e e t
q
q
T
t
q
T
t
q q
q q

,
_

, 1 ) (
1
,
unde

0
este supratemperatura motorului la nceputul ciclului;
p
k
, k=1,q, reprezint pierderile de putere n intervalele de timp t
k
n care motorul
funcioneaz la puterile P
k
.
Se consider c valoarea medie a supratemperaturii pe ciclu este determinat de o pierdere
medie echivalent de putere p
e
, corespunztoare puterii nominale a motorului. n ipoteza c
motorul electric ar funciona n serviciul continuu S1 cu o sarcin constant un interval de
timp , ) 4 ... 3 ( T t >

cu pierderile p
e
, temperatura maxim atins n regim staionar va fi:

A
p
e e
e
T
t
T
t

,
_

, 1
0 max
. (3.3.62)
Dac motorul este ales corect, la sfritul intervalului t
q

max

q
, adic:

,
_

,
_

T
t
q
T
t
q
T
t
T
t q q
e
A
p
e e
A
p
e 1 1
1
0
0
. (3.3.63)
Dac timpul de funcionare n serviciul ciclic este acelai cu timpul de funcionare n
serviciul echivalent continuu

q
k
k
t t
1
(3.3.64)
i dac se nlocuiete n relaia (3.3.63)
1 q
cu valoarea sa din relaia anterioar n care se
nlocuiete
2 q
, .a.m.d., dup care se dezvolt termenii n
T
t
k
e

, reinndu-se primii doi

termeni ai seriei, se obine:

q q e
t p t p t p t p + + +

...
2 2 1 1
, (3.3.65)
108
din care rezult

+ + +

q
k
k
q
k
k k
q q
e
t
t p
t
t p t p t p
p
1
1
2 2 1 1
...
. (3.3.66)
Algoritmul de aplicare a metodei:
1) Se alege iniial, pe baza diagramei de sarcin, un motor cu puterea nominal calculat cu
relaia (3.3.60), sau se poate estima aceast putere cu relaia:
( )
med n
P P ...1,5 1 , 1 . (3.3.67)
Coeficientul de majorare va fi cu att mai mare, cu ct graficul de sarcin este mai
neregulat.
2) Se determin randamentul motorului n funcie de puterea util: ) (P f i
randamentele
k
pe intervalele t
k
: ) (
k k
P f .
3) Se calculeaz pierderile p
k

corespunztoare puterilor P
k
cu relaia:

k
k k
k
P
p

) 1 (
. (3.3.68)
4) Se calculeaz pierderile echivalente medii p
e
cu relaia (3.3.66) i se verific:

n e
p p , (3.3.69)
p
n
fiind pierderile totale nominale ale motorului ales.

Dac relaia (3.3.69) nu este satisfcut, se alege un motor de putere nominal
standardizat imediat superioar i se reia algoritmul.
Metoda se utilizeaz mai ales n cazul motoarelor cu caracteristic mecanic dur (cu
turaie practic constant), mai ales n cazul motoarelor asincrone cu rotorul n colivie dubl
sau cu bare nalte.
c2) Metoda curentului echivalent.
innd seama c pierderile totale au o component constant i una variabil cu sarcina, de
forma
2
k
RI , relaia (3.3.66) devine:

+
+
q
k
k
q
k
k vk c
ve c
t
t p p
p p
1
1
) (
, (3.3.70)
din care rezult

q
k
k
q
k
k vk
ve
t
t p
p
1
1
, (3.3.71)
sau prelucrnd mai departe se obine:
109

+ +
+ +

q
k
k
q
k
k k
q
q q
e
t
t I
t t
t I t I
I
1
1
2
1
2
1
2
1
...
...
. (3.3.72)
Curentul echivalent I
e
este curentul constant care produce ntr-un ciclu aceleai pierderi ca
i curenii I
1
,,I
q
i pentru care motorul funcionnd n serviciu continuu nu va depi
max
.
Condiia pe baza creia se alege MEA este ca valoarea curentului echivalent s fie ct mai
apropiat de cea a curentului nominal al motorului:

n e
I I . (3.3.73)
Relaia ntre cureni implic relaia ntre puteri:

e n
P P . (3.3.74)
n care P
e
este puterea echivalent calculat cu valoarea I
e
, iar P
n

este puterea nominal standardizat a motorului ales.
Metoda poate fi utilizat n condiiile n care pierderile n fier i
mecanice rmn constante, iar variaia sarcinii se produce n timp
foarte scurt.
Dac n diagramele de sarcin, pe anumite intervale de timp,
sarcina motorului variaz liniar, (Fig. 3.3.12) curentul
corespunztor acestui interval se calculeaz cu relaia:
3
2
2 2 1
2
1 2
2 , 1
I I I I
I
+ +
. (3.3.75)
Pentru o diagram de sarcin ca cea din figura 3.3.13, care cuprinde pe lng intervalele de
funcionare n sarcin constant, intervale de pornire,
frnare, pauze, trebuie s se in seama de
nrutirea condiiilor de rcire (prin reducerea
turaiei schimbul de cldur cu mediul nconjurtor
se face mai greu).
Indiferent de metoda de verificare termic trebuie
s se in seama de acest aspect. Opernd coreciile
necesare, relaia decalcul a curentului echivalent
devine:

+ + +

) ( '
0
2
f p ac
a a
e
t t t t
t I
I

, (3.3.76)
unde
t
a
reprezint timpii corespunztori intervalelor active, inclusiv perioadele de pornire i
frnare;
t
ac
perioadele active sub turaie constant;
t
0
perioadele de oprire;
t
p
, t
f
perioadele de pornire i frnare;
I
a
intensitile curenilor n perioadele active;
- factor de nrutire a condiiilor de rcire depinznd de tipul constructiv al motorului
(Tabel 3.1);
2
1
'

+
.
110
Tabel 3.1
Tipul motorului
nchis, fr ventilaie 0,95 0,98
nchis, cu rcire independent 0,95 1,00
nchis, cu ventilaie exterioar proprie 0,45 0,55
Protejat, cu ventilaie interioar proprie 0,25 0,35
Aplicarea metodei pierderilor medii necesit cunoaterea relaiei dintre sarcin i curentul
absorbit.
c3) Metoda cuplului i puterii echivalente.
n practic, de cele mai multe ori diagrama de ncrcare a mainii de lucru este dat sub
forma ) (t f M
r
. n aceast situaie, la motoarele electrice cu caracteristic mecanic dur,
al cror cuplu electromagnetic este direct proporional cu curentul rotoric (la: motoarele de
c.c. cu excitaie derivaie, motoarele asincrone ncrcate n apropierea puterii nominale,
motoarele sincrone), n locul curentului echivalent se poate folosi cuplul echivalent:

q
k
k
q
k
k k
e
t
t M
M
1
1
. (3.3.77)
Puterea medie echivalent se poate determina cu relaiile:

n e e
n kM P , (3.3.78)
sau

q
k
k
q
k
k k
e
t
t P
P
1
1
, (3.3.79)
unde k este un factor de proporionalitate depinznd de unitile de msur folosite. Se
verific apoi satisfacerea ct mai aproape de egalitate a condiiilor:

e n
M M , (3.3.80)

e n
P P . (3.3.81)
Metoda puterii echivalente este foarte comod deoarece puterile necesare pentru
executarea diferitelor prelucrri pe mainile-unelte se determin uor.
Observaii:
1. Pentru diagrama de sarcin de tipul celei din figura 3.3.12, relaiile de calcul ale
2
2 , 1
M i
2
2 , 1
P sunt similare relaiei (3.3.75), iar pentru diagrame de tipul celei din figura 3.3.13, M
e

respectiv P
e
se obin cu relaii similare cu relaia (3.3.76).
111
2. Dac diagrama de sarcin I(t), M(t) sau P(t) prezint variaii mari, existnd pericolul
depirii nclzirii admisibile ( )
max
se impune verificarea termic. Pentru aceasta se
determin nclzirea motorului ales la sfritul fiecrui interval din diagrama de sarcin,
folosind relaia general:

,
_

T
t
k
T
t
k k
k k
e e 1
1
. (3.3.82)
Temperatura de regim staionar
k
pentru o sarcin oarecare P
k
se poate calcula n funcie
de pierderile totale de putere p
k
corespunztoare (relaia 3.3.61).
Pierderile p
k
se pot obine n funcie de randamentul
k
al motorului la sarcina P
k
, cu
relaia:

k
k
k k
P p

1
, (3.3.83)
sau, dac nu se cunoate
k
, cu relaia:

2

vn c k
p p p + , (3.3.84)
unde
p
c
reprezint pierderile constante ale mainii (pierderile n fier plus cele mecanice la
motoarele cu caracteristic rigid);
p
vn
pierderile variabile la sarcin nominal;
n
k
P
P
- gradul de ncrcare a motorului.
Verificarea termic nu este necesar dac intervalele de suprasarcin urmeaz unor
intervale mari de sarcin redus, iar durata suprasarcinii este mic n raport cu constanta de
timp a nclzirii.
d) Alegerea puterii motoarelor electrice pentru acionarea mainilor de lucru
funcionnd n regim intermitent.
Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care acioneaz mecanisme de ridicat
sau maini-unelte la care sarcina se aplic sau se elimin prin intermediul unui cuplaj.
n figurile (3.3.14), (3.3.15), (3.3.16), se prezint diagrame de sarcin caracteristice
regimului intermitent (cu sarcin variabil n timp sau constant).

112
Datorit numrului mare de porniri i opriri, n majoritatea cazurilor alegerea puterii
motoarelor funcionnd n regim intermitent se bazeaz pe formula pierderilor medii cu
coreciile corespunztoare pentru perioadele de pornire i frnare:



+ + +
+ +

) ( '
f p o l
f f p p l l
e
t t t t
t p t p t p
p

, (3.3.85)
unde
t
l
, t
o
, t
p
, t
f
reprezint duratele perioadelor de lucru, de oprire, de pornire, de frnare;
p
l
, p
p
, p
f
sunt pierderile totale de putere n intervalele de lucru, de pornire, de frnare.
Motoarele pentru funcionarea n regim intermitent sunt de construcie special i la
alegerea lor este necesar s se verifice durata relativ de acionare, egal cu raportul dintre
durata de funcionare i durata total a ciclului:
[%] 100
o l
l
a
t t
t
d
+
, (3.3.86)
sau aplicnd corecia pentru perioada de oprire:
[%] 100
o l
l
a
t t
t
d
+
. (3.3.87)
Dac durata relativ de acionare d
a
calculat, difer de valorile standardizate, d
as
, se
recalculeaz puterea motorului ales:

a
as
n m
d
d
P P . (3.3.88)
Dup un timp mai ndelungat de funcionare, se stabilete un regim termic
max
, n care
creterea temperaturii n perioada de lucru este egal cu scderea ei n timpul pauzei. Dac
motorul va funciona n regim continuu cu sarcina P, la echilibru termic el va atinge
temperatura

. Relaia dintre cele dou temperaturi este:

T
t t
T
t
o l
l
e
e

max
1
1

(3.3.89)
i permite s se verifice dac un motor avnd n regim de durat puterea P
n
<P
s
i lucrnd n
regim intermitent cu sarcina p
s
rmne n limite admisibile de nclzire.
n cazul acionrilor cu porniri dese antrenate cu motoare asincrone cu rotorul n
scurtcircuit i pornire direct, la care curenii de pornire i de frnare n contracurent au valori
mari, se produc nclziri suplimentare ale motorului.
n aceast situaie trebuie verificat frecvena admisibil a conectrilor pentru ca nclzirea
mainii s nu depeasc pe cea maxim admisibil.
Numrul orar admisibil de conectri se poate determina cu relaia:

( )
) ( 97 , 0
1 (
3600
max
f p
a a n
c
W W
pd d p
n
+

, (3.3.90)
unde
p reprezint pierderile la sarcina P;
113
W
p
, W
f
sunt pierderile totale de energie [J], n timpul unei porniri, respectiv frnri;
d
a
este durata relativ de acionare.
Dac numrul real de conectri n regimul intermitent de funcionare calculat cu relaia:

c
c
t
n
3600
, (3.3.91)
unde t
c
reprezint durata ciclului n secunde, este mai mic cel mult egal cu
max c
n , motorul
este bine ales.
Dac nu, se va alege un motor de putere mai mare pentru care se refac calculele.
Odat stabilit P
n
a MEA mai este necesar efectuarea urmtoarelor verificri:
1. Pentru motoarele de c.c verificarea la suprasarcina de curent:

i
n
I
I

max
, (3.3.92)
unde
I
max
reprezint valoarea maxim a curentului din diagrama de sarcin;

i
=2,3 reprezint suprasarcina relativ de curent.
Dac relaia (3.3.92) nu este satisfcut, se alege P
n
imediat superioar.
2. Pentru motoarele de c.a. verificarea curenilor statorici (I
1
) i rotorici (I
2
):

n
I I
1 1
,

n
I I
2 2
. (3.3.93)
Dac relaiile (3.3.93) nu sunt satisfcute, se alege P
n
imediat superioar.
e) Alegerea puterii motoarelor electrice pentru acionarea mainilor de lucru cu sarcini
variabile periodic, cu considerarea pierderilor din regimurile electromecanice
nestaionare.
Motoarele electrice funcionnd n serviciile S4, S5, S7 i S8, pun probleme deosebite n
alegerea puterii nominale, datorit faptului c pierderile care intervin n procesele termice sunt
substanial majorate de cele corespunztoare diferitelor regimuri electromecanice
nestaionare.
Presupunem diagrama de sarcin a unei maini de lucru cu serviciu nentrerupt periodic cu
intervalele de funcionare la vitez unghiular constant t
l1
i t
l2
i intervalele de inversare t
i1

i t
i2
.
n intervalele de lucru pierderile au valorile:

1 1 v c
p p p + (3.3.94)
i

2 2 v c
p p p + . (3.3.95)
n intervalele de inversare, pierderile de putere sunt funcie de timp p
i1
(t) i p
i2
(t).
Pierderile medii pe ciclu vor fi:
[ ]
2 1 2 2 1 1
0
2
0
1 2 2 1 1
1
d ) ( d ) (
1
2 1
i i l l
c
t
i
t
i l l
c
c
Q Q t p t p
t
t t p t t p t p t p
t
p
i i
+ + +
1
1
]
1

+ + +

. (3.3.96)
Cldura Q
i1
respectiv Q
i2
degajat n t
i1
respectiv t
i2
se poate calcula relativ uor pentru
motoarele asincrone cu rotorul bobinat sau in colivie simpl, ct i pentru cele de c.c cu
excitaie derivaie i flux de excitaie constant.
114
La inversarea unui motor electric asincron n gol de la
0
la
0
, cldura degajat se
poate calcula cu relaia:

,
_

+
'
2
1 2
0 0
1
2
1
4
R
R
J Q
mt
, (3.3.97)
unde
J
mt
reprezint momentul axial total de inerie redus la arborele motorului;
R
1
,
'
2
R - rezistena nfurrii statorice, respectiv a celei rotorice raportat la stator.
Relaii analoage se obin pentru pornirea i frnarea pe cale electric. Condiia de alegere
corect a motorului este:

n e
P P . (3.3.98)
Dac motorul funcioneaz n gol n ambele sensuri, fr a fi cuplat cu un volant:
p
1
=p
2
=p
c
(3.3.99)
i
Q
i1
=Q
i2
=Q
c
, (3.3.100)
iar pierderile totale medii sunt:
( )
c c c
c
e
Q t p
t
p 2
1
+ . (3.3.101)
Numrul de conectri maxim admisibil n gol este dat de relaia:

c
c e
c
c
Q
p p
t
h


2
. (3.3.102)
3.3.6.5. Verificri netermice la alegerea motoarelor electrice
n afara condiiilor de nclzire, motoarele electrice de acionare mai trebuie verificate
suplimentar la anumii parametri mecanici, care se refer la capacitatea de suprancrcare i la
cuplul de pornire.
1. Dac n timpul funcionrii sale , antrennd o main de lucru cu un cuplu de sarcin de
variaie cunoscut, motorul trebuie s dezvolte o valoare maxim M
max
a cuplului, aceast
valoare trebuie s satisfac inegalitatea:
M
max
< M
n
, (3.3.103)
unde este capacitatea de suprancrcare.
innd seama i de posibilitatea reducerii tensiunii de alimentare a motorului care atrage o
reducere corespunztoare a cuplului electromagnetic, relaia (3.3.103) devine:

n
M M 85 , 0
max
. (3.3.104)
2. Verificarea cuplului de pornire este necesar pentru a ti dac sistemul de acionare
poate fi antrenat. Notnd cu M
sp
cuplul static rezistent la pornire i cu M
p
cuplul de pornire al
motorului, se verific inegalitatea:
M
p
> M
sp
. (3.3.105)
Cnd cuplul de pornire al motorului se d prin valoarea sa relativ: m
p
= M
p
/M
n
, relaia
(3.3.105) ia forma:

sp n p
M M m > . (3.3.106)
115
Dac condiiile de ordin mecanic nu sunt satisfcute, atunci se alege un motor cu o putere
mai mare, chiar dac din punct de vedere termic cel anterior satisface condiiile impuse.
n tabelul 3.2 se dau valorile lui i m
p
pentru tipurile uzuale de motoare.
Tabel 3.2

Tipul motorului Particulariti constructive
n
p
p
M
M
m
n
M
M
max

n
I
I
I
max

Asincron trifazat n scurtcircuit, cu colivie
simpl i pornire direct

0,6-0,75

1,6-2,2

-
n scurtcircuit, cu colivie
simpl i pornire stea-
triunghi

0,2-0,25

1,6-2,2

-
n dubl colivie sau cu
bare nalte
1,1-1,5 1,8-2,7 -
Cu rotorul bobinat - 2-2,5 -
Sincron
0,2-0,3
2,5-3
n cazuri
speciale
3-4

-
Curent continuu Excitaie derivaie 1,8-2,5 2-3 2-3
Excitaie serie 2-3 2,5-3,5 2-3
Excitaie mixt - 3,5-5 2,5-3

116
CAP. 4. REGIMURI DE FUNCIONARE A INSTALAIILOR
ELECTROENERGETICE
NOIUNI FUNDAMENTALE
1. SISTEM ENERGETIC (SE) Totalitatea instalaiilor care extrag energia primar, o
transport, o transform, o distribuie n teritoriu i la consumatori i o utilizeaz la
receptoarele energetice.
2. SISTEM ELECTROENERGETIC (SEE) Totalitatea instalaiilor care produc,
transport, transform, distribuie i utilizeaz energia electric la consumatorii electrici
i la receptoare.
3. RECEPTOR ELECTRIC Un aparat care fiind alimentat cu energie electric, o
transform n alt form de energie, utilizabil local.
4. CONSUMATOR ELECTRIC (C) Un complex de instalaii electrice definite
geografic, care fiind alimentate cu energie electric de la reeaua public, o distribuie i
o utilizeaz n incinta proprie.
5. GENERATOR ELECTRIC (PRODUCTOR, SURS) (G,S) Totalitatea instalaiilor
electrice care produc energie electric prin transformarea uneia sau mai multor forme
de energie primar.
6. REEA ELECTRIC (RE) Totalitatea instalaiilor electroenergetice care preiau
energia electric de la centralele electrice, o transport, o transform i o distribuie
consumatorilor n teritoriu.
7. LINIE ELECTRIC (LE) Instalaia electroenergetic, galvanic, care transport sau
distribuie energia electric la aceeai tensiune nominal.
8. STAIE DE TRANSFORMARE (ELECTRIC) (ST) Complex de instalaii
electroenergetice construite n jurul unor transformatoare electrice de putere, care
modific mrimile de stare electric (tensiunea electric (U) i intensitatea curentului
(I)), conservnd puterea aparent (S).
9. TENSIUNE NOMINAL Este o mrime convenional, numeric egal cu modulul
tensiunii.
10. SARCINA ELECTROENERGETIC Puterea (activ, reactiv, aparent) cerut (sau
consumat) de un consumator.
11. MRIMI DE STARE ELECTROENERGETIC Sunt tensiunea electric dintr-un
punct al sistemului electroenergetic i intensitatea local a curentului electric.
12. PARAMETRII ELECTRICI Se definesc i se calculeaz pentru instalaiile electrice
construite i cuprind:
- rezistena electric;
- inductivitatea;
- capacitatea electric;
- conductana electric.
13. CDERE DE TENSIUNE Mrime ce caracterizeaz reeaua electric reprezentnd o
msur (algebric sau fazorial) a modificrii tensiunii ntre diferite puncte ale RE
legate galvanic ntre ele.
14. PIERDERE DE PUTERE Mrime ce caracterizeaz transferul energiei electrice prin
elementele SEE, reprezentnd o msur a randamentului electroenergetic al instalaiilor
electrice.
15. CONSUM PROPRIU TEHNOLOGIC Expresie a pierderilor de putere (i energie) n
instalaiile furnizorului de energie electric.
16. FURNIZORUL DE ENERGIE ELECTRIC Societatea economic care produce
energia electric sau o transport i distribuie consumatorilor electrici.
117
17. BENEFICIAR Societatea sau comunitatea care utilizeaz energia electric preluat
de la furnizor.
18. REGIM DE FUNCIONARE Modul n care un receptor sau consumator
funcioneaz n timp din punctul de vedere al sarcinii cerute.
19. CAPACITATE DE TRANSPORT Puterea electric pe care instalaia electric
analizat o poate transfera n condiii normale de funcionare (se refer n special la
linii electrice i la staii de transformare).
20. SISTEMUL ELECTROENERGETIC NAIONAL (SEN).
OBSERVAII:
1. Transformatoarele electrice de putere leag ntre ele linii electrice i reele electrice de
diferite tensiuni nominale, pstrnd natura electric a proceselor i fenomenelor.
2. Reeaua electric este o instalaie electric complex, format din linii electrice i
transformatoare de putere sau ntr-un sens mai strict, pri ale transformatoarelor (cte
o nfurare).
3. Topologic, reeaua electric e format din linii electrice i transformatoare (ca laturi ale
RE) i barele colectoare din staiile de transformare (ca noduri ale RE).
4. RE poate avea una sau mai multe tensiuni nominale (n cazul RE cu transformatoare).
5. Consumatorul electric poate cuprinde unul sau mai multe receptoare, reelele electrice
de distribuie, surse proprii i alte instalaii electrice.
6. Reeaua electric poate fi imaginat prin planuri orizontale suprapuse care acoper
teritoriul, formate din linii electrice i barele colectoare ale staiilor electrice, i legturi
verticale, realizate de transformatoarele electrice de putere ntre sisteme de bare de
diferite tensiuni nominale.
7. Sistemul electroenergetic este o extindere a reelei electrice cu generatoarele electrice
i cu receptoarele electrice (sau, n general, cu instalaiile consumatorilor).
Limitele fizice ale SEE sunt: arborele turbinei de antrenare a generatorului electric i
arborele motorului de antrenare de la consumator.
n calculele de sisteme electroenergetice sunt considerate i ecuaiile de legtur
electromecanic ale acestor arbori limit.
n calculele de reele electrice nu apar dect mrimi electrice i ecuaii
electromagnetice.
8. Sintagmele productor de energie electric i consumator de energie electric sunt
tolerate, deoarece n sistemele fizice izolate, legea conservrii i transformrii energiei
dovedete imposibilitatea crerii sau pierderii de energie.
4.1. MODELAREA ELEMENTELOR COMPONENTE ALE SISTEMULUI
ELECTROENERGETIC
4.1.1. Ipoteze de lucru
n calculele de reele electrice se folosesc modele fizice sau matematice mai simple sau
mai complexe n funcie de cantitatea de informaii iniiale disponibile, de precizia cerut i de
timpul de calcul disponibil.
Modelarea se face, n ultim analiz, prin sisteme de ecuaii care descriu funcionarea
instalaiilor electroenergetice i alte procese i fenomene electromagnetice.
Pentru cazul reelelor de distribuie a energiei electrice, n mod curent pentru regimuri
staionare de funcionare, se accept urmtoarele ipoteze simplificatoare:
1. Toate undele de tensiune electromagnetic produse de grupurile centralelor electrice
din SEN sunt perfect sinusoidale, simetrice (n sistem trifazat) i echilibrate.
2. Toate instalaiile electroenergetice sunt construite simetric sau sunt simetrizate i
echilibrate pe toate fazele.
118
3. Calculul regimurilor permanente de funcionare a reelelor se face pentru o situaie de
moment dat, fr a se urmri, ntr-o prim aproximare, evoluia n timp a proceselor.
4. Reeaua electric, n ansamblul ei are parametrii electrici constani (nu evolueaz n
timp).
5. Transformatoarele de putere funcioneaz pe partea liniar a caracteristicii de
magnetizare a miezului de fier, ncrcarea lor fiind n general redus, iar regimul
deformant nu este prea mare.
6. n ansamblu, se poate considera reeaua electric liniar.
4.1.2. Modelarea generatoarelor
n calculele de reele electrice, n special n cele de regim permanent, scopul principal fiind
determinarea circulaiei de cureni sau/i de puteri, nu se au n vedere regimurile tranzitorii,
singurele care ar necesita folosirea ecuaiilor electromecanice de micare ale mainilor
electrice rotative i funcionarea sistemelor de automatizare a instalaiilor electroenergetice.
Determinrile sunt pentru un moment dat, n care se consider realizat condiia general
de echilibru a SEE:


+
pierderi consumate generate
S S S (4.1.1)
Prin realizarea condiiei de echilibru, se poate considera meninerea frecvenei sistemului
la o valoare constant i egal cu valoarea sa nominal.
Dac se adaug condiiile generale (paragraful 4.1.1), rezult o situaie de exploatare
idealizat (i simplificat), care permite utilizarea unor modele simple pentru generatoarele
electrice, dup cum urmeaz:
a) modelul curent constant:
.
) (
.
2
etc
C BU AU J
U f J
ct J
g g generat
borne generat
generat
+ +

(4.1.2)
n care A, B, C sunt constante predeterminate.
Modelul este folosit n calculele de regim armonic sau de scurtcircuit.
b) modelul tensiune electromotoare n spatele unei impedane cunoscute:
lui) generatoru ale interioare le rezistene neglijeaz (se .
.
.
ct jX
ct Z
ct E
g
g
g

(4.1.3)
Impedana generatorului este de obicei impedana sincron.
c) modelul putere constant:
( )
borne g
g
U f S
ct S

.
, (4.1.4)
unde f(U
borne
) este o funcie polinomial cunoscut.
Acest model, destul de mult folosit, este prea pesimist, impunnd condiii prea grele
generatorului.
119
d) modelul putere i tensiune constante:
. .; ct U ct P
g g
(4.1.5)
Este un model foarte mult folosit n practic, deoarece orice generator din SEE este dotat
cu RAT (regulator automat de tensiune) i RAV (regulator automat de vitez), care mpreun
pot menine, la un moment dat, valoarea puterii active, respectiv a tensiunii la bornele
generatorului, constante.
Observaie:
Pentru calculele reale de regimuri, modelele generatoarelor sunt mult mai complicate i pot
ajunge la seturi cu zeci de ecuaii pentru un singur grup.
4.1.3. Modelarea consumatorilor
Pentru modelarea consumatorilor n regim permanent de funcionare se pot folosi mai
multe tipuri de modele:
a) modelarea printr-un curent:
Forma curentului poate varia de la o constant, pn la o funcie polinomial variabil n
funcie de tensiune.
Cteva exemple:

C BU i
C AU i
C BU AU i
ct i
c
c
c
c
+
+
+ +

2
2
.
(4.1.6)
sau, n general
( ) f U f i
c
, , (4.1.7)
unde
f este frecvena curentului n momentul considerat;
U este valoarea efectiv a tensiunii din punctul de racord al consumatorului la un moment
dat.
b) modelarea printr-o impedan:
Valoarea impedanei este constant sau variabil cu tensiunea (eventual i cu frecvena
reelei):

( )
etc. ,
,
0 1
2
2
a U a U a Z
f U Z Z
c
c c
+ +

(4.1.8)
c) modelarea printr-o putere:
. i . adic ., ct q ct p ct s
c c c
(4.1.9)
unde p
c
i q
c
sunt puterile activ i reactiv la un moment dat ale consumatorului, sau, n
general
( ) f U s s
c c
, , (4.1.10)
cu o expresie polinomial (numai n funcie de valoarea efectiv a tensiunii de alimentare U).
120
S-au fcut ncercri de modelare mai precis a marilor consumatori sub form
exponenial:

Q Q
P P
n n
n c c
n n
n c c
f
f
U
U
Q Q
f
f
U
U
P P

,
_

,
_

,
_

,
_

,
,
(4.1.11)
unde
P
c,n
i Q
c,n
sunt valorile nominale ale puterilor activ i reactiv ale consumatorilor;
U,f sunt tensiunea de alimentare i frecvena reelei la un moment dat;
U
n
,f
n
sunt valorile nominale ale tensiunii i frecvenei pe barele de alimentare a
consumatorului;
i sunt coeficieni determinai experimental pentru fiecare consumator.
Observaii:
1. Modelarea consumatorului prin putere activ i reactiv este mai apropiat de realitate.
2. Modelarea consumatorului prin puteri constante este destul de ndeprtat de realitate
pentru c este echivalent cu alimentarea dintr-o bar de putere infinit, care n mod
normal nu exist.
3. n cazul regimurilor nenominale, modelele instalaiilor capt alte forme, care pun n
eviden i variaia altor mrimi care caracterizeaz procesele electroenergetice (vitez
de cretere a unor mrimi, dispersii, mrimi medii, constante de timp etc.).
4.1.4. Modelarea reelei
Reeaua electric (linii electrice i transformatoare de putere) se modeleaz prin cuadripoli
(par. 4.2). Liniile electrice sunt reprezentate prin cuadripoli , iar transformatoarele de putere
prin cuadripoli T i mai ales . n cazuri speciale se folosesc i alte reprezentri n funcie de
fenomenele electromagnetice analizate.
4.2. REPREZENTAREA PRIN CUADRIPOLI A INSTALAIILOR ELECTRICE
Reeaua electric, format din linii electrice i staii de transformare, se modeleaz prin
cuadripoli electrici. Un cuadripol electric este o structur cu dou perechi de borne accesibile
(intrare - ieire) ca cea reprezentat n figura 4.2.1.
D C B A , , , sunt parametrii (constani) ai
cuadripolului;
1 1
, I U - perechea de fazori tensiune-curent la
bornele de intrare;
2 2
, I U - perechea de fazori tensiune-curent la
bornele de ieire.
Ecuaiile de funcionare ale cuadripolului sunt:
2 2 1
2 2 1
I D U C I
I B U A U
+
+
(4.2.1)
Liniile electrice i transformatoarele de putere sunt elemente pasive pentru SEE i deci, cel
puin teoretic, ele sunt independente de sensul circulaiei prin aceste elemente, cele dou
perechi de borne putnd fi folosite n ambele sensuri. Atunci cuadripolii echivaleni sunt
reciproci. Condiiile de reciprocitate pentru un cuadripol electric sunt:
121
D A
C B D A

1
. (4.2.2)
n aceste condiii ecuaiile cuadripolului pot fi scrise i matriceal:

1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
2
1
1
I
U
D C
B A
I
U
(4.2.3)
i reciproc

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
1
2
2
I
U
D C
B A
I
U
. (4.2.4)
Tipurile cele mai cunoscute de cuadripoli electrici, folosii pentru modelarea liniilor i
transformatoarelor sunt T, , .
Mai exist o categorie de cuadripoli degenerai n
care prin neglijarea unor componente fizice se ajunge la o
structur fizic de tipul celei din figura 4.2.2 n care firul
superior este faza, iar cel inferior - neutrul elementului.
n analiz se consider c i aceast structur este un
cuadripol, chiar dac pentru neutre avem o singur born,
extins n spaiu.
a) Cuadripol T


b) Cuadripol


c) Cuadripol


122
4.3. SCHEMELE ELECTRICE ECHIVALENTE ALE REELELOR ELECTRICE.
CALCULUL PARAMETRILOR ELECTRICI ECHIVALENI
n acest paragraf se prezint schemele echivalente de baz, necesare pentru calculele de
regimuri de funcionare ale liniilor electrice i transformatoarelor.
4.3.1.Schemele electrice echivalente ale liniilor electrice.
Cea mai utilizat schem echivalent pentru linii este cuadripolul de tip , cu patru
parametri electrici echivaleni:
- rezistena liniei R
L
[];
- reactana inductiv a liniei X
L
[];
- conductana lateral a liniei G
L
[S];
- susceptana capacitiv a liniei B
L
[S];
Schema electric echivalent este cea din figura 4.3.1,


n care
l r R
L 0
, (4.3.1)
r
0
rezistena specific a conductorului de faz [/km];
l lungimea liniei [km];
Pentru LEA
kl r R
L 0
, (4.3.2)
k este coeficientul de corecie a lungimii care ine seama de gradul de frmntare a
solului i de forma real a conductorului: k = 1,02 1,04;
- pentru zone accidentate (munte) k = 1,04;
- pentru cmpie k = 1,02.
l x X
L 0
, (4.3.3)
x
0
reactana inductiv a liniei [/km];
0 0
L x , (4.3.4)
- pulsaia curentului [rad/s];
f 2 , (4.3.5)
f frecvena undei de curent [Hz];
L
0
inductivitatea specific a liniei [H/km];
l g G
L 0
, (4.3.6)
g
0
conductana specific lateral a liniei [S/km];

L L
C B , (4.3.7)
123
C
L
capacitatea liniei [F];
l b B
L 0
, (4.3.8)
b
0
susceptana specific a liniei;
l C C
s L 0
, (4.3.9)
C
0s
capacitatea de serviciu (specific) a liniei [F/km].
Valorile pentru r
0
, x
0
, g
0
i b
0
se gsesc pentru fiecare tip de linie n cataloage i lucrri de
specialitate.
L
0
i C
0s
se pot calcula, dac nu exist valori, cu relaii simple.
Se pot scrie expresiile:

L L L
jX R Z + (4.3.10)
i

L L L
jB G Y + (4.3.11)
n care

L
Z este impedana longitudinal a liniei;

L
Y este admitana transversal a liniei.
n general,
L
Z este o mrime echivalent a liniei, care caracterizeaz conductoarele de
faz, iar
L
Y este legat de izolaia liniei.
Se pot introduce cteva elemente de corecie:
1. Pentru rezisten:
o La LEA:
( ) ( )( )
s a a c c a c
y y C r r + + + 1 20 1
0
. . 0 . . 0
, (4.3.12)
unde
r
0c.a.
este valoarea din catalog la 20
0
C i presiune normal;
este coeficientul de variaie al rezistivitii cu temperatura [grd
-1
];

a
temperatura aerului [grd];
y
a
factor de apropiere (proximitate);
y
s
factor de suprafa (efect pelicular).
De obicei aceti factori fiind foarte mici, pot fi neglijai.
o La LEC:
( ) ( )( )
t m e s a a c c a c
y y y y y C r r + + + + + + 1 20 1
0
. . 0 . . 0
, (4.3.13)
unde
y
e
factor de corecie n funcie de tipul cablului i a ecranelor conductoarelor;
y
m
factor de corecie datorat existenei mantalelor metalice;
y
t
factor de corecie datorat existenei

tubului de montare a cablului.
i aceti factori de corecie au valori mici i n cazul cablurilor obinuite pot fi neglijai (n
special la JT i MT).
2. Pentru conductana lateral:
- conductana lateral este foarte mic i de obicei, mai ales n cazul reelelor de
distribuie, se poate neglija;
- conductana liniei se poate calcula n funcie de descrcarea corona:
124

2
,
n
LE cor
L
U
P
G

, (4.3.14)
unde
LE cor
P
,
reprezint pierderile corona ale liniei. Acestea se pot determina n funcie de
U
n
, de tipul liniei, de starea atmosferic, de starea suprafeei conductoarelor active, din tabele
speciale, ntocmite de institutele specializate (ISPE, ICEMENERG .a.).
Conductana liniei aeriene are importan de la tensiunea nominal de 220 kV n sus.
4.3.2.Schemele electrice echivalente ale transformatoarelor de putere.
Schemele cele mai utilizate sunt cele de tip (Fig. 4.3.2) cu patru parametri electrici
(R
T
, X
T
, G
T
, B
T
) i cu raport de transformare.

T
Z este impedana longitudinal a transformatorului i descrie caracteristicile electrice ale
nfurrilor;

T
Y este admitana transversal a transformatorului i modeleaz circuitul magnetic;

T
N N
12
este raportul de transformare al transformatorului:

12
1
2
2
1
2
1
N
I
I
N
N
U
U
N
T
(4.3.15)
unde
N
1
este numrul de spire al nfurrii primare;
N
2
este numrul de spire al nfurrii secundare.
Dac transformatorul are impedanele nfurrilor
1
Z i
2
Z , n valori raportate la
tensiunea nominal a nfurrii respective, impedana transformatorului Z
T
va fi egal cu:

'
2 1
Z Z Z
T
+ , (4.3.16)
unde
'
2
Z este impedana nfurrii secundare raportat la tensiunea nominal a nfurrii
primare.
Trecerea de la o tensiune nominal la cealalt se face cu relaia:

2
2
12
'
2
Z N Z (4.3.17)
La ieirea din fabric, orice transformator este supus la dou ncercri: la funcionare n gol
i la funcionare n sarcin nominal, care se mai numete n scurtcircuit.
Montajul folosit este cel din figura 4.3.3.
La ncercarea de funcionare n gol, alimentarea se face prin bornele 11 cu tensiunea
nominal U
1n
, iar bornele 22 rmn n gol.
Se citesc mrimile:
I
10
curentul de mers n gol [A];
U
1gol
, U
2gol
tensiunile nfurrilor la mersul n gol [V];
W
10
pierderile de mers n gol ale transformatorului [W].
125

Se determin:
[ ] 100 %
1
10
0
n
I
I
i reprezint curentul de mers n gol al transformatorului;

gol
gol
U
U
N
2
1
12
reprezint raportul nominal de transformare al transformatorului;

10 0
W P sunt pierderile de putere la mers n gol ale transformatorului [W].
La ncercarea de funcionare n sarcin nominal, alimentarea se face prin bornele 11
(bornele 22 sunt scurtcircuitate) cu tensiune cresctoare pn cnd ampermetrele indic I
1n
,
respectiv I
2n
. n acest moment se citesc indicaiile urmtoarelor aparate:
V
1
care msoar tensiunea de scurtcircuit din primarul transformatorului U
scc
[V];
A
1
care msoar curentul nominal primar I
1n
[A];
A
2
care msoar curentul secundar nominal I
2n
[A];
W
1
care msoar puterea de scurtcircuit W
1scc
[W].
Se determin:
[ ] 100 %
1n
scc
scc
U
U
u - tensiunea de scurtcircuit a transformatorului;

scc sc
W P
1
- pierderile de scurtcircuit (sarcin nominal) ale nfurrilor
transformatorului [W].
n urma acestor ncercri, n cartea tehnic a transformatorului (i pe plcua indicatoare)
se nscriu urmtoarele mrimi electrice:
puterea nominal (aparent) a transformatorului [VA, kVA, MVA];
raportul de transformare
n n
U U
2 1
/ [kV/kV];
grupa de conexiuni (ex. Dy
n
-5) cu semnificaiile cunoscute (nfurarea primar n
conexiune triunghi, cea secundar n stea cu neutrul accesibil; defazaj de 150
0
ntre
fazorii tensiunii primar i secundar);
sistemul de reglaj (ex. t91,78%), cu 19 prize n jurul prizei mediane-nominale cu pas
de reglaj pe plot de (1,78/100)U
1n
[kV];
curentul de mers n gol i
0
[%];
tensiunea de scurtcircuit u
scc
[%];
pierderile la mersul n gol P
0
[kW];
pierderile n nfurri n regim nominal P
scc
[kW];
eventual curenii nominal I
1n
/I
2n
[A/A].
Cu ajutorul acestor mrimi se pot calcula parametrii nominali ai transformatorului, dup
cum urmeaz:
2
2
1
n
n
scc T
S
U
P R , (4.3.18)
126
[ ]
n
n scc
T
S
U % u
Z
2
1
100
, (4.3.19)
T T T T
Z R Z X
2 2
, (4.3.20)
2
1
0
n
T
U
P
G

, (4.3.21)
[ ]
2
1
0
100
n
n
T
U
S % i
Y , (4.3.22)
T T T T
Y G Y B
2 2
. (4.3.23)
Cazul transformatoarelor cu trei nfurri:
innd seama de principalele tipuri constructive de transformatoare cu trei nfurri,
calculul parametrilor echivaleni se face dup cum urmeaz:
G
T
, Y
T
, B
T
se calculeaz

cu aceleai relaii i n aceleai condiii ca i n cazul
transformatoarelor cu dou nfurri;
ncercrile transformatoarelor cu trei nfurri sunt de patru tipuri:
ncercare de funcionare n gol: se determin P
0
i rapoartele de
transformare:
gol
gol
U
U
N
2
1
12
, (4.3.24)
gol
gol
U
U
N
3
1
13
; (4.3.25)
trei ncercri de funcionare la sarcin nominal (scurtcircuit). La fiecare
ncercare, alimentarea se face printr-o nfurare (ex.: 1), a doua nfurare
este nchis n scurtcircuit (ex.: 2), iar a treia rmne n gol (ex.: 3).
La finalul ncercrilor se obin trei puteri de scurtcircuit (P
12
, P
23
, P
31
)
i trei tensiuni de scurtcircuit (u
12
, u
23
, u
31
).
Pentru calculul reactanelor inductive proprii fiecrei nfurri se folosete
urmtorul algoritm:
1) se calculeaz tensiunile de scurtcircuit proprii fiecrei nfurri:
[ ]
2
23 31 12
1
u u u
% u
+
, (4.3.26)
[ ]
2
31 23 12
2
u u u
% u
+
, (4.3.27)
[ ]
2
12 31 23
3
u u u
% u
+
. (4.3.28)
2) se calculeaz reactanele inductive proprii ale nfurrilor:
[ ]
n
n
S
U % u
x
2
1 1
1
100
, (4.3.29)
[ ]
n
n
S
U % u
x
2
1 2
2
100
, (4.3.30)
127
[ ]
n
n
S
U % u
x
2
1 3
3
100
, (4.3.31)
Una dintre reactanele calculate este foarte apropiat de zero sau uor negativ.
Se consider egal cu zero.
Pentru calculul rezistenelor trebuie s fie cunoscut repartiia puterii pe cele dou
nfurri secundare (ex.: ncrcate egal etc.). Se calculeaz rezistena echivalent a
transformatorului R
T
:
2
1
2
n
n
scc
T
U
kS
P
R

, (4.3.32)
unde k depinde de modul de repartizare a sarcinii pe nfurrile secundare i de tipul
de transformator.
Pentru
Tipul I:
T
' '
R R R R
3 2 1
i k =2;
Tipul II:
T
'
R R R
) 3 ( 2 1
i
T
'
R , R 5 1
) 2 ( 3
cu k =2;
Tipul III
T
R R
1
i
T
' '
R , R R 5 1
3 2
i
k = 1,83 dac o nfurare secundar se ncarc la maxim, iar
cealalt numai la jumtate;
k = 1,75 dac cele dou nfurri secundare se ncarc n mod
egal.
Observaie:
Exist foarte multe posibiliti de ncrcare a secundarelor, de aceea, mai nti trebuie
calculat coeficientul k i apoi se determin R
T
.
Schemele echivalente pentru transformatoarele cu trei nfurri sunt cele din figura 4.3.4.


128
4.4. CALCULUL CIRCULAIILOR DE CURENI I DE PUTERI N REELELE
ELECTRICE.
n analiza SEE, o etap important a procesului este determinarea circulaiei de cureni
(i/sau de puteri) n reelele electrice. De fapt, prin stabilirea n orice punct al reelei a
mrimilor de baz: tensiunea, curentul, i puterea electric, se creaz premizele pentru a se
determina circulaia puterilor i pierderile de putere n fiecare element al reelei.
4.4.1. Alegerea metodelor de calcul a regimului permanent de funcionare a SEE.
Aceste metode se mpart n: metode directe i metode iterative.
n cadrul metodelor directe se nscriu:
Metoda teoremelor lui Kirchhoff;
Metodele lui Maxwell:
metoda potenialelor nodurilor;
metoda curenilor ciclici.
Aceste metode se bazeaz pe ipoteza reelei liniare, iar variabilele finale sunt curenii prin
elementele de reea.
Metodele iterative se mpart n dou mari clase:
Metode de tip SEIDEL-GAUSS (metoda GAUSS, metoda SEIDEL-GAUSS pur i
modificat, metoda ascendent-descendent);
Metode de tip NEWTON-RAPHSON (metoda NEWTON-RAPHSON pur, metoda
decuplat, metoda decuplat rapid, alte metode de tip FAST).
Pentru reelele de distribuie de MT i JT cele mai indicate metode sunt cele de tip
SEIDEL-GAUSS ascendent-descendent. n acest moment sunt n funciune programe de
calcul bazate pe aceast metod, accesibile ca pre i suficient de performante sub aspectul
vitezei de lucru i a preciziei rezultatelor.
4.4.2. Precizri privind efectuarea calculelor.
Dac considerm o latur ij ntre dou noduri (i i j) ale unei reele electrice (Fig. 4.4.1),

se pot scrie ecuaiile corespunztoare teoremelor lui Kirchhoff, astfel:

i
ij
i
U y I
0
0
(4.4.1)

j
ji
j
U y I
0
0
(4.4.2)
( )
j i
ij
ij
U U y I (4.4.3)

ij
ij
ij ij j i ij
z
, I z U U U
1
y (4.4.4)

0 i i ij
I I I (4.4.5)

0 j ij j
I I I (4.4.6)
129
n funcie de mrimile cunoscute se poate calcula curentul de circulaie
ij
I i curenii din
laturile transversale. Pentru un nod al reelei se poate calcula curentul nodal:

n
j
ij i
I I
1
, (4.4.7)
unde ij sunt laturile reelei incidente la nodul i, sau:
( )

n
j
j i
ij
i
U U y I
1
. (4.4.8)
Dac se nmulete ultima relaie conjugat cu
i
U , se obine puterea nodal
( )

n
i j
j
j
ij
i i
ii
n
j
j i
ij
i i i i
U y U U y U U y U I U S
1
* * 2 *
1
* * * *
. (4.4.9)
Se poate determina i puterea
j
S i puterea vehiculat pe latura ij:
( )
* * * *
j i
ij
i ij i ij
U U y U I U S , (4.4.10)
( )
* * * *
j i
ij
j ij j ji
U U y U I U S . (4.4.11)
Diferena dintre aceste puteri reprezint pierderile de putere pe latura ij:

ji ij ij
S S S . (4.4.12)
4.5. CALCULUL PIERDERILOR DE PUTERE I ENERGIE N REELELE
ELECTRICE.
n cele ce urmeaz ne vom referi n special la reelele de distribuie din ntreprinderi i vom
folosi metoda duratei pierderilor maxime. Celelalte metode, bazate pe regresii, calcule
probabiliste, nregistrri multiple, sunt prea complicate n raport cu sporul de precizie obinut.
Vom defalca calculul pentru linii electrice i transformatoare dup cum urmeaz:
a) Pentru transformatoare:
n cazul unui singur transformator, pierderile de putere activ i reactiv se calculeaz cu
relaiile:

scc T
P P P +
2
0
, (4.5.1)
unde este coeficientul de ncrcare a transformatorului n regim de sarcin maxim,

nT
S
S
max
. (4.5.2)
Pentru pierderile de putere reactiv relaia este:

scc T
Q Q Q +
2
0
, (4.5.3)
unde

[ ]
n
S
i
Q
100
%
0
0
(4.5.4)
130
i

[ ]
n
scc
scc
S
u
Q
100
%
. (4.5.5)
Pentru pierderile de energie activ ntr-un an, relaia este:

scc f an a
P t P E +
2
0 ,
, (4.5.6)
notaiile avnd semnificaiile cunoscute: t
f
timpul de funcionare, - durata pierderilor
maxime.
Dac n staie sunt n transformatoare de acelai fel, relaiile de calcul devin:

2
0

n
P
P n P
scc
ST

+ , (4.5.7)

2
0

n
Q
Q n Q
scc
ST

+ (4.5.8)
i

2
0 ,
n
P
t P n E
scc
f an a

+ . (4.5.9)
Pentru calculul pierderilor de energie activ se poate utiliza i puterea medie anual:

f f
scc
med f an a
t k
n
P
t P n E
2 2
0 ,

+ , (4.5.10)
cu

max
P
P
med
med
, (4.5.11)
sau

med nT
med
med
S
P

cos
. (4.5.12)
Observaii:
1. Se observ c se nlocuiete
2
cu ( )
2
f med
k .
2. Dac sunt mai multe tipuri de transformatoare, calculul se face pentru fiecare tip, dup
ce s-a studiat modul de repartizare a sarcinii ntre transformatoare (), dup ce se vor analiza
curbele de sarcin specifice i durata pierderilor maxime pentru fiecare sector din staie (t
f
i
).
b) Pentru linii electrice:
Se pot scrie relaii de calcul pentru pierderile de putere activ i reactiv:

2
2
2 2
2
2
3
L L L
L
L L
L
L
L
L
I R R
U
Q P
R
U
S
P
+
, (4.5.13)
respectiv

2
2
2 2
2
2
3
L L L
L
L L
L
L
L
L
I X X
U
Q P
X
U
S
Q
+
. (4.5.14)
131
Singura indicaie pentru aplicarea acestor relaii este ca P
L
, Q
L
i U
L
s fie msurate n
acelai punct.
Pentru pierderile de energie activ se aplic relaia:

L
L
L L
L L an a
R
U
Q P
I R E
2
2 2
2
,
3
+
, (4.5.15)
sau, dac se cunoate puterea medie:

f f L
L
med
an a
t k R
U
S
E
2
2
2
,
. (4.5.16)
Dac instalaiile au o funcionare sezonier, se pot face calcule similare, innd seama de
mprirea timpului anual de funcionare n sezoane.
Se va obine, probabil, o mbuntire a metodei de calcul i diferene de valori de ordinul
procentelor.
4.6. MSURI PENTRU REDUCEREA PIERDERILOR DE PUTERE I ENERGIE
Studii ale instituiilor specializate ale ONU arat c pe glob se manifest o tendin de
cretere a cantitii de energie electric produs i respectiv consumat. n aceste condiii,
mrimea consumului propriu tehnologic i dinamica acestuia, precum i a pierderilor de
putere i energie devin determinante n orice analiz de eficien a tuturor investiiilor noi.
Pentru SEN, mrimea pierderilor de putere i energie a devenit foarte sensibil, mai ales n
ultimii 10-15 ani, cnd s-au nregistrat scderi masive ale cererii n industrie i agricultur.
Concomitent cu aceast tendin principal s-a nregistrat o slbire semnificativ a
disciplinei n munc, precum i n achitarea facturilor de energie electric de ctre beneficiari.
Toate aceste procese au determinat o cretere foarte mare a pierderilor de putere i energie
n reelele electrice de distribuie, att la furnizor ct i n ntreprinderile industriale i
economice, fapt ntmplat n primii ani ai perioadei analizate i apoi o meninere a lor la
niveluri inacceptabile pentru o ar european.
n aceste condiii a reaprut ARCE, ntr-o form nou i legislaia care oblig toi
participanii la gestiunea energiei electrice s adopte msuri raionale de economisire a
energiei electrice.
n ultima vreme, n Uniunea European se discut tot mai mult de folosirea eficient a
energiei electrice, n toate componentele lanului energetic industrial, pentru a se evita
construirea de noi uniti energetice clasice. Sunt stimulate i investiiile n unitile
energetice alternative (regenerabile) cu un grad mai mare de dispersie a surselor.
Preocuprile pentru utilizarea mai raional a energiei electrice trebuie s se manifeste n
toate verigile lanului de producere, transport, distribuie i utilizare a energiei electrice i n
toate etapele de timp caracteristice: alegerea soluiei, proiectare, execuie a lucrrilor,
exploatare.
Vom prezenta n continuare principalele msuri de mbuntire a randamentelor
energetice ale reelelor electrice publice i private, mprindu-le ntre momentul proiectrii
instalaiilor i cele ale dezvoltrii lor ulterioare.
Pentru Romnia cele mai mari discrepane privind mrimea pierderilor de putere i energie
electric, fa de rile dezvoltate se gsesc la nivelul unitilor economice, a liniilor
tehnologice, astfel nct energia specific necesar pentru realizarea unui produs este de cca
dou ori mai mare. Pentru a ne putea nscrie n conduita energetic a continentului, societatea
romneasc ar trebui s acioneze n trei direcii principale:
1. Reorientarea produciei industriale dinspre industriile grele, puternic energofage, spre
industrii de vrf, care necesit cantiti mici de materii prime, materiale i energie.
132
2. Schimbarea tuturor tehnologiilor n unitile actuale, cu tehnologii moderne, cu
consum energetic redus. Aici foarte important ar fi s se importe numai vrfuri
tehnologice, fornd astfel schimbrile de structur necesare.
3. nlocuirea tehnologiilor clasice din industria energiei electrice i termice, i
introducerea unor sisteme ultramoderne de monitorizare i conducere a instalaiilor
electroenergetice.
Pentru realizarea acestor obiective, trebuie antrenai toi specialitii, din toate domeniile
ingineriei, deoarece trebuie, n primul rnd, s se determine o schimbare de atitudine fa de
energia ce ne st la dispoziie.
4.6.1. Msuri de reducere la nivelul proiectrii.
n proiectare trebuie s se fixeze anumite principii la care s adere toate instituiile i
unitile economice interesate privind dezvoltarea reelelor electrice n condiiile concrete
dintr-o ar sau dintr-o regiune. Spre exemplu:
a) Economisirea energiei electrice este mai favorabil dect construirea de noi surse
generatoare de tip industrial;
b) Politica de economisire a energiei este o politic pe termen lung, msurile actuale
viznd viaa comunitii pe parcursul a 2-3 generaii;
c) Reducerea pierderilor i a consumului propriu tehnologic este mai important dect
costurile actuale ale materialelor electroconductoare (Cu sau Al), care oricum se
recupereaz n viitor, costul prelucrrii lor fiind oricnd mai mic dect extragerea lor
din minereu.
d) Instalaiile electroenergetice noi, trebuie s fie mult mai fiabile dect cele pe care le
nlocuiesc;
e) Instalaiile electroenergetice noi trebuie s fie mult mai performante sub aspect
energetic (pierderi, randamente) dect cele pe care le nlocuiesc;
f) Noile instalaii acionate electric trebuie s fie mai simple, mai uor de urmrit n
funcionare de la distan, s fie deservite de ct mai puini operatori (accent pe
automatizarea complex sau chiar robotizare i cibernetizare);
g) Noile instalaii electroenergetice i industriale s fie dotate cu sisteme moderne
informatice, bazate pe utilizarea inteligenei artificiale;
h) Stabilirea unei politici naionale n privina locuinelor. Este vorba aici de stabilirea
sistemelor de nclzire a locuinelor: central de bloc, de scar, de apartament,
nclzire electric sau cogenerare, sau alt form de nclzire;
i) mbuntirea izolrii termice a cldirilor, care va avea ca efect reducerea drastic a
cantitii anuale de energie necesar pentru nclzirea spaiilor de locuit i a spaiilor
publice.
n general, trebuie s se depeasc imaginea societii de consum care produce lucruri
ieftine i slabe calitativ. Trebuie ca eforturile s fie ndreptate spre produse fiabile,
economice, robuste, cu o durat de via corespunztoare.
Dac se respect aceste condiii generale, principalele msuri de reducere a pierderilor de
putere i energie electric sunt urmtoarele:
1. Reducerea numrului de terpte de transformare la nivelul SEN (tensiuni nominale la
nivel naional, reinute: 750 kV, 400 kV, 110 kV, 20 kV, 10 kV (6 kV), 0,4 kV i
altele speciale). Toate celelalte tensiuni nominale actuale se nlocuiesc, n timp, cu
acestea.
2. mbuntirea proiectrii mainilor i aparatelor electrice. Sunt necesare maini
avnd raportul
scc
P P /
0
ct mai mic (spre 0,18 i chiar mai mic), cu randamente
nominale din ce n ce mai mari. Sunt necesare transformatoare de putere cu izolaie
uscat ntr-o gam de puteri mici, pentru alimentarea individual cu energie electric
133
a locuinelor. Aceste transformatoare (de tip MT/0,4 kV) trebuie s fie
nedemontabile, s nu necesite ntreinere periodic i s-i respecte durata de via
nominal. n general, transformatoarele noi trebuie s aib o capacitate ct mai bun
de preluare a vrfurilor de sarcin.
3. Optimizarea amplasrii de surse de putere reactive, comandate electronic (SVT-uri)
n SEE, n vederea reducerii circulaiei de putere reactiv n sistemul
electroenergetic.
4. Introducerea tehnicii de calcul n toate punctele importante ale SEE, introducerea
conducerii centralizate a reelelor de distribuie, introducerea conducerii automate a
instalaiilor electroenergetice.
5. Micorarea razei de aciune a posturilor de transformare, creterea densitii PT-
urilor i a staiilor de alimentare cu energie electric.
6. Desfiinarea reelei de distribuie de JT ca reea public. Se va apropia tensiunea de
distribuie medie, ct mai mult de consumatori. n acest mod, toate jonciunile dintre
reeaua public i consumatori vor fi pe MT, mai uor de supravegheat, de contorizat
i de facturat. Trebuie introduse costuri diferite pentru 1 kWh pe diversele trepte de
tensiune.
7. Reconsiderarea metodologiei de selectare a soluiilor alternative prin apropierea, tot
mai mult, de cele folosite n rile civilizate i remodelarea periodic a normativelor
interne, n funcie de schimbrile care au loc n ar i la nivel mondial.
4.6.2. Msuri de reducere care nu necesit investiii mari
1. Repartiia optim a sarcinilor ntre centralele SEN i grupurile n funciune.
2. ncrcarea liniilor la valoarea optim a sarcinii.
3. Repartiia economic forat a puterilor n reelele complex buclate. Se realizeaz cu
transformatoare cu reglaj longotransversal i cu ajutorul dispozitivelor FACTs. Cu
ajutorul acestora se urmrete i se poate impune circulaia de puteri n reea.
4. Funcionarea, n toate staiile, a transformatoarelor dup graficul optim de ncrcare,
sub supraveghere centralizat.
5. Controlul, n toate regimurile de funcionare, a nivelului de tensiune, inclusiv n funcie
de starea atmosferei i de sezon.
6. mbuntirea mentenanei prin calitatea reparaiilor i scurtarea duratei de ntrerupere
programat.
7. Introducerea, pe scar ct mai larg, a metodelor de lucru sub tensiune.
8. Debuclarea controlat a reelelor de distribuie funcionnd n cuplaj longotransversal.
9. Trecerea unor generatoare mai ales n centralele hidroelectrice mici, n anumite
perioade ale zilei n regim capacitiv.
10. Echilibrarea sarcinii pe fazele reelelor de distribuie.
11. Perfecionarea sistemului de calcul i eviden a pierderilor de energie n reelele de
distribuie.
12. Revederea reglementrilor i normelor existente privind costurile inducerii de regim
armonic, pentru nesimetrii etc.
4.6.3. Msuri de reducere care necesit investiii mari
Sunt msuri similare celor de proiectare dar se execut ntr-o reea dat, ntr-un moment
caracteristic al ei (n timpul reparaiior capitale sau dac este imperios necesar, n timpul
planificat pentru reparaiile de mentenan).
1. Creterea tensiunii nominale: se au n vedere mai ales reelele de MT (6, 10 kV)care trec
la o tensiune superioar.
134
2. Creterea seciunii conductoarelor LEA: se nlocuiesc dup calcule de verificare
preliminar a stlpilor, n momentul reparaiei capitale, conductoarele LEA cu altele
superioare. Se poate modifica i numrul de subconductoare pentru fiecare faz. Asemenea
operaii se pot executa i la cabluri electrice, pentru a se obine o dimensionare a densitii de
curent.
3. Instalarea n reea de surse controlate de energie reactiv (dispozitive FACTs de tipul
SV etc.).
4. Introducerea de transformatoare cu reglajul tensiunii mai fin i cu reglaj sub sarcin.
5. Optimizarea dezvoltrii i reconstruciei reelei electrice de distribuie.
6. Reducerea regimului deformant i a nesimetriilor.
7. Creterea numrului injeciilor de putere n reeaua de MT.
4.6.4. Msuri de reducere n ntreprinderi
1. nlocuirea transformatoarelor de putere i a motoarelor asincrone funcionnd slab
ncrcate, cu alte uniti de putere mai mic.
2. nlocuirea motoarelor asincrone mari cu motoare sincrone.
3. n cazul reparaiilor capitale la motoare, este de preferat nlocuirea motoarelor vechi cu
altele noi (inclusiv ca an de fabricaie). Motoarele noi sunt mai performante sub aspect
energetic i mai fiabile.
Observaie:
Orice nlocuire de motor electric trebuie s fie precedat de analiza condiiilor de pornire i
autopornire. Aici este recomandat utilizarea comutatoarelor stea-triunghi i a limitatoarelor
de mers n gol.
4. Realizarea de reparaii de foarte bun calitate.
5. Organizarea arjelor la cuptoarele de topire pentru a reduce consumul de putere.
6. Aplatizarea curbelor de sarcin ale ntreprinderii.
7. ncadrarea ntreprinderii n curbele de consum planificate.
8. Introducerea de elemente pentru reducerea regimului deformant, a nesimetriilor i a
ocurilor de putere.
9. mbuntirea reelei de iluminat. Se poate realiza prin introducerea de lmpi cu tuburi,
cu consum energetic mic i cu durat de via mrit, nlocuirea iluminatului incandescent,
secionarea reelei de alimentare, introducerea iluminatului local, ntreinerea suprafeelor de
iluminare natural, schimbarea culorii pereilor i tavanului (spre alb) desprfuirea i curirea
acestor suprafee.
10. nlocuirea tehnologiilor depite (bazate pe cuit de strung i frez) cu altele noi
(electrotehnologii moderne: electroeroziune, fascicul de electroni, tratamente chimice etc.).
4.6.5. Compensarea local a puterii reactive
n SEE, puterea activ este produs n centralele electrice cu ajutorul grupurilor energetice
de puteri relativ mari, care conin generatoare sincrone. Exist, de asemenea, grupuri
energetice n centrale de mai mic putere, de exemplu hidroenergetice, eoliene sau de alt tip,
dotate cu generatoare asincrone, dar n general toate sunt cuplate la SEN pentru a acoperi
situaiile de incident i a permite funcionarea lor stabil.
Generatoarele sincrone pot produce i putere reactiv, cele asincrone, de obicei sunt
consumatoare de putere reactiv.
n sistemele moderne, cu elemente disipate, se poate concepe o situaie n care n incinta
beneficiarului pot s existe mai multe surse de putere activ i reactiv care produc energia
electric necesar unei anumite instalaii.
135
Prin acest procedeu se elimin, sau mai bine zis, se reduce la minimum reeaua de
distribuie i implicit de transport a energiei electrice, cu consecine favorabile economic
pentru beneficiar.
n marea majoritate a cazurilor, ns, n acest moment de dezvoltare a societii, reeaua de
transport i distribuie exist, i n studiile de specialitate trebuie s se in seama de existena
ei. Reeaua electric transport, repartizeaz i distribuie n teritoriu energia electric cu dou
consecine tehnice derivate:
- are un randament energetic, adic are un consum propriu tehnologic, inevitabil;
- conduce la micorarea tensiunii, n lungul ei, astfel nct trebuie s se ia msuri pentru
reglarea acesteia n diferite puncte caracteristice ale reelei.
n plus, reeaua electric are o anumit capacitate de transport a energiei electrice, care
depinde de tensiunea nominal a reelei, de seciunea conductoarelor, de izolaie i de alte
mrimi fizice, care mpreun limiteaz curentul maxim admisibil (datorit temperaturii
maxime de funcionare a materialelor conductoare, de izolaie i altele) prin elementul de
reea.
n aceste condiii, cunoscndu-se i faptul c un condensator pus sub tensiune produce
putere reactiv, se poate descrca reeaua de transport, de distribuie i cea de alimentare a
consumatorilor precum i grupurile energetice, de putere reactiv, prin producerea acesteia
local, la consumator. Descrcarea nu este total, deoarece pentru a funciona stabil, SEE
trebuie s produc o anumit cantitate de putere reactiv n generatoare.
Aceast concepie general asupra produciei i circulaiei de putere reactiv n sistemul
electroenergetic se mai numete compensarea local a puterii reactive.
Prin acest procedeu se obin:
- reducerea pierderilor de putere i energie n reelele electrice de transport i distribuie;
- reducerea cderilor de tensiune pe toate elementele din reea n amonte de locul de
montare a compensatorului de putere reactiv;
- eliberarea reelei din amonte de circulaia de putere reactiv i creterea capacitii ei de
ncrcare cu putere activ;
- modificarea, n favoarea puterii active generate, a ncrcrii generatoarelor din sistem;
La nivelul unui consumator, compensarea poate s se fac:
- centralizat- la barele de alimentare din tabloul general;
- local- la nivelul tablourilor de distribuie;
- individual- la nivelul unor linii tehnologice sau la receptoare de putere unitar mai mare.
Pentru realizarea compensrii se pot utiliza:
- compensatoare sincrone;
- compensatoare statice;
- baterii de condensatoare.
n instalaiile moderne se folosesc compensatoare statice, care sunt o combinaie de
condensatoare i bobine comandate prin puni cu tiristoare, i care pot produce sau consuma
ntre limitele tehnice constructive, putere reactiv.
Ele sunt automate programabile (n variante mai vechi) sau sisteme automate comandate de
elemente IA; n toate variantele ele urmresc evoluia n timp a factorului de putere i iau
decizii privind introducerea sau scoaterea unor condensatoare sau a unor bobine, n mod
automat. Ca element de comparaie pentru definirea regimului compensat se utilizeaz
factorul de putere neutral (cos
n
sau
n
).
n
este factorul de putere, care dac este atins pe
bara de alimentare a beneficiarului, acesta poate prelua din reeaua public putere reactiv
fr a o mai plti i fr nici un fel de penalizri. Valoarea lui
n
trebuie s fie difereniat n
funcie de tensiunea nominal a reelei i a locului din sistem pe care-l ocup jonciunea
beneficiar-furnizor analizat. Fixarea valorilor lui
n
este fcut n urma unui calcul de
optimizare a circulaiei puterii reactive n reeaua de distribuie.
136
Pentru o treapt de sarcin, dac se lucreaz n putere, cu uniti de generare fixe, se face
dimensionarea (alegerea) bateriei dup una din urmtoarele metode:
1. Metoda puterii reactive cerute (maxime):

( )
( )
n c c bat
P Q tan tan
1
, (4.6.1)
unde P
c
i cos
n
sunt puterea cerut de consumator i, respectiv, factorul de putere natural al
consumatorului.
2. Metoda puterii reactive medii:

( )
( )
n med med bat
P Q tan tan
2
, (4.6.2)
unde P
med
i tan
med
sunt specifice consumatorului analizat.

( ) ( ) 1 2
bat bat
Q Q < , (4.6.3)
i n acest fel se evit pe timpul golului de noapte, injectarea de ctre consumator de putere
reactiv n reeaua public (fenomen nedorit i interzis de ctre regulamentele de funcionare).
3. Metoda energiei reactive consumate anual:

( )
( )
bat u
n c P c
bat
t
T P
Q
,
max 3
tan tan
, (4.6.4)
unde t
u,bat
este timpul de utilizare a bateriei.
n practic, prima metod este cel mai mult aplicat fiind cea mai simpl, dar cea de a treia
este mai precis, dei sunt i aici probleme n determinarea lui T
Pmax
.
n acest caz se consider simultaneitatea curbelor de putere activ i reactiv, ceea ce, n
general, nu este adevrat.
4.6.6. Msuri de mbuntire a factorului de putere n ntreprinderi
Compoziia consumatorului complex cuprinde 65-70% motoare asincrone i 20-25%
transformatoare de toate felurile, iar n rest, celelalte tipuri de receptoare: motoare sincrone i
de c.c., cuptoare electrice, redresoare, bobine i condensatoare, rezistoare, lmpi de iluminat
etc. n acest mod se observ ponderea deosebit n consumul de energie reactiv a
transformatoarelor i a motoarelor asincrone.
Pe de alt parte, n cazul reelelor de distribuie care se abat de la condiiile ideale de
funcionare, definirea unui factor de putere trifazat este imposibil, n practic trebuind s se
adopte valori medii sau s se lucreze independent pe fiecare faz, sau s se ia msuri de
simetrizare a ntregii reele de distribuie. La fel i pentru atenuarea regimului deformant.
Toate aceste probleme, mpreun cu reglarea tensiunii la nivelul reelei de distribuie i cu
compensarea puterii reactive la consumator, trebuie tratate simultan, ele afectnd concomitent
instalaia electric i fiecare individual fiind rezolvat prin montarea unor baterii de
condensatoare i/sau a unor bobine.
n continuare se vor prezenta msuri naturale de mbuntire a factorului de putere.
1. Aducerea tuturor utilajelor tehnologice i energetice la un regim de funcionare apropiat
de cel proiectat (respectarea procesului i fluxurilor tehnologice, reglarea utilajelor, calitatea
reparaiilor, calificarea personalului, calitatea materiei prime, pstrarea condiiilor cerute de
aerisire, iluminat, nclzire, limitarea sau eliminarea noxelor etc.).
2. Limitarea funcionrii n gol a utilajelor cu ajutorul unor dispozitive automate simple.
137
3. nlocuirea, n toate cazurile posibile, a motoarelor asincrone mari cu motoare sincrone,
n special pentru motoarele mari, de peste 160 kW, la consumatori cu regim de funcionare
constant de tip compresoare, unele pompe etc.
4. Evitarea rebobinrii motoarelor i nlocuirea lor, n caz de defectare, cu altele noi, mai
performante energetic.
5. nlocuirea motoarelor asincrone subncrcate cu uniti mai mici de ultim generaie. O
astfel de operaie se face numai dup verificarea condiiilor de pornire i autopornire a
motorului nou.
6. Folosirea pentru zonele de subncrcare a unor motoare asincrone, a comutatoarelor de
conexiune stea-triunghi.
7. Funcionarea n staiile electrice, n cazul unor transformatoare n paralel, numai dup
graficul economic de ncrcare.
8. mbuntirea general a mentenanei instalaiilor electroenergetice i introducerea
mentenanei preventive.
Folosirea instalaiilor specializate se face n cazuri speciale i acestea pot fi:
- Baterii de condensatoare;
- Compensator sincron;
- Compensator static.
Cteva observaii privind utilizarea mijloacelor speciale:
- bateriile de condensatoare, organizate pe trepte de folosire, trebuie s fie prevzute cu
instalaii de descrcare a sarcinii electrice care pot fi:
-aparate de msurare, cu un consum propriu mai mare (aparate vechi);
- lmpi de semnalizare cu incandescen;
- rezistoare speciale, dimensionate pentru a se atinge tensiunea nepericuloas
(50 V) n circa 5 minute.
- baterii de condensatoare trifazate, obinuite, cu puterea de 15 kVAr sau 20 kVAr,
utilizate n construcii standardizate.
- bateriile de condensatoare se utilizeaz n marile uniti economice sub form de
compensatoare statice.
- compensatoarele sincrone sunt construcii rotative care-i acoper pierderile mecanice i
pot funciona n regim sub sau supraexcitat, consumnd sau producnd putere reactiv.
Fa de instalaiile statice, ele mai prezint dou avantaje:
- n regim de scurtcircuit pe bar pot susine tensiunea remanent, micornd
efectele scurtcircuitului;
- pot prelua ocuri de putere reactiv (pn la de trei ori puterea lor nominal)
cu o vitez foarte mare (500 MVAr/s).
Observaii:
1. n instalaiile de JT, bateriile de condensatoare se conecteaz n triunghi, pentru a
rezulta un echipament mai ieftin;
2. n instalaiile de MT, bateriile de condensatoare sunt construite n dubl stea, cu o
serie de automatizri i protecii specifice.
4.6.7. Funcionarea n paralel a transformatoarelor de putere
Condiiile de funcionare n paralel a transformatoarelor electrice sunt urmtoarele:
- s aib acelai raport de transformare;
- s aib aceeai grup de conexiuni;
- s aib puteri nominale apropiate (n limite 1:3);
- s aib tensiuni de scurtcircuit egale.
138
n aceste condiii, se arat c fiecare transformator se ncarc natural, proporional cu
puterea sa nominal, sau forat, cu orice putere n limita lui S
n
, dac sunt prevzute dispozitive
FACTs speciale.
Vom considera dou cazuri:
a) Staie cu n transformatoare de acelai fel (S
nT
) funcionnd n paralel
Se determin puterea limit (coeficientul de ncrcare limit) de trecere de la funcionarea
cu m la m+1 (m<n) transformatoare n paralel:
( )
scc scc
nT m m
Q P
Q P
m m S S
+
+
+
+

0 0
1 , lim
1 , (4.6.5)
unde:
P
0
, P
scc
sunt pierderile active de mers n gol
i, respectiv, pierderile de sarcin nominale ale
unui transformator;
[kW/kVAr] este echivalentul energetic al
puterii reactive;
Q
0
, Q
scc
sunt pierderile reactive de mers n
gol i, respectiv, n sarcin nominal ale unui
transformator.
Echivalentul energetic al puterii reactive este
acea putere activ n kWh care se consum n
sistem pentru a livra 1 kVAr de putere reactiv
de la o surs marginal la beneficiar. El se d n
diverse tabele.
Reprezentnd grafic structura de conexiuni a
staiei n funcie de ncrcare, se obine diagrama
din figura 4.6.1

b) Cazul n care n staie sunt n
1
transformatoare de un tip (S
n1
) i n
2
transformatoare de
al doilea tip (S
n2
) funcionnd n paralel.
n acest caz trebuie realizate toate scenariile posibile de funcionare. Dac S
n1
<S
n2
, avem:
1T
1
; 2T
1
; ; n
1
T
1
; (n
1
)
1T
2
; 2T
2
; ; n
2
T
2
; (n
2
)

'

+ + +
+ + +
+ + +
) ( ; ;...; 2 ; 1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
) ( ; 2 ;...; 2 2 ; 2 1
) ( ; 1 ;...; 1 2 ; 1 1
1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 1
1 2 1 1 2 1 2 1
1 2 1 1 2 1 2 1
2
n T n T n T n T T n T
n T T n T T T T
n T T n T T T T
n
n total sunt
2 1 2 1
n n n n + + scenarii posibile. Pentru fiecare scenariu se calculeaz
pierderile de putere i se reprezint grafic. Din interseciile diferitelor scenarii se pot deduce
practic familii de grafice de funcionare optim.

139
Observaii:
Este bine s se evite, pe ct posibil, funcionarea n paralel a unor uniti de
transformare diferite.
Prin aplicarea acestei metode s-au obinut, n ara noastr, reduceri cu cca 10-30% a
pierderilor la nivelul staiei.
4.7. CURBE DE SARCIN. INDICATORI AI CURBELOR DE SARCIN
CURBA DE SARCINA: este un grafic care reprezint evoluia n timp a puterii cerute
(uneori reprezint curentul de sarcin).
Curbele de sarcin pot fi zilnice sau clasate (anual).
Curbele de sarcin zilnic pot fi pentru o anumit zi a sptmnii, sau medii sptmnale,
lunare sau sezoniere.
Curbele clasate de sarcin, se refer la o perioad mai ndelungat (sezoniere sau anuale) i
se bazeaz pe nregistrri fcute n perioada considerat i pe o clasificare orar a acestor
nregistrri.
PUTERE CERUT (P
2
): este cea mai mare putere medie, pe o perioad de 15 minute, care
poate fi extras din curba de sarcin. Este, de cele mai multe ori, informaia de baz cu care se
face dimensionarea instalaiilor electrice.
Curbele de sarcin dau indicaii asupra regimurilor de funcionare a instalaiilor
electroenergetice i sunt caracterizate de o serie de indicatori care pun n relaie mrimi
caracteristice ale instalaiilor.
n continuare propunem un set de 12 indicatori, care mpreun pot acoperi toate situaiile
de lucru care apar.
Exist mult mai muli indicatori ai curbelor de sarcin dar ei se substituie, iar grupa de 12
pe care o prezentm acoper toate nevoile practice.
PUTERE INSTALAT (P
i
): pentru un receptor este puterea nominal a acestuia; pentru
un grup organizat de receptoare este suma puterilor nominale ale fiecrui receptor cu cteva
observaii:
nu sunt luate n calcul puterile receptoarelor montate n instalaii aflate n mod
normal n rezerv;
nu sunt luate n consideraie utilajele care funcioneaz incidental (de exemplu
pompele de incendiu).
4.7.1. Indicatorii curbelor de sarcin
Muli dintre indicatorii curbelor de sarcin reprezint raportul unor mrimi de aceeai
natur, astfel nct valoarea lor reprezint un numr adimensional i de aceea acetia se mai
numesc coeficieni.
a) Coeficientul de cerere (k
c
) este raportul dintre puterea cerut i puterea
instalat:
i
c
c
P
P
k . (4.7.1)
Valoarea lui este subunitar, iar tabele cu aceste valori au fost ntocmite pentru toate
receptoarele obinuite i pentru tipuri de industrii.
b) Coeficientul de simultaneitate (k
s
) este raportul dintre puterea maxim cerut
de ntreprindere i suma puterilor maxime cerute de subunitile componente
(n):
140

n
j
j ie c
ere ntreprind c
s
P
P
k
1
sec ,
,
. (4.7.2)
Acest indicator arat c maximele de putere ale seciilor componente nu coincid n timp.
Pe baza acestor observaii legtura de alimentare din sistemul electroenergetic a
ntreprinderii poate fi dimensionat mai economic.
c) Puterea medie: se definete ca media aritmetic a puterilor pe diferite paliere n
decursul unei perioade de referin (T):

n
j
j
n
j
j j
med
T
T P
P
1
1
, (4.7.3)
unde
P
j
este puterea cerut n intervalul de timp T
j
;
n reprezint numrul total de paliere din curba zilnic de sarcin;
ore 24
1

n
j
j
T , n cazul curbelor de sarcin zilnice.
Dac intervalele de timp ale palierelor de sarcin sunt egale ntre ele i egale cu 1 or,
relaia se mai poate scrie:

24
1
,

n
j
j
zi med
P
P . (4.7.4)
d) Puterea medie ptratic (P
mp
) este calculabil cu relaia:

n
j
j
n
j
j j
mp
T
T P
P
1
1
2
. (4.7.5)
Observaii:
1. Puterea medie ptratic (precum i curentul mediu ptratic) este folosit pentru
determinarea regimurilor de nclzire ale instalaiilor electroenergetice.
2. Din punct de vedere matematic, cele dou puteri medii pot fi definite pentru o perioad
de timp T, astfel:

T
med
dt t p
T
P
0
) (
1
, (4.7.6)
unde p(t) este funcia de variaie a puterii n timp, i:

T
mp
dt t p
T
P
0
2
) (
1
, (4.7.7)
141
unde ) (
2
t p este o funcie de calcul rezultat din urmrirea evoluiei n timp, punct cu punct, a
puterii p(t). Cele dou relaii sunt utilizabile mai mult teoretic, n practic preferndu-se
aproximarea acestor integrale prin sume pe domenii pariale.
e) Coeficientul de form al curbei de sarcin este raportul dintre puterea medie
ptratic i puterea medie, exprimate pentru aceeai perioad de timp (T):

med
mp
f
P
P
k . (4.7.8)
Coeficientul k
f
este utilizat pentru a caracteriza regimul de funcionare a unei instalaii,
pornindu-se de la sarcina medie, i indic gradul de accidentare a curbei de sarcin. El are o
valoare pozitiv, iar n mod curent se ncadreaz ca valori ntre 1,0 i 1,1 (foarte rar pn la
1,2). Prin msurile pe care le ia operatorul n exploatare, tendina lui k
f
este de a se apropia de
1,0.
f) Coeficientul de aplatizare a curbei de sarcin:
f
P med
a
t
T
P
P
k
max
max
, (4.7.9)
unde
P
max
este puterea maxim cerut de consumator n perioada analizat;
T
Pmax
este durata de utilizare a puterii maxime;
t
f
este timpul de funcionare a instalaiei.
Coeficientul k
a
este subunitar i tinde spre valoarea 1,0 prin msurile luate de operatorii din
ntreprinderi.
g) Coeficientul de utilizare a puterii instalate (k
u
) exprim gradul de ncrcare a
receptoarelor pentru toat durata de funcionare a instalaiilor:
i
med
u
P
P
k . (4.7.10)
Dup cum se observ, printr-o comparaie cu coeficientul de cerere este permanent
ndeplinit relaia:

c u
k k < . (4.7.11)
h) Coeficientul de conectare (k
con
) este raportul dintre timpul real de conectare
(t
con
) i timpul total disponibil pentru conectarea instalaiilor:
con disp
con
con
t
t
k
.
. (4.7.12)
i) Coeficientul de vrf al curbei de sarcin (k
v
) este raportul dintre puterea
maxim i puterea minim a curbei de sarcin:
min
max
P
P
k
v
. (4.7.13)
Ca i ceilali indicatori, k
v
este definit pentru un anumit interval de timp (T), pentru care se
analizeaz curba de sarcin.
142
i acest indicator arat gradul de accidentare a curbei de sarcin i ct de departe se afl ea
de forma ideal, aplatizat.
j) Durata de utilizare a puterii maxime (T
Pmax
).
Prin definiie:
[ ] an ore
P
E
T
a
P
/
max
max
, (4.7.14)
unde E
a
este energia activ cerut de instalaie ntr-un anumit interval de timp (de obicei un an
calendaristic) i P
max
este puterea maxim solicitat de instalaie n perioada analizat.
Durata de utilizare a puterii maxime este timpul fictiv n care instalaia, dac ar funciona
constant la P
max
ar consuma aceeai energie activ ca i n cazul real, timp de un an
calendaristic.
k) Coeficientul anual de utilizare a energiei electrice (), se definete ca raportul
f schimb med
an a
t P
E
max , ,
,
, (4.7.15)
unde P
med, schimb, max
este puterea medie anual a schimbului celui mai ncrcat, iar E
a,an
este
energia activ consumat ntr-un an calendaristic de instalaia analizat.
l) Factorul de putere mediu ( )
T
Pmed
pentru perioada de timp T se definete ca:
2
,
2
,
,
T r T a
T a T
Pmed
E E
E
+
, (4.7.16)
unde E
a,T
i E
r,T
sunt energiile activ i reactiv consumate n perioada de timp T.
m) Durata pierderilor maxime () este timpul fictiv n care instalaia, dac ar
funciona la P
max
, n mod constant, ar produce aceleai pierderi de energie
activ ca i la funcionarea real, ntr-un an calendaristic.
Se poate folosi ca definiie i relaia:
] / [
2
max
2
2
max
2
an ore
P
P
I
I
k
mp mp
p
, (4.7.17)
unde I
mp
este curentul mediu ptratic i I
max
este curentul maxim prin instalaie ntr-un an (de
obicei), iar k
p
se numete coeficientul de pierderi maxime.
Urmtoarele relaii sunt valabile:

2 2
a f
f
p
k k
t
k

(4.7.18)
i

max P
f
f
T
t
k

. (4.7.19)



143
4.7.2. Reeaua de distribuie de medie tensiune ideal
n reeaua de distribuie de JT persist, n momentul actual o serie de fenomene negative i
de deficiene care creeaz operatorului de reea foarte mari probleme:
Existena unui numr foarte mare de consumatori monofazai care ncarc nesimetric
fazele reelei;
Un regim deformant puin controlat, mai ales n ultimul timp, cnd se dezvolt
instalaiile i aparatele bazate pe elemente electronice (aparate electrocasnice i
calculatoare electronice, redresoare i tot felul de instalaii care se bazeaz pe elemente
electronice de mic sau mare putere);
Furtul de energie electric i a unor pri din instalaiile publice i intervenii brutale n
reeaua public, executate de persoane necalificate;
Meninerea unor reele electrice de distribuie de JT mult prea lungi (mult peste 400-
500 m n jurul PT-ului);
O reea de cabluri de JT epuizat fizic i depit moral, cu foarte multe manoane
longitudinale, cunoscut, ca desfurare, cu aproximaie;
Probleme mari de facturare a energiei electrice i de ncasare a facturilor.
Pentru a se diminua efectele acestor fenomene, se poate lua n discuie o msur radical i
anume desfiinarea reelei de distribuie public de JT.
Aceasta presupune:
Extinderea reelei de distribuie de MT pn n preajma consumatorilor;
Realizarea de transformatoare uscate (turnate n rini) de puteri relativ mici (6,3;
10; 16; 25; [kVA]), care s aib o durat de via lung (30 ani) i s nu necesite
lucrri de ntreinere;
Montarea ntre transformator i beneficiar a unei instalaii tampon, care s
realizeze, n mod automat, operaiile de simetrizare, reducere a regimului
deformant, compensare local a puterii reactive, eliminare a ocurilor de pornire,
contorizare i transmitere la distan a datelor.
n acest mod, pe lng diminuarea efectelor fenomenelor menionate anterior, se mai
obine o omogenizare a reelei de MT, care poate fi conceput ntr-o manier modern, cu
puin echipament electric i cabluri cu un nalt grad de fiabilitate, ceea ce va conduce la
diminuarea volumului de munc pentru supraveghere i ntreinere, va micora numrul
ntreruperilor i va mbunti calitatea energiei electrice livrate consumatorilor, precum i
calitatea serviciului.
144

BIBLIOGRAFIE

1. A.Timotin, s.a, Lectii de bazele electrotehnicii, EDP 1970.
2. M.Preda, Bazele electrotehnicii, vol.I si II, EDP 1982.
3. C.I.Mocanu, Teoria circuitelor electrice, EDP 1979.
4. C.I.Mocanu, Teoria campului electromagnetic, EDP 1981.
5. A.Moraru, Bazele electrotehnicii, Matrix Rom, Bucureti, 2000, 2002.
6. L. Dumitriu, M. Iordache, Teoria modern a circuitelor electrice, Vol. I i II, Ed. All,
1998, 2000.
7. I. Iordanescu, Gh. Iacobescu, Alimentarea cu energie electric a consumatorilor,
EDP, 1980.
8. Gh. Iacobescu, .a, Reele i sisteme electrice, EDP, 1979.
9. I. Iordanescu, .a, Reele electrice pentru alimentarea ntreprinderilor industriale,
ET, 1985.
10. Th. Miclescu, .a., Utilizarea energiei electrice, EDP, Bucureti, 1980.