CAP.

1 SPAIUL EUCLIDIAN R
n

Obiective : nsuirea de ctre studeni a operaiilor cu vectori i matrici precum i aplicaiile lor n
geometria spaiului euclidian R
3
.
Coninut :
1.1 Operaii cu vectori i mrimi metrice n R
n

1.1.1 Corpul numerelor reale R
1.1.2 Spaiul vectorial R
n
1.1.3 Mrimi metrice n R
n
1.2 Subspaii vectoriale n R
n
i operaii cu ele
1.3 Matrici de numere reale
1.3.1 Operaii cu matrici
1.3.2 Indicatori numerici ai matricilor
1.3.3 Proprieti ale operaiilor i indicatorilor numerici ai matricilor
1.3.4 Clase de matrici ptratice
1.4 Rezumat

1.5 ntrebri

1.6 Bibliografie
Cuvinte cheie : vector,norm,distan,unghi,produs scalar, produs vectorial, produs mixt,subspaii
vectoriale,sum direct,sum ortogonal,matrice ,urm, determinant, rang,norm a matricii.
1.1. Operaii cu vectori i mrimi metrice n R
n


1.1.1 Corpul numerelor reale R
Mulimea numerelor reale R se poate defini constructiv astfel: N Z Q R .
N={0,1,,n,} este mulimea numerelor naturale, Z = {, - n ,, - 1,0,1,,n,} este mulimea
numerelor ntregi, Q = {a / b |a,b Z , b 0 } este mulimea numerelor raionale (fracionare), I este
mulimea numerelor iraionale (limite ale irurilor convergente de numere raionale) iar
R=Q I cu QI = . Pentru numere reale se adopt scrierea zecimal:
1 1
1 2 1 2 1 1 1
... . ... ( 10 ... 10 ) ( 10 ... 10 )
m n
m n m m n
a

+ + + + + + .
Partea ntreag [ ] ( )
Int a a a numrului real a este numrul ntreg format cu cifrele
1 m
,..., din stnga punctului zecimal, iar partea fracionar { } [ ]
a a a a numrului real a este
numrul din intervalul [0;1) format cu zecimalele
1
,...,
n
din dreapta punctului zecimal.
La exprimarea zecimal a numrului raional a = r / s , (r ,s Z s 0 ), numrul de zecimale
din dreapta punctului zecimal poate fi finit (dac numitorul s se divide numai cu 2 sau cu 5) sau
infinit dar periodic (dac numitorul s se divide i cu alte numere prime afar de 2 sau 5).
9
Exemple
1)
135
16.875
8

2)
25
4.1666...
6

La exprimarea zecimal a unui numr iraional numrul de zecimale din dreapta punctului
zecimal este infinit i neperiodic.
Exemple
1) 3.1412...
2) 2.718... e
3)
2 1.414...
4) ln 3 1.09861...
5)
sin37
o
0.60182
6) tg 104
o
- 0.24933
7) arccos 0.4 1.159283
8)
arctg 2.1
1.126377
n cazul numerelor reale cu un numr infinit de zecimale (periodic sau nu) se reine un numr
finit de zecimale n raport de precizia calculului.
Exemplu
La computere se rein 7 zecimale n simpl precizie i 16 zecimale n dubl precizie.
Pentru numere reale foarte mari sau foarte mici se adopt scrierea exponenial.
Exemple
1)
8
12580000 0.1258 10 0.1258E8
2)
3
0.000306 0.306 10 0.306E-3

Mulimea numerelor reale R admite i o definiie axiomatic.
Pe mulimea R se definesc legile de compoziie ( )
, a b a b + numit adunare i
( )
, a b a b numit nmulire i o relaie de ordine a b fa de care sunt ndeplinite patru
grupe de axiome:
I. R este corp comutativ fa de adunare i nmulire.
1) (Comutativitatea adunrii): a b b a + +
2) (Asociativitatea adunrii): ( ) ( )
a b c a b c + + + +
3) (Elementul neutru fa de adunare): Exist 0R astfel c 0 0 a a a + + pentru orice
aR
4) (Elementul simetric fa de adunare): Pentru orice aR exist elementul simetric (opus)
- a R astfel c ( ) ( )
0 a a a a + +
5) (Comutativitatea nmulirii): a b b a
6) (Asociativitatea nmulirii): ( ) ( )
a b c a b c
7) (Elementul neutru fa de nmulire): Exist 1R astfel nct 1 1 a a a pentru
orice aR
8) (Element simetric fa de nmulire): Pentru orice aR, 0 a exist elementul invers
a
- 1
R astfel nct
1 1
1 a a a a


10
9) (Distributivitatea nmulirii fa de adunare): ( )
a b c a b a c + + ;
( )
b c a b a c a + +
II. R este corp comutativ ordonat fa de relaia de ordine .
10) a b ; b c a c pentru orice a,b,cR (Tranzitivitate)
11) a b ; b a a b pentru orice a,bR (Reflexivitate)
12) Pentru orice a,b R , avem sau a b sau b a (Dihotomie)
13) a b a c b c + + pentru orice a,b,cR
14) , 0 0 a b a b
III. R este corp comutativ ordonat arhimedian
15) Pentru orice a,bR cu 0 a > , 0 b exist numrul natural n cu b n a
IV. R este corp comutativ ordonat arhimedian continuu
16) Pentru orice iruri (a
n
)

, (b
n
) , nN , de numere din R, astfel c:
1 2 2 1
... ... ...
n n
a a a b b b
exist i este unic R astfel c:

i i
a b

pentru orice iN .
Mulimea numerelor reale se corespunde bijectiv cu mulimea punctelor unei drepte:
punctul M este imaginea numrului real a iar numrul real a este abscisa punctului M.
Modulul lui aR este:
, 0
, 0
a a
a
a a
<

'

Axiomele modulului:
1) 0 a ; 0 a dac i numai dac 0 a
2) |a| = || . |a| ; ( ,a R)
3) a b a b + + (Inegalitatea triunghiului)
Distana ntre numerele reale a, b este ( )
, d a b b a
Axiomele distanei:
1) ( )
, 0 d a b ; ( )
, 0 d a b dac i numai dac a b
2) ( ) ( )
, , d a b d b a
3) d(a,c) d(a,b)+ d(b,c) (Inegalitatea triunghiului)
1.1.2 Spa iul vectorial R
n

Fie R corpul numerelor reale.
Spaiul R
n
este mulimea ansamblurilor ordonate de numere reale ( )
1
,...,
n
a a a , numite
vectori.
Operaii cu vectori
1) Adunarea vectorilor:
Fie ( )
1
,...,
n
a a a ;b=(b
1
,,b
n
); a
i
,b
i
R . Suma vectorilor a, b este vectorul din R
n
:
( )
1
,...,
n
a b c c c + cu ( )
1
i i i
c a b i n +
11
0
a
1
a
2
M ( ) a
2
a
1
,
x
2
x
1
2) nmulirea vectorilor cu scalari
Fie ( )
1
,...,
n
a a a R
n
i R. Produsul vectorului a cu scalarul este vectorul din R
n
:
( )
1
,...,
n
a a a
Teorema 1.1
R
n
este spaiu vectorial peste corpul R fa de adunarea vectorilor i nmulirea vectorilor cu
scalari.
Demonstraie
Se verific uor axiomele care definesc un spaiu vectorial pentru cazul lui R
n
, bazndu-ne
pe proprietile operaiilor din corpul scalarilor R:
I. Adunarea vectorilor este comutativ: a b b a + + pentru orice a,bR
n
II. Adunarea vectorilor este asociativ: ( ) ( )
a b c a b c + + + + pentru orice a,b,cR
n
III. Pentru adunarea vectorilor exist elementul neutru: ( )
0 0,..., 0 R
n
: 0 0 a a a + +
pentru orice aR
n
IV. Pentru orice vector a R
n
, exist vectorul simetric (opus): ( )
1
,...,
n
a a a
R
n
astfel c
( ) ( )
0 a a a a + +
V. Pentru orice aR
n
, avem 1 1 a a a
VI. nmulirea cu scalari este distributiv fa de adunarea vectorilor: ( )
a b a b + + ;
( )
a b a b + +
VII. nmulirea cu scalari este distributiv fa de adunarea scalarilor: ( )
a a a + + ;
( )
a a a + +
VIII. nmulirea cu scalari este asociativ fa de nmulirea scalarilor: ( ) ( )
a a
Q.E.D.
Dac R
n
i R
m
sunt spaii vectoriale peste R ,produsul lor cartezian R
n
X R
m
este mulimea
perechilor de vectori ( a ; b ) unde a este vector din R
n
iar b este vector din R
m
.
R
n
X R
m
devine spaiu vectorial peste R fa de operaiile :
1) (a ; b) + ( c ; d) = (a +c ; b + d) unde a , c sunt vectori din R
n
iar b , d sunt vectori din R
m
2) (a ; b) = ( a ; b) unde a este vector din R
n
, b este vector din R
m

iar este scalar din R.
Spaiul vectorial produs R
n
X R
m
este izomorf cu spaiul vectorial R
n+m
De exemplu R X R
2
este izomorf cu R
3
Exemple
I)n=2 : R
2
={(a
1
,a
2
) | a
i
R}
Orice vector ( )
1 2
, a a a se reprezint
grafic printr-un punct M n planul raportat la
dou axe rectangulare:
a
1
se numete abscisa punctului M,
a
2
se numete ordonata punctului M.
Reciproc, orice punct M din plan ce
corespunde cu un vector din R
2
ale crui
componente sunt coordonate ale lui M.
12
0
a
1
a
3
M
x
3
x
2
a
2
x
1
II) 3 n : R
3
={(a
1
,a
2
,a
3
) | a
i
R}
Orice vector ( )
1 2 3
, , a a a a se reprezint
grafic printr-un punct M n spaiul raportat la
trei axe rectangulare:

a
1
se numete abscisa lui M, a
2
se numete
ordonata lui M, a
3
se numete cota lui M.
n geografie, abscisa se numete
longitudine, ordonata latitudine iar cota
altitudine.
Originea axelor pe pmnt este la
intersecia ecuatorului cu meridianul 0
(Greenwich).
n spaiile vectoriale R
2
i R
3
adunarea
vectorilor revine la regula paralelogramului
din mecanic: a b + este diagonala din originea 0 a paralelogramului cu laturile a, b iar nmulirea
unui vector a cu un scalar d ca rezultat un vector a, coliniar cu vectorul a.
1.1.3 Mrimi metrice n R
n


n spaiul vectorial R
n
se introduc mrimile metrice:
a) Norma vectorilor
b) Distana scalar a doi vectori
c) Produsul scalar a doi vectori
d) Unghiul a doi vectori
e) Aria paralelogramului construit pe doi vectori necoliniari
f) Volumul paralelipipedului construit pe trei vectori necoplanari
Teorema 1.2
a) Vectorul ( )
1
,...,
n
a a a R
n
are norma euclidian:
2 2
1
...
n
a a a + +
b) Distana euclidian ntre doi vectori ( )
1
,...,
n
a a a i ( )
1
,...,
n
b b b din R
n
este:
( ) ( ) ( )
2 2
1 1
, ...
n n
d a b b a b a + +
c) Produsul scalar al vectorilor ( )
1
,...,
n
a a a i ( )
1
,...,
n
b b b din R
n
este:
a * b = a
1
b
1
+ ... + a
n
b
n
Demonstraie
a) Norma euclidian verific axiomele normei:
1) 0; a 0 0 a a
2) a a
3) a b a b + + (Inegalitatea triunghiului)
Axiomele 1), 2) se verific imediat. Axioma 3) se reduce la inegalitatea clasic a lui
Minkovski:
( ) ( )
2 2
2 2 2 2
1 1 1 1
... ... ...
n n n n
a b a b a a b b + + + + + + + + +
n spaiul euclidian R
n
exist i alte norme n afar de cea euclidian:
Exemple
13
Spaiul vectorial R
n
nzestrat cu o norm , este spaiu vectorial normat .
b) Distana euclidian verific axiomele distanei:
4) ( )
, 0 d a b ; ( )
, 0 d a b a b
5) ( ) ( )
, , d a b d b a
6) ( ) ( ) ( )
, , , d a c d a b d b c + (Inegalitatea triunghiului)
Axiomele 4), 5) rezult imediat. Axoima 6) devine:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , d a c c a b a c b b a c b d a b d b c + + +
folosind axioma 3).
n spaiul vectorial R
n
exist i alte distane n afar de cea euclidian.
Exemple
i)
( )
( )
1
1 1
, ...
p p p
p n n
d a b b a b a + +
ii)
( )
1
, max
i i
i n
d a b b a

Spaiul vectorial R
n
nzestrat cu o distan , este spaiu metric .
c) Produsul scalar verific axiomele:
7) * 0 a a ; * 0 a a dac i numai dac 0 a
8) * * a b b a
9) ( ) ( ) ( )
* * * a b c a c b c + +
Axiomele 7) - 9) se verific imediat.
Spaiul vectorial R
n
nzestrat cu un produs scalar , este spaiu euclidian .
Dac avem produs scalar a* b avem i norm : * a a a
Dac avem norm : || a || avem i distan : d(a; b) = || b - a ||
Observm c || a || = d(a ; 0) . Q.E.D.
n afar de iruri ordonate a = (a
1
,,a
n
) din R
n
cu a
i
din R , i alte mulimi de elemente
formeaz spaiu vectorial fa de adunare i nmulire cu scalari , avnd i produs scalar (verific
axiomele I-VIII i axiomele 7) 9) din teorema 1.2):
1) Mulimea polinoamelor cu coeficieni reali de grad cel mult n :
Dac P(x) = a
0
x
n
+a
1
x
n-1
++a
n
i Q(x) = b
0
x
n
+b
1
x
n-1
++b
n
avem produsul scalar :
P*Q = a
0
b
0
+a
1
b
1
++a
n
b
n
2) Mulimea polinoamelor trigonometrice cu coeficieni reali ,cu 2n+1 termeni :
Dac P(x)=a
0
+( a
1
cos x + b
1
sin x) ++(a
n
cos nx +b
n
sin nx ) i
Q(x)=c
0
+( c
1
cos x + d
1
sin x) ++(c
n
cos nx +d
n
sin nx ) , avem produsul scalar :
14
p p
1/p
1 n
p
i
1) a = ( a + ... + a )
2) a max a
1 i n

P*Q = a
0
c
0
+ (a
1
c
1
+ b
1
d
1
)++(a
n
c
n
+ b
n
d
n
)
3) Mulimea matricilor dreptunghiulare de tip m x n cu elemente reale:
Dac A = (a
ij
) , B = (b
ij
) sunt matrici de tip mxn , avem produsul scalar :
4) Mulimea fumciilor continue pe [ a ; b ] cu valori reale :
Dac f ,g sunt funcii continue pe [ a ; b ] avem produsul scalar:
Proprietatea rmne valabil pentru funcii derivabile,integrabile i
mrginite pe [ a ; b ] .
Teorema 1.3
Pentru orice a,b R
n
avem :
1) | a*b | || a || . || b || (Inegalitatea Cauchy-Schwartz)
2) || a + b ||
2
+ || a b ||
2
= 2 (|| a ||
2
+ || b ||
2
) (Regula paralelogramului )
3) Dac a*b = 0 avem || a+ b ||
2
= || a ||
2
+ || b ||
2
(Relaia Pitagora )
Demonstraie
1) Pentru orice R avem ( a + b)*(a + b ) 0 adic:
|| b ||
2
.
2
+ 2 a b + || a ||
2
0 deci = 4 ( (a*b)
2
- || a ||
2
. || b ||
2
0
adic | a*b | || a ||.|| b ||
2) Avem : || a + b ||
2
= || a ||
2
+ 2 a*b + || b ||
2
|| a b ||
2
= || a ||
2
2 a*b + || b ||
2
Prin adunare obinem : || a + b ||
2
+ || a b ||
2
= 2 (|| a ||
2
+ || b ||
2
3) Dac a*b = 0 relaia || a + b ||
2
= || a ||
2
+ 2 a*b + || b ||
2
devine :
|| a + b ||
2
= || a ||
2
+ || b ||
2
Q.E.D.

Inegalitatea de la punctul 1) al teoremei 1.3 ,permite definirea unghiului a doi vectori a , b :

*
cos
a b
a b

deci cos [ -1 ; 1 ] .
n particular, vectorii a, b sunt perpendiculari (ortogonali) ( )
a b dac i numai dac

2
deci
cos 0 deci a*b = 0 .
15
m n
ij ij
i 1 j 1
A B a b

b
a
f g f (x) g(x) dx

Aria paralelogramului construit pe vectorii a, b este:

( ) ( )
2
2
S sin * a b a b a b
Produsul scalar este o arie:

0
M ( ) a
Q
P ( ) c
N ( ) b
R
Fie ( )
M a i ( )
N b imaginile vectorilor a,bR
2
.
Fie ( )
P c imaginea vectorului c cu OP OM i c a .
Fie OPQN paralelogramul construit pe ON, OP. Ducem NR OP deci unghiurile =MON i ONR
sunt egale. Rezult
NR cos b
i
OP a
aa c ( )
cos OP NR a b a b

deci produsul scalar a b este aria paralelogramului construit pe vectorii OP i ON cu lungimile
a i b .
Fie vectorii a=(a
1
,,a
n
) ,b=(b
1
,,b
n
) din R
n
.
Vectorii a ,b sunt coliniari dac exist R, 0 astfel c b = .a . Notaie : a ~b
Rela ia de coliniaritate a vectorilor este o relaie de echivalen :
1) a ~a deoarece a=1.a
2) a ~b implic b ~a deoarece b=.a implic a = (1/).b
3) a ~b i b ~c implic a ~c deoarece b=.a i c=.b implic c=().a
cu , 0 deci . 0 .
Clasa de echivalen a tuturor vectorilor b coliniari cu vectorul a se numete direcia definit
de vectorul a iar a
1
,,a
n
se numesc parametrii directori ai acestei direcii .
Parametrii directori ai versorului a / ||a|| adic a
1
/ ||a|| ,, a
n
/ ||a|| sunt cosinuii unghiurilor fcute
de vectorul a cu versorii bazei-standard E
1
,,E
n
.
cos
1
= a
1
/ ||a|| ,, cos
n
= a
n
/ ||a|| se numesc cosinuii directori ai direciei definite de vectorul a
i definesc n mod unic aceast direcie.
Avem (cos
1
)
2
++(cos
n
)
2
= 1
Exemplu
Fie n R
3
vectorii ( )
1;0;4 a ; ( )
2;3;0 b
1) S se calculeze 2 3 a b +
2) S se calculeze a , b i ( )
, d a b
3) S se calculeze * a b
16
4) S se calculeze unghiul ntre vectorii a, b
5) S se calculeze aria paralelogramului construit pe vectorii a, b
Soluie
1) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 3 2 1;0; 4 3 2;3;0 2;0;8 6;9;0 4;9;8 a b + + +
2)
( )
2
2 2
1 0 4 17 a + +
;
2 2 2
2 3 0 13 b + +
;
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2 2
, 2 1 3 0 0 4 34 d a b + +
3) ( )
* 1 2 0 3 4 0 2 a b + +
4)
* 2 2
cos
17 13 221
a b
a b

5)
( ) ( ) ( )
2
2 2
S * 221 2 217 a b a b
Pentru calculul ariilor i volumelor se folosesc produsul vectorial i produsul mixt al vectorilor din
R
n
.
Fie E
1
,,E
n
versorii bazei standard n R
n
i fie vectorii :

( )
( )
( )
( )
2
21 2 1
,..., ,..., ,...,
n n
n n nn
a a a a a a R
Produsul vectorial al celor 1 n vectori a
(2)
,,a
(n)
din R
n
este vectorul din R
n
definit astfel
( ) ( )
1
2 21 2
1
E .........E
.........
...
.................
.........
n
n n
n nn
a a
a a
a a

Dezvoltnd acest determinant dup prima linie, se vede c componentele vectorului
( ) ( ) 2
...
n
a a
sunt complemenii algebrici de ordin 1 n ai versorilor-unitate E
1
,,E
n
din
determinantul precedent.
Proprieti ale produsului vectorial
1)
( ) ( ) 2
... 0
n
a a
dac i numai dac
( ) ( ) 2
,...,
n
a a
sunt liniar dependeni.
2) Produsul vectorial este funcie liniar n raport cu orice vector
( ) ( ) 2
,...,
n
a a
:
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2 3 2 3 2 3
... ... ...
n n n
a b a a a a a b a a + +
3)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 3 3 2
... ...
n n
a a a a a a + deci produsul vectorial este antisimetric.
4) Pentru orice 2,..., i n avem:
( ) ( ) ( )
( )
2
... 0
i n
a a a deci produsul vectorial al
vectorilor
( ) ( ) 2
,...,
n
a a
este ortogonal pe fiecare din aceti vectori.
Proprietile 1) 4) rezult din proprietile determinanilor.
Caz particular: Pentru 3 n fie vectorii
( )
( )
2
21 22 23
, , a a a a ;
( )
( )
3
31 32 33
, , a a a a din R
3
.
17
Produsul vectorial al acestor vectori este:
( ) ( )
1 2 3
2 3 22 23 21 23 21 22
21 22 23 1 2 3
32 33 31 33 31 32
31 32 33
E E E
E E E
a a a a a a
a a a a a
a a a a a a
a a a
+
Se verific relaia
( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 2 3
sin a a a a unde este unghiul vectorilor a
(2)
,a
(3)
din R
3
aa c
( ) ( ) 2 3
a a este aria paralelogramului construit pe
( ) ( ) 2 3
, a a
.
Fie vectorii
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 2
11 1 21 2 1
;...; , ;...; , ;...;
n n
n n n nn
a a a a a a a a a R
Produsul mixt al vectorilor
( ) ( ) ( ) 1 2
, ,...,
n
a a a
este:
( ) ( )
11
1
1
.........
,..., ................
.......
n
n
n nn
a a
a a
a a
1

]
Proprieti ale produsului mixt
5)
( ) ( ) 1
,..., 0
n
a a
1

]
dac i numai dac
( ) ( ) 1
,...,
n
a a
sunt vectori liniar dependeni.
6) Produsul mixt este funcie liniar n raport cu orice vector
( ) ( ) 1
,...,
n
a a
:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 2 1 2 1 2
, ,..., , ,..., , ,...,
n n n
a b a a a a a b a a
1 1 1
+ +
] ] ]
7)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 2 1
, ,..., , ,...,
n n
a a a a a a
1 1

] ]
deci produsul mixt este antisimetric
8)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 2 1 2
, ,..., ...
n n
a a a a a a
1

]

Proprietile 5) 8) rezult din proprietile determinanilor.
Caz particular: Pentru 3 n fie vectorii
( )
( )
1
11 12 13
, , a a a a ;
( )
( )
2
21 22 23
, , a a a a ;
( )
( )
3
31 32 33
, , a a a a din R
3
.
Produsul mixt al acestor vectori este:
( ) ( ) ( )
11 12 13
1 2 3
21 22 23
31 32 33
, ,
a a a
a a a a a a
a a a
1

]
i modulul acestui
produs mixt reprezint volumul paralelipipedului cu laturile
( ) ( ) ( ) 1 2 3
, , a a a
, concurente n originea 0.
Exemplu
Fie vectorii
( )
( )
1
2;0;5 a ;
( )
( )
2
0;1; 4 a ;
( )
( )
3
3;1; 1 a ;
( )
( )
4
2;3;0 a din R
3
1) Se cere aria triunghiului cu vrfurile
( ) ( ) ( ) 2 3 4
, , a a a
i distana
1
h de la vrful a
(2)
la baza
format cu vrfurile lui a
(3)
, a
(4)

2) Se cere volumul piramidei cu vrfurile
( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 4
, , , a a a a
i distana
2
h de la vrful a
(1)
la
baza format cu vrfurile lui
( ) ( ) ( ) 2 3 4
, , a a a
.
Soluie
18
1) Aria cerut este jumtate din aria paralelogramului cu laturile n vrfurile lui
( ) ( )
( )
3 2
3;0; 5 a a i
( ) ( )
( )
4 2
2; 2; 4 a a deci
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
3 2 4 2
1
S
2
a a a a .
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1 2 3
3 2 4 2
1 2 3
E E E
0 5 3 5 3 0
3 0 5 E E E 10; 2; 6
2 4 2 4 2 2
2 2 4

+

a a a a
deci
2 2 2
S 10 2 6 140 + +
. Avem
( ) ( )
( )
4 3
1;2;1 a a deci
( ) ( )
( )
2
4 3 2 2
1 2 1 6 a a + + iar
( ) ( ) 4 3
1
1
S
2
a a h sau
1
1
140 6
2
h deci
1
70
2
3
h
2) Volumul cerut este
1
6
din volumul paralelipipedului oblic cu laturile
( ) ( )
( )
2 1
2;1; 1 a a ;
( ) ( )
( )
3 1
5;1; 6 a a ;
( ) ( )
( )
4 1
4;3; 5 a a deci
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 3 1 4 1
2 1 1
16 8
, , 5 1 6 16 deci V=
6 3
4 3 5

1

]

a a a a a a . Avem
2
1
V S
3
h
i cum V = 8 / 3 i de la punctul 1) avem
S 140
aa c
2
8 4
140 35
h
1.2. Subspaii vectoriale n R
n
i operaii cu ele
Submulimea L R
n
este subspaiu vectorial al lui R
n
dac este spaiu vectorial fa de
operaiile din R
n
:
1) a,b La+b L
2) a L , R.a L
Axiomele I) VIII) ale spaiului vectorial, valabile n R
n
, vor fi valabile i n L.
Conform punctului 2) pentru 1 , din aL rezult - a L iar conform punctului 1) din
a , - a L rezult a+( - a) =0 L
Exemplu
Fie o matrice A de numere reale cu m linii i n coloane. Mulimea vectorilor
1
X
n
x
x
_

,
M din R
n
care
satisfac sistemul liniar omogen AX 0 , este un subspaiu vectorial al lui R
n
i reciproc.
n adevr;
1) din X, X L rezult AX=0 , AX=0 de unde A(X+X)=0 aa c X+X L
2) din XL , R rezult AX 0 deci ( )
A X 0
aa c XL.
Reciproca va fi justificat mai jos n sectiunea 2.1
Cazuri particulare n R
3
( n = 3)
19
1) m = 1 : Mulimea vectorilor
1
3
2
X
n
x
x R
x
_




,
cu a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
= 0 este un plan care trece
prin originea 0 a axelor de coordonate. n particular planele de coordonate
1 2 1 3 2 3
O , O , O x x x x x x au
ecuaiile
3
0 x ;
2
0 x ;
1
0 x .
2) m = 2: Mulimea vectorilor
1
3
2
X
n
x
x R
x
_




,
cu
( )
( )
11 1 12 2 13 3
21 1 22 2 23 3
0 1
2 0
a x a x a x
a x a x a x
+ +

'
+ +

este o dreapt care trece prin originea O a axelor de coordonate. Aceast dreapt este intersecia
planelor care trec prin O i satisfac ecuaiile (1) respectiv (2).
Operaii cu subspaii vectoriale
I.) Dac L
1
, L
2
R
n
sunt subspaii vectoriale ale lui R
n
, atunci L = L
1
L
2
R
n
este
subspaiu vectorial al lui R
n
.
n adevr, dac a, b L
1
L
2
rezult a, b L
1
deci a b + L
1
respectiv a, b L
2
deci
a b + L
2
aa c a b + L
1
L
2
.
Deasemenea, dac a L
1
L
2
i R, atunci a L
1
deci a L
1
i respectiv a L
2
deci
a L
2
. n concluzie, a L
1
L
2
II.) Dac L
1
, L
2
R
n
sunt subspaii vectoriale ale lui R
n
, atunci suma subspaiilor
L = L
1
+ L
2
={a+b | aL
1
, bL
2
} este subspaiu vectorial al lui R
n
.
n adevr, fie : e, f L
1
+ L
2
deci e a b + cu a L
1
, b L
2
i
f c d +
cu c L
1
,
d L
2
. Avem ( ) ( )
e f a c b d + + + +
cu a + c L
1
i b + d L
2
deci e + f L
1
+ L
2
.
Mai departe, fie e L
1
+ L
2
i R deci e a b + cu a L
1
, b L
2
. Avem
( ) ( )
e a b + cu a L
1
, b L
2
deci e L
1
+ L
2
.
III.) Dac L
1
i L
2
sunt subspaii vectoriale ale lui R
n
, suma L= L
1
+ L
2
a subspaiilor L
1
i L
2
se numete direct dac pentru orice vector c L
1
+ L
2
, exprimarea c a b + cu a L
1
,
b L
2
este unic. Notaie
1 2
L L L
.
Avem
1 2
L L L dac i numai dac L
1
L
2
={0}.
IV.) Dac L
1
, L
2
sunt subspaii vectoriale ale lui R
n
, suma L= L
1
+ L
2
a subspaiilor L
1
i L
2
se
numete ortogonal dac orice vector aL
1
este ortogonal pe orice vector b L
2
adic produsul lor
scalar este nul: 0 a b . Notaie L = L
1
L
2
.
Observm c suma ortogonal L = L
1
L
2
este sum direct a lui L
1
i L
2
. De aici rezult c
dac L = L
1
L
2
atunci L
1
L
2
= {0}.
Suma direct L = L
1
L
2
este ortogonal dac i numai dac pentru orice c, ' c L cu
descompunerile unice c a b + (a L
1
, b L
2
) i ' ' ' c a b + ( ' a L
1
, ' b L
2
) avem:
c*c = a*a + b*b
V.) Pentru orice subspaiu vectorial L R
n
, exist un subspaiu vectorial
n
L R

astfel c
R
n

= L L

. L

se numete complementul ortogonal al subspaiului vectorial L R

n
i avem
L L

={0}.
20
Proprieti
a)
L M L M


b)
( )
L L

c) (L
1
+ L
2
)

= L
1

L
2

d) (L
1
L
2
)

= L
1

+ L
2

Exemple
I) Dac L
1
i L
2
sunt dou plane care trec prin origine n R
3
, atunci L
1
L
2
este dreapta comun
a celor dou plane i trece prin origine.
II) III) Dac L
1
i L
2
sunt dou drepte care trec prin origine n R
3
, atunci L
1
+L
2
este planul
determinant de cele dou drepte concurente n origine i suma este direct.
IV) Dac L
1
, L
2
sunt dou drepte care trec prin origine n R
3
i sunt perpendiculare ntre ele,
atunci suma ortogonal L
1
L
2
este planul determinat de cele dou drepte perpendiculare una pe
alta n origine. n particular planul xOy este suma ortogonal a dreptelor Ox i Oy.
V) Dac L este un plan care trece prin origine n R
3
, atunci L

este dreapta care trece prin origine

i este perpendicular pe acest plan.
Dac L este o dreapt care trece prin origine n R
3
, atunci L

este planul care trece prin

origine i este perpendicular pe dreapta dat.
n particular dac L= xOy atunci L

=Oz iar dac L= Ox atunci L

= yOz. Dac L este

subspaiu vectorial n R
n
i b L, mulimea b+L ={b+a aL} se numete varietate liniar
paralel cu subspaiul vectorial L.
Mulimea varietilor liniare ale subspaiului vectorial LR
n
, formeaz un spaiu vectorial ,
numit spaiu vectorial-ct i notat R
n
/ L , fa de operaiile :
1) (b+L)+(c+L)=(b+c+L) (b,cL) ; 2) (b+L)=b+L (bL, R)
Exemple
1) Mulimea soluiilor M=(x,y,z) R
3
a ecuaiei a
11
x + a
12
y + a
13
z + a
14
= 0 este un plan paralel
cu planul care trece prin origine asociat ecuaiei omogene: a
11
x + a
12
y + a
13
z = 0
2) Mulimea soluiilor M=(x,y,z) R
3
a sistemului de ecuaii compatibil nedeterminat:
11 12 13 14
21 22 23 24
0
0
a x a y a z a
a x a y a z a
+ + +

'
+ + +

este o dreapt, paralel cu dreapta care trece prin origine asociat sistemului omogen:
11 12 13
21 22 23
0
0
a x a y a z
a x a y a z
+ +

'
+ +

1.3. Matrici de numere reale
O matrice de numere reale, cu m linii i n coloane (de tip
m n
) este un tablou dreptunghiular cu
mn
numere reale
ij
a
, aranjate pe m linii i n coloane:
11 1
1
A
n
m m n
a a
a a
1
1

1
1
]
L
M M
L
Dac
m n
, matricea se numete ptratic de ordin n :
21
11 1
1
A
n
n n n
a a
a a
1
1

1
1
]
L
M M
L
n particular, un vector linie ( )
1
,...,
n
b b b este o matrice de tip 1 n iar un vector coloan
1
m
c
c
c
_

,
L este o matrice de tip 1 m .
O mulime de p matrici
1
A ,..., A
p
, toate de tip
m n
formeaz o hipermatrice A cu m linii, n
coloane i p rame:
111 1 1 11 1
1
11 1 1 p n
,..., ,...,
A ; ... ; A
,..., ,...,
1
1
1
1

1
1
1
1
]
]
n p n p
p
m m n m m p
a a a a
a a a a
Aceste rame
1
A ,..., A
p
pot fi aezate una n spatele celeilalte ca ramele ntr-un stup.
Transformri
1) Orice matrice se poate transforma ntr-un vector linie i reciproc .
a) Fie matricea de tip
m n
cu m n elemente:
11 1
1
A
n
m m n
a a
a a
1
1

1
1
]
L
M M
L
Matricea A se transform n vectorul linie [ ]
11 1 1
A ,..., ,..., ,...,
n m m n
a a a a deci prin
schimbarea notaiilor, avem vectorul linie cu
q mn
elemente: ( )
1
,..., ,...,
k q
b b b b unde
k ij
b a
cu k = n ( i 1) + j unde i = 1,,m ; j = 1,,n deci k = 1,,q .
b) Fie vectorul linie: ( )
1
,..., ,...,
k q
b b b b cu q elemente. Fie m un divizor al lui q i n = q / m.
Vectorul linie b cu
q mn
elemente se transform n matricea A de tip
m n
:
11 1
1
A
n
m m n
a a
a a
1
1

1
1
]
L
M M
L
unde
ij k
a b
cu i = Int((k 1)/n)+1 ; j = k n.Int((k 1)/n)
unde k = 1,, q deci i = 1,,m ; j = 1,, n .
3) Orice hipermatrice se poate transforma ntr-un vector linie i reciproc.
c) Fie hipermatricea A de tip
m n p
cu mnp elemente
a
i j h
(i=1,, m ; j=1,, n ;h=1,, p ).
22
Hipermatricea A se transform n vectorul linie
111 1 11
A ,..., ,..., ,..., 1
]
m n p m n p
a a a a deci
prin schimbarea notaiilor, avem vectorul linie cu q = m n p elemente: ( )
1
,..., ,...,
k q
b b b b unde

k i j h
b a
cu k =p. n.( h 1) + n.(i 1)+ j unde i=1,, m ; j=1,, n ;h=1,, p
d) Fie vectorul linie: ( )
1
,..., ,...,
k q
b b b b cu q elemente. Fie m , n doi divizori al lui q i
p=q/mn
Vectorul linie b cu
q mnp
elemente se transform n hipermatricea A de tip
m n p
cu
elementele

i j h k
a b
cu i = Int((k 1 )/n p.Int(Int((k 1)/n)/p) ;
j = k n.Int((k 1)/n) ; h = Int(Int((k 1)/n)/p)+1 unde k = 1,,q .
Dac ( )
A 1 ; 1
ij
a i m j n 1
]
este o matrice de tip
m n
, transpusa sa, notat A
T
, este
o matrice de tip
n m
cu ( )
T
A 1 ; 1
ji
a j n i m 1
]
adic prin transpunere, liniile devin
coloane i coloanele devin linii.
Transpusa unei matrici ptratice A de ordin n este tot o matrice ptratic, notat A
T
de acelai
ordin n. Matricea A este simetric dac coincide cu transpusa sa: A
T
=A deci
ji ij
a a
i este
antisimetric dac
T
A A
deci
ji ij
a a
1.3.1 Operaii cu matrici
1) Adunarea i scderea matricilor :
Dac A
ij
a 1
]
i B
ij
b 1
]
sunt matrici de tip
m n
, suma lor este A B
ij ij
a b 1 + +
]

tot de tip
m n
iar diferena lor este A B
ij ij
a b 1
]
tot de tip
m n
.
2) nmulirea matricilor:
Dac A
ij
a 1
]
( )
1 ; 1 i m j n este matrice de tip
m n
i B
jk
b 1
]

( )
1 ; 1 j n k n este matrice de tip
n p
atunci produsul lor este [ ]
A B C
ik

( )
1 ; 1 i m k p de tip
m p
unde:
1
C
n
ik ij jk
j
a b

3) nmulirea matricilor cu scalari:

Dac A
ij
a 1
]
( )
1 ; 1 i m j n este matrice de tip
m n
i atunci
produsul matricii A cu scalarul este
A
ij
a 1
]
tot de tip
m n
.
4) mprirea matricilor ptratice:
Dac A
ij
a 1
]
( )
1 , i j n este matrice ptratic nesingular ( cu ( )
det A 0 ) de
ordin n i B
ij
b 1
]
( )
1 , i j n este o alt matrice ptratic de ordin n, ctul lor este:
1
B
B A
A

i este tot matrice ptratic de ordin n.

1
A

este o matrice ptratic de ordin n care satisface relaiile

-1 -1
A A A A E
(E este
matricea unitate de ordin n).

1
A

se numete inversa matricii ptratice nesingulare A de ordin n.

23
Dac matricea A este ptratic de ordin n, singular ( ) ( )
det A 0 sau A este matrice
dreptunghiular de tip
m n
, inversa
1
A

nu exist dar exist inversa generalizat

A
+
.
Dac A este matrice de tip
m n
,
A
+
este matrice de tip
n m
care satisface relaia
+
A A A A
. Dac A este matrice ptratic de ordin n nesingular,
A
+
este tot matrice ptratic
de ordin n. Dac A este matrice ptratic de ordin n, nesingular, avem
1
A A
+

Dac A este o matrice dreptunghiular de tip m x n , inversa la dreapta A

d
-1
este o
matrice dreptunghiular de tip n x m astfel c A. A
d
-1
= I
m
. Dac :
A
d
-1

este soluia X de tip n x m a ecuaiei matriciale A.X = I
m
.
ecuaia matricial A.X = I
m
se reduce la m sisteme liniare de m ecuaii cu n necunoscute
fiecare , de forma A.X
i
= E
i
;(i=1,,m) , care se rezolv cu programul SISTEM .
Aceste sisteme liniare sunt toate compatibile dac i numai dac :
Rang(A) = Rang(A E
1
) = = Rang(A E
m
)
Pentru m < n condiia este ndeplinit deci pentru m < n inversa la dreapta A
d
-1
exist dar nu este
unic .
Inversa la dreapta A
d
-1
permite rezolvarea sistemelor matriciale X.A = B unde A,B,X
sunt matrici , cu soluia X = B.A
d
-1
.
Dac A este o matrice dreptunghiular de tip m x n , inversa la stnga A
s
-1
este o
matrice dreptunghiular de tip n x m astfel c A
s
-1
. A = I
n
.
Prin transpunere avem : A
T
.(A
s
-1
)
T
= I
n
deci (A
s
-1
)
T
= (A
T
)
d
-1
aa c A
s
-1
= ((A
T
)
d
-1
)
T
.
Pentru m > n A
s
-1
exist dar nu este unic .
Inversa la stnga A
s
-1
permite rezolvarea sistemelor matriciale A.X. = B unde A,B,X
sunt matrici , cu soluia X = A
s
-1
.B .
5) Suma direct a matricilor:
Fie A
ij
a 1
]
( )
1 ; 1 i m j n este o matrice de tip
m n
iar [ ]
A
hk
a
( )
1 ; 1 h p k q este o matrice de tip
p q
, suma lor direct A B de tip
( ) ( )
m p n q + + are forma:
0
A B=
0
ij
hk
a
b
1

1
]
6) Produsul direct al matricilor:
Dac A
ij
a 1
]
( )
1 ; 1 i m j n este o matrice de tip
m n
i [ ]
B
hk
b
( )
1 ; 1 h p k q este o matrice de tip
p q
, produsul lor direct A B de tip
mp nq

are forma: A B
ij hk
a b 1
]
1.3.2 Indicatori numerici ai matricilor
1) Urma unei matrici ptratice:
Dac A
ij
a 1
]
( )
1 ; i j n este o matrice ptratic, urma sa este suma elementelor de pe
diagonala principal: ( )
11 22
Tr A ...
n n
a a a + + +
2) Determinantul unei matrici ptratice:
24
1i
n m
1 m i m 1 m i
ni
x
X (X ... X ) cu X ..... R i I (E ... E ) cu E R
x
_




,
Fie A o matrice ptratic de ordin n: A
ij
a 1
]
( )
1 ; i j n . Orice aplicaie bijectiv a
mulimii { }
1,..., n pe ea nsi, o vom numi permutare i o vom nota
( ) ( ) ( )
1, 2, ,
:
1 , 2 , ,
n
n
_

,
L
L
Mulimea S
n
a permutrilor

fa de compunerea permutrilor ca funcii, formeaz un

grup , numit grupul simetric.
O inversiune n permutarea

este o pereche de valori

( ) ( )

i j
i j
_

,
cu
i j <
i
( ) ( )
i j > . Signatura permutrii

este o funcie cu dou valori: 0 dac

conine un numr par

de inversiuni i 1 dac

conine un numr impar de inversiuni.

Notaie: ( )
sign
Determinantul matricii ptratice A este: ( ) ( )
( ) ,
S 1
det sign
n
n
i i
i
A a

O matrice ptratic A se numete nesingular dac ( )
det A 0 i singular dac ( )
det A 0 .
3) Rangul unei matrici dreptunghiulare:
Dac A
ij
a 1
]
( )
1 ; 1 i m j n este o matrice de tip
m n
rangul matricii A notat
( )
rang A r este ordinul celui mai mare minor nenul, numit minor principal. Aceasta nseamn c:
a) Exist cel puin un minor de ordin r nenul (minorul principal)
b) Toi minorii de ordin 1 r + sunt nuli.
n acest caz, toi minorii de ordin 2, 3,..., r r + + sunt nuli.
Avem: ( ) ( )
0 rang A minim , m n .
O matrice A de tip
m n
se numete matrice de rang maxim dac
( ) ( )
rang A minim , m n .
Dac matricea de rang maxim A este ptratic atunci ( )
rang A n i ( )
det A 0 , matricea A
numindu-se nesingular.
4) Norma unei matrici dreptunghiulare
Dac A
ij
a 1
]
( )
1 ; 1 i m j n este o matrice de tip
m n
, norma euclidian a matricii A
este:
( )
1
2
1
1 1
A
m n
ij
i j
a

_

Aceast norm satisface axiomele:

a) A 0; A 0 A 0
b) A A
c) A B A B + + (inegalitatea triunghiului)
d) AB A B
Norma euclidian nu este singura norm a matricii A.
25
Exemplu
1 1
A
m n
ij
i j
a

satisface axiomele a) d) de mai sus, fiind deci o alt norm a matricii A.

5) Matricea Gram a unei matrici dreptunghiulare:
Fie A
ij
a 1
]
( )
1 ; 1 i m j n o matrice de tip
m n
i fie
T
A
de tip
n m

transpusa sa.
Matricea Gram a matricii A, notat ( )
A , este ( )
T
A A A
ij
g 1
]
.
Matricea Gram este matrice ptratic de ordin m i este simetric adic
ij ji
g g
deci
( ) ( )
T
A A 1
]
.
1.3.3 Proprieti ale operaiilor i indicatorilor numerici ai unei matrici
I. Transpusa unei matrici dreptunghiulare:
1)
( )
T
T
A A
2)
( )
T
T T
A A
3)
( )
T
T T
A B A B + +
4)
( )
T
T T
AB B A
5)
( )
T
T T
A B A B
6)
( )
T
T T
A B A B
II. Inversa unei matrici ptratice nesingulare:
1.
( )
1
1
A A

2.
( ) ( )
1 T
T 1
A A

3.
( )
1
1 1
A A

4.
( )
1
1 1
AB B A

5.
( )
1
1 1
A B A B

6.
( )
1
1 1
A B A B

III. Inversa generalizat a unei matrici dreptunghiulare:
1.
( )
A A
+
+

2.
( ) ( )
T
T
A A
+
+

3.
AA A A
+

4.
A AA A
+ + +

5.
( )
T
AA AA
+ +

26
6.
( )
2
AA AA
+ +

IV. Urma unei matrici ptratice:

1.
( ) ( )
T
Tr A Tr A
2. ( ) ( )
TrA Tr A
3. ( ) ( ) ( )
Tr A B Tr A Tr B + +
4. ( ) ( )
Tr AB Tr BA
5. ( ) ( ) ( )
Tr A B Tr A Tr B +
6. ( ) ( ) ( )
Tr A B Tr A Tr B
V. Determinantul unei matrici ptratice:
1. det(A
T
) = det(A)
2.
( ) ( )
2
detA det A
n

3. ( ) ( ) ( )
det AB det A det B
4.
( ) ( )
1
-1
det A det A

1
]
5. ( ) ( ) ( )
det A B det A det B
6.
( ) ( ) ( )
det A B det A det B
n
1
]
VI. Rangul unei matrici dreptunghiulare:
1. rang(A
T
)=rang(A)
2. ( ) ( )
rangA rang A
3. ( ) ( ) ( )
rang A B rang A rang B + +
4. ( ) ( ) ( )
rang A B rang A B min rangA, rangB n +
5. ( ) ( ) ( )
rang A B rang A rang B +
6. ( ) ( ) ( )
rang A B rang A rang B
VII. Matricea Gram a unei matrici dreptunghiulare
1.
( ) ( )
T
T
A A 1
]
2.
( )
( )
( )
2
A A
m n +

3.
( ) ( )
1
-1 T
A A

1

]
4. ( ) ( ) ( )
A B A B
5.
( ) ( ) ( )
2
det A det A 1
]
6. ( ) ( ) ( )
rang A rang A
1.3.4 Clase de matrici ptratice
1) Matrice de permutri:
27
Se obine permutnd ntre ele liniile sau coloanele matricii unitate E.
Fie permutarea
( ) ( ) ( )
1, 2, ,
:
1 , 2 , ,
n
n
_

,
L
L
. Avem
( )
1 pentru
0 n rest
ij
j i
a

'

Rezult ( )
A E deci A este matrice ortogonal
( )
1 T
A A

.
Exemplu
Fie permutarea
0 1 0
0 0 1
1 0 0
_

,
. Avem matricea permutrii

de forma:
0 1 0
A 0 0 1
1 0 0
_

,
2) Matrice diagonal:
1
2
0

A
0
n
_

,
O
deci
1 2
A ... E
n
. Avem ( )
1 2
det A ...
n

Pentru
1 2
...
n
obinem matricea scalar
0

A
0
_

,
O
cu ( )
det A

n
3) Matrice bidiagonal Jordan:
1 0
1
J
1
0
_






,
O O
O
4) Matrice triunghiular:
Avem
0
ij
a
pentru
i j >
(matrice superior triunghiular):
11 1
22 2

A
0
n
n
n n
a a
a a
a
_

,
L L
L
O M
Avem
0
ij
a
pentru
i j <
(matrice inferior triunghiular):
11
12 22
1 2
0
A
n n
a
a a
a a
_

,
M O
L L

28
n ambele cazuri avem Det(A) = a
11
.a
22
a
nn
. Matricea diagonal de la punctul 2) este i superior i
inferior triunghiular.
5) Matrici tridiagonale:
Avem
0
ij
a
pentru
1 i j <
i
1 i j > +
:
11 12
21 22 23
32 33 34
1, 2 1, 1 1,
1,
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
A
0 0
0 0 0
n n n n n n
n n nn
a a
a a a
a a a
a a a
a a

,
L
L
L
L L L L L L L
L L
L L
6) Matrici simetrice:
Avem
ji ij
a a
deci
T
A A
adic ( )
2
A A .
O matrice simetric A pentru care
2
A A
se numete matrice de proiecie.
De exemplu matricile
( )
1
T T
P A A A A

i E P sunt matrici de proiecie.

7) Matrici antisimetrice:
Avem
ji ij
a a
deci
T
A A
adic ( )
2
A A
8) Matrici semiortogonale:
Avem ( )
A D unde D este matrice diagonal. Rezult
T -1
A DA
i
( ) ( )
2
det A det D
9) Matrici ortogonale:
( )
A E deci
T -1
A A
i ( )
det A 1 t
10) Matrici normale:
Avem
T T
AA A A
deci ( ) ( )
T
A A . Matricile simetrice, antisimetrice i cele
ortogonale sunt normale.
11) Matrici diagonalizabile:
A este matrice diagonalizabil dac exist matricea ptratic S de ordin n cu ( )
det S 0
astfel c
1
B S AS

este matrice diagonal. Dac S este ortogonal, atunci matricea A se numete

ortogonal diagonalizabil. Orice matrice normal este ortogonal diagonalizabil.
12) Matrici nenegativ definite i pozitiv definite:
Matricea simetric A este nenegativ definit dac pentru orice vector coloan X cu n
componente reale, avem ( )
T
X X AX 0 f . n acest caz valorile proprii ale matricii A (cap. 4)
sunt 0 .
Matricea simetric A este pozitiv definit dac pentru orice vector coloan X cu n
componente reale avem ( )
T
X X AX 0 f > . n acest caz valorile proprii ale matricii A (cap. 4)
sunt 0 > .
n mod similar se definesc matricile nepozitiv definite ( ( )
T
X X AX 0 f ) i matricile
negativ definite ( ( )
T
X X AX 0 f < )
13) Matrici nenegative i pozitive:
29
Matricea A este nenegativ dac
0
ij
a
pentru orice 1,..., i m i orice
1,..., j n
.
Matricea A este pozitiv dac
0
ij
a >
pentru orice 1,..., i m i orice
1,..., j n
.
14) Matrici dublu stochastice:
Sunt matricile nenegative cu
1 1
1
m n
ij ij
i j
a a



Orice matrice de permutri este dublu stochastic. Reciproc, orice matrice dublu stochastic
este o combinaie liniar convex de matrici de permutri.
15) Matrice Vandermonde:
Avem
1 j
ij i
a x

unde x
1
,,x
n
R i
i j
x x
pentru
i j
. Rezult
2 1
1 1 1
2 1
2 2 2
2 1
1
1
A
1
n
n
n
n n n
x x x
x x x
x x x

,
L
L
L L L L L
L
.
Avem
( ) ( )

det A
i j
i j
x x
>

16) Matrice circulant:

Avem
( ) ( ) mod ij j i n
a a

deci
0 1 1
1 0 2
1 2 1
A
n
n n
n
a a a
a a a
a a a

,
L
L
L L L L
L
unde a
0
,a
1
,,a
n 1
R
Fie
0 1 0 0
0 0 1 0
C
0 0 0 0 1
1 0 0 0 0
_






,
L L
L L
L L L L L L
L
L
. Avem
1
0 1 1
A C ... C
n
n
a a a

+ + +
17) Matrici Toeplitz:
Avem

ij j i
a a
deci vom avea:
0 1 2 1
1 0 1 2
2 1 0 3
2 3 4 1
1 2 3 0
A
n
n
n
n n n
n n n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a

+ + +
+ + +
_

,
L
L
L
L L L L L
L
L
unde a
n +1
, a
n +2
, ... , a
0
, a
1
, ... , a
n 2
, a
n 1
R.
Elementele matricii Toeplitz sunt simetrice fa de diagonala a doua a matricii.
30
Fie matricile Toeplitz:
0 1 0
0 1
C
1
0 0
_






,
O O
O
;
0 0
1 0
D 1
0 1 0
_






,
O
O O
Avem:
( )
( )
( )
2 1 1
1 2 0 1 1 1
A D D ... D C ... C
n n
n n
a a a a a a


+ + + + + + +
18) Matrice Hankel:
Avem
2 ij i j
a a
+

aa c:
0 1 2 1
1 2 3
2 3 4 1
2 1 2 3
1 1 2 2
A
n
n
n
n n n n
n n n n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a

+

+
_

,
L
L
L
L L L L L
L
L
Matricea Hankel este o matrice simetric.
Fie
0 1
1
P
1
1 0
_






,
N deci
T 1
P P P

Avem proprietile:
a) T = matrice Toeplitz PT = matrice Hankel
b) T = matrice Hankel PH = matrice Toeplitz
1.4 Rezumat
n acest capitol se prezint axiomele corpului numerelor reale R , axiomele mulimii R
n
ca spaiu
vectorial , axiomele mrimilor metrice ale vectorilor(norm,distan,produs scalar, unghi,produs
vectorial,produs mixt) i operaiile cu subspaii vectoriale ale lui R
n
(intersecie,sum,sum
direct,sum ortogonal,complement ortogonal).
Se prezint deasemenea operaiile cu matrici(adunare,scdere,nmulire,inversa A
-1
,
inversa generalizat A
+
,sum direct , produs direct) , indicatorii numerici ai matricilor
ptratice(urm,determinant,rang,norm) i clasele principale de matrici(18 clase).

1.5 ntrebri
1. Enumerai definiiile i axiomele mrimilor metrice ale vectorilor n R
n
:
31
norm,distan,produs scalar,produs vectorial,produs mixt.
2. Interpretai n spaiul R
3
pentru planul i dreapta care trec prin origine operaiile
cu subspaii vectoriale : intersecie,sum,sum direct , sum ortogonal,complement
ortogonal.Demonstrai proprietile din seciunea 1.3.3
1.6 Bibliografie
1. Stnil O. Analiz liniar i geometrie Vol. I - II,Editura ALL ,2000 - 2001
2. Cenu Gh. i col. Matematici pentru economiti Editura CISON,2000
3. Cenu Gh. i col. Matematici pentru economiti culegerede probleme Editura CISON,2000
4. Ene D. Matematici (I) Editura CERES , 2004
5. Gogonea S. , Ene D. Analiz numeric Editura Cartea Universitar , 2005
6. Ene D. ,Gogonea S. Metode numerice Editura Cartea Universitar , 2005
32