Metoda Otsu

Tehnica de prguire Otsu este bazat pe o analiy discriminatorie care imparte o imagine in
doua calse
0
C
i
1
C la nivelul t astfel nct
{ } t C ,..., 2 , 1 , 0
0

i { } 1 ,..., 2 . 1
1
+ + L t t C unde L
este numrul total al nivelurilor de gri dintr-o imagine. Probabilitatea apari iei unui nivel de gri
i este definit ca

n
n
p
i
i

0
C
i
1
C corespund in mod normal obiectelor de interes din fundalul imaginii cu probabilitatea
s apar in claselor
1
i
2

Cu

t
i
i
p
0
0

1
1
1
L
t i
i
p
Mediile celor dou clase pot fi calculate de:
( ) ( )
( ) ( )

1
1
1 1
0
0 0
L
t i
i
t
i
i
t ip t
t ip t


Se va nota cu
2
B
vari ia nre clase i
2
T
numarul total de varia ii dintre cele doua clase.
Un parg optim
*
t poate fi ob inut de maximizarea varia iilor dintre clase.

'

,
_

2
2
1 0
*
max
T
B
L i
Arg t

Unde varia ia dintre calse sunt definite de

2
B
i numrul al varia iilor
2
T
care sunt definite ca
( ) ( )
( )

+
1
0
2 2
2
1 1
2
0 0
2
L
i
T T
T T B
i

Media total a imaginii intregi
T
este definit ca

1
0
L
i
i T
ip
Iar formula de ob inere a pragului optim
*
t
( ) ( ) { }
2
1 1
2
0 0
0
*
T T
L t
Max Arg t +

Metoda de praguire a nivelurilor de gri este eficient pentru separarea unei imagini in dou
tipuri de clase