Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2015

Analiz cu element finit i modificri

geometrice ale articulaiei cardanice din
structura unui tub de dragare a nisipului
Student,
Corneliu-Lucian PETRACHE, An 4 IEI, Facultatea IMST, UPB
Conductori tiinifici,
Asist.univ.drnd.ing. Manuela-Roxana, DIJMRESCU
Prof.univ.dr.ing. Marian GHEORGHE, Departamentul TCM, UPB

- Mai 2015 -

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2015

Cuprins

1. Introducere ...................................................................................................................................... 3
2. Caracteristici constructiv-funcionale de produs ............................................................................ 3
3. Analiza cu element finit . ................................................................................................................ 4
3.1. Date iniiale .................................................................................................................................. 4
3.2. Model numeric ............................................................................................................................. 6
3.3. Discretizare i analiza cu element finit ......................................................................................... 6
3.4. Rezultate ...................................................................................................................................... 7
4. Modificri geometrice .................................................................................................................... 9
5. Concluzii ........................................................................................................................................ 10
Bibliografie........................................................................................................................................ 10

-2-

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2015

1. Introducere
Dragarea reprezint activitatea de extragere a materialului solid de pe fundul mrii. Aceast
activitate este executat pentru: curirea i adncirea enalului navigabil; tiere de canale de
navigaie i/sau irigaii noi; colectarea de material de construcie; crearea de noi terenuri.
Subansamblul Articulaie Cardanic este o parte component a tubului de dragare al unei nave de
tip drag aspirant mobil/ Trailer Suction Hopper Dredger/ TSHD, varianta autopropulsat a dragii
cu suciune.
Dragarea se realizeaz prin greblarea fundului i deplasarea capului de dragare o dat cu
deplasarea dragii. Capul de dragare poate fi sau nu prevazut cu dispozitive de afnare sau tiere n
funcie de natura solului. Materialul dragat este descrcat n magazia dragii/ hopper unde materialul
solid se sedimenteaz, iar excesul de ap este deversat peste bord.
Draga se descarc fie mecanic cu cupe, graifer etc., fie hidraulic prin injectarea de ap n magazie,
crearea de spoil i pomparea lui la mal, fie gravitaional prin deschiderea porilor pe fund [1, 2].

2. Caracteristici constructiv-funcionale de produs

Tubul de dragare (Fig.1), obiect al studiului de fa, este parte a sistemelor de dragare a nisipului de
pe fundul mrilor i oceanelor.
Racord de aspiraie/ Suction bend
Furtun de aspiraie/ Suction hose
Articulaie cu brae/ Arm piece
Seciune superioar conduct/
UpperPipe section
5- Articulaie cardanic/ Four arm piece
6- Element de rotire/ Turning gland
7- Seciune inferioar conduct/ Lower pipe
section
8- Cap de dragare/ Draghead
9- Linie jet de ap / Jet water line
10 - Furtun jet de ap/ Jet water hose
11 - Piesa culisant/ Sliding Piece
1234-

Fig. 1. Tub de dragare (Adaptare dup [1])

Rolul principal al Articulaiei Cardanice (Four arm piece) este de a elibera tensiunea format dintre
tubul de dragare i suprafaa neregulat a fundului mrii n timpul funcionrii, prevenind
distrugerea ansamblului. Un alt rol este de a facilita pivotarea acestuia pe plan orizontal i pe plan
vertical, avnd un unghi maxim de deflexie de 30.
Articulaia Cardanic trebuie s aib o structur suficient de rezistent pentru a suporta partea
inferioar a tubului ncrcat cu spoil.

-3-

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2015

3. Analiza cu element finit

Pentru a realiza analiza cu element finit a unui produs sunt necesare informaii despre material,
geometrie, solicitri, modul de abordare (parte/ ansamblu), tipurile de elemente utilizate, condiiile
la limit i tipul de contacte dintre piese.
Software-ul folosit pentru realizarea modelului numeric i a analizei cu element finit este
Solidworks 2010.
3.1. Date iniiale
a. Material
Materialul atribuit Articulaiei Cardanice este S355J2G3 NEN-EN 10025-1. Caracteristicile
materialului sunt prezentate n Tabelul 1.
Tabelul 1. Caracteristici ale materialului S355J2G3 NEN-EN 10025-1 [4]

Compoziia chimic
%C

%Mn

%Si

%S

%P

0.23

1.60

0.55

0.035

0.035

Densitate
[kg/m3]
7850

Proprieti fizico-mecanice
Limita de
Rezistena la
curgere [MPa] traciune [MPa]
470-630
355

Alungirea
[%]
22

n cazul acestui subansamblu tensiunea maxim admisibil trebuie sa fie 65% din limita de curgere
a materialului, adic 230 MPa.
b. Condiii la limit
Reazemele pentru structura considerat sunt prezentate n Fig. 2.

Fig 2. Reazeme pentru structura considerat

c. Solicitri
Solicitrile la care este supus subansamblul considerat in fiecare studiu i poziia tubului sunt
prezentate n Tabelul 2 i Fig. 3-8.
-4-

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2015

Tabelul 2. Solicitri
Nr.
studiu

1a

1b

2a

2b

FX [kN]

111,4

FX [kN]

42,4

FY [kN]

-4,6

FY [kN]

-4,2

FZ [kN]

1497

FZ [kN]

2309

FX [kN]

69,9

FX [kN]

53,6

FY [kN]

659

FY [kN]

667

FZ [kN]

1480

FZ [kN]

2325

FX [kN]

122

FX [kN]

74

FY [kN]

62

FY [kN]

117

FZ [kN]

1317

FZ [kN]

2394

FX [kN]

87

FX [kN]

53

FY [kN]

76

FY [kN]

113

FZ [kN]

1532

FZ [kN]

2293

FX [kN]

31

FX [kN]

11

FY [kN]

-13

FY [kN]

-10

FZ [kN]

1348

FZ [kN]

2461

FX [kN]

113

FX [kN]

49

FY [kN]

FY [kN]

-9

FZ [kN]

1479

FZ [kN]

2341

Fig.3. Poziia tubului pentru studiul 1a

Fig.4. Poziia tubului pentru studiul 1b

Fig.5. Poziia tubului pentru studiul 2a

Fig.6. Poziia tubului pentru studiul 2b

Fig.7. Poziia tubului pentru studiul 3

Fig.8. Poziia tubului pentru studiul 4

-5-

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2015

3.2. Model numeric

Pentru analiza cu element finit, a fost realizat un model numeric simplificat (Fig.9), n cadrul cruia
plcile cu grosimi mai mari de 40 mm au fost modelate cu elemente de tip solid, iar plcile cu
dimensiuni mai mici de 40 mm au fost modelate cu elemente de tip suprafa.
3.3. Discretizare i analiza cu element finit
Reeaua de discretizare general a fost realizat din elemente cu mrimea de 100 mm, cu tolerana
de 5 mm. Pentru corpurile solide s-au folosit elemente cu mrimea de 50 mm. Elementele de tip
suprafa utilizate au form triunghiular cu 6 noduri, iar elementele de tip solid au form
tetraedric cu 10 noduri Fig. 10 i Fig. 11.
Date discretizare
- Total noduri: 71063.
- Total elemente: 37279.
- Puncte jacobian: 4.

Fig. 9. Model numeric

Fig. 10. Element de tip

suprafa [3]

Fig. 11. Element de tip

solid [3]

ncrcrile i reazemele sunt aplicate pe suprafeele interioare ale urechilor structurii (Fig. 13),
creia i-au fost reinute toate cele 6 grade de libertate. ncrcrile sunt aplicate de-a lungul celor 3
axe X, Y, Z. De asemenea, ntre suprafee i solizi s-a folosit un contact de tip lipit (bonded)
pentru a lega nodurile acestora i a avea o tranziie a tensiunilor ct mai bun.

Fig. 12. Reeaua de discretizare

Fig. 13. Solicitrile i reazemele

aplicate pe modelul numeric
-6-

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2015

3.4. Rezultate
Rezultatele principale sunt prezentate mai jos: studiile 1 4/ Fig. 14 19; n cazurile a sunt afiate
tensiunile ce apar n model dup aplicarea ncrcrilor, iar n cazurile b deplasarea/ deformarea
modelului numeric.
Studiul 1a

Fig. 14 b. Deplasri [mm]

Fig. 14 a. Tensiuni [MPa]

Studiul 1b

Fig. 15 b. Deplasri [mm]

Fig. 15 a. Tensiuni [MPa]

Studiul 2a

Fig. 16 b. Deplasri [mm]

Fig. 16 a. Tensiuni [MPa]

-7-

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2015

Studiul 2b

Fig. 17 b. Deplasri [mm]

Fig. 17 a. Tensiuni [MPa]

Studiul 3

Fig. 18 b. Deplasri [mm]

Fig. 18 a. Tensiuni [MPa]

Studiul 4

Fig. 19 b. Deplasri [mm]

Fig. 19 a. Tensiuni [MPa]

-8-

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2015

Rezultatele se verific prin compararea tensiunii obinute cu tensiunea maxim admisibil.

Studiul 1a: max = 130 MPa < max. admis = 230 MPa;
Studiul 1b: max = 286.8 MPa > max. admis = 230 MPa;
Studiul 2a: max = 144.7 MPa < max. admis = 230 MPa;
Studiul 2b: max = 142.9 MPa < max. admis = 230 MPa;
Studiul 3: max = 152.2 MPa < max. admis = 230 MPa;
Studiul 4: max = 125.1 MPa < max. admis = 230 MPa.

Se constat c, n 5 din cele 6 studii, se obin rezultate bune, cu excepia studiului 1b, unde valoarea
tensiunii este mai mare dect tensiunea admisibil. Din aceasta cauz, sunt necesare modificri ale
subansamblului Articulaie Cardanic pentru a rezista ncrcrilor impuse n cazul 1b.

4. Modificri geometrice
Pentru a identifica zonele cele mai tensionate, s-a folosit o comand ce permite s se vizualizeze
tensiunile cuprinse ntr-un interval de valori dorite. De exemplu, programul afieaz tensiunile mai
mari ca 230 MPa (Fig. 20).
Astfel, zona cu solicitri mai mari de 230 MPa se afl n colul superior drept de pe placa prezentat
n Fig.21. Pentru a mri rezistena acesteia, se modific valoarea dimensiunii de 10 mm la 20 mm
(Fig. 22).
Noua tensiune obinut are valoarea de 230 MPa i este egal cu tensiunea maxim admis (Fig.23).
Modificarea adoptat a dus la eliminarea suprasarcinii i la obinerea unei configuraii a structurii
Articulaie Cardanic corespunztoare cerinelor.

Fig. 20. Tensiuni () peste limita admis de 230 MPa

-9-

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2015

Fig. 22. Noua configuraie

Fig. 21. Configuraie iniial

Fig. 23. Tensiuni ()

5. Concluzii
Prin analiza cu element finit a subansamblului Articulaie Cardanic, a fost verificat rezistena
structurii la solicitrile ce apar n timpul funcionrii.
Asupra subansamblului au fost realizate 6 studii de simulare, fiecare studiu fiind pentru 6 poziii
diferite ale tubului, n care apar solicitri diferite. Din cele 6 studii, studiul 1b s-a dovedit a fi cel
mai solicitant, tensiunea obinut depind limita admis.
S-au identificat zonele cu suprasarcini i s-a propus modificarea unui element astfel nct s reziste
tensiunilor aplicate.
Dup modificarea adus, a fost reluat studiul, din care a rezultat c suprasarcinile au disprut i
modelul este corespunztor cerinelor.

Bibliografie
[1] W. J. Vlasblom, Design of dredging equipment, 2005.
[2] O. Iona, Nave Tehnice, Universitatea Dunrea de Jos, Galai, 2012.
[3] ***, Ken Youseffi, Engineering Analysis using Simulation, Note de curs,
http://www.engr.sjsu.edu/
[4] STANDARD NEN-EN 10025-1:2004 NL.
- 10 -