Universitatea Tehnic Gh.

Asachi Iai
Facultatea de Inginerie Electric, Energetic i Informatic Aplicat
Laborator Traciune Electric

STUDIUL CAPTATORILOR DE CURENT PENTRU

VEHICULE ELECTRICE NEAUTONOME

Vehiculele electrice neautonome sunt alimentate de la linia sau ina de contact prin
intermediul unui captator de curent. Acesta are rolul de a prelua energia electric de la linia de
contact i de a o transfera pe vehicul. Sunt cunoscute mai multe posibiliti de captare a curentului:
prin inducie, prin contact, prin jet de plasm.
O soluie de captare prin inducie, folosit la vehicule echipate cu motoare de inducie liniare
(Transrapid), se bazeaz pe principiul unui transformator cu miez deschis, frecvena fiind de 20
kHz. Totui, captarea prin inducie are o rspndire limitat, n special din cauza eficienei reduse
i influenei defavorabile asupra altor categorii de instalaii nvecinate.
Captarea prin contact se poate realiza fie de la o linie elastic, fie de la o in rigid
folosind un contact electric alunector sau rostogolitor. Ca dispozitive de susinere a piesei de
contact se folosesc trolee n form de bar, lire sau pantografe. Elementele de contact pot fi
rostogolitoare (scripete sau role) i alunectoare (patin longitudinal pentru troleibuze sau patin
transversal pentru tramvai, locomotive, rame electrice. Condiiile de efort i vitez sporit au
impus n exploatare captatorii de tip pantograf prevzui cu patin transversal, care ofer
performanele cele mai bune pentru cele mai multe tipuri de vehicule neautonome.
Pantograful simetric
Este un tip de pantograf utilizat n special pe vehicule de transport urban, de vitez medie.
Pantograful este fixat de acoperiul (1) al vehiculului prin intermediul unor izolatori (2).
De baza pantografului sunt legate articulat barele inferioare (3) care au posibilitatea de a se
roti n jurul articulaiilor (4). Cele dou articulaii sunt legate ntre ele cu o tij metalic (5) i dou
manivele (6). Acest sistem asigur rotirea barelor inferioare cu unghiuri egale, dar de semne
contrare. Aceast egalitate a unghiurilor de rotire are o mare importan pentru meninerea la
acelai nivel a articulaiilor A i B, respectiv deplasarea pe vertical a portpatinei (9).

Studiul captatorilor de curent

Fig. 1 Pantograf simetric n poziie ridicat

n articulaiile A i B se prind, cu cte un capt, barele superioare (7), cellalt capt al lor
fiind prins n articulaia superioar C de care se fixeaz articulat portpatina (8). Pe portpatin se
fixeaz patina pantografului (9) care constituie piesa aflat n contact direct cu firul de contact.
Cuplul necesar ridicrii pantografului i asigurrii unei presiuni date patinei pe firul de
contact este asigurat de un arc (10) legat de barele inferioare (4) prin manivela (11). Deoarece
elementele superioare ale pantografului au deplasri mai mari dect cele inferioare, este deosebit
de important ca portpatina i elementele care o susin s fie ct mai uoare.
Pantograful asimetric
Pantografele simetrice prezint inconvenientul de a avea dimensiuni n plan mari i un
numr mare de articulaii, care cresc vibraiile n sistem. n vederea reducerii masei, se folosesc
pantografe alctuite tot dintr-un sistem articulat, ns mai simple, de tip asimetric.
Elementele aflate n contact direct cu linia de contact, numite patine, sunt realizate din
materiale gen grafit, grafit metalizat, oel sau cupru, ele trebuind s reziste la uzur mecanic dat
de frecarea cu firul de contact i la uzur electric datorat arcurilor electrice care apar n timpul
desprinderii patinei de fir. Limitarea uzurii elementelor de contact impune meninerea ntre
anumite limite a presiunii de contact. n aceste sens este necesar asigurarea continu att n regim
static, ct i n regim dinamic a efortului minim necesar a pantografului pe liniile de contact.

Autori: .l.dr.ing. Gabriel Chiriac, .l.dr.ing. Costic Niuc

Laborator Traciune Electric

Acionarea pantografului
Pantografele vehiculelor trebuie s realizeze dou poziii: cobort i respectiv ridicat sau de
lucru. Operaiile propriu-zise se realizeaz sub aciunea unui sistem de arcuri i a unui mecanism
pneumatic. Aerul comprimat, ca element de antrenare, poate interveni fie la coborrea fie la
ridicarea pantografului. n primul sistem ridicarea pantografului se face cu ajutorul unor arcuri
care se armeaz la coborrea pantografului. Meninerea pantografului n poziia cobort se face cu
ajutorul unei piedici mecanice. Pentru ridicare este suficient s se elibereze mecanismul. Acest
sistem are avantajul c la ridicarea pantografului are loc i stabilirea contactului electric ntre bara
de uzur i linia de contact, ridicarea realizndu-se i n lipsa aerului comprimat. Totui, din cauza
pericolului pe care l prezint scparea pantografului la o defeciune oarecare a dispozitivului de
zvorre, sistemul nu a primit o larg utilizare.
La al doilea sistem, ridicarea pantografului se face cu ajutorul aerului comprimat, care
continu s apese asupra pistonului n tot timpul ct pantograful este n poziie de lucru. Coborrea
pantografului se face prin evacuarea aerului comprimat din cilindrul de acionare, fie numai prin
aciunea propriei greuti, fie sub aciunea combinat a greutii proprii i a unor arcuri care la
ridicare sunt armate (tensionate sau comprimate).
Problemele captrii prin pantograf
Principala cerin ce se impune sistemului de captare este s asigure o captare bun a
curentului indiferent de nlimea de lucru, puterea cerut la obad i viteza de deplasare a
vehiculului. In acest scop, dispozitivul de culegere trebuie sa aib un plan de contact independent
de micrile sistemului articulat, o inerie redus, stabilitate lateral si transversal bun, s
realizeze n regim static i dinamic o presiune de contact independent de nlimea de lucru, s fie
puin sensibil la efectele aerodinamice. In afar de aceasta, trebuie sa fie prevzut cu o patin de
contact a crei forma i mod de suspendare sa fie adecvate caracteristicilor suspensiei liniei de
contact. De asemenea, trebuie s fie dotat cu un mecanism de comand sigur n funcionare.
Tuturor acestor cerine, condiionate tot mai mult de vitezele de deplasare si de puterile instalate pe
vehicule, le corespund mai bine pantografele asimetrice. In general, se admite c pe lng micarea
liniar a culegtorului dat de deplasarea vehiculului, mai exist o micare oscilant amortizat a
firului de contact i o micare cu oscilaii ntreinute a patinei culegtorului. In acest sens, se
pornete de la observaia c sistemul elastic al catenarei permite ca fora de apsare a patinei sa
nving fora elastic i masa echivalent a firului, ridicndu-l. Dup trecerea patinei, firul cade
brusc sub aciunea propriei greuti, executnd o micare oscilant amortizat.

Studiul captatorilor de curent

b
Fig. 2 Ridicarea firului de contact de ctre pantograf
1 Fir de contact, 2 Cablu purttor, 3 Pendul, 4 Consol susinere

5- Pendule elastice n form de Y, 6 Pantograf, v- Viteza de deplasare avehiculului

Pe de alt parte, variaia de rigiditate a firului de contact, diferenele de nivel i
concentrrile de mas, care variaz n lungul firului de contact, determin o variaie care poate fi
aproximativ sinusoidal a efortului dezvoltat de culegtor n planul vertical a patinei. Compunerea
celor dou miscari oscilante poate duce la fenomene de rezonan, care n caz extrem fac patina s
nu mai poat urmri firul de contact, rezultnd desprinderi ale patinei de fir.
Realizarea presiunii de contact
Tinand seama de forele ce concura la obinerea presiunii efective de contact, FEf, dintre
culegtor si linia de contact, se poate scrie:
FEf = FA FG FF FV (Fd + Fe ) , in care:
FEf efortul efectiv de apsare al pantografului pe linia de contact;
FA efortul arcului pantografului;
FG efortul datorat greutii pantografului;
FF - efortul datorat frecrilor in articulaiile pantografului;
FV - efortul datorat efectului aerodinamic;
Fd efortul dinamic datorat deplasrii pe vertical a pantografului;
Fe - efortul datorat elasticitatii liniei de contact.
Toate aceste eforturi sunt dirijate pe vertical, rezultanta lor fiind determinat in punctul de
contact dintre patina si linia de contact.
Realizarea unei bune captri cere ca efortul FEf s fie cat mai constant, indiferent de
nlimea de lucru a pantografului i indiferent de viteza liniar cu care acesta se deplaseaz.
Autori: .l.dr.ing. Gabriel Chiriac, .l.dr.ing. Costic Niuc

Laborator Traciune Electric

Obinerea acestor necesitai este mai greu de realizat, ntruct, dup cum se vede din relaia (1), FEf
depinde de foarte muli factori, a cror apreciere analitic este dificil.
Astfel, efortul datorat efectului aerodinamic se determin experimental, iar diferena (FdFe) cere multe calcule. Intr-o prima aproximaie se urmrete realizarea n regim static a unui efort
FS ct mai constant la linia de contact, indiferent de nlimea de lucru H a pantografului.
Dependena Fs = FA - Fg Ff = f(H) se numete caracteristica static a pantografului.
Aceasta caracteristic static este reprezentat de dou caracteristici: una pentru ridicare si una
pentru coborre, ntruct la ridicare efortul Ff se opune efortului arcului, iar la coborre se opune
tendinei liniei de contact de a apsa pantograful, ajutnd astfel efortul arcului.
n figura 3 se consider pantograful ca un sistem elastic de ordinul 1 cu dou grade de
libertate, sprijinit pe un resort cu un coeficient de elasticitate k, care determin fora restauratoare
i un sistem de amortizoare vscoas b, proporional cu viteza. Se au n vedere o serie de ipoteze
simplificatoare:

se consider pantograful ca sistem mecanic alctuit din masa M e acionat de un arc cu

coeficient de rigiditate k ;

asupra pantografului acioneaz pe direcie vertical o for F (t ) dat de micarea de

vibraie a firului de contact;

poziia de echilibru a pantografului este poziie de energie potenial nul;

asupra pantografului acioneaz linia de contact ca o for perturbatoare dat de vibraia

acesteia, FLC , o for FA dat de arcurile pantografului i o for de rezisten FR care se
opune forei FA .
Se consider c asupra pantografului acioneaz doar fora dat de arcurile de lucru i fora

dat de vibraiile pe vertical ale liniei de contact considerat ca o for perturbatoare armonic de
forma F (t ) = F0 (sin t + ) cu amplitudine constant.

F(t)

Me
y
0

x
Fig. 3 - Reprezentarea pantografului considerat cu amortizare.

Studiul captatorilor de curent

Modelul de laborator
n laborator exist un model de pantograf asimetric care poate fi acionat att clasic, cu
resort, ct i neconvenional, cu motor liniar de inducie. Motorul liniar de inducie se alimenteaz
de la o reea trifazat prin intermediul unui autotransformator trifazat. Linia de contact este
simulat printr-un disc din tabl de cupru cu grosimea de 1,5 mm i cu diametru de 260 mm care
este fixat pe un ax. Pe disc s-au practicat diferite neregulariti pentru a scoate n eviden
rugozitile care sunt pe firul de contact datorit arcurilor electrice care au loc n timpul
desprinderii elementelor de contact. De asemenea, discul prezint o decupare la centru care-i
permite o deplasare n sus i n jos, realizndu-se prin deplasarea discului sgeata liniei de contact
respectiv, sgeata firului de contact dintre dou pendule consecutive.
Discul este rotit cu ajutorul unui motor asincron monofazat a crui vitez poate fi
modificat, simulndu-se astfel diverse viteze ale vehiculului.
Sistemul colector perie - portperie va asigura circulaia curentului electric ntr-un circuit
serie format dintr-o surs de tensiune, linia de contact, pantograf i un consumator. Astfel sistemul
permite detectarea numrului de desprinderi ale pantografului de linia de contact n funcie de
vitez. Schema de principiu este prezentat n figura 4.
Motor asincron
monofazat

Linia de
contact
RST 380 V
Motor liniar de
inducie
0-220 V c.a.

Pantograf

T
220 V/50

Hz

50 V c.a.

Fig. 4 - Schema electric de principiu pentru captarea curentului electric

Autori: .l.dr.ing. Gabriel Chiriac, .l.dr.ing. Costic Niuc

Laborator Traciune Electric

Mersul lucrrii:
1. Se vor recunoate elementele componente ale pantografului asimetric.
2. Se vor trasa caracteristicile statice ale pantografului (la urcare si la coborre), msurndu-se in
acelai timp nlimea la care urca sau coboar pantograful.
3. Se va determina influena vitezei vehiculului asupra numrului de desprinderi ale pantografului
precum i influena forei de apsare asupra numrului de desprinderi. n primul caz viteza se
va varia viteza discului care modeleaz linia de contact iar n al doilea caz se va alimenta
motorul liniar de inducie la diverse tensiuni astfel nct patina pantografului s apese cu
diverse eforturi asupra discului aflat n micare de rotaie.