Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FIABILITATEA SISTEMELOR
Obiective:
calitativ:
cantitativ:
inerent - cnd are drept cauze vicii ascunse de la proiectare, execuie, montaj,
n condiiile n care solicitrile produsului nu depesc valorile prescrise;
39
de maturitate;
de btrnee (uzur).
brute;
progresive.
minore;
majore;
critice;
secundare.
pariale;
intermitente;
totale.
40
41
Nivelul de fiabilitate
A
Deprecierea fiabiliti
n exploatare, datorit
uzurii
ntreinere
E
H
Reparaie
G
Utilizare
Utilizare
cu ntreinere preventiv
fr ntreinere
preventiv
Deprecierea
fiabilitii
datorit uzurii
Fabricaie
Proiectare (creaie)
Marketing
Timpul
42
Din figura 3.1 se poate observa c fa de nivelul de fiabilitate dorit de clieni (A),
cercetarea de marketing evideniaz un nivel mai sczut (B). Proiectul produsului conduce la
o fiabilitate i mai scazut (C), pentru ca la sfritul fabricaiei s se constate un nivel de
fiabilitate realizat (D) i mai scazut. Lucrurile se complic o dat cu intrarea produsului n
exploatare.
Sunt posibile dou modaliti de exploatare (fig. 3.1):
raporteaz de fiecare dat la cea nominal. Pentru ca produsele s fie considerate conforme,
fiabilitatea estimat trebuie s fie mai mare sau cel puin egal cu cea nominal.
43
produse de folosin ndelungat reparabile (sau cu restabilire) funcionarea lor se exprim prin trei feluri de indicatori: ai funcionrii fr
defectri (indicatori de fiabilitate); indicatori ai reparrii (indicatori de
mentenabilitate); indicatori ai disponibilitii;
f (t i ) = nk i
ki
(3.1)
i =1
F (t i ) =
1 i
ki
N 1
(3.2)
R(t i ) = 1 F (t i ) = N i
N
(3.3)
MTBF =
ti k i
1
n
ki
ti k i
i =1
(3.4)
i =1
MTBF arat timpul mediu de bun funcionare care revine pe o defectare sau, mai
concret, timpul mediu de bun funcionare pn la defectare sau dintre dou defectri
succesive oarecare. MTFB este un indicator direct, deoarece mrimea lui este direct
proporional cu gradul de fiabilitate a produsului: un grad de fiabilitate mai ridicat nseamn
o valoare a MTFB mai mare i invers.
e) frecvena medie a defectrilor pe un interval de observaie - se calculeaz ca raport
ntre numrul total la defectrilor N i timpul total de bun funcionare al tuturor exemplarelor
din eantion:
n
ki
1
N
i =1
(t ) = =
.
= n
T MTBF
ti k i
(3.5)
i =1
z (t ) = k i ,
N i 1
(3.6)
45
parametri de bun funcionare (fiabilitate), cei mai folosii n practic sunt: funcia
de fiabilitate (probabilitatea funcionrii fr defeciuni); funcia de nonfiabilitate
(probabilitatea defectrii); intensitatea (rata) defectrii (ieirii din funciune); timpul
mediu de funcionare fr defeciuni.
R (t ) = P (T > t ) .
(3.7)
Funcia de fiabilitate a unui produs R(t), mpreun cu funcia nonfiabilitate F(t) sunt
reprezentate grafic n figura 3.2.
R,F
1
F(t)
0,5
R(t)
0
t
Fig. 3.2 - Reprezentarea finciilor fiabilitate R(t) i nonfiabilitate F(t)
46
(T t )
este
F (t ) = 1 R(t ) = P (T t ) .
(3.8)
R(t , t1) =
R(t1)
,
R(t )
(3.9)
t + t
(3.10)
, atunci:
!
R(t ) R(t + t )
(t ) t + F (t )
R
F (t , t + t ) =
=
R(t )
R(t )
(3.11)
(t )
z (t ) = R ,
R(t )
(3.12)
z (t ) = [ln R (t )].
(3.13)
M (t ) = R(t )dt.
0
47
(3.14)
G (t ) = P (T < t ) .
(3.15)
G(t) este funcia de mentenabilitate (reparare) a unui produs n intervalul de timp (0,t).
Se mai noteaz i M(t).
f) Intensitatea restabilirii. Fie dou intervale de timp (0,t) i (t,t1). La fel ca n cazul
intensitii de defectare se obine:
(t ) .
(t ) = G
1 G (t )
!
Parametrul
(3.16)
MTR = e dt =
(3.17)
MTR se exprim de obicei n ore i se poate utiliza pentru efectuarea unor comparaii
privind mentenabilitatea ntre produse de acelai fel.
h) Funcia de disponibilitate. Funcionarea oricrui produs reparabil n perioada de
exploatare normal se caracterizeaz printr-o succesiune de stri, n care strile de funcionare
alterneaz cu strile de defectare sau cu strile de oprire planificat. Se determin cu relaia
A(t ) =
( + )t
(3.18)
48
lim A(t ) = A =
t
(3.19)
U (t ) =
[1 e( + )t ].
(3.20)
Dat fiind c la un moment t , un produs se poate afla fie n stare de funcionare, fie n
stare de defectare, ntre A(t) i U(t) exist relaia :
A(t ) + U (t ) = 1 ,
(3.21)
sau:
U (t ) = 1 A(t ) .
(3.22)
limU (t ) = U =
t
(3.23)
U(t) devin:
A(t ) = e t = R (t ) ,
(3.24)
U (t ) = 1 e t = F (t ) ,
(3.25)
sau, cu alte cuvinte, funcia de disponibilitate este chiar funcia de fiabilitate, iar funcia de
indisponibilitate este chiar funcia de nonfiabilitate.
Deoarece valoarea asimptotic A este o constant, disponibilitatea staionar se mai
numete i coeficient de disponibilitate, se noteaz cu Kd i se calculeaz astfel:
49
1n
ti
n
i =1
Kd = n
1
1n !
+
ti
ti
n i =1
n i =1
(3.26)
n care ti sunt intervalele de timp de funcionare fr defeciuni, t!i sunt intervale de timp de
reparare, iar n este numrul intervalelor t!i , respectiv ti .Utiliznd alte notaii uzuale, expresia
anterioar se mai poate scrie:
Kd =
MTBF
MTBF + MTR
(3.27)
n care MTBF este media timpilor de bun funcionare, iar MTR este media timpilor de
reparare.
j) Numrul mediu al restabilirilor ntr-un interval de timp, , este un alt parametru
specific produselor reparabile i se poate calcula fie pe baza funciei de disponibilitate A(t) i
a intensitii de defectare, fie pe baza funciei de indisponibilitate U(t) i a intensitii de
restabilire :
= A(t )T ,
(3.28)
= U (t )T .
(3.29)
sau:
50
produce difereniat, exist cteva modele matematice de funcii densitate de probabilitate care
sunt folosite mai frecvent. Aceste modele sunt:
cnd
x 0;
f (x ) =
(3.30)
e x ,
cnd x > 0.
0,
F ( x ) = f ( x )dx
(3.31)
1 e x
, cnd x>0
Probabilitatea:
P( X > t ) = 1 F ( x ) = f ( x )dx = ex
(3.32)
51
(x)
(x1) =
f(x)
f (x1)
R (x1)
const .
(x1)
f(x)
f(x1)
R(x1)
x1
x(ore)
Modelul repartiiei exponeniale se aplic mai ales produselor de natur mecanic sau
electromecanic, pentru care intensitatea de defectare este aproximativ constant ( const.).
n figura 3.4 se prezint evoluia intensitii de defectare () i a uzurii (u) n funcie
de timp.
(t), z(t)
u(t)
(t), z(t)
u(t)
0
t2
t1
timpul
52
dac
t0
f (t , , ) =
(3.33)
t 1 e t
unde:
> 0, > 0, ;
dac
t>0
t- variabila de timp.
Cei doi parametri ai acestei repartiii sunt: care reprezint un parametru de form i
53
dac
dac
dac
cu ct
f(t, )
>>1
>1
=1
<1
0
t
Fig. 3.5 - Repartiia Weibull biparametric
=0 ,
dac
t0
F (t , , ) = f (t , , )dt
(3.34)
=1 e t
, dac t>0.
(t , , ) = 1
z (t ) = P
t
P(t , , )
|
54
(3.35)
<1
0
Relaia:
R(t , , ) = 1 F (t , , ) = e t
(3.36)
+ 1
MTFB = t 1 et dt = 1
(3.37)
R(t , , , ) = e
55
(3.38)
unde: -
R(t , , , ) = e
(3.39)
(3.40)
1
MTBF
= =
transform n :
R(t ) = e
= et ,
(3.41)
f (t , , , ) =
Parametrii
t
e
(3.42)
=1.
z (t ) =
(t ) 1 .
(3.43)
56
elem.2
R(t)1
R(t)2
elem.n
R(t)n
R S = R1 R2 ... Rn =
Ri ,
i =1
(3.44)
e
R s (t ) =
i =1
n
it
= e t = e t ,
(3.45)
s = 1 + 2 + ... + n = i
(3.46)
i =1
unde:
i =1
nt
t
n
R s (t ) = e = e R (t ),
s
57
(3.47)
MTBF = est dt = 1 = 1
i
s
0
(3.48)
MTBF = 1
(n ) .
(3.49)
R(t)n
elem. n
Fig. 3.8 Produs cu structur n paralel
Fs
(t ) = F (t ) F (t ) F (t ) = F (t ).
1
i =1
(3.50)
Deoarece defectarea sistemului are loc doar n cazul defectrii concomitente a tuturor
elementelor puse n derivaie, fiabilitatea sistemului se obine cu relaia:
R s (t ) = 1 F s (t ) ,
(3.51)
s =
d (t )
Rs
dt
R s (t )
58
(3.52)
MTFB = R s (t )dt .
(3.53)
R s (t ) = 1 [1 R i (t )]
(3.54)
) ( )
R s (t ) = 1 1 e t = e t
n
(3.55)
MTFB = R s (t )dt =
0
1
.
i =1 i
n
(3.56)
Elem.
11
Elem.
12
Elem.
1j
Elem.
1n
Elem.
21
Elem.
22
Elem.
2j
Elem.
2n
Elem.
m1
Elem.
m2
Elem.
mj
Elem.
mn
Rj =
R ji ,
i =1
59
(3.57)
(1 R j ) = 1 j =11 R ji
Rs = 1
j =1
i =1
m
(3.58)
Elem.
i1
Elem.
n1
Elem.
12
Elem.
i2
Elem.
n2
Elem.
1j
Elem.
ij
Elem.
nj
Elem.
1m
Elem.
im
Elem.
nm
(1 Rij ) ,
Ri = 1
j =1
(3.59)
n
n
m
1
R s i =1 Ri i =1 j =1(1 Rij ) .
(3.60)
60
Ri
Ri+1
Ri
Ri
Fig. 3.11 Redundana activ
Elementele redundante se pot conecta i ntr-o alt manier, aa cum se arat n figura
3.12.
Ri
Ri-1
Ri+1
Ri
61
n acest caz elementul Ri este un element redundant pasiv. El este legat n paralel cu
elemtul Ri, dar este activat prin comutarea legturii n aa fel nct elementul care se
defecteaz iese din schem i intr n activitate elentul redundant. Aceast schem permite
nlocuirea mai uoar a elementului defectat, far s fie nevoie de ntreruperea funcionrii
produsului.
Utilizarea elementelor redundante se face cu discernmnt, numai dup o analiz
comparativ a beneficiilor i costurilor aferente.
Urmrirea comportrii
n exploatare normal
ncercri
Modelarea exploatrii
(simulare)
ncercri
accelerate
ncercri de laborator la
sarcin aleatoare
ncercri la
sarcin
distructiv
Exploatare
experimental controlat
Modelarea
proceselor
din interiorul
produsului
62
Modelarea
mediului
ambiant
parametrii: volumul
63
S (n, r , T ) = t i + (n r )T
i =1
(3.61)
unde ti reprezint duratele de bun funcionare pentru elementelor care s-au defectat.
n condiii de experimentare n laborator exist patru tipuri de ncercri de
fiabilitate:
finalizarea ncercrii este necesar s se atepte ieirea din funcionare a ultimului produs din
cadrul eantionului. ncercrile cenzurate i trunchiate reduc timpul de ncercare i costurile
aferente. Numai n cazul ncercrilor trunchiate se cunoate exact durata ncetcrii. Durata cea
mai redus se ppoate nregistra n cazul ncercrilor accelerate.
64
t1
t2
t3
t4
t5
5
6
t6
t7
7
8
9
t8
t9
t n-1
n-1
n
tn
0
Fig. 3.14 Diagrama cderilor la ncercarrea cu eantion epuizat (diagrama grebl)
65
66
Cele mai importante condiii de funcionare care trebuie avute n vedere n cadrul
n<<N
cercetat (n este volumul eantionului i N exprim numrul total de produse de acelasi gen
care alctuiesc populaia cercetat).
efectuarea nici unor operaii asupra produselor supuse ncercrii. Dac ncercarea trebuie
ntrerupt pentru efectuarea operaiilor de mentenan preventiv sau corectiv, sau din alte
motive, ea trebuie reluat ct mai curnd posibil.
trebuie s fie suficient de complet pentru a constitui o baz solid pentru decizia final
referitoare la determinarea fiabilitii. Aceasta trebuie s conin o serie de documente din
67
care s rezulte informaii asupra succeselor i defectrilor din funcionare, cnd este cazul ca
ele s fie comunicate personalului responsabil cu fiabilitatea.
Raportul de ncercare fundamenteaz deciziile care se iau n privina fiabilitii
produselor supuse ncercrilor de fiabilitate. Principalele documente ale raportului de
ncercare sunt:
1.
Acest document ofer informaii asupra frecvenei apariiei unor defectri, cu scopul
planificrii corecte a operaiunilor de mentenan i a dimensionrii optime a stocurilor de
piese de schimb.
5.
68