COLEGIUL TEHNIC ,,MIHAI VITEAZU VULCAN

PROIECT DE SPECIALITATE

ALEGEREA MASINILOR ELECTRICE DE

ACTIONARE

Coordonator:
Prof. Hamz Anuta
Absolvent:
Ghimpau Florin

2013

CUPRINS

ARGUMENT
Un sistem de acionare se compune, n principal, din:
maina de lucru sau maina care trebuie acionat;
motorul de acionare,care pune n micare maina de lucru; el poate fi electric,hidraulic, pneumatic
etc.
organul de transmisie, care face legtura dintre motorul de acionare i maina de
lucru, i, eventual, modific parametrii micrii: planul acesteia, viteza, tipul (de translaie, de rotaie
etc);
instalaia de comand a ntregului sistem.n funcie de motorul folosit pentru acionarea unei maini
de lucru, se potdistinge urmtoarele tipuri de acionri:
- acionri electrice;
- acionri hidraulice;
- acionri pneumatice.Maina de lucru primete de la motor energia necesar pentru a nvinge
toateforele ce apar n timpul procesului de lucru, respectiv a forelor rezistente statice Fs i a
forelor rezistente dinamice Fd .
Forele rezistente statice sunt constituite din fore utile i din fore de frecare. Forele rezistente
dinamice apar datorit ineriei pieselor n micare din ntregul sistem de acionare; deci, ele apar numai
pe durata variaiilor de vitez(porniri, opriri, frnri, accelerri).
n cazul acionrilor cu micare liniar, motorul poate pune n micare o main de lucru dac dezvolt
o for F egal cu suma tuturor forelor rezistente statice i dinamice:
F = Fs + Fd
(1.1)
Aceast relaie este cunoscut sub denumirea de ecuaia fundamental a micrii.
Ecuaia de mai sus poate fi scris i astfel:
F = Fs + ma,
(1.2)
deoarece fora dinamic este exprimat prin ecuaia Fd = ma.
Pentru v =const.( deci n lipsa acceleraiei), Fd = 0 ,
i n acest caz, sistemul funcioneaz nregim stabilizat (mrimile care-1 caracterizeaz nu variaz). n
cazul acionrilor cu micare de rotaie,
care sunt cele mai numeroase, ecuaia (1.1) capt o formspecific, n care forele se nlocuiesc cu
momente:
M = Ms + Md
(1.3)
n care:
M - cuplul motor [Nm],
Ms - cuplul rezistent static [Nm];
Md - cuplul rezistent dinamic [Nm]. Relaia (1.3) reprezint ecuaia fundamental a micrii pentru
acionri cumicare de rotaie.
Dou dintre problemele de baz ale acionrilor electrice (cu motoare electrice) sunt:
alegerea corect a tipului de motor;
determinarea ct mai precis a puterii acestuia.nainte de alegerea unui motor de acionare este
necesar s fie investigate i cunoscute n detaliu condiiile ncare va funciona motorul, condiii
referitoare la:
-mediul de lucru (curat sau cu praf ori impuriti; umed sau uscat; cu pericol de incendiu ori explozie
etc.) n funcie de care se alege gradul de protecie a motorului;
-procesul tehnologic realizat de maina de lucru (cu vitez constant ori reglabil- continuu sau n
trepte - cu precizarea limitelor de reglare, adic a vitezei minime i acelei maxime necesare) n funcie
de care se alege tipul de motor i schema de comand;

-caracteristica mecanic a mainii de lucru (adic a modului n care depindecuplul rezistent al acesteia
n funcie de un anumit parametru, de regul viteza/turaia sauunghiul de rotaie), n funcie de care se
alege tipul de motor i puterea acestuia;
-regimul de funcionare a mainii de lucru (dat de modul n care se modific, ntimp, cuplul rezistent al
acesteia) n funcie de care se alege puterea motorului, pornind de la condiiile de nclzire;
-consideraii de ordin economic (cheltuieli de investiii, de exploataredeterminate de consumul de
energie, necesitile de ntreinere, sigurana n funcionare etc).Motorul de acionare se consider ales
atunci cnd pot fi precizate:
datele sale nominale (putere, turaie, tensiuni, cureni etc);
clasa de protecie.Un motor de acionare a fost corect ales atunci cnd ndeplinete toate
condiiile de verificare (la nclzire,la ocuri de sarcin etc).

CAPITOLUL I
NOTIUNI GENERALE DESPRE MASINILE ELECTRICE
1.1.

Definiii . Clasificri . Elemente constructive

Orice curiozitate , este foarte uor satisfcut prin enunarea unei definiii . De aceea vom proceda n
consecin:
Definiie : Prin main electric se inelege un ansamblu de corpuri solide ( armturi pe care de regul
sunt plasate infurri conductoare ) , in general relativ mobile , cuplate intre ele electric , magnetic ,
sau i magnetic i electric ; acest ansamblu transform energia electric n energie mecanic , situaie n
care vorbim despre motoare , sau invers , din energie mecanic n energie electric , situaie n care
vorbim despre generatoare sau (in cazul transformatorului spre exemplu din energie electric tot n
energie electric de alt form sau parametri . )
Pentru a restrnge din generalitatea definiiei de mai sus pe de o parte i pentru a introduce diferene
specifice semnificative pe de alta , vom apela la cteva criterii de clasificare unanim acceptate de
literatura tehnic , fr a emite ns pretenii de exhaustivitate .
A)Criterii de clasificare
a) Dupa natura cuplajului distingem:
-maini electrostatice , la care intervine doar cuplajul electric
-maini magnetoelectrice , la care intervine cuplajul magnetic , cmpul magnetic fiind generat
de magnei permaneni
-maini electromagnetice , cele mai rspndite in aplicaiile obinuite , la care intervine de
asemenea cuplajul magnetic , cmpul magnetic fiind generat ns n acest caz de electromagnei
; reamintim c electromagnetul este n general un dispozitiv compus dintr-un circuit magnetic
nlnuit cu un circuit electric n care polarizarea magnetic a materialului circuitului magnetic (
de mare permeabilitate magnetic ) este produs de curenii electrici ( de conducie ) , care
parcurg bobina circuitului electric .
b) Dup sensul de transformare a energiei avem:
-maini generatoare , al cror input energetic este energia mecanic , iar output-ul energetic este
energia electric
-maini motoare , la care se inverseaz sensul de circulaie a energiei
Obs: In general armturile cuplate sunt relativ mobile ; la limit cnd ntre cele dou armturi nu avem
micare relativ se vor obine aa numitele:
-transformatoare , asimilate mainilor electrice i care transform energia electric caracterizat
de o anumit pereche curent/ tensiune tot n energie electric de alt pereche curent/tensiune , la aceeai
frecvent ;
c) Dup natura curentului ce strbate nfurrile armturilor :
-maini de curent alternativ
-sincrone/asincrone (de inducie ) cu sau fr colector
-monofazate/polifazate
-maini de curent continuu
B) Particulariti constructive
La mainile rotative normale (cele mai larg rspndite n aplicaii comune ) ntre cele dou armturi de
simetrie cilindric , apare o micare relativ de rotaie , una dintre cele dou armturi fiind in general
fix i numit STATOR , iar cealalt mobil , coaxial cu prima i situat n interiorul statorului , din
motive constructive lesne de ineles , numit ROTOR. Prile feromagnetice se execut din materiale
magnetice moi , font sau oel masiv , iar n cazul n care cmpurile magnetice sunt variabile in timp ,

din tole de oel electrotehnic aliat cu siliciu , fragmentarea fiind impus de reducerea pierderilor prin
hiesterezis i cureni turbionari .Pentru transformatoare se prefer tolele laminate la rece cu proprietati
superioare pe directia de laminare ; de asemenea , pentru transformatoarele de reea monofazate
utilizate in sursele in comutaie ( utilizate in aparatele TV , calculatoare personale si alte instalaii de
automatizare ) precum i in transformatoarele de semnal , se utilizeaz miezuri pline E+I , toruri sau
oale de ferit .
Spatiul de aer dintre stator i rotor poart numele de ntrefier i se noteaz cu .
Dup cum am menionat i mai sus , pe stator , respectiv pe rotor , de regul sunt plasate infurri
conductoare ( numite generic bobinajul mainii) , confecionate preponderent din cupru electrolitic sau
aluminiu , utilizat mai ales la transformatoarele trifazate , precum i la nfurrile n scurtcircuit ale
mainii asincrone (de inductie) .
Tolele , spirele bobinajelor , precum i nfurrile se izoleaz n raport cu prile feromagnetice cu un
lac electroizolant , de o anumit clas de izolaie , mrime ce caracterizeaz temperatura pna la care
lacul i conserv nealterate proprietile electroizolante.
Dac ntrefierul este constant de-a lungul periferiei armturilor , fig 1.1 avem de a face cu maina cu
poli plini , iar dac este variabil , fig 1.2 avem de a face cu maina cu poli apareni .

fig. 1.1

fig. 1.2

Partea mainii n care se produce cmpul de excitaie (inductor) se numete inductor , iar partea
mainii n care cmpul magnetic induce tensiune , se numete indus . Rolurile de indus si inductor sunt
reversibile , n cazul general al mainilor electrice . Pentru motoarele electrice de regul inductorul este
statorul , iar indusul este rotorul .
Infurrile pot fi sub form de bobine plasate pe poli , nfurri concentrate , fig 1.2 , sau plasate n
crestturi practicate n miezul feromagnetic (nfurri repartizate ) fig. 1.1.
Cnd nfurrile mainii sunt strbtute de cureni , se stabilete cmpul magnetic rezultant al mainii ,
care se inchide prin miezul feromagnetic , determinnd pe periferia mainii poli de polariti
alternante . In fig 1.2 , prin S s-a notat statorul , iar prin R rotorul . De regul , din considerente de
optimizare , mainile electrice rotative se construiesc simetric dup dou tipuri de axe :
- axa d , care trece prin mijlocul unui pol i poart numele de ax longitudinal
- axa q , care se suprapune peste bisectoarea unghiului a doua axe longitudinale consecutive
i care se numete axa transversal sau axa neutr
Distana pe periferia indusului dintre dou axe neutre consecutive se numete lungimea pasului polar i
se noteaz cu .
Evident , o main electric se construiete cu 2p poli ( p= numrul de perechi de poli ) ; dac notm cu
D diametrul indusului ( rotorul n cazul fig 1.2 ) , rezult relaia :
2p = D (1.1)

1.2. Principiul de funcionare i reversibilitatea mainilor electrice

Repartiia cmpului magnetic inductor de-a lungul pasului polar depinde de construcia mainii , la
mainile cu poli apareni , curba de repartiie a componentei radiale a induciei magnetice B pe pasul
polar fiind de form dreptunghiular curbilinie ( fig 1.3 ) , iar la mainile cu poli plini , de form
trapezoidal curbilinie . Din motive de optim se urmrete ca prin construcie s se obin o repartiie
ct mai apropiat de o sinusoid ; aceasta se realizeaz prin plasarea potrivit a nfurrii de excitaie (
la mainile cu poli plini ) fie prin variaia ntrefierului sub talpa polara ( la mainile cu poli apareni ) .

fig. 1.3
Plecnd de aici , s considerm un conductor de lungime l , perpendicular pe planul figurii , la distana
x , care se deplaseaz cu viteza v in sensul indicat , fa de un cmp magnetic de amplitudine B de
repartiie spaial sinusoidal (fig 1.4)

fig. 1.4
Tensiunea electromotoare de deplasare indus n conductor este : uec=Bxlv
(1.2 )
relaie n
care pentru repartiia sinusoidal considerat , Bx=B sin x/ . Alegnd originea timpului t=0 la trecerea
prin punctul de cmp nul ( prin axa q ) , x=vt=Dnt si conform (1.1 ) , x=2pnt .
Inlocuind in (1.2) , uec =Blv sin 2pnt i cum viteza unghiular = 2n , rezult
u ec = Blv sin pt
(1.3)
Lund pe u ec de forma
u ec = Uec 2 sin t
(1.4)
unde este pulsaia , rezult
=p
(1.5)
Distanei x , parcurs de conductor n timpul t i corespunde un unghi la centru geometric , e = t ;
prin analogie unghiul e = t ce fixeaz valoarea tensiunii induse se numete unghi electric . Avem
evident
e=p e
(1.6)
Cum unghiul geometric dintre dou axe consecutive d,q, este 2/2p , rezult conform (1.6) c
unghiul lor electric este /2 , adic axele sunt n cuadratur electric .
Dac se inlocuiete n (1.5) , = 2f si =2n , rezult

f=pn
(1.7)
relaie de baz ce leag frecvena tensiunii induse de numrul de poli i turaia mainii .

figura.1.5
Inseriind conductorul a cu un alt conductor b , plasat la distana ( pasul polar ) , astfel inct s
formeze o spir , prin parcurgerea lor n sensuri contrare , t.e.m. la bornele spirei apare dubl fa de
tensiunea indus ntr-un conductor ( t.e.m. induse in cele dou conductoare sunt egale i de semn
contrar , iar sensurile de parcurgere ale conductoarelor sunt opuse ).
Daca una sau mai multe spire inseriate suprapuse se asez pe un rotor ce se rotete intr-un cmp
magnetic constant i se leag electric capetele a,x, ale nfurrii la dou inele colectoare pe care calc
un sistem de perii ( fig 1.5) se obine la perii o t.e.m. alternativ . Conectnd la inele un consumator ,
maina debiteaz un curent alternativ , funcionnd n regim de generator sau alternator
monofazat .Dac viteza de rotaie este constant , curba de variaie n raport cu timpul a tensiunii
electromotoare induse repet ( rel 1.2) repartiia spatial a componentei radiale a induciei magnetice
din ntrefier ; evident, dac aceasta repartiie este sinusoidal , t.e.m. indus variaz sinusoidal n raport
cu timpul .
Dac pe o pereche de poli se plaseaz m nfurri egale , decalate cu unghiul la centru 2/mp , rezult
m t.e.m. induse defazate ntre ele cu 2/m rad.el. obinndu-se astfel o masin electric m fazat . De
regul cele m nfurri se leag n stea sau poligon . ( la conexiunea stea capetele de srit se leag
mpreuna , constituind punctul de nul al nfurrii , iar la conexiunea poligon captul de sfrit al
unei nfurri se unete cu captul de inceput al urmatoarei ).Capetele de nceput ale nfurrilor se
leag cu exteriorul tot prin intermediul inelelor i periilor . Obinuit se ia m=3 nfurri , iar mainile
se numesc trifazate . Tensiunile trifazate sunt defazate ntre ele simetric .

fig. 1.6 a,b

Infurrile trifazate se realizeaz att n conexiunea stea ca in fig 1.6 a, ct i n conexiunea triunghi ca
n fig 1.6 b . Cnd tensiunile variaz sinusoidal n timp ele se pot reprezenta n complex . In fig 1.6 a
si 1.6 b sunt indicate tensiunile de faz i de linie pentru conexiunea stea i triunghi ; se vede c ntre
tensiunile de linie Ul i de faz Uf exist relaiile Ul =3Uf la conexiunea stea i Ul=Uf la conectarea
triunghi .

Dac cele dou capete ale nfurrii A,B, din fig 1.5 se leag la dou lamele pe care calc dou perii
aezate astfel ca n figura 1.9 ,

fig. 1.9
t.e.m. culeas la perii va fi de forma din fig 1,10 (s-a considerat curba repartiiei cmpului magnetic
inductor , practic sinusoidal )

fig 1.10 a,b

Se poate observa c la peria A vine ntotdeauna conductorul plasat sub acelai pol , deci n care t.e.m.
are n permanen acelai sens . La o nfurare format din mai multe grupuri de spire (bobine) ,
nseriate prin lamele i dispuse pe ntreaga periferie a mainii , pulsaiile tensiunii culese la perii se
reduc sensibil , obinndu-se astfel o tensiune practic continu . Ansamblul lamelelor constituie aa
numitul colector i joac rolul de redresor mecanic .
Cuplul ce se dezvolt la funcionarea n regim de generator a mainilor electrice , determinat de
interaciunea dintre cmpul inductor i curentul indusului este de frnare , opus cuplului de rotaie
aplicat la arborele mainii . La funcionarea n regim de generator , puterea mecanic primit la arbore
se transform prin intermediul cmpului electromagnetic al mainii , care se transmite consumatorului
conectat la bornele nfurrii indusului .
Dac nfurarea indusului se conecteaz la o reea absorbind un curent electric , din interaciunea
dintre curentul din indus i cmpul inductor se stabilete un cuplu ce determin rotaia mainii . Puterea
electric primit de la reea se transform n putere mecanic permind mainii s antreneze maini
unelte i instalaii complexe . Vorbim aadar de regimul de motor al mainii.
Toate mainile verific principiul reversibilitii , adic pot funciona att n regim de generator ct i
de motor .
Transformatorul este un modificator static al puterii electrice caracterizat prin anumite valori ale
tensiunii i curentului , tot n putere electric la alte valori ale tensiunii i curentului , la aceeai
frecven.

CAPITOLUL II
CRITERII DE ALEGERE ALE MASINILOR ELECTRICE
2.1. Alegerea masinilor electrice dupa gradul de protectie
Gradele normale de protecie se refer la protecia persoanelor contra atingerii accidentale
a pieselor interioare mobile sau sub tensiune i la protecia mainilor contra ptrunderii corpurilor stri
ne i contra ptrunderii apei; ele sunt reglementate prin standarde.
Tipurile normale de protecie sunt simbolizate prin literele majusculeIP urmate de dou cifre, dintre
care prima simbolizeaz gradul de protecie contra atingerilor i contra ptrunderilor de corpuri strine,
iar cea de-a doua caracterizeaz tipul de protecie contra ptrunderii apei. Sunt standardizate 6 grade
normale de protecie contra atingerilor i a ptrunderii corpurilor solide strine i 9grade normale de
protecie contra ptrunderii apei.
2.1.1. Protecia contra atingerii accidentale i a ptrunderii corpurilor strine este simbolizat dup
cum urmeaz:
Simbolul 0 corespunde mainilor electrice far protecie, existnd posibilitateaatingerii prilor aflate
n micare sau sub tensiune, precum i a ptrunderii corpurilor strine. De aceea, o asemenea execuie
se adopt foarte rar.
Simbolul 1corespunde mainilor cu protecie mpotriva atingerii ntmpltoare cu o mare parte
acorpului omenesc, de exemplu, cu mna, carcasa sau nveliurile de protecie putnd avea deschideri
pn la 50 mm ndiametru sau lrgime. Verificarea acestei protecii se face cu o bil de 52,5 mm care
-mpins cu o for de 50 N - nutrebuie s ptrund prin gurile nveliului. Acest tip de protecie este
folosit mai mult la mainile mari i la celedestinate a fi instalate n locuri nchise unde are acces numai
personalul specializat.
Simbolul 2 corespunde mainilor electrice cu protecie mpotriva atingerii cu degetele i a
ptrunderiicorpurilor strine solide cu dimensiuni peste 12,5 mm, ele putnd avea deschideri pn la
12,5 diametru sau lrgime.Aceast protecie se adopt n special la mainile care lucreaz n ncperi,
deoarece - pe de o parte - posibilitatea ptrunderii corpurilor strine este nlturat, iar - pe de alt parte
- permite autoventilarea interioar a mainilor, factor hotrtor n reducerea dimensiunilor acestuia.
Verificarea proteciei simbolizate astfel se efectueaz cu un deget de control cu 12,5 mm i, n plus,
cu o bil de control de 12,5 mm, care nu trebuie s ptrund prin gurilenveliului.
Simbolul 3 corespunde mainilor cu protecie mpotriva atingerii cu unelte ascuite sau a
ptrunderiicorpurilor strine cu dimensiuni peste 2,5 mm, ele putnd avea deschideri pn la 2,5 mm
diametru sau lrgime. iaceast execuie permite autoventilarea mainilor, asigurnd totodat o
protecie mai bun mpotriva atingerii i ptrunderii corpurilor strine.
Simbolul 4 corespunde mainilor cu protecie mpotriva atingerii cu unelte foarte ascuite i a
ptrunderiicorpurilor strine cu dimensiuni sub 1 mm. Aceast execuie este suficient, n general,
pentru maini destinate sfuncioneze n locuri descoperite, cu procent redus de praf. Carcasa sau
nveliul mainii nu poate avea deschideri,admindu-se interstiii de maximum 1 mm la mbinri, la
trecerea arborelui i la intrarea cablurilor n cutia de borne.Verificarea proteciei se face cu o srm
rotund de oel cu diametrul de 1 mm, care nu trebuie s ptrund n interiorulnveliului i s ating
piese interioare n micare sau aflate sub tensiune; se excepteaz de la aceast verificare partearefulrii
de la nveliul ventilatorului mainilor rcite prin ventilare exterioar.
Simbolul 5 corespunde mainilor cu protecie contra atingerii cu orice mijloace i contra ptrunderii
prafului.Dei ptrunderea prafului nu este complet mpiedicat, protecia este totui suficient pentru a
permite montareamainilor n locuri cu mult praf, de exemplu, n fabricile de ciment sau n morrit. La

verificarea proteciei IP 5, se examineaz cantitatea de praf ptruns n main, fiind luate n

consideraie, n special, depunerile pe liniile de fugdintre prile sub tensiune sau ntre prile sub
tensiune i mas.
2.1.2. Protecia contra ptrunderii apei este simbolizat dup cum urmeaz:
Simbolul 0 corespunde mainilor far protecie. O asemenea execuie se adopt pentru maini destinate
a fimontate n ncperi nchise, n care nu exist pericolul ca aburii s condenseze i s cad apoi sub
form de picturi pemain.
Simbolul 1 corespunde mainilor cu protecie contra picturilor de ap condensat, fiind prevzute
cuacoperi la partea superioar.
Simbolul 2 corespunde mainilor cu protecie contra picturilor de ap care cad vertical. Aceast
proteciecaracterizeaz mainile care necesit o puternic autoventilaie, de exemplu, mainile de
curent continuu de mareintensitate, la care problema rcirii colectorului este esenial.
Simbolul 3 corespunde mainilor cu protecie contra ptrunderii picturilor de ap care cad pe
direciinclinate pn la 45 fa de vertical. Este cea mai rspndit protecie la mainile auto
ventilate. Utilizarea mainilor cu aceast protecie n locuri complet neferite de precipitaii atmosferice
trebuie fcut ns cu mult pruden, deoarece picturile de ap pot cdea i pe direcii cu nclinaie
mai mare de 45 fa de vertical.
Simbolul 4 corespunde mainilor cu protecie contra stropirii cu ap, far presiune, din orice direcie.
In principiu, mainile cu aceast protecie pot fi montate n locuri expuse precipitaiilor atmosferice,
ns se recomandevitarea montrii lor n regiuni caracterizate prin ploi toreniale frecvente.Verificarea
proteciei la ptrunderea apei, pentru gradele de protecie 1 -2 -3
i 4 se face, n general, prinexaminarea desenelor. n caz de dubiu, mai ales la gradul 4 de protecie,
maina se supune unor ncercri prevzute nstandarde.
Simbolul 5 corespunde mainilor cu protecie contra jeturilor de ap aruncate cu un furtun cu diametrul
de12,5 mm inut la o distan de 3 m de main. Presiunea apei trebuie s fie de 3.104 N/m 2 , iar
debitul de aproximativ 50l/min. Durata ncercrii va fi de 10 minute.
Simbolul 6 corespunde mainilor cu protecie mpotriva jeturilor de ap aruncate din toate direciile de
un furtun cu diametrul de 12,5 mm inut la o distan de 3 m de main, ns de data aceasta presiunea
apei trebuie s fie de 105 N/m 2 , iar debitul de aproximativ 100 l/min. Durata ncercrii este de
10 minute i mainile cu aceast proteciesunt destinate funcionrii pe puntea navelor maritime.
Simbolul 7 corespunde mainilor cu protecie mpotriva cufundrii n ap, dar nu sub presiune.
Simbolul 8 corespunde mainilor cu protecie mpotriva cufundrii n ap sub presiune. Condiiile
dencercare pentru gradul de protecie 8 (presiunea, durata) fac obiectul unui acord care se ncheie ntre
productor i beneficiar. Mainile electrice care, dup construcia lor i dup izolaia folosit,
sunt destinate a funciona n ap i lacare apa ptrunde normal n interiorul mainii n timpul
funcionrii (cum este cazul unor motoare pentru pompesubmersibile) se consider avnd gradul de
protecie 8.
ntre cele dou tipuri de protecie asigurate mainilor electrice exist o anumit corelaie, ele
neputndu-seasocia oricum ntre ele. n tabelul 1.1. sunt indicate gradele normale de protecie pentru
mainile electrice rotative

Litera S indic faptul c verificarea se efectueaz cu maina staionnd. Lanelegere ntre productor i
beneficiar, n cazuri bine justificate, se admit i alte gradede protecie n afara celor prevzute n tabel.
Gradul de protecie IP00 se poate alegenumai la nelegere ntre productor i beneficiar.Trebuie
remarcat faptul c mainile nu au totdeauna o protecie unitar. Astfel,este posibil ca o main s fie
construit n protecia IP23, ns cutia de borne s aib protecia IP55. n acest caz, notaia
se efectueaz nscriind mai nti protecia general
amainii, urmat de protecia special a unei anumite pri a acesteia, indicndu-sedenumirea
subansamblului cu protecie special. De exemplu, cazul descris se noteaz:IP23S, cutia de borne
IP55".n unele cazuri, protecia mainilor electrice trebuie completat la montarea lor cu msuri de
proteciesuplimentare. Astfel, motoarele de traciune trebuie prevzute cu protecii suplimentare la
integrarea lor pe vehicul,deoarece dac se las protecia contra ptrunderii apei numai pe seama
motoarelor rezult construcii complicate.ncadrarea condiiilor existente n exploatare ntr-unul din
tipurile normale de protecie este foarte important,deoarece alegerea unei maini avnd o protecie
superioar celei necesare nseamn - pentru aceleai caracteristicielectrice - o main mai voluminoas,
mai grea i deci mai scump, n timp ce alegerea unei protecii inferioare celeinecesare conduce, mai
devreme sau mai trziu, la deteriorarea mainii

2.2 Alegerea motoarelor electrice de acionare n funcie de regimul de funcionare

Regimul de funcionare al unei maini de lucru este definit de ansamblul valorilor variabilelor de
intrare-ieire (cuplu, vitez, putere etc.) care caracterizeaz funcionareaacesteia la un moment
dat.Cunoaterea regimurilor de funcionare este necesar pentru alegereacorespunztoare a
mecanismului de transmisie, a motorului electric de acionare i aansamblului de comand.innd
seama de regimul de funcionare caracterizat prin dependena cuplului static funcie de timp,
mainile de lucru se mpart n apte grupe
1. Maini de lucru cu funcionare de durat i sarcin constant
Timpul de funcionare este mai mare de 10 minute, iar sarcina rmne constant(fig. 1) sau se modific
cu cel mult 10-20 % n jurul unei valori medii. n aceast categorie intr: pompele i ventilatoarele
antrenate la vitez constant, mainile de fabricat hrtie, benzile transportoare magistrale din cariere.

Fig.1 Diagrama cuplului static pentru regimul de durat si sarcin constant

Funcie de durata relativ de funcionare, regimurile de funcionare pot fi:
regim de funcionare uor 10% < DF% 25%;
regim de funcionare mediu 25% < DF% 60%;
regim de funcionare greu 60% < DF% 80%.Dac DF% > 80% sau tc mai mare de 10 minute se
consider c regimul de funcionare e de durat. Dinaceast grup fac parte instalaiile de ridicat
materiale (instalaii de extracie cu schip), mainile-unelte automate careefectueaz o singur operaie
etc.
2. Maini de lucru cu funcionare de durat i sarcin variabil
Timpul de funcionare este mai mare de 10 minute, iar sarcina se modific n timp(fig. 2). Duratele t i
cuplurile M si se pot modifica de la un ciclu la altul. Din aceast categorie fac parte macaralele,
ascensoarele, vehiculele de transport, laminoarele reversibile, majoritatea mainilor-unelte.

Fig. 2 Diagrama cuplului static pentru regimul de durat cu sarcin variabil

3. Maini de lucru cu funcionare intermitent
Regimul de funcionare intermitent este format dintr-o succesiune de cicluriidentice, fiecare ciclu fiind
format dintr-un interval de lucru t1 la sarcin constant i un interval de pauz tp (fig. 3). Durata unui
ciclu tc= t p+ ti este mai mic de 10 minute.Pentru regimul de funcionare intermitent se definete
durata relativ de funcionare.

Fig. 3 Diagrama cuplului static pentru regimul intermitenta) cu sarcin constant; b) cu sarcin
variabil
Funcie de durata relativ de funcionare, regimurile de funcionare pot fi:
regim de funcionare uor 10% < DF% 25%;
regim de funcionare mediu 25% < DF% 60%;
regim de funcionare greu 60% < DF% 80%.Dac DF% > 80% sau tc mai mare de 10 minute se
consider c regimul de funcionare e de durat. Dinaceast grup fac parte instalaiile de ridicat

materiale (instalaii de extracie cu schip), mainile-unelte automate careefectueaz o singur operaie

etc.
4. Maini de lucru cu funcionare de scurt durat
Regimul de scurt durat este format dintr-o succesiune de cicluri (fig. 4). Fiecare ciclu are durata de
10, 30,60, 90 minute i este format dintr-un interval de lucru la sarcin constant t1 i un interval de
pauz tp, durata relativ defuncionare DF% < 10%.Exemple: polizoare industriale, macazuri de cale
ferat, stvilarele ecluzelor, dispozitivele de strngere alemainilor-unelte etc.

Fig. 4 Diagrama cuplului static pentru regimul de scurt durat

5.Maini de lucru cu funcionare de durat i ocuri de sarcin
Timpul de lucru este mai mare de 10 minute, intervalele de funcionare la sarcinconstant alterneaz
cu intervalele de funcionare n gol sau la sarcin redus (fig. 5).

Fig. 5 Diagrama cuplului static pentru regimul de durat cu ocuri de sarcina

Exemple: prese, ciocane mecanice pentru forje, gatere etc.
6.Maini de lucru cu funcionare de durat i sarcin pulsatorie
Timpul de funcionare este mai mare de 10 minute, iar maina de lucru conine ca organ principal un
mecanism biel-manivel (fig.6).

Fig. 6 Diagrama cuplului static pentru regimul de durat cusarcin pulsatorie

7. Maini de lucru cu funcionare de durat i sarcin aleatoare
Timpul de funcionare este mai mare de 10 minute, iar sarcina are o variaie aleatoare (fig. 7).

Regimul de funcionare a mainii de lucru permite determinarea cuplului rezistentechivalent (n funcie

de care se calculeaz puterea necesar a motorului de acionare) i aserviciului real de funcionare a
motorului (n funcie de care se face ncadrarea ntr-unserviciu tip).
Cuplul rezistent echivalent este o mrime de calcul stabilit pe baza egalitii ntre nclzirea produs
de regimul real i nclzirea produs de un regim de durat cu sarcina constant egal cu cuplul
echivalent medie ptratic. n timpul funcionrii, motorul electric se nclzete, curba de variaie
a temperaturii avnd o formexponenial (fig. 8). Relaia matematic corespunztoare acestei curbe
este:
n care:
T - constanta termic de timp a nclzirii motorului
- temperatura de regim stabiliza

Fig. 7 Diagrama cuplului static pentru

regimul de durat cu sarcin aleatoare unui
motor electric

Fig. 8 Curba de variatie a nclzirii

Semnificaia fizic a constantei termice de timp este aceea a duratei nec esare pentruatingerea
temperaturii Qmax n ipoteza nclzirii adiabatice (toat cldura primit este nmagazinat).Regimul
stabilizat se atinge atunci cnd cantitatea de cldur degajat n motor este integral evacuat nmediul
exterior (motorul nu mai nmagazineaz cldur, deci temperatura sa nu mai crete). Regimul stabilizat
seatinge teoretic pentru t ,ns, practic, dup aproximativ 4T.
Puterea motorului de acionare trebuie s aib o valoare astfel nct funcionareaacestuia s aib loc la o
temperatur ct mai apropiat de temperatura max admis de clasa deizolaie a materialelor
electroizolante utilizate la construcia sa:
depirea acestei temperaturi conduce la deteriorarea rapid a izolaiei;
funcionarea sub limita maxim este echivalent cu o supradimensionare a motorului
cu consecineleevideniate la punctul 3.

2.3 Alegerea motoarelor electrice de actionare n functie de caracteristicile masinii

de lucru
Cuplul pe care l opune maina de lucru motorului electric de acionare n timpul desfurrii
procesului tehnologic se numete cuplu static, notat cu Ms, i caracterizeazcomportarea mecanismului
executor n regim staionar.
n general, Ms este o funcie de viteze unghiular , de spaiul x, de poziiaunghiular , de timp t:
Ms= f(, x, , t) i are dou componente:
o component util MSu, corespunztoare lucrului mecanic util pe care trebuie s-1 efectueze maina
de lucru;
o component de pierderi MSf , determinat de frecrile specifice elementelor n micare;

Ms= MSu+ Msf

Prin caracteristica static a unei maini de lucru se nelege dependena dintre cuplul static
Si parametrii , x, n regim staionar. Pentru simplificarea formei analitice a acestei dependente,
caracteristicile statice se definesc prin relaii de forma: Ms= f1(), Ms=f 2(x), Ms= f 3(), Ms= f 4(t).
Ultima dependen se numete diagrama cuplului static.
Convenional, dup semn, cuplurile statice pot fi:
pozitive - dac se opun sensului vitezei;
negative- dac acioneaz n sensul vitezei.
Din punct de vedere energetic, cuplurile statice se grupeaz n dou categorii:
cupluri statice pasive, caracterizate de faptul c se opun micrii. Aceste cupluri
sunt dezvoltate de majoritatea mainilor-unelte care execut operaii de deformare neelastic, achiere,
tiere, rsucire, ntindere etc.
cupluri statice active sau poteniale,caracterizate de faptul c pot ntreine micarea (conin surse
deenergie). Aceste cupluri sunt dezvoltate de mainile de lucru care efectueaz operaii de deformare
elastic(comprimarea unui resort, comprimarea unui gaz), de mainile de lucru care modific poziia
unui obiect fa de oreferin orizontal (instalaii de ridicat).
a) Cupluri statice constante
Caracteristica static a mainilor de lucru care dezvolt un cuplu constant activ (fig. 9) este de forma:
MS= K.

Fig. 9 Variatia cuplului static n cazulMS= K:a) cupluri statice active; b) cupluri statice pasive
Deoarece cuplurile statice pasive se opun totdeauna micrii, caracteristica statica mainilor de lucru
care dezvolt cuplu static pasiv (fig.9. b) este de forma:Ms= Ms.sin(1.10) Exemple de maini de lucru
care dezvolt cuplu static constant: instalaii de ridicat de mic nlime, benzitransportoare cu
ncrcare uniform, vehicule de transport la deplasarea n aliniament sau n pant cu nclinareconstant,
mainile de imprimare, mainile-unelte pentru un regim de achiere constant.
b) Cupluri statice dependente de viteza unghiular
Expresia general a caracteristicii statice este de forma: Ms= K.Q, exponentul putnd lua valorile a =
-l ... 6 funcie de maina de lucru. Pentru a = -l ecuaia caracteristiciistatice (fig. 10) este: Ms= K. O-1

.
Fig. 10 Variatia cuplului static pentru =-1
a) cupluri statice active; b) cupluri statice pasive
Aceste tipuri de caracteristici statice se ntlnesc la mainile-unelte pe durata unui proces de achiere
laoperaia de degroare - vitez mic, cuplu rezistent mare; la operaia de finisare - vitez mare, cuplu
rezistent mic. Deasemenea, ele sunt specifice mainilor de nfurat srm, tabl, fire, hrtie, la care
fora de tragere i viteza liniar a produsului trebuie s rmn constante pentru ca acesta s nu se rup
sau s nu fac bucle.Pentru a = 1, ecuaia caracteristicii devine: Ms= K. Aceste caracteristici statice
(fig. 11) sunt specificemainilor electrice funcionnd n regim de generator care debiteaz pe o sarcin
de impedant constant

Fig. 11 Variatia cuplului static pentru =1

a) cupluri statice active; cupluri statice pasive
Pentru = 2, ecuaia caracteristicii statice devine: Ms= K. 2. Aceste caracteristici statice (fig. 12 sunt
specifice ventilatoarelor centrifugale, pompelor centrifugale, propulsoarelor de nave.

Fig. 12 Variatia cuplului static pentru =1

a) cupluri statice active; b)cupluri statice pasive
b)

Cuplurile statice proporionale cu viteza la puteri a = 3 ... 6 sunt specifice instalaiilor centrifugale
din industria chimic i alimentar.
c) Cupluri statice dependente de deplasarea liniar
Ecuaia caracteristicii statice este de forma: Ms= a + bx. Aceste cupluri statice sunt specifice
instalaiilor deridicat de mare nlime (sau mare adncime) la care greutatea cablului de ridicare
este comparabil cu greutatea util:macarale, ascensoare, instalaii de extracie minier, instalaii de
foraj.
d)Cupluri statice dependente de deplasarea unghiular
Aceste cupluri statice sunt specifice mainilor de lucru care au mecanisme biel-manivel (de exemplu,
pompe i compresoare cu piston, ferstraie mecanice, epinguri, prese, foarfeci, puuri de extracie a
ieiului).
e)Cupluri statice dependente de timp
Pentru instalaiile care dezvolt cuplu static dependent de vitez, deplasare liniar sau unghiular se
poatestabili i o dependen de timp, dac se cunoate diagrama vitezei v = f(t), respectiv a spaiului x
= f(t) sau = f(t).Se ntlnesc ns maini de lucru la care cuplul static util se modific aleator n timp
(de exemplu, instalaiilede foraj, excavatoarele cu rotor cu cupe, ferstraiele de tiat lemne, morile cu
bile, malaxoarele, defibratoarele dinindustria textil). Pentru a putea obine o expresie analitic a
acestor caracteristici statice, ele se pot nlocui prin funciiempirice, liniare sau neliniare, determinate
prin tratarea matematic a datelor. Forma caracteristicii mecanice a mainiide lucru impune tipul
motorului de acionare
Domeniul de funcionare delimitat pe aceast caracteristic de valorile minim i maxim ale turaiei,
precumi valoarea cuplului rezistent determin alegerea tipului i puterii motorului de
acionare.Funcionarea unui sistem de acionare este posibil numai atunci cnd exist un punct de
intersecie (numit punct de funcionare) ntre caracteristica mecanic a mainii de lucru i cea a
motorului de acionare n domeniul defuncionare ca motor (nu ca generator). O asemenea situaie este
ilustrat n fig. 13, n care cuplul necesar pentruantrenarea mainii de lucru este un cuplu rezistent
pentru motor.

Fig. 13 Determinarea punctului de functionare

1-caracteristica mecanic natural a unui motor de c.c. cu excitatie independent;
1-caracteristica mecanic artificial reostatic a aceluiasi motor; 2-caracteristica
mecanic a unei masini de lucru, cu cuplul dependent de viteza unghiular la puterea nti
Cele dou caracteristici mecanice ale motorului se intersecteaz cu caracteristica mecanic a
mainii de lucru n punctele A, respectiv B. n punctul A (Mn, nn) funcionarea are loc la parametri
nominali, iar n punctul B (M1, n1, funcionarea are locla o turaie mai mic, n1< nn.n legtur cu
punctul de funcionare a unei acionri se pune problema stabilitii n funcionare.

Se spune c un sistem de acionare funcioneaz stabil ntr-un punct A de funcionare, dac la

apariia unei perturbaii slabe (constant sau cu variaie lent n timp), acesta ajunge ntr-un nou
punct de funcionare A'.Dac, n urma perturbaiilor, viteza sistemului tinde ctre 0 sau infinit, se spune
c funcionarea initial n punctul A a fost instabil.
De exemplu, n figura14.a, este prezentat situaia unui sistem de acionare cu motor de c.c.
cuexcitaie derivaie a unei maini de lucru, la care cuplul depinde de viteza unghiular la puterea a
doua.
Dac perturbaia (schimbarea intempestiv a parametrilor de achiere, de exemplu) determin modifica
rea caracteristiciimainii de lucru din poziia 2 n poziia 2', punctul de funcionare se deplaseaz, la
aceeai vitez, n A'.
n acest punct, maina de lucru opune un cuplu rezistent mai mare dect cel dezvoltat de motor;
ca urmare, sistemul este frnat pn n B (unde are loc egalitatea cuplurilor - cel dezvoltat de motor i
cel rezistent, al mainii de lucru). Punctul B estenoul punct de funcionare care corespunde noii
caracteristici (2') a mainii de lucru, la vitez mai mic.

Fig. 14 Explicativ pentru definirea stabilititi n functionare

n situaia acionrii aceleiai maini de lucru cu un motor asincron (curba 1, fig. 14.b), noua
poziie (2') acaracteristicii mecanice a mainii de lucru determin deplasarea punctului de funcionare A
n A', la aceeai vitez. nA', cuplul rezistent este mai mare dect cuplul dezvoltat de motor. Sistemul
decelereaz (pentru a ajunge n B ar fi fostnevoie s accelereze) continuu pn la oprire. Deci punctul A
corespunde unui regim de funcionare instabil.
n figura15 este ilustrat o situaie n care, n zona admisibil de funcionare a mainii de
lucru,caracteristica mecanic natural (1) a motorului de c.c. cu excitaie derivaie nu intersecteaz
caracteristica (2) a mainiide lucru, deci nu exist un punct de funcionare. Funcionarea este posibil
numai pe o caracteristic mecanicartificial 1'a aceluiai motor (punctul A) sau n cazul acionrii cu
un alt tip de motor (motor de c.c. cu excitaieserie), avnd caracteristica de forma (1") - punctul B.
La o serie de sisteme de acionare (de exemplu, pentru ridicarea unei
greuti,deplasarea unui vehicul pe o pant cobortoare), apare frecvent necesitatea cafuncionarea
motorului de acionare s fie n regimde frn, cnd cuplul i viteza au semne contrare.n planul
caracteristicii mecanice n = f(M), cadranele I i III corespund regimului de motor (cuplul i turaia au
acelaisemn, n cadranul III semnele sunt inverse celor adoptate convenional ca pozitive), iar cadranele
II i IV corespund regimului de frn (fig.16)

Fig. 15 Posibilitti de actionare

stabil a unei masini de lucru

Fig. 16 Cadranele planului (M,n)

O alt corelaie necesar ntre caracteristica mecanic a mainii de lucru icaracteristica

mecanic a motorului de acionare vizeaz punctul de pornire i anume,asigurarea unui cuplu de
pornire superior celui rezistent.Aa cum s-a observat la studiul caracteristicilor mecanice ale tipurilor
de motoareelectrice, atunci cnd cuplul de pornire este sub valoarea necesar, se pot obine, deexemplu,
valori ridicate ale cuplului de pornire prin funcionarea motoarelor asincrone peo caracteristic
mecanic artificial reostatic, obinut prin introducerea unei rezistenen circuitul rotoric.
Viteza nominal a motorului de acionare se alege astfel nct s fie ct mai apropiat de viteza
mainii delucru. Dac diferena este prea mare, se utilizeaz un organ de transmisie convenabil ales,
prin care s se obin vitezadorit pentru maina de lucru. Puterea necesar a motorului de acionare se
alege astfel nct:
Pn= (U ... l,2)PSmed n care
PSmed se determin cu relaia:
PSmed= Me. max
max este cea mai mare valoare a vitezei, impus prin datele acionrii.Majorarea cu 10 - 20% a
puterii statice medii ine seama de puterea dinamic pe care trebuie s o dezvoltemotorul la pornire.Se
alege un motor cu puterea nominal imediat superioar puterii medii.Dac temperatura mediului de
lucru difer de temperatura standardizat(40C) este necesar recalcularea puterii reale la care poate
fi ncrcat motorul, astfel nct s nu se depeasc temperatura corespunztoare clasei deizolaie.
Pentru aceasta, se determin puterea nominal de calcul:
n care:
= diferena dintre temperatura mediului i temperatura standardizat;
N= diferena dintre temperatura maxim admisibil pentru clasa de izolaie i temperatura
standardizat amediului ambiant;a = coeficient ntre0,5 ... 1,5 funcie de tipul motorului (asincron, de
c.c. etc) i de viteza acionrii.Dac motorul funcioneaz la altitudini mai mari de1000m,
atunci temperatura nominal N se micoreaz cu 0,5C pentru fiecare100m ce depesc altitudinea
standardizat.Alegerea puterii motorului este corect efectuat dac:
Alegerea puterii motorului electric de acionare reprezint una dintre cele mai importante
probleme ale acionrilor electromecanice deoarece:
subdimensionarea motorului conduce la scderea productivitii instalaiei, caurmare a
defeciunilor ce pot aprea i la scoaterea din funciune a motorului nainte deamortizarea acestuia;
supradimensionarea motorului conduce la scderea randamentului sistemului de acionare,
nrutireafactorului de putere, creterea cheltuielilor de investiie etc.

2.4 Alegerea motoarelor electrice de acionare dup reglajul de vitez

Procesul tehnologic al mainii de lucru dicteaz regimul de vitez al acionrii, care poate fi:
-cu vitez constant;
-cu vitez variabil
- n trepte (n limite restrnse);
- n mod continuu (n limite largi).
Pentru acionri cu vitez constant se recomand:
-motoare asincrone (n special cu rotorul n scurtcircuit) la puteri mici i mijlocii;
-motoare sincrone la puteri mari (datorit posibilitilor oferite de acestea de a mbunti factorul
de putere)
Pentru acionri cu vitez variabil n trepte se recomand:
- motoare asincrone cu construcie special, cu dou viteze ce se pot obine prin modificare;: numrului
de perechi de poli ai statorului;
- utilizarea unor organe de transmisie cu mai multe trepte de vitez.Pentru reglarea continu a vitezei se
recomand:-motoare de c.c. la care reglarea vitezei se realizeaz n special prin:
modificarea tensiunii de alimentare;
modificarea fluxului inductor;-motoare asincrone la care reglarea vitezei se realizeaz prin
modificarea frecvenei tensiunii de alimentare.Metodele moderne de reglare a vitezei, avantajoase sub
aspect energetic (pierderi mici), sunt. deocamdat,scumpe (datorit componentelor electronice
- tiristoare - scumpe). Fiabilitatea ridicat a acestor sisteme le recomandns prioritar n acionrile
electromecanice.Dup alegerea motorului electric de acionare, innd cont de toate criteriile prezentate
mai sus, sunt necesare o serie de verificri,i anume:
verificarea la suprasarcin mecanic:
verificarea la cuplul de pornire (numai pentru motoarele asincrone) MPreal MP motor
Cuplul real de pornire se calculeaz n funcie de cuplul static rezistent i de cuplul dinamic la
pornire(necesar pentru punerea n micarea de rotaie a maselor cu o anumit inerie).
verificarea la nclzire
Dup alegerea unui motor electric de acionare, ceea ce nseamn c sunt precizate tipul
acestuia, turaia i puterea/cuplul su nominale, este necesar verificarea
motorului din punct de vedere termic: criteriul nclzirii poate fi,n acelai timp, utilizat i pentru
alegerea motorului de acionare, deoarece algoritmul de verificare termic indic imsurile ce se pot
lua pentru ca acionarea s rspund tuturor condiiilor impuse.
nclzirea motoarelor electrice este determinat, aa cum s-a vzut deja, de pierderile de energie
care nsoescinevitabil conversia electromecanic (pierderi mecanice i pierderi electrice).
Transformarea ireversibil a pierderilor ncldur are drept efect creterea temperaturii motorului n
ansamblul su. cretere considerat prin raportare latemperatura mediului ambiant.Procesul de nclzire
a motoarelor n timpul funcionrii este un proces neliniar: la nceput, motorulnmagazineaz cea mai
mare parte din cldur i temperatura sa crete treptat. Apoi, cu ct durata de funcionare
crete,temperatura sa variaz mai lent cu toate c pierderile (deci i cldura primit de motor) nu
semicoreaz. Fenomenul se explic prin cedarea unei pri - din ce n ce mai mari - dincldura primit
ctre mediul nconjurtor (cedarea cldurii este cu att mai pronunat cuct diferena de temperatur
ntre motor i mediul nconjurtor este mai mare). Dac funcionarea este de durat se ajunge la starea
de echilibru termic, stare ce corespunde situaiei cnd toatcldura primit este cedat mediului,
iar motorul nu mai nmagazineaz cldur i deci nu-i mai modific temperatura(practic, se admit
variaii sub 2C ntr-o or).Rcirea motorului n perioadele de pauz se produce similar: la nceput, se
cedeaz mediului o cantitate mare de cldur i, ca urmare, temperatura scade rapid; apoi, scderea este
din ce n ce mai lent.
n figura 17 s-a reprezentat variaia temperaturii unui motor: nclzirea treptat, atingerea
echilibrului termic i rcirea pn la temperature a a mediului ambient.

Fig. 17 Variatia temperaturii la nclzire si la rcire

m -temperatura maxim corespunztoare echilibrului termic
a -temperatura mediului ambiant
Temperatura m depinde de pierderile n motor; acestea, la rndul lor, depind de puterea nominal
amotorului.Dac puterea nominal a motorului este mai mare dect puterea cerut de maina de lucru (
motor subncrcat), atunci temperatura maxim nu va fi atins pe durata acionrii (fig. 18.a): motorul
nu este solicitat termic,ns exist o rezerv de putere, neutilizat, pentru care s-au fcut cheltuieli de
investiii (preul motoarelor crete cu puterea acestora) ce trebuie amortizate.
Dac puterea nominal a motorului este mai mic dect puterea cerut de maina de lucru (motor subn
crcat), atunci temperatura maxim va fi depit (fig. 18.b) i solicitrile termice care apar scurteaz
durata deutilizare a motorului (izolaia mbtrnete mai repede)

Fig. 18 Variatia temperaturii la nclzirea unui motor:

a-subncrcat; b-suprancrcat

CAPITOLUL III
SNTATEA SI SECURITATEA MUNCII
Echipamentele electrice trebuie s fie astfel proiectate,fabricate, montate,ntreinute i exploatate nct
s fie asigurat protecia mpotriva pericolelor generate deenergia electric, precum i protecia
mpotriva pericolelor datorate influenelor
externe.Pentru asigurarea proteciei mpotriva pericolelor generate de echipamenteleelectrice, trebuie
prevzute msuri tehnice pentru ca:
a) persoanele s fie protejate fa de pericolul de vtmare care poate fi generat la atingerea direct sau
indirect a prilor aflate sub tensiune;
b) s nu se produc temperaturi, arcuri electrice sau radiaii care s pericliteze viaa sausntatea
oamenilor;
c) construcia echipamentelor tehnice s fie adecvat mediului pentru ca s nu se producincendii i
explozii;
d) persoanele i bunurile s fie protejate contra pericolelor generate n mod natural deechipamentul
electric;
e) izolaia echipamentelor electrice s fie corespunztoare pentru condiiile prevzute.
Pentru asigurarea proteciei mpotriva pericolelor datorate influenei externe,echipamentele electrice
trebuie:
a) s satisfac cerinele referitoare la solicitrile mecanice astfel nct s nu fie periclitate persoanele,
animalele domestice i bunurile;
b) s nu fie influenate de condiiile de mediu, astfel nct s nu fie periclitate persoanele,animalele i
bunurile;
c) s nu pericliteze persoanele, animalele domestice i unurile, n condiii previzibile desuprasarcin.
Pentru protecia mpotriva electrocutrii prin atingere direct trebuie s se aplice msuri tehnice i
organizatorice. Msurile organizatorice le completeaz pe cele tehnicen realizarea proteciei
necesare.Msurile tehnice care pot fi folosite pentru protecia mpotriva electrocutrii prinatingere
direct sunt urmtoarele:

a) acoperiri cu materiale electroizolante ale prilor active (izolarea de protecie) aleinstalaiilor i

echipamentelor electrice;
b) nchideri n carcase sau acoperiri cu nveliuri exterioare;
c) ngrdiri;
d) protecia prin amplasare n locuri inaccesibile prin asigurarea unor distane minime desecuritate;
e) scoaterea de sub tensiune a instalaiei sau echipamentului electric la care urmeaz a seefectua lucrri
i verificarea lipsei de tensiune;
f) utilizarea de dispozitive speciale pentru legri la pmnt i n scurtcircuit;
g) folosirea mijloacelor de protecie electroizolante;
h) alimentarea la tensiune foarte joas (redus) de protecie;
i) egalizarea potenialelor i izolarea fa de pmnt a platformei de lucru.
Msurile organizatorice care pot fi aplicate mpotriva electrocutrii prin atingeredirect sunt
urmtoarele:
a) executarea interveniilor la instalaiile electrice (depanri, reparri, racordri etc.)trebuie s se fac
numai de personal calificat n meseria de electrician, autorizat i instruit pentru lucrul respectiv;
b) delimitarea material a locului de munc (ngrdire);
c) ealonarea operaiilor de intervenie la instalaiile electrice;
d) elaborarea unor instruciuni de lucru pentru fiecare intervenie la instalaiile electrice;
e) organizarea i executarea verificrilor periodice ale msurilor tehnice de proteciempotriva
atingerilor directe.Pentru protecia mpotriva electrocutrii prin atingere indirect trebuie s serealizeze
i s se aplice numai msuri i mijloace de protecie tehnice. Este interzis
nlocuirea msurilor i mijloacelor tehnice de protecie cu msuri de protecieorganizatorice.Pentru evit
area electrocutrii prin atingere indirect trebuie s se aplice doumsuri de protecie: o msur de
protecie principal, care s asigure protecia n orice
condiii, i o msur de protecie suplimentar, care s asigure protecia n cazuldeteriorrii proteciei
principale. Cele dou msuri de protecie trebuie s fie astfel alese nct s nu se anuleze una pe
cealalt. n locurile puin periculoase din punctul de vedere al pericolului de electrocutare este
suficient aplicarea numai a unei msuri, considerate principale.
Pentru evitarea accidentelor prin electrocutare, prin atingere indirect, msurile de protecie care pot fi
aplicate sunt urmtoarele:
a) folosirea tensiunilor foarte joase de securitate TFJS;
b) legarea la pmnt;
c) legarea la nul de protecie;
d) izolarea suplimentar de protecie, aplicat utilajului, n procesul de fabricare;
e) izolarea amplasamentului;
f) separarea de protecie;
g) egalizarea i/sau dirijarea potenialelor;
h) deconectarea automat n cazul apariiei unei tensiuni sau a unui curent de defect periculoase;
i) folosirea mijloacelor de protecie electroizolante.Este interzis folosirea drept protecie principal a
msurilor indicate la pct. e), g),h) i i) .Fac excepie instalaiile electrice casnice, la care deconectarea
automat la curenide defect poate constitui mijloc principal de protecie, i stlpii liniilor electrice
aeriene de joas tensiune, la care dirijarea distribuiei potenialelor constituie mijloc principal
de protecie.Pentru instalaiile i echipamentele electrice de nalt tensiune, sistemul de protecie
mpotriva electrocutrii prin atingere indirect se realizeaz prin aplicarea uneiasau, cumulativ, a mai
multor msuri de protecie, dintre care ns legarea la pmnt de protecie este totdeauna obligatorie
de joas tensiune, la care dirijarea distribuiei potenialelor constituie mijloc principal
de protecie.Pentru instalaiile i echipamentele electrice de nalt tensiune, sistemul de protecie
mpotriva electrocutrii prin atingere indirect se realizeaz prin aplicarea uneiasau, cumulativ, a mai
multor msuri de protecie, dintre care ns legarea la pmnt de protecie este totdeauna obligatorie.

BIBLIOGRAFIE
M. Mira Instalaii i echipamente electrice, Manual pentru clasele XI-XII, E.D.P.,Bucuresti, 1992
I. Isac Msurri electrice i electronice, Manual pentru clasa a X-a, a XI-a si a XII-a,
E.D.P., Bucuresti, 1996
N. Bichir Maini, aparate, acionri i automatizri, Manual pentru clasa a XI-a si a XII-a, Ed.
Tehnic, 19954.
Gh. Friloiu Electrotehnic i electronic aplicat, E.D.P., Bucuresti, 1997
A. Stan Aparate, echipamente i instalaii de electronic industrial, E.D.P.,Bucuresti, 1992
S. Pece Protecia muncii, E.D.P., Bucuresti, 1996
I. Fetia Materiale electrotehnice i electronice, E.D.P., Bucuresti, 1994
A. Ciocrlea, M. Constantin, L. Spornic -Senzori i traductoare, Ed. CD Press, 2008