Universitatea Politehnica din Bucuresti 10.03.

2017

Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica Lebada Alexandru

Laboratorul de Sisteme Ultraprecise de Mecanica Fina

Grupa 541B-b

Laborator 1: Roboti industriali

Motoman ES- Fanuc R-

Firma Nachi SRA100
165N 2000iB/200T
Grad de libertate 6 6 6
Sarcina [ kg ] 165 100 200
Turela 180 180 7-50 m
Brat in plan
+76/-60 +60/-80 122.5
vertical
Antebrat in
+230/-142.5 +150/-146.5 203
plan vertical
Unghi de Pivot antebrat 360 360 360
deplasare [ 0 ] Incheietura in
130 135 125
plan vertical
Pivot
360 360 360
incheietura
Turela 110 136 2500mm/s
Brat in plan
110 135 70
vertical
Antebrat in
110 135 90
plan vertical
Viteza Pivot antebrat 175 240 110
unghiulara Incheietura in
145 233 110
0
[ /s ] plan vertical
Pivot
240 351 155
incheietura
Universitatea Politehnica din Bucuresti 10.03.2017

Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica Lebada Alexandru

Laboratorul de Sisteme Ultraprecise de Mecanica Fina

Grupa 541B-b

Cuplu [ N*m ] 490-921 290-580 130[ kgf*m]

600/1200[kgf*c
Moment de inertie [ kg*m2 ] 45-85 30-60
m*s2]
Repetabilitate[ mm ] 0.2 0.1 0.3
Masa[ kg ] 1200 960 1080
Distanta maxima[ mm ] 2651 2654 2207
Turela 650 640 1020
Lungimi axe
Brat 1150 1190 1075
[ mm ]
Antebrat 1225 1160 1110
Montare Podea Podea Perete