Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
STATICA CONSTRUCIILOR
STRUCTURI STATIC
DETERMINATE
/V
- ndrumtor pentru lucrri -
U.T. PRESS
Cluj-Napoca, 2014
ISBN 978-973-662-975-4
Editura U.T.PRESS Str.Observatorului
nr. 34 C.P.42, O.P. 2, 400775 Cluj-Napoca
Tel.:0264-401.999 / Fax: 0264 - 430.408 e-
mail: utpress@biblio.utcluj.ro
www.utcluj.ro/editura
ISBN 978-973-662-964-8
Bun de tipar: 25.05.2014
2
CUPRINS
3
Capitolul 1: Grinzi drepte
Reaciunile care se dezvolt n dispozitivele de fixare fa de teren se determin scriind trei ecuaii de
echilibru astfel:
- 2 ecuaii de echilibru (sum de moment nul) fa de reazemele cu terenul,
- o ecuaie de sum de proiecii de fore dup o direcie din plan (orizontal, axa barei, sau alt
direcie convenabil)
Verificarea valorilor calculate ale reaciunilor se realizeaz scriind o ecuaie de sum de proiecii de
fore egal cu zero dup orice alt direcie din plan.
Cele trei eforturi care apar n urma solicitrii n orice seciune a unei grinzi drepte sunt:
Efortul axial (N) - se dezvolt pe direcia axei barei,
- este pozitiv cnd este de ntindere (iese din seciune),
n diagrama de efort axial se inregistreaz salt n dreptul forelor concentrate care au component pe
direcia axei barei.
Forele uniform distribuite pe bar produc o variaie liniar a efortului axial, dac au proiecie dup
axa barei.
Marcarea semnului pe diagrama de efort axial este esenial n definirea variaiei acestui efort.
4
n dreptul forelor concentrate se nregistreaz vrfuri (schimbri de pant), n sensul de aciune al
acestora.
n dreptul momentelor concentrate se nregistreaz salturi n sensul acestora (n funcie de fibra
ntins).
Forele uniform distribuite produc o variaie parabolic a momentului ncovoietor. Existena punctelor
de extrem este marcat prin anularea forei tietoare. n acest punct, tangenta la diagrama de moment
ncovoietor este paralel cu axa barei.
Cunoaterea comportrii grinzilor drepte este esenial, ntruct orice structur solicitat predominant
la ncovoiere (exceptnd cele care au n componen bare curbe) se poate descompune n grinzi
drepte.
Rezolvarea grinzilor nclinate (calculul reaciunilor, trasarea diagramelor de eforturi) se poate face
prin:
a) Determinarea reaciunilor n sistemul de referin xOy (orizontal, vertical). Eforturile de tip
fore (N i T), acionnd pe direcia axei barei i perpendicular pe ea, se determin prin
proiecii ale forelor (inclusiv reaciuni) pe aceste direcii.
Diagrama de moment ncovoietor se traseaz pe intervale, innd cont de tipul ncrcrii i de
fibra ntins, dup determinarea prealabil a momentelor ncovoietoare n seciunile
caracteristice.
b) Determinarea reaciunilor n sistemul de referin xOy (pe direcia axei barei i
perpendicular pe ea). ncrcrile direct aplicate pe bar se proiecteaz pe aceleai direcii.
Starea de solicitare a barei este astfel foarte vizibil:
- ncrcrile normale pe axa barei definesc comportarea barei la ncovoiere (trasarea
diagramelor T i M)
- ncrcrile de pe direcia axei barei definesc variaia efortului axial (diagrama N).
Articulaia dezvolt o reaciune de direcie i mrime necunoscute care se poate proiecta dup
oricare dou direcii din plan, n timp ce n cazul reazemului simplu direcia reaciunii este bine
definit de suprafaa de rezemare (perpendicular pe aceasta).
n funcie de orientarea reazemului simplu, se opteaz pentru un sistem de referin sau altul.
n cazul n care se dorete evidenierea strii de solicitare din bar prin proiectarea ncrcrilor dup
direcia axei barei i perpendicular pe aceasta, principalele situaii care pot s apar, n funcie de
distribuia i orientarea ncrcrii sunt:
ncrcarea vertical distribuit uniform pe orizontal simuleaza aciunea zpezii (Fig. 1.1):
Se observ c fora vertical q distribuit uniform pe proiecia pe orizontal a lungimii barei nclinate
este echivalent cu o for qcosa, tot vertical, distribuit uniform pe lungimea barei.
Aceast ncrcare are proiecii pe direcia axei barei (q cosa sina) i perpendicular pe aceasta
(qcos2 a). Cele dou ncrcri definesc strile de solicitare ale barei: efort axial (N) i ncovoiere (M i
T).
5
ncrcarea vertical distribuit pe lungimea axei
barei simuleaz ncrcarea din greutatea proprie
(Fig. 1.2):
In acest caz, fora vertical q, uniform distribuit pe lungimea barei nclinate, are componente: qsina
pe direcia axei barei care produce variaia liniar a efortului axial, i qcosa, perpendicular pe axa
barei care definete comportarea barei la ncovoiere.
ncrcarea orizontal distribui pe vertical (specific aciunii vntului) este echivalent cu o for
orizontal qsina distribuit pe lungimea barei nclinate, care se proiecteaz n lungul axei barei cu
valoarea qsinacosa i normal la axa barei cu valoarea qsin2a (Fig. 1.3).
6
1.2. Probleme rezolvate
n acest capitol sunt tratate n mod special grinzile nclinate acionate de cele mai frecvente ncrcri
(zpad, greutate proprie i vnt), considernd pentru fiecare tip de ncrcare dou orientri ale
reazemului simplu al grinzii. Fiecare structur a fost rezolvat prin determinarea reaciunilor n cele
dou sisteme de referin.
1.2.1. Grinda dreapt din figura 1.4 este legat de teren n
captul A printr-o articulaie i n captul B printr-un reazem
simplu cu suprafaa de rezemare orizontal.
Bara este ncrcat cu o for vertical, uniform distribuit dup
proiecia pe orizontal a lungimii barei (distribuie care
modeleaz ncrcarea din aciunea zpezii).
Geometria
structurii
este sin a =
definit
prin: l = ^x2 + y2 Fig. 1.4
cos a =
1FX = 0 ^ HA = 0
MA = 0 ^VB-x-qxX= 0 ^Ve=f
MB = 0 ^VA-x-qxf= 0 ^VA=f
X XX qx2
Mmax = VA T i
~8~
2 24
7
figura 1.5
ntruct reazemul simplu este vertical (VB este vertical), lucrnd n sistemul de referin xOy, se
8
observ c toate forele sunt verticale. Ele se proiecteaz pe direcia axei barei (N, cu ina) i
perpendicular pe ea (T, cu cosa).
MA = 0 ^ VB cos a l q cos2 a l ^
=0 ^ VB = q- cosa
^ V'A = q1 cos2a
MB = 0 ^ V A l q cos2 a l - = 0
barei.
ql
2
N =H' = sin a cos a
ql l
Ni = sin a cos a + qx'i sin a cos a = q I + x'J sin a cos a
Variaia forei tietoare i a momentului ncovoietor este dat de componentele forelor dezvoltate
perpendicular pe direcia barei. ql
TA = VA = cos2 a
KA rotete captul A n sens orar ^ TA > 0
9
ql
TV '2 2 '2 /1 ,\ 2
Ti = VA qx i cos a = cos a qx i cos a = q x i) cos a
2 2 2
Ti = 0 pentru x[ = 1
Momentul ncovoietor variaz dup o parabol simetric de gradul II
M A = MB = 0
2J q 1
_ q-i , <y q x i ~ q s 2\ 7
A
Mi = V^A x'i 2 q -------------------------------------- x'i -- cos2 a = ^~ x'i2 cos2 a
cos a = (x'i --------------------------------- -- x'i ) cos a
ql 2
cos 2
a q x 2
M
max = 8 8
1.2.2. Grinda nclinat, supus aciunii zpezii, este rezemat simplu la captul superior, paralel cu axa
barei.
a. Sistemul de referin xOy Reaciunea din
B, VB , este perpendicular pe bar
qx qx cosa
V'R = 2 lcosa =
1 2 F =0 x
^ - V'B stn a = 0
qx
HA = cos a sin a
2
MB = 0 ^VA x qxXHAy
2 =0
qx
2
VA = y (sin a +1 )
sina
y=x ------
cosa
Verificare:
qx qx
F = (sin2 a + 1 ) + cosa cosa qx
/sin2a + cos2a 1
qx (-------- - -------- + ~ 1 ) = 0
2 2
Diagrama N:
NA =- VA sin a HA cos a
qx qx
NA = (sin2 a + 1)sina cos a sin a cos a =
qx sin a
WB = 0 , (VB este perpendicular pe bar)
= ^ 4 sin a cos a + qxj sin a
10
Diagrama T:
TA = VA cos a HA sin a
qx qx qx qx
TA = (sin2 a +1) cos a cos a sin a sin a = cos a(sin2 a + 1 sin2 a) = cos a
qx cos a
2
b. Sistemul de referin xO y
n aceast situaie pare avantajoas determinarea reaciunilor n sistemul de referin axa barei-
normala pe ea, att pentru determinarea
reaciunilor ct i pentru calculul
^ HA = q 1 cosa sin a
eforturilor:
^ V'BB=2 cos2a
Fx = 0 ^ H A qlcosa sin a = 0 MA
^ V'A = cos2a
= 0 ^ V'Bl qcos2a 1^ = 0 A
2
MB = 0 ^ V'A l qcos2a 1 = 0
Fora uniform distribuit perpendicular pe axa barei este preluat simetric de cele dou reaciuni
normale la bar, iar componenta forei uniform distribuite pe lungimea barei este preluat de reazemul
A.
ncrcarea perpendicular pe bar este simetric ^ cele 2 reaciuni perpendiculare pe bar vor fi egale.
Eforturi:
Diagrama N:
NA=-H'A =-q1cosa sin a
NB= 0
Ni=-H'A +qxicosasin a
11
Diagrama T:
ql
TA = V'A = cos2 a, V'A acioneaz perpendicular pe bar, rotete n sens orar
qq 1
l 2 2 1 2 Tx = V'A qxl i cos a =
1 C 1
A 2 2 xi) cos2a
cos2a qxicos2a = q I
Anularea forei tietoare se produce la distana xi fa de captul A:
qlcos2a l
qx'1 cos/a = 0 ^ x' 1 =
2 2
Diagrama M:
1 1 1 q1 2 cos2 a q1 2 cos2 a q1 2 cos2 a qx2
Mmax = Txi = V' qcos2 a
24= 4
8 = 8 ~8
Cele dou structuri ncrcate identic (1.2.1 i 1.2.2) au o comportare identic" la ncovoiere (diagramele
T i M sunt identice); orientarea diferit a reazemului simplu afecteaz numai preluarea efortului axial
(diagrama N).
1.2.3. ncrcarea din greutatea proprie este modelat n codurile de proiectare ca o for vertical
uniform distribuit pe toat lungimea barei (Fig.1.9).
Efortul axial:
q1
NA = VAA sin a = sin a
2
q
N = V sin a = sin a1
2
Fora tietoare:
q qx
TA = VA cos a = cos
1 a=
2 2
q qx
iB = ViBcos a = cos1 a=
2 2
x qx
T(xi) = VA cos a , q i =y qxi
x 2 cosa
x' cosa
Momentul ncovoietor :
x q x q Xi Xi
i = AXiqx'i^= 2 xi 2 cosa 2 x
M(x ) V
12
l
Xi
=2
l x qlx qlx ql2
Mmax = VA- - qr7 = --------5 - = cosa
24 4 8 8
b. In S.R. x O y(Fig. 1.10) - ncrcare numai din fore
VB=?
Calculul eforturilor
Efortul axial are o variaie liniar produs de componenta forei uniform distribuite proiectat pe axa
barei.
ql
NA = H'A = sin a ql
NB = VB sin a = sin a
Fora tietoare are o variaie liniar, antisimetric, produs de componenta perpendicular pe axa barei
a forei uniform distribuite.
13
ql
TA = V'A = ~^ cos a
ql
TB = V' cos a = cos a
2
B ql
T(x'j)=V'A-q cos ax = cos a-qx'j cos a
T=0 pentru x =
qd
TB=-VBcosa=- cos a (VBcosa rotete captul B n sens antiorar)
1.2.4. Pentru aceeai ncrcare, se consider cazul n care reazemul simplu este perpendicular pe
direcia axei barei.
a. Sistemul de referin xOy (Fig. 1.11)
Sistemul de fore:
Pe direcia Ox: HA ,V'B sina Pe direcia Oy: VA, q,V B cosa
Fx = 0 ^ HA VB sin a = 0 ^ HA = sin a
MB = 0 ^ VA x ql X HA y = 0
2
qx2 qx sin a
VA x =2 cosa
------- +
2 qx sin x ------
cos a
VA = ( 1 + sin2 a)
2 cos
a
Verificare:
qx qx
qx x
Fy = cos a + -- ------- ( 1 + sin2 a) q
y2 2 cos a cosa
qx 1 sin2 a 2
= ( cosa + --------- 1 ---------------
2qx cosa cosa cosa
(cos2 a + sin2 a + 1 2 ) = 0
2 cos a
14
qx , . ? qx .
*T , . , .
Diagrama T: gZ
TA = V'A = y cos a gZ
ql2
cos a
8
15
Determinarea reaciunilor n sistemul de referin xOy pentru acest caz de ncrcare i de rezemare,
necesit un volum mai mare de calcule, iar probabilitatea de a grei este mai mare.
Utilizarea sistemului de referin xOy conduce, n acest caz, mai rapid la calculul reaciunilor, iar
determinarea eforturilor este vizibil, fr a necesita proiecii ale ncrcrilor (acestea fiind proiectate
anterior n sistemul de referin ales).
Orientarea reazemului simplu afecteaz doar variaia efortului axial. Comportarea la ncovoiere
depinde numai de ncrcarea direct aplicat pe bar.
1.2.5. Se consider cazul ncrcrii unei grinzi nclinate cu presiunea din aciunea vntului. Reazemul
simplu este vertical.
a. Sistemul de referin x0y (Fig. 1.13)
Diagrama
Fx = 0 T: ^ + qZ sin a = 0 ^ = qZ sin a
Fora
ZM, = 0 uniform distribuit acioneaz
-XKB + qZ- = 0 perpendicular KB =bar, prin urmare produce variaia liniar a
pe
forei tietoare. 2 cosa
ZMe = 0 -xFA + yH q! A qZ - =
2 a (cos a 2sin a) cos a + ql cos asin a
2 2
TA = Vx A V
cos =a ql-
+ HA sin2a 0sin
= 2a2= cos
A ql ql ( 1 sin a)
= ^-(cos2a sin2a + 2 sin2 a) ql
2
Verificare:
ql
TB = V
= VAB +cosVBa = ql
ql 2cos a = (cos2a sin2 a)
2 cos
ql 2 2 a 2 ql-cos2a
V4= (1 +cos a-sin a)-ql cos a= - qlcosa= 0
2 cos 2 cos a
a Eforturi:
AZA = VA sin a + HAcosa ql sin a
(cos2a sin2 a)
2 cos a
qZ sin a ql
+ aZsinacosa = (cos2a + sin2a + 2 cos2 a) = tga
2 cos a 2
ql sin a ql
WB = VB sina = = tga
2 cos a 2
Fig. 1.13
Observaie: bara nu este ncrcat cu fore distribuite pe direcia axei sale ^ efortul axial este constant.
16
ql x q a(X-x-)
Tx = TA - q Xi = 2 - q cos a cos i
2 2 2 2 cos a 2 2 8
b. Sistemul de referin xO y (Fig. 1.14)
Fore proiectate pe axa Ox: HA, VB sina
Fore proiectate pe axa Oy: VA, VB cosa , q
^MA = 0 ^ Vex qli = 0
1.2.6 Pentru aceeai ncrcare, se consider reazemul simplu dispus normal pe bar.
qZ
Vu =
2 cos a
FX' = 0 ^ H'A + VB sin a = 0 ql
H'A = VB sin a = tga
^MB = 0 ^-V'Al-ql^= 0
ql
V'A = "r
2
Trasarea diagramelor de eforturi:
Diagrama N:
N
A = H' A = ^ tga
ql
NB = V sin a = tga
2
Diagrama T:
T = V = q1
AA 2
ql
T = -VB cosa = -
Avnd n vedere dispunerea forelor i direcia reaciunii din captul B, determinarea reaciunilor din
A n sistemul de referin xOy este practic inutil. Structura este o grind simplu rezemat de lungime
l, ncrcat cu o for uniform distribuit pe toat lungimea ei.
a. In sistemul de referin xOy (Fig. 1.15)
l ql
MA = 0 ^VVl-q-l- = 0 ^ V'B=^-
ql ql
FX = 0 ^ HA + q l sin a - VB sin a = 0 ^ HA = sin a + q l sin a = ^~ sin a l
17
ql V
Reazemul
Diagrama
NA =
Trasarea2/q 2diagramelor
qlVAl2ql
de
A sin
simpluT2Aqql
fora=din
+tietoare
lVHAB este
de
Acoscos +orientat
a este
eforturi \ 1qaperpendicular
sin 2sin
aH=Aantisimetric.
q1
= al2cos
cos2a + q2bar,
pe
q]
a +-^sin l
a cosncrcarea
a1= 0
V
este=
Diagrama
A I
T ------
B =V'
perpendicularB = ^ sin a
de momentpencovoietor l sin a
bar si rezult ) - =
c efortul
este simetric. 2 2sin a) : -------
(1
sin axial
2
a = in bar este nul.
\2 2 /x2 l cos a
^tf'A = 0
l
2MA = 0 ^FbZ q Z - = 0 qZ
^VB=\ = VA
N=0 = q
Z
V'A " q
TR = 2 Z
Vf = "
2
Fig. 1.15
1.2.7. Grinda din fig.1.17. este ncrcat cu o for concentrat vertical, aplicat la mijlocul grinzii,
iar reazemul simplu este vertical.
ntruct fora concentrat i reaciunea din B sunt verticale, se opteaz pentru determinarea
reaciunilor n sistemul de referin xOy, respectiv proiectarea reaciunii din A pe direciile vertical
1
MB = 0 ^VA-x + H A - y - q - l ^ - = 0
18
i orizontal.
Se observ astfel c fora vertical va fi preluat simetric de cele
dou reazeme prin reaciunile verticale VA i VB, iar n articulaie
reaciunea nu are proiecie pe orizontal.
1FX = 0 ^ HA = 0
MA = 0 ^ VBx-P-f = 0 ^ VB=\
__ Py P
ZMB = 0 ^VAX-T = 0 ^ VA = -
19
D
V'A = V'b = ^cosa
Fig. 1.18
20
1.3. Probleme propuse
1.3.1. Pentru grinda din figur care dintre diagramele de efort axial este cea corect?
b) c)
d) e)
1.3.2. Pentru grinda din figur care dintre diagramele de for tietoare este cea corect?
a)
b) c)
21
d) e)
1.3.3. Pentru grinda din figur care dintre diagramele de moment ncovoietor este cea corect?
a)
b)
c)
d) e)
22
1.3.4. S se identifice diagrama de for tietoare T corect pentru structura din figura de mai jos.
23
24
b)
d)
25
1.3.5. S se identifice diagrama corect de moment ncovoietor M pentru structura din figura
de mai
jos.
b)
26
a)
b) c)
e)
27
1.3.7.
1.3.6.Care
S seeste diagrama
identifice corectcorect
diagrama de moment ncovoietor
de efort M pentru
axial N pentru urmtoarea
structura grind?
din figura de mai jos.
20kN/m
4,00
b) c)
d e
) )
28
1.3.8. Care este diagrama corect de for tietoare T pentru grinda din figura de mai jos?
a)
c)
e)
29
1.3.9. Care este diagrama corect de efort axial N, pentru grinda din figura de mai jos?
Ma ma
4,00
b)
d) e)
30
Capitolul 2: Grinzi cu console i articulaii (grinzi Gerber)
2.1. Noiuni teoretice de baz. Principii de rezolvare.
Grinzile cu console i articulaii sunt structuri static determinate alctuite din bare drepte conectate
ntre ele prin articulaii. Legturile simple cu terenul sunt dispuse astfel nct unul dintre reazeme s
fie fix (articulaie sau ncastrare), iar celelalte mobile (reazeme simple).
Dac forele direct aplicate pe structur au proiecii pe direcia axei barei, acestea sunt preluate de
reazemul fix.
n general se opteaz pentru a doua variant. n acest caz, principalele etape parcurse pentru
determinarea diagramelor de eforturi pe o grind Gerber sunt:
Se detecteaz tipul grinzilor (GP, GS) dup numrul legturilor cu terenul existente pe
fiecare.
Se desprind din structur grinzile secundare (care au unul sau nici un reazem cu terenul) i se
calculeaz reaciunile, produse de ncrcrile direct aplicate.
Se izoleaz grinzile principale i se ncarc cu forele direct aplicate pe ele i cu reaciunile
din grinzile secundare n punctele de contact, luate ca aciuni (egale i de sens contrar). Din
aceast ncrcare se determin reaciunile grinzilor principale.
Diagramele de eforturi se pot trana fie pe structura n ansamblu, fie pe fiecare grind n
parte, urmnd apoi asamblarea diagramelor pariale.
In cazul n care grinda principal se afl la un capt (Fig.2.1, c i d), reaciunile se pot calcula
uor fr descompunerea ansamblului n grinzi componente, scriind succesiv ecuaii de moment
nul fa de articulaiile intermediare, pornind de la cea mai ndeprtat grind de cea principal.
Astfel, n fiecare ecuaie va interveni o singur necunoscut.
31
a) .i.
1 GS 2;
J ______
GP Dii3 G
\
S
i \! 1
v, t'i v, AE
b) D
2
A GP } GS ; GP C3j GS
H. , ! 1 / !1 1
v, fv. tv AD
jv, jv2
11 11
Hi B
c)
d)
Fig. 2.1
32
n ceea ce privete trasarea diagramelor de eforturi sunt necesare urmtoarele precizri:
> Articulaia intermediar transmite fora tietoare i efortul axial i anuleaz momentul
ncovoietor, fr s modifice legile de variaie ale eforturilor.
> Forele concentrate verticale aplicate n articulaiile intermediare sunt preluate de grinda
principal sau de grinda secundar cea mai apropiat de cea principal.
Ele produc:
- n diagrama de for tietoare - salturi n sensul de aplicare, egale cu valoarea acestora.
- n diagrama de moment ncovoietor - schimarea pantei, n sensul de aplicare al forei (n
articulaie momentul rmne nul).
> Aplicarea unui moment concentrat de o parte a unei articulaii intermediare produce n
diagrama de moment ncovoietor un salt egal cu valoarea momentului concentrat, pe fibra
ntins. De cealalt parte a articulaiei momentul este egal cu zero.
P cosa
V = V2 = =17,32kN
2
ncrcarea vertical este simetric ^ descarc simetric n cele dou reazeme:
H = P sin a = 20kN
33
Trasarea diagramei de for tietoare
ntre A i B, bara nu este ncrcat ^ fora tietoare este constant i egal cu valoarea reaciunii
verticale din A, TA<0 (VA=7,46 kN, rotete n sens antiorar).
n dreptul forelor concentrate (direct aplicate i reaciuni din reazemele cu terenul) se produc salturi n
sensul i egale cu valoarea acestora.
Pe intervalele 2-C i C-D, fora tietoare variaz liniar, iar dreptele aferente celor dou intervale sunt
paralele, ntruct ncrcarea are aceeai valoare pe ambele poriuni.
n articulaia intermediar 2 fora tietoare are aceeai valoare la stnga i la dreapta ei, respectiv
forele tietoare n captul 2 , pe cele dou grinzi (secundar i principal), au aceeai valoare.
TA = -VA = 7,46kN = TA-I = TBt Tf = TB + VB = 37,32 kN = TB - 1 = Tf T1dr = Tf - 20 = 17,32 kN =
T1 - 3 = T3stT3dr = T3st - 40 sin a = -17,32 kN = T3 - 2 = T2
Tf = T2 - 8 2 = -17,32 -8^2 = -33,32 kN Tdr = T^ + VC = -33,32
+ 54,48 = 21,16 kN
34
Pe intervalul C-D, fora tietoare schimb semnul; se anuleaz la distana xmax fa de reazemul C,
egal cu raportul dintre fora tietoare din captul fa de care se calculeaz distana i valoarea forei
uniform distribuite care acioneaz pe acel interval.
21,16
2 645
Q , W,
q8
Tf* = T,dr - 8 4 = 21,16 - 8 4 = -10,84 fcN TDdr = Tf + VD = -
10,84 + 40,84 = 30 fcN Trasarea diagramei de moment
ncovoietor MB = 7,46 5 = 37,30 fcWm
Mj_ = 0
M2 = 0
MJ = 17,32 x 3 = 51,96 fcWm pe grinda secundar
Mc = -17,32 2 - 8 2 1 = -50,64 fcWm pe grinda principal
MD = -30 1 = -30 feWm pe grinda principal
Pe intervalul C-D momentul ncovoietor nregistreaz un punct de extrem, iar valoarea acestuia se
poate calcula n modul urmtor:
Pentru bara C-D, fora tietoare pe captul C este 7^ = 21,16fcN, iar momentul ncovoietor n C este
Mc = -50,64fcWrn. Parcurgnd bara de la C spre D, la distana xmax = 2,645 m de C, momentul
ncovoietor va avea valoarea:
x 2 645
= r<fxmax - qxmax^p - Mc = 21,16 2,645 - 8 2,645^ ---------------------- 50,64 = -22,66fcWm
35
2.3. Probleme propuse
2.3.1. S se identifice diagrama corect de moment ncovoietor M pentru structura din figur.
c)
d)
e)
36
2.3.2. S se identifice diagrama corect de for tietoare T pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
37
2.3.3. S se identifice diagrama corect de efort axial N pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
38
2.3.5. Care este diagrama corect de moment ncovoietor M pentru urmtoarea grind Gerber?
e)
39
2.3.4. Care este diagrama corect de for tietoare T pentru urmtoarea grind Gerber?
17kN 20kN
18kN/m 30k>Jm 1- 15kN/m lOkNm
j/ j/ j/ j/ \L Jr' j/ j/ 1 JVAJ.1!!!! 1 J/ J J/ J J/ \L J/ J; J/ J J/
i J 1 J ZS
& 5 21
a
, 2,50 , 2 , 0 0 3,00 2,00 4,00 2,00 3,00 1,50
a)
b)
c)
d)
e)
40
2.3.5. Care este diagrama corect de moment ncovoietor M pentru urmtoarea grind Gerber?
17kN 20kN
lSkN/m 30kNTm 1- 15kN/m lOkNm
j/ j/ j/ j/ j/ j/ \L 1VIV1^1111 J/ J J/ J; J/ J J/ J
Jr' J/ Jr J/ J ifiL
& a . 5 Zk
a)
b)
c)
d)
e)
41
2.3.4. Care este diagrama corect de for tietoare T pentru urmtoarea grind Gerber?
e)
42
2.3.6. S se identifice diagrama de for tietoare corect pentru structura din figur.
l [ 4fcN/m 5kNm J
JZED
AcA
a)
b)
c)
d)
e)
43
2.3.8. Pentru grinda din figur care dintre diagramele de for tietoare este cea corect?
e)
44
2.3.7. S se identifice diagrama de moment ncovoietor corect pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
45
2.3.8. Pentru grinda din figur care dintre diagramele de for tietoare este cea corect?
e)
46
2.3.7. S se identifice diagrama de moment ncovoietor corect pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
47
2.3.8. Pentru grinda din figur care dintre diagramele de for tietoare este cea corect?
e)
48
2.3.9. Pentru grinda din figur care dintre diagramele de moment ncovoietor este cea corect?
a)
b)
c)
d)
e)
49
50
2.3.10. S se identifice momentul ncovoietor maxim Mmax pentru structura din figur.
b) 5,00 KNm
c) -5,00 KNm
d) 30,00 KNm
e) 51,96 KNm
51
Capitolul 3: Cadre static determinate
3.1. Noiuni teoretice de baz. Principii de rezolvare.
Cadrele sunt structuri alctuite din bare drepte (sau din bare drepte i curbe) conectate n noduri rigide
sau rigide i articulate. Aceste structuri sunt solicitate predominant la ncovoiere.
Nodul rigid - are trei grade de libertate: 2 translaii dup 2 direcii din plan i o rotire;
- deplasrile tuturor capetelor de bare concurente ntr-un nod rigid sunt egale;
- tangentele duse n nod la axele deformate ale barelor formeaz ntre ele aceleai
unghiuri cu cele pe care le fac barele n poziia iniial, nedeformat.
Nodul rigid se deplaseaz ca un corp rigid, fr a permite rotiri relative ntre capetele barelor
concurente n el.
Nodul articulat - are dou grade de libertate: translaii dup cele 2 direcii din plan;
- barele se pot roti liber n nod.
Nodul articulat nu transmite moment ncovoietor i permite rotirea relativ a capetelor barelor
conectate.
Reaciunile dezvoltate n structurile de rezemare ale cadrelor plane se determin din ecuaii de
echilibru, n funcie de tipul structurii:
- Cadre simplu rezemate: dou ecuaii de sum de moment nul fa de cele dou reazeme cu
terenul i o ecuaie de sum de fore egal cu zero dup o direcie din plan.
Verificarea corectitudinii calculului se face scriind sum de fore dup alt direcie din plan.
Dac rezultatul sumei este zero, valorile reaciunilor calculate, pentru ncrcrile considerate
sunt corecte.
- Cadre cu trei articulaii: dou ecuaii de echilibru global al structurii fa de cele dou reazeme
cu terenul i dou ecuaii de sum de moment nul fa de articulaia intermediar de o parte i
de alta a acesteia.
Verificarea corectitudinii calculului se face scriind sum de fore dup dou direcii distincte
din plan. Dac rezultatul sumelor este zero, valorile reaciunilor calculate, pentru ncrcrile
considerate sunt corecte.
Vom prezenta dou metode de trasare a diagramelor de eforturi:
A. Diagramele de eforturi se traseaz prin parcurgerea structurii ntr-un sens stabilit n prealabil,
urmrind, pe fiecare interval, ncrcarea exterioar i direcia barelor. Eforturile n seciunile
caracteristice (puncte care marcheaz modificarea ncrcrii, schimbarea direciei axei
barelor, .a.) se calculeaz cu metoda seciunilor.
Diagrama de moment ncovoietor se traseaz n concordan cu diagrama de for tietoare.
B. O alt metod de trasare a diagramelor de eforturi pe cadre const n descompunerea cadrului
n prile sale componente: BARE i NODURI. Se calculeaz valoarea momentului
ncovoietor la capetele barelor. Se izoleaz barele din structur (Fig.3.1.) i se ncarc cu
efectul prilor nlturate: forele tietoare i momentele ncovoietoare de la capete. Altfel
spus, fiecare bar a cadrului se consider simplu rezemat i se ncarc cu forele direct
aplicate pe ea i cu momentele ncovoietoare de la capete (valori calculate anterior).
Pentru fiecare bar se traseaz diagrama de for tietoare i de moment ncovoietor.
Eforturile axiale n barele cadrului se determin izolnd nodurile cadrului prin secionarea
capetelor barelor concurente n nodul respectiv i ncrcarea acestuia cu forele exterioare
direct aplicate i cu efectul barelor secionate: forele tietoare de la capetele barelor
(determinate n prealabil) i cu eforturile axiale - necunoscute. Pentru fiecare nod se scriu
52
ecuaii de echilibru exprimate prin sum de fore egale cu zero dup dou direcii din plan.
Eforturile axiale din barele structurii se determin din condiia de echilibru a nodurilor dup
izolarea prealabil a acestora.
Fig. 3.1
De la caz la caz, se abordeaz una dintre cele dou variante, cealalt putnd fi folosit ca verificare.
53
3.2. Exemple de calcul
Fig. 3.2
Calculul reaciunilor
2 =0 ^ 10 6 - - 20 = 0 ^ HA = 40 kN
2 =0 ^ 8Fg + 20 3 - 10 6 3 - 30 3 = 0 ^ Fg = 33,75 FA
2 Mg = 0 ^-8FA + 1 + 10 6 2 - 30^3- 20^2 = 0 ^ FA = 3,75 FA
54
75
4
sin a = 0,8
4
3 0,6
cosa =
5
Fig. 3.3
T1-2
80 - 61,25
T12 = T21 = T-1-2 3,75kN
5
Fora tietoare acioneaz pe capetele barei ca un cuplu de fore care anuleaz valoarea momentelor
concentrate pe capetele barelor.
- Valoarea forei tietoare = suma algebric a momentelor de pe capete (n funcie de sensul
acestora) mprit la lungimea barei (Fig. 3.4).
- Semnul este desemnat de sensul de rotire din condiia de anulare a momentului (rezultant) de
pe capetele barei.
55
+(Tik>0) ^ rotete nodul n sens orar ^
-(Tik<0) rotete nodul n sens antiorar
Nodul 1
ZFx = 0 10 + N12 + 10 = 0 ^ N12 = -20 kN N12 =
lFy=0 NIA + 3,75 = 0 ^ 3,75 kN = -VA
Nodul 2
Fx = 0 ^ 10 + N12 + 10 = 0 ^ Fy = 0 N12 = -20 kN N12 =
^ NIA + 3,75 = 0 ^ 3,75 kN = -VA
56
3.2.2. Cadrul cu trei articulaii din figura 3.5.are articulaiile cu terenul dispuse la
acelai nivel.
Determinarea reaciunilor
Ecuaiile de echilibru global faa de reazemele cu terenul.
Reazemele fiind la acelai nivel, suportul reaciunilor orizontale trece prin ele, rezult c HA i HB nu
dau momente n raport cu B i A
(2MA = 0 : 10 VB - 30 12 - 12 5 2,5 - 25 4 = 0
VB = 61 kN
1^MB = 0 : 10 VA + 25 4 - 12 5 7,5 + 30 2 = 0 ^
{
VA = 29 kN
Verificare: Fy = 61 + 29 - 12 5 - 30 = 0
Ecuaiile de moment nul fa de articulaia intermediar la stnga si la dreapta acesteia (echilibrul
fiecrei pri)
[IMC = 0 : 29 5 + HA 6 - 25 2 - 12 5 2,5 = 0 HA = 9,17 kN
tlM? = 0 : 61 5 - HB - 30 7 = 0 {
^ HB = 15,83 kN
57
Trasarea diagramelor T i M p e bara 1-C(Fig.3.6.):
- Se izoleaz bara 1-C prin secionarea ei dup nodul 1 i nainte de nodul C (Fig. 3.6), se
58
Pe barele ncrcate doar cu moment concentrat pe capt, fora tietoare acioneaza sub forma unui
M
val =
cuplu de fore care anuleaz momentul concentrat - deschide diagrama de moment (M),de valoare:
Verificare:
Se scrie echilibrul barei exprimat prin suma forelor pe
direcia axei barei:
NC1 + N1C 4,138-5,385 = 0 NC1 = 25,47 + 4,138
5,385 = 3,19 kN
Echilibrul nodului 2:
Fx = 0 ^ N2C = 15,83 kN Fy = 0 ^ N2B
= 30 31 = 61 kN
Verificare:
N2B = VB = 61 kN
N1A = VA = 29 kN
N2C = NC2 = HB =
15,83 kN
Pe consol nu acioneaz nici o fora pe direcia axei barei ^ N=0
59
3.2.3. Structura din figura 3.7. este un cadru cu trei articulaii cu reazemele decalate. Se propune,
pentru rezolvare prima metod prezentat, cea clasic.
Determinarea reaciunilor:
ntruct reazemele nu sunt la acelai nivel, n fiecare ecuaie vor interveni cte dou necunoscute. Se
obin dou sisteme de dou ecuaii cu dou necunoscute fiecare: reaciunile din cele dou reazeme.
Astfel, combinnd ecuaiile de echilibru global cu cele de moment nul fa de articulaia intermediar,
se obine:
(MA = 0 : 11 VB - 1 HB - 20 9 - 15 4 9 - 30 1 = 0 W = 0:4 - V B - 5 - H B - 2 0 - 2 - 15- 4 - 2 = 0
U-VB-HB=750 [VB=70,39 kN
{
4-VB-5-HB = 160 ^ B=24,31 kN
{H
i
(MB = 0 : 11 VA + 1 HA - 30 10 - 15 4 2 - 20 2 = 0 = 0 : 7
VA - 4 HA - 3 0 - 6 = 0
111 VA + HA = 460 1VA = 39,61 kN
{
7 VA - 4 HB = 180 ^ HA = 24,31 kN
{
Verificare:
Fy = 70,39 + 39,61 - 30 - 15 4 - 20 = 0 Fx =
24,31 -24,31 = 0
60
Pe consola orizontaldin nodul 1:
Ta = -30 kN = Ta-1 (nencrcat ntre a i 1)
T1C = 39,31 - 30 = 9,61 kN = TC1
T2C = TC1 - 15 4 = 9,61 - 60 = -50,39 kN
Pe bara C-2, fora tietoare schimb semnul
TC 9,61
Txx C= TC - 15 x = 0 ^ x = - = = 0,64 m - fat de articulaia C
15 15
Tb = -20 kN = Tb-3 = Tab
Fig. 3.8
T23 = T3B = HB = 34,31 kN
Efectul consolei asupra stlpului:
! Consola (fora concentrat P) nu afecteaz
diagrama T pe stlp !
Fora concentrat de pe consol se reduce la faa
stlpului la o for concentrat P = 2 0 kN i un
moment ncovoietor M=40 kNm care ntinde
fibra din interior a seciunii stlpului.
Diagrama de moment ncovoietor
61
Pe intervalul C-2: Momentul ncovoietor are un punct de extrem, la distana x = 0,64 m fa de
2 0,642
Mmax = TC x - 15 = 9,61 0,64 - 15 = 3,08 kNm
2
In C, parabola este tangent la variaia liniar a momentului de pe intervalul 1-C
M3B = -HB 3 = -72,43 kNm 32,93
M3C = 20 2 = 40 kNm
M32 = -HB 3 + 20 2 = -32,43 kNm
articulaia C
Valorile forei tietoare se pot verifica urmrind diagrama de moment ncovoietor.
Astfel, bara4-1 este nencrcat i valoarea momentului ncovoietor din captul 1 este 21,59kNm
T =2159
A-1
5 } ^ T 1A=4,318 kN, egal cu valoarea determinat prin
deschide diagrama M n sens orar
proiecii ale forelor pe normala la axa barei nclinate.
Bara 1-C 38,41
T1-C=-=9,61 kN (deschide diagrama M1-C n sens orar)
Bara 2-3
81,55-32,93
T2-3= ------- - -----=24,31 kN (deschide diagramaM2-3 n sens orar)
Bara 3-B
72,9
3
T2-3=-=24,31 kN (deschide diagrama M3-B n sens orar)
62
3.3. Probleme propuse
3.3.1. S se identifice diagrama corect de moment ncovoietor M pentru structura din figur.
a)
b) c)
d) e)
3.3.2. S se identifice diagrama corect de for tietoare T pentru structura din figur.
a)
c)
e)
63
3.3.3. S se identifice diagrama corect de efort axial N pentru structura din figur.
c)
e)
3.3.4. Care este diagrama corect de moment ncovoietor M pentru cadrul din figura urmtoare?
c)
64
e)
3.3.5. Care este diagrama corect de for tietoare T pentru cadrul din figura de mai jos?
b)
65
3.3.6. Care este diagrama corect de efort axial N pentru cadrul din figura de mai jos?
66
3.3.7. S se identifice diagrama de for tietoare T corect pentru structura din figur.
20kNm 5kN/m
16,0
0
14.1
7
c)
e)
d)
67
3.3.8. S se identifice diagrama de moment ncovoietor M corect pentru structura din figur.
c)
b)
e)
3.3.9. S se identifice diagrama de efort axial N corect pentru structura din figur.
68
c)
b)
e)
d)
3.3.10. Care este diagrama de for tietoare T pentru structura din figur, cunoscnd diagrama de
moment ncovoietor M?
69
o
u>
oo
m.
jo
36,258
'Lh
1111111 tel
1111 IT
12,562 12,562
12,562
Capitolul 4: Arce static determinate
Fig. 4.1
4.1. Noiuni teoretice de baz. Principii de rezolvare.
Arcele sunt structuri cu axa curb, solicitate predominant la ncovoiere i efort axial. Arcele static
determinate sunt rar ntlnite ca elemente de construcie, dar rezolvarea lor st la baza calcului arcelor
static nedeterminate.
n funcie de forma axei lor, arcele pot fi ciculare, parabolice sau o alt curb.
Dup modul de rezemare, arcele static determinate pot fi simplu rezemate sau cu trei articulaii.
Rezolvarea arcelor static determinate, respectiv determinarea reaciunilor i trasarea diagramelor de
eforturi, se realizeaz dup aceleai principii cu cele prezentate la structurile tip cadru.
Caracteristic comportrii arcelor este dezvoltarea n reazemele cu terenul, a unor reaciuni orizontale
mari, numite mpingeri, care reduc esenial valoarea momentului ncovoietor din cmp, conferind
astfel acestor structuri capacitatea de a acoperi deschideri mari comparativ cu grinzile drepte.
Elementele caracteristice ale unui arc cu trei articulaii cu reazemele la acelai nivel sunt prezentate n
figura 4.1.
Variaia eforturilor, n acest caz, depinde de forma axei arcului, prin urmare va fi curbilinie.
Orice seciune, i, a unui arc este definit prin: coordonatele sale xi, y i unghiul pe care-l face tangenta
la axa arcului n punctul respectiv cu orizontala, ^i.
Aceste mrimi se determin n mod diferit n funcie de forma axei arcului.
Arcul parabolic
Ecuaia parabolei de gradul al doilea este:
4/
y = -2x ( l - x )
Astfel, dac pentru o seciune a unui arc parabolic se cunoate X i , prin nlocuirea valorii
acestuia
Derivata de ordinul nti a funciei definete panta acesteia, respectiv :
4f
y' = tgWi =~2(l-2x)
n ecuaia arcului, se calculeaz valoarea ordonatei y - , i
n expresia derivatei de ordinul I a acesteia, se determin t g y t, dup care
prin aplicarea funciei inverse, se determin i implicit orice alt funcie
trigonometric a acestuia.
62
Arcul circular
Caracteristicile geometrice ale seciunilor unui arc circular se determin din considerente
geometrice. Astfel, n funcie de elementele care se cunosc, se pot determina coordonatele
seciunii i i unghiul .
Fig. 4.2
Din figura 4.2 se vede c unghiul pe care l face tangenta la axa arcului cu orizontala are aceeai
msur cu unghiul la centru format de razele aferente seciunii i i seciunii de cheie C. Din
triunghiurile dreptunghice AMO i iNO se pot determina, n funcie de elementele cunoscute, celelalte
mrimi geometrice care definesc seciunea i.
Calculul eforturilor de tip fore n orice seciune a unui arc (parabolic sau circular) se face prin
proiecia forelor pe direcia tangentei la axa arcului n punctul respectiv (N i) i perpendicular pe
aceasta (Ti).
n cazul ncrcrii arcelor cu trei articulaii doar cu fore verticale, determinarea eforturilor se poate
face prin analogie cu grinda simplu rezemat ataat arcului, ncrcat identic cu acesta. ntruct
ncrcrile sunt verticale, reaciunile verticale pe cele dou structuri sunt identice (depind doar de
poziia forelor verticale). n orice seciune a arcului, efectul forelor verticale este reprezentat de fora
tietoare de pe grinda simplu rezemat ataat arcului, n seciunea corespunztoare celei de pe arc.
Utiliznd aceast analogie, n cazul ncrcrii doar cu fore verticale, eforturile n orice seciune a unui
arc cu trei articulaii sunt:
N[ = - T i s i n ^ i
Hcos^i T = T^cos^i
Hsin^i Mi = M
Hyi
Eforturile notate la exponent cu 0 sunt cele din grinda simplu rezemat ataat arcului.
Dac ncrcarea pe arc este oarecare (fore orizontale i verticale), pentru calculul eforturilor n
63
seciunea i, se analizeaz efectul fiecrei ncrcri asupra feei seciunii i, prin
proiecii pe direcia tangentei la axa arcului n i i perpendicular pe aceasta.
Fig. 4.3
64
4.2. Exemplu numeric
Pentru arcul parabolic din figura 4.4, se vor determina eforturile din seciunile i i j ale acestuia.
ntruct arcul este ncrcat numai cu fore verticale, determinarea eforturilor n seciunile marcate se
va face att prin metoda general, valabil pentru orice tip de ncrcare, ct i cu ajutorul valorilor
eforturilor determinate pe grinda simplu rezemat ataat, ncrcat identic cu arcul. Sgeata arcului:
f=4 m.
Diagramele de eforturi pentru grinda simplu rezemat ataat arcului sunt trasate n fig. 4.4.
1. Se determin reaciunile dup principiile generale de calcul aplicate structurilor cu trei
articulaii:
Se scriu ecuaiile de echilibru global ale arcului fa de cele dou reazeme cu terenul:
65
%MA = 0 ^ 16VB - 11 40 - 16 8 4 = 0 ^ VB = 59,50kN
MB = 0 ^ 16VA - 5 40 - 16 8 12 = 0 ^ VA = 108,50kN
Verificare: Fy = 59,50 + 108,50 - 16 8 - 40 = 0
Mf = 108,5 - 8- 4 - H A - 1 6 - 8 - 4 = 0 ^ = 89,00fcW
M
= 89,00fcW
Se poate observa c valoarea reaciunilor orizontale (mpingerea arcului) este mare, fapt
caracteristic acestei categorii de structuri.
4/
y' = = -^T(/-2X)
Seciunea i:
Xj = 2m
44
yt = ^^2 14 = 1,75m
4/ 44
y= (Z - 2X) = 12 = 0,75
Seciunea j:
Xy = 13m 2
24
V; = -13^3 = 2,438m 1 162
4f 4^4
y'y = t^^y = -^(Z - 2xy) = ^^ (-10;) = -0,625
162
66
tyj = 1480 ^ sin^j = -0,530 ; cos^j = 0,848
b) Pentru calculul efortului axial i al forei tietoare se proiecteaz forele direct aplicate
care acioneaz pn n seciunea i (se parcurge arcul de la stnga la dreapta) pe
direcia tangentei trasate n i la axa arcului, respectiv perpendicular pe ea:
Nt = - 108,50 sin<Pi + 16 2 sin<Pi - 89,00 cos<Pi = -117,10kN Tt = 108,50
cos^i - 16 2 cos^i - 89,00 sin^i = 7,80kN Determinarea momentului ncovoietor
n seciunea i se face considernd efectul fiecrei fore i fibra ntins de acestea n
seciunea i, considerat fixat:
Mi = 108,50 2 - 1 6 ^ 2 ^ 1 - 89,00 1,75 = 29,25kNm
B. Seciunea j
Seciunea j se afl la dreapta articulaiei arcului, astfel c unghiul pe care-l face tangenta la
axa arcului cu orizontala este > 90.
67
In cazul ncrcrii cu fore verticale, pentru determinarea eforturilor, se poate opta pentru oricare
dintre cele dou metode prezentate.
Dac pe arc acioneaz i fore de alt direcie dect vertical nu se poate face analogia cu grinda
simplu rezemat ataat.
Din analiza diagramelor de moment pe arc i pe grinda simplu rezemat ncrcat identic se observ
efectul mpingerilor dezvoltate n seciunile de reazem asupra reducerii momentului ncovoietor din
cmp.
68
4.3. Probleme propuse
4.3.1. Pentru arcul din figura de mai jos se cere s se determine valoarea corect a
momentului ncovoietor n seciunea i, cunoscnd ecuaia arcului parabolic: y(x) = 4f x(l -
x) i xi=5m.
a) 65,215 kNm
b) 61,143 kNm
c) 33,502 kNm
d) 26,457 kNm
e) 68,186 kNm
4.3.2. Pentru arcul din figura de mai jos se cere s se determine valoarea corect a forei
tietoare n seciunea i, cunoscnd ecuaia arcului parabolic: y(x) = 4f x(l - x) i xi=5m.
a) -21,83 kN
b) -23,46 kN
c) 23,46 kN
d) -17,12 kN
e) 26,48 kN
69
4.3.3. S se identifice valoarea corect a momentului ncovoietor n seciunea i pentru arcul parabolic
din figur. Ecuaia arcului parabolic: y{x) = x{l - x)
4.3.4. S se identifice valoarea corect a forei tietoare n seciunea i pentru arcul parabolic din
figur. Ecuaia arcului parabolic: y{x) = x{l - x)
c) 33,00 kN
a) 30,00 kN b) -15,00 kN
d) 37,50 kN e) 0,00 kN
c) -30,00 kN
a) -33,54 kN b) 33,00 kN e)
d) -6,00 kN 37,50 kN
4.3.5. S se identifice valoarea corect a efortului axial n seciunea i pentru arcul parabolic din
figur. Ecuaia arcului parabolic: y{x) = x{l - x)
70
4.3.6. S se identifice valoarea corect a efortului din tirant pentru arcul circular din figur, avnd
raza R=15m i unghiul la centru 2a = 120.
4.3.7. S se identifice valoarea corect a efortului din tirant pentru arcul parabolic din figur. Ecuaia
arcului parabolic: y{x) = -yf x{l - x)
71
4.3.8. Pentru arcul circular din figur, avnd raza R=10m, se cere s se identifice valoarea corect a
efortului axial n punctul Ddr.
72
4.3.10. Pentru arcul circular din figur, avnd raza R=10m, se cere s se identifice
valoarea corect a momentului ncovoietor n punctul D.
a) -24,169kNm
b) -4,453kNm
c) 24,169kNm
d) 4,453kNm
e) -50,354kNm
73
Capitolul 5: Structuri articulate plane
5.1. Noiuni teoretice de baz. Principii de rezolvare.
Structurile articulate plane, numite i structuri cu zbrele, sunt alctuite din bare drepte articulate n
noduri.
Ipoteze simplificatoare acceptate pentru calculul grinzilor cu zbrele:
- Axele barelor sunt concurente n noduri.
- ncrcrile se aplic numai n nodurile structurii.
- Nodurile sunt articulaii perfecte ^ nu transmit moment ncovoietor ^ n barele structurii
iau natere numai eforturi axiale.
Metode de calcul
Vom prezenta doar dou dintre metodele de determinare a eforturilor din barele unei struct uri cu
zbrele: - Metoda izolrii nodurilor
- Metoda seciunilor
Metoda izolrii nodurilor are ca principiu izolarea succesiv a nodurilor structurii prin secionarea
barelor concurente n acestea i scrierea de ecuaii de echilibru dup dou direcii perpendiculare din
plan. Prin aceast metod, pentru a determina efortul dintr-o bar, trebuie izolate toate nodurile pn
se ajunge la un nod n care se leag bara respectiv. Pentru a putea scrie echilibrul unui nod, n el
trebuie s se ntlneasc cel mult dou bare cu efort necunoscut.
Metoda seciunilor const n secionarea barelor pentru care se dorete determinarea eforturilor i
scrierea echilibrului unuia dintre corpurile obinute. Pentru orice corp rigid aflat n echilibru se pot
scrie trei ecuaii. Se recomand scrierea a dou ecuaii de sum de moment nul fa de dou noduri ale
grinzii alese convenabil i a unei ecuaii de sum de proiecii de fore dup o direcie oarecare din
plan. Metoda seciunilor se poate aplica pentru structuri la care se pot realiza seciuni care s nu taie
mai mult de trei bare cu efort necunoscut.
Metoda seciunilor permite determinarea efortului din orice bar a structurii, cu condiia ca
secionarea barei respective s fie posibil (seciunea s nu intersecteze mai mult de trei bare cu efort
necunoscut), motiv pentru care se utilizeaz frecvent ca verificare a eforturilor n anumite bare ale
structurii.
Reprezentarea grafic a eforturilor axiale determinate pe barele structurii se poate face:
- Prin trasarea pe bare a diagramelor de efort axial (valoare i semn).
- Prin scrierea valorii efortului pe fiecare bar i marcarea prin sgei a efectului efortului la
faa nodului (efort de ntindere - iese din nod, efort de compresiune - intr n nod).
nainte de a determina eforturile din barele unei structuri, se detecteaz barele cu efort nul prin
identificarea situaiilor:
a) Dac ntr-un nod se ntlnesc dou bare, iar nodul nu este ncrcat, efortul n cele dou bare
este nul.
b) Dac ntr-un nod concur trei bare, dintre care una este n prelungirea alteia, iar nodul nu este
74
ncrcat, efortul n cea de-a treia bar este nul.
75
5.2. Exemple de calcul
5.2.1. Structura articulat din figur este rezolvat cu metoda izolrii nodurilor.
Se detecteaz barele cu efort nul :
- n nodul 5 se ntlnesc trei bare, nodul 5 este nencrcat i barele 5-7 i 3-5 sunt n
prelungire ^ N5-6=0, iar N5-7=N3-5.
- ntruct N5-6=0, n nodul 6 se ntlnete aceeai situaie, prin urmare N3-6=0.
- Se aplic aceeai regul pentru nodurile 3, 4, 1, 2, rezultnd efort nul n barele: 3-4, 1-4,
1-2, A-2 i eforturi egale n toate barele aflate n prelungire.
Fig. 5.2
Fx = 0 ^ 20 + N6-7 cos a = 0 20
N6~7 = -0>53=-37736kN
Verificare
MA = 0 ^ 20^8 = VB^ 5 ^ VB = 32,00kN
VA = VB = 32,00kN - cuplu de fore care anuleaz valoarea momentului generat de fora orizontal.
Se verific ehilibrul nodului B:
76
Fy = 0 ^ 32,00 37,736 sin a = 0 Fx = 0 ^ 20 + 37,736 cos a = 0
5.2.2. Pentru structura cu zbrele din figura 5.3 se determin eforturile axiale n toate barele acesteia
prin metoda izolrii
nodurilor i se verific, cu
metoda seciunilor,
eforturile n barele 1-2, 23,
2-B.
A. Metoda izolrii
nodurilor
2.
Se izoleaz pe rnd nodurile structurii prin secionarea barelor concurente n acestea i se scriu
ecuaii de echilibru n jurul fiecrui nod.
n nodul A sunt conectate dou bare cu efort necunoscut ^ se pot scrie ecuaiile de echilibru:
77
dou bare cu efort necunoscut ^ se scrie echilibrul nodului 1.
fj, = 0 ^ A1-2 ina + 6,640 ina = 0 ^ A1-2 = 6,640FA Fx = 0 ^
A1-2 cos a + 6,640 cosa + 30 + A1-3 = 0 ^ A1-3 =
78
36,640kN
Eforturi egale i de semne contrare n diagonale
Echilibrul nodului 2:
'ZFy = 0 ^ N2-3 sin a + 6,640 ina -20 = 0
^ N2-3 = 16,455kN %FX = 0 ^ N2-3 cos a 6,640 cosa
33,320 + N2-B =0
^ N2-B = 28,412 kN
Echilibrul nodului 3:
Singura bar cu efort necunoscut este 3-B. Este suficient o singur ecuaie
pentru determinarea acestuia, cea de-a doua ecuaie de ehilibru se folosete ca
verificare.
Fy = 0 ^ N3-B ina 16,455 ina -35 = 0 ^ N3-B =
-56,870kN
Fx = 0 ^ 56,870 cosa 16,455 cosa + 36,64 = 0
Rezultatele, valorile calculate ale eforturilor din barele structurii, au fost marcate pe structur. Sgeile
de pe bare indic efectul eforturilor asupra nodului. Se poate observa astfel, c n talpa inferioar a
grinzii se dezvolt eforturi de ntindere, n timp ce talpa superioar este comprimat.
Calculele trebuie efectuate cu precizie de cel puin trei cifre zecimale.
B Metoda seciunilor
Se dorete determinarea eforturilor din barele 1-3, 2-3, 2-B. Pentru aceasta se secioneaz grinda prin
tierea barelor respective i se scrie echilibrul corpului A-1-2.
Se scriu dou ecuaii de moment fa de dou noduri, alese astfel nct n fiecare ecuaie s intervin
cte o singur necunoscut.
Prin nodul 2 trec suporturile eforturilor N2-3 i N2-B, prin urmare, scriind sum de moment egal cu
zero fa de nodul 2, n aceast ecuaie intervine ca necunoscut doar N1-3.
O situaie similar se ntlnete pentru nodul 3 n care se intersecteaz eforturile din barele 1-3 i 2-3.
79
IM2 = 0 ^ 3 5,75 + N1-3 2,6 + 30 2,6 = 0 ^ N1-3 = 36,640kN IM3 = 0 ^ 4,5 5,75 +
30 2,6 - W2-B 2,6 - 20 1,5 = 0 ^ W2-B = 28,412fcA I Fy = 0 ^ W2-3 sin a + 5,75 -
20 = 0 ^ W2-3 = 16,455fcA
Doar n barele secionate se pune n eviden efortul axial. Barele ntregi fac parte din ansamblul
izolat.
S-au obinut aceleai valori prin ambele metode.
Caracteristici comune celor dou metode de calcul a structurilor cu zbrele:
Ambele metode au aplicabilitate limitat de numrul ecuaiilor de echilibru care se pot scrie n
fiecare situaie.
Eforturile se determin scriind echilibrul prii izolate prin secionarea barelor cu efort
necunoscut.
Dac pentru o structur toate seciunile posibile taie mai mult de trei bare i n noduri se intersecteaz
mai mult de dou bare cu efort necunoscut, pentru determinarea eforturilor n anumite bare se admit
combinaii ale celor dou metode prezentate.
80
5.3. Probleme propuse
5.3.1. S se identifice efortul axial N4-5 corect pentru structura articulat plan din figur.
c) 15,85 kN
5.3.4. S se identifice efortul axial N3-5 corect pentru structura articulat plan din figur.
c) 0kN
e) -15,85 kN
a) -120kN d)
b) 120kN e)
126,49kN
-40Vl0kN
81
5.3.8. S se identifice efortul axial N3-5 corect pentru structura articulat plan din figur.
5.3.6. S se identifice efortul axial N2-4 pentru structura articulat plan din
figur.
d) -18,00 kN e) 15,75 kN
5.3.7. S se identifice efortul axial N3-4 corect pentru structura articulat plan din
figur.
a) 52,67kN
b) 18,03 kN
c) 65,50 kN
d) 29,81 kN
e) -21,31 kN
82
5.3.5. S se identifice efortul axial N3-5 pentru structura articulat plan din figur.
a) -36,52kN
b) -18,03 kN
c) -12,02 kN
d) -29,81 kN
e) -21,31 kN
5.3.9. S se identifice efortul axial N6-7 corect pentru structura articulat plan din figur.
a) -32,54 kN
b) -16,21kN
c) -18,53 kN
d) -12,02kN
e) -21,31 kN
83
5.3.10. S se
identifice
efortul axial
N7-10 corect
pentru
structura
articulat
plan din
figur.
a) 10,53 kN
b) 16,21kN
c) 7,33 kN
d) 32,54 kN
e) 21,31 kN
84
Capitolul 6: Calculul eforturilor cu ajutorul Principiului
Lucrului Mecanic Virtual
Echilibrul unui corp rigid se poate exprima i utiliznd Principiul Lucrului Mecanic Virtual
(P.L.M.V.) nul.
Acest principiu se enun astfel:
Un sistem de fore este n echilibru dac i numai dac pentru orice deplasare virtual, infinit mic,
compatibil cu legturile sistemului, lucru mecanic efectuat de fore parcurgnd deplasarea
virtual dat este egal cu zero.
Pentru a determina valoarea unui efort ntr-o seciune, utiliznd P.L.M.V., trebuie parcurse
urmtoarele etape:
n punctul n care se dorete determinarea unui efort se suprim legtura corespunztoare
acestuia, rezultnd un mecanism cu un grad de libertate cinematic, o
Astfel, cnd se calculeaz un moment ncovoietor, se suprim legtura
aferent acestuia, rezultnd o legtur care nu preia moment ncovoietor
(permite rotirea relativ a capetelor barelor).
Momentul, necunoscut, se exteriorizeaz de o parte i de alta a
articulaiei.
o Pentru determinarea forei tietoare, se suprim legtura aferent
acesteia, obinnd o legtur care permite glisarea relativ a feelor
seciunii pe direcia perpendicular pe axa barei.
o Pentru calculul efortului axial ntr-o seciune se suprim, n punctul
respectiv, legtura corespunztoare acestuia i se obine o legtur
care permite glisarea relativ a feelor seciunii pe direcia axei barei.
Pentru mecanismul obinut, se traseaz diagramele de deplasri dup dou
direcii perpendiculare din plan. Toate ordonatele diagramelor de deplasri se determin n
funcie de un singur parametru care se alege arbitrar (rotirea unui corp sau deplasarea unei
seciuni).
Se scrie ecuaia de lucru mecanic virtual, din care se determin necunoscuta.
Lucrul mecanic se consider pozitiv dac fora i deplasarea (respectiv momentul ncovoietor i
rotirea) au acelai sens.
85
6.2. Exemplu de calcul.
Pentru structura din figura 6.1 se vor determina eforturile din seciunea i, utiliznd principiul lucrului
mecanic virtual nul.
Fig. 6.2
- Pe mecanismul astfel obinut, se d o deplasare virtual unui corp i se traseaz diagramele de
deplasri pe vertical i pe orizontal. Se alege deplasarea unui corp (rotirea unui corp sau
translaia unei seciuni) ca parametru, n funcie de care se determin toate celelalte ordonate
ale diagramei (Fig. 6.2).
- Se calculeaz deplasrile (translaii i/sau rotiri) n dreptul tuturor forelor direct aplicate
86
(fore sau momente):
87
Se alege 61 ca parametru
^ 512 = 301; S12 = S23 datorit simetriei diagramei
523
e3 = -23 = 01
3 1
3
^ Corpurile I i III au deplasri paralele, centrul (1,3) fiind la infinit.
02 = 20i
Valorile deplasrilor n dreptul forelor direct aplicate pe structur sunt marcate pe diagramele
de deplasare (Fig. 6.2).
Se scrie ecuaia de lucru mecanic virtual nul:
10 3 601 - Mi01-Mi201 + 3O01 - 20 201 = 0
Lucrul mecanic este pozitiv dac fora i deplasarea (respectiv momentul i rotirea) au acelai
sens ^ Mj = 56,67kNm.
88
S23
e3=ir =o501
Ecuaia de lucru mecanic:
ntruct seciunea i se afl pe bara nclinat, fora tietoare Ti are componente dup direcia vertical,
TiCosa , i dup direcia orizontal, TiSina, i implicit efectueaz lucru mecanic dup aceste direcii.
Valorile deplasrilor n dreptul tuturor forelor (i a efortului exteriorizat) sunt vizualizate n figura
6.3.
TiCosa 391 + TiCosa 1,561 10 3 391 30 0,591 + 20 91+ Tisina491 + Tisina261 = 0 Ti =
11,33kN c. Calculul efortului axial din seciunea i (Fig. 6.4)
- n i se suprim legtura aferent efortului axial (se obine o legtur care permite glisarea
relativ n lungul axei barei) i se exteriorizeaz perechea de fore axiale Ni.
- Se d o deplasare virtual unui corp i se traseaz diagramele de deplasri ale mecan ismului
format. Se calculeaz deplasrile n dreptul punctelor de aplicaie ale forelor i pe direcia
acestora n funcie de parametrul ales.
Se determin poziia centrului (2), aflat la intersecia dreptelor: (1), (1,2) i (3), (2,3).
Se scriu ecuaiile celor dou drepte exprimate prin pantele lor:
, x2 4 3X2 , , y2 4 4(X2
(1), (1,2): tga = = ^ y2=~r(3), (2,3): tgfi = ------------------- - = - ^ y2 = ~
J2 3 4 X2 9 3 3
se egaleaz expresiile ordonatei y2
4(X2-9) 3X2 r 9)
-L-2- = ^ x2 = 20,57m
3 4 2
89
B2 = Bx ^ corpurile I i II se deplaseaz paralel, centrul lor relativ aflndu-se la infinit pe direcia
perpendicular pe axei barei (direcia pendulilor).
823 = 14,5791
51 = 3B1
52 = 17,57B1
S12 = 20,57BX
S23
e3=^T = 4,8579-1 Ecuaia
de lucru mecanic:
Similar forei tietoare, efortul axial Ni are componente dup direcia vertical, NiSina, i dup
direcia orizontal, NiCosa, i efectueaz lucru mecanic dup aceste direcii. Valorile deplasrilor n
dreptul tuturor forelor (i a efortului exteriorizat) sunt vizualizate n figura 6.4.
ina = 0,8; cosa = 0,6
-Ni ina 3B1 - Nt ina 17,57B1 - 10 3 19,07B1 + 30 4,8576i - 20 9,7146i - Nt
cosa 19,427B1 + Nt cosa 4B1 = 0
Ni = -24,14kN
Rezultatele obinute se pot verifica prin metoda clasic. Astfel, n figura 6.5 sunt marcate valorile
reaciunilor din reazemul A, cu care se pot calcula cu uurin eforturile n seciunea i de pe bara
nclinat.
Mt = 26,11 3 - 5,415 4 = 56,67kNm Tt = 26,11
cosa - 5,415 ina = 11,33kN Nt = -26,11 ina
- 5,415 cosa = -24,14kN
90
6.3. Probleme propuse
6.3.1. Utiliznd P.L.M.V. s se determine reaciunea VB la structura de mai jos:
a) 118,75 kN
b) 98,25 kN
c) 120,00 kN
d) 58,50 kN
e) 108,75 kN
a) 95,00 kNm
b) -105,00 kNm
c) 115,00 kNm
d) -125,00 kNm
e) 135,00 kNm
a) -60,00 kNm
b) 75,00 kNm
c) -90,00 kNm
d) 105,00 kNm
e) 120,00 kNm
91
6.3.4. Utiliznd P.L.M.V. s se determine fora tietoare TB,stnga la structura de mai jos:
a) 68,75 kN
b) -86,25 kN
c) 50,00 kN
d) -68,75 kN
e) 86,25 kN
a) -75,00 kN
b) -50,00 kN
c) 25,00 kN
d) 75,00 kN
e) 50,00 kN
a) -275,625 kNm
b) -255,065 kNm
c) 290,125 kNm
d) -260,125 kNm
e) 295,065 kNm
92
a) 214,38 kNm
b) 224,56 kNm
c) 234,38 kNm
d) 244,56 kNm
e) 254,38 kNm
6.3.7. Utiliznd P.L.M.V. s se determine momentul ncovoietor Mi, n seciunea i, la structura de
mai jos:
a) 72,40 kNm
b) -84,70 kNm
c) -109,69 kNm
d) 96,40 kNm
e) -120,70 kNm
mai jos:
a) 72, 1 kNm
b) 62, 19 kNm
91
c) 52, kNm
91
d) 42, kNm
91
e) 32, kNm
9
93
6.3.10. Utiliznd P.L.M.V. s se determine momentul ncovoietor Mi, n seciunea i, la structura
de
mai jos:
a) 95,16 kNm
b) 115,32 kNm
c) 100,16 kNm
d) 125,32 kNm
e)
110,16 kNm
94
Capitolul 7: Linii de influen
7.1. Noiuni teoretice de baz. Principii de rezolvare.
Definiie:
Linia de influen a unui efort dintr-o seciune reprezint variia efortului respectiv cnd o for
mobil egal cu unitatea se deplaseaz pe linia de ncrcare a structurii.
Modaliti de determinare: - Analitic;
- Cu deplasri virtuale.
Cea de-a doua metod este mai rapid i mai usor de aplicat. Conform acestei metode:
Linia de influen a unui efort dintr-o seciune este deplasarea liniei de ncrcare dup direcia forei
mobile a sistemului transformat, cnd pe direcia efortului exteriorizat se d o deplasare egala cu
unitatea, astfel nct lucrul mecanic efectuat de efortul exteriorizat s fie negativ.
Semnul liniei de influen este + dac deplasarea este n sensul forei mobile (sub linia de
referin).
Principalele etape care trebuie parcurse cnd se dorete trasarea liniei de influen a efortului dintr-o
seciune sunt:
Se suprim legtura corespunztoare efortului, iar acesta se exteriorizeaz n convenia de
semn pozitiv, astfel:
Momentul ncovoietor Fora tietoare Efortul axial
Ni
Pentru mecanismul astfel obinut, denumit sistem transformat, se d o deplasare virtual egal
cu unu pe direcia efortului exteriorizat, astfel nct lucrul mecanic efectuat de acesta s fie
negativ i se traseaz diagrama de deplasare dup direcia forei mobile.
Parametrul de referin (fa de care se determin toate ordonatele), va fi, n funcie de efortul
pentru care se traseaz linia de influen, rotire relativ ntre corpurile generate prin
suprimarea legturii (n cazul momentului ncovoietor), respectiv deplasare relativ pe
direcia efortului, pentru fora tietoare i efortul axial. Aceti parametri au valoarea egal cu
unitatea.
Se identific toate corpurile care fac parte din linia de ncrcare i se contureaz poriunile
aferente ale diagramei de deplasare.
Se stabilete semnul liniei de influen - deasupra liniei de referin i + dedesubtul ei i
se haureaz.
95
7.2. Exemple de calcul
7.2.1. Pentru cadrul din figura 7.1
se determin liniile de influen
pentru eforturile din seciunile i i j,
marcate pe structur. Fora mobil
egal cu unitatea se deplaseaz pe
grinda orizontal.
a) Trasarea liniei Mj
Seciunea j se afl pe bara nclinat, sub grinda orizontal, la distan infinit mic de aceasta.
n j se introduce o articulaie i se exteriorizeaz momentul M>0 de o parte i de alta a
articulaiei.
Se obine un mecanism cu un grad de libertate cinematic, alctuit din trei corpuri, pentru
care se stabilesc centrele instantanee de rotaie absolute i relative:
(1) , (3) - n articulaiile cu terenul
(1.2) , (2,3) - n articulaiile intermediare
(2) = (1),(1,2) n (2),(2,3) ^ x(2)=4,5m, datorit simetriei reazemelor fa de articulaia
intermediar
(1.3) = (1),(3) n (1,2),(2,3) ^ la infinit pe orizontal ^ corpurile I i III au deplasri paralele.
Parametrul de referin: 612 = 1
Pe corpul I momentul Mj rotete n sens anti orar ^ se d o rotire n sens orar corpului I.
^2 = X12 012 = 3
3 2
02 = = = 0,667rad 21
Q1 = 612 02 = 1 = - = 0,333rad
Datorit simetriei
1
Linia de influen a momentului din seciunea j este trasat n figura 7.2. Fiecare ordonat a
liniei de influen a momentului ncovoietor din seciunea j reprezint o valoare a momentului
96
ncovoietor din aceast seciune, variaia ei fiind dat de poziia forei mobile egale cu
unitatea.
97
b) Linia de influen a forei tietoare din seciunea j (fig. 7.3).
(1) , (3) - n articulaiile cu terenul
3 3 (1.2) - la infinit pe direcia pendulilor ^ deplasri paralele pentru cele
dou corpuri
(2.3) - n articulaia intermediar
(2) = (1),(1,2) n (2),(2,3) ^ x(2)=4,5m datorit simetriei reazemelor fa de articulaia
intermediar
Prin punctul fix (1) se duce direcia (1,2)
(1.3) = (1),(3) n (1,2),(2,3)
Parametrul de referin este deplasarea relativ dintre corpurile I i II pe direcia forei tietoare
Tj (perpendicular pe bara nclinat) i este egal cu unitatea. Proiecia pe vertical a acestei
mrimi este cosa (fig. 7.3).
^12 = 0,6 0,6 2
2 = 45 = s = 0,133 = i
1
5
52 = 1,5 02 = - = 0,200 1
51 = 512 - 52 = 0,6 - - = 0,400 523
0,200
3 = -fr = -^7 = 0,667rad
98
Diagrama de deplasare pe vertical este acum definit, rmne doar de identificat corpurile pe
care se deplaseaz fora mobil (care fac parte din linia de ncrcare) pentru a putea contura
linia de influen a forei tietoare n seciunea j. Corpul I este bara nclinat, care nu face
parte din linia de ncrcare, prin urmare diagrama de deplasare a acestuia nu va face parte din
linia de influen.
Se contureaz diagrama de deplasare pe vertical a corpului II i a prii
(3),(2,3): tgfi orizontale a corpului III. Se stabilete semnul liniei de influen + sub
linia de referin, -deasupra ei, i se haureaz.
99
se egaleaz expresiile ordonatei y2
3 4
4(X2 9) 3X2
2 2
^ x2 = 20,57m
Parametrul de referin este deplasarea relativ pe direcia efortului Nj (direcia barei nclinate) i
este egal cu unitatea. Proiecia pe vertical a acestei mrimi este sina.
^12 = 0,8
0,8
e7 2= = 0,039 = 01
20,57
51 = 301 = 0,117
52 = 512 51 = 0,8 0,117 = 0,683
523 = 14,5702 = 0,568
^23 0,568
03 = -4r = = 0,189rad
3 3
Fora mobil se deplaseaz pe corpul II n ntregime i pe partea orizontal a corpului III. Se
contureaz diagramele de deplasare aferente acestor corpuri.
100
d) Linia de influen a momentului ncovoietor din seciunea i (Fig.
7.5) Seciunea i se afl pe bara orizontal n imediata vecintate a
stlpului.
n acest caz, rotirea relativ dintre corpurile II i III nu se evideniaz clar n diagrama de
deplasare pe vertical, dar dac se ine cont de deplasarea paralel a corpurilor I i III, 023 =
6-12 = 1
Pe corpul III momentul Mi rotete n sens orar ^ se d o rotire n sens anti orar corpului III.
$1 = 3^12 = 3
8, 1
#!= = = 0,333rad 2
02 = 12 g = 0,667rad
$23 = 3@2 = 3^ = 2
101
e) Linia de influen a forei tietoare din seciunea i (Fig. 7.6)
102
f) Linia de influen a efortului axial din seciunea i (Fig. 7.7)
y
2=6
012 = 11
^23 = 1
02 = - = 0,167 = 03 (1) , (3) - n articulaiile cu terenul
(1.2) - n articulaia intermediar
(2.3) - la infinit pe direcia pendulilor (vertical) ^ deplasare paralel pentru corpurile II i III
(2) =(1),(1,2) n (2),(2,3)
(1.3) =(1),(3) n (1,2),(2,3)
ntruct deplasarea relativ pe direcia efortului (orizontal) nu se evideniaz n diagrama de
deplasare pe vertical, se traseaz suplimentar diagrama de deplasare pe orizontal (care nu se
haureaz ca linia de influen). n aceast diagram se determin rotirile corpurilor, care se
transcriu n diagrama de deplasare pe vertical.
4 9
=64
4
S'i2 = 202 = 3 = 0,333 <5'12
1
0
i = ~f = ^ = ,83 1
^1 = 012 02 = 3 = 0,333
Fora mobil se deplaseaz pe partea orizontal a corpului I, pe corpul II i pe partea orizontal
a corpului III.
103
7.2.2. Pentru arcul circular din figura 7.8, se determin liniile de influen pentru eforturile din
seciunea i. Fora mobil egal cu unitatea se deplaseaz pe axa arcului.
Se determin caracteristicile geometrice ale seciunii i:
Xj = 2,5m
Fig. 7.8
n2 AAON ^ mrimea razei arcului de cerc: l2
R = + (R - f) ^ R = 12,125m 4
2
6,5
sin^j = = 0,536 ^ Pi = 32,417 ^ cospt = 0,844
tg^j = 0,635; yi = 2,108m
a) Linia Mi (Fig. 7.9)
(1) , (3) - n articulaiile cu terenul
(1.2) , (2,3) - n articuliile intermediare
(2) = (1),(1,2) n (2),(2,3)
(1.3) = (1),(3) n (1,2),(2,3)
Poziia centrului (2) se determin scriind ecuaiile celor dou drepte exprimate prin pantele
lor:
y 2,108
mn^^ 2 yi
(1), (1,2): = = ^ y2 = ^Fx2
X2 Xj 2,5
(3), (2,3): y2 _4 _ 4(18 - x2)
18 - x2 = 9 ^ y2 = 9
se egaleaz expresiile
2,108X2
9 2,5
104
= 0,124rad
Fig. 7.9
Parametrul de referin este rotirea relativ dintre corpurile I i II, 012.
Pe corpul I momentul Mi rotete n sens anti orar ^ se d o rotire n sens orar corpului I.
012 = 1
$2 = xi $12 = 2,5
2,5
022 = = 0,402
6,213
105
Poziia centrului (2) se determin scriind ecuaiile celor dou drepte exprimate prin pantele lor:
V
(1) , (1,2): tgwi = - ^ y- = 0,635 X2
*2
y- 4 4(18 - x-)
(3), (2,3): tgp = = ^ y- =
18 - x2 9 9
Fig. 7.10
Pe corpul I, Ti are component pe vertical orientat n jos ^ se d o deplasare n sus corpului I.
Corpul II se rotete n jurul centrului absolut (2), paralel cu corpul I.
Corpul III se rotete n jurul centrului absolut (3) i are deplasare egal cu cea a corpului II, n dreptul
centrului relativ (2,3).
Parametrul de referin este deplasarea pe direcia forei tietoare Ti i are valoarea 1. Proiecia pe
vertical a acestei mrimi este cos ^ = 0,844.
512 = 0,844
106
$2 ^1 0,844 = 0,144
2 7,411
*2
03 = Q= 0,020rad
1 =
y2 4 4(18 + x2)
(3), (2,3): t^^ = ^ y2 = -
18 + x2 9 9
se egaleaz expresiile ordonatei y2 4 0,635(18 x2) = 9X2 ^ x2 =
7,076m
Pe corpul II, Ni are component pe vertical orientat n jos ^ se d o deplasare n sus corpului
II.
Corpul I se rotete n jurul centrului absolut (1), paralel cu corpul II.
Corpul III se rotete n jurul centrului absolut (3) i are deplasare egal cu cea a corpului II, n
dreptul centrului relativ (2,3).
Parametrul de referin este deplasarea pe direcia efortului axial Ni (direcia tangentei dus n i
la axa arcului) i are valoarea 1. Proiecia pe vertical a acestei mrimi este stn^j = 0,844.
^1 = 0,536 $12
2 0,536 = 0,076
:
02 x2 7,076
01 = 02 = 0,076rad
523 = 02 16,076 = 1,218
1,218
^3 9 0,136rad
107
Fig. 7.11
Corpurile I i II au deplasri cu acelai semn (de aceeai parte a liniei de referin). Eforturile
Ni au sensuri contrare pe cele dou corpuri.
Pentru corpul I lucrul mecanic efectuat de Ni este pozitiv. Dar S2 > S ^ lucrul mecanic
efectuat de efortul axial este negativ.
7.2.3. Pentru grinda cu zbrele din figura 7.12, se traseaz liniile de influen ale efortur ilor axiale
din barele 4-6, 5-6 i 5-7 n cele dou situaii distincte de ncrcare definite de linia de ncrcare: talpa
inferioar (cazul a) sau talpa superioar (cazul b).
Fig. 7.12
108
Liniile de influen ale efortului axial din bara 4-6:
Se secioneaz bara 4-6, care face parte din talpa superioar a grinzii, i se pune n eviden efortul de
ntindere din aceasta.
Parametrul de referin este deplasarea relativ pe direcia efortului
(direcia barei secionate) i este egal cu unitatea. Rotirea relativ dintre >
cele dou corpuri, mai uor de pus n eviden la aceste structuri, este
egal cu raportul dintre deplasarea egal cu unitatea i distana de la
centrul relativ la direcia efortului.
9= l/h=l/2=0,5
1 1 la*
^12 h = 0,5 rad
a) Fora mobil se deplaseaz $1 = 8 012 = 4
pe talpa inferioar
S1 4
Q11 = = = 0,25 rad
16 16
Datorit simetriei 02 = 0 =
0,25 rad
Se contureaz diagrama de
deplasare pe vertical a
tlpii inferioare a corpului I
i cea a tlpii inferioare a Fig. 7.13
corpului II
109
b) Fora mobil se deplaseaz pe talpa superioar
n acest caz, diagramele de deplasare pe vertical ale celor dou corpuri sunt aceleai (acelai
mecanism, aceleai rotiri ale corpurilor). Diferena este dat de linia de ncrcare, care
definete linia de influen. Astfel, n acest caz, linia de influen va fi diagrama de deplasare
pe vertical a tlpii superioare a corpului I (ntre nodurile 1-5), i a tlpii superioare a corpului
//(ntre nodurile 5-9).
110
i cu corpul II n dreptul centrului (2,3).
Corpul IV se rotete n jurul centrului absolut (4), are deplasare egal cu corpul I n centrul (1,4) i cu
corpul II n centrul (2,4).
Corpurile III i IV se deplaseaz paralel.
S3 2,121
53 = e13 6 = 2,121 ^ 03 = = = 0,265
x 8
(3)
<54 1,412
4
54 = 0 2 4 - 4 = 1 , 4 1 2 ^ 0 4 = = =0,265
16 X(4) 5,333
03 = 04 ^ corpurile III i IV se deplaseaz paralel.
Prin diferen se calculeaz rotirile corpurilor I i II:
1 = 013 03 = 0,353 0,265 = 0,088
2 = 024 04 = 0,3 53 0,2 65 = 0,088 ) ^ 01 02
Rotirile corpurilor fiind calculate, diagrama de deplasare pe vertical a mecanismului este practic
definit. n funcie de linia de ncrcare se traseaz linia de influen a efortului axial din diagonala 5-
6.
a)
linia de ncrcare este talpa inferioar a grinzii cu zbrele (Fig. 7.15)
Fig. 7.15
Fora mobil se deplaseaz:
- pe corpul I, ntre nodurile 1-5 ^ se contureaz diagrama de deplasare a corpului I
ntre (1) i (1,4)
- pe corpul IV n ntregime ^ diagrama de deplasare a corpului IV
- pe talpa inferioar a corpului II ^ diagrama de deplasare a corpului II ntre (2,4) i (2)
Se calculeaz ordonatele liniei de influen n dreptul vrfurilor acesteia:
111
S14 = 8 - B 1 = 0,704; ri24 = 4 02 = 0,352
Se stabilete semnul liniei de influen: + n sensul forei mobile (sub linia de referin).
Trasarea liniei de influen a efortului axial din bara 5-7 (Fig. 7.17 i 7.18)
Secionnd bara 5-7, se formeaz un mecanism alctuit din dou corpuri conectate n nodul 6.
Se determin centrele instantanee de rotaie :
(1) - n articulaia cu terenul - punct fix
(1,2) - n articulaia intermediar
(2) = (1),(1,2) n perpendiculara pe direcia deplasrii posibile din reazemul simplu
Fora N5-7 produce pe corpul II o rotire n sens orar ^ se d o rotire n sens antiorar corpului II.
Corpul I se rotete n jurul centrului (1) i are deplasare egal cu II n centrul (1,2).
Deplasarea pe direcia efortului axial este:
112
1
Fig. 7.17
012
= h =0,5
Se calculeaz:
$2 = 612 6 = 3 <52
Fig. 7.18
01= 2 = 0,1875
113
7.3.3. S se identifice Linia Ti pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
114
7.3. Probleme propuse
7.3.1. S se identifice Linia Mi pentru structura din figur.
e)
115
7.3.3. S se identifice Linia Ti pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
116
7.3. Probleme propuse
7.3.1. S se identifice Linia Mi pentru structura din figur.
e)
117
7.3.3. S se identifice Linia Ti pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
118
7.3.5. S se identifice Linia Ti pentru structura din figur.
119
7.3.4. S se identifice Linia Mi pentru structura din figur.
4,00
a)
c)
d) e)
120
7.3.5. S se identifice Linia Ti pentru structura din figur.
4,00
a)
c)
d) e)
121
7.3.6. S se identifice Linia Ni pentru structura din figur.
a)
b) c)
e)
122
7.3.7. S se identifice linia Ti pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
123
7.3.7. S se identifice linia Ti pentru structura din figur.
e)
124
7.3.8. S se identifice Linia Mj pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
125
7.3.10. S se determine rotirea 0i corect din linia de influen Mi corespunztoare arcului din figura
de mai jos, cunoscnd ecuaia arcului y ( x ) = 4f x ( l - x ) i xi=5m.
126
7.3.9. S se identifice linia M4 pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e
) Linia M4
0. 667 _/l
127
7.3.10. S se determine rotirea 0i corect din linia de influen Mi corespunztoare arcului din figura
de mai jos, cunoscnd ecuaia arcului y ( x ) = 4f x ( l - x ) i xi=5m.
b) 0.118
c) 0.432
d) 0.333
e) 0.121
7.3.11. S se determine deplasarea A12 corect din linia de influen Mi corespunztoare arcului din
figura de mai jos, cunoscnd ecuaia arcului y( x) = 4f x(l - x) i xi=5m.
128
7.3.12. S se determine rotirea 0i corect din linia de influen Ti corespunztoare arcului din figura
de mai jos, cunoscnd ecuaia arcului y ( x ) = 4f x ( l - x ) i xi=5m.
b) 0.109
c) 0.014
d) 0.121
e) 0.217
7.3.13. S se determine rotirea 02 corect din linia de influen Ti corespunztoare arcului din figura de
mai jos, cunoscnd ecuaia arcului y(x) = 4f x(l -x) i xi=5m.
b) 0.109
c) 0.014
d) 0.121
e) 0.217
129
Capitolul 8: Deplasri punctuale
8.1. Noiuni teoretice de baz. Principii de calcul.
Numim deplasri punctuale deplasrile (translaii sau rotiri) care se produc, datorit solicitrii, n
seciunile structurilor. n scopul determinrii acestor mrimi, se aplic o f or egal cu unitatea n
punctul i pe direca deplasrii cutate.
Observaii
Termenul de deplasare definete o deplasare generalizat care poate fi rotire, rotire relativ sau
translaie
Termenul de for se refer la o for generalizat care poate fi moment ncovoietor, pereche de
momente sau for.
= i , . At mxi I
Ait= I a ^dx + atmxi dx (5)
unde
- at este coeficientul de dilatare termic a materialului
- At este variaia de temperatur pe nlimea seciunii transversale (dintre feele seciunii)
- h este latura seciunii pe direcia gradientului de temperatur
- t este variaia temperaturii n axa barei fa de temperatura de montaj
C. Cazul ncrcrii cu cedri de reazeme
Air=-^nAf (6)
unde
- ri reaciunea care se dezvolt dup direcia cedrii de reazem k, din ncrcarea cu Pi=1
- A] deplasrile efectuate de reazeme
130
n cazul structurilor alctuite din bare drepte, solicitate predominant la ncovoiere (grinzi i cadre),
deplasarea punctual ntr-o seciune este definit doar de momentul ncovoietor, iar integrala se poate
calcula simplificat, aplicnd regula lui Veresceaghin. Aceast aproximare se bazeaz pe constatarea
c sub aciunea unei singure fore (for, moment sau pereche de momente), diagrama de moment
ncovoietor este cel mult liniar (pe intervale, momentul ncovoietor fie variaz liniar, fie este
constant).
Descompunerea + M2-M,
H
ncrcrii Ca ---- HCa --------- a)2 Ca --- a
' 'TlTfflMmM, M ^ I I I I I I I I I I I H I I - M ,
Descopunerea diagramei
M
n suprafee elementare >
Bara ncrcat la ambele capete cu momente de semne contrare (care ntind fibre diferite)
M,
Descompunerea Ca --- ------------ a a -------
ncrcrii
Descopunerea diagramei
n suprafee elementare
Bara ncrcat cu for uniform distribuit i moment ncovoietor negativ (ntinde fibra de sus) la un
capt
131
Descompunerea
ncrcrii
Descopunerea diagramei
n suprafee elementare
Descompunerea
ncrcrii
Descopunerea diagramei
n suprafee elementare
Descopunerea diagramei
n suprafee elementare
Bara ncrcat cu for uniform distribuit i momente ncovoietoare de acelai semn la capete
a
+ 11 -d i i .
Bara ncrcat cu for uniform distribuit i momente ncovoietoare de semne diferite la capete
132
8.2. Exemple de calcul
8.2.1. Pentru grinda Gerber din figura 8.1 se vor determina: rotirea relativ a capetelor barelor din
articulaia intermediar 2 i deplasarea pe vertical a acesteia.
Se traseaz diagrama de moment ncovoietor din ncrcarea cu fore exterioare (fig. 8.1.a).
Pentru determinarea rotirii relative din articulaia 2, se aplic de o parte i de alta a acesteia o pereche
Veresceaghin.
Mxm?2x , 11 1 1 1 2 1(1 +
3'25) + 3 21 2 0 - 4
e; 20 1,25 20 1
=/ E IToi 2
dx = sT 2 3 2
L 10,417
=
ET
de momente egale cu unitatea i se traseaz diagrama de moment din aceast ncrcare (Fig. 8.1.b).
Se calculeaz rotirea relativ din articulaia 2 aplicnd formula Maxwell-Mohr i regula de integrare
Pentru determinarea deplasrii pe vertical din articulaia 2, se aplic n acest punct o for vertical
egal cu unitatea i se traseaz diagrama de moment din aceast ncrcare (Fig. 8.1.c).
Se calculeaz deplasarea din articulaia 2, aplicnd formula Maxwell -Mohr i regula de integrare
Veresceaghin.
=J Mxm%x 1 1 1 11 2 - 2 0 - 5 - - - 1 + - - - - 28,33
ax = 20-1--1
EL EIQ 2 22 3
L2
mV
2
Observaii
n unele situaii suprafeele diagramelor trebuie descompuse n diagrame simple pentru a se putea
integra, astfel (vezi tabelul 8.1):
- Integrarea unei diagrame de forma unui trapez cu o diagram triunghiular se face dup
schema: dreptunghi x triunghi + triunghi x triunghi.
133
- Integrarea diagramei parabolice care nu are tangenta paralel cu axa barei la unul dintre
134
capete (fora tietoare este diferit de zero la capetele grinzii) se face prin descompunere
dup schema: triunghi + parabol cu tangenta orizontal.
8.2.2. Pentru cadrul din figura 8.2, se vor calcula: deplasarea pe orizontal a nodului 1, rotirea relativ
a barelor n articulaia intermediar i deplasarea pe vertical a acesteia.
a) c)
b)
Fig. 8.2
Se traseaz diagrama de moment din ncrcarea cu forele exterioare (Fig. 8.2.c).
n nodul 1 se aplic o for orizontal egal cu unitatea i se traseaz diagrama de moment aferent
(fig. 8.3.a).
Se calculeaz deplasarea pe orizontal a nodului 1:
ftlr
si= (^i= J Elx l El 21 21 22 11
1
17,5 4 1+ 17,5 3 1+ 62,5 3 1- 11,25 3 1+ 62,5
EI0 2 3 2 3 2 33 2 2
2 175,417
j
4 1
/ 0
,
135
n articulaia intermediar se aplic o pereche de momente egale cu unitatea i se traseaz diagrama de
moment aferent (fig. 8.3.a).
Se calculeaz rotirea relativ a
barelor din articulaia
intermediar:
b)
a) Fig. 8.3
136
n articulaia intermediar se aplic o for vertical egal cu unitatea i se traseaz diagrama de
moment aferent (fig. 8.3.a).
Se calculeaz deplasarea pe vertical din articulaia intermediar:
f Mv-m? 1 1212 1
5? = | ^ = ---------- -17,5 4 1 + 17,5 3 1 - - 62,5 3 1 + - 11,25 3 1 - - 62,5 4
2J
EIX ElQ
EI L* L) L* L) L*
p 78
2 -w
0
3l]
137
8.3. Probleme propuse
8.3.1. Avnd diagrama de moment ncovoietor M, s se identifice deplasarea pe vertical a punctului
i, Ar.
b) 37,33/EIo
c) 74,67/EIo
d) -82,35EIo
e) 54,25EI0
b) -0,00102 rad
c) 0,001987 rad
d) -0,000354 rad
e) -0,000285 rad
138
8.3.4. Avnd diagrama de moment ncovoietor M, s se identifice rotirea seciunii din punctul A,
9A.
8.3.5. Pentru grinda din figur, avnd diagrama de moment ncovoietor M dat, s se identifice
deplasarea corect pe vertical a punctului 3, J/?
139
8.3.6. Pentru grinda din figur, avnd diagrama de moment ncovoietor M dat, s se identifice
rotirea corect a captului liber 5, 65.
a) 195,75/EI
b) -116,50/EI
c) 116,50/EI
d) -195,75/EI
e) 145,25/EI
a) 551,25/EI0
b) 390,00/EI
0
c) 401,25/EI0
d) 125,75/EI
0
e) 260,65/EI0
140
8.3.8. Pentru structura din figur, avnd diagrama de moment ncovoietor M dat, s se identifice
deplasarea corect pe orizontal a captului liber C.
a) 256,25/EIo
b) -412,50/EI0
c) 215,00/EI0
d) 175,18/EI0
e) -154,15/EI0
a) 109,06/EI0
b) 91,88/EI0
c) 89,42/EI0
d) 80,94/EI0
e) 123,37/EI0
141
8.3.10. Pentru cadrul din figur, avnd diagrama de moment ncovoietor M dat, s se identifice
deplasarea corect pe vertical a articulaiei din punctul C.
a) 165,40/EIo
b) -
248,36/EI0
c) 57,46/EI0
d) 142,28/EI0
e) -360,00/EI0
142
Capitolul 9: Rspunsuri probleme propuse
CAPITOLUL 5 CAPITOLUL 6
5.3.1. b 6.3.1. a
5.3.2. b 6.3.2. b
5.3.3. c 6.3.3. c
5.3.4. b 6.3.4. d
5.3.5. e 6.3.5. e
5.3.6. d 6.3.6. a
5.3.7. a 6.3.7. c
5.3.8. a 6.3.8. c
5.3.9. d 6.3.9. d
5.3.10. c 6.3.10. e
143
CAPITOLUL 7 CAPITOLUL 8
7.3.1. c 8.3.1. c
7.3.2. a 8.3.2. d
7.3.3. a 8.3.3. e
7.3.4. b 8.3.4. a
7.3.5. e 8.3.5. c
7.3.6. a 8.3.6. c
7.3.7. a 8.3.7. c
7.3.8. b 8.3.8. a
7.3.9. c 8.3.9. d
7.3.10. a 8.3.10. e
7.3.11. c
7.3.12. a
7.3.13. a
144
Bibliografie
[1] BNU, V., TEODORESCU, M.. , Statica construciilor. Aplicaii. Structuri static
determinate,
Bucureti, Editura Matrix Rom, 2003
[2] CTRIG, Al., PETRINA, M., KOPENETZ, L., CHIRA, N., MATHE, A., BLAC, R.,
Statica
construciilor: structuri static determinate, Cluj-Napoca, Editura U.T. Press, 2011
[3] CTRIG, Al., PETRINA, M., KOPENETZ, L., CHIRA, N., BLAC, R., PLOAE, M.,
Statica
construciilor: structuri static determinate, Cluj-Napoca, Editura U.T. Press, 2003
[4] CTRIG, Al., KOPENETZ, L., TRIFA, F., CHIRA, N., Statica construciilor. Structuri static
determinate, Vol 1, Bucuresti, Editura Matrix Rom, 2001
02 = 01 ^ corpurile I i II se deplaseaz paralel, centrul lor relativ aflndu-se la infinit pe direcia axei
barei (direcia pendulilor)
^23 = 1,02 * * 501
51 = 301
52 = 1,501
Si2 = 4,501
02 = = 0,333rad
2
(1) , (3) - n articulaiile cu terenul
(1.2) - n articulaia intermediar
(2.3) - la infinit pe direcia pendulilor (orizontal) ^ deplasare paralel pentru corpurile II i III
(2) = (1),(1,2) n (2),(2,3) (coincide cu centrul (1))
(1.3) = (1),(3) n (1,2),(2,3) ^ la infinit pe orizontal ^ corpurile I i III au deplasri paralele Pe
corpul II, Ti acioneaz n jos ^ se d o deplasare n sus, egal cu unitatea, corpului II. Corpul III
se deplaseaz paralel cu corpul II. Corpul I se deplaseaz paralel cu corpul III. Parametrul de
referin este deplasarea relativ dintre corpurile II i III, pe direcia forei tietoare Ti.
$23 = 1 2 1
02 = g = 0,111 = 01 = 03
145