BCE curs 16 02.12.

2009

Detectoare de pozitie

Daca studiem forta necesara actiunii unui asemenea captor, distingem diferite
valori in functie de cursa elementului mobil: avem o forta de comanda, de cursa totala si
o forta de relaxare.
Deplasarea necesara efectului comenzii implica:
- o pozitie de repaus;
- o pozitie de relaxare;
- o pozitie de actiune;
- o pozitie de sfarsit de cursa.

Captoare de prezenta (de proximitate)

Spre deosebire de captoarele de pozitie, acestea sunt caracterizate prin absenta
unei legaturi mecanice intre captor si obiectul a carei deplasare se masoara. Distanta
critica este de la 1 la cativa mm.
Astfel de captoare se utilizeaza frecvent la:
- controlul prezentei/absentei sau sfarsitului de cursa;
- detectarea trecerii;
- pozitia pieselor;
- sistemele antifurt etc;
- se utilizeaza frecvent cand obiectul detectat are o viteza mare;
- in situatii de lucru dificile;
- cand piesa sau obiectul detectat este de dimensiuni mici si fragil.
Principiul de functionare este acelasi si implica schimbarea pozitiei unui contactor
care modifica continuitatea unui circuit electric.
Detectoare gravitationale
Masoara un unghi critic dintre o anumita directie si directia spre centrul
pamantului.

1
Detectorul cu mercur:

Electrolitul din interior este partial conducator de electricitate, variatia pozitiei

bulei de aer modifica rezistivitatea dintre contactul central si contactele laterale.
Detectoare termice (nu-s pentru examen)
Curentul este necesar sa verificam nivelul de lichid dintr-un rezervor cand lichidul
are o temperatura diferita de a mediului.
Ele functioneaza dupa principiul diferentei de conductivitate termica a lichidului
si a gazului.

Pe verticala recipientul se monteaza mici senzori de temperatura care transmit

semnalul intr-un circuit poarta-multiplexor.
Un convertor analog numeric transforma uniform de la multiplexor intr-un semnal
digital care este analizat de un microprocesor.
O alta varianta de senzori de detectare asemanatoare cu aceasta creeaza artificial
un flux termic prin incalzirea unei generatoare a peretelui cu o sursa de caldura si
masoara transferul acestui flux termic prin peretele rezervorului.
In general cantitatea de energie disipata depinde si de temperatura mediului
ambient.
Captori de prezenta capacitivi

2
 Principiul de functionare are la baza variatia capacitatii unui condensator prin
modificarea distantei dintre armaturi sau a tipului de dielectric.
Una din armaturi o constituie un cablu ecranat a captorului, iar celalalt o
constituie piesa.
O aplicatie cunoscuta a unui asemenea senzor este detectarea metalelor sub
pamant pana la o distanta tipica de 30 mm.
Captorul lucreaza la frecvente de 3 MHz si poate detecta si deplasarea rapida a
obiectelor. Cu un astfel de captor se pot detecta si nemetalele. De ex: sticla pana la 8-10
mm, polietilena numai pana la 2 mm.
Exista si senzori capacitivi comparativi care compara capacitatea unui
condensator format ca la captorul anterior cu o capacitate de referinta.
Captoare de tip inductiv
Folosesc principiile de lucru pe care le-am studiat la captoarele inductive.
Avantaje:
- senzorul este un dispozitiv fara contact, fara rezistenta de frecare;
- histerezisul magnetic sau mecanic este neglijabil;
- impedanta mica;
- susceptibiliate mica la zgomot si interferente;
- constructii simple si robuste;
- rezolutie infinit enzimala.
Senzorul de curent turbionar
Se foloseste pentru a sesiza materiale nemagnetice dar conductoare. Principiul de
functionare are la baza efectul curentilor turbionari intr-un senzor dublu bobina.

La trecerea unui material prin dreptul bobinei de sesizare se produc in aceasta

curenti turbionari care modifica echilibrul captorului. Pentru a limita influenta deplasarii
obiectului din zona senzorului se utilizeaza ecrane de protectie.

3
 Datorita fiabilitatii ridicate astfel de captori se produc intr-o gama foarte larga de
dimensiuni si forme. Firmele producatoare pot asigura si forme de captori la comanda.
Captoare magnetice
Unul din cele mai cunoscute sisteme de captoare magnetice il constituie
comutatoarele magnetice. Acestea sunt formate din 1 sau mai multi comutatori magnetici
si un magnet permanent.
Aplicatia cea mai cunoscuta este cea de sesizare a inchiderii sau deschiderii unei
usi cand comutatorul este pe toc si magnetul este pe usa. Lucreaza intre 5 si 10-15mm.
Foarte multe aplicatii au la baza senzorul cu efectul Hall.
Senzorii inductivi combinati cu cei magnetici permit masurarea grosimii unui
material precum si a eventualelor imperfectiuni, defecte in material.