Sunteți pe pagina 1din 259

PAVEL

TRIPA

METODE EXPERIMENTALE PENTRU DETERMINAREA DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR MECANICE

Editura MIRTON

Timioara, 2010

PAVEL

TRIPA

METODE EXPERIMENTALE PENTRU DETERMINAREA DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR MECANICE

Editura MIRTON

Timioara, 2010

Refereni tiinifici: Prof. dr. ing. Ion DUMITRU . L. dr. ing. Mihai HLUCU

Tehnoredactare computerizat: Prof. dr. ing. Pavel TRIPA

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei TRIPA, PAVEL Metode experimentale pentru determinarea deformaiilor i tensiunilor mecanice / Pavel Tripa. Timioara: Mirton, 2010 Bibliogr. ISBN 978-973-52-0895-0 539.3

CUPRINS
Prefaa ................................................................................................................ Consideraii generale ........................................................................................... 1. TENSOMETRIA. PREZENTARE GENERAL ............................................... 1.1 Direcii principale i tensiuni principale ...................................................... 1.2 Extensometre (tensometre) ....................................................................... 1.2.1 Consideraii generale .................................................................... 1.2.2 Clasificarea extensometrelor sau tensometrelor .......................... 1.2.3 Caracteristicile i condiiile de baz ale extensometrelor ............. 1.2.4 Efectul variaiei de temperatur asupra msurtorilor tensometrice ................................................................................. 1.3 Alegerea metodei sau tehnicii de msurare tensometric ......................... 2. TENSOMETRIA ELECTRIC ....................................................................... 2.1 Consideraii generale ................................................................................. 2.2 Traductorul electric. Clasificarea traductorilor electrici .............................. 2.3 Traductorul electric rezistiv ........................................................................ 2.3.1 Pri componente. Clasificare ........................................................ 2.3.2 Traductorul electric rezistiv cu fir cu gril plan ............................. 2.3.3 Traductorul electric rezistiv cu gril plan fr sensibilitate transversal ................................................................................... 2.3.4 Rozetele ......................................................................................... 2.3.5 Traductorii nfurai ...................................................................... 2.3.6 Traductorul electric rezistiv cu folie ................................................ 2.4 Elementele traductorilor electrici rezistivi ................................................... 2.4.1 Elementul sensibil .......................................................................... 2.4.2 Adezivi ........................................................................................... 2.4.3 Suportul ......................................................................................... 2.5 Caracteristicile traductorilor electrici rezistivi ............................................. 2.6 Pregtirea suprafeei pentru lipirea traductorilor electrici rezistivi .............. 2.7 Lipirea traductorilor electrici rezistivi .......................................................... 2.8 Uscarea traductorilor electrici rezistivi ...................................................... 2.9 Protecia traductorilor electrici rezistivi ....................................................... 2.10 Legarea elementului sensibil cu firele de conexiune ................................. 2.11 Legarea conductorilor de legtur ............................................................. 2.12 Proprietile traductorilor electrici rezistivi utilizai la temperaturi ridicate .. 2.13 Proprietile traductorilor electrici rezistivi utilizai la temperaturi joase ..... 2.14 Montarea traductorilor electrici rezistivi pentru studiul strii de deformaie i tensiune .................................................................................................. 2.15 Determinarea eforturilor prin tensometrie electric rezistiv ...................... 2.16 Principii de msurare n tensometria electric rezistiv ............................. 2.16.1 Montajul n punte al traductorilor .................................................. 2.16.2 Circuitul electric n punte Wheatston ............................................ 2.16.3 Metode de msurare pentru circuitul n punte Wheatston ............ 2.17 Erori de msurare n tensometria electric rezistiv datorate influenelor exterioare ................................................................................................... 2.18 Consideraii privind organizarea msurtirilor tensometrice ...................... 2.19 Alegerea traductorilor, adezivilor i a materialelor de protecie ................. 2.20 Cteva recomandri n cazul msurtorilor cu traductori electrici rezistivi 6 8 9 9 12 12 13 20 21 22 23 23 25 27 27 32 32 33 34 35 36 36 39 40 42 43 44 45 46 48 50 52 53 54 57 61 61 62 64 72 86 87 89

2.21 Alte tipuri de traductori electrici .................................................................. 2.21.1 Traductorul capacitiv .................................................................... 2.21.2 Traductorul inductiv ...................................................................... 2.21.3 Traductorul piezoelectric .............................................................. 2.22 Aplicaii ale traductorilor electrici ................................................................ 2.22.1 Captori cu traductori electrici rezistivi ........................................... 2.22.2 Materiale utilizate la confecionarea elementelor elastice ale captorilor ....................................................................................... 2.22.3 Captori pentru msurarea deplasrilor ......................................... 2.22.4 Captori pentru msurarea forelor ................................................ 2.22.5 Etalonarea captorilor .................................................................... 2.22.6 Tensiuni interne. Tensiuni remanente .......................................... 2.22.6.1 Determinarea tensiunilor interne remanente ................ 2.22.6.2 Metoda rozetei tensometrice gurite pentru determinarea tensiunilor remanente ............................. 3. FOTOELASTICIMETRIA ................................................................................. 3.1 Consideraii generale ................................................................................. 3.2 Noiuni de optic general ......................................................................... 3.2.1 Natura luminii ............................................................................... 3.2.2 Transmiterea luminii ..................................................................... 3.2.3 Noiuni de lumin polarizat ......................................................... 3.2.4 Lumina alb i lumina monocromat ............................................ 3.2.5 Caracteristicile vibraiilor luminoase i compunerea acestora ...... 3.2.6. Noiuni de interferen a luminii .................................................... 3.2.7 Polariscopul .................................................................................. 3.3 Curbele caracteristice ................................................................................ 3.3.1 Izostaticele .................................................................................... 3.3.2 Izoclinele ....................................................................................... 3.3.3 Izocromatele ................................................................................. 3.3.4 Izopachele .................................................................................... 3.4 Legile fotoelasticitii .................................................................................. 3.5 Fenomene fotoelastice n lumin monocromat i extincia n fenomenele fotoelastice ............................................................................. 3.6 Separarea izoclinelor i izocromatelor ....................................................... 3.7 Etalonarea materialelor fotoelastice ........................................................... 3.7.1 Etalonarea la ntindere ................................................................. 3.7.2 Etalonarea la ncovoiere ............................................................... 3.7.3 Etalonarea prin comprimarea axial a unui disc ........................... 3.8 Trasarea curbelor caracteristice ................................................................ 3.8.1 Trasarea izoclinelor ...................................................................... 3.8.2 Trasarea izostaticelor ................................................................... 3.8.3 Trasarea izocromatelor ................................................................. 3.9 Tensiuni pe contur nencrcat .................................................................... 3.10 Determinarea tensiunilor normale principale ............................................. 3.11 Transpunerea rezultatelor de la modelul fotoelastic la piesa real ............ 3.12 Fotoelasticitatea spaial ........................................................................... 3.13 Secionarea modelelor i determinarea tensiunilor normale principale ..... 3.14 Materiale folosite pentru modelele fotoelastice .......................................... 3.14.1 Calitile materialelor fotoelastice ................................................. 3.24.2 Tipuri de materiale fotoelastice .....................................................

90 90 93 96 98 98 99 100 101 104 111 113 114 119 119 120 120 121 123 126 126 131 134 137 137 138 140 141 142 145 148 150 151 152 154 156 156 158 159 164 167 171 174 176 178 178 178

3.15 Confecionarea modelelor fotoelastice ....................................................... 3.16 Introducere n fotoelasticimetria prin reflexie ............................................. 3.16.1 Polariscopul cu reflexie ................................................................. 3.16.2 Materiale de acoperire .................................................................. 3.16.3 Generarea franjelor ...................................................................... 3.16.4 Identificarea franjelor .................................................................... 4. METODA LACURILOR CASANTE ............................................................... 4.1 Prezentarea metodei .................................................................................. 4.2 Lacuri casante ............................................................................................ 4.2.1 Clasificarea lacurilor casante. Tipuri de lacuri casante i principalele lor caracteristici ......................................................... 4.2.2 Alegerea lacului, pregtirea suprafeelor i aplicarea lui pe pies 4.2.3 Factorii care influeneaz comportarea lacurilor casante ............. 4.2.4 Evidenierea fisurilor n stratul de lac ............................................ 4.2.5 Determinarea tensiunilor din stratul de lac i de la suprafaa piesei ............................................................................................ 4.2.6 Etalonarea lacurilor casante ......................................................... 4.2.7 Cazuri particulare de cmpuri cu fisuri ......................................... 4.3 Metodologia ncercrilor i alegerea lacurilor casante ............................... 4.4 Legtura metodei lacurilor casante cu alte metode experimentale ............ 5. PRELUCRAREA STATISTIC A DATELOR .............................................. 5.1 Noiuni introductive .................................................................................... 5.2 Parametri de tendin ................................................................................. 5.3 Parametri utilizai ca indici de mprtiere ............................................. 5.4 Erori de msurare ...................................................................................... 5.5 Alte mrimi specifice calculului statistic ... 5.6 Reprezentarea grafic a rezultatelor .......................................................... 5.7 Eliminarea valorilor eronate . ANEXE necesare calculului statistic .......................................................... BIBLIOGRAFIE ...................................................................................................

183 184 184 186 187 188 189 189 191 191 192 194 197 199 202 206 209 210 212 212 221 228 235 240 245 248 257 258

Ce poate bucura mai mult un om dect s tie c este unul din aceia care au izbutit s mite, chiar i cu un micron, bariera cunoaterii n nfruntarea cu natura D. H. R. Barton Chimist i fizician britanic

Prefa

Strile de deformaie i tensiuni din corpurile solicitate mecanic pot fi determinate prin metode analitice sau numerice. Metodele analitice, respectiv numerice se bazeaz pe o modelare a structurilor mecanice i consider o comportare ideal a materialului din care acestea sunt realizate. Precizia rezultatelor obinute depinde de o serie de factori, de care, n aceste metode, de cele mai multe ori, parial sau n totalitate, nu se poate ine seama. Din aceste considerente, rezultatele obinute prin metodele analitice sau numerice trebuie validate de cele obinute prin alte metode. n aceast ultim categorie intr o serie de metode aplicate pe cale experimental, cunoscute sub numele de metode (tehnici) experimentale. Calea experimetal este cea care are n vedere comportarea real a materialului structurii mecanice care se cerceteaz, cercetarea putndu-se efectua de cele mai multe ori chiar pe structur n condiiile reale de funcionare. Cercetarea experimental a determinrii strilor de deformaie i tensiuni din structurile mecanice trebuie efectuat, chiar dac aceasta a mai fost fcut prin metodele analitice sau numerice. Astzi sunt cunoscute i aplicate multe metode experimentale pentru determinarea deformaiilor i tensiunilor mecanice. n aceast lucrare sunt prezentate cele mai utilizate metode experimentale n determinarea deformaiilor i tensiunilor mecanice (Tensometria electric, Fotoelasticimetria, Lacurile casante). Cartea se adreseaz n primul rnd studenilor care urmeaz facultile tehnice din domeniul mecanic (fiind din acest punct de vedere un curs deosebit de util acestora), n mod deosebit celor de la specializarea Inginerie mecanic. Cartea poate fi utilizat i de ctre studenii de la cursurile de Master, de inginerii i

cercettorii care doresc s se iniieze n determinarea pe cale experimental a deformaiilor i tensiunilor mecanice. Lucrarea este structurat n 4 capitole. n Capitolul 1 se face o scurt introducere n teoria elasticitii prezentndu-se relaiile pentru determinarea direciilor i tensiunilor principale. Tot aici sunt prezentate principalele tipuri de tensometre (extensometre) utilizate n cadrul msurtorilor tensometrice. Capitolul 2 trateaz Tensometria electric n ansamblul ei, punnd accent pe acele cunotine strict necesare iniierii i nelegerii aplicrii n special a tensometriei electrice rezistive. Capitolul 3 prezint determinarea tensiunilor pe baza metodei fotoelasticimetriei, cu accent deosebit pe fotoelasticimetria plan. Capitolul 4 abordeaz metoda lacurilor casante, o metod care combinat n special cu tensometria electric, permite obinerea unor rezultate deosebit de bune privind determinarea deformatiilor i tensiunilor mecanice. Ultimul capitol (Capitolul 5) este un capitol de prelucrri statistice a datelor, deosebit de necesar n cazul prelucrrii i interpretrii rezultatelor obinute pe cale experimental. Autorul sper c cei care vor lectura cartea, vor avea o imagine mai clar i vor nelege mai bine mecanismul studiului prin metode experimentale a strilor de deformaii i tensiuni din structurile mecanice, alturi de convingerea c pe lng utilizarea metodelor analitice sau numerice se impun i cercetri experimentale, care s valideze soluiile constructive i funcionale adoptate. Autorul mulumete colegilor, Prof. dr. ing. Ion Dumitru i ef lucrri dr. ing. Mihai Hlucu, pentru disponibilitatea de a recenza lucrarea, pentru recomandrile fcute pe parcursul elaborrii acesteea, precum i tuturor celor care vor veni cu propuneri n vederea mbuntirii att a coninutului ct i a prezentrii grafice, ntr-o nou ediie. Autorul

1. Tensometria. Prezentare general

METODE EXPERIMENTALE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR I DEFORMAIILOR MECANICE Consideraii generale Determinarea strii de tensiune i deformaie din corpurile solicitate se poate face pe cale analitic (calcul analitic, metode numerice) sau pe cale experimental. Determinarea teoretic a strii de tensiune i deformaie impune acceptarea unor ipoteze simplificatoare cu referire la forma i structura elementului, caracteristicilor mecanice ale materialului din care este confecionat elementul sau chiar al modului de ncrcare i rezemare ale acestuia. Mai mult, n aceste cercetri, materialul elementului asupra cruia se efectueaz calculele se consider ideal: continuu, omogen, izotrop i perfect elastic. n realitate aceste condiii nu sunt ndeplinite n totalitate, ceea ce face ca rezultatele obinute s nu corespund cu cele reale. n cazul corpurilor sau elementelor cu o form i ncrcare mai complicate, calculul analitic chiar cu metodele numerice, este destul de dificil i necesit o pregtire deosebit din partea operatorului, precum i introducerea unor ipoteze simplificatoare. n aceste condiii, utilizarea metodelor experimentale pentru determinarea strii de tensiune i deformaie din corpurile solicitate se impune ca o cerin obligatorie. De cele mai multe ori, metodele experimentale se utilizeaz n paralel cu cele analitice. De altfel, metodele experimentale se bazeaz pe cunotine teoretice i pe concluziile rezultate din acestea. Ambele metode prezint avantaje i dezavantaje. Utilizate mpreun, cele dou metode, conduc la rezultate foarte bune. Rezultatele obinute pe cale experimental pot confirma sau infirma rezultatele obinute pe cale analitic. Astzi se cunosc mai multe metode experimentale pentru determinarea strii de tensiune i deformaie din corpurile solicitate. Ele pot fi aplicate pe modele sau pe corpurile (structurile) reale aflate n regim static sau n condiii de exploatare (funcionare), cu influena tuturor factorilor care intervin asupra comportrii acestora. n aceast lucrare se vor prezenta acele metode experimentale de determinare a strii de deformaie i tensiune care sunt mai mult utilizate n acest domeniu i care pot face obiectul unor lucrri relativ simple de laborator.

1. Tensometria. Prezentare general

1. TENSOMETRIA. PREZENTARE GENERAL

1.1 Direcii principale i tensiuni principale


Practica a artat c la solicitri nu prea mari (n domeniul elastic) pentru majoritatea materialelor, ntre deformaiile specifice i tensiuni exist o relaie liniar. Peste aceast limit de solicitare apar deformaii plastice, iar legtura dintre deformaiile specifice i tensiuni nu mai este una liniar. n acest domeniu relaiile care exprim legtura dintre deformaiile specifice i tensiuni devin foarte complicate. n urma solicitrii unui element acesta se deformeaz, n el lund natere tensiuni normale, respectiv tangeniale (, ). Determinarea direct pe cale experimental a tensiunilor este imposibil. De aceea, pe cale experimental pentru a ajunge la tensiuni, mai nti se determin deformaiile produse n urma solicitrii i apoi pe baza relaiilor teoretice cunoscute dintre deformaiile specifice i tensiuni se determin valoarea tensiunilor. Studiul pe cale experimental asupra elementelor solicitate const n general n determinarea deformaiilor acestuia. Studiul poate fi efectuat pe modele sau chiar pe piesa real. De altfel, deformaia este un fenomen fizic accesibil direct msurabil, n timp ce tensiunea este o mrime abstract care nu poate fi msurat direct. Aparatele cu care se msoar deformaia (l) se numesc extensometre, iar cele cu care se determin deformaia specific () se numesc tensometre. Rezult atunci c tensometria este un ansamblu de metode i tehnici care se ocup cu msurarea deformaiilor mici de la suprafaa pieselor supuse unor solicitri. Pentru studiul elementelor de rezisten ne intereseaz valoarea maxim a tensiunilor, adic tensiunile principale (1, 2, 3). Pentru aceasta este deosebit de important s se cunoasc direciile dup care se produc aceste tensiuni, adic s se stabileasc direciile principale, iar msurarea deformaiilor specifice s se fac pe aceste direcii. Determinnd direciile principale i msurnd pe aceste direcii deformaiile specifice 1, 2, 3 se pot determina valorile tensiunilor principale. Astfel, n cazul strii plane de tensiune se utilizeaz relaiile:

1 =

E ( 1 + 2 ) 1 2

(1.1-1a)

1. Tensometria. Prezentare general

2 =

E ( 2 + 1 ) 1 2

(1.1-1b)

iar pentru starea monoaxial de tensiune, relaia:


1 = 1 E

(1.1-2)

unde: coeficientul lui Poisson E modulul de elasticitate longitudinal al materialului. n practic este dificil, dac nu imposibil, de a stabili direct direciile principale din zona ce urmeaz a fi cercetat. Determinarea direciilor principale din zona respectiv se poate face urmnd urmtoarele etape: se alege o ax, de exemplu notat Ox (Fig.1.1-1) ce trece prin punctul n care se studiaz starea de tensiune se aleg trei direcii oarecare (1, 2, 3) care trec prin acel punct i care fac cu axa Ox unghiurile 1, 2, 3 printr-o metod adecvat se msoar deformaiile specifice pe aceste trei direcii, 1, 2, 3. Dac 1 = 00, 2 = 450, 3 = 900, poziia direciilor principale rezult din urmtoarea relaie:

tg 2 =

2 2 1 3 1 3
1= 0 1

)
(1.1-3) x 1

900 450 2 2 3 y

2 = 450 1 3 = 900 2 1

Fig.1.1-1 Direcii i direcii principale

10

1. Tensometria. Prezentare general

Deci, din (1.1-3) se obine poziia celor dou direcii principale date de unghiurile 1 i 2, unghiuri msurate de la axa Ox:

2 2 1 3 1 1 = arctg 2 1 3

(1.1-4a)

2 = 1 +

(1.1-4b)

dac intereseaz, deformaiile specifice pe direciile principale se pot dtermina cu relaiile:

1,2 =

1 2

2 2

1 2

) (
2

+ 2 3

(1.1-5)

Cu relaiile (1.1-1a,b) se determin acum tensiunile normale principale. Mai departe, cu ajutorul relaiilor cunoscute din rezistena materialelor dintre tensiunile normale i cele tangeniale, se pot determina i tensiunile tangeniale principale. Se constat c dac unghiurile alese 1, 2, 3 au valori mici, calculul se complic i se introduc erori. Cea mai mare utilizare o au unghiurile 1 = 00, 2 = 450, 3 = 900. n Fig.1.1-1 sunt prezentate i direciile principale 1 i 2. n cazul unghiuril0 1 = 00, 2 = 600, 3 = 1200 (rozet delta) relaiile de calcul sunt:

tg 2 =
0 + 60 + 120 2 2 3

3 ( 60 120 ) 2 0 60 120
2

(1.1-6)

1,2 =

( 0 60 )

+ ( 0 120 ) + ( 60 120 )
2

(1.1-7)

2 2 + + 0 60 120 0 120 1 0 90 120 1,2 = E 0 + 3 3 1 1 + 3 ( )

(1.1-8)

11

1. Tensometria. Prezentare general

1.2 Extensometre (tensometre)


1.2.1 Consideraii generale n cele ce urmeaz, pentru aparatele care msoar fie deformaia l, fie deformaia specific se va utiliza noiunea de extensometru. Diferena dintre extensometru i tensometru a fost precizat ntru-un paragraf anterior. n practic, extensometrele sunt mult mai rspndite dect tensometrele. Msurnd deformaia l cu ajutorul extensometrelor se poate determina uor deformaia specific cu relaia:

=
unde:

l lu l 0 = l0 l0

(1.2-1)

l0 distana ntre dou repere nainte de deformarea piesei, numit i baz de msurare lu - distana ntre aceleai dou repere dup deformarea piesei. Dup cum se poate constata, cu ajutorul extensometrelor nu se poate ajunge direct la deformaia specific, pe cnd cu ajutorul extensometrelor se determin direct deformaia specific . Aadar, extensometrele sunt ansamble (aparate) cu ajutorul crora se determin deformaia l dintre dou puncte situate la distana l0 pe suprafaa unei structuri, piese sau epruvete. n cazul msurtorilor pe epruvete mrimea bazei de msurare l0 se alege n funcie de dimensiunile seciunii transversale ale acesteea i ea este standardizat. Astfel, pentru epruvete cu seciune circular avnd diametru d, lungimea bazei de msurare l0 = 5d (epruvete normale) sau l0 = 10d (epruvete lungi). Dac deformaia specific este constant pe toat lungimea bazei de msurare, atunci dimensiunea bazei de msurare poate fi alta dect cea standardizat, ea neinfluennd valoarea deformaiei specifice. Dac deformaia specific nu este constant pe lungimea bazei de msurare, atunci dimensiunea acesteea influeneaz valoarea deformaiei specifice. n acest caz trebuie utilizate epruvete standardizate. Mrimea bazei de msurare l0 trebuie s fie cu att mai mic cu ct derivata de ordinul doi a lui 0 este mai mare. Aceast condiie rezult din relaia: 12

1. Tensometria. Prezentare general


2 l0 '' m = 0 + 0 24

(1.2-2)

unde: 0 deformaia specific corespunztoare mijlocului distanei l0. Un extensometru se compune din urmtoarele pri: vehiculul, care reprezint acea parte a extensometrului care transmite deformaia l a bazei de msurare l0 la sistemul de amplificare sistemul de amplificare, este un sistem care amplific deformaia l pentru a fi citit mai uor. Un astfel de ansamblu este necesar avnd n vedere c deformaiile msurate au valori mici sistemul de nregistrare i citire a deformaiei, este un sistem care permite citirea deformaiei bazei de msurare. De multe ori acest sistem conine un comparator. n unele situaii deformaia l poate fi i nregistrat. 1.2.2 Clasificarea extensometrelor sau tensometrelor Extensometrele se clasific dup mai multe criterii. Astfel: a) dup modul de aplicare pe pies i reutilizare, sunt: extensometre fixe. Acestea n timpul msurtorilor rmn fixe pe pies i nu pot fi demontate dup efectuarea msurtorilor extensometre amovibile. Acest tip de extensometru se monteaz pe pies numai n momentul efecturii msurtorilor, dup care se demonteaz. Acest tip de extensometru se poate utiliza la mai multe msurtori. Cele mai multe tipuri de extensometre fac parte din aceast categorie. Extensometrele amovibile, fa de cele fixe prezint o serie de avantaje, dar i dezavantaje. Ca principal dezavantaj se amintete acela c au totui dimensiuni apreciabile i ca atare nu pot fi montate n zone greu accesibile ale piesei. b) dup modul de acionare, extensometrele pot fi: extensometre mecanice: extensometre cu amplificare prin angrenaje extensometre cu prghie extensometre cu band torsionat (Johansson) extensometre optice: 13

1. Tensometria. Prezentare general

extensometru cu amplificare optic extensometru Martens-Hesse extensometre pneumatice extensometre cu coard vibrant i acustic extensometre cu repere materializate. Clasificarea de mai nainte nu este una foarte riguroas. Trebuie avut n vedere faptul c modernizarea celor existente i apariia unor modele noi cu performane tehnice deosebite este ceva obinuit n zilele noastre. Cu scopul de a nelege principiul de funcionare al extensometrelor, se vor prezenta schematic cteva extensometre, cu prile lor principale. Fiecare extensometru este nsoit de instruciuni de montare, funcionare i utilizare, instruciuni pe care cei care efectueaz msurtori cu astfel de instrumente trebuie s le cunoasc foarte bine. n Fig.1.2-1 se prezint schematic un extensometru mecanic amovibil.
Comparator Prghie

Cuite

Pies

l0
Fig.1.2-1 Extensometru mecanic amovibil

Pentru acest tip de extensometru sistemul de amplificare este realizat dintr-un sistem cu prghie. Cele dou cuite situate la distana l0 care constituie baza de msurare se fixeaz pe pies i odat cu deformarea piesei ele se ndeprteaz unul de cellalt. Unul dintre cuite se continu cu o prghie (sistemul de amplificare) care transmite deformaia la comparator (sistemul de nregistrare i citire). n Fig.1.2-2 se prezint de asemenea schematic un extensometru mecanic cu prghie utilizat pentru msurtori la o solicitare de traciune. 14

1. Tensometria. Prezentare general

Bara 1 este prevzut la un capt cu un cuit fix 2, iar la cellalt capt are un loc n form de V n care se aeaz cuitul mobil 3 avnd forma unei prisme. Pe cuitul mobil 3 este fixat arttorul 4, acesta rotindu-se n faa cadranului 5, cadran pe care se citete deformaia l. Raportul de multiplicare k al extensometrului este dat de relaia:
m1 m2

k=

(1.2-3)

unde: m1 lungimea arttorului 4 m2 nlimea cuitului mobil 3

5 m1 4 1 m2 N l l0
Fig.1.2-2 Extensometru mecanic cu prghie

2 N

Acest tip de extensometru se utilizeaz numai pentru msurtori n regim static de solicitare. Extensometrul mecanic Martens-Kennedy (Fig.1.2-3) are urmtoarele componente: tijele 1 care fac corp comun cu cuitele 2 i sectoarele gradate 3 pe care se citesc deformaiile, cuitele mobile 4 solidare cu acele indicatoare 5 i menghina de strngere elastic a aparatului pe epruvet 6. Baza de msurare l0 este de 100 mm, ceea ce nseamn c indicaiile de pe cadran indic tocmai lungirea specific (alungirea) . Raportul de amplificare pentru acest aparat este de circa 25. Deformaia se citete la ambele sectoare gradate, dar n calcul se ia media lor aritmetic. Pentru solicitarea de ntindere cele dou ace se aeaz n dreptul diviziunilor zero, iar pentru solicitarea de compresiune, 15

1. Tensometria. Prezentare general

acele indicatoare se aeaz n dreptul celuilalt capt al scrii gradate. Aceste aparate sunt recomandate pentru determinarea limitei de curgere sau pentru studiul materialelor cu deformaii mari.

4 6

l0

3 2
Fig.1.2-3 Extensometru mecanic Martens-Kennedy

Extensometrul cu ceasuri comparatoare (Fig.1.2-4) se utilizeaz n cazul msurtorilor cu deformaii mari, avnd baza de msurare cuprins ntre 100 ... 200 mm. n dreptul reperelor 1 i 2 ale epruvetei 3 se fixeaz inelele 4 i 5 cu ajutorul uruburilor 6. 8 F 3 4 1 6 7 6 2 5 F
Fig. 1.2-4 Extensometru cu ceas comparator

l0

16

1. Tensometria. Prezentare general

Deformaia epruvetei este transmis prin tija 7 ceasului comparator 8. Dac se utilizeaz comparatoare care nregistreaz miimi de milimetru, precizia msurtorilor este ridicat. Un alt tip de extensometru mecanic foarte utilizat este extensometrul Huggenberger (Fig. 1.2-5) i a crui principiu a fost utilizat pentru prima dat de Okhuizen. 3 B H 5 4 b h

1 F l0

a F l

Fig.1.2-5 Extensometrul Huggenberger

Aparatul se compune din corpul 3, cuitul fix 1, cuitul mobil 2, prghia de amplificare 4, scala gradat i acul indicator 5, articulaii i un sistem de fixare a corpului 3 pe piesa de msurat. Aparatul se aeaz pe suprafaa exterioar a piesei astfel nct cuitele 1 i 2 s se situeze la capetele bazei de msurare l0 de-a lungul creia se msoar deformaia. Prin deformarea piesei punctul 2 se deplaseaz fa de 1 cu lungimea l iar, punctul B se deplaseaz cu distana (b/a)l i vrful indicatorului cu (Hb/ha)l. Aadar, extensometrul prezint atunci un grad de amplificare

k=

H b h a

(1.2-4)

a crui valoare este 1.200 sau 2.000. Extensometrul Huggenberger necesit pentru fiecare pies de msurat alt dispozitiv de fixare i el nu poate fi ndeprtat de pe pies dect la sfritul operaiei de msurare.

17

1. Tensometria. Prezentare general

Extensometrele optice utilizeaz dispozitive cu oglinzi pe care cade o raz de lumin. Datorit deformrii piesei oglinda se rotete i raza de lumin reflectat se mic n faa unei scale gradate, scal pe care se citete deformaia. Acest tip de extensometre au practic factorul de amplificare nelimitat. Extensometrele optice sunt mai precise dect cele mecanice, iar citirea se face direct sau cu ajutorul unei lunete. Din punct de vedere constructiv sunt mai complicate, ceea ce constituie un dezavantaj. Citirea la aceste aparate se poate face direct sau cu ajutorul unei lunete. Cel mai cunoscut aparat cu lunet este extensometrul cu oglind Martens (Fig.1.2-6).
Dispozitiv de fixare

l0

Fig.1.2-6 Extensometrul cu oglind Martens

Vrful fix 1 i cel mobil 2 ale aparatului situate la distanaa l0 permit msurarea lungirii l. Prin deformarea piesei, piesa mobil 2 de care este fixat oglinda 3 se rotete cu un unghi astfel nct l = hsin. Unghiul de rotire sau l pot fi citite prin oglind cu ajutorul lunetei 4 pe o scal gradat 5, situat la distana L. Conform Fig.1.2-6 din triunghiul format de scala 5 i cele dou raze 6 rezult:
H = L tg 2

(1.2-5)

Deoarece unghiul are valori mici, att sinusul ct i tangenta se nlocuiesc prin arcul corespunztor: H l h H = 2 L iar = (1.2-6) 2L

18

1. Tensometria. Prezentare general

Prin nlocuire se obine:

l =
unde:

H h 2L

(1.2-7)

h o constant a aparatului L o constant, ce depinde de fiecare montaj realizat. Se poate constata c deformaia l este proporional cu indicaiile H citite prin lunet. Dac se ia lungimea L astfel nct s se realizeze egalitatea h/2L = 1/500, deformaia epruvetei este l = H / 500. Dac diviziunea minim perceptibil pe scala gradat a aparatului este H = 0,5 mm, apartul poate msura o deformaie
l = 0,5 = 0,001 mm = 1 m 500

(1.2-8)

Se constat c acest aparat este mult mai sensibil dect extensometrele mecanice. Extensometrele pneumatice (Fig.1.2-7) au ca principiu de funcionare schimbarea de stare a gazelor (de obicei aerul) la curgerea printr-o conduct cu variaii de seciune. Extensometrele pneumatice au dimensiuni reduse (nlimea 30 ... 40 mm) i baza de msurare l0 = 2 mm.
Orificiu de fixare Camer Absorbie aer Traseul aerului urub de ajustare

Epruveta Orificiu variabil Intrare aer

Pinten de fixare

Rezervor cu lichid

Nivel de lichid cu nchiderea variabil a orificiului

Prghie

Fig.1,2-7 Extensometru pneumatic (schem de principiu)

19

1. Tensometria. Prezentare general

De asemenea, au o sensibilitate ridicat i pot fi utilizate pentru msurarea deformaiei n zone cu concentratori de tensiune i n locuri greu accesibile pentru celelalte tipuri de extensometre. Tensometrele cu repere materializate se utilizeaz pentru msurtori la intervale mari de timp, la msurtori unde sunt necesare mai multe aparate de msur sau dup executarea unor operaii de prelucrare a pieselor. n vederea msurtorilor baza de msurare este marcat prin plcue metalice cu proieminene sferice lipite pe pies sau prin amprente sferice sau conice executate cu poansoane. Tensometrul se aeaz pe reperele respective (cu ajutorul celor dou picioare ale sale). Deformaia este dat de variaia distanei dintre repere, distan care se citete. 1.2.3 Caracteristicile i condiiile de baz ale extensometrelor Principalele caracteristici ale extensometrelor i tensometrelor sunt: a) Baza de msurare (l0) este considerat ca fiind principala caracteristic a unui extensometru. Erorile de msurare depind de mrimea bazei de msurare. Dup cum se tie deja, baza de msurare reprezint acea poriune calibrat (de seciune constant) a unei epruvete pe care se msoar deformaia. n cazul msurtorilor direct pe piese, baza de msurare este dat de distana dintre cuitele extensometrului care se fixeaz pe pies. n general, mai ales la extensometrele mecanice, mrimea bazei de msurare este fix, nu se poate modifica, fiecare extensometru are o anumit baz de msurare. Sensibilitatea este caracteristica care exprim cea mai mic deformaie ce poate fi citit pe scala extensometrului. n ultimii ani, s-au realizat extensometre cu o sensibilitate tot mai mare. Alegerea unui extensometru cu un grad de sensibilitate mai mare dect este necesar, conduce la creterea complexitii tehnicii de msurare. De aceea, alegerea unui anumit tip de extensometru se face n funcie de structura la care urmeaz a se efectua msurtorile. Domeniul de msurare este dat de mrimea deformaiei maxime ce poate fi msurat de extensometru. Acesta este limitat de indicaia maxim a scalei aparatului care nregistreaz deformaia.

b)

c)

20

1. Tensometria. Prezentare general

d)

Precizia sau reproductibilitatea este acea caracteristic a extensometrului de a indica ct mai exact deformaia produs, astfel nct cmpul de erori s fie ct mai mic. Exist ns o serie da factori externi care pot cauza erori. Unul dintre acetia este temperatura mediului exterior n care se efectueaz msurtorile.

Msurtorile tensometrice, adic msurarea deformaiilor se face n general la suprafaa piesei, epruvetei sau structurii. Un extensometru (tensometru) pe lng caracteristicile amintite trebuie s ndeplineasc i anumite condiii. Se amintesc urmtoarele: s aib sensibilitate i precizie ridicate s aib dimensiuni mici i greutate redus rezultatele obinute prin msurtori s nu fie influenate de factori externi s poat fi utilizate att la msurtori statice ct i dinamice. 1.2.4 Efectul variaiei de temperatur asupra msurtorilor tensometrice n mod normal, n timpul msurtorilor piesa i extensometrul au aceeai temperatur. Nu ntotdeauna acest deziderat este ndeplinit. n aceste situaii trebuie luate msuri de anihilare a efectului variaiilor de temperatur asupra msurtorilor sau aduse corecii rezultatelor obinute. Aparatele care elimin influena temperaturii asupra msurtorilor se numesc compensatoare de temperatur. Ele se aleg n funcie de metoda de cercetare aleas pentru msurtori. Eliminarea influenei temperaturii asupra rezultatelor msurtorilor tensometrice se poate face prin multe procedee i cu aparatur variat. Ele se vor studia la fiecare metod prezentat pentru msurtori tensometrice.

21

1. Tensometria. Prezentare general

1.3 Alegerea metodei sau tehnicii de msurare tensometric


n prezent exist mai multe metode tensometrice, pentru fiecare dintre ele existnd i aparatura necesar. Luate separat, fiecare metod prezint avantaje dar i dezavantaje. De cele mai multe ori se utilizeaz mai multe metode pentru aceeai msurtoare, procedeu ce are ca scop tocmai eliminarea de ctre o metod a dezavantajelor celeilalte metode. Ca metode experimentale pentru determinarea strii de deformaie i tensiune din corpurile solicitate se vor prezenta metodele: tensometria electric rezistiv, fotoelasticimetria i metoda lacurilor casante. Aceste metode sunt cele mai utilizate n cercetarea experimental i permit efectuarea unor lucrri practice de laborator. n vederea alegerii unei anumite metode sau tehnici de msurare tensometric, trebuie inut seama de: materialul, dimensiunile i geometria structurii asupra creia se fac msurtorile numrul punctelor (locurilor) unde trebuie efectuate msurtorile, precum i poziia lor n ansamblul structurii precizia dorit durata msurtorilor factorii externi ce pot influena rezultatele aparatura de care se dispune calificarea personalului ce urmeaz s efectueze msurtorile.

22

2. Tensometria electric

2. TENSOMETRIA ELECTRIC 2.1 Consideraii generale


Tensometria electric este o metod de msurare pe cale electric a mrimilor neelectrice (n general mecanice). Momentul crucial al dezvoltrii tensometriei electrice l constituie anul 1930, datorit descoperirilor savantului american Simmons. De la ceputurile sale i pn n prezent, dezvoltarea tensometriei electrice a parcurs mai multe etape, asupra crora nu se va insista. Tensometria electric msoar deformaiile unui corp solicitat prin intermediul unor elemente numite traductori electrici. Fa de alte metode de determinare a deformaiei unui corp solicitat, tensometria electric prezint o serie de avantaje, dar i dezavantaje. Ca avantaje fa de alte metode se amintesc: pentru msurtori nu se modific forma piesei sau structurii se pot efectua msurtori n condiii reale de funcionare a pieselor att n regim static ct i dinamic de solicitare prezint sensibilitate i precizie ridicate locul de msurare al deformaiei poate fi situat la distan relativ mare fa de locul de nregistrare i prelucrare a datelor datele obinute pot fi stocate, memorate sau transmise (chiar prin radio) la distane mari de locul unde se efectueaz msurtorile. Principalul dezavantaj l constituie faptul c nu indic zonele cele mai solicitate ale piesei. Stabilirea zonelor de solicitare maxim se face de ctre cercettor, ceea ce poate implica un mare risc i imprecizie. Rezultate foarte bune se pot obine dac tensometria electric se utilizeaz n combinaie cu alte metode experimentale sau chiar analitice, acestea indicnd zonele de solicitare maxim. Aparatura utilizat n tensometria electric este compus n principal din trei pri, fiecare dintre acestea avnd roluri i funcii distincte: a) traductorul electric este elementul care preia i transform variaiile deformaiei n variaii ale unei mrimi electrice, de regul a rezistenei electrice a circuitului electric n care acesta este montat b) firele de legtur sau conexiune fac legtura ntre traductorul electric i conductorii (cablurile) de legtur. n unele situaii firele de legtur pot lipsi.

23

2. Tensometria electric

c) d)

conductorii de legtur fac legtura dintre firele de conexiune sau dintre traductorul electric i blocul de msurare i de nregistrare a deformaiei puntea tensometric sau blocul de msurare i de nregistrare a deformaiei, este un ansamblu de aparate care transform variaia mrimii electrice n deformaii, i permite nregistrarea direct a acesteea.

24

2. Tensometria electric

2.2 Traductorul electric. Clasificarea traductorilor


electrici Traductorul electric poate fi de mai multe tipuri i poate fi clasificat dup mai multe criterii. n Fig.2.2-1 se prezint o schem de clasificare a traductorilor electrici, fr a avea pretenia c aceasta este cea mai potrivit momentului actual, asta datorit faptului c mereu apart tipuri noi cu performane din ce n ce mai bune. n schema din Fig.2.2-1 s-a reprezentat cu linie groas traseul de studiu al traductorilor electrici ce se vor studia n prezenta lucrare. Se va insista n mod deosebit asupra traductorilor electrici rezistivi. Traductorii energetici cnd sunt solicitai dau natere la un curent electric ntr-un circuit nealimentat. Traductorii parametrici produc variaia unor caracteristici ale circuitului electric: rezistena electric, capacitatea sau inductana.

25

Generatori Electrodinamici Piezoelectrici

Fotoelectrici Cu reostat Cu fir Cu folie Cu semiconductori Electrostatici Cu piese n micare Magnetostrictivi Rezistivi

Balometrici Acustici Radioactivi Fotoelectrici Cu tranformare indirect

Tensometria electric

26
Cu transformare direct
ENERGETICI

Cu transformare indirect

TRADUCTORI ELECTRICI

Cu transformare direct

Capacitivi

Fig.2.2-1 Clasificarea traductorilor electrici

PARAMETRICI

Inductivi

2. Tensometria electric

2.3 Traductorul electric rezistiv


2.3.1 Pri componente. Clasificare Datorit dimensiunilor sale mici, traductorul electric rezistiv se mai numete marc tensometric sau timbru tensometric. Principalele proprieti ale unui traductor electric rezistiv sunt: are dimensiuni i greutate mic se poate utiliza pentru ncercri statice i dinamice msurtorile se fac cu precizie ridicat rezultatele se pot transmite la distane mari de locul unde se efectueaz msurtorile dac montajul lor se execut corect rezultatele nu sunt influenate de factori exteriori (temperatur, umiditate etc.) instalarea i montarea lor este simpl prezint o relaie liniar ntre deformaia piesei i indicaiile sale au un pre de cost relativ sczut. Este cunoscut faptul c atunci cnd un conductor electric strbtut de curent electric se lungete sau se scurteaz, rezistena sa electric R se modific dup relaia:

R=
unde:

l S

(2.3-1)

rezistivitatea electric a materialului conductorului l lungimea conductorului S aria seciunii transversale a conductorului electric. Dac acest conductor (traductor electric) se fixeaz pe o pies solicitat, el se deformeaz odat cu cu deformarea piesei n zona unde este fixat, modificndu-i n acelai timp rezistena electric. Determinnd variaia rezistenei electrice a traductorului se poate ajunge la stabilirea variaiei deformaiei piesei. Dac ntre deformaia traductorului i variaia rezistenei sale electrice exist o legtur liniar i nu s-a depit limita de proporionalitate a materialului piesei, cu relaiile din Teoria elasticitii se poate determina starea de tensiune din zona studiat. Un traductor electric rezistiv se compune din trei pri (Fig.2.3-1): conductorul electric sau elementul sensibil suportul traductorului adezivul cu ajutorul cruia se fixeaz elementul sensibil pe suport, respectiv al traductorului rezistiv pe piesa de cercetat. 27

2. Tensometria electric

l0
b
Contacte

gril

Fir

Suport Repere de orientare

Fig.2.3-1 Forme de traductor electric rezistiv

n funcie de elementul sensibil traductorii electrici rezistivi pot fi: a) cu fir b) cu folie c) cu semiconductori. La traductorul electric rezistiv cu fir (Fig.2.3-1) elementul sensibil este un fir, de obicei din constantan lipit pe un suport, care la rndul su se lipete pe piesa de cercetat. Elementul sensibil se realizeaz sub forma unui grilaj, pentru a reduce baza de msurare (l0), iar la capete are lipii doi conductori (contacte) de seciune mai mare, de care se leag firele de conexiune. La traductorul electric rezistiv cu folie (Fig.2.3-2) elementul sensibil nu mai este un fir, ci o folie aplicat n prealabil pe un suport i decupat prin anumite procedee. Traductorul electric rezistiv cu semiconductori (Fig.2.3-3) are ca element sensibil un semiconductor (siliciu sau germaniu). Acest tip de traductor are o mai mare sensibilitate la deformaii dect cel cu fir sau folie, ns are dezavantajul unui pre de cost ridicat. Traductorii electrici rezistivi cu semiconductori funcioneaz pe baza proprietii de piezorezisten a unor materiale. Piezorezistena este proprietatea pe care o au unele materiale de a-i schimba conductivitatea electric n urma unei solicitri mecanice. Siliciul i germaniul sunt materiale care prezint proprieti bune de piezorezisten. Dup cum este cunoscut, semiconductorii sunt de dou tipuri: tip n i tip p. Pentru siliciu constanta k este pozitiv pentru tipul p i negativ pentru tipul n.

28

2. Tensometria electric

Contacte 0,15 Suport

Lamel

Fig.2.3-2 Traductor electric cu folie

La traductorii electrici rezistivi cu semiconductori variaia rezistenei electrice nu mai este liniar, ci este dat de relaia:
R l l = k + = k + 2 R l l
2

(2.3-2)

unde n general: k =1,75 i = 72,625. Pe msur ce rezistivitatea scade, variaia rezistenei R/R tinde spre o dreapt. Traductorii electrici rezistivi cu semiconductori nu se utilizeaz n cazul n care n timpul msurtorilor temperatura variaz n limite mari. n Fig.2.3-3 se prezint trei tipuri de traductori electrici rezistivi cu semiconductori: traductor cu un monocristal (Fig.2.3-3a), traductor dublu, cu un cristal p i unul n legai n semipunte (Fig.2.3-3b), traductor monocristal n form de litera U (Fig.2.3-3c). Traductorii electrici rezistivi cu semiconductori se lipesc la fel ca cei cu fir sau folie i se utilizeaz atunci cnd se msoar alungiri foarte mici ( < 10-3). n cazul acestor traductori nu este nevoie de aparatur de amplificare. De asemenea, rezultate bune se obin i n cazul msurtorilor n regim dinamic. Traductorii electrici rezistivi cu semiconductori sunt preferai pentru solicitri de compresiune, pentru aceast solicitare avnd o rezisten mai mare. O clasificare mai amnunit a traductorilor electrici rezistivi este prezentat n schema din (Fig.2.3-4). Clasificarea este fcut dup tipul elementului sensibil. Deoarece mereu apar noi tipuri de traductori electrici rezistivi cu semiconductori cu performane tot mai ridicate i sub diferite forme constructive, clasificarea prezentat n (Fig.2.3-4) trebuie privit ca orientativ, continuu perfectibil. De altfel, este foarte dificil a face o

29

2. Tensometria electric

clasificare riguroas a traductorilor electrici rezistivi, innd seama de toate caracteristicile i particularitile lor. 4 4 2 1 2 4 a)
1 cristale 3 suport

3 2 n 1 1 1

p 1 2 4 b)

4 c)

2 folii pentru contact 4 conductori de conexiune (legtur)

Fig.2.3-3 Traductori electrici cu semiconductori

30

Traductori cu gril plan Traductori cu gril plan fr sensibilitate transversal Rozete Traductori nfurai Traductori cu compensare termic

Traductori cu gril plan Rozete

TRADUCTORI CU FOLIE

Schelet de pete

Traductori cu compensare termic Diafragm Traductori pentru utilizri speciale

TRADUCTORI ELECTRICI REZISTIVI

Pentru msurarea direct a tensiunii

2. Tensometria electric

31
TRADUCTORI CU FIR Fig.2.3-4 Clasificarea traductorilor electrici rezistivi TRADUCTORI CU SEMICONDUCTORI

2. Tensometria electric

2.3.2 Traductorul electric rezistiv cu fir cu gril plan Acest tip de traductor electric rezistiv a mai fost prezentat (Fig.2.31). Din cauza poriunilor de racordare acest tip de traductor electric rezistiv nu poate fi confecionat cu baza de msurare prea mic. Numrul de spire se alege n funcie de rezistena electric dorit. Dac spirele sunt mai rare cldura produs de trecerea curentului se elimin mai uor i rezultatele msurtorilor sunt mai precise. Firele de conexiune pot fi legate la acelai capt (Fig.2.3-1) sau la ambele capete (Fig.2.3-5).
Fir de conexiune Fir de conexiune

Fig.2.3-5 Traductor rezistiv cu fir

Poriunile de racordare ale elementului sensibil sunt influenate i de deformaiile transversale ale piesei: pe poriunea rectilinie, firul se lungete sau scurteaz i rezistena lui electric se modific pe poriunea curbilinie de racordare, datorit contraciei transversale a piesei, lungimea acestora de modific, deci se modific rezistena electric a elementului sensibil. 2.3.3 Traductorul electric sensibilitate transversal rezistiv cu gril plan fr

Dup cum s-a vzut mai nainte, variaia rezistenei electrice a elementului sensibil este funcie i de deformaia transversal a piesei. n general aceast deformaie este mic i se poate neglija. n cazul unei stri plane de tensiune, deformaia transversal a piesei nu poate fi neglijat. Pentru a elimina sau mcar diminua efectul deformaiei transversale a piesei, poriunile de racordare semicirculare ale elementului sensibil sunt nlocuite cu un fir transversal de seciune mai mare, sudat ntre firele paralele (Fig.2.3-6).
Fig.2.3-6 Traductor rezistiv fr sensibilitate transversal
Fire transversale

32

2. Tensometria electric

Firele transversale de seciune mare au deformaii foarte mici, deci sunt puin sensibile la deformaia transversal a piesei. 2.3.4 Rozetele Rozetele sunt traductori electrici rezistivi realizate din mai multe grile lipite pe acelai suport. Ele permit determinarea deformaiilor specifice pe dou sau trei direcii. Direciile dup care se orienteaz traductorii trebuie s fie direciile principale ale tensiunii, sau direciile prefereniale pe baza crora prin calcul se determin poziia direciilor principale (vezi paragraful 1.2). n Fig.2.3-7 se prezint cteva tipuri de rozete, care se utilizeaz cnd nu sunt cunoscute direciile principale.
450 450 450 450

a)

b)

c)
Fig.2.3-7 Tipuri de rozete

Atunci cnd se cunosc direciile principale se pot utiliza rozete de tipul celor din Fig.2.3-7. 33

2. Tensometria electric

n Fig.2.3-8 se prezint mai multe forme de rozete tensometrice alctuite din traductori electrici rezistivi. Astfel de rozete sunt utilizate de obicei pentru msurtori n cazul unor piese speciale.

Fig.2.3-8 Alte forme de rozete formate din traductori electrici rezistivi

2.3.5 Traductorii nfurai Traductorii rezistivi nfurai elimin unele dintre dezavantajele traductorilor cu gril plan, dar la rndul lor, introduc altele noi. Obinerea unui traductor nfurat (Fig.2.3-9) este urmtoarea: firul sensibil se nfoar sub forma unei elice pe un cilindru de hrtie subire (Fig.2.39a). Apoi, cilindrul se turtete (Fig.2.3-9b) i se lipete pe un suport (Fig.2.3-9c).
Cilindru de hrtie

Fir sensibil

a)

b)

34

2. Tensometria electric

Suport

c)
Fig.2.3-9 Traductor rezistiv nfurat

Un astfel de traductor electric rezistiv cu fir are o sensibilitate transversal redus. Fa de traductorul electric rezistiv prezint o serie de dezavantaje, ceea ce-l face mai puin utilizabil n cercetarea experimental. 2.3.6 Traductorul electric rezistiv cu folie La traductorul electric rezistiv cu folie elementul sensibil este un grtar plan decupat dintr-o foi metalic subire (0,001 ... 0,0125 mm), cu mijloace fotochimice. Acest traductor se lipete la fel ca i cel cu fir i poate avea dimensiuni i rezisten electric foarte variat. De acest tip, se pot realiza traductori cu baza de msurare de 1 mm i rezistena electric de 120 . Realizarea acestui tip de traductor este uoar i el nu prezint sensibilitate transversal.

35

2. Tensometria electric

2.4 Elementele traductorilor electrici rezistivi


Principalele elemente ce caracterizeaz un traductor electric rezistiv sunt urmtoarele: materialul din care este realizat elementul sensibil adezivul care realizeaz legtura ntre elementul sensibil i suport, precum i cea dintre suport i pies materialul suportului modul n care se realizeaz legtura ntre elementul sensibil i firele de conexiune, respectiv conductorii de legtur. 2.4.1 Elementul sensibil Elementul sensibil trebuie s fie realizat dintr-un material care s posede o serie de proprieti, dintre care se amintesc: sensibilitate mare la deformare sensibilitate redus la factori externi (temperatur, umiditate etc.) caracteristici electrice i mecanice bune. Sunt ns puine materiale care rspund pozitiv la toate aceste cerine. Dintre toate materilale, cel care satisface cel mai bine cerinele pentru un element sensibil corespunztor este constantanul. Sensibilitatea la deformare este dat de proprietatea materialului de a-i modifica rezistena electric atunci cnd este deformat n urma unei solicitri mecanice. Se cunoate c rezistena electric iniial a elementului sensibil este dat de relaia:
R = l S

(2.4-1)

unde: rezistivitatea electric a materialului elementului sensibil l lungimea elementului sensibil S aria seciunii transversale a elementului sensibil. Dac se are n vedere c volumul firului este V = Sl se obine:
R = l l l2 = = V S V l

(2.4-2a)

sau
R V = l 2

(2.4-2b)

36

2. Tensometria electric

Logaritmnd relaia (2.4-2b) rezult


ln R + lnV = ln + 2 ln l

sau
ln R = ln + 2 ln l lnV

(2.4-2c)

Difereniind relaia (2.4-2c) se obine ecuaia diferenial:


dR d dl dV = + 2 V R l

(2.4-2d)

Mrimile R, , l, V avnd variaii finite relaia (2.4-2d) se poate scrie sub forma:
R l V = + 2 R l V

(2.4-2e)

Avnd n vedere c deformaia specific volumic v este


v = V l = (1 2 ) = (1 2 ) V l

(2.4-2f)

Experimental s-a constatat c ntre variaia de volum V i cea a rezistivitii electrice exist urmtoarea relaie:
V =c = c (1 2 ) V

(2.4-2g)

unde: c o constant de material. innd seama de relaia (2.4-2g), relaia (2.4-2e) devine
R = c (1 2 ) + 2 (1 2 ) = 2 + (1 2 ) ( c 1) R

sau
R = 2 + (1 2 ) ( c 1) = k R

(2.4-2h)

37

2. Tensometria electric

unde k = 2 + (1 - 2 )(c 1) este o constant i se numete constanta traductorului sau coeficient de tensosensibilitate a traductorului. n final s-a obinut pentru variaia rezistenei electrice a elementului sensibil, relaia:
R = k R

(2.4-2m)

Din relaia (2.4-2m) rezult c ntre variaia rezistenei electrice i deformaia specific liniar a elementului sensibil al traductorului exist o relaie liniar. De asemenea, constanta traductorului k, rezultat din relaia (2.4-2m) are expresia:
R k = R = 1+ 2 +

(2.4-2n)

ceea ce nseamn c valoarea constantei traductorului k este dat de variaia rezistenei electrice a elementului sensibil care a suferit o deformaie specific . De obicei, valoarea lui k este cuprins ntre 1,6 i 3,6. Cei mai muli traductori electrici rezistivi au k = 2. Constanta traductorului, dup cum s-a constatat, este funcie de deformaia specific . Pentru = constant = 0 i k = 1 + 2 (2.4-3)

De exemplu, pentru constantan 0,5, se obine k = 2, valoare care rezult i din determinrile experimentale. Constanta k a traductorilor electrici rezistivi se determin pe loturi de fabricaie n uzina productoare, nscriindu-se, alturi de rezistena electric R, pe fiecare traductor. Din relaia (2.4-2n) rezult c pentru determinarea deformaiei specifice este necesar s se msoare variaia rezistenei electrice a elementului sensibil, variaie care este destul de mic. Spre exemplu, pentru un traductor electric rezistiv avnd k = 2, R = 120 supus unei deformaii specifice = 0,710-3 (care i corespunde unui oel = E = 2,1105 0,710-3 = 147 MPa) variaia rezistenei electrice este:
R = k R = 2 120 0,7 10 3 = 0,168

38

2. Tensometria electric

Aceste variaii mici ale rezistenei electrice se msoar prin variaii de curent sau de tensiune, cu ajutorul punii Wheatston care este ncorporat n puntea tensometric. Asupra acestora se va insista ntr-un paragraf ulterior. Sensibilitatea la temperatur const n variaia rezistenei electrice a elementului sensibil atunci cnd temperatura acestuia variaz. Materialul din care se realizeaz elementul sensibil trebuie s fie ct mai puin sensibil la variaiile de temperatur. Pentru eliminarea sau mcar diminuarea influenei variaiilor de temperatur asupra elementului sensibil sau conceput i realizat aa numitele compensatoare de temperatur. n general, materialele sensibile la deformare au i sensibilitate ridicat la temperatur. Constantanul dei are o sensibilitate ridicat la deformare, prezint totui o sensibilitate redus la temperatur, ceea ce-l recomand pentru realizarea elementului sensibil al traductorului electric rezistiv. Caracteristicile electrice sunt date n primul rnd de rezistena electric a elementului sensibil al traductorului. Pentru a se obine semnale corespunztoare la ieire, elementul sensibil trebuie s prezinte o rezisten electric mare. n general, traductorii electrici rezistivi au rezistena electric cuprins ntre 50 1.000 , ns pot exista i traductori cu rezistena electric de pn la 5.000 . Valorile uzuale pentru rezistena electric a traductorilor electrici rezistivi sunt: 120 , 300 i 600 . Caracteristicile mecanice ale traductorilor electrici rezistivi sunt date de rezistena lor mecanic, curba de histerezis, comportarea la fluaj etc. 2.4.2 Adezivi Adezivul este materialul cu care se lipete elementul sensibil pe suport i apoi suportul pe piesa de cercetat. Pe lng acest rol, adezivul ndeplinete i funcia de transmitere a deformaiei piesei la suport i de la acesta la elementul sensibil. Un adeziv bun trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine: s aib proprieti mecanice bune s adere perfect la suprafaa cercetat s nu fie higroscopic i sensibil la temperatur aplicarea i uscarea lui s se realizeze uor i repede. innd seama de aceste cerine, cei mai utilizai adezivi se pot grupa n trei categorii:

39

2. Tensometria electric

Adezivi cu solveni. Datorit faptului c se obin i se aplic uor sunt cei mai utilizai. Cel mai simplu adeziv de acest tip se obine prin dizolvarea unei anumite cantiti de celuloid n aceton pur. ntrirea adezivului are loc la temperatur normal n urma evaporrii solventului. Aceti adezivi se utilizeaz la temperaturi de pn la 700 C ... 800 C. Peste aceast temperatur adezivul se nmoaie. Adezivii cu solveni sunt sensibili la umiditate, motiv pentru care trebuie protejai. b) Adezivi la care ntrirea se face n urma unei reacii chimice. La acest tip de adezivi pelicula se ntrete n urma unei reacii chimice, uneori fiind necesare condiii speciale de temperatur i presiune. Sunt multe tipuri de astfel de adezivi: rini epoxidice, ciano-acrilai, bachelita etc. c) Adezivi termoplastici. Adezivii termoplastici dac se nclzesc la 1400 C se nmoaie, iar la temperatur ambiant se ntresc. Aceast proprietate i face foarte utilizabili n msurtorile tensometrice, deoarece prin nclzire la 1400 C se nmoaie i traductorul se poate desprinde de pe pies i utiliza la alte msurtori (sunt reutilizabili). Sunt singurii traductori rezistivi care se pot utiliza la mai multe msurtori. Temperatura la care se efectueaz msurtorile nu trebuie s depeasc 400 C, deci se utilizeaz numai pentru msurtori la temperatura mediului ambiant. Adezivii utilizai la msurtori tensometrice sunt nsoii de toate informaiile referitoare la domeniul de utilizare, condiiile de ncercare, modul de aplicare etc. Pentru o bun reuit este necesar ca toate instruciunile respective s fie respectate ntocmai. 2.4.3 Suportul Suportul face legtura prin intermediul adezivului ntre elementul sensibil i pies. Dimensiunile suportului trebuie s fie mai mari dect ale grilei elementului sensibil. Dimensiuni mult prea mari nu sunt recomandate, deoarece n aceast situaie este greu s se asigure uniformitatea i omogenitatea necesar adezivului de sub suport la lipirea traductorului pe pies. Pot aprea bule de aer care vor compromite rezultatele msurtorilor. Materialul suportului trebuie s aib sensibilitate sczut, n primul rnd, la temperatur i umiditate.

a)

40

2. Tensometria electric

Suportul traductorului electric rezistiv se poate realiza dintr-o serie de materiale: a) Hrtia este materialul cel mai utilizat pentru realizarea suportului. Acest tip de suport se utilizeaz pentru msurtori n condiii normale de temperatur i umiditate. n cazul msurtorilor n condiii de umiditate ridicate suportul traductorului trebuie protejat. Traductorii cu suport de hrtie se comport bine la msurtori efectuate n intervalul -1800 C ... +800 C. b) Rinile epoxidice. Traductorii cu suport din rini epoxidice pot fi utilizai la temperaturi cuprinse ntre -2000 C i +1200 C. Suportul este transparent i astfel permite observarea elementului sensibil i eventuala formare a bulelor de aer ntre suport i pies. Suportul fiind foarte subire, la fel ca i hrtia, se poate folosi i pentru suprafee curbe. c) Bachelita (fenolformaldehida). Un astfel de suport poate fi utilizat la temperatruri de pn la 3200 C. d) Mica (ceramica) este un material care poate fi utilizat la temperaturi nalte, pn la 1.0000 C. e) Suportul metalic se sudeaz pe pies i poate fi utilizat la msurtori n condiii deosebite. n unele condiii traductorii electrici rezistivi se pot utiliza fr suport, ei fixndu-se direct pe pies. n ultimii ani au aprut i alte materiale din care se realizeaz suportul traductorilor i cercetrile intreprinse n vederea obinerii materialelor cu caracteristici tot mai performante se desfoar din plin.

41

2. Tensometria electric

2.5 Caracteristicile traductorilor electrici rezistivi


Cele mai importante caracteristici ale traductorilor electrici rezistivi sunt: a) Tipul reelei care poate fi cu fir sau cu folie. b) Dimensiunea reelei. Prezint importan n special lungimea activ (baza de msurare l0) a traductorului. Se realizeaz traductoare cu l0 = 0,2 mm ... 200 mm. Cele mai des utilizate sunt traductoarele electrice rezistive cu baza de msurare l0 = 10 mm. Cu ct l0 este mai mic cu att ne apropiem mai mult de locul exact unde se dorete determinarea deformaiei, respectiv a tensiunii. Realizarea traductorilor cu l0 foarte mic ridic preul acestora i le micoreaz sensibilitatea la deformaie. ntr-o astfel de situaie trebuie s se dispun de o punte tensometric (blocul de nregistrare i afiare a deformaiei) performant. Dimensiunea b (limea traductorului) are o importan mai mic. c) Materialul suportului dup cum s-a mai spus poate fi realizat din diferite materiale. n funcie de materialul suportului se alege tipul adezivului. d) Dimensiunea suportului trebuie s fie mai mare dect cea a grilei elementului sensibil pentru a mpiedeca contactul dintre elementul sensibil i pies. n general dimensiunea suportului este de 1,5 ... 2 ori dimensiunea grilei elementului sensibil. Un suport cu dimensiuni prea mari nu se recomand, motivul a fost deja prezentat. e) Rezistena electric este o caracteristic important a traductorului electric rezistiv. n funcie de ceea ce trebuie determinat se alege un traductor de o anumit rezisten electric. De altfel pentru fiecare tip de msurtoare productorul indic i tipul traductorului. f) Constanta traductorului depinde foarte mult de tipul acestuia. Toi traductorii din acelai lot de fabricaie trebuie s aib aceeai constant k. Cei mai muli traductori electrici rezistivi au constanta k n jurul valorii 2. g) Domeniul de temperatur indic intervalul de temperatur n care poate fi utilizat un traductor electric rezistiv la msurtori. Acest domeniu depinde de adezivul folosit, materialul suportului i chiar de felul solicitrii (static sau dinamic). Toate caracteristicile prezentate sunt indicate de ctre productor pentru fiecare tip de traductor.

42

2. Tensometria electric

2.6 Pregtirea suprafeei traductorilor electrici rezistivi

pentru

lipirea

Pentru a asigura o lipire corespunztoare a traductorului pe pies n zona de cercetat, suprafaa respectiv trebuie s fie foarte curat. Curirea suprafeei piesei se face de obicei n dou etape: a) Curirea mecanic const n curirea suprafeei de rugin, vopsea, lacuri etc. care pot exista pe acea suprafa. De multe ori suprafaa prezint asperiti sau pori de diferite mrimi. Curirea mecanic se realizeaz cu un polizor portabil, dalt, pil etc. i se ncheie folosind hrtia mirghel. O suprafa lustruit (oglind) nu este recomandat deoarece se micoreaz aderena adezivului la suprafa. Dup curirea cu hrtie mirghel, suprafaa se terge foarte bine cu o crp curat i uscat. Aceast operaie are scopul de a nltura praful rezultat n urma celorlalte operaii efectuate anterior. Operaia de curire se ncheie atunci cnd crpa rmne curat. Suprafaa curat mecanic trebuie s fie mai mare dect a traductorului care urmeaz a fi lipit. Aceasta este necesar deoarece pe suprafaa respectiv urmeaz a se lipi traductorul la firele de conexiune i de cele mai multe ori trebuie asigurat protecia traductorului. Dup curirea mecanic i nainte de trecerea la etapa urmtorare de curire a suprafeei, cu un ac cu vrf foarte ascuit, pe suprafaa curat mecanic se traseaz nite repere care s permit orientarea traductorului. O linie n lungul traductorului pe direcia stabilit, permite o bun orientare a acestuia n faza de lipire. b) Curirea chimic este obligatorie a se efectua dup curirea mecanic. Suprafaa deja curat mecanic se terge bine cu o bucat de vat nmuiat n alcool i prins ntr-o penset. Operaia se ncheie cnd vata rmne curat. Alcoolul are rolul de a nltura picturile fine de ap care ar putea exista pe suprafaa piesei. n continuare, suprafaa se cur tot cu vat, dar de data aceasta nmuiat n aceton. Curirea se continu pn cnd vata rmne curat. Trebuie avut grij ca pe suprafaa astfel curat s nu rmn firioare fine de vat. Dac pe suprafaa piesei rmn pete de culoare albicioas nseamn c acetona nu este suficient de curat i trebuie nlocuit. Eventualele urme de umiditate de pe suprafaa curat se pot nltura nclzind zona respectiv la 250 C ... 350 C. Dup curirea chimic a suprafeei nu mai este permis atingerea acesteia nici mcar cu mna. Dup curirea suprafeei, urmeaz operaia de lipire a traductorului, operaie ce se execut imediat. Dac acest lucru nu este posibil, suprafaa curat se protejeaz cu o folie din material plastic, iar nainte de lipirea traductorului se reia operaia de curire chimic cu aceton. 43

2. Tensometria electric

2.7 Lipirea traductorilor electrici rezistivi


De modul n care se realizeaz lipirea traductorului depinde n mare msur rezultatul msurtorilor. Lipirea traductorului este una dintre cele mai importante operaii. Atunci cnd se constat o defeciune n efectuarea acestei operaii nu se va ncerca remedierea ei, ci se va aplica un nou traductor, relund operaia de curire a suprafeei. Pentru efectuarea operaiei de lipre a traductorului trebuie s dispunem de trusa tensometric, trus care conine toate cele necesare curirii suprafeei i lipirii traductorului. Operaia de lipire a traductorului nu se execut niciodat de ctre o singur persoan, ci de ctre dou sau chiar trei persoane. Fiecare tip de traductor electric are instruciuni cu privire la modul de lipire al acestuia pe pies. n cele ce urmeaz se prezint operaia de lipire a traductorilor electrici rezistivi utiliznd adezivi cu solveni. Operatorul 1 prinznd traductorul de firele de conexiune (dac acestea sunt deja legate) cu mna stng, l scoate din plic. n acest timp, operatorul 2 pregtete sticla cu adeziv i pensula pentru aplicarea adezivului. Operatorul 1 aplic cu pensula un strat subire de adeziv pe suprafaa piesei i pe spatele traductorului, apoi aeaz traductorul pe suprafaa deja marcat pe care trebuie aplicat. Pentru a nu se deteriora elementul sensibil, peste traductor se pun 1-2 foie subiri de igar. Dac orientarea traductorului este corect, traductorul se apas cu degetul gros, apsarea fcndu-se prin rulare, pornind de la centrul traductorului ctre margini. Apsarea trebuie fcut cu grij pentru a nu se distruge suportul i desface legturile dintre elementul sensibil i firele de conexiune. Apsarea pe traductor dureaz cteva minute. Pentru a se realiza o apsare uniform i pentru a se absorbi excesul de adeziv, peste foia de igar se aeaz o bucat de sugativ, iar peste ea o bucat de psl sau cauciuc spongios. Peste psl sau cauciucul spongios se poate aeza dac este posibil o greutate de 0,5 ... 1 kg timp de 20 ... 30 minute, timp n care adezivul face priz. Dup nlturarea greutii de pe traductor sau chiar mai nainte, se ridic firele de conexiune de pe pies, deoarece exist pericolul ca ele s fie impregnate cu adeziv. Aceast operaie trebuie fcut cu mult grij, pentru a nu se ridica n acelai timp i suportul traductorului de pe pies. Dup lipirea traductorului se cerceteaz vizual modul n care arat lipirea. Dac se constat defeciuni nu se ncearc remedierea lor, ci se lipete un nou traductor, ncepndu-se cu operaia de curire a suprafeei respective. Dac dup lipire nu se constat defeciuni se trece la msurarea rezistenei electrice a traductorului i a celei de izolaie. 44

2. Tensometria electric

2.8 Uscarea traductorilor electrici rezistivi


Comportarea corespunztoare a traductorilor electrici rezistivi depinde i de modul cum se realizeaz uscarea acestora. Uscarea traductorilor poate fi: natural (n aer) artificial prin: nclzire n etuv (pentru piese mici) nclzire cu aer cald nclzire cu raze infraroii trecerea prin grila traductorului a unui curent electric de joas tensiune care s produc nclzirea acestuia. Uscarea artificial dac nu este fcut corect poate duce la o aderen necorespunztoare. De aceea este bine ca la nceput uscarea s se fac natural n aer cteva ore, dup care s se treac la uscarea artificial, utiliznd cel mai convenabil procedeu. De multe ori o uscare natural este suficient. Trebuie reinut c procesul de uscare care se adopt este n funcie de mai muli factori: scopul msurtorii temperatura i umiditatea mediului din jurul traductorului tipul traductorului. Deoarece fiecare tip de traductor este nsoit de instruciuni privind modul de uscare, asupra acestei operaii nu se insist mai mult.

45

2. Tensometria electric

2.9 Protecia traductorilor electrici rezistivi


Adezivul pe baz de nitroceluloz este foarte higroscopic, motiv pentru care o protecie a acestuia mpotriva umezelii se impune n mod obligatoriu. Msurile de protecie mpotriva umezelii se desfoar numai dup ce lipirea i uscarea traductorului s-a fcut n mod corespunztor. De cele mai multe ori, protecia mpotriva umezelii asigur o bun protecie i mpotriva variaiilor de temperatur. n funcie de condiiile n care urmeaz s lucreze traductorul, protecia mpotriva umezelii se poate face n mai multe feluri. n cazul unei umiditi normale, vaselina ntins ntr-un strat gros peste traductor, asigur o protecie corespunztoare, ns un timp nu prea ndelungat, chiar n condiiile unei temperaturi ambiante. Ceara de albine sau parafina se utilizeaz n cazul unei umiditi ceva mai ridicate, traductorul putnd fi folosit cteva sptmni. Stratul protector se aplic cu ajutorul unei pensule n strat de 2 ... 3 mm grosime. Pentru o aderen bun este necesar ca suprafaa piesei s fie nclzit la 500 C ... 600 C. Aceast operaie trebuie executat cu mult atenie, deoarece la aceast temperatur unele tipuri de adezivi pot -i piard proprietile. Protecia traductorilor care lucreaz n medii deosebit de umede sau chiar n ap se face cu luarea unor msuri speciale. Peste traductor se aeaz o band adeziv de polietilen (Fig.2.9-1). Peste banda adeziv de polietilen se aeaz un strat gros de 5 ... 10 mm de chit de cauciuc, acesta acoperind i firele de conexiune i chiar captul conductorilor de legtur. Stratul de chit de cauciuc se aeaz prin apsare cu degetele ns cu mult atenie, pentru a nu se desface legtura sudat dintre firele de conexiune sau cablurile de conexiune i fr a se atinge ntre ele firele de conexiune.
Band adeziv de polietilen Strat de protecie (chit de cauciuc) Traductor electric rezistiv Fire de conexiune Conductori de legtur Pies

Fig.2.9-1 Protecia traductorului electric rezistiv

Stratul protector trebuie s acopere o suprafa mai mare dect a stratului de adeziv altfel, umezeala poate ajunge la elementul sensibil prin intermediul stratului de adeziv. Dup aplicarea stratului protector 46

2. Tensometria electric

suprafaa din jurul traductorului curat nc din prima etap, se protejeaz contra ruginii prin acoperire cu un strat subire de vopsea, de obicei alb, pe baz de clorcauciuc. Tot pe aceast suprafa vopsit n alb se face notarea traductorului respectiv. Se reamintete c fiecare tip de traductor electric este nsoit de instruciuni cu privire i la protecia sa contra umezelii, aici prezentnduse doar cteva metode generale de protecie contra umezelii, acestea fiind de altfel i cele mai utilizate n cercetare.

47

2. Tensometria electric

2.10 Legarea elementului sensibil (traductorului) cu firele de conexiune


Traductorul fiind un element aflat ntr-un circuit electric nchis trebuie legat de sistemul de amplificare i nregistrare al deformaiei (puntea tensometric). Aceast legtur se realizeaz prin intermediul a dou fire de legtur (conexiune), care la rndul lor se leag cu conductorii (cablurile) de legtur. Conductorii de legtur au un capt legat n puntea tensometric. Legtura dintre elementul sensibil i firele de conexiune ct i cea dintre acestea i conductorii de legtur se face n acelai mod. Unele traductoare tensometrice rezistive vin din fabricaie cu firele de conexiune deja montate. Legtura dintre elementul sensibil, firele de legtur, respectiv conductorii de legtur se realizeaz prin intermediul unor contacte (vezi Fig.2.3-1), numite contacte intermediare. n Fig.2.10-1 se prezint cteva tipuri de contacte intermediare. Acestea se confecioneaz cu aceeai tehnologie ca i a traductorului electric i pot fi sub form de folie cu dou puncte pentru un singur traductor sau de un ir de puncte pentru mai muli traductori.

Fig.2.10-1 Modele de contacte

Contactele intermediare constituie locul de sosire ale firelor grilei traductorului, respectiv locul de plecare al conductorilor de conexiune spre puntea tensometric. n lipsa unor astfel de contacte se pot improviza plcue din circuite imprimate (Fig.2.10-2), care totui nu sunt indicate deoarece ncarc traductorul. Circuitele imprimante elimin operaia migloas de cablare a traductorului. Astfel de circuite se realizeaz n dou variante: pentru elemente elastice solicitate la rsucire (Fig.2.10-2a) sau la ntindere (Fig.2.10-2b).

48

2. Tensometria electric

a)

b)

Fig.2.10-2 Contacte circuite imprimate

Contactele se lipesc la cele dou capete ale elementului sensibil. Prinderea elementului sensibil se face prin lipire cu cositor sau prin sudare electric. Cea mai convenabil conexiune este cea prin lipire cu cositor. n aceast variant nu se folosesc acizi ca material decapant. Lipirea cu cositor d rezultate foarte bune att n cazul solicitrilor statice ct i a celor dinamice ns de scurt durat. n cazul ncercrilor dinamice de lung durat se pot produce ruperi n zona de lipire. n cazul traductorilor electrici rezistivi utilizai pentru msurtori la temperaturi ridicate, obligatoriu se va folosi lipirea prin sudare electric. n cazul solicitrilor variabile este posibil ca i acest procedeu s nu dea rezultate bune din cauza fragilitii materialului de adaos. Deoarece elementul sensibil i firele de conexiune sunt subiri, sudura trebuie realizat cu un regim de lucru bine ales. Contactele prin intermediul crora se face legtura ntre elementul sensibil i firele de conexiune prezint o seciune i rigiditate mai mare dect a elementului sensibil.

49

2. Tensometria electric

2.11 Legarea conductorilor de legtur


Legtura dintre elementul sensibil (eventual firele de conexiune) i puntea tensometric (blocul de amplificare i nregistrare a deformaiei) se face prin intermediul unor conductori de legtur. Conductorii de legtur fiind lungi, trebuie s aib o rezisten electric mult mai mic dect cea a traductorului i o izolaie foarte bun. Cderea de tensiune pe aceste cabluri trebuie s fie mic, motiv pentru care aceste elemente au o seciune mult mai mare dect elementul sensibil sau firele de conexiune. Lungimea conductorilor de legtur nu trebuie s depeasc 30 ... 40 m. Legarea firelor de conexiune cu conductorii de legtur se fare prin lipire sau sudare (vezi legarea firelor de conexiune). Legarea poate fi fcut direct (Fig.2.11-1a) sau prin intermediul contactelor intermediare (Fig.2.11-1b). Contactul intermediar se lipete pe pies cu acelai adeziv ca i traductorul i se protejeaz la fel. La legarea direct att firele de conexiune ct i conductorii de legtur se fizeaz cu ajutorul unor benzi autoadezive. Trebuie avut grij ca poriunea neizolat a firelor de conexiune s nu ating piesa, altfel sar produce un scurt-circuit electric. Numerotarea cablurilor de legtur cu acelai numr cu a traductorului este obligatorie, altfel se pot produce mari ncurcturi. Conductorii de legtur se adun n mnunchi i se leag din loc n loc fie cu o sfoar, fie cu band autoadeziv. Fixarea conductorilor de legtur n puntea tensometric se face fie prin lipire, fie prin strngerea lor la bornele acesteea prin intermediul unor mufe. n aceast situaie capetele conductorilor de legtur trebuie s fie curate, pentru a se realiza un contact electric foarte bun.

Pies

Fire de conexiune Conductori de legtur

a)
Band autoadeziv

50

2. Tensometria electric

Pies

Fire de conexiune Conductori de legtur

b)
Contact intermediar

Fig.2.11-1 Legarea conductorilor de legtur

51

2. Tensometria electric

2.12 Proprietile traductorilor electrici rezistivi utilizai la temperaturi ridicate


Proprietile traductorilor electrici rezistivi utilizai la temperaturi ridicate sunt date de propietile elementelor componente ale traductorului. Pe lng proprietile obinuite pe care trebuie s le satisfac un traductor, cel care este utilizat la temperaturi ridicate trebuie s posede o serie de proprieti suplimentare. Astfel pentru: a) materialul sensibil: s aib rezistivitate ridicat s posede o sensibilitate redus a rezistivitii la modificarea temperaturii s aib sensibilitate mare la deformare s nu sufere transformri de faz n domeniul temperaturilor nalte la care funcioneaz s aib o rezisten mare la aciunea oxidant a mediului exterior s prezinte fluaj redus s pstreze relaia liniar ntre variaia rezistenei electrice i deformarea specific. Nu exist ns nici un material sau aliaj care s ndeplineasc toate aceste cerine. Aliajele care se comport cel mai bine la temperaturi ridicate sunt cele pe baz de nichel-crom-aluminiu, nichel-crom, platiniridiu. b) adeziv se impun urmtoarele condiii: s nu-i piard rezistena mecanic i proprietile adezive s nu atace materialul sensibil s aib o mare stabilitate la umiditate i temperatura la care se utilizeaz traductorul s prezinte i la temperaturi ridicate acelai coeficient de dilatare ca i materialul sensibil. La aceste condiii cel mai bine rspunde adezivul ceramic, realizat ntr-o mulime de variante.

52

2. Tensometria electric

2.13 Proprietile traductorilor electrici rezistivi utilizai la temperaturi joase


Exist traductori electrici rezistivi care pot fi utilizai la temperaturi joase de pn la 4,220 K (aprox. -2690 C). Materialele componentelor traductorilor utilizai la temperaturi joase i foarte joase trebuie s ndeplineasc mai multe cerine. n primul rnd, materialele traductorului trebuie s nu devin casante la aceste temperaturi. Pentru temperaturi joase i foarte joase se realizeaz traductori electrici rezistivi a cror element sensibil este din Nicron V, iar n cazul cnd traductorii compensatori de temperatur nu pot fi utilizai, se folosete aliajul Armour D. Materialul suportului i adezivul trebuie s posede de asemenea proprieti deosebite. n cazul msurtorilor la temperaturi joase i foarte joase cercettorul trebuie s acorde o mare atenie alegerii traductorilor, altfel msurtorile pot conduce la rezultate eronate.

53

2. Tensometria electric

2.14 Montarea traductorilor electrici rezistivi pentru studiul strii de deformaie i tensiune
a) Starea monoaxial de tensiune este cea mai simpl situaie, ea ntlnindu-se n cazul barei drepte solicitate la ntindere. Pentru aceast situaie, tensiunea normal din seciunea transversal a barei, egal i cu cea a punctelor situate la suprafaa exterioar a acesteia, se determin cu relaia:
x = E x

(2.14-1)

unde: x deformaia specific pe direcia de aplicaie a forei i poate fi msurat cu un singur traductor (Fig.2.14-1). d0 du

Traductor electric rezistiv

l0 lu
Fig. 2.14-1 Bar solicitat la ntindere

x =

l lu l 0 = l0 l0

(2.14-2)

Dac se msoar i deformaia specific pe direcia perpendicular se poate determina coeficientul de contracie la axa barei y, transversal (coeficientul lui Poisson):

y x

(2.14-3)

b) n starea plan de tensiune nu se mai poate utiliza un singur traductor, ci un ansamblu de traductoare, care poart denumirea de rozet tensometric. Unele tipuri de rozete tensometrice au fost prezentate ntr-un paragraf anterior. 54

2. Tensometria electric

Cele mai uzuale rozete mpreun cu relaiile de calcul pentru starea plan de tensiune sunt prezentate n Tabelul 2.14-1
Tabelul 2.14-1 Tipuri de rozete pentru starea plan de tensiune

Tipul rozetei 450 90 45 0


Rozet dreptunghiular

Relaii de calcul
tg 21 = 2 45 ( 0 + 90 ) 0 90

450

1 E + ( 0 90 )2 + (2 45 0 90 )2 1,2 = 0 90 2 1 1+

60
600 600

120

tg 21 =

3 ( 60 + 120 ) 2 0 60 120

0
Rozet delta

2 2 + + 0 + 60 + 120 60 120 1 0 60 120 1,2 = E 0 + 1+ 3 3 3(1 )

60
60
0

90
60
0

120

tg 21 =

2( 60 120 ) 3 ( 0 90 )

0
Rozet T-delta

E 1 ( 0 90 )2 + 1 ( 60 120)2 1,2 = 0 90 2 1 1 + 3

1 unghiul dintre direcia principal 1 i direcia traductorului cu 0 1, 2 tensiunile normale principale n Tabelul 2.14-1 relaiile pentru deformaiile specifice pe direciile principale 1, 2 nu au mai fost trecute, aceste mrimi interesndu-ne mai puin.

55

2. Tensometria electric

n cazul strii plane de tensiune direciile principale ale tensiunii normale pot fi cunoscute sau nu. Dintre cele trei tipuri de rozete prezentate, cea mai utilizat este rozeta dreptunghiular. Rozetele sunt realizate direct de ctre firma productoare de astfel de elemente, sau pot fi formate de ctre cercettor din traductori electrici individuali aezai la unghiurile indicate. Mai nou, firmele productoare de rozete tensometrice indic i relaiile de calcul pentru deformaiile specifice principale, respectiv tensiunile normale principale i unghiul 1. c) Starea triaxial de tensiune este cea mai complex stare de tensiune. n acest caz trebuie cunoscute deformaiile specifice 1, 2, 3 pe cele trei direcii principale. Cunoscnd aceste deformaii se pot determina tensiunile normale principale. n literatura de specialitate sunt date relaiile de calcul pentru tensiunile normale principale 1, 2, 3. Cele trei direcii principale pentru starea triaxial de tensiune sunt greu de stabilit. Pentru determinarea strii de tensiune se poate utiliza i cercul lui Mohr. De asemenea, exist i diagrame care dau direct tensiunile atunci cnd se cunosc deformaiile specifice pe direciile principale. n acest caz nu mai sunt necesare relaiile de calcul cunoscute, relaii dup cum se poate constata nu sunt relaii simple.

56

2. Tensometria electric

2.15 Determinarea eforturilor prin tensometrie electric rezistiv


2.15.1 Efortul axial dintr-o bar solicitat la ntindere sau compresiune centric n cazul barei drepte solicitat axial, efortul axial N se poate determina cu ajutorul unui singur traductor electric rezistiv aplicat pe direcia axei barei. Cunoscnd deformaia specific x dat de traductor, se determin tensiunea normal x:

x = E x
i apoi efortul axial N:

(2.15-1)

N = A x = A E x

(2.15-2)

2.15.2 Momentul ncovoietor Dac axa de ncovoiere este i ax de simetrie a seciunii transversale, momentul ncovoietor dintr-o seciune se poate determina cu ajutorul unui singur traductor electric rezistiv aplicat n lungul fibrelor extreme ntinse sau comprimate. Cu valoarea deformaiei specifice dat de traductor se determin tensiunea normal maxim: max = E (2.15-3) i apoi momentul ncovoietor din seciune:

M i = max Wz = E Wz

(2.15-4a)

Dac se utilizeaz doi traductori (T1, T2) aezai pe fibrele extreme (Fig. 2.15-1a) i se leag n serie (Fig. 2.15-1b) sensibilitatea punii se dubleaz. n cazul acesta, valoarea determinat pentru la punte, n relaia (2.15-3) se introduce doar jumtate din valoarea sa: 1 T1 T2 a) b) F T1 T2

57

2. Tensometria electric

T1 T2 c)

Fig. 2.15-1 Montarea traductorilor pentru ncovoiere

1 + 2 2

(2.15-4b)

n cazul unei solicitri compuse (solicitare axial i ncovoiere) se utilizeaz doi traductori, ns legai separat n punte. Pentru bara din Fig. 2.15-1c deformaiile specifice 1, 2 date de cei doi traductori T1, T2 sunt:

1 = t + i 2 = t i
unde: 1 deformaia specific din fibra ntins 2 deformaia specific din ficra comprimat

(2.15-5a) (2.15-5b)

t deformaia specific produs de efortul axial i deformaia specific produs de momentul ncovoietor. Din relaiile (2.15-5a,b) se obine:

1 + 2 = 2 t t =

1 + 2
2

i = 1 t = 1
Deci s-a obinut:

1 + 2
2

1 2
2

2 i = 1 2 2

t =

1 + 2

(2.15-6a) (2.15-6b)

58

2. Tensometria electric

Cunoscnd deformaiile specifice pentru fiecare solocitare se determin tensiunile normale i apoi eforturile:
N = t A = t E A =

1 + 2
2

E A

(2.15-7a)

M i = i Wz = i E Wz =

1 2
2

E Wz

(2.15-7b)

Acelai procedeu se poate urma i n cazul profilelor laminate la care axa de ncovoiere este i ax de simetrie a seciunii transversale. 2.15.3 Momentul de rsucire (torsiune) Din teoria elasticitii este cunoscut faptul c pe direcia la 450 fa de axa arborelui se produc tensiuni de ntindere (compresiune) egale cu cele de rsucire ( = ). Pentru determinarea momentului de rsucire se utilizeaz patru traductori electrici rezistivi nclinai la 450, orientai doi ntr-un sens i doi n cellalt sens perpendicularii pe primii doi (Fig. 2.152a). Orientarea traductorilor se face dup direciile principale ale tensiunilor, caz n care 1 = - 2. Dac traductorii electrici rezistivi se leag ca n Fig. 2.15-2b, deformaia citit va fi o sum a deformaiilor date de traductori, 41. Tensiunea principal se determin cu relaia cunoscut din teoria elasticitii:
1 = E E E + 2 ) = 1 ) = 1 2 ( 1 2 ( 1 1 1 1 2

(2.15-8)

T4 Mt
45
0

T2 T3 T1

T1 d Mt T2

T3

45

T4

a)

b)

Avnd n vedere c 1 = , rezult expresia pentru momentul de rsucire: 59

Fig. 2.15-2 Aezarea traductorilor pentru rsucire

2. Tensometria electric

M t = W p = 1 W p =
unde:

E 1 W p 1 +

(2.15-9)

1 =

citit
4

Pentru determinarea deformaiilor n arbori se pot folosi i numai doi traductori electrici (Fig. 2.15-3a), ns legarea lor se face n serie (Fig. 2.15-3b).

T1 T2

450 450

d T1 b) T2

a)

Fig. 2.15-3 Aezarea traductorilor pentru rsucire (2 traductori)

n acest caz, 1 se obine mprind valoarea citit doar la 2.

1 =

citit
2

Problema cea mai dificil n cazul arborilor const n montarea traductorilor rezistivi pe arbore cu respectarea valorii exacte a unghiului de nclinare a traductorilor. Pentru o localizare ct mai exact a traductorilor se folosesc abloane de lime d (d diametrul arborelui) n care se practic orificii n locurile unde urmeaz a se lipi traductorii. abloanele se nfoar pe arbore i n orificiile respective se lipesc traductorii.

60

2. Tensometria electric

2.16 Principii de msurare n tensometria electric rezistiv


2.16.1 Montajul n punte al traductorilor Dup cum se cunoate deja, relaia dintre variaia rezistenei electrice i a deformaiei elementului sensibil este dat de expresia (vezi relaia 2.4-2m):
R = k R R = k R

(2.16-1)

Pentru traductorii cu element sensibil metalic variaia rezistenei electrice are valori mici. Msurarea unei astfel de variaii a rezistenei electrice impune prezena unui sistem de msur alctuit din mai multe blocuri. n Fig.2.16-1 se prezint cel mai simplu sistem de msur folosit n msurtorile tensometrice. 1 2
Dispozitiv de conectare n circuit

3
Circuit electric

7
Amplificator

8
Bloc de msurare i nregistrare

4
Alimentarea circuitului electric

5
Circuit de echilibrare

6
Circuit de etalonare

Fig. 2.16-1 Sistem de msur la msurtorile tensometrice

Dispozitivul de conectare n circuit 2 poate fi un comutator cu ploturi n cazul msurtorilor statice sau un comutator cu inele n cazul msurtorilor dinamice (arbori n micarea de rotaie). Circuitul electric 3 n care se monteaz traductorul 1 este de cele mai multe ori o punte Wheatston sau un circuit poteniometric. Acest circuit este legat direct cu blocurile 4, 5 i 6. Alimentarea circuitului electric 4 se poate face cu curent electric continuu sau alternativ. n funcie de sistemul de msur i nregistrare se alege curent continuu sau alternativ. Blocul 5 este un circuit de echilibrare al punii Wheatston. Circuitul de etalonare 6 permite

61

2. Tensometria electric

obinerea unor determinri cantitative la msurtorile dinamice. Amplificatorul 7 are rolul de a amplifica semnalul dat de circuitul electric, iar la blocul 8 se citete sau se nregistreaz valoarea mrimii nregistrate. n cazul diferitelor msurtori tensometrice un bloc sau altul poate lipsi. n general toate blocurile prezentate sunt cuprinse contructiv ntr-un tot unitar, cunoscut sub denumirea de punte tensometric. 2.16.2 Circuitul electric n punte Wheatston a) Puntea alimentat cu curent continuu n Fig.2.16-2 se prezint o punte de msur Wheatston compus din patru rezistene R1, R2, R3, R4. Rezistena R1 este rezistena activ reprezentat de traductorul electric rezistiv montat pe pies. Alimentarea cu curent se face de la o baterie de curent continuu (cu tensiunea E) n punctele opuse A, respectiv C.
D I4 IG G RG I R2 I3 B E R3 I R4 C

I1 R1 A

I2

Fig.2.16-2 Puntea Wheatston

ntre punctele D i B se introduce un element de msur (galvanometru) de rezisten RG. Pentru anumite valori ale rezistenelor R1, R2, R3, R4 prin instrumentul de msur trece un curent electric de intensitate IG:

IG =

E (R1 R3 R2 R4 ) RG (R1 + R4 ) (R2 + R3 ) + R1R4 (R2 + R3 ) + R2R3 (R1 + R4 )

(2.16-2)

62

2. Tensometria electric

Se poate observa c IG depinde de tensiunea E a bateriei de alimentare. n general IG are o variaie neliniar funcie de R1 (Fig. 2.163a), dar pentru valori relativ mici ale lui R1 se poate considera c IG are o variaie liniar (Fig. 2.16-3b). n general IG = 30 ... 40 mA.

IG [mA]

R1 []

IG [mA]

R1 []

150 a)

350

245 b)

255

Fig.2.16-3 Variaia curentului electric IG

Tensiunea dintre punctele D i B este:

U D B = I G RG

(2.16-3)

Dac IG = 0 se spune c puntea este echilibrat. Acest fenomen se ntmpl dac R1R3 = R2R4. Dac IG 0 puntea este dezechilibrat. Dintre avantajele alimentrii punii n curent continuu se amintesc: surs de curent mai stabil, cu reglaj mai fin stabilitate mai bun a amplificrii n timp i cu temperatura erori de liniaritate mai mici band de frecven mai larg pentru msurtori n regim dinamic dispariia echilibrrii capacitive eliminarea influenei rezistenei conductorului de legtur posibilitatea funcionrii n tensiune constant sau n curent constant. b) Puntea alimentat cu curent alternativ De cele mai multe ori puntea Wheatston se alimenteaz cu curent alternativ. n acest caz, cele patru rezistene sunt nlocuite cu impedane de forma:

63

2. Tensometria electric Z=R+jX

(2.16-4)

Curentul care trece prin instrumentul de msur G are intensitatea:


' = IG

E (Z1 Z3 Z2 Z4 ) ZG (Z1 + Z4 ) (Z2 + Z3 ) + Z1Z4 (Z2 + Z3 ) + Z2Z3 (Z1 + Z4 )

(2.16-5)

unde Z1, Z2, Z3, Z4 reprezint impedanele celor patru brae ale punii. Dintre avantajele alimentrii punii n curent alternativ se amintesc: precizia msurtorilor este mai puin afectat de deriva zeroului amplificatorului raport semnal/zgomot mai mare sensibilitate redus la interferen electromagnetic insensibilitate la efectul termoelectric circuit de ieire independent electric de cel de intrare. 2.16.3 Wheatston Metode de msurare pentru circuitul n punte

Pentru msurarea variaiei electrice n punte Wheatston se utilizeaz trei metode. a) Metoda punii echilibrate n acest caz IG = 0 i instrumentul de msur nu indic prezena curentului electric. Asta se ntmpl pentru:

R1 R3 = R2 R4

R1 R4 = R2 R3

(2.16-6)

Deci, puntea este echilibrat cnd rezistenele electrice din braele alturate sunt proporionale. n timpul deformrii piesei (automat i a traductorului) ca urmare a solicitrilor la care este supus, rezistena R1 a traductorului electric se modific cu R1 i instrumentul de msur indic prezena curentului electric (IG 0). Modificnd una din celelalte rezistene puntea se poate reechilibra. Modificnd spre exemplu rezistena R4 cu R4 n condiia punii reechilibrate se obine:

64

2. Tensometria electric

R1 + R1 R4 + R4 = R2 R3
innd seama i de relaia R1R3 = R2R4 rezult:

(2.16-7)

R1 R3 + R1 R3 = R2 R4 + R2 R4
R4 = R3 R R1 = const. R1 = 3 k R1 R2 R2

(2.16-8)

R2 R4 R1 R3 k

(2.16-9)

De aici rezult urmtoarele: pentru ca variaia rezistenei R4 s fie mare (uor de msurat) trebuie ca raportul R3 / R2 s fie i el mare (rel. 2.16-8) variaia de rezisten R4 nu depinde de tensiunea de alimentare E a punii. Dac se folosete o punte simetric fa de diagonala de alimentare AC, intensitatea curentului I1 ce trece prin traductor este:

I1 = I 4 = I =

E R1 + R4

(2.16-10)

n cazul alimentrii cu curent alternativ, condiia de echilibru este:

Z1 Z 4 = Z 2 Z3

(2.16-11)

Echilibrarea punii nainte de msurare este absolut necesar. Nu se va utiliza pentru echilibrare poteniometre legate n serie cu traductorul. Puntea poate fi echilibrat prin mai multe metode. Se vor prezenta numai dou dintre aceste metode. a.1 Metoda rezistenei n paralel Reechilibrarea punii se face introducnd n circuit, n paralel cu traductorul R1 o rezisten variabil R (Fig. 2.16-4).

65

2. Tensometria electric

n acest caz, rezistena echivalent a braului AD este:

Re =

R R1 R = R1 < R1 R + R1 R + R1
D I1 R1 IG G RG R3 I3 B E I I4 R4 C

(2.16-12)

I2 R2

Fig. 2.16-4 Puntea Wheatston cu rezisten n paralel

Rezistena braului AD a variat cu R1 = R1 - Re

E R1 R12 R1 = R1 Re = R1 = R + R1 R + R1 R12 R1 = = k R1 R + R1

R1 k (R + R1 )

(2.16-13)

Rezistena de untare R este:

k R + k R1 = R1 k R = R1 (1 k )
R= R1 1 (1 k ) = R1 1 k k

(2.16-14) (2.16-15)

66

2. Tensometria electric

Rezistena de untare R are valori foarte mari, putndu-se astfel aproxima cu valoarea:

R1 k

R1 Rk

(2.16-16)

Aceast metod este destul de puin utilizat pentru msurtori tensometrice directe. a.2 Metoda rezistenei exterioare punii n aceast metod rezistena de echilibrare a punii nu este inclus n unul din braele punii. n Fig.2.16-5 se prezint o schem de echilibrare cnd se folosete un poteniometru de rezisten r. La echilibru peria poteniometrului este n punctul a i avem:

R1 (R3 + r ) = R2 R4

(2.16-17a)

Dac traductorul R1 i modific rezistena cu R1 pentru echilibrarea punii peria poteniometrului se aduce n punctul c. n acest caz relaia corespunztoare echilibrrii este:

(R1 + R1 ) (R3 + r x ) = (R2 + x ) R4


unde

(2.16-17b)

x rezistena poteniometrului cnd cursorul s-a deplasat pe poriunea de la a c.


D I1 R1 A IG G RG I R2 a b c E I4 R4 C

I2

I3 R3

Fig.2.16-5 Puntea Wheatston cu rezisten exterioar

67

2. Tensometria electric

Dup scderea celor dou relaii se obine rezistena necesar echilibrrii punii:

R1 R3 + R1r R1 x + R1 R3 + R1r R1 x R1 R3 R1r = R4 r + R2 R4 R2 R4 x (R1 + R4 + R1 ) = R1 (R3 + r )


x= R3 + r R +r R1 3 R1 R1 + R4 + R1 R1 + R4

(2.16-18)

Dac R1 are valori mici putndu-se neglija n raport cu R1 + R4, atunci R1 variaz liniar cu x:
R1 = R1 + R4 x R3 + r

(2.16-19)

Diferena dintre poziia iniial (a) i cea final (c) a cursorului poteniometrului permite determinarea direct a deformaiei specifice a traductorului:

R +r R3 + r R1 = 3 k R1 R1 + R4 R1 + R4
(2.16-20)

R1 + R4 x (R3 + r ) R1 k

b) Metoda punii dezechilibrate n diagonala BD a punii Wheatston se poate introduce fie un instrument de msur de impedan mic (galvanometru) msurndu-se intensitatea curentului din diagonal, sau un aparat cu impedan de intrare foarte mare, caz n care se msoar diferena de potenial (tensiunea) dintre punctele B i D ale diagonalei. b.1 Msurarea variaiei intensitii curentului Curentul ce trece prin instrumentul de msur este:

IG =
unde:

E (R1 R3 R2 R4 ) D

(2.16-21)

68

2. Tensometria electric

D = RG (R1 + R4 )(R2 + R4 ) + R1 R4 (R2 + R3 ) + R2 R3 (R1 + R4 )

(2.16-22)

Dac se modific rezistena traductorului cu R1, prin instrumentul de msur trece curentul:

I G + I G =

E (R1 + R1 ) R3 R2 R4 D

(2.16-23)

D se obine nlocuind pe R1 cu R1 + R1 n expresia lui D. Scznd expresia lui IG din IG+IG i neglijnd pe R1 n raport cu celelalte rezistene se obine:

I G =

E R3 E R3 R1 = k R1 D D

(2.16-24)

n aceste condiii simplificatoare, rezult c variaia curentului este liniar n raport cu variaia rezistenei traductorului i deformaia specific se poate determina cu relaia:

D I G E R1 R3 k

(2.16-25)

b.2 Msurarea diferenei de potenial Dac n diagonala BD a punii Wheatston se introduce un aparat cu impedana foarte mare, prin diagonal nu mai circul curent electric. Diferena de potenial ntre cele dou punte B i D este:

U D B = I 1 R1 I 2 R2
Prin cele dou ramuri trec curenii:

(2.16-26)

I1 =
de unde

E R1 + R4

I1 =

E R 2 + R3

(2.16-27)

U DB =

E R1 E R2 R1 + R4 R2 + R3

(2.16-28)

69

2. Tensometria electric

Dac se modific rezistena traductorului R1 cu R1 se modific i diferena de potenial ntre punctele B i D:

U D B + U D B =

E (R1 + R1 ) E R2 R1 + R1 + R4 R2 + R3

(2.16-29)

Scznd din UD-B + UD-B pe UD-B se obine:

U D B + U D B U D B =

E (R1 + R1 ) E R2 E R1 E R2 + R1 + R1 + R4 R2 + R3 R4 R2 + R3

Dup efectuarea calculelor, n final rezult:

U DB =

E R4 E R4 R1 = k R1 2 ( R1 + R4 ) (R1 + R4 )2

(2.16-30)

iar deformaia specific a traductorului este:

U D B 2 (R1 + R4 ) E R1 R4 k

(2.16-31)

Se constat c ntre deformaia specific i diferena de potenial ntre punctele B i D exist o relaie liniar. Aceast relaie liniar se menine numai atunci cnd impedana instrumentului de msur este foarte mare n comparaie cu impedana punii (a rezistenelor din circuitul electric al punii). Din cele prezentate pn acum se poate trage o concluzie foarte important i anume aceea c ntre variaia rezistenei traductorului, n final a deformaiei traductorului i diferitele mrimi ce se msoar (intensitatea curentului sau diferena de potenial) exist o relaie liniar numai n anumite condiii bine precizate (ele au fost deja precizate). La un dezechilibru mare al punii semnalul ce se obine nu mai este liniar. Exist puni tensometrice la care dou din cele patru rezistene sunt traductori tensometrici (semipunte, Fig.2.16-6a), sau toate rezistenele sunt traductori (punte complet, Fig.2.16-6b). Puntea cu doi traductori ca rezistene este cea mai utilizat la msurtori tensometrice. n acest caz, de cele mai multe ori unul din traductori este traductorul compensator de temperatur. n timpul solicitrii piesei toate cele patru rezistene i modific rezistena electric. 70

2. Tensometria electric

Modificnd rezistena electric n acelai sens a traductorilor din dou brae opuse ale punii (R1 i R3 sau R2 i R4) se obine o mrire a semnalului, deci o cretere a sensibilitii punii. Dac se modific rezistenele n acelai sens a traductorilor din dou brae alturate (R1 i R2 sau R3 i R4) se produce o micorare a semnalului obinut.

R1

R4 E

R1 R2

R4

R2

R3

R3

a)

b)

Fig.2.16-6 Legarea traductorilor n semipunte i punte

c) Metoda punii de referin n aceast metod se utilizeaz dou puni legate ntre ele I i II (Fig. 2.16-7). Echilibrarea punii de msur I se face de ctre puntea II, printr-un semnal egal i de sens contrar cu cel dat de puntea I. Pentru aceasta, diferena de potenial ntre punctele de alimentare ale punilor, trebuie s fie egale. Introducnd n circuit rezistenele variabile R5 i R5 se obine dezideratul de mai sus. R5 R5 A R2 E R3 C B G I R1 D R4 G R1 II R4 R3 R2 E

Fig. 2.16-7 Legarea n metoda punii de referin

Echilibrarea iniial se face cu ajutorul reostatului punii I. Dup modificarea rezistenei traductorului R1 reechilibrarea se face cu ajutorul rezistenei R1, care poate fi tot un traductor.

71

2. Tensometria electric

2.17 Erori de msurare n tensometria electric rezistiv datorate influenelor exterioare


Rezultatele msurtorilor tensometrice efectuate cu traductori electrici rezistivi pot fi influenate de o serie de factori exteriori punii tensometrice. Puntea poate fi dezechilibrat n afar de deformaia traductorului i de variaia de temperatur a piesei n timpul ncercrii, de conductorii de legtur, de reaciile chimice i de cmpurile elctromagnetice care se formeaz, de umiditatea mediului etc. Se vor prezenta n continuare cei mai importani factori perturbatori care se ntlnesc n cazul msurtorilor cu traductori electrici rezistivi. 2.17.1 Influena variaiei de temperatur Dac msurtorile se efectueaz ntr-un interval de temperatur T i piesa n urma solicitrii sufer o alungire , atunci variaia de rezisten electric a traductorului este dat de relaia:

R = ( t ) T + k ( p t ) T + k R
unde:

(2.17-1)

1 T

coeficient

de

variaie

cu

temperatura

rezistivitii traductorului electric


1 l t = t l T

- coeficient de dilatare liniar a materialului

traductorului electric
1 lp p = l T

- coeficient de dilatare liniar a materialului piesei

pe care este lipit traductorul electric. Se poate afirma c i constanta k a traductorului sufer o variaie cu temperatura, dup o lege de forma:

k = k 0 [1 f ( , T )]

(2.17-2)

ntr-un domeniu restrns de temperatur i alungire, k rmne practic constant pentru constantan. Nu acelai lucru se ntmpl pentru

72

2. Tensometria electric

alte materiale din care se mai poate confeciona elementul sensibil al traductorului. Dup cum se poate constata, din relaiile anterioare, variaia de temperatur poate produce variaii semnificative ale rezistenei electrice a traductorului, ceea ce influeneaz negativ valorile reale ale alungirii. Din aceast cauz trebuie luate msuri pentru eliminarea sau mcar diminuarea efectelor variaiei de temperatur. Cel mai simplu sistem de compensare parial a efectului temperaturii, este acela de a utiliza traductoare cu coeficient de temperatur adaptat materialului structurii cercetate. Traductorul avnd acelai material ca i materialul piesei (p = t), rmne de compensat doar termenul - t care la materialele folosite pentru confecionarea traductoarelor este de maxim 210-5, la constantan avnd valori mult mai mici. Trebuie precizat c pentru un anumit aliaj coeficientul de temperatur depinde att de compoziia chimic ct i de prelucrarea lui la rece. Aa s-a impus realizarea de traductori pentru oel, pentru aluminiu, pentru cupru etc., traductori la care alungirea aparent poate fi limitat la ap = 2 m/m 0C. Pentru alte tipuri, compensarea este asigurat cu rezultate bune pentru un domeniu de temperatur cuprins ntre 100 C i 1000 C. O compensare bun a efectului variaiei de temperatur se obine utiliznd traductorii autocompensai. La aceti traductori reeaua este realizat prin legarea n serie a dou reele din aliaje diferite, una avnd coeficientul de temperatur pozitiv iar cealalt negativ, astfel nct se obine ( t) + k(p t) 0, adic suma termenilor influenai de temperatur este practic zero. La aceti traductori alungirea aparent este limitat la ap = 0,5 m/m 0C. Realizarea practic a traductorilor autocompensai este dificil i preul ridicat, ceea ce face ca ei s fie totui utilizai mai puin n eliminarea influenei temperaturii asupra msurtorilor tensometrice. O metod care d rezultate foarte bune pentru toate tipurile de traductoare, este cea a utilizrii unui traductor de compensare, traductor ce se monteaz ntr-un bra al punii Wheatston (Fig.2.17-1). Traductorul TR de rezisten electric R1 este traductorul activ, iar TC de rezisten electric R2 este traductorul de compensare, identic cu TR i aplicat pe o pies separat P, realizat din acelai material cu al structurii S la care se msoar deformaia specific. Traductorul de compensare TC mpreun cu piesa P pe care este fixat trebuie s aib aceeai temperatur cu cea pe care o are i traductorul activ TR cu structura S. Traductorul de compensare va suferi aceeai variaie a rezistenei electrice cu cea a traductorului activ i fiind montat ntr-un bra adiacent celui n care se afl traductorul activ, puntea va rmne echilibrat. 73

2. Tensometria electric S TR R1 TC R4 G R2 R3 P Fig.2.17-1 Puntea Wheatston cu traductor de compensare

Puntea se va dezechilibra numai datorit deformaiei suferite de traductorul activ n urma solicitrii mecanice sau a altori factori perturbatori. Utiliznd traductor de compensare, variaia de temperatur din timpul msurtorilor nu va mai influena rezultatele acestora. 2.17.2 Influena conductorilor de legtur Influena rezistenei electrice a conductorilor (cablurilor) de legtur se manifest pe dou ci: 1) Rezistena electric a conductorilor duce la conectarea n serie cu traductorul rezistiv a unei rezistene suplimentare R, care produce o cdere de tensiune U, deci traductorul electric rezistiv va fi alimentat la o tensiune U mai mic dect cea normal. n aceste condiii, semnalul msurat va fi mai mic dect cel real. Pentru ca rezistena electric R a conductorilor de legtur s fie ct mai mic, este necesar o seciune mare a conductorului sau o lungime mic. Dac aceste condiii nu pot fi ndeplinite, trebuie efectuate corecii asupra rezultatelor finale. n funcie de tipul montajului (semipunte, punte ntreag) se pot stabili relaiile de corecie necesare. a) Montajul n semipunte cu traductor compensator TC realizat n dou variante (Fig.2.17-2). 2 TR R 1 TC R 3
Varianta I Varianta II

2 TR R 1 TC R 3
Fig.2.17-2 Montajul conductorilor de legtur n semipunte

74

2. Tensometria electric

Varianta I. Deformaia specific la traductorul rezistiv TR este

1 R k R

(2.17-3)

n mod curent la puntea tensometric se realizeaz o valoare r care este diferit de cea real a traductorului rezistiv. Astfel, se aduce o corecie la msurat = corectat printr-un coeficient de corecie definit ca = k / k unde

2r k = k 1 R r rezistena electric a unui conductor de legtur.


Atunci se obine:

(2.17-4)

corectat = =

1 k k 1 R R = = k k k R + 2r k R + 2r

(2.17-5a)

corectat =

R 2r R + 2r k 1 R 1

(2.17-5b)

Aceast variant nu se prea utilizeaz. Varianta II. n aceast variant:

corectat = =
unde

k k

(2.17-6)

r k = k 1 R
b) n cazul punii complete (Fig.2.17-3)

2r k = k 1 R
iar

corectat =

(2.17-7) 75

2. Tensometria electric

4 3 TR TC TC TR r

2 1

Fig.2.17-3 Montajul conductorilor de legtur n punte complet

2) Influena variaiei de temperatur asupra rezistenei electrice a conductorilor de legtur n timpul msurtorilor Variaia de temperatur n timpul msurtorilor conduce la modificarea rezistenei electrice a conductorilor, care are ca efect apariia unei deformaii specifice aparente ap la punte:
ap = 1 2r T k R

(2.17-8)

unde coeficientul de variaie al rezistivitii conductorului de legtur cu variaia de temperatur T De exemplu, pentru R = 120 , k = 2, r = 0,5 , = 0,004, T = 50 C se obine o modificare a deformaiei specifice:

ap =

1 2 0 ,5 0 , 004 5 = 83 ,33 10 6 = 83 ,33 m / m 2 120

Eliminarea acestui efect se poate realiza cu un montaj n 3 conductori n cazul punii complete (Fig.2.17-4) sau cu 5 conductori n cazul a dou traductoare active aflate la distan mare de puntea de msur. 3) Efectul de izolaie. Rezistena de izolaie Riz este o rezisten care acioneaz n paralel cu rezistena traductorului. Ca urmare, rezistena efectiv a traductorului rezistiv din braul punii va avea o rezisten R:

76

2. Tensometria electric

R =

R 1+ R Riz
(2.17-9)

i nu va msura deformaia specific ci un

R k R

(2.17-10) E

R2 G R1

R3

R4

Fig.2.17-4 Legarea n semipunte cu trei conductori

Pentru a reduce ct mai mult influena rezistenei de izolaie, trebuie ca rezistena de izolaie a conductorului de legtur s fie ct mai mare. Se recomand ca aceste valori s nu fie mai mici de 1.000 . De regul, la o bun lipire i o bun protecie contra umiditii se asigur rezistene de izolaie de ordinul zecilor de mii i chiar sutelor de mii de megaohmi. 4) Influena efectului termodinamic i ale reaciilor chimice Dac se utilizeaz puni tensometrice alimantate n curent continuu pot s apar n anumite condiii tensiuni parazite. Tensiunile parazite se datoreaz efectului termoelectric sau reaciilor chimice locale n punctele de contact ale traductorilor tensometrici cu conductorii de legtur, conductori care fac legtura ntre traductor (eventual firele de conexiune) i puntea tensometric. Este cunoscut faptul c la apariia unei diferene de temperatur ntre punctul de sudur a doi conductori din metale diferite i extremitile acestora, se produce o tensiune termoelectric Eth:

77

2. Tensometria electric

Eth = T
unde tensiunea termoelectric specific, [V / 0 C].

(2.17-10)

Deoarece elementul sensibil al traductorului este dintr-un material diferit de cel al firelor de conexiune sau conductorilor de legtur i cele dou puncte de conexiune se nclzesc diferit, va apare o tensiune:

Eth = (T T ) = T Eth = Eth

(2.17-11)

n aceast situaie schema echivalent a punii Wheatston este cea din Fig.2.17-5.
D

Eth
R1 A IG G

R4 C R3 I

R2 B

ith

E
Fig.2.17-5 Schema echivalent a punii Wheatston

Sub influena acestei diferene de tensiune, puntea echilibrat nainte de apariia diferenei de temperatur T se va dezechilibra, iar prin instrumentul de msur va circula curentul de intensitate ith. Situaia este analoag ca i cum rezistena R1 din braul punii ar suferi o variaie R1 / R1 ca urmare a deformrii piesei pe care este aplicat traductorul R1. n cazul apariiei diferenei de tensiune Eth aprut n ramura rezistenei R1, variaia specific a acestei rezistene este:
R1 Eth R1 + R4 R1 + R4 = = T R U R1 U R1 1 th

(2.17-12)

creia i corespunde o deformaie specific aparent th

78

2. Tensometria electric

th =

1 R1 k R1 th

(2.17-13)

Exemplu. Fie R1 rezistena electric a unui traductor electric rezistiv a crui element sensibil este confecionat din constantan, material a crei tensiune termoelectric n raport cu cupru este = 43 V / 0C. Se consider de asemenea c R1 = R2 = R3 = R4. Dac una dintre conexiunile traductorului este expus radiaiilor solare, iar cealalt se afl la umbra unui oarecare obiect, ele se vor afla la temperaturi diferite. Considernd c diferena de temperatur este T = 3 0C, diferena de tensiune termoelectric este Eth = 3 43 = 129 V, ceea ce la o tensiune U = 2 V conduce la indicarea unei deformaii specifice aparente:

th =

1 R1 1 129 10 6 2 R1 = = 63 10 6 k R1 th 2 2 R1

(2.17-14)

Rezultatul din acest exemplu arat c o diferen mic de temperatur poate produce deformaii specifice considerabile. O metod de evitare a apariiei tensiunii termoelectrice const n aplicarea unui material de protecie (cel de protecie i contra umiditii) peste conexiunile traductorului. O alt metod presupune utilizarea traductorilor tensometrici cu reele confecionate din aliaje avnd tensiunea termoelectric specific ct mai mic, cum ar fi spre exemplu aliajul izoelastic. Un alt procedeu de eliminare a efectului termoelectric const n repetarea msurtorilor inversnd legturile traductorului la puntea tensometric i lund apoi media celor dou citiri ca valoare exact a deformaiei specifice a piesei. n acest scop, unele puni tensometrice au prevzut un comutator de inversare a legturilor. Erori la msurare mai pot introduce i reaciile chimice care pot s aib loc n cazul conexiunilor prin strngere cu ajutorul unor borne cu filet. Datorit prezenei unui mediu umed i salin a dou metale diferite n punctele de strngere se formeaz un element galvanic. Tensiunile electromotoare ale acestor elemente galvanice sunt mai mari dect cele termoelectrice i prezint o variaie foarte mare n timp. Reducerea sau eliminarea acestor tensiuni impune protejarea conexiunilor mpotriva umezelii din atmosfera nconjurtoare sau realizarea conexiunilor prin procedeul de sudare sau lipire.

79

2. Tensometria electric

2.17.3 Influena sensibilitii transversale a traductorului Un traductor electric rezistiv ideal trebuie s msoare deformaia specific exclusiv pe direcia longitudinal a acestuia. Acest deziderat nu se ntmpl deoarece traductorul are i o sensibilitate transversal, deci este sensibil ntr-o anumit msur i la deformaii pe direcie transversal (Fig.2.17-6).

t
Fig.2.17-6 Deformaia longitudinal i transversal a traductorului

Rezult c traductorul msoar ambele deformaii, att cea longitudinal l ct i cea transversal, t:

R = kl l + kt t R
unde

(2.17-15)

l, t deformaia specific longitudinal, respectiv transversal kl , kt - constanta longitudinal, respectiv transversal traductorului. Pentru solicitarea monoaxial:

t = l
Relaia (2.17-15) devine acum:

(2.17-16)

R = kl l + kt l = l (kl kt ) R
sau

(2.17-17a)

80

2. Tensometria electric

R = l kl R
unde s-a notat

kt 1 = l kl (1 q ) k l

(2.17-17b)

q=

kt kl

(2.17-18)

Productorul de traductori electrici rezistivi indic de fapt valoarea lui k = kl (1 - q), determinat experimental pentru solicitarea monoaxial, considernd n cazul oelului = 0,3 (coeficientul lui Poisson). Dac traductorul electric este montat pe direcie nclinat (Fig.2.177) eroarea de msurare em este:
t q + l 100 em = 1 q

[%]

(2.17-19)

Acest efect se poate corecta aeznd cte doi traductori ca n Fig.2.178a, b, c. t 1 1 2 a)


Fig.2.17-7 Traductor cu orientare oarecare

1 2 b) c) 2

Fig.2.17-8 Traductori perpendiculari

sunt:

Rezultatele corectate 1 i 2 pe cele dou direcii perpendiculare

1 =

(1 q ) ( 1 q 2 )
1 q2

(2.17-20a)

81

2. Tensometria electric

= 2

(1 q ) ( 2 q 1 )
1 q2

(2.17-20b)

unde 1 i 2 valorile citite ale deformaiilor specifice. n cazul utilizrii rozetei dreptunghiulare (Fig.2.17-9) valorile corectate ale deformaiilor specifice pe cele trei direcii sunt:

450

2 450 1
Fig.2.17-9 Rozeta dreptunghiular

1 =

1 q ( 1 q 3 ) 1 q2

(2.17-21a)

= 2

1 q [( 2 q ) ( 1 + 3 2 )] 1 q2 1 q ( 3 q 1 ) 1 q2

(2.17-21b)

1 =
unde

(2.17-21c)

1, 2, 3 valorile deformaiilor specifice citite la puntea tensometric. Valorile deformaiilor specifice principale pot fi determinate cu relaiile:

= max

1 q ( max q min ) 1 q2

(2.17-22a)

= min

1 q ( min q max ) 1 q2

(2.17-22b)

82

2. Tensometria electric

Relaiile (2.17.22a,b) se utilizeaz n mod obinuit sub forma:

= max max

1 q min 1 q 2 max 1 q

(2.17-23a)

= min min

1 q max 1 q 2 min 1 q

(2.17-23b)

Relaiile pentru deformaiile specifice corectate prezentate mai nainte sunt valabile pentru situaia n care toi cei trei traductori ai rozetei prezint aceeai valoare pentru coeficientul q. De altfel, aceast situaie este ntlnit i n practic. n caz contrar, relaiile de corecie pentru deformaiile specifice sunt mai complicate. n literatura de specialitate exist tabele cu relaii de calcul referitoare la erorile procentuale maximale pentru cei mai influeni factori n tensometria electric rezistiv. Cunoscnd aceti factori i influena lor asupra msurtorilor tensometrice se poate calcula eroarea maxim cu relaia:

= (c1 c2 c3 c4 1) 100
unde

[%]

(2.17-24)

c1 ine seama de erorile introduse de punte, conductori, citiri imprecise, compensare termic c2 ine seama de durata msurtorilor, umezeala traductorului c3 ine seama de fluajul traductorului c4 ine seama de constanta traductorului, sensibilitatea transversal, erorile aparatelor de msur la msurri dinamice etc. Pentru diminuarea influenei perturbaiilor exterioare s-au acceptat urmtoare soluii: utilizarea unui captor cu rezisten de izolaie ridicat i alimentat de la o surs flotant (cu mas diferit de cea a amplificatorului) conductor de legtur ecranat spre captor, cu tresa legat la masa comun a amplificatorului execuie ngrijit a circuitelor imprimate i a conexiunilor din schema electronic

83

2. Tensometria electric

filtrare electric, mecanic i termic i bucle de reacie la toate nivelurile. n Tabelul 2.17-1 se prezint ponderea principalelor surse de eroare care afecteaz precizia msurtorilor tensometrice efectuate cu traductoare electrice rezistive montate pe piese din oel.
Tabelul 2.17-1 Ponderea principalelor surse de eroare care afecteaz precizia msurtorilor tensometrice efectuate cu traductoare electrice rezistive (TER) montate pe piese din oel

Cazuri

Simple

Nr. Surse de eroare crt. 1 Erori de orientare a TER (rotire cu circa 50) 2 Valoarea constantei k 3 Instrumente (amplificare, liniaritate, afiare) 4 Fluaj relaxare (suport adeziv) 5 6 7

8 9 10 11 Complexe 12 13

14 15

Efect local de ranforsare datorit prezenei TER Sensibilitate transversal, efectul 0,01 ... 0,05 Joule, influen conductori, histerezis Valoarea global cca. (2 ... 5) % i respectiv (1 ... 2,5) % dup corijare Efectul de integrare -20 ... -30 Sensibilitate transversal 1 ... 10 0 Temperatura (peste 300 C) 10 ... 20 Fluaj relaxare (suport adeziv) 5 la 1000 C Erori de orientare a TER <7 Solicitri variabile deriv de +100 dup 106 cicluri variaia liniar de 5 ... 10 la Presiunea hidrostatic p fiecare 100 MPa Valoarea global: peste (7 ... 15) %

[%] (valori tipice) -(1 ... 2) -(1 ... 3,5) 0,5 ... 1 0,5 ... 1 0,2 ... 2 0,25 0,1 ... 1 0,25

Erorile indicate n Tabelul 2.17-1 se refer numai la msurtori efectuate cu traductori individuali. La msurarea cu ajutorul rozetelor se introduc erori suplimentare.

84

2. Tensometria electric

Imprecizia determinrii unor constante poate introduce de asemenea erori suplimentare. Aceste erori sunt indicate n Tabelul 2.17-2
Tabelul 2.17-2 Erori datorate constantelor de material

Nr. Constanta de material Simbol crt. 1 Modulul de elasticitate E longitudinal 2 Coeficientul lui Poisson 3 Coeficientul de dilatare liniar 4 Coeficientul de tensosensibilitate K 5 Sensibilitatea transversal Kt 6 Rezistena electric a TER R DS Eroare determinat statistic

Eroarea [%] (1 ... 5) 5 (0,5 ... 1) 0,2 (0,5 ... 1)

Obs

DS DS DS

85

2. Tensometria electric

2.18 Consideraii msurtorilor tensometrice

privind

organizarea

Pentru a efectua msurtori tensometrice trebuie s dispui de aparatura corespunztoare i de personal calificat, bine instruit n domeniul msurtorilor tensometrice. Obiectul ncercrilor trebuie foarte bine cunoscut, bine definit scopul lucrrii pentru a ti exact ce dorim s obinem. Este recomandat ca la nceput s se ntocmeasc un plan de lucru care s cuprind: scopul lucrrii aparatura necesar personalul calificat de lucru etapele de urmat pentru efectuarea msurtorilor. Cu toate acestea, pe parcurs, de cele mai multe ori se constat c unele chestiuni au fost omise. Dar, n absena unui plan dificultile msurtorilor pot deveni foarte mari i pot chiar compromite lucrarea. Printr-o analiz temeinic se precizeaz punctele sau zonele care par periculoase i n care trebuie s efectum msurtorile. Aceste zone (seciuni) trebuie s se situeze n locuri accesibile, mai ales pentru fixarea aparaturii de msur. Stabilirea acestor zone nu se poate face numai pe baza desenului de execuie, ci trebuie fcut i o analiz temeinic la faa locului. Dac se dispune de un studiu analitic prin metode numerice asupra strii de tensiune din pies, atunci stabilirea zonelor periculoase este facil. n funcie de forma i dimensiunile structurii asupra creia se efectueaz msurtorile tensometrice se alege aparatura corespunztoare de msur i nregistrare a datelor.

86

2. Tensometria electric

2.19 Alegerea traductorilor, materialelor de protecie

adezivilor

Alegerea traductorilor. Alegerea traductorului se face astfel nct traductorii alei s corespund cel mai bine scopului propus. n cataloagele ntocmite de firmele productoare, pentru fiecare tip de traductor se fac recomandri de utilizare, recomandri de care trebuie neaprat inut cont. La alegerea tipului de traductor se ine seama de: ce se msoar (deformaie sau tensiune) starea de solicitare dimensiunile i forma piesei condiiile de lucru importana construciei regimul de solicitare (static sau dinamic) precizia dorit a rezultatelor finale costul msurtorilor. Pentru msurarea alungirilor se vor utiliza traductori rezistivi cu reea metalic, iar n cazul msurtorilor care impune o precizie mai ridicat se folosesc traductori cu folie. Pentru starea plan de solicitare se utilizeaz rozete cu doi traductori orientai dup direciile principale. Dac direciile principale nu sunt cunoscute se folosesc rozete cu trei sau chiar patru traductori. n cazul n care se consider c deformaiile piesei sunt foarte mici se vor utiliza traductori cu semiconductori. O atenie deosebit trebuie acordat domeniului de temperatur n care traductorul d rezultate bune. Cu toate acestea, prezena traductorului compensator de temperatur este obligatorie. Alegerea adezivului. Nu exist un adeziv care s rspund bine la toate condiiile impuse de msurtorile tensometrice. n practic se ntlnesc multe tipuri de adezivi, fiecare rspunznd mai bine unor anumite condiii. La alegerea tipului de adeziv trebuie avut n vedere: materialul piesei materialul suportului traductorului condiiile atmosferice n care se efectueaz msurtorile temperatura din timpul msurtorilor regimul de solicitare posibilitatea de obinere (procurare) i pstrare (conservare) a acestuia preul de cost.

87

2. Tensometria electric

Fiecare tip de adeziv este nsoit de toate informaiile necesare n vederea alegerii celui mai potrivit pentru o anumit msurtoare tensometric. Alegerea materialului de protecie. Marea majoritate a adezivilor sunt higroscopici i ca urmare, umiditatea are o aciune duntoare pentru traductor, compromind rezultatele msurtorilor. Din acest motiv se impun condiii speciale de protecie a traductorilor contra umezelii. Cnd nu exist pericolul formrii condensului se poate executa o protecie uoar, prin aplicarea unei benzi aderente de polietilen peste traductor. Cnd traductorul lucreaz n condiii de abur, ploaie, zpad, ap, protecia traductorului se face mai grijuliu, prin aplicarea mai multor straturi de protecie. n prezent, exist multe materiale utilizate pentru protecia traductorilor electrici, toate nsoite de recomandri de utilizare.

88

2. Tensometria electric

2.20 Cteva recomandri n cazul msurtorilor cu traductori electrici rezistivi


n cazul msurtorilor tensometrice esenial este scopul urmrit. n funcie de acesta se alege baza de msurare a traductorului electric rezistiv i se stabilete durata msurtorii. Este obligatorie citirea i nsuirea instruciunilor de utilizare a traductorului, adezivului i a ntregii aparaturi utilizate. nainte de nceperea msurtorilor se verific: lipirea firelor de conexiune i a conductorilor de legtur izolarea i protecia corect a traductorului electric rezistiv verificarea semnalului la punte printr-o apsarea uoar pe suprafaa traductorului. Rezultatele msurtorilor pot fi influenate i de o serie de greeli fcute de cei care s-au ocupat de pregtirea msurtorilor. Dintre cele mai frecvente greeli care duc la rezultate eronate se amintesc: repere neclare pentru poziionarea traductorilor repere neperpendiculare exces de accelerator la adeziv defecte pe suprafaa piesei exces sau lips de adeziv (n acest caz se modific k) fire n scurt-circuit fire nelipite la traductor (prezena mustilor) conductori prea ntini conductorii de legtur sunt diferii (diametru, lungime) i nu au un blindaj corespunztor ncruciarea firelor n urma conectrii traductorului traductorul compensator de temperatur situat prea departe de pies cercetat suprafaa unde s-a lipit traductorul nu a fost curat corespunztor etc. n vederea obinerii unor rezultate bune msurtorile se repet, obligatoriu de 3 ... 4 ori. Repetnd msurtorile, dispunem de mai multe rezultate pentru care putem aplica principiile prelucrrii statistice a rezultatelor.

89

2. Tensometria electric

2.21 Alte tipuri de traductori electrici


2.21.1 Traductorul capacitiv Traductorul capacitiv transform variaia unei mrimi neelectrice (de obicei deplasare) n variaie de capacitate electric. Traductorul capacitiv funcioneaz pe principiul condensatorului. n Fig.2.21-1 se prezint schema de principiu a unui traductor electric capacitiv. d
Bac

Bac

Piesa

l0
Fig. 2.21-1 Schema de principiu a traductorului electric capacitiv

Pe piesa cercetat, la distana l0 se fixeaz dou bacuri confecionate din material izolant i solidarizate cu cele dou plci 1 i 2 ale unui condensator. Prin deformarea piesei distana l0 variaz cu distana l, deci i distana d dintre plcile condensatorului. Aceasta are ca efect modificarea capacitii condensatorului C, capacitate a crei expresie este:
C = S S = 0 r d d

(2.21-1)

unde permitivitatea absolut a mediului dintre armturi (plci) 0 permitivitatea vidului r permitivitatea relativ a mediului dintre armturi S suprafaa comun (fa n fa) a plcilor condensatorului d distana dintre plcile condensatorului. Modificnd una dintre cele trei mrimi r, S, d printr-o solicitare mecanic se produce o modificare a capacitii electrice. Traductorii capacitivi au o mare sensibilitate la deformaie i pot fi utilizai la temperaturi ridicate i n locuri mai greu accesibile.

90

2. Tensometria electric

Elementele rezistive i inductive ale unui traductor capacitiv influeneaz ntr-o oarecare msur rezultatele msurtorilor. n funcie de mrimile care se modific n urma solictrilor mecanice, traductorii electrici capacitivi pot fi de mai multe tipuri: a) Traductori cu distana dintre plci variabil (Fig. 2.21-2a,b,c,d). Dac expresia capacitii C (rel. 2.21-1) se deriveaz n raport cu distana d i trecnd la mrimi finite se obine:

C S = 0 r 2 d d

(2.21-2)

Din aceast relaie rezult c, sensibilitatea traductorului capacitiv, exprimat prin raportul C/d, este cu att mai mare cu ct distana iniial d dintre plci este mic, dar n acelai timp capacitatea C nu variaz liniar cu distana d. n Fig.2.21-2 se prezint schematic diferite tipuri de traductori electrici capacitivi: traductor diferenial (Fig.2.21-2a), traductor de unghi (Fig.2.21-2b), traductor de bti radiale ale arborilor (Fig.2.21-2c), traductor de temperatur cu bimetal (Fig.2.21-2d).

a)

b)

c)

d)

Fig.2.21-2 Traductori cu distana dintre plci variabil (schematic)

b) Traductor cu suprafaa plcilor variabil. n Fig.2.21-3 se prezint trei tipuri de astfel de traductori: traductor plan (Fig.2.21-3a), traductor cilindric tip piston (Fig.2.21-3b), traductor rotativ (Fig.2.21-3c). Capacitatea electric a unui traductor capacitiv cu suprafaa plcilor variabil (Fig.2.21-3a,b) este dat de relaia:

C =

S l max

C max =

S l

(2.21-3)

Fcnd raportul C/Cmax se obine:

91

2. Tensometria electric

S l C l = = C max l max S l max

(2.21-4)

Pentru traductorii celor de tipul prezentat n (Fig.2.21-3c), variaia capacitii electrice este: C = (2.21-5) C max max

lmax
d

lmax
d d

lmin d
a)

lmin

l
b)

c)

Fig.2.21-3 Traductori cu suprafaa plcilor variabil (schematic)

Se poate constata c ntre variaia capacitii i deplasarea prilor mobile (deplasarea liniar sau unghiular) exist o relaie liniar. Datorit contraciei transversale, dimensiunea liber d se modific, ceea ce face ca acest tip de traductor capacitiv s fie sensibil la deformaii transversale. c) Traductor capacitiv cu dielectric deplasabil. n Fig.2.21-4 se prezint schematic un astfel de traductor. CA d d0 CB D

l lmax

Fig.2.21-4 Traductor cu dielectric deplasabil (schematic)

92

2. Tensometria electric

Procednd ca n cazul celorlali traductori capacitivi se obine relaia:


C l = C 0 l max

r 1
d r 0 +1 d

=k

l l max

(2.21-6)

unde C0 capacitatea traductorului cu dielectricul n afara plcilor. Din relaia (2.21-6) se poate constata variaia liniar a capacitii electrice a traductorului cu deplasarea l a prii mobile. De asemenea, sensibilitatea traductorului crete odat cu micorarea lui d0 i creterea lui r. n final, variaia capacitii condensatorului ca urmare a deformrii piesei se msoar i se transform n deformaie specific. Trebuie avut grij la faptul c modificarea capacitii condensatorului poate fi produs de modificarea oricrei mrimi din relaiile pentru capacitatea electric. Asupra msurtorilor trebuie s aib efect numai modificarea distanei d, care este rezultatul direct al deformrii piesei. Traductoarele capacitive impun prezena unei surse electrice de alimentare. Acest tip de traductor electric prezint urmtoarele avantaje: prezint sensibilitate la deformare foarte mare posibiliti mari de adaptare i utilizare n cele mai diverse condiii (chiar i la temperaturi nalte). Rezistena lor proprie mare, constituie principalul dezavantaj al acestui tip de traductor electric. 2.21.2 Traductorul inductiv Traductorul inductiv transform variaia de lungime sau a altei mrimi mecanice n variaie de inductan. n Fig.2.21-5 se prezint schema de principiu a unui traductor electric inductiv. L e

l0
Fig.2.21-5 Schema de principiu a unui traductor electric inductiv

93

2. Tensometria electric

Un traductor electric inductiv este alctuit dintr-o bobin cu N spire nfurate pe un miez de diametru D i permeabilitate magnetic absolut . Dup cum se cunoate, inductana L are expresia:
N2 S L= l

(2.21-7)

unde:

S suprafaa seciunii transversale a miezului; S = D2 / 4 l lungimea bobinei.

Modificnd una din cele patru mrimi (, N, D, l) printr-o solicitare mecanic se produce o modificare a inductanei electrice. Elementele rezistive i capacitive ale acestui tip de traductor pot influena rezultatele msurtorilor. Pentru a diminua influena rezultatelor msurtorilor este necesar ca rezistena electric i inductana celorlalte elemente (n special a conductorilor de legtur) s fie mult mai mici dect cele ale traductorului. Funcionarea corect a traductorului electric inductiv este influenat i de efectul caloric datorat rezistenei electrice destul de mare ale acestuia. n funcie de mrimea principal care variaz se obin mai multe tipuri constructive de traductori electrici inductivi. a) Traductor cu ntrefier variabil. Un astfel de traductor este prezentat schematic n Fig.2.21-6.
fier (f, Sf)

miez de fier aer (0, S0)

la

lb

bobin

Fig.2.21-6 Traductor cu ntrefier variabil (schematic)

Prin deplasarea armturii mobile se modific ntrefierul. Pentru la = 0 se obine:

94

2. Tensometria electric

Lmax

N2 S = 0 f lf

(2.21-8)

Pentru o poziie oarecare a ntrefierului inductana este:


L=

0 f a N2 S l f a + la f

(2.21-9)

unde la lungimea liniilor de cmp n interior lf lungimea liniilor de cmp n miezul de fier a permeabilitatea aerului f permeabilitatea fierului 0 permeabilitatea vidului. Variaia inductanei L / Lmax este:

L = Lmax

0 f a N2 S l f a + la f 0 f
N2 S lf
L Lmax = 1+

l f a l f a + la f

= 1+

1 la f l f a

(2.21-10a)

1 la f l f a

(2.21-10b)

Se constat c inductana nu variaz liniar cu mrimea ntrefierului (lf), ceea ce are influen asupra rezultatelor finale. ns, pentru deplasri foarte mici ale armturii, traductorul are practic o sensibilitate constant. b) Traductorul cu miez deplasabil. Un astfel de traductor este prezentat schematic n Fig.2.21-7. Pentru la = 0 se obine valoarea maxim pentru inductan. Miezul de fier deplasndu-se n interiorul bobinei produce variaia inductanei dup relaia:
L Lmax = 1 l f 1+ a l f a

(2.21-11)

unde lf = lb lungimea bobinei.

95

2. Tensometria electric

i n acest caz se poate constata o variaie neliniar a inductanei, funcie de deplasarea miezului de fier. Pentru nlturarea acestui neajuns, care conduce la erori de msurare, s-au realizat traductori inductivi cu dou bobine i un miez comun. La aceti traductori exist o legtur liniar ntre inductan i deplasarea miezului.

armtur mobil

bobin ntrefier

lb / 2

la / 2

Fig.2.21-7 Traductor inductiv cu miez deplasabil (schematic)

2.21.3 Traductorul piezoelectric Traductorul piezoelectric este un traductor electric de tip energetic. Fenomenul piezoelectric const n apariia sarcinilor electrice pe direcii perpendiculare fa de direcia de solicitare n domeniul elastic, al unui cristal. Altfel spus, dac un cristal este solicitat n domeniul elastic pe o anumit direcie, atunci pe direcii perpendiculare fa de direcia de solicitare, apar sarcini electrice. Acest fenomen apare numai la anumite materiale i el st la baza realizrii traductorilor piezoelectrici. Prin deformarea cristalului, datorit apariiei sarcinilor electrice ca urmare a proprietilor piezoelectrice, se pot msura fore, tensiuni i chiar deplasri. ntre variaia mrimii factorului de solicitare (for, tensiune, deplasare) i variaia sarcinilor electrice trebuie s existe o legtur liniar. n acest caz, erorile de msurare sunt mici, ele datorndu-se altor cauze i nu traductorului. Cele mai utilizate materiale cu proprieti piezoelectrice sunt: a) Cuarul care prezint o sarcin electric relativ mare la o solicitare mecanic mare i poate fi utilizat la temperaturi cuprinse ntre -1930 C i +5000 C. b) Turmalita se utilizeaz pentru msurri de presiune la solicitri de scurt durat i temperaturi constante. Are sensibilitate mare la temperatur. 96

2. Tensometria electric

c)

d)

Sarea Seignette are o sensibilitate mai mare dect a cuarului ns prezint rezisten mic la oboseal, sensibilitate mare la temperatur i umiditate. Din aceste motive se utilizeaz cu mare precauie la msurtorile tensometrice. Titanatul de bariu poate fi utilizat pn la +800 C i are o sensibilitate mic la temperatur.

n practic se ntlnete o mare varietate constructiv i funcional de traductori piezoelectrici. n Fig.2.21-8 se prezint schematic un traductor piezoelectric de deplasare. +

F l

Fig.2.21-8 Traductor piezoelectric (schematic)

Msurnd variaia sarcinii electrice produs de solicitarea traductorului se poate determina deplasarea l. Aceti traductori trebuie ns etalonai. Se ntlnesc traductori piezoelectrici de alungiri, de for, de presiune, de momente de rsucire, de acceleraii etc. Traductorii capacitivi, inductivi i piezoelectrici, n general nu se utilizeaz pentru determinarea deformaiilor specifice i apoi a tensiunilor din corpurile solicitate. Ei se utilizeaz de preferin pentru determinarea deplasrilor, forelor, presiunilor, acceleraiilor etc.

97

2. Tensometria electric

2.22 Aplicaii ale traductorilor electrici


2.22.1 Captori cu traductori electrici rezistivi Captorul este un dispozitiv electromecanic complex, care printr-un ir de transformri succesive convertete variaia mrimii mecanice de intrare n semnal electric la ieire. ntre componentele mecanice (elementul elastic sau sensibil, dispozitivele mecanice asociate) i cele electrice din structura captorului (traductoarele, elementele de conexiune, componentele electronice ncorporate) exist o strns legtur, ceea ce face ca ele s fie abordate mpreun nc din faza de proiectare. Numai aa se poate obine un captor performant din toate punctele de vedere. Captorii se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor, a forelor (dinamometre), a cuplurilor, a presiunilor, vibraiilor etc. n funcie de destinaia pe care o au, prezint forme constructive foarte variate. Elementul elastic din componena captorului poate fi o bar dreapt sau curb supus unei solicitri axiale, de ncovoiere sau torsiune. Barele solicitate la ncovoiere prezint deformaii mai mari i din acest motiv sunt preferate. Captorii avnd dimensiuni i greuti mici sunt preferai fa de alte aparate corespondente, ns, n acelai timp, prezint dezavantajul necesitii unei aparaturi suplimentare cu care lucreaz. Materialele din care se realizeaz elementele elastice trebuie s prezinte o serie de proprieti: s aib elasticitate bun i s i-o menin o perioad ndelungat s nu fie sensibile la variaii de temperatur s prezinte valori ridicate pentru limita de curgere s nu sufere deformaii la fluaj etc. Nu exist ns materiale care s ndeplineasc toate aceste condiii. Totui, cel mai corespunztor material pentru realizarea captoarelor este oelul aliat cu mangan. La proiectarea unui captor trebuie s se indice: a) limita maxim a mrimii mecanice msurate. Cunoscnd aceasta se poate face un calcul de rezisten ale elementelor captorului. b) sensibilitatea, mrime dat de relaia:

98

2. Tensometria electric

S=
unde

x0 U

(2.22-1)

x0 amplitudinea indicaiei aparatului de msur S amplitudinea mrimii mecanice msurate. Cnd x0 i U au aceeai dimensiune, S msoar raportul de amplificare ntre mrimea real i cea citit. c) precizia, care este dat de variaia cea mai mic a mrimii mecanice msurate, capabil de a fi msurat i sesizat de captor. d) liniaritatea. Variaia mrimii mecanice msurate trebuie s fie liniar sau s prezinte o abatere de cel mult 1 %. e) msuri de protecie contra temperaturii, umiditii, ocurilor etc. f) abaterea de la zero impus n cazul msurtorilor statice de lung durat. 2.22.2 Materiale utilizate la confecionarea elementelor elastice ale captorilor Un element elastic trebuie, pe de o parte, s suporte sarcini nominale ct mai mari i s prezinte o sensibilitate ct mai mare, adic s sufere deformaii specifice i tensiuni ct mai mari la sarcini mici. Pe de alt parte, trebuie urmrite i performanele care se doresc a se obine de la el. Dac tensiunile depesc anumite limite se pot produce deformaii plastice, ceea ce compromite performana captorului, datorit neliniaritilor i histerezisului. Criteriile care stau la stabilirea valorii tensiunii maxime din elementul elastic au n vedere eliminarea posibilitii apariiei deformaiilor plastice i implicit a depirii limitei de elasticitate e sau chiar a celei de proporionalitate p. n unele cazuri ca limit se poate lua limita de curgere tehnic 0,2 (Rp0,2) creia i corespunde o deformaie specific remanent de 0,2 %. n aceste condiii, revenirea la zero a elementului elastic depinde de deformaiile specifice maxime produse n urma solicitrii. Dac se ia ca baz limita de curgere tehnic Rp0,2 din care este realizat elementul elastic al captorului, tensiunea maxim nu trebuie s depeasc 30 % din Rp0,2. De asemenea, trebuie avut n vedere c liniaritatea captorului depinde de liniaritatea curbei caracteristice a materialului elementului elastic. Materialele sensibile la fenomenul de fluaj nu se recomand pentru confecionarea elementelor elastice.

99

2. Tensometria electric

Coeficientul de dilatare termic nu are o importan deosebit deoarece n componena captorului intr traductori n montaje autocompensate. O atenie deosebit trebuie acordat modulului de elasticitate al materialului, deoarece acesta este semnificativ influenat de temperatur. Acest fenomen cuplat cu variaia constantei k a traductorului cu temperatura, conduce la variaii ale sensibilitii captorului. Cele mai utilizate materiale pentru confecionarea elementelor elastice sunt oelurile aliate cu mangan i siliciu, care prezint rezisten la rupere ridicat i histerezis redus. Aceste materiale se folosesc i pentru confecionarea arcurilor, unde se cer deformaii mari i rezisten ridicat. Ca i materiale pentru confecionarea elementului elastic din componena captorilor se amintesc: oelurile pentru arcuri (STAS 79580) care sunt oeluri carbon de calitate (OLC 55 A, OLC 65 A, OLC 75 A, OLC 85 A); oelurile aliate (60 Si 15 Aa, Mn 10, 51 VCr11 A); oelurile carbon de calitate i slab aliate de uz general (STAS 880-80, 333/ 4/ -80, 395 80, 6433-80). Dup tratamentul termic aplicat, aceste oeluri pot fi de cementare sau de mbuntire. Pentru confecionarea elementului elastic sunt indicate oelurile de mbuntire, care n urma tratamentului termic (clire urmat de revenire nalt) prezint o rezisten la rupere ridicat i o alungire la rupere satisfctoare. n cazul captorilor care lucreaz la temperaturi ridicate, pentru elementul elastic se utilizeaz oeluri de scule aliate cu wolfram i molibden. Acestea prezint dezavantajul c au un pre de cost ridicat i tratamentele termice sunt destul de dificil de efectuat. Pentru captorii cu performane medii, pentru elementul elastic pot fi folosite bronzurile cu beriliu, iar n cazul celor cu performane mai reduse, aliajele de aluminiu. 2.22.3 Captori pentru msurarea deplasrilor Pentru msurarea deplasrilor s-au realizat o mulime de tipuri constructive de captori, ei putnd determina deplasri de la ordinul micronilor pn la cel al zecilor de milimetri. Captorii pot fi folosii pe lng determinarea deformaiilor n vederea aflrii tensiunilor i pentru efectuarea controlului dimensiunilor pieselor. n Fig.2.22-1 se prezint schematic un model de captor pentru controlul diametrului exterior al arborilor.

100

2. Tensometria electric

Puntea se echilibreaz pentru arbori cu diametru corespunztor. Orice deviaie a acului punii va indica o dimensiune necorespunztoare a diametrului arborelui.
lamel elastic arbore suport traductori

Fig.2.22-1 Captor pentru arbori

Pentru verificarea dimensiunilor interioare ale pieselor se pot utiliza captori de forma celui prezentat schematic n Fig.2.22-2

traductori lamele elastice

pies

Fig.2.22-2 Captor pentru interior

2.22.4 Captori pentru msurarea forelor Captorii pentru msurarea forelor (dinamometre) prezint o mare varietate constructiv, impus i de mrimea forei ce urmeaz a fi determinat, ct i de solicitarea la care este supus elementul elastic (ntindere, compresiune etc.). n acest caz, pentru a mri precizia msurtorilor elementul elastic trebuie s prezinte deformaii mari. n cele ce urmeaz se va prezenta succint, schematic i principial, cele mai simple i utilizate tipuri de captori utilizai pentru msurarea forelor.

101

2. Tensometria electric

a) Captori (dinamometre) cu bar de traciune n Fig.2.22-3 se prezint schematic un astfel de captor mpreun cu modul de legare al traductorilor electrici rezistivi n puntea tensometric. F T2 F T3 T3 T1 T4 T2 F T4 F T1 G T2 E

T3

Fig.2.22-3 Captor cu bar de traciune

Msurile de protecie ale traductorilor sunt cele cunoscute. Bara trebuie s aib dimensiuni bine cunoscute pentru a se putea determina deformaiile specifice i prin calcul. Fiecare captor trebuie s aib nscris pe el sarcina maxim pn la care se poate utiliza. Pentru determinarea forei captorul trebuie s fie etalonat, rezultatele etalonrii se prezint sub form tabelar sau grafic. b) Captor (dinamometru) pentru determinarea forelor de compresiune. Un astfel de captor se prezint schematic n Fig.2.22-4. T1 T4 A A T2 T3 A-A F T3 T4 T3 T1 G T2

T4

T2

Fig.2.22-4 Captor pentru compresiune

102

2. Tensometria electric

Aceti captori se folosesc pentru msurarea forelor mari la presiune, a reaciunilor diferitelor elemente de construcii, cntrirea vehiculelor mari (avioane, camioane etc.). Un astfel de captor are avantajul c asigur o bun protecie a traductorilor, acetia fiind montai n interiorul captorului. c) Captori cu bare solicitate la ncovoiere n cazul msurrii forelor de valori mici se recomand utilizarea elementelor elastice care prezint deformaii mari. Barele solicitate la ncovoiere satisfac aceast cerin. n Fig2.22-5 se prezint schematic un captor care utilizeaz ca element elastic o bar solicitat la ncovoiere. Rezemarea barei pe reazeme simple are avantajul c deformaiile specifice nu depind de poziia forei pe bar. T1 F T2 T2 T1 T2 T1

T1 V1 a a)

T2 a V2

T4 E b)

T3

Fig.2.22-5 Captor pentru ncovoiere

Presupunem cunoscute reaciunile V1 i V2 i atunci V1 + V2 = F. Momentul ncovoietor n seciunile unde sunt montai traductorii are valoarea: M1 = V1 a i M2 = V2 a De asemenea tim:

1 = 1 E =
2 = 2 E =

M 1 V1 a V a = 1 = 1 W W W E
M 2 V2 a = W W 2 = V2 a W E

(2.22-2a)

(2.22-2b)

103

2. Tensometria electric

Dac traductorii se leag n serie conform schemei din Fig.2.22-5b, deformaia este:

= 1 + 2 =

V1 a V2 a a + = F W E W E W E

Deci, s-a obinut pentru deformaia specific expresia:

F a W E

(2.22-3)

de unde rezult valoarea forei F:

F=

W E
a

W E ( 1 + 2 ) a
(2.22-4)

F=
unde

W E ( 1 + 2 ) a

W modulul de rezisten al seciunii barei fa de axa de ncovoiere. Celelalte tipuri de captori nu se mai trateaz n lucrarea de fa. 2.22.5 Etalonarea captorilor n lanul de msurare ale mrimilor mecanice intervin o serie de factori a cror influen nu poate fi evaluat prin calcul dect aproximativ. Pentru obinerea unor rezultate corecte, captorul trebuie s fie nsoit de o curb de etalonare. Aceasta se realizeaz imediat dup fabricarea captorului. Curba de etalonare trebuie verificat periodic i fcute coreciile necesare ori de cte ori este nevoie. Doi captori realizai identic, niciodat nu prezint aceeai curb de etalonare. Utilizarea unei curbe de etalonare pentru alt captor dect pentru cel pentru care a fost trasat este o mare greeal. Sunt foarte muli factori care conduc la curbe de etalonare diferite pentru acelai tip de captor, realizai identic: toleranele dimensionale de prelucrare mecanic, diferenele de sensibilitate ale traductorilor electrici rezistivi utilizai, deformaia transversal a elementului elastic sub sarcin a

104

2. Tensometria electric

captorului, efectele anizotropice ale materialului, conductorii de legtur etc. Erorile cele mai frecvente care pot aprea n timpul msurtorilor pot fi: a) Erori grosolane care se datoreaz neglijenei, neateniei sau slabei pregtiri profesionale a operatorului. b) Erori ntmpltoare care sunt produse n general de variaiile parametrilor ambiani sau de alt natur. c) Erori sistematice care au ca i cauz metoda de msurare improprie aleas sau folosirea unei aparaturi necorespunztoare scopului urmrit. Cele afirmate mai nainte vin s demonstreze necesitatea etalonrii captorilor, operaie care trebuie fcut atent i cu maxim responsabilitate. Etalonarea captorilor poate fi fcut pe cale mecanic sau pe cale electric. Etalonarea mecanic poate fi fcut dup mai multe metode. Cea mai des folosit este metoda comparrii. Aceast metod const n compararea semnalului de ieire al captorului care se testeaz cu cel al unui captor etalon. Ambelor captoare li se aplic aceeai sarcin i sunt aezate n acelai dispozitiv de etalonare. Dispozitivele utilizate la etalonare trebuie s ndeplineasc anumite condiii: s permit reglarea fin, continu sau n trepte, n mod cresctor i/sau descresctor a sarcinii aplicate pe ntreg domeniu de funcionare al captorului. s permit meninerea un timp suficient de ndelungat a sarcinii aplicate la valoarea stabilit. s permit montarea corect a celor dou comparatoare, n aa fel nct sarcina s fie aplicat cu aceeai valoare, direcie i punct de aplicaie. s permit aplicarea sarcinii n ambele sensuri, fr a modifica montajul. Dac etalonarea se poate executa n condiiile n care se folosete ulterior captorul, cele mai multe erori de msurare sunt eliminate i astfel precizia de msurare crete. Cei mai utilizai captori sunt cei pentru msurarea forelor, presiunilor, deplasrilor i acceleraiilor. Etalonarea fiecrui tip de captor prezint anumite particulariti. Metodologia de etalonare standardizat pentru captorii de for, printre altele, impune urmtoarele:

105

2. Tensometria electric

sarcinile se aplic n regim static de ncrcare, viteza maxim de solicitare fiind de 100 MPa/minut. se asigur o perioad de prenclzire a captorului n vederea stabilizrii semnalului la zero (minim 30 minute). se asigur o perioad de prenclzire a aparatului de msurare a semnalului de ieire. se execut trei ncrcri prealabile, pentru diminuarea histerezisului, se verific repetabilitatea rezultatelor i abia dup stabilizarea acestora se definitiveaz curba de etalonare a captorului. ncercrile pentru determinarea erorilor suplimentare de temperatur se fac n intervalul de utilizare, din 100 C n 100 C, dup aducerea elementului elastic al captorului la un regim de temperatur staionar. determinarea efectului presiunii se face n trepte de 1 KPa, numai n cazul n care din calcul nu rezult, n mod cert, faptul c efectul variaiei presiunii atmosferice este nesemnificativ. determinarea erorii de fluaj sub sarcin nominal se execut cu meninerea sub sarcin constant timp de 4 ore. determinarea erorii de revenire la zero se face dup o meninere sub sarcin de 4 ore. determinarea derivatelor sub influena temperaturii se face dup o meninere timp de cel puin 6 ore la temperatura maxim a intervalului de utilizare. sarcinile se aplic n mod continuu, cresctor sau descresctor, fr inversri n cursul unui ciclu de ncrcare descrcare durata de timp de meninere a sarcinii n timpul ncercrii este de 1 minut de la aplicarea ei. toate erorile se exprim n procente, ca valori raportate la sarcina nominal sau la semnalul nominal de ieire. Curba de etalonare care se traseaz pe baza rezultatelor obinute se liniarizeaz. Standardul romnesc prevede trasarea curbei de etalonare avnd forma unei linii drepte ce trece prin valoarea semnalului de ieire la sarcina zero i prin valoarea semnalului de ieire corespunznd la 75 % din sarcina nominal (Fig.2.22-6). Pentru aprecierea fiabilitii captorului de fore, acesta trebuie s suporte cu o probabilitate de 95 % un anumit numr de cicluri. Numrul de cicluri pe care trebuie s le suporte captorii de for este prezentat n Tabelul 2.22-1

106

2. Tensometria electric

Deformaia

20

40

60

75 %
80

100

120

Sarcina nominal [%]

Fig.2.22-6 Curba de etalonare mecanic

Tabelul 2.22-1 Numrul ciclurilor captorilor de fore

Denumire captor Captor de fore cu durabilitate sczut medie ridicat

Numrul de cicluri pentru o sarcin variabil maxim de: 50 % din sarcina 75 % din sarcina nominal static nominal static 6 10 105 107 106 107 108

Etalonarea electric este cea mai utilizat metod de etalonare. Dintre metodele electrice de etalonarea cea mai uzual este metoda dezechilibrrii punii. Aceast operaie se realizeaz prin montarea unor rezistene n paralel (unturi) pe braele punii. unturile se pot monta pe unul, dou sau patru brae, n vecintatea traductorului electric rezistiv, evitndu-se astfel influena temperaturii i lungimii conductorului de legtur. n cele mai multe cazuri se utilizeaz un singur unt montat n paralel la traductorul electric rezistiv (Fig.2.22-7). untul de rezisten electric RS produce o micorare a rezistenei iniiale R (a traductorului) cu valoarea echivalent a legrii n paralel a rezistenei R i RS. Variaia de rezisten electric este dat de relaia deja cunoscut:

R = R

R RS R + RS

(2.22-5a)

107

2. Tensometria electric

De la studiul traductorilor electrici rezistivi se mai tie c variaia rezistenei traductorului este:

R = k R
Egalnd relaiile (2.22-5a i 2.22-5a) rezult:

(2.22-5b)

k R = R

R RS R + RS

(2.22-6)

RS R
Fig.2.22-7 Etalonare n punte dezechilibrat

E Avnd n vedere c R/RS << 1, R/RS se poate neglija i atunci se poate calcula valoarea RS a rezistenei electrice a untului:

R 2 + R RS R RS k R = R + RS

de unde se obine:

k R (R + RS ) = R 2
R k RS 1 + =R R S
k RS = R
RS = R k
(2.22-7)

108

2. Tensometria electric

Aplicaie Se consider o grind de egal rezisten cu forma, dimensiunile (b = 50 mm, h = 5 mm, a = 400 mm) i ncrcarea prezentate n Fig.2.228a,b. Utiliznd tensometria electric rezistiv, se cere s se determine modulul de elasticitate longitudinal E al materialului grinzii.

R a

F a)

b h Mi

R Fa

b)

c)

Fig.2.22-8 Determinarea lui E la o grind de egal rezisten

S-a utilizat un traductor electric rezistiv (k = 1,85) montat pe fibra ntins la distana a de punctul de aplicaie al forei F, unde momentul ncovoietor are valoarea Mi = F a (Fig.2.22-8c), iar seciunea are modulul de rezisten W = bh2/6. Pentru a avea rezultate concludente se vor face mai multe ncercri, pentru 4 valori ale forei aplicate F: F1 = 3,5 N, F2 = 7,25 N, F3 = 11,5 N, F4 = 15,75 N. La aceste valori ale sarcinii aplicate, deformaiile specifice indicate de traductorul electric rezistiv i nregistrate la punte au fost: 1 = 3210-6, 2 = 6710-6, 3 = 10610-6, 4 = 14410-6. Tensiunea normal s-a determinat prin calcul cu relaia lui Navier:
= Mi 6 Fa = W b h2

(2.22-8)

iar valoarea modului de elasticitate longitudinal E se obine din relaia lui Hook:

109

2. Tensometria electric
E=

(2.22-9)

Rezultatele obinute pentru cele patru trepte de ncrcare sunt prezentate n Tabelul2.22-2.
Tabelul2.22-2 Rezultatele pentru modulul de elasticitate E
Nr. crt. Dimensiunile grinzii [mm] b h a Fora aplicat F [N] Deformaia specific Tensiunea calculat [MPa] Modulul de elasticitate E [MPa] Emed [MPa]

1 2 3 4

50

400

3,5 7,25 11,5 15,75

3210-6 6710-6 10610-6 14410-6

6,72 13,92 22,08 30,24

2,1105 2,07105 2,08105 2,1105

2,0875 105

S-au obinut valori apropiate de cele cunoscute pentru un oel de uz general.

110

2. Tensometria electric

2.22.6 Tensiuni interne. Tensiuni remanente Tensiunile interne sunt acele tensiuni care exist sau se produc n interiorul unui corp n absena unor fore exterioare. n funcie de cauzele care produc tensiuni interne, acestea pot fi de mai multe feluri: a) Tensiuni interne n piese care n urma proceselor de turnare, forjare, sudare sau ale tratamentelor termice s-au rcit inegal. b) Tensiuni remanente care dup descrcare rmn n materialele cu proprieti plastice dup ce acestea au fost supuse unor solicitri peste limita de curgere (au suferit deformaii plastice). c) Tensiuni termice aprute n structuri cu dilatri mpiedecate n urma variaiilor de temperatur. d) Tensiuni de montaj n structuri static nedeterminate. Tensiunile din categoria a) i b) exist n piese fr a ne da seama de existena lor. Acestea pot fi detectate cu ajutorul unor metode i pot fi diminuate sau anulate prin diferite procedee. Tensiunile termice i de montaj sunt asemntoare celor produse de fore exterioare, ele disprnd n momentul n care dispare cauza care le-a produs. Dup domeniul n care se exting tensiunile interne pot fi: de spea nti. Aceste tensiuni sunt constante pe domenii macroscopice i fac abstracie de structura materialului, considerndu-l amorf i izotrop de spea a doua, a treia i a patra sunt tensiunile interne care se produc ntre cristale, n interiorul acestora i ntre atomi. Deoarece tensiunile interne sunt necunoscute i suprapuse peste cele produse de forele exterioare, pot conduce la producerea de accidente cu urmri deosebit de grave. n unele cazuri, tensiunile interne pot avea i efect favorabil, de exemplu mresc rezistena la oboseal a pieselor. Studiul tensiunilor interne const n a le calcula dac acest lucru este posibil, sau, atunci cnd nu pot fi calculate, a le determina pe cale experimental. n ultimii ani, tensiunilor interne li se acord o atenie deosebit, deoarece n multe situaii au fost factorul determinat n compromiterea sau cedarea unor structuri de rezisten. Ca efecte ale tensiunilor interne se pot aminti: existena de tensiuni necunoscute care se suprapun peste cele produse de forele exterioare, deci mresc pericolul de rupere 111

2. Tensometria electric

producerea de deformaii modificarea caracteristicilor mecanice ale materialelor producerea de fisuri sub aciunea agenilor corozivi. Tensiuni interne datorate rcirii inegale. Aceste tensiuni se produc n urma rcirii pieselor turnate, forjate, laminate, sudate etc. Modul n care se produc tensiuni interne de acest fel ntr-o bar cilindric este prezentat n Fig.2.22-9

cT

Partea exterioar

Partea central

a)

b)

Fig.2.22-9 Tensiuni interne la rcire inegal

n prima faz a rcirii (Fig.2.22-9a) partea exterioar, supus rcirii aerului, se rcete mai repede dect partea central. Prin urmare, ea se contract mai mult i exercit un efect de compresiune asupra prii centrale. Partea central se opune acestei aciuni, producnd n partea exterioar tensiuni de ntindere. Cnd aceste tensiuni ating valoarea limitei de curgere la cald cT, n partea exterioar se produc deformaii plastice. Cnd partea exterioar este rcit complet, cea central este nc cald. Continund rcirea, partea central se scurteaz diminundu-se tensiunile interne de compresiune din ea pn la dispariie. Mai departe, scurtarea prii centrale ca efect al rcirii este mpiedicat de partea exterioar, ceea ce are un efect de compresiune asupra prii exterioare, respectiv unul de ntindere asupra celei centrale, datorit contraciei mpiedicate (Fig.2.22-9b). n concluzie, n zona central, care s-a rcit ultima, se produc tensiuni interne de ntindere, n timp ce n zona care s-a rcit mai nainte tensiunile sunt de compresiune. Deoarece asupra piesei nu acioneaz nici o for exterioar, condiia de echilibru este de forma: 112

2. Tensometria electric

N = dA = 0
A

(2.22-10)

Tensiunile interne datorate rcirii inegale a unei piese nu pot fi determinate dect pe cale experimental. 2.22.6.1 Determinarea tensiunilor interne remanente Determinarea tensiunilor interne se poate face n majoritatea cazurilor numai pe cale experimental. n acest scop s-au dezvoltat multe metode, ele putnd fi distructive sau nedistructive. Metodele distructive presupun ndeprtarea de material i chiar secionarea piesei, pe cnd cele nedistructive se bazeaz pe msurarea unor parametri fizici influenai de prezena tensiunilor interne. Metodele distructive sunt mai puin precise i de multe ori se soldeaz cu distrugerea piesei asupra creia s-au fcut msurtori. n prezent se cerceteaz intens metodele nedistructive, care nu prezint dezavantajele metodelor distructive. Se cunosc mai multe metode nedistructive pentru determinarea tensiunilor remanente: metoda cu ultrasunete metoda electromagnetic metoda cu difracie de neutroni metoda cu difracie de raze X metoda cu anihilare de pozitroni metoda bazat pe structura hiperfin a spectrelor de rezonan nuclear metoda bazat pe msurarea microduritii metoda cu eroziune chimic metoda rozetei tensometrice gurite. Ultimile dou metode se consider a fi semidistructive, deoarece necesit ndeprtarea unor cantiti mici de material. De obicei operaia de nlturare de material nu conduce la compromiterea piesei, motiv pentru care aceste metode sunt considerate nedistructive. Pentru aplicaiile practice, doar metoda cu difracie cu raze X i a rozetei tensometrice gurite sunt considerate de ncredere. Celelalte metode sunt nc n stadiu de perfecionare i au o aplicare mult mai restrns. n funcie de precizia datelor obinute, metoda cu rozet tensometric gurit este cea mai performant, urmat de metoda cu difracie cu raze X. 113

2. Tensometria electric

Din punct de vedere al aparaturii utilizate i al preului de cost, favorit este de asemenea metoda rozetei tensometrice gurite. n prezent aceast metod este singura standardizat prin ASTM E837-92, motiv n plus pentru a fi cea mai utilizat metod pentru determinarea tensiunilor remanente. 2.22.6.2 Metoda rozetei tensometrice gurite pentru determinarea tensiunilor remanente Prima variant a acestei metode care utiliza extensometre mecanice dateaz din anul 1934 i a fost propus de ctre Mathar. Conform ASTM E837-92 metoda const n lipirea unei rozete speciale (tip RW sau RY) n locul n care se dorete msurarea tensiunilor remanente. Prin centru rozetei se execut o gaur cu diamatrul cuprins ntre 1,5 mm i 3 mm, adncimea gurii nedepind 1,2 din diametru. Gurirea conduce la relaxarea local a tensiunilor remanente i ca urmare starea de deformaii de la suprafaa piesei se modific. Cu ajutorul celor trei traductoare ale grilei rozetei se msoar alungirile specifice pe direcie radial. Apoi, cu ajutorul relaiilor din teoria elasticitii se calculeaz tensiunile i direciile principale. Cea mai mic rozet pentru astfel de msurtori are diametrul de 9 mm. Excentricitatea gurii are o influen semnificativ asupra rezultatelor msurtorilor. Din acest motiv, centrarea sculei pentru efectuarea gurii se face cu dispozitive optice. Este necesar ca excenticitatea gurii s nu depeasc 0,015 din diametrul su, iar tensiunile principale s fie sub 0,6 din limita de curgere. Se consider o stare plan de tensiune remanent, similar cu cea de la traciunea biaxial a unei plci de grosime constant, cu tensiunile principale x, y distribuite uniform (Fig.2.22-10). y t y rt r R x O R0
Fig.2.22-10 Starea plan de tensiuni remanente nainte i dup gurire

rt P

R O

114

2. Tensometria electric

ntr-un punct al plcii P(R, ) tensiunile sunt date de relaiile cunoscute din Teoria elasticitii:

r =
t =

x + y
2

x y
2

cos 2

(2.22-11a)

x + y
2

x y
2 sin 2

cos 2

(2.22-11b)

= rt

x y
2

(2.22-11c)

Pentru o plac infinit cu o gaur strpuns, de diametru D0 = 2R0 supus la traciune biaxial, tensiunile sunt date de relaiile lui Kirsch:
r = x + y
2 1 x y 1 2 + 2 r 4 3 1 2 + 4 cos 2 r r

(2.22-12a)

t=

x + y
2

1 x y 3 1 + 2 1 + 4 cos 2 2 r r 4 3 1 + 2 4 sin 2 r r

(2.22-12b)

= rt

x y
2

(2.22-12c)

unde r = R / R0. Deoarece rozeta a fost echilibrat pe placa negurit, ea este insensibil la alungirile specifice corespunztoare tensiunilor r, t, rt. Dup gurire starea de tensiune care produce un semnal traductorilor se va calcula prin suprapunerea efectelor:
r r = r
t = t t

(2.22-13a) (2.22-13b) (2.22-13c)

rt rt = rt

Aplicnd legea lui Hooke pentru starea plan se pot determina deformaiile specifice corespunztoare:

115

2. Tensometria electric

r t E t r t = E

r =

(2.22-14a) (2.22-14b) (2.22-14c)

rt =

rt 2 (1 + ) rt = G E

Din relaiile (2.22-12a,b,c), (2.22-13a,b,c), (2.22-14a,b,c), rezult:


r = ( A + B cos 2 ) x + ( A B cos 2 ) y

(2.22-15)

unde s-a notat:


A= 1 + 1 2E r 2

B=

1 + 4 1 3 2 4 2E 1 + r r

Msurnd deformaiile specifice r pe cele trei direcii ale traductorilor (1, 2, 3) i scriind pentru fiecare relaia (2.22-15) se formeaz un sistem de ecuaii. n urma rezolvrii acestui sistem de ecuaii se determin tensiunile remanante principale x, y i direciile principale (unghiul dintre axa primului traductor i direcia lui x). ntr-un sistem de referin x0Oy0, cu axa Ox0 coinciznd cu cea a traductorului 1, pentru cele trei direcii se poate scrie (Fig.2.22-11): a1 = ; a2 = + 450, a3 = + 900 450 y 3 2 1 x 450 (2.22-16)

Rm R0

Fig.2.22-11 Rozet pentru determinarea tensiunilor remanente

116

2. Tensometria electric

n Fig.2.22-11, Rm reprezint raza medie a poziiei traductorilor fa de centrul gurii. Dac se rezolv sistemul de ecuaii amintit, n final se obine expresia pentru tensiunile remanente, precum i a unghiului : + 2 2 2 x = 1 3 + ( 1 2 ) + ( 2 3 ) (2.22-17a) 4A 4B

y =

1 + 3
4A

2 4B

( 1 2 )2 + ( 2 3 )2

(2.22-17b)

tg 2 =

1 2 2 + 3 3 1

(2.22-17c)

Literatura de specialitate d indicaii contradictorii n legtur cu cadranul n care se situeaz poziia unghiului . Coeficienii A i B din relaiile prezentate au fost determinai n ipotezele: materialul este elastic, omogen, izotrop i se supune legii lui Hooke, tensiunile sunt uniform distribuite inclusiv pe grosimea plcii, gaura este strpuns i situat la o distan suficient de mare de marginile plcii. Influenele de sensibilitate transversal au fost neglijate. Deoarece n msurtorile concrete pe piese reale condiiile sunt diferite de cele acceptate prin teoria elasticitii, rezultatele obinute prezint erori. Asupra acestora nu se insist n lucrarea de fa. Deoarece gaura este factorul cel mai perturbator asupra rezultatelor la msurarea tensiunilor remanente, se prezint cteva aspecte asupra efecturii acestei guri. Gurirea se efectueaz cu ajutorul unor dispozitive portabile care se lipesc pe structura care se cerceteaz. Dispozitivul este prevzut cu o buc de ghidare care se poate deplasa pe dou direcii ortogonale. n buc se introduc pe rnd tubul microscopului de ghidare i apoi arborele port-scul. Dup cum s-a mai spus, gaura poate fi strpuns sau nu. n acest ultim caz, fundul gurii trebuie s fie plat. Abaterile de la dimensiunile prescrise trebuie s fie minime, iar procesul de prelucrare mecanic nu trebuie s produc deformaii plastice n vecintatea gurii. Adncimea gurii trebuie realizat n cel puin 10 trepte succesive de prelucrare, evitndu-se nclzirea zonei. Dup fiecare treapt de prelucrare se repet determinrile tensometrice n vederea trasrii unei curbe a deformaiei specifice funcie de raportul adncime pe diametru (z/D0). 117

2. Tensometria electric

Dac curba tinde asimptotic ctre valoarea maxim a deformaiei specifice citite, nseamn c tensiunile sunt distribuite uniform pe adncime i atunci se pot utiliza relaiile de calcul prezentate n acest paragraf. ASTM E837-92 recomand pentru gurire urmtoarele procedee: frezare prin ptrundere cu frez deget din oel rapid, metod care d rezultate bune numai la materialele care se prelucreaz uor prin achiere frezare prin ptrundere cu frez deget armat cu plcu din carburi metalice, acionat de ctre o turbin cu aer comprimat de mare turaie (aproximativ 400.000 rot/min). Acest procedeu nu introduce tensiuni suplimentare. prelucrarea gurii cu jet abraziv. Se pot guri materiale dure fr a introduce tensiuni suplimentare. Acest procedeu prezint dezavantajul c se produc abateri geometrice mari. la materialele metalice, cu rezultate destul de bune se poate aplica i gurirea prin electroeroziune.

118

3. Fotoelasticimetria

3. FOTOELASTICIMETRIA 3.1 Consideraii generale


Fotoelasticimetria este o metod experimental de determinare a strii de tensiune din corpuri, care se bazeaz pe proprietatea de birefringen a unui material atunci cnd acesta este supus aciunii unor sarcini exterioare. Spre deosebire de Tensometria electric, prin fotoelasticimetrie se determin direct starea de tensiune, deci fr a determina deformaiile corpului. Materialele care prezint proprieti de birefringen atunci cnd sunt solicitate, n stare natural, nesolicitate, sunt izotrope i transparente. Fa de alte metode care permit determinarea strii de tensiune ntr-un punct sau n zone restrnse, fotoelasticimetria ofer informaii despre starea de tensiune din ntregul corp sau model. De asemenea, rezultate bune se obin i n cazul corpurilor cu form geometric contructiv complicat. Fotoelasticimetria se utilizeaz cu mult succes i n cazul corpurilor care prezint concentratori de tensiune. Fotoelasticimetria utilizeaz urmtoarele tehnici: tehnica prin transparen tehnica prin reflexie. n cazul utilizrii tehnicii prin transparen, structura care se studiaz se execut la o anumit scar, din material optic activ (material fotoelastic). Structura se solicit ca n mod real cu sarcini reduse la scar, iar starea de tensiune va fi evideniat prin analizarea modelului ntr-un polariscop. Tehnica prin transparen se poate aplica pe: modele plane modele spaiale. Dac se folosete tehnica prin reflexie, determinrile se efectueaz direct pe structura real. n acest caz zona de pe suprafaa structurii se acoper cu o folie fotoelastic, apoi se ncarc structura cu sarcinile reale. Starea de tensiune din structur este determinat cu un polariscop special (polariscop cu reflexie). Din punct de vedere al modului de solicitare al structurii, determinrile prin fotoelasticimetrie se pot face: n regim static n regim dinamic. Pentru a nelege mai bine tehnica msurtorilor prin fotoelasticimetrie sunt necesare cteva cunotine de optic general. 119

3. Fotoelasticimetria

3.2 Noiuni de optic general


3.2.1 Natura luminii n acest paragraf nu se face un studiu aprofundat al luminii, ci se vor prezenta cteva noiuni considerate strict necesare pentru studiul i nelegerea fenomenelor fotoelastice. Este cunoscut faptul c lumina este att de natur corpuscular ct i ondulatorie. Viteza de propagare a luminii este influenat de densitatea mediului prin care aceasta se propag. n medii diferite lumina se propag cu viteze diferite. Se definete ca indice absolut de refracie ni al unui mediu, raportul dintre viteza luminii n vid c (c = 2,997108 m/s) i viteza de propagare vi n acel mediu:
ni = c vi

(3.2-1)

Dac pentru un mediu indicele absolut de refracie este n1 = c / v1 iar pentru altul n2 = c / v2, se definete indicele relativ de refracie n12 al mediului al doilea fa de primul, ca fiind:
n12 = n2 v1 = n1 v 2

(3.2-2)

Lungimea de und determin culoarea luminii, iar strlucirea (intensitatea) este determinat de amplitudinea radiaiei sub care se propag. n spaiu, ntr-un mediu izotrop, lumina pornit dintr-o surs punctiform O, se transmite sub forma unor unde sferice (Fig.3.2-1). Undele luminoase se propag n toate direciile cu aceeai vitez v. S O P r B
Fig.3.2-1 Transmiterea luminii

Suprafaa sferic S, de raz r = v obinut dup un timp de la producerea luminii, se numete suprafaa de und. Planul tangent P la suprafaa de und ntr-un punct B, situat pe o direcie radial OR, poart 120

3. Fotoelasticimetria

numele de plan de und. Direcia radial OR se numete raz luminoas. 3.2.2 Transmiterea luminii a) Prin medii succesive Dac o raz luminoas trece dintr-un mediu M1 unde are viteza v1, n alt mediu M2, se va produce fenomenul de refracie. n mediul M2 viteza razei luminoase va fi v2 (Fig.3.2-2). v1 M1 M2 i 900

v2

Fig.3.2-2 Refracia luminii

Legea refracie este dat de relaia:


v n sin i = 1 = n12 = 2 sin R v 2 n1

(3.2-3)

unde: i unghiul de inciden R unghiul de refracie v1 viteza razei luminoase n mediul M1 (viteza razei incidente) v2 viteza razei luminoase n mediul M2 (viteza razei refractate) n12 indicele de refracie relativ al mediului M2 fa de mediul M1. Se consider o raz luminoas, care n timpul strbate un mediu M1 de grosime h, cu viteza v1 (Fig.3.2-3). ntre aceste mrimi se poate scrie relaia:
h = v1 1 sau 1 = h v1

(3.2-4)

n vid aceeai raz luminoas, n acelai timp, ar parcurge spaiul :

121

3. Fotoelasticimetria

= c 1 = c

h c = h = n1 h v1 v1

(3.2-5)

Spaiul parcurs n vid , n acelai timp, ca i cel parcurs ntr-un mediu oarecare, se numete drum optic, . Din Fig.3.2-3 se poate observa c planul de und P1 al razei luminoase ce trece prin mediul M1 rmne n urm fa de planul de und P0 al razei luminoase ce trece prin mediul M0 (vid). h M1 n1 M0 n0 v0 P0 v1 P1

Fig.3.2-3 Transmiterea luminii prin medii izotrope

Timpul necesar razei luminoase pentru a parcurge distana dintre cele dou plane P1 i P0 este:
= 1 0 = 1 1 c 1 c 1 h h = h = h v1 v 0 v1 v 0 c v1 c v 0 = h c c h = ( n1 n0 ) c v1 v 0 c

(3.2-6a)

(3.2-6b)

Acestui timp i corespunde o diferen de drum optic :


= c = c h ( n1 n0 ) = h ( n1 n0 ) c

(3.2-7)

b) Prin medii anizotrope Dac n mediile izotrope suprafaa de und este de form sferic, n medii anizotrope suprafaa de und capt o form regulat elipsoidal, doar la materialele omogene. n medii anizotrope razele luminoase se transmit n mod simultan sub forma unor suprafee de und sferice S0 i sub forma unor suprafee 122

3. Fotoelasticimetria

de und elipsoidale S1 (Fig.3.2-4). Aceast proprietate a materialelor este cunoscut sub denumirea de birefringen. Direciile principale de birefringen ale materialului (mediului) sunt tocmai diametrele principale ale elipsoidului (OR1 i OR0). Pe aceste direcii exist dou plane de und (P i P1) pe direcia OR1 decalate ntre ele cu diferena de drum optic 1, sau planele de und coincid (P0) pe direcia OR0. P 1 P1 R1

S1

S0

O 900

P R0 Re

M1

P0

Fig.3.2-4 Transmiterea luminii prin medii anizotrope

Direcia OR0 pentru cele dou plane de und coincid, se numete i axa optic a mediului birefringent. Raza de lumin a undelor sferice S0 se numete raz ordinar (R0), iar cea a undelor elipsoidale S1 se numete raz extraordinar (Re). Planele P i M1 sunt decalate cu o diferen de drum , iar P i P1 cu o diferen de drum 1, asemntor cu cazul cnd un plan de und ntlnete un mediu cu un indice absolut de refracie diferit de cel al primului mediu. 3.2.3 Noiuni de lumin polarizat Particulele care compun lumina natural vibreaz n toate direciile cuprinse ntr-un plan perpendicular pe direcia de propagare (Fig.3.2-5a). Cnd aceste particule descriu traiectorii bine definite ntr-un plan perpendicular pe direcia de propagare, atunci lumina se consider polarizat. Dac traiectoria particulelor n planul perpendicular pe direcia de propagare este liniar, lumina este polarizat plan (Fig.3.2-5b); dac este un cerc, lumina este polarizat circular (Fig.3.2-5c), iar cnd traiectoria este o elips, lumina este polarizat eliptic (Fig.3.2-5d). 123

3. Fotoelasticimetria

Linia de propagare a luminii Plan de vibraie Vectorul luminii

a)
Lungimea de und,

900 Plan de polarizare Amplitudinea oscilaiei Direcia de propagare

b)

Linii circulare (dreapta-stnga)

c)
Direcia de propagare

Direcia de propagare

Linii elicoidale (dreapta-stnga)

d)
Direcia de propagare

Direcia de propagare

Fig.3.2-5 Lumin polarizat

Lumin polarizat se poate obine prin mai multe procedee: cu ajutorul cmpului magnetic, prin reflexii sau refracii succesive, la trecerea prin anumite cristale, cu ajutorul filtrelor polarizate sau a lamelor Polaroid. n Fig.3.2-6 se poate vedea reprezentarea schematic a undei luminoase polarizate.

124

3. Fotoelasticimetria

Analizor, A Unda transmis din planul polarizorului Unda transmis de polarizor Emisia undelor i vibraiilor continue n diferite plane

Extincie Vibraia transmis de analizor

Unda incident pe polarizor Lungimea de und

Sursa luminoas, S

Polarizor, P
Unda netransmis de polarizor

Amplitudinea

Fig.3.2-6 Polarizarea luminii cu ajutorul polarizorului

Pentru obinerea luminii polarizate plan se folosesc diferite dispozitive optice numite polaroizi plani. Acestea permit transmiterea acelor componente ale vibraiilor luminoase care sunt orientate dup o anumit direcie, numit axa polaroidului. Cnd lumina trece prin polaroidul plan, acesta absoarbe componenta perpendicular pe axa polaroidului, lsnd s treac numai componenta paralel cu axa de polarizare. La ieirea din polaroid (Fig.3.2-6) lumina este polarizat n plane paralele cu planul format de axa polaroidului i direcia de propagare. Polaroizii se obin prin introducerea unor cristale de dimensiuni microscopice ntr-o mas plastic transparent. Aceste cristale se orienteaz cu axele optice de polarizare ntr-o singur direcie. Se obin astfel proprieti uniforme pe toat suprafaa polaroidului. Lamele polaroid se obin i din cristale de turmalin, care prezint fenomenul de birefringen la trecerea luminii. Aceste cristale au i proprietatea de a absorbi una din cele dou componente, astfel c la ieire se obine o singur component polarizat plan. n polariscoapele moderne, pentru obinerea luminii polarizate se folosesc polaroizii laminai. Un astfel de polaroid se obine dintr-o pelicul subire de polivinil-alcool, laminat la cald i fixat pe un suport de butirat acetat de celuloz. Dup laminare pelicula de polivinil alcool este colorat cu o cerneal srac n iodine. Cantitatea de iodine absorbit de pelicula de polivinil alcool determin procentul de lumin care se transmite prin polaroid. Acest tip de polaroid poate avea dimensiuni mari i realizeaz o polarizare apropape total a luminii.

125

3. Fotoelasticimetria

3.2.4 Lumina alb i lumina monocromat Lumina alb se poate descompune n mai multe culori diferite. Aceast operaie de descompunere a luminii albe se poate realiza cu ajutorul unor prisme. Procednd invers, compunnd aceleai culori n aceleai proporii, se poate obine lumina alb. Culoarea (componenta) obinut din lumina alb nu se mai poate descompune n alte culori (componente). Din acest motiv, lumina obinut din cea alb (natural) se numete lumin simpl sau monocromatic. Culoarea luminii monocromatice este dat de elementele caracteristice ale unei vibraii: perioada T, frecvena , lungimea de und , indicele de refracie al mediului n n care se manifest. Lungimile de und cresc de la violet ( = 390 m) spre rou ( = 770 m). Lampa de vapori cu sodiu utilizat n fotoelasticimetrie emite lumin monocromatic galben. 3.2.5 Caracteristicile vibraiilor luminoase i compunerea acestora Caracteristicile vibraiilor luminoase Vibraiile luminoase (Fig.3.2-7) se exprim printr-o funcie periodic de forma:
y = a cos ( t )

(3.2-8)

unde: y elongaia a amplitudinea vibraiei (elongaia maxim) pulsaia diferena de faz considerat fa de o alt funcie periodic variabil de forma: y 0 = a cos t (3.2-9) Diferena de faz poate fi scris ca = , unde este ntrzierea vibraiei fa de cea de forma dat de relaia (3.2-9). Se poate scrie:
y = a cos ( t ) = a cos ( t ) = a cos ( t )

(3.2-10)

unde:
= 2 = 2 T i T = 1

frecvena 126

3. Fotoelasticimetria

T perioada vibraiei. y a a T
Fig.3.2-7 Elementele vibraiei luminoase

n funcie de perioada T, ecuaia vibraiei luminoase se poate exprima prin relaia:


2 t y = a cos ( t ) = a cos2 = a cos ( t ) T T T

(3.2-11)

Variaia vibraiei luminoase este prezentat n Fig.3.2-8 unde OM0 reprezint originea (la t = 0), iar y = acos(t-) este proiecia pe axa y a vectorului OM. M y M0
Fig.3.2-8 Variaia vibraiei luminoase

O t

Prin efectuarea parantezei din relaia (3.2-11) i transformarea n sum de produse relaia (3.2-8) se poate scrie sub forma:
y = A cos t + B sin t

(3.2-12)

unde: A = acos ; B = asin a2 = A2 + B2 tg = B / A.

127

3. Fotoelasticimetria

Intensitatea luminoas I (strlucirea) a vibraiei luminoase depinde de amplitudinea vibraiei a i este proporional cu ptratul acesteea:
I = a2

(3.2-13)

Expresia vibraiei luminoase ntr-un punct situat la distana x de sursa de vibraie (sursa de lumin) este:
2 t x t 1 x y = a cos ( t ) = a cos2 = a cos T T T T v

(3.2-14)

unde: T = lungimea de und x distana de la sursa luminoas pn la punctul considerat iar,


= = 2 2 x x x = = 2 = 2 T T v T v

(3.2-15)

i reprezint diferena de faz a vibraiei din punctul de la distana x de surs, fa de cea care pornete de la sursa de lumin. Cnd distana dintre punctele ntre care exist o diferen de faz este (produs la trecerea lor printr-un corp birefringent), diferena de faz se poate exprima prin relaia:
= 2

(3.2-16)

Compunerea vibraiilor luminoase a) Compunerea vibraiilor paralele Se consider dou vibraii luminoase paralele, de aceeai perioad dar de amplitudini i diferen de faz diferite (Fig.3.2-9a), avnd expresiile: y1 = a1 cos( t 1 ) (3.2-17a)
y2 = a2 cos( t 2 )

(3.2-17b) a2 2 a1 1 b) a x

y y2

y1

t a)

Fig.3.2-9 Compunerea vibraiilor paralele

128

3. Fotoelasticimetria

Vibraia rezultant (Fig.3.2-9b) este de forma:


y = a cos ( t )

(3.2-18)

unde: a amplitudinea vibraiei rezultante


2 2 a2 = a1 + a2 + 2a1a2 cos ( 1 2 )

(3.2-19)

diferena de faz
= arctg a1 sin 1 + a2 sin 2 a1 cos 1 + a2 cos 2

(3.2-20)

Pentru = 2k rezult a = a1 + a2, vibraiile sunt n faz (Fig.3.210a), obinndu-se un maxim de intensitate luminoas. Pentru = (2k + 1) rezult a = a1 - a2, vibraiile sunt n opoziie de faz (Fig.3.2-10b), obinndu-se un minim de intensitate luminoas. Dac a1 = a2 rezult a = 0, nu se obine nici o vibraie luminoas rezultant, nu exist intensitate luminoas. Se spune c este extincie. y y

a2 a)

a1

a2 O

a1 b)

Fig.3.2-10 Maxim i minim de intensitate luminoas

b) Compunerea vibraiilor perpendiculare La timpul t (Fig.3.2-11a) vectorii celor dou vibraii sunt M1 i M2, iar amplitudinile lor pot fi a, respectiv b (Fig.3.2-11b). Dac se alege convenabil originea timpului t, expresiile celor doi vectori M1 i M2 sunt:
y = b cos ( t )
x = a cos t

(3.2-21a) (3.2-21b)

129

3. Fotoelasticimetria

y M1 O M M2 a) t D -a

y +b M1 M2 C -b b) M B A +a x

Fig.3.2-11 Compunerea vibraiilor perpendiculare

Eliminnd timpul t, ntre relaiile (3.2-21a,b) se obine traiectoria vrfului vectorului rezultant M:
x y = cos t ; = cos t cos + sin t sin a b
cos t sin = x y x sin ; sin t sin = cos a b a

rezult:
x 2 2 xy y2 cos + = sin2 2 2 ab a b

(3.2-22)

Se poate constata c traiectoria vrfului vectorului rezultant M este o elips, iar vibraia rezultant este o vibraie eliptic (Fig.3.2-11b). Pentru: = 2k rezult cos = 1 i
x y a b =0
2

(3.2-23a)

traiectoria vrfului vectorului rezultant M este diagonala AC a dreptunghiului. = (2k + 1) , rezult cos = -1 i
x y a + b =0
2

(3.2-23b)

130

3. Fotoelasticimetria

traiectoria vrfului vectorului rezultant M este diagonala BD a dreptunghiului. Cnd cele dou vibraii au aceeai amplitudine x = a cost i y = a cos(t-) se obine: x 2 2xy cos + y 2 = a2 sin2 (3.2-24) adic o elips nscris ntr-un ptrat (Fig.3.2-12a). Cnd = (2k + 1) /2 i avnd x = a cost i y = a cos(t-/2) = asint, rezult: x 2 + y 2 = a2 (3.2-25) i n acest caz, elipsa se reduce la un cerc nscris ntr-un ptrat (Fig.3.212b). y y +a +a D A D A -a M +a x -a M +a x

-a a)

-a b)

Fig.3.2-12 Compunerea vibraiilor cu aceeai amplitudine

3.2.6 Noiuni de interferen a luminii a) Interferena luminii naturale Sursele de lumin S1 i S2 (Fig.3.2-13) foarte aproape una de cealalt, produc vibraii luminoase pe un plan P perpendicular pe direcia de propagare. ntre cele dou vibraii exist o diferen de drum = d1 d2. P S1 d O e d1 x S2 d2 B
Fig.3.2-13 Interferena luminii naturale

131

3. Fotoelasticimetria

n punctul B din planul P, vibraiile luminoase pornite din sursele S1 i S2 se compun, rezultnd zone luminate cu o anumit intensitate. n funcie de poziia punctului B se poate obine maxim sau minim de intensitate luminoas sau chiar o extincie (zon neluminat). Fenomenul de interferen a luminii se explic prin existena unor linii de extincie (ntunecate) numite franje de interferen. Dup cum s-a mai spus, liniile de extincie se obin atunci cnd vibraiile luminoase sunt n opoziie de faz i au amplitudini egale. n acest caz:
= ( 2k + 1) sau = ( 2k + 1) 2

(3.2-26)

Pentru a se produce fenomenul de interferen, vibraiile trebuie s fie n acelai plan i s aib aceeai frecven sau lungime de und. Dac lumina este alb intereferena se produce numai pentru fiecare vibraie component n parte, adic numai pentru lumina monocromat. b) Intereferena luminii polarizate Dac lumina este polarizat, vibraia plan V (Fig.3.2-14) trecnd printr-un mediu (lam) birefringent, se descompune n dou vibraii plane V1 i V2. Vibraiile V1 i V2 vor fi orientate dup direciile privilegiate ale mediului birefringent. V2 a2 a V2 a2 a1 a1 V

V1

V1

Fig.3.2-14 Interferena luminii polarizate

Amplitudinile celor dou vibraii componente sunt:


a1 = a cos ; a2 = a sin

(3.2-27)

132

3. Fotoelasticimetria

Pe direciile privilegiate ale mediului birefringent, indicii de refracie sunt diferii n1 n2, producndu-se astfel ntre cele dou vibraii V1 i V2 o diferen de drum i o diferen de faz :
= ( n1 n2 ) h = 2

(3.2-28)

Vibraiile V1 i V2 au expresiile:
V1 = a1 cos t = a cos cos t = a cos cos 2 t T

(3.2-29a)
t ) (3.2-29b) T

V2 = a2 cos( t ) = a sin cos( t ) = a sin cos 2 (

Analiznd relaiile (3.2-29a,b) se constat c vibraia rezultant este o vibraie eliptic. S-a obinut lumin polarizat eliptic. Mediul (lama) care a produs polarizarea luminii este un polarizor. Dac vibraiile luminoase V1 i V2 produse de polarizor trec printrun al doilea mediu (filtru) numit analizor aezat ntr-un anumit fel (ncruciat fa de polarizor), analizorul va lsa s treac numai componentele V1 i V2 (Fig.3.2-14) din planul su de vibraie. Celelalte componente sunt oprite (reinute) de analizor. n acest fel vibraia eliptic V1 i V2 devine o vibraie plan avnd componentele V1 i V2, a cror amplitudine sunt a1 i a2:
= a1 sin = a cos sin = a1 a sin 2 2 a = a2 cos = a sin cos = sin 2 a2 2

(3.2-30a) (3.2-30b)

Rezult c cele dou componente V1 i V2 sunt egale, dar cu o diferen de drum ntre ele. n funcie de diferena de faz dintre ele, diferena de drum poate produce un maxim de intensitate luminoas sau o extincie. Pentru:
= 2k sau = 2k = k 2 2

rezult extincie rezult un maxim

(3.2-31a) (3.2-31b)

= (2k + 1) sau = (2k + 1)

133

3. Fotoelasticimetria

Se constat c fenomenele de maxim i de extincie n cazul luminii polarizate se produc n condiii inverse fa de cazul luminii nepolarizate. 3.2.7 Polariscopul n principal polariscopul este alctuit dintr-un polarizor (dispozitiv de polarizare) i un analizor (Fig.3.2-15a). Dac axele polarizorului Vp i ale analizorului VA sunt paralele (Fig.3.2-15b) lumina produs de sursa de lumin S i polarizat de polarizor trece nestingherit prin analizor. Dac axa analizorului VA este perpendicular (ncruciat) pe cea a polarizorului (Fig.3.2-15c) lumina nu trece prin analizor. Se obine extincie n spatele analizorului.
Lumin nepolarizat Diferena de drum

Polarizor

1 2

Analizor

S 2 1 a) Vp S VA S Vp VA
Model

Polarizor

Analizor

Polarizor

Analizor

b)

c)

Fig.3.2-15 Transmiterea luminii prin polariscop

Dac ntre axele planelor de vibraie exist un unghi /2, prin analizor va trece doar componenta Va care este orientat dup direcia VA a analizorului. 134

3. Fotoelasticimetria

Dac la ieirea din polarizor lumina polarizat are expresia:


Vp = a cos t

(3.2-32)

atunci lumina polarizat la ieirea din analizor are expresia.


Va = a1 cos t = a cos cos t

(3.2-33)

unde a1 = acost este amplitudinea luminii polarizate ce iese din analizor. Intensitatea luminii ce iese din analizor este:
2 I A = a1 = ( a cos ) = a 2 cos2 2

(3.2-34)

Dar, a2 = Ip, unde Ip este intensitatea luminii polarizate ce iese din polarizor. Dac se noteaz cu I0 intensitatea luminii naturale produs de sursa S ce intr n polarizor i neglijnd pierderile din polaroizi (polarizor i analizor) se poate scrie: Aadar: I0 = 2 I p
Ip = I0 cos2 2

(3.2-35a) (3.2-35b)

Polarizorul este un obiectiv care polarizeaz lumina. Polarizarea luminii dup cum s-a vzut poate fi: plan, circular sau eliptic. n funcie de aceasta i polariscopul poate fi: plan, circular sau eliptic. Cel mai utilizat este polariscopul circular. Cnd unghiul = 450 i = (2k + 1) /2, vibraia luminoas care se obine este polarizat circular. Pentru a obine unghiul = 450 se aeaz o lam birefringent cu direciile axelor privilegiate nclinate la 450 fa de direciile planului de polarizare ale polarizorului (Fig.3.2-16a).
Polarizor Polarizor

450 a)
Lam sfert de und

/4

/4

900
Analizor Lam sfert de und

b)

Fig.3.2-16 Lama sfert de und

135

3. Fotoelasticimetria

n acest caz, diferena de faz dintre cele dou vibraii este:


= 2 = 2

(3.2-36)

ceea ce corespunde unei diferene de drum = /4. nseamn c lumina polarizat circular se poate obine aeznd n urma polarizorului o lam birefringent, de grosime 1 ... 2 mm, care produce o diferen de drum egal cu un sfert de lungime de und (/4). Din aceast cauz, lamela birefringent aezat n urma polarizorului se numete lam sfert de und. Dac se aeaz n faa analizorului o lam sfert de und la 450 fa de axa analizorului (unghi msurat n acelai sens), analizorul va transforma lumina polarizat circular de polarizor, n lumin polarizat plan (Fig.3.2-16b). n cazul utilizrii tehnicii prin reflexie se folosete un polariscop special numit polariscop cu reflexie. n Fig.3.2-17 se prezint schema de principiu a funcionrii i principalele componente ale polariscopului cu reflexie, utilizat n cazul msurtorilor fotoelastice. S
Adeziv

P L i r O L
Folie S sursa de lumin P polarizor A analizor L lam sfert de und i = r - unghi de inciden, respectiv reflexie O operator

Pies

Fig.3.2-17 Principiul de funcionare al polariscopului cu reflexie

136

3. Fotoelasticimetria

3.3 Curbe caracteristice


3.3.1 Izostaticele Curbele izostatice reprezint locul geometric (traiectoriile) al punctelor n care se produc tensiunile normale principale. Aceste traiectorii urmresc numai variaia direciilor principale nu i variaia valorii tensiunilor principale. Se consider c ntr-un punct oarecare M (Fig.3.3-1) s-au determinat tensiunile normale principale 1, 2 i direciile principale. Deplasndu-ne ntr-un punct infinit apropiat M1, determinm direcia principal a tensiunii normale 1. Deplasndu-ne din aproape n aproape i procednd analog se obine curba S1, care reprezint traiectoria punctelor n care se atinge tensiunea 1. La fel se obine i curba S2, care reprezint traiectoria punctelor care au tensiunea normal 2. y S1 S2 2 0 M1 M 1 1 2 1 x

Fig.3.3-1 Obinerea izostaticelor

Pentru ntregul corp, se obine o familie de astfel de traiectorii, care se numesc curbe izostatice. Curbele sau liniile izostatice S1 i S2 sunt rectangulare. Izostaticele tangente la tensiunea normal 1 se numesc de spea nti (S1), iar cele tangente la tensiunea normal 2 se numesc de spea a doua (S2). Unghiul pe care-l face izostatica S1 cu axa x este 0, iar cel fcut de izostatica S2 este 1 = 0 + /2. Izostaticele sunt caracterizate de valoarea coeficientului unghiular al tangentelor la curb (tg = dy/dx), iar ecuaia acestora este o funcie de forma:

137

3. Fotoelasticimetria

dy F x, y ; = 0 dx

(3.3-1)

Ecuaia curbelor izostatice se obine pornind de la relaia care d direciile principale ale tensiunii normale:
dy 2 tg 0 dx = = tg 20 = 2 2 x y 1 tg 0 dy 1 dx 2 xy 2

(3.3-2)

Rezult
2 x y dy dy 1= 0 dx + dx xy

(3.3-3)

Relaia 3.3-3 reprezint ecuaia diferenial de ordinul nti al curbelor izostatice, ecuaie care admite soluiile:
x y x y dy = 2 2 xy dx xy +1
2

(3.3-4)

semnul corespunznd celor dou reele de curbe izostatice S1 i S2. Pentru cazuri simple de solicitare, cnd tensiunile sunt reprezentate prin funcii elementare, curbele izostatice sunt prezentate sub form tabelar. 3.3.2 Izoclinele Liniile izocline reprezint locul geometric al punctelor de egal nclinare a tensiunilor normale principale. n punctele situate pe o izoclin tensiunile normale principale fac acelai unghi cu direcia x (Fig.3.3-2). Izoclinele pot fi definite i ca locul geometric al punctelor n care tensiunile principale sunt paralele cu axele polarizorului i analizorului. Dac polarizorul i analizorul se rotesc, meninndu-se axele lor perpendiculare ntre ele, se poate obine o nou familie de izocline corespunztoare unui alt parametru . Ecuaia izoclinelor este:

138

3. Fotoelasticimetria

tg 2 =

2 xy x y

(3.3-5)

900
Traiectoria tensiunilor Conturul modelului

F D C B A

4 3 2
Axele izoclinelor

4 3 2 1

Axele tensiunilor principale

1 0 H 1+90

Linia de referin

Fig.3.3-2 Curbele izocline

Izoclinele prezint urmtoarele proprieti: izoclinele nu se intersecteaz ntre ele dect cu excepia punctelor izotrope (singulare). Punctele izotrope sunt punctele pentru care 1 2 = 0. n aceste puncte toate direciile sunt direcii principale. o izoclin de un parametru oarecare i intersecteaz un contur nencrcat ntr-un punct n care tangenta la contur n acel punct face cu axa x acelai unghi i dac modelul reprezint o poriune de contur rectilinie i nencrcat, aceasta este o izoclin, deoarece prezint o linie n lungul creia tensiunile principale au aceeai direcie dac modelul prezint axe de simetrie, aceste axe trebuie s coincid cu izocline de un anumit parametru dac modelul prezint puncte izotrope, toate izoclinele trec prin aceste puncte izoclinele corespunztoare tuturor parametrilor trec prin punctele n care sunt aplicate sarcini concentrate deoarece ntr-un punct exist dou direcii principale perpendiculare, rezult c o izoclin de un parametru este identic cu izocline de parametru + /2.

139

3. Fotoelasticimetria

n fotoelasticitate izoclinele se folosesc pentru trasarea tensiunilor normale principale. 3.3.3 Izocromatele Izocromatele sunt definite ca locul geometric al punctelor n care diferena tensiunilor normale principale este o constant (1 2 = constant). Izocromaticele se mai definesc ca fiind locul geometric al tensiunilor tangeniale maxime de valoare constant. Aceast definiie se bazeaz pe relaia care exist ntre tensiunile tangeniale principale i tensiunile normale principale. Pentru starea plan de tensiune:
1,2 = 1 2 2

(3.3-6a)

de unde
1 2 = 2 max

(3.3-6b)

Se vor considera acele curbe izocromatice pentru care diferena 1 2 este un multiplu de o valoare constant 0 (Fig.3.3-3):
1 2 = k 0 cu k = 0,1 ,2,3...

(3.3-7)

unde k este numr ce reprezint ordinul curbei respective (ordinul izocromatei).


1 2 = 4 0 1 2 = 3 0

k=4 k=3 k=2 k=1 k=0

1 2 = 2 0 1 2 = 0 1 2 = 0 Linie singular

Fig.3.3-3 Curbele izocromate

Numrul k este totdeauna pozitiv, deoarece avnd 1 > 2 diferena D = 1 - 2 este pozitiv.

140

3. Fotoelasticimetria

Cnd k = 0 i 1 - 2 = 0 se obine izocromata de ordinul zero sau linia singular. Punctele de pe linia singular se numesc puncte singulare. Pentru starea plan de tensiune, expresia izocromatei este:
D = 1 2 =

y ) + 4 2 xy = k 0
2

(3.3-8)

Valoarea constant 0 se determin prin etalonare. ntre izocline i izocromate exist unele deosebiri: izoclinele depind de nclinarea axelor polaroizilor, n timp ce izocromatele depind de natura materialului fotoelastic cnd polaroizii se rotesc, izocromatele rmn fixe, iar izoclinele i schimb poziia cnd ncrcarea variaz, se modific numrul izocromatelor n lumin alb izoclinele sunt negre, iar izocromatele sunt colorate. 3.3.4 Izopachele Izopachele reprezint locul geometric al punctelor de egal sum a tensiunilor normale principale:
S = 1 + 2 = ct .

(3.3-9)

Pentru starea plan de tensiune se obine:


S = 1 + 2 = x + y = a 0

(3.3-10)

unde: a = 0, 1, 2, 3, 4 ... i este un numr ce reprezint ordinul curbei respective. Valoarea lui a poate fi pozitiv, nul sau negativ deoarece i suma tensiunilor normale principale 1 + 2 poate fi pozitiv, nul sau negativ. Cunoscnd diferena tensiunilor normale principale dat de izocromate, precum i suma acestor tensiuni ntr-un punct (dat de izopache) se pot determina tensiunile normale principale din acel punct. Dac se traseaz i izoclinele ce trec prin acel punct, care dau poziia direciilor principale, se cunoate ntreaga stare de tensiune din punctul respectiv.

141

3. Fotoelasticimetria

3.4 Legile fotoelasticitii


Determinarea strii de tensiune dintr-o pies prin metode fotoelastice se bazeaz pe fenomenul de birefringen accidental (anizotropie) ce apare n materialele optic active atunci cnd acestea sunt supuse unor solicitri mecanice exterioare. Dintr-un material fotoelastic se execut la o anumit scar un model, care se solicit mecanic. n stare nesolicitat materialul modelului este izotrop din punct de vedere optic, avnd n toate direciile acelai indice de refracie n. Dup solicitarea mecanic, materialul modelului devine anizotrop (birefringent). Birefringena accidental este acea birefringen pe care o au unele materiale atunci cnd sunt solicitate mecanic. ntre proprietile optice ale materialului i starea de tensiune, respectiv starea de deformaie datorate solicitrii mecanice, exist anumite relaii. Aceste relaii sunt cunoscute sub denumirea de legile fotoelasticitii. Fotoelasticitatea prezint dou legi: legea calitativ legea cantitativ. a) Legea calitativ a fotoelasticitii afirm c axele principale de birefringen accidental ntr-un punct al piesei solicitate, coincid cu direciile principale ale tensiunii normale din acel punct (Fig.3.4-1). 2
V2 = Vsin izostatic

S1 1

2 1 2

1
V1 = Vcos

izostatic

S2
Fig.3.4-1 Birefringena accidental

Datorit birefringenei accidentale, vibraia luminoas V se descompune n dou componente V1 = Vcos i V2 = Vsin. Componenta V1 se propag n direcia lui 1 cu viteza v1, avnd un indice

142

3. Fotoelasticimetria

de refracie absolut n1 = c/v1. Componenta V2 se propag n direcia lui 2 cu viteza v2, avnd indicele de refracie absolut n2 = c/v2. b) Legea cantitativ Dac se noteaz cu n0 indicele absolut de refracie al materialului birefringent n stare nesolicitat (aceeai n toate direciile), cu n1 i n2 indicii de refracie absolui ai materialului birefringent n stare solicitat pe direciile axelor optice principale 1 i 2, Maxwell a gsit urmtoarea relaie ntre n1, n2, n0, i 1 i 2 :
n1 n0 = c1 1 c2 2 n2 n0 = c1 2 c2 1

(3.4-1a) (3.4-1b)

unde: c1 i c2 constante de efort optic pe direciile 1 i 2. Scznd relaiile (3.4-1a,b) se obine:


n1 n2 = c1 ( 1 2 ) + c2 ( 1 2 ) = ( c1 + c2 ) ( 1 2 )

(3.4-2)

unde: c1 + c2 = cr constant relativ de efort optic. Din (3.4-2) rezult c:


1 2 = n1 n2 cr

(3.4-3)

Relaia (3.4-3) arat c n cazul unui material cu birefringen accidental, diferena tensiunilor principale se poate determina dac se msoar indicii de refracie pe direciile optice principale i se cunoate constanta relativ de efort optic, cr. Dup cum se cunoate, diferena de drum optic n componentele V1 i V2 este:
= h ( n1 n2 )

(3.4-4)

nlocuind (3.4-4) n (3.4-3) rezult:


1 2 = h cr

(3.4-5)

143

3. Fotoelasticimetria

relaie care permite determinarea diferenei tensiunilor normale principale 1 i 2 dac se cunoate diferena de drum optic , grosimea piesei h i constanta cr. Relaia (3.4-5) este una din expresiile care exprim legea cantitativ a fotoelasticitii. Pentru a se produce o extincie, utiliznd un analizor n poziie ncruciat cu polarizorul, diferena de drum ntre cele dou vibraii luminoase V1 i V2 trebuie s fie:
= 2k = k 2

(3.4-6)

de unde rezult:
= c r ( 1 2 ) h = k

(3.4-7)

Relaia (3.4-7) exprim condiia de extincie a luminii polarizate monocromat, de lungime de und , care trece printr-un mediu de grosime h, avnd constanta optic (fotoelastic) cr, ntr-un punct n care se produc tensiunile normale principale 1 i 2. Legea cantitativ a fotoelasticitii este cunoscut i sub denumirea de legea lui Wertheim, care se enun astfel: diferena de drum optic a vibraiilor luminoase pe direciile tensiunilor normale principale, este proporional cu diferena tensiunilor normale principale (relaia 3.4-7). Pentru determinarea diferenei tensiunilor normale principale 1 i 2 este necesar a se determina diferena de drum dintre vibraiile ce se propag pe direcia tensiunilor normale principale. Determinarea diferenei de drum se poate face cu ajutorul unor aparate speciale, fr dificultate.

144

3. Fotoelasticimetria

3.5 Fenomene fotoelastice n lumin monocromat i extincia n fenomenele fotoelastice


Din jurul unui punct se izoleaz un element fotoelastic de form dreptunghiular. Elementul dreptunghiular este supus unei unei stri plane de tensiune, 1 i 2 (Fig.3.5-1a). Direciile tensiunilor normale 1 i 2 coincid cu direciile prefereniale de birefringen ale elementului. O vibraie luminoas monocromat V de amplitudine a, produs de o surs luminoas (Fig.3.5-1b) i polarizat de polarizor intr n model sub un unghi fa de direcia tensiunii normale principale 1 (Fig.3.51a). Vibraia V se descompune dup direciile prefereniale de birefringen n dou componenete V1 i V2:
V1 = a cos cos 2 t T

(3.5-1a)
t ) T

V2 = a sin cos ( t ) = a sin cos 2(

(3.5-1b)

Dac dup model se aeaz un analizor n poziie ncruciat (Fig.3.5-1b) prin analizor vor trece numai componentele V1 i V2 de amplitudini a1, respectiv a2:
= a1 a sin 2 2 a = sin 2 a2 2

(3.5-2a) (3.5-2b)

egale dar de sensuri contrare. y 2


Axa polarizorului

V2

1
V1

Axa analizorului Sursa de lumin Model

1
V2 V1

900

2 a)

Polarizor

Analizor

b)
Fig.3.5-1 Componentele vibraiei luminoase

145

3. Fotoelasticimetria

Vibraia rezultant pe direcia x va fi:


t t Vx = V1 V2 = a1 cos t a2 cos 2 = a sin 2 sin sin 2 (3.5-3) T T 2

n direcia y vibraia luminoas va fi oprit de analizor, Vy = 0. Pe direcia x a analizatorului amplitudinea vibraiei luminoase este (din relaia 3.5-3):
= a sin 2 sin a1

(3.5-4)

unde: diferena de drum a celor dou vibraii dup trecerea lor prin modelul birefringent lungimea de und a luminii utilizate unghiul fcut de direcia luminii (al planului polarizorului) polarizate cu direcia tensiunii normale principale 1. La ieirea din analizor intensitatea (strlucirea) luminii este:
) = a 2 sin2 2 sin2 I = ( a1
2

(3.5-5)

Cnd I = 0, la ieirea din analizor se produce extincie. Acest fenomen se poate ntmpla n dou situaii: a) cnd sin2 = 0 i rezult = n/2, unde n = 0, 1, 2, 3, ... n acest caz extincia se produce n orice punct n care direcia tensiunii normale principale coincide cu unul din planele de polarizare ale polarizorului sau analizorului. Aceast condiie este ndeplinit ntr-un corp solicitat, existnd serii de puncte n care direciile tensiunilor normale principale coincid cu direciile planelor de polarizare. Locul geometric al acestor puncte se prezint ca nite linii de extincie, linii care se numesc izocline, acestea fiind studiate n alt paragraf (paragraful 3.3.2). Dac se rotesc polaroizii n aa fel nct ei s rmn ncruciai, se obin alte izocline. Acestea se pot reprezenta pe desen i pe baza lor se pot determina curbele izostatice. b) sin2/ = 0. Rezult / = k i = k, unde k = 0, 1, 2, 3 ... De la studiul legii cantitative se cunoate c:
= cr ( 1 2 ) h

(3.5-6)

146

3. Fotoelasticimetria

Se poate scrie acum


cr ( 1 2 ) h = k

(3.5-7)

rezultnd:
1 2 = k = k 0 cr h

(3.5-8)

nseamn c extincia n spatele analizorului este funcie i de diferena tensiunilor normale principale. Diferena 1 2 produce linii de extincie numite izocromate, studiate la paragraful 3.3.3. Din relaia (3.5-8) rezult:
0 = cr h

(3.5-9)

care are o valoare constant pentru un anumit material (prin cr i h) i o anumit lumin folosit (prin ). Pentru valori succesive ale lui k (relaia 3.5-8) izocromatele se vor prezenta sub forma unor linii diferite ce apar n acelai timp pentru fiecare valoare a lui k. Numrul unei izocromate este dat de valoarea lui k (k = 0, 1, 2, 3, ...). Se observ c n relaia (3.5-8) nu intervine unghiul , ceea ce nseamn c nu conteaz poziia piesei n planul su fa de planele de polarizare ale polariscopului. Poziia izocromatelor depinde numai de valoarea sarcinilor exterioare care produc diferena 1 2 din diferite puncte ale piesei. Pentru k = 0, adic 1 2 = 0 se obin liniile singulare sau punctele singulare. Aceste linii sunt izocromatele de ordinul zero. n cazul izocromatelor de ordin superior, diferena tensiunilor normale principale 1 2 are valorile 0, 20, 30, 40, 50 ... , de unde rezult c ntre dou izocromate nvecinate exist o diferen de tensiune egal cu 0. Valoarea lui 0 se numete valoarea benzii. Dac printr-un procedeu oarecare se determin valoarea benzii (valoarea lui 0) pentru un material birefringent i o anumit lumin, se poate determina uor diferena tensiunilor normale principale 1 2, n funcie de ordinul izocromatei din acel punct.

147

3. Fotoelasticimetria

3.6 Separarea izoclinelor i izocromatelor


Dup cum s-a vzut, fenomenul de extincie n spatele analizorului, apare att n cazul izoclinelor ct i al izocromatelor. Din acest motiv, este foarte important a ti exact care este izoclina i care este izocromata. Se reamintete c izoclina i modific poziia odat cu rotirea piesei ntre polaroizi sau cu rotirea direciei planelor de polarizare (se modific unghiul ). n schimb, poziia izocromatelor este invariabil la unghiul i variabil cu intensitatea solicitrii. Pentru a fixa izoclinele se utilizeaz materiale (modele) a cror constant elastic (cr) este mic. Un astfel de material este plexiglasul. La o solicitare nu prea mare, pentru plexiglas nu apar izocromatele ci numai izoclinele, izocline care-i modific poziia odat cu rotirea modelului. Pentru plexiglas izocromatele apar la o solicitare mai mare (chiar peste limita de elasticitate) i poziia lor nu se modific odat cu rotirea modelului sau a planelor polaroizilor. Separarea izoclinelor de izocromate se mai poate face folosind lumin polarizat circular, a crui plan de polarizare variaz continuu i repede n jurul axei din direcia razei luminoase. Polarizarea circular a luminii se poate realiza folosind o lam sfert de und (/4), care va elimina izoclinele, izolndu-le astfel de izocromate. Lumina polarizat circular i eliminarea izoclinelor se poate obine i n situaia n care polaroizii au axele paralele. n acest caz se utilizeaz pentru fiecare polaroid o lam sfert de und, aezat la 450 fa de planele polaroizilor, ns rotite n sensuri contrare (Fig.3.6-1).
Lam sfert de und, /4

450 900

450

Lam sfert de und, /4

Polarizor Analizor

Fig.3.6-1 Poziia lamelor sfert de und pentru izolarea izoclinelor

La ieirea din analizor, intensitatea luminoas I n acest caz este:


I = a 2 cos2

(3.6-1)

148

3. Fotoelasticimetria

Pentru obinerea unei extincii trebuie ca I = 0, rezultnd:


= ( 2k + 1) 2

(3.6-2)

sau
= ( 2k + 1) 2

(3.6-3)

Rezult c pentru a se obine extincie, diferena de drum este un numr impar de jumti de lungime de und.

149

3. Fotoelasticimetria

3.7 Etalonarea materialelor fotoelastice


Etalonarea materialelor fotoelastice are ca scop determinarea valorii 0 (valoarea benzii), unde dup cum se cunoate deja:
0 = cr h

(3.7-1)

iar izocromatele ne dau valoarea diferenei tensiunilor normale principale:


1 2 = k = 0 k cr h

(3.7-2)

Pentru un anumit material fotoelastic mrimile cr i h sunt constante, iar depinde de lungimea de und a luminii monocromate folosite, i ea o constant n timpul unei msurtori. Avnd n vedere aceast constatare, constanta 0, care reprezint valoarea tensiunii normale atunci cnd ordinul izocromatei crete cu o unitate, se poate determina uor. Proprietile fotoelastice ale materialelor birefringente difer de la un material la altul i chiar la acelai tip de material. Datorit aciunii factorilor exteriori, proprietile fotoelastice ale unui material se pot modifica n timp. Din aceste motive, determinarea constantei fotoelastice 0 trebuie fcut i pe parcursul unei ncercri. Dac ncercrile se efectueaz pe o perioad mai lung de timp, etalonarea i pe parcursul desfurrii ncercrilor este obligatorie. Pentru etalonarea materialelor fotoelastice se utilizeaz mai multe metode. Modelul folosit la etalonare trebuie realizat din acelai material i avnd aceeai grosime cu modelul folosit pentru cercetare. n cazul folosirii pentru cercetare a unui model cu o alt grosime dect cel utilizat pentru etalonare, la rezultatele obinute n urma cercetrii trebuie aduse corecii. Pentru etalonare se folosesc epruvete fotoelastice supuse la acele solicitri la care tensiunile ntr-un punct se pot determina prin calcul, repede i cu o precizie mare. Din aceste motive pentru etalonare se folosesc epruvete de seciune dreptunghiular fr concentratori, solicitate la ntindere sau ncovoiere.

150

3. Fotoelasticimetria

3.7.1 Etalonarea la ntindere Pentru etalonarea la ntindere, se realizeaz dintr-un material fotosensibil o epruvet cu seciunea dreptunghiular. Epruveta este supus apoi la o solicitare de ntindere. Pentru a se vizualiza mai uor izocromatele, epruveta prezint ntr-o poriune o mrire a seciunii (Fig.3.7-1). Epruveta fiind supus la o solicitare de ntindere (partea central), n seciunea transversal a acesteea apar tensiunile normale principale 1 0 i 2 = 0. b h F F

a)

b)
Fig.3.7-1 Etalonarea la ntindere

Izocromatele indic :
1 2 = 1 = x = k 0

(3.7-1a)

Prin calcul se obine :


x = N F = bh bh

(3.7-1b)

Din egalitatea relaiilor (3.7-1a) i (3.7-1b) se obine valoarea benzii 0 :


0 = F k bh

(3.7-2)

Se numr izocromatele aprute (pentru exemplul din Fig.3.7-1, k = 4) i cu relaia (3.7-2) se determin valoarea constantei 0. Valoarea lui 0 astfel determinat se pstreaz i pentru cercetri, dac modelul 151

3. Fotoelasticimetria

de cercetat este din acelai material fotoelastic, are aceeai grosime h, se folosete aceeai surs de lumin i cercetarea are loc imediat dup operaia de etalonare. De obicei se efectueaz mai multe ncercri de etalonare la mai multe sarcini i n final se ia valoarea medie obinut. De cele mai multe ori, cu ocazia etalonrii se traseaz aa numita curb de etalonare a materialului fotoelastic respectiv, curb a crei ecuaie este de forma F = f(k), unde k este ordinul benzii (Fig.3.7-2).

Fora, F

10

Numrul izocromatei, k

Fig.3.7-2 Curba de etalonare pentru solicitarea de ntindere

La etalonarea la ntindere trebuie ca axa longitudinal a epruvetei s coincid cu direcia de solicitare, altfel apar solicitri suplimentare i rezultatele obinute sunt compromise. 3.7.2 Etalonarea la ncovoiere Pentru etalonarea la ncovoiere sunt necesare dispozitive speciale, cu ajutorul crora s se obin o solicitare de ncovoiere pur. Nerealizarea unei astfel de solicitri conduce la rezultate eronate. i pentru solicitarea la ncovoiere se utilizeaz tot epruvete de seciune dreptunghiular (Fig.3.7-3). La ncovoierea plan tensiunile normale principale sunt : 1 0 i 2 = 0. Se ncearc epruveta cu momentul ncovoietor Mi i se determin prin calcul (relaia lui Navier) valoarea tensiunii normale 1 = x, tensiune care se atinge n fibrele extreme:

152

3. Fotoelasticimetria

1 = x =

Mi Mi 6 Mi = = 2 bh b h2 Wy 6

(3.7-3)

Dar dup cum se cunoate : (3.7-4) De pe model se citete numrul izocromatei k care corespunde punctelor extreme ale seciunii (k 9 n exemplul din Fig.3.7-3).
Partea comprimat

1 2 = 1 = x = k 0

h M M
Partea ntins

b
Numrul franjelor

Fig.3.7-3 Etalonarea la ncovoiere

Egalnd relaiile (3.7-3) i (3.7-4) se obine valoarea benzii 0 :


6 Mi 2 6 Mi 0 = 1 = b h = k k k b h2

(3.7-5)

Trebuie avut grij ca izocromata de ordinul cel mai mare s fie tangent att la partea superioar ct i la partea inferioar a seciunii (ceea ce nu se ntmpl la exemplul din Fig.3.7-3. n Fig3.7-3 este prezentat i curba de etalonare trasat cu ocazia etalonrii la ncovoiere. Att n cazul etalonrii la ntindere, ct i la ncovoiere, una dintre tensiunile normale principale este nul (2 = 0).

153

3. Fotoelasticimetria

3.7.3 Etalonarea prin comprimarea axial a unui disc n acest caz (Fig3.7-4) ambele tensiuni normale principale sunt diferite de zero (1 0 ; 2 0). Din literatura de specialitate sunt cunoscute relaiile de calcul pentru tensiunile normale principale 1 i 2 din centrul discului astfel solicitat :
2F d t 6F 2 = d t 1 =

(3.7-6a) (3.7-6b)

F 2 1 2 F 1 d

F
Fig.3.7-4 Etalonarea unui disc solicitat la compresiune

t F

Determinnd ordinul izocromatei din centru discului se poate determina diferena tensiunilor normale principale :
1 2 = k 0

(3.7-7a)

nlocuind relaiile (3.7-6a,b) n (3.7-7a) se obine valoarea benzii :


0 = 1 2 8F = k k d t

(3.7-7b)

Forma curbei de etalonare este prezentat n Fig.3.7-5. S-a mai afirmat c n cazul n care modelul de cercetat nu are aceeai grosime cu cel folosit la etalonare, la valoarea lui 0 determinat n urma etalonrii trebuie aduse corecii. Valoarea benzii pentru modelul ce face obiectul cercetrii este corectat cu 0. Valoarea 0 pentru modelul cercetat, se determin pe baza constatrii c produsul dintre valoarea benzii i grosimea modelului este totdeauna o constant.

154

3. Fotoelasticimetria

1 2
0

Numrul izocromatei, k

Fig.3.7-5 Curba de etalonare la comprimarea unui disc

Aceasta se deduce destul de uor : pentru modelul folosit la etalonare :


= k 0 cr h

(3.7-8a)

pentru modelul cercetat :


= k 0 cr h

(3.7-8b)

unde h este grosimea modelului cercetat. mprind relaiile (3.7-8a) i (3.7-8b) se obine :
h 0 = h 0

(3.7-9a)

de unde rezult valoarea benzii corectat :


0 = h 0 h

(3.7-9b)

155

3. Fotoelasticimetria

3.8 Trasarea curbelor caracteristice


3.8.1 Trasarea izoclinelor Se reamintete c izoclinele sunt curbe de egal inclinare a direciilor tensiunilor normale primcipale. Pe baza lor se pot trasa curbele izostatice care dau traiectoriile tensiunilor normale principale. n general, nregistrarea (trasarea) izoclinelor se face prin puncte pe hrtie. Acest lucru este de cele mai multe ori foarte anevoios. n vederea trasrii izoclinelor pe o bucat de hrtie, pe care apoi se realizeaz acelai caroiaj ca i cel de pe model. Se ia o plac subire dintr-un material netransparent (opac) n care se realizeaz o gaur cu un diametru de 1,5 ... 2 mm. Placa opac astfel obinut se aeaz pe rnd cu gaura realizat n dreptul fiecrui dreptunghi mic al caroiajului de pe suprafaa modelului. Polaroizii avnd axele perpendiculare se rotesc simultan pn cnd n dreptunghiul existent se obine extincie total. Pe acelai dreptunghi al caroiajului realizat pe hrtie se noteaz unghiul cu care s-au rotit polaroizii. Operaia aceasta se continu pentru celelalte dreptunghiuri ale caroiajului de pe model i de pe hrtie. Dup nregistrarea unghiurilor de rotire ale polaroizilor, pentru toate dreptunghiurile caroiajului modelului, punctele de pe hrtie cu aceeai valoare a unghiului se unesc, rezultnd o curb. Pentru ntregul model se obine o familie de curbe care reprezint tocmai izoclinele. Aceast metod de nregistrare a izoclinelor este migloas i necesit un timp ndelungat de lucru, ns are avantajul c este deosebit de precis. Precizia metodei crete cu att mai mult cu ct dimensiunile dreptunghiurilor caroiajului modelului sunt mai mici. Micorarea dimensiunilor dreptunghiurilor caroiajului duce ns la creterea volumului de munc. n Fig.3.8-1se prezint o reea de curbe izocline obinute pentru o aib solicitat la compresiune. F

Fig.3.8-1 Izocline pentru o aib solictat la compresiune

F 156

3. Fotoelasticimetria

Pentru a nu aprea i izocromate, care se confund uor cu izoclinele, la trasarea izoclinelor se vor folosi modele realizate din materiale fotoelastice cu o sensibilitate optic sczut. Izoclinele apar att n lumin alb ct i n lumin monocromat sub forma unor benzi (franje) ntunecate. Franjele izocline nu depind de intensitatea ncrcrii modelului i ele i modific poziia atunci cnd polarizorul i analizorul (cu axele ortogonale) se rotesc succesiv. n Fig.3.8-2 se prezint modul cum se modific poziia izoclinelor odat cu schimbarea unghiului polaroizilor. Dac modelul fotoelastic prezint anumite axe de simetrie, axele respective formeaz dou izocline.

a)

F b)

F
Fig.3.8-2 Modificarea poziiei izoclinelor cu rotirea polaroizilor

Prin punctele de aplicare ale forelor trec toate izoclinele, de toi parametrii (Fig.3.8-3). Dac modelul prezint puncte singulare (1 2 = 0), prin aceste puncte trec izoclinele de toi parametri (Fig.3.8-4) de la 0 la 900. F
300 450 600 750

Fig.3.8-3 Izocline pentru un disc solicitat la compresiune

a)

b) 157

3. Fotoelasticimetria

2 1 2
Fig.3.8-4 Punct singular

1
Punct singular

Punctele singulare apar att n lumin alb ct i monocromat sub forma unor pete de culoare neagr. Parametrii izoclinelor se exprim sub forma unui unghi care se msoar fa de direcia vertical, invers sensului trigonometric (n sensul acelor de ceasornic). 3.8.2 Trasarea izostaticelor Izostaticele dau traiectoriile tensiunilor normale principale. Ele se traseaz dup nregistrarea (trasarea) izoclinelor. n Fig.3.8-5 se prezint o familie de izocline de parametri i (i unghiurile cu care s-au rotit polaroizii) trasate ca la paragraful precedent (paragraful 3.8-1). Izoclinele s-au raportat la sistemul de axe xOy. y 1 M4 M3 M2 M1
1 A 2 3
Izocline

3 4 2
C B
Izostatice

Fig.3.8-5 Trasarea izoclinelor

Pentru trasarea izostaticelor se procedeaz n felul urmtor: pe axa Oy, la o distan egal, convenabil, se aleg punctele M1, M2 ... . Prin punctul M1 se duce o dreapt care face cu axa Ox unghiul 1 corespunztor izoclinei de unghi 1. Pe aceast dreapt se alege punctul A situat la distan egal de cele dou izocline de parametri 1, 2. Prin 158

3. Fotoelasticimetria

punctul A se duce o dreapt de unghi 2 corespunztor izoclinei de parametru 2. Se fixeaz punctul B pe aceast dreapt, situat la distan egal de izoclinele de parametri 2, 3. Prin B se duce o dreapt de unghi 3 egal cu parametrul izoclinei 3 i se fixeaz punctul C la distan egal de izoclinele 3, 4. Se procedeaz analog mai departe. Pornind acum din punctele M2, M3 ... i procednd ca mai nainte se obin alte izostatice, iar la final o familie de izostatice. tiind c exist dou familii de izostatice rectangulare corespunznd celor dou tensiuni normale principale 1, 2, cea de-a doua familie de izostatice se obine ducnd curbe ortogonale pe izostaticele trasate prin metoda prezentat mai nainte. 3.8.3 Trasrea izocromatelor Pentru trasarea izocromatelor se utilizeaz modele realizate din materiale fotoelastice cu sensibilitate optic ridicat sau a luminii polarizate circular. Una din aceste condiii permite eliminarea izoclinelor i evidenierea numai a izocromatelor. n vederea nregistrrii izocromatelor este necesar s se foloseasc polariscoape care s permit citirea uoar att a ordinelor de band ntregi, ct i a celor fracionare (0,5; 1,5; 2,5 ...). n Fig.3.8-6 se prezint n ansamblu o instalaie utilizat la cercetri fotoelastice.

Lam sfert de und Analizor

Polarizor, lam sfert de und Surs de lumin Model

Fig.3.8-6 Instalaie pentru cercetri fotoelastice (vedere de ansamblu)

159

3. Fotoelasticimetria

Numerotarea ordinelor de band (k) se face totdeauna pornind de la punctele singulare, care au ordinul de band zero (k = 0). Punctele singulare sunt punctele pentru care 1 2 = 0. n Fig.3.8-7 se prezint o reea de izocromate obinute pe o epruvet cu concentrator, solicitat la ncovoiere.

Mi

3 2 1

Mi

Fig.3.8-7 Izocromate obinute la ncovoiere

n cazul n care nu se evideniaz puncte singulare, se consider c punctul de intersecie a dou muchii perpendiculare situate pe un contur nencrcat, este un punct singular. Procedeul cel mai simplu, eficace i la ndemn de nregistrare a izocromatelor este fotografierea. n Fig.3.8-8 se prezint reeaua de izocromate pentru mai multe elemente.

a)

b)

160

3. Fotoelasticimetria

Ordinul izocromatei

c)

d)

e)
Fig.3.8-8 Reea de izocromate pentru diferite elemente

Dac prin punctul n care se dorete determinarea strii de tensiune trece o izocromat, diferena tensiunilor normale principale se stabilete uor:
1 2 = k 0

(3.8-1) 161

3. Fotoelasticimetria

unde: k numrul izocromatei ce trece prin acel punct 0 valoarea benzii. Dac ns punctul n care se dorete determinarea strii de tensiune nu se afl pe o izocromat, ci ntre dou izocromate, atunci nu se face o interpolare ntre valorile celor dou izocromate vecine, deoarece intensitatea luminii nu variaz liniar, ci sinusoidal. Pentru determinarea strii de tensiune n puncte situate ntre dou izocromate, se utilizeaz mai multe metode, aa numitele metode de compensare. Cele mai uzuale metode de compensare sunt: compensarea cu epruvet de traciune compensarea folosind compensatorul Babinet Soleil compensarea dup metoda Tardy. n literatura de specialitate aceste metode sunt prezentate n detaliu. n ambele metode se impune cunoaterea dinainte a direciilor principale din punctul n care se dorete determinarea strii de tensiune. Cea mai utilizat metod de compensare i care nu necesit aparatur deosebit este metoda Tardy. Punctul A (Fig.3.8-9) este punctul n care se dorete determinarea strii de tensiune, punct situat ntre izocromatele de ordinul 3 i 4. n punctul A se cunosc direciile principale. Intereseaz ordinul de band (k) n acest punct pentru a determina diferena tensiunilor normale principale. n metoda Tardy se procedeaz astfel: se rotesc simultan (n bloc) polaroizii i lamele sfert de und pn cnd direciile planelor polaroizilor se suprapun peste direciile principale ale tensiunilor din punctul A (franjele ntunecate nu s-au modificat). Se rotete n continuare numai analizorul cu n grade pn cnd se realizeaz extincie total, banda numrul 3 s-a deplasat spre punctul A.
Direciile principale Izocromata de ordinul 4

900 A
Izocromata de ordinul 3

Fig.3.8-9 Determinarea valorii benzii dup metoda Tardy

162

3. Fotoelasticimetria

nseamn c ordinul de band s-a modificat cu n/180 din valoarea lui ntreag, astfel c n punctul A ordinul de band este:
kA = 3 + n 180

(3.8-2)

Se poate proceda i altfel: se rotete numai analizorul dup ce axele polaroizilor se suprapun peste direciile principale din punctul A, n sens invers cu n grade pn cnd se realizeaz extincie total n punctul A. n acest caz, banda 4 s-a deplasat spre punctul A, iar ordinul de band n A este:
kA = 4 n' 180

(3.8-2)

Se poate constata uor c trebuie ca,


3+ n n' = 4 180 180

(3.8-3)

Sunt situaii cnd distana dintre dou izocromate este mic n raport cu dimensiunea modelului i nu se impun condiii deosebite de precizie. n astfel de cazuri, pentru determinarea strii de tensiune din zona aflat ntre dou izocromate nvecinate, se poate aplica interpolarea. Izocromatele se obin att n lumin polarizat plan ct i circular. n lumin alb izocromatele sunt franje colorate n cele apte culori n care se descompune lumina alb. n lumin monocromat izocromatele apar ca franje ntunecate. Izocromatele depind de intensitatea (mrimea) ncrcrii exterioare. Cnd sarcina crete, numrul izocromatelor crete (crete ordinul de band k) i invers. Izocromatele nu i modific poziia atunci cnd polaroizii se rotesc simultan. Lamele sfert de und se pot anula, rotindu-le fa de direciile iniiale la 450. n acest caz se obine lumin polarizat plan i pe model apar izoclinele a cror separare de izocromate nu este tocmai uoar.

163

3. Fotoelasticimetria

3.9 Tensiuni pe contur nencrcat


Se vor prezenta cteva concluzii care rezult n urma studiilor intreprinse asupra curbelor caracteristice. Aceste concluzii se vor prezenta doar, fr a fi nsoite de argumente demonstrative, ele fiind ns foarte utile n activitatea practic. a) Dac pe un contur nu exist sarcini tangeniale, atunci acel contur este o izostatic. Tensiunea normal principal la contur este egal cu intensitatea sarcinii normale exterioare aplicat pe contur. Dac lipsete i sarcina normal exterioar pe contur (contur nencrcat), atunci tensiunea normal la contur este nul i conturul este cu att mai mult o izostatic. n acest caz, poate exista doar o tensiune normal la normala la contur n acel punct. Aceast tensiune se numete tensiune de coard, notat c (Fig.3.9-1).
Normal la contur

c
Contur S2 - Izostatic

c
S1 - Izostatic

Fig.3.9-1 Tensiunea de coard, c

b) n punctele de pe un contur nencrcat unde tensiunile de pe coard (c) au valori extreme (maxime i minime), izoclina respectiv ajunge pe o direcie normal la acest contur (Fig.3.9-2).
Contur Izostatic

Izostatic

Normale la contur

Fig.3.9-2 Izoclin normal la contur

c) n punctele de pe un contur lipsit de sarcini (nencrcat) n care ajunge o izocromat, tensiunea de coard c este egal cu tensiunea normal principal 1, corespunztoare acelei izocromate (Fig.3.9-3). 1 2 = 0 1 = c
Contur Izopac 1 + 2 = s 0

Fig.3.9-2 Contur nencrcat


Izocromat 1 - 2 = k 0
B B B B B B

164

3. Fotoelasticimetria

Deoarece 2 = 0, rezult:
1 2 = 1 = c

(3.9-1)

Tot prin acel punct trece i o izopac, (1 + 2). d) Dac pe un contur nencrcat, tensiunile de coard c au valori maxime, ordinea spre contur a izocromatelor este cresctoare (Fig.3.94a), iar dac tensiunile de coard au valori minime, ordinea spre contur a izocromatelor este descresctoare (Fig.3.9-4b). 0 3 1 2 1 3 2 b) a)
Fig.3.9-4 Ordinea pe contur a izocromatelor

Aceast concluzie este de o mare importan, deoarece, n general, tensiunile maxime apar pe conturul pieselor, iar cunoaterea acestor tensiuni este obligatorie. Dac o izoclin oarecare ajunge s intersecteze un contur nencrcat al modelului, tangenta dus la izoclin n punctul de intersecie face cu axa Ox un unghi egal cu parametrul izoclinei. Utiliznd izocromatele prezentate n Fig.3.9-4a, cnd tensiunile de coard au valori maxime, se poate trasa relativ uor diagrama de variaie a tensiunii normale principale 1 (2 = 0) pe conturul piesei (Fig.3.9-5). Trasarea diagramei de variaie a tensiunii normale principale se face ca n Fig.3.9-5. Se urmrete intersecia izocromatelor cu conturul nencrcat al piesei. n punctele de intersecie ale izocromatelor cu conturul unde 2 =0, tensiunea normal principal 1 se determin cu relaia:
1 = k 0

(3.9-2)

unde: k ordinul izocromatei din acel punct 0 valoarea benzii. 30 30 20 20 0 k=3 k=2 k=1 165 0
Fig.3.9-5 Diagrama tensiunii normale principale

3. Fotoelasticimetria

Cu valorile determinate pentru 1 n punctele respective de pe contur, se traseaz diagrama. De multe ori ne intereseaz i semnul tensiunii normale (de ntindere sau compresiune) nu numai valoarea lor. Semnul tensiunii, de cele mai multe ori, se stabilete analiznd modul de solicitare al piesei. Dac aceast analiz nu ofer informaii sigure, se folosete aa numita prob cu vrf ascuit. Metoda const n apsarea conturului cu un vrf ascuit (chiar i cu o urubelni). Dac tensiunea de pe contur 1 este de ntindere, prin apsarea conturului izocromatele se deplaseaz spre interior, crete numrul lor. Dac tensiunea normal la contur 1 este de compresiune, prin apsarea conturului izocromatele se vor deplasa spre conturul exterior al piesei, scade numrul izocromatelor. Acest caz a fost prezentat pentru situaia n care ordinul izocromatelor crete spre conturul exterior al piesei (Fig.3.9-5), mai exact pentru situaia atingerii pe contur a valorii maxime a tensiunii pe contur (a valorii maxime a ordinului izocromatei).

166

3. Fotoelasticimetria

3.10 Determinarea tensiunilor normale principale


Sunt situaii, care deja au fost amintite, cnd una din tensiunile normale principale dintr-un punct este nul (ncovoiere pur, contur nencrcat etc.). n astfel de situaii tensiunea normal principal 1 din acele puncte, se poate determina uor cu ajutorul izocromatelor obinute pe cale fotoelastic (1 = k 0). De cele mai multe ori, n punctele n care se studiaz starea de tensiune apar ambele tensiuni normale principale (1 i 2). Numai cu ajutorul izocromatelor care dau diferena 1 2 nu se pot determina tensiunile normale principale 1, 2. Se pune ntrebarea: ct este 1 i ct 2 ? Pentru aflarea lui 1 i 2 trebuie cunoscute i alte relaii ntre cele dou tensiuni normale principale, relaii obinute prin diferite metode. tim c izopachele dau suma 1 + 2. Pe baza izocromatelor i izopachelor se pot determina cele dou tensiuni 1 i 2 dintr-un punct. Acel punct trebuie s fie situat pe izocromat i pe izopac. Se cunoate pentru izocromate:
1 2 = q = k 0

(3.10-1a) (3.10-1b)

pentru izopache:
1 + 2 = p = s 0

Adunnd relaiile (3.10-1a,b) se obine:


21 = p + q = ( k + s ) 0

(3.10-1c)

de unde dup efectuarea calculelor:


1 = p+q k +s = 0 2 2 pq s k = 0 2 2

(3.10-2a) (3.10-2b)

2 =

Cum se determin ns suma 1 + 2 ? Pentru determinarea sumei tensiunilor normale principale (1 + 2) dintr-un punct s-au dezvoltat o serie de metode att analitice ct i experimentale.

167

3. Fotoelasticimetria

a) Una dintre cele mai simple metode de determinare a sumei tensiunilor normale principale se bazeaz pe msurarea deformaiilor transversale (perpendiculare pe planul su) ale modelului supus unei stri plane de tensiune. Sub aciunea solicitrii modelul fotoelastic se deformeaz i n direcia axei z, perpendicular pe planul su, se produce deformaia specific z, care se msoar (Fig. 3.10-1):
z = (x + y ) E

(3.10-3) y F z

y F

B z F F

Fig.3.10-1 Determinarea sumei tensiunilor normale principale

tiind c
x + y = 1 + 2 = ct .

(3.10-4)

se obine:
x + y = 1 + 2 = E z

(3.10-5)

Cunoscnd 1 + 2 (relaia 3.10-5), pe baza relaiilor (3.10-2a,b) se determin 1 i 2. Msurarea deformaiei specifice transversale z se poate face cu ajutorul unui extensometru lateral. b) Determinarea tensiunilor normale principale 1 i 2 se poate face i prin metoda reelelor. Prin aceast metod pe modelul de studiu se traseaz o reea dreptunghiular, avnd ca elemente suprafee dreptunghiulare. Aceast reea se fotografiaz att nainte ct i dup solicitare. Dup solicitare elementele reelei i-au modificat dimensiunile. Reeaua de dup solicitare se suprapune peste cea dinainte de solicitare i se msoar deformarea reelei. Msurarea deplasrilor se 168

3. Fotoelasticimetria

face n dreptul fiecrui nod pe dou direcii ortogonale. Cu ajutorul deformaiei reelei se determin deformaiile specifice pe cele dou direcii ortogonale, x i y. Cunoscnd din teoria elasticitii c
x + y = 1 + 2 = E (x + y ) 1

(3.10-6)

i din fotoelasticimetrie c:
1 2 = k 0

(3.10-7)

se obine:
1 = E ( x + y ) + k 0 2 (1 )
E ( x + y ) k 0 2 (1 )

(3.10-8a)

2 =

(3.10-8b)

Citirea deformaiei reelei i implicit determinarea deformaiilor specifice x i y este foarte dificil, motiv care face ca aceast metod s nu fie utilizat pe scar larg. Metoda d totui rezultate bune n cazul deformaiilor mari, cum ar fi cazul solicitrilor n domeniul neelastic. Deformaiile specifice x i y se pot obine i prin metoda franjelor Moir. c) O alt metod simpl care d rezultate foarte bune, este metoda lacurilor casante. Aceast metod va fi prezentat mai pe larg n Capitolul 4 al prezentei lucrri. Dup aceast metod, modelul care se studiaz se acoper cu un strat de lac, care dup ntrire formeaz o pelicul subire i casant. Modelul fiind solicitat se deformeaz i o dat cu el i pelicula de lac. Pelicula de lac avnd o rezisten la fisurare (rupere) mult mai mic dect a materialului din care este realizat modelul, se va fisura (rupe), aprnd pe suprafaa sa o reea de fisuri. Fisurile aprute n pelicula de lac au direcia perpendicular pe direcia tensiunii normale principale maxime (de ntindere 1). Valoarea tensiunii normale principale maxime de ntindere 1m din model n dreptul fisurilor lacului se determin cu relaia:
1m = Em 0 l

(3.10-9) 169

3. Fotoelasticimetria

unde: modelului Em modulul de elasticitate longitudinal al materialului 0l valoarea minim a deformaiei specifice care produce fisurarea lacului la o stare monoaxial de tensiune. Relaia (3.10-9) conduce totui la rezultate aproximative. Cu toate acestea, fiind o metod relativ simplu de aplicat i nu prea scump, este destul de mult utilizat n activitatea de cercetare. Folosirea acestei metode impune o grosime a lacului mult mai mic dect a modelului, astfel nct solicitarea modelului s se transmit integral stratului de lac. Dac se cunoate tensiunea normal principal maxim 1 1m din model (relaia 3.10-9) se poate determina valoarea tensiunii normale principale 2 cu ajutorul izocromatei ce trece prin acel punct.

170

3. Fotoelasticimetria

3.11 Transpunerea fotoelastic la piesa real

rezultatelor

de

la

modelul

n urma studiului fotoelastic se obine imaginea cmpului de tensiune i deformaie pe modelul fotoelastic realizat. n primul rnd, modelul fotoelastic nu este realizat din acelai material cu cel al piesei reale. De asemenea, dimensiunile modelului, intensitatea sarcinilor care acioneaz asupra modelului nu sunt aceleai cu ale piesei reale. Din aceste considerente, rezultatele obinute pentru modelul fotoelastic nu se pot transpune pentru piesa real. Rezultatele obinute pentru modelul fotoelastic trebuie corectate. Pentru starea plan de tensiune ecuaiile de echilibru nu depind de constantele elastice E i G ale materialului. n cazul absenei forelor masice (greutii), cnd cmpul forelor masice este uniform (cmp gravitaional) sau cnd cmpul forelor masice are distribuie liniar, starea de tensiune din model este independent i de coeficientul lui Poisson, . n studiile fotoelastice, n majoritatea cazurilor cmpul forelor masice este cmpul gravitaional, ceea ce face ca distribuia tensiunilor s fie independent de coeficientul lui Poisson. n cazul modelelor multiplu conexe (modele cu guri n interior) starea de tensiune este influenat de coeficientul . Pentru modelele multiplu conexe solicitate cu fore n echilibru pe fiecare contur (Fig.3.11-1a,b) starea de tensiune este independent de , iar cnd forele de pe fiecare contur nu sunt n echilibru (Fig.3.11-1c) starea de tensiune din piesa real depinde de raportul dintre coeficienul al materialului modelului fotoelastic i cel al piesei reale. Pentru modelele simplu conexe (fr guri) transpunerea rezultatelor de la model la piesa real se face independent de coeficientul . F F F F F

F1

F1

F1

F a) b)
Fig.3.11-1 ncrcri pe modele dublu conexe

c)

171

3. Fotoelasticimetria

Transpunerea rezultatelor de la modelul fotoelastic la piesa real n cazul solicitrilor n domeniul elastic, pentru cazul strilor plane de tensiune sau deformaie, se face pe baza relaiei:
pr mf = hmf bmf Fpr = hpr bpr Fmf

(3.11-1)

unde: = hmf / hpr scara de reducere a nlimii, h = bmf / bpr scara de reducere a grosimii, b = Fmf / Fpr scara de reducere a intensitii forelor de solicitare,

F iar indicii au semnificaia: mf model fotoelastic pr piesa real. Din relaia (3.11-1) se obine tensiunea din piesa real:
pr = mf hmf bmf Fpr hpr bpr Fmf

(3.11-2)

n general, pentru lungimi (nlime, lime) se ia aceeai scar:


== l mf = l pr

(3.11-3)

iar relaia (3.11-2) devine:


pr = 2 Fpr Fmf mf

(3.11-3)

unde factorul de scar pentru lungimi. Pentru determinarea deformaiilor specifice n piesa real se utilizeaz relaia:
pr = hmf bmf Fpr Emf mf hpr bpr Fmf E pr

(3.11-4)

unde E sunt modulele de elasticitate ale materialelor modelului fotoelastic, respectiv piesei reale i deformaiile specifice ale celor dou materiale. n Tabelul 3.11-1 se prezint relaiile de trecere de la modelul fotoelastic la piesa real, pentru diferite mrimi, n cazul structurilor liniare.

172

Nr. crt.

Modul de ncrcare

Tabelul 3.11-1 Relaii de trecere de la modelul fotoelastic la piesa real Relaii pentru calculul: tensiunii din piesa real deformaiilor specifice din deplasrilor din piesa real piesa real

Sarcini concentrate, F [N]

pr = 2

Fpr Fmf
ppr pmf

mf

pr = 2

Fpr Emf mf Fmf E pr ppr Emf mf pmf E pr

u pr =

Fpr Emf umf Fmf E pr

Sarcini distribuite liniar, p [N/mm]

pr =

mf

pr =

upr =

ppr Emf umf pmf E pr

3. Fotoelasticimetria

Sarcini distribuite pe suprafa, q [N/mm2]

pr =

q pr qmf

mf

pr =

qpr Emf mf qmf E pr

upr =

1 qpr Emf umf qmf E pr 1 fpr Emf umf 2 fmf E pr M pr Emf umf Mmf E pr

Sarcini distribuite pe unitatea de volum, f [N/mm3] Momente (cupluri), M [Nmm]

pr =

1 fpr mf fmf M pr Mmf

pr =

1 fpr Emf mf fmf E pr M pr Emf mf Mmf E pr

upr =

pr = 3

mf

pr = 3

u pr = 2

Aceste relaii de transpunere a rezultatelor de la modelul fotoelastic la piesa real sunt valabile numai n cazul ipotezei omogenitii i izotropiei, att pentru materialul modelului fotoelastic ct i pentru cel al piesei reale. 173

3. Fotoelasticimetria

3.12 Fotoelasticitatea spaial


Determinarea strii de tensiune prin fotoelasticimetrie prezentat anterior, s-a fcut numai pentru cazul strii plane de tensiune. n practic, se ntlnesc foarte multe cazuri de piese avnd diferite forme constructive, n care starea de tensiune are un caracter tridimensional (spaial). Pentru aceste corpuri (piese) nu se pot utiliza tehnicile de la cazul strii plane de tensiune. n decursul anilor, s-au dezvoltat o serie de metode, care au la baz fenomenele fotoelastice i care se aplic n cazul corpurilor n care predomin starea spaial de tensiune. n cazul fotoelasticimetriei spaiale, de o deosebit importan este fixarea deformaiei modelului fotoelastic. Exist trei metode mai des folosite pentru fixarea deformaiei modelului fotoelastic: metoda curgerii, metoda ntririi i metoda ngherii tensiunilor. Se va prezenta numai metoda ngherii tensiunilor i a deformaiilor, care se aplic pe scar larg i nu necesit aparatur deosebit. n toate metodele se folosesc materiale fotoelastice realizate pe baz de polimeri, materiale care au proprietatea de a menine deformaia permanent pe care au suferit-o n urma solicitrii. n metoda ngherii tensiunilor se folosesc materiale fotoelastice pe baz de polimeri (rini sintetice), materiale care prezint o structur bifazic, fiecare faz avnd proprieti distincte. Una din faze (primar) este alctuit dintr-o reea de molecule dispuse spaial i care formeaz un schelet rigid. Aceast faz prezint proprieti stabile la variaia temperaturii. Cea de a doua faz (secundar) este format dintr-o reea de molecule mai mici, legate slab ntre ele. Aceast faz i schimb mult proprietile o dat cu variaia temperaturii. La creterea temperaturii faza secundar devine vscoas. n metoda ngherii tensiunilor se procedeaz n felul urmtor: modelul fotoelastic spaial (tridimensional) realizat din material fotosensibil bifazic, se introduce ntr-o etuv n care se poate varia temperatura. Modelul se nclzete pn cnd s-a atins temperatura la care se desfac legturile moleculare ale fazei secundare, aceasta devenind vscoas (Fig.3.12-1a). Aceast temperatur se numete temperatur critic, Tcr i ea este indicat de productor. Cnd s-a atins temperatura critic Tcr se ncepe solicitarea modelului, pn la atingerea valorii stabilite (Fig.3.12-1b). Modelul se menine n etuv la temperatura Tcr i la ncrcarea stabilit un timp suficient de mare, astfel nct temperatura critic Tcr s fie atins n toat masa modelului. n acest caz faza primar insensibil la variaia 174

3. Fotoelasticimetria

temperaturii, se deformeaz datorit solicitrii la care este supus. Mai departe meninnd solicitarea, se ncepe procesul de rcire lent a modelului, timp n care faza secundar se solidific, blocnd moleculele fazei primare n starea deformat pe care o are. Dup ce faza secundar s-a solidificat complet, se scoate modelul din etuv. S-a obinut astfel un model fotoelastic ntr-o stare de tensiune analoag aceleia produse n timpul solicitrii.
T [0 C] meninere

Tcr
nclzire

rcire

Timp

a)
Solicitare meninere descrcare ncrcare

Timp

b)
Fig.3.12-1 Aplicarea metodei ngherii tensiunilor

Aceast stare de solicitare nu se modific prin tierea modelului. Modelul fotoelastic astfel obinut se secioneaz, formndu-se elemente plane care se analizeaz pe cale fotoelastic dup tehnicile cunoscute.

175

3. Fotoelasticimetria

3.13 Secionarea modelelor tensiunilor normale principale

determinarea

Dup ce s-au fixat deformaiile (tensiunile) modelului fotoelastic tridimensional (spaial) din zona unde se studiaz starea de tensiune se taie elemente plane (felii). Feliile se studiaz separat cu ajutorul polariscopului. Elementele plane detaate trebuie s aib grosime mic n comparaie cu dimensiunile modelului, pstrndu-se astfel starea plan de tensiune (tensiunile se pot astfel considera constante pe grosimea elementului). Ca modele fotoelastice plane se pot utiliza i elemente paralelipipedice de dimensiuni h1, h2, h3 decupate din jurul punctului n care se studiaz starea de tensiune. Acest element paralelipipedic se expune unui fascicol de lumin monocromat dup cele trei direcii ortogonale x, y, z (Fig.3.13-1). Cnd lumina acioneaz asupra elementului dup direcia x (Fig.3.13-1a) se obine:
2 3 = k x 0 h3

(3.13-1a)

Cum 3 = 0, rezult:
2 = k x 0 h3

(3.13-1b)

unde kx ordinul benzii citit dup direcia x.


y
Direcia luminii

2 x h2 h1 h3 y h3 x h3 h1
Direcia luminii

h2 h1 z 3 = 0

a)

h2

h1 z 3 = 0

b) 176

3. Fotoelasticimetria

y h3 h2 h1
Direcia luminii

x h2 z

h3

2 1

c)
Fig.3.13-1 Analiza elementelor spaiale

Dac lumina acioneaz asupra elementului dup direcia y (Fig.3.13-1b) se obine:


1 3 = k y 0 h2

(3.13-2a)

Cum 3 = 0 rezult
1 = k y 0 h2

(3.13-2b)

unde: ky ordinul benzii citit dup direcia y. Cnd lumina acioneaz asupra elementului dup direcia z (Fig.3.13-1c) se obine:
1 2 = k z 0 h1

(3.13-3)

unde: kz ordinul benzii citit dup direcia z. Cele trei relaii (3.13-1,2,3) permit s se determinae tensiunile normale principale 1, 2, 3. Analiznd toate elementele plane (fiile) rezultate din model se poate trece la determinarea strii de tensiune n modelul ntreg, iar pe baza criteriilor similitudinii se trece la studiul piesei cercetate. Determinarea strii de tensiune din corpurile tridimensionale (spaiale) se poate face i prin alte metode.

177

3. Fotoelasticimetria

3.14 Materiale fotoelastice

folosite

pentru

modelele

3.14.1 Calitile materialelor fotoelastice Pentru ca un material fotoelastic s corespund ct mai bine din punct de vedere calitativ, el trebuie s prezinte n general urmtoarele caliti: transparen ct mai bun lips de bule, crpturi i stratificri n grosime omogenitate n stare normal (nesolicitat) s prezinte izotropie optic (absena birefringenei iniiale) s prezinte sensibilitate optic ridicat, adic obinerea unui numr ct mai mare de izocromate la solicitri relativ mici n domeniul elastic modul de elasticitate ridicat i rigiditate ct mai mare s nu permit tensiuni iniiale s aib o comportare liniar n domeniul elastic de solicitare s nu prezinte fenomenul de fluaj i s-i pstreze calitile la variaii mici de temperatur s prezinte variaii liniare ntre tensiuni i deformaii specifice, precum i ntre tensiuni i izocromate s poat fi prelucrate mecanic uor i fr modificarea proprietilor s aib un pre de cost sczut. Nu exist materiale fotoelastice care s rspund perfect la toate aceste cerine. Exist o diversitate mare de materiale fotoelastice, fiecare rspunznd mai mult sau mai puin la aceste cerine. 3.14.2 Tipuri de materiale fotoelastice Exist o mulime de materiale care se folosesc la confecionarea modelelor fotoelastice. Cele mai utilizate materiale folosite pentru modelele fotoelastice sunt: a) Sticla. Sticla este primul material fotoelastic care a fost utilizat pentru realizarea modelelor fotoelastice. Are sensibilitate optic redus i este foarte fragil. Nu se recomand pentru cercetri fotoelastice, cu toate c prezint o foarte bun transparen. b) Plexiglasul are sensibilitate optic redus, izocromatele aprnd la solicitri peste limita de elasticitate. Se folosete mai mult pentru obinerea izoclinelor. Plexiglasul se comport mult mai bine la 178

3. Fotoelasticimetria

compresiune dect la ntindere. Plexiglasul se prelucreaz mai uor dect alte materiale fotoelastice. c) Gelatina este un material foarte sensibil optic, prezentnd sensibilitate chiar i la aciunea greutii proprii. d) Rinile sintetice sunt foarte mult utilizate la cercetri fotoelastice, datorit sensibilitii lor ridicate. La solicitri sub limita de elasticitate se pot obine 15 ... 20 izocromate. Cele mai utilizate tipuri de rini sintetice care se folosesc pentru obinerea modelului fotoelastic sunt: Araldit, Kriston, Decorit, Trolit, Bachelita, Juralit, Catalin 800, Dinox etc. n Tabelul 3.14-1 sunt prezentate proprietile fizice ale unor materiale fotoelastice. Aralditul B. La confecionarea modelelor fotoelastice amestecul de turnare este format din 25 ... 40 pri n greutate de ntritor tip 901, la 100 pri n greutate de rin. Dac se dorete ca modelul s prezinte o duritate ridicat, trebuie ca amestecul de turnare s fie compus din 15 ... 35 pri greutate ntritor 901 la 100 pri greutate rin. Cei doi constituieni ai aralditului (ntritorul i rina) se nclzesc pn devin lichizi, apoi se amestec timp de 1 ... 1,5 ore, dup care se toarn n form, la 1200 C ... 1400 C. n Tabelul 3.14-2 sunt prezentate o serie de date referitoare la proprietile fizico-chimice ale aralditului de tip B.
Tabelul 3.14-1 Caracteristicile fizice ale unor materiale fotoelastice
Materialul Constanta fotoelastic 0 la temperatura camerei [daN/cm franje] Limita de elasticitate [MPa] Rezistena le rupere [MPa] Modulul de elasticit. E104 [MPa] Coef. lui Poisson Indic. de refracie n Const. de sensibilitate Q= (E/ 0)103

Sticl Plexiglas Celuloid CR 39 Araldit CT200 sau 6020 Gelatin

112 57 21 6,7 4,35 9,110-3

61 28 21 -

70 49 52,5 49 70 -

6,3 0,28 0,245 0,175 0,28 770

0,25 0,38 0,33 0,4 0,5

1,4-1,9 1,49 1,505 1,6 -

5,6 0,49 1,16 2,60 6,45 84500

179

3. Fotoelasticimetria Tabelul 3.14-2 Caracteristicile aralditului de tip B Nr. Proprietatea Simbol Unitatea de Valoare crt. msur 1 Greutatea specific daN/dm3 1,1 ... 1,2 2 2 Rezistena la rupere la ntindere rt daN/dm 600 ... 800 3 Rezistena la rupere la ncovoiere ri daN/dm2 900 ... 1200 4 Reziliena K daNcm/dm2 10 ... 20 2 5 Rezistena admisibil la temperatur a daN/dm 400 ambiant 6 Rezistena admisibil la 1300 C ... at daN/dm2 5 2000 C 7 Coeficientul lui Poisson 0,33 8 Coeficientul de dilatare liniar grd/0C 6010-6 9 Coeficientul de transmisie a cldurii q kcal/mhgrd 0,16 0 10 Temperatura de lucru to C 110 ... 120 0 11 Temperatura de descompunere td C 340 ... 350 2 12 Constanta fotoelastic la temperatur 0 daN/cm fr 12 ... 18 ambiant

Aralditul D. Acest tip de araldit se toarn de obicei la rece. n funcie de caracteristicile pe care trebuie s le satisfac, materialul fotoelastic se realizeaz din diferite compoziii ale amestecului de turnare. Pentru modelele care lucreaz la temperaturi cuprinse ntre 80 ... 1000 C, amestecul de turnare se compune din 45 pri n greutate de ntritor tip 901 la 100 pri n greutate de rin. Cnd se dorete o duritate mai mare, amestecul de turnare este alctuit din 9 ... 10 pri n greutate de ntritor tip 951 la 100 pri n greutate de rin. ntritorul fiind mai fluid trebuie turnat treptat i cu mare atenie pentru evitarea formrii bulelor de aer. Se amestec apoi 1 ... 1,5 ore pentru o omogenizare bun. Dac se folosete o cantitate mai mic de ntritor, timpul de amestecare crete la 2 ... 2,5 ore. n timpul amestecrii temperatura amestecului crete puternic. Cnd s-a ajuns cu 10 ... 150 C sub temperatura de ntrire se ncepe turnarea n form, astfel ca la finele turnrii s se ating temperatura de ntrire. Timpii de ntrire variaz n funcie de temperatura de nclzire. n Tabelul 3.14-3 sunt prezentate proprietile aralditului de tip D.
Tabelul 3.14-3 Proprietile aralditului de tip D Nr. Proprietatea Simbol Unitatea de Valoare crt. msur 1 Greutatea specific daN/dm3 1,15 ... 1,2 2 2 Rezistena la rupere la ntindere rt daN/dm 550 ... 800 3 Rezistena la rupere la ncovoiere ri daN/dm2 900 ... 1100 4 Reziliena K daNcm/dm2 12 ... 15 5 Limita de curgere la temperatur c daN/dm2 300 ... 4000 ambiant

180

3. Fotoelasticimetria 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Limita de curgere la 1000 C Modulul de elasticitate la temperatur ambiant Modulul de elasticitate la 1100 C Coeficientul de dilatare liniar Coeficientul de transmisie a cldurii Temperatura de ngheare Constanta fotoelastic la temperatur ambiant Constanta fotoelastic la 1100 C Constanta de deformaie optic la temperatur ambiant Constanta de deformaie optic la 1100 C c E Et q td 0 0t 0 0t daN/dm2 daN/dm2 daN/dm2 grd/0C kcal/mhgrd 0 C daN/cm2 fr daN/cm2 fr fr./cm fr./cm 5 ... 6 (26 ... 30)103 140 ... 180 (90 ... 95)10-6 110 ... 120 13 ... 15 0,28 ... 0,32 1750 ... 2300 450 ... 650

n Tabelul 3.14-4 sunt prezentate valorile timpului de ntrire i ale temperaturii de nclzire pentru Araldit B, respectiv Araldit D.
Tabelul 3.14-4 Timpul de ntrire i temperatura de nclzire pentru Araldit B i Araldit D 0 Timpul de ntrire [ore] Temperatura de nclzire [ C] Araldit B Araldit D Araldit B Araldit D 14 20 14 24 100 20 14 120 7 10 140 7 57 160 40 23 13 180 70 12 < 10 min 200 100 < 5 min 130

Dintre rinile epoxidice romneti cele mai bune sunt ce din familia DINOX. Proprietile acestora se aproprie foarte mult de cele de tip Araldit. Din familia DINOX se pot aminti rinile: DINOX 010 cu ntrire la rece i DINOX 110 cu ntrire la cald. DINOX 010P este recomandat pentru modele fotoelastice plane. La temperatura camerei rina este lichid i vscoas. ntritorul folosit este trietilentetramina, care se amestec cu rina n proporie de 10 ... 15 % la 25 ... 300 C. ntritorul se adaug treptat (mai ales atunci cnd se afl n cantitate mare) i se amestec timp de 1 ... 1,5 ore. n timpul amestecrii temperatura amestecului crete pn la 1300 C. DINOX 110 este recomandat pentru situaia cnd modelul fotoelastic este spaial. n acest caz ntritorul este o anhidrid ftalic (DINOX 110F) sau maleic (DINOX 110). Att ntritorul ct i rina la temperatur ambiant este sub form de pulbere. Pentru obinerea 181

3. Fotoelasticimetria

amestecului de turnare, rina i ntritorul se nclzesc la 130 ... 1400 C, moment n care ele se topesc i devin lichide. ntritorul n stare lichid se amestec cu rina n proporie de 25 ... 35 %. Compoziia astfel format se amestec timp de 10 ... 15 minute dup care se toarn pregtit i nclzit la aceeai temperatur ca i a rinii. Dup rcire amestecul trebuie detensionat. Pentru aceasta modelul se nclzete la 1400 C cu o vitez de 10 0C/h i meninere la aceast temperatur timp de 3 ore, perioad n care rcirea se desfoar cu o vitez de 50 C/h. n Tabelul 3.14-5 i Tabelul 3.14-6 se prezint principale proprieti pentru DINOX 010P, respectiv DINOX 110F.
Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 Tabelul 3.14-5 Proprieti pentru DINOX 010P Simbol Unitatea de Valoare msur Greutatea specific daN/dm3 1,1 ... 1,2 Modulul de elasticitate la temperatur E daN/dm2 (20 ... ambiant 30)103 0 Temperatura de ngheare td C 110 .. 120 2 Constanta fotoelastic la temperatur 0 daN/cm fr 11 ... 13 ambiant Constanta de deformare la temperatur 0 fr/cm 1750 ... ambiant 2300 Timp de ntrire t ore 48 Proprietatea Tabelul 3.14-6 Proprieti pentru DINOX 110F Proprietatea Simbol Unitatea de Valoare msur Greutatea specific daN/dm3 1,1 ... 1,2 2 Rezistena la rupere la traciune rt daN/dm 394 ... 675 2 Modulul de elasticitate la temperatur E daN/dm 28,5103 ambiant 0 Temperatura de ngheare td C 105 2 Constanta fotoelastic a modelului la 0 daN/cm fr 0,424 1050 C 0 Constanta fotoelastic a materialui la daN/cm2fr 0,254 1050 C Constanta fotoelastic a materialui la 0 daN/cm2fr 9,7 temperatur ambiant

Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7

Rinile epoxidice se folosesc pentru confecionarea modelelor fotoelastice cnd se efectueaz cercetri cantitative.

182

3. Fotoelasticimetria

3.15 Confecionarea modelelor fotoelastice


Pentru confecionarea modelelor fotoelastice plane se folosesc materiale fotoelastice sub form de plci. Obinerea modelului din plac se realizeaz cu ajutorul unui ablon. Conturul modelului se taie cu ferstrul (din trusa de traforaj). Marginile se pilesc bine i se lefuiesc cu hrtie mirghel cu granulaie fin. Prelucrarea mecanic a marginilor trebuie fcut cu grij, pentru a se evita nclzirea local i formarea unor margini bombate. La centrarea n dispozitivul de ncercare, att modelul de cercetat ct i cel pentru etalonare se ung cu un strat subire i uniform de vaselin. Dac dup prelucrrile amintite se constat c materialul n stare normal (nesolicitat) prezint tensiuni remanente, acestuia i se aplic un tratament termic. Tratamentul termic const n meninerea epruvetelor n cuptor circa 24 de ore la o temperatur de 600 C.

183

3. Fotoelasticimetria

3.16 Introducere n fotoelasticimetria prin reflexie


3.16.1 Polariscopul cu reflexie Principiul de funcionare al unui polariscop cu reflexie a fost prezentat succint ntr-un paragraf anterior (paragraful 3.2.7). Polariscopul cu reflexie (Fig.3.16-1) este un aparat optic de precizie care poate determina: direciile tensiunilor principale n fiecare punct al piesei supuse ncercrii diferena tensiunilor principale sau ale deformaiilor (maximul tensiunii tangeniale) n fiecare punct valoarea tensiunilor principale n fiecare punct, pe frontierele nencrcate i n alte zone cu stare de tensiune uniaxial (cu aplicabilitate numai pentru materiale omogene, izotrope i liniar elastice).

Fig.3.16-1 Polariscopului cu reflexie (vedere general)

O caracteristic important a aparatului este capacitatea de analiz a ntregului cmp de tensiuni. Zonele cele mai solicitate (eventuale zone de rupere) sunt vizualizate imediat de ctre operator, ca i zonele nencrcate. Polariscopul cu reflexie are n componen dou ansamble principale: ansamblul optic i sursa de lumin de mare intensitate. Ansamblul optic (Fig.3.16-2) este prevzut cu dou lentile rotative (lentilele polarizor i analizor), precum i cu dou lentile sfert de und.

184

3. Fotoelasticimetria

Lam sfert de und Polarizor

Analizor

Sursa de Polarizor Lam sfert de und lumin Observator

Pies

Lam sfert de und Sursa de lumin Analizor Model fotoelastic Lam sfert de und

Fig.3.16-2 Aranjamentul optic al polariscopului cu reflexie

Raza luminoas incident este transmis prin polarizor, iar raza reflectat este transmis prin analizor. Polaroizii sunt proiectai pentru a se putea roti independent, ceea ce permite msurtori rapide prin metoda de compensare Tardy. n Fig.3.16-3 se prezint schema de principiu a polariscopului cu reflexie.

Fig.3.16-3 Schema de principiu a polariscopului cu reflexie (scala de msur i control a analizorului)

Polariscopul cu reflexie se realizeaz n mai multe variante constructive (Fig.3.16-4): modelul 030, ofer accesorii opionale care pot acoperi un domeniu larg de msurare al deformaiilor modelul 031, la care sursa de lumin are greutate minim i este focalizat modelul 131, cu un sistem de rcire pentru surs i transformator

185

3. Fotoelasticimetria

modelul 040, care permite msurtori rapide i exacte asupra pieselor ncrcate static, cu afiaj numeric.

Fig.3.16-4 Variante constructive ale polariscopului cu reflexie

3.16.2 Materiale de acoperire Alegerea foliilor (materialelor de acoperire) se face funcie de proprietile acestora precum i de forma piesei de ncercat. Aceast operaie este important pentru succesul cercetrii. Materialele de acoperire se gsesc sub forma unor coli plane i sub form lichid, putndu-se aplica pe metal, beton, plastic, cauciuc etc. Materialele de acoperire sunt amestecuri de rini n proporii controlate pentru a se asigura performanele fotoelastice necesare. Se gsesc i truse de aplicare, proiectate n mod special pentru acest scop, coninnd tot ceea ce este necesar pentru aplicarea foliei fotoelastice pe piesa de ncercat. Tehnologia de aplicare a foliei fotoelastice i a adezivului pe pies trebuie s urmeze ntocmai instruciunile date de productor. O atenie deosebit trebuie acordat aplicri foliilor pe suprafee curbe. Precizia msurtorilor este nfluenat de efectul de ntrire al foliei, efect care este cu att mai puternic cu ct grosimea foliei este mai mare. n Tabelul 3.16-1 se prezint valorile deformaiei specifice maxime pentru cteva materiale utilizate la confecionarea foliilor de acoperire.
Tabelul 3.16-1 Deformaii specifice maxime i aplicaii pentru folii fotoelastice Folii fotoelastice Deformaia specific Aplicaii recomandate maxim [%]

PS-1 PS-2 PS-8

10 3 3

ncercri pe metale, beton, sticl

186

3. Fotoelasticimetria

PL-1 PL-8 PS-3 PL-2 PL-3 PS-4 3.16.3 Generarea franjelor

3 3 30 50 110 150

ncercri pe materiale moi: cauciuc, plastic, lemn

Se consider c la nceput piesa este nesolicitat, apoi se solicit n mod treptat. La nceput, franjele vor aprea n punctele cu tensiunile cele mai mari. Pe msur ce ncrcarea crete, apar franje noi, iar franjele aprute la nceput se deplasez ctre zonele de tensiune mic. Franjele se numeroteaz n ordinea n care ele apar i i vor pstra ordinul de band pe toat perioada cercetrii. Ele sunt continue i nu se vor intersecta niciodat ntre ele. La polariscopul cu reflexie, franjele (izocromatele) apar ca o serie de benzi de culori diferite, n care fiecare band reprezint un grad diferit de birefringen. Culoarea fiecrei benzi indic ordinul acesteia (Tabelul 3.20-2), de o deosebit importan din punct de vedere practic.
Tabelul 3.16-2 Culoarea, ntrzierea i ordinul franjei

Culoarea Negru Gri Alb Galben deschis Portocaliu Rou nchis Violet Albastru nchis Albastru-verde Verde-galben Portocaliu Rou Violet Verde Verde-galben Rou Trecere rou-verde

ntrzierea [nm] 0 160 260 345 460 520 575 620 700 800 935 1050 1150 1350 1440 1520 1730

Ordinul franjei 0 0,28 0,45 0,6 0,8 0,91 1 1,08 1,22 1,39 1,63 1,82 2 2,35 2,5 2,65 3 187

3. Fotoelasticimetria

Verde Roz Trecere roz-verde Verde

1800 2100 2300 2400

3,1 3,65 4 4,15

Dup cum se cunoate, n cazul folosirii luminii monocromate, mrimea ntrzierii de-a lungul unei franje este un multiplu ntreg de lungimi de und (, 2, 3 ... ), razele luminoase sunt defazate cu 1800 i exist o anulare reciproc, conducnd la extincie. Cnd ntrzierea este un multiplu impar de /2 (/2, 3/2, 5/2 ...) se obine o strlucire maxim, razele luminoase fiind n faz. Deoarece intensitatea luminii este o funcie de sin2 al ntrzierii, pe modelul cercetat apar franje alternant luminoase i ntunecate. Lumina alb folosit pentru interpretarea franjelor n fotoelasticimetrie este compus din toate lungimile de und ale spectrului vizibil. Din acest motiv, ntrzierea care determin tergerea unei lungimi de und, n general nu produce tergerea altora. Cu creterea birefringenei fiecare culoare din spectru este tears pe rnd, corespunztor lungimii ei de und din spectrul vizibil (ncepnd cu violetul, care corespunde celei mai mici lungimi de und din spectrul vizibil), observatorul vznd culoarea complementar. Aceast culoare complementar este cea care realizeaz vizualizarea modelului franjei n lumin alb. n Tabelul 3.16-2 se prezint i ordinul franjei, precum i ntrzierea corespunztoare fiecrei culori. 3.16.4 Identificarea franjelor Dac se privete piesa nencrcat acoperit cu folie prin polariscop, folia apare de culoare neagr. Pe msur ce ncrcarea crete, zonele cu tensiuni mari ncep s se coloreze, la nceput gri, apoi alb, iar cnd se produce extincia violetului apare culoarea galben. ncrcnd mai departe, la extincia albastrului apare culoarea portocaliu, iar la extincia culorii verde este vizualizat roul. Urmtoarea culoare care va disprea cu creterea solicitrii este galbenul, iar n locul ei apare violetul, aceasta este urmat de extincia portocaliului i apariia albastrului. Franja violet, observat relativ uor ntre cea roie i cea albastr, este foarte sensibil la cea mai mic modificare a deformrii. Datorit preciziei sale este selectat pentru a marca ordinul franjei, k = 1. Apariia i a altor culori indic prezena altor ordine de band: k = 2, k = 3, ... .

188

4. Metoda lacurilor casante

4 METODA LACURILOR CASANTE 4.1 Prezentarea metodei


Prin aceast metod, piesa care urmeaz a fi cercetat se acoper cu un strat subire de lac casant, acesta trebuind s adere perfect la suprafaa piesei. Lacul casant trebuie s aib o rezisten la rupere (fisurare) mai mic dect limita de elasticitate a materialului piesei. Deformaia specific minim la care n lac apar fisuri poart numele de prag de deformaie al lacului, notat cu 0. Un lac este cu att mai sensibil cu ct are un prag de deformaie mai sczut. Lacul fiind fixat pe piesa solicitat se deformeaz odat cu aceasta. La un anumit nivel al deformaiei lacului, n stratul de lac apar fisuri, direcia acestora oferindune posibilitatea stabilirii direciilor tensiunilor normale principale de la suprafaa piesei. Tensiunea normal maxim 1 este orientat dup o direcie perpendicular (normal) pe direcia fisurilor din stratul de lac. Stratul de lac avnd o grosime mic 0,1 0,15 mm, nu mpiedic deformarea piesei. Fisurile aprute n stratul de lac dau att informaii calitative ct i cantitative cu privire la starea de tensiune de la suprafaa piesei. Informaiile calitative se refer la faptul c orientarea fisurilor dau direciile tensiunilor normale principale i n acelai timp precizeaz zonele cele mai solicitate ale piesei, zone care ulterior pot fi studiate mai amnunit prin alte metode. Metoda lacurilor casante poate preciza i valoarea tensiunilor normale principale, ceea ce constituie latura cantitativ a metodei. Pentru o vizualizare mai pronunat a cmpului de fisuri din stratul de lac, suprafaa piesei se acoper cu diferite substane. Spre exemplu, vopsirea n alb a suprafeei piesei mrete gradul de vizualizare a cmpului de fisuri din stratul de lac. Metoda lacurilor casante prezint avantaje dar i dezavantaje. Ca avantaje se pot aminti urmtoarele: pentru zona cercetat ofer date cu privire la direciile tensiunilor normale principale i nu este necesar un studiu punct cu punct, ca n cazul tensometriei sau fotoelasticimetriei pentru cercetare nu trebuie realizate modele, studiul putndu-se face chiar pe piesa real valoarea tensiunilor normale principale se determin cu relaii simple. Ca dezavantaje ale acestei metode se precizeaz faptul c precizia msurtorilor este influenat de o serie de factori: temperatura

189

4. Metoda lacurilor casante

i umiditatea mediului n care se efectueaz cercetarea, grosimea stratului de lac i valoarea tensiunilor iniiale din pies. Cunoscnd influena acestor factori i lund msuri corespunztoare de contracarare a lor, precizia msurtorilor crete i metoda poate fi utilizat cu rezultate foarte bune.

190

4. Metoda lacurilor casante

4.2 Lacuri casante


4.2.1 Clasificarea lacurilor casante. Tipuri de lacuri casante i principalele lor caracteristici Lacul care se utilizeaz la ncercri poate fi lichid, ntrindu-se pe pies, sau poate fi solid, atunci cnd el se topete prin nclzire. n cazul lacurilor lichide care se ntresc pe pies, datorit contraciei lor cnd ajung n stare solid, n ele apar tensiuni remanente. De tensiunile remanente trebuie inut seama, altfel rezultatele obinute pot fi altele dect cele reale. Spre exemplu, dac tensiunile remanente sunt de ntindere, atunci pn la atingerea pragului de deformaie al lacului este necesar o tensiune suplimentar mai mic. Pentru a obine rezultate corecte, lacul n stare natural trebuie s fie lipsit de tensiuni, creterea tensiunii pn la atingerea pragului de deformaie s nceap de la valoarea zero. Lacurile casante se clasific, n general, dup urmtoarele criterii: a) Starea fizic. Dup acest criteriu lacurile casante pot fi : solide lichide sub form de pulberi lacuri email. b) Dup elementul principal din compoziia lacului pot fi: lacuri pe baz de rini, utilizate la temperaturi cuprinse ntre 00 C i 400 C. lacuri pe baz de ceramic, utilizate la temperaturi ridicate (pn la 3800 C). c) Dup scopul urmrit. n acest caz lacurile pot fi: calitative, cnd se urmrete traseul direciilor tensiunilor normale principale (a liniilor izocline) i a zonelor de solicitare maxim. cantitative, cnd se urmrete i obinerea valorilor tensiunilor normale principale. Astzi exist o mare varietate de lacuri casante i apariia altora cu performane ridicate este doar o chestiune de timp. Cele mai utilizate lacuri casante sunt tipurile: Stresscoat, Maybach, ONERA, SNECMA, Brafa, Tens-Lac, All-Temp. Toate aceste lacuri au pragul de deformaie sub limita de elasticitate a oelului obinuit, i fiecare corespunde unui anumit procedeu de utilizare. Fiecare tip de lac este nsoit de instruciuni de utilizare, indicnduse principalele caracteristici, n special pragul de deformaie, iar unele lacuri sunt nsoite chiar i de echipamentul de lucru necesar. 191

4. Metoda lacurilor casante

Nu se vor prezenta toate tipurile de lac casant, ci numai acelea care se utilizeaz cel mai mult i cele pentru care tehnologia de aplicare este mai simpl. Lacul Stresscoat, are n compoziie rin, plastifiant i solvent. Prin combinarea acestor componente n diferite proporii se obin lacuri cu diferite sensibiliti (pragul de deformaie). Acest tip de lac se livreaz mpreun cu echipamentul necesar: aparat de pulverizat, dispozitiv de etalonare, butelii cu lacuri de diferite sensibiliti, solveni pentru pregtirea suprafeelor piesei, soluii pentru o mai bun evideniere a cmpului de fisuri. Acest tip de lac are pragul de deformaie 0 = (2 30)10-4, fiind sub limita de elasticitate a majoritii materialelor utilizate n construcia de maini. Se poate utiliza cu rezultate foarte bune i n cazul solicitrilor dinamice. n general se livreaz n butelii i se depune pe pies prin pulverizare n mai multe straturi. Lacul Tens-Lac este de producie american i se fabric n multe variante, pe grupe de sensibilitate. Pragul de deformaie este n jur de 510-4 i este foarte sensibil la variaiile de temperatur i umiditate. Pentru o bun vizualizare a fisurilor este necesar acoperirea piesei cu un strat de aluminiu reflectorizant. Acest lac are avantajul c poate fi reutilizat. Dup o prim utilizare, lacul nu se nltur dac mai sunt necesare i alte ncercri, ci stratul iniial fisurat se acoper cu un strat nou de lac pn la acoperirea fisurilor aprute la prima ncercare. Pentru obinerea de rezultate bune nu se recomand folosirea lacului la mai mult de dou ncercri. 4.2.2 Alegerea lacului, pregtirea suprafeelor i aplicarea lui pe pies Alegerea unui anumit tip de lac se face, n primul rnd, n funcie de temperatura la care urmeaz a se efectua cercetarea piesei. Pragul de deformaie este influenat mult i de durata de uscare a lacului. Din aceste considerente, instruciunile de folosire a lacurilor casante puse la dispoziia cercettorului trebuie respectate cu strictee. n general, firmele productoare de astfel de materiale pun la dispoziia cercettorilor diagrame dup care trebuie ales un anumit tip de lac. n Fig.4.2-1 se prezint o astfel de diagram pus la dispoziie de firma Magnaflux pentru produsele sale (lacuri Stresscoat). Se evideniaz influena temperaturii de ncercare asupra pragului de deformaie. Dac se amestec lacuri de sensibiliti diferite, n funcie de proporia fiecrui component n amestec, se obine un lac intermediar. 192

4. Metoda lacurilor casante

Rezultatele care se obin la ncercrile fcute cu lacuri casante, sunt influenate n mare parte de felul n care se pregtete suprafaa pe care se aplic lacul, precum i de modul n care se face aplicarea lacului pe suprafaa de cercetat. Suprafaa piesei care urmeaz a fi cercetat i pe care se aplic stratul de lac, trebuie s fie foarte bine curat de urme de vopsea, rugin, grsimi etc. Curirea suprafeei se poate realiza cu ajutorul polizorului, periei de srm, sau prin sablare cu nisip. Dup curirea grosier urmeaz curirea de grsimi, folosind un solvent. Urmeaz apoi tergerea suprafeei cu o crp uscat curat.
Pragul de deformaie, 0 [cm/cm]

Temperatura de ncercare [0 C]

Fig.4.2-1 Tipuri de lacuri casante

Dup curirea suprafeei, de cele mai multe ori, suprafaa se acoper cu un strat subire de grund de aluminiu. Acest strat de grund asigur o mai bun vizualizare a cmpului de fisuri din lac i totodat se poate face o apreciere mai corect a grosimii stratului de lac depus pe pies. Stratul de lac se aplic cu ajutorul unui pistol prin pulverizare (Fig.4.2-2), ns trebuie acordat o mare atenie pieselor cu filete i altora mai pretenioase.

Fig.4.2-2 Aplicarea lacului prin pulverizare

193

4. Metoda lacurilor casante

Pulverizarea este procedeul cel mai utilizat de aplicare al lacului pe suprafaa piesei. Prin pulverizare se poate asigura o grosime uniform a stratului de lac. Lacul depus nu trebuie s conin picturi de ap, vapori de ulei sau alte impuriti, acestea putnd influena sensibilitatea lacului. n tot timpul pulverizrii, diuza pulverizatorului se ine aproximativ la 10 cm de pies i este tot timpul ct dureaz pulverizarea n continu micare. Se efectueaz attea treceri ale pulverizatorului, pn cnd se asigur grosimea dorit a stratului de lac. Dac temperatura la care urmeaz a se efectua cercetarea este mai mare dect cea la care trebuie depus lacul, piesa trebuie nclzit i adus la temperatura de ncercare i numai dup aceea se aplic lacul. Dup aplicarea lacului urmeaz operaia de uscare a acestuia. Temperatura de uscare precum i timpul necesar procesului de uscare sunt funcie de tipul lacului i ele sunt precizate de ctre productor. n general, durata de uscare este de aproximativ 18 20 ore, iar temperatura de uscare a lacului nu trebuie s depeasc 600 C. 4.2.3 Factorii care influeneaz comportarea lacurilor casante Comportarea lacurilor casante este influenat de foarte muli factori. Printre cei mai importani factori de influen se pot aminti: compoziia lacului temperatura i durata de uscare grosimea stratului de lac condiiile de temperatur i umiditate ale mediului n care se efectueaz cercetarea relaia sarcin timp cmpul de tensiune. a) Influena compoziiei lacului. Fiecare component a lacului (rin, platifiant, solvent) are influen asupra comportrii acestuia. n Fig.4.2-3 se prezint o diagram n care se evideniaz variaia pragului de deformaie n funcie de coninutul de plastifiant (lac Stresscoat). Scderea coninutului de plastifiant conduce la micorarea pragului de deformaie.
Pragul de deformaie, 0 [cm/cm]

Fig.4.2-3 Influena plastifiantului asupra pragului de deformaie


Scderea coninutului de plastifiant

Numrul lacului

194

4. Metoda lacurilor casante

b) Influena temperaturii de uscare i a grosimii lacului. Aceti doi factori nu pot fi tratai separat. Grosimea stratului de lac i temperatura la care se face uscarea influeneaz durata de uscare. O grosime mai mare a stratului de lac mrete durata de uscare, iar o temperatur mai ridicat micoreaz aceast durat. n Fig.4.2-4 se prezint pentru lacul Stresscoat variaia pragului de deformaie n funcie de grosimea stratului de lac.
Pragul de deformaie, 0 [cm/cm]

Grosimea stratului [0,025 mm]

Fig.4.2-4 Influena grosimii stratului de lac asupra pragului de deformaie

Dac uscarea stratului de lac se face la temperatur ridicat, influena grosimii stratului de lac este artat n Fig.4.2-5a. Dac temperatura de uscare a lacului este moderat (puin peste cea de utilizare) i apoi se continu cu uscarea la temperatura de utilizare timp ndelungat, se obine variaia pragului de deformaie funcie de grosimea lacului ca cea din Fig.4.2-5b.
Pragul de deformaie, 0 [cm/cm]

Grosimea stratului [0,025 mm]

Pragul de deformaie, 0 [cm/cm]

Grosimea stratului [0,025 mm]

a)

b)

Fig.4.2-5 Influena grosimii stratului de lac asupra pragului de deformaie, funcie de temperatur

195

4. Metoda lacurilor casante

c) Influena temperaturii i umiditii mediului. Temperatura i umiditatea mediului au influen asupra coeficientului de dilatare al lacului. n Fig.4.2-6 se prezint pentru un lac Stresscoat 1205 influena temperaturii de ncercare asupra pragului de deformaie. Se poate constata c o variaie relativ mic a temperaturii de ncercare, influeneaz foarte mult pragul de deformaie. Este bine ca ncercrile s se efectueze n ncperi cu temperatur reglabil, sau n condiii atmosferice n care se menine temperatura constant mcar pe perioada cercetrii.
Pragul de deformaie, 0 [cm/cm] Temperatura de ncercare [0 C]

Fig.4.2-6 Influena temperaturii de ncercare asupra pragului de deformaie

i umiditatea mediului influeneaz comportarea lacului. Influena umiditii mediului este mai pronunat n timpul uscrii lacului dect n timpul ncercrilor. Pentru a reduce influena temperaturii i a umiditii mediului, se recomand ca ncercrile s se efectueze ntr-un timp ct mai scurt. d) Influena relaiei sarcin-timp. Durata de ncrcare are influen asupra pragului de deformaie. Modificarea pragului de deformaie se explic prin aceea c dac sarcina se aplic lent, tensiunile din stratul de lac se relaxeaz, avnd ca efect creterea valorii deformaie piesei, necesar fisurrii lacului. n acest caz valoarea pragului de deformaie 0 este diferit de cel obinut la etalonare. Determinarea pragului de deformaie 0 corectat se poate face utiliznd diagrame de corecie (Fig.4.2-7) sau relaii de forma :
2 0 = 1 + 0,05 ( log t ) 0

(4.2-1)

pentru t = 1 1.000 secunde i unde: 196

4. Metoda lacurilor casante

0 valoarea corectat a pragului de deformaie 0 valoarea pragului de deformaie obinut la etalonarea lacului t durata aplicrii sarcini.
Pragul de deformaie, 0 [cm/cm]

Timpul de ncrcare [s]

Fig.4.2-7 Influena timpului de ncrcare asupra pragului de deformaie

Din diagrama din Fig.4.2-7 se constat c durata aplicrii sarcinii (ncercrii) influeneaz mult pragul de deformaie, ceea ce impune un timp ct mai scurt pentru efectuarea ncercrilor. e) Influena cmpului de tensiune. Tensiunea normal maxim 1p de la suprafaa piesei cercetate se poate determina cu relaia :
1p = E p 0

(4.2-2) unde : Ep modulul de elasticitatea longitudinal al materialului piesei 0 pragul de deformaie al materialului lacului obinut la etalonare. Aceast relaie este aproximativ, dar n multe cazuri conduce la rezultate foarte bune, motiv pentru care este totui acceptat de cercettori. 4.2.4 Evidenierea fisurilor n stratul de lac La atingerea pragului de deformaie n stratul de lac de la suprafaa piesei, apare un cmp de fisuri foarte fine, de cele mai multe ori n form de V (Fig.4.2-8). Adncimea fisurilor corespunde grosimii stratului de lac

197

4. Metoda lacurilor casante

iar limea lor este cuprins ntre 0,05 i 0,075 mm. Dac stratul de lac este aplicat corect fisurile rmn deschise i dup nlturarea sarcinii. Este foarte important s se obin un cmp de fisuri foarte vizibil. Aprecierea strii de tensiune din pies se poate face dup apariia primei fisuri n stratul de lac, sau dup densitatea fisurilor (numrul fisurilor pe unitatea de suprafa), tiut fiind faptul c densitatea fisurilor este proporional cu tensiunea din pies.

Fig.4.2-8 Cmp de fisuri

Mrirea vizualitii cmpului de fisuri se poate face prin mai multe procedee. Unul din cele mai utilizate procedee pentru o bun vizualizare a fisurilor, const n vopsirea piesei naintea aplicrii stratului de lac cu o subsatan contrastant, de obicei de culoare alb. Vizualizarea fisurilor se poate face i cu ajutorul unui fascicol de lumin ndreptat oblic pe suprafaa lacului i normal la direcia fisurii. Alt procedeu pentru evidenierea fisurilor const n utilizarea vopselei corozive. Procedeul const n aplicarea unei vopsele corozive pe suprafaa lacului un anumit timp. n acest timp vopseaua ptrunde n deschiderile fisurilor. Dup tergerea suprafeei examinate, vopseaua coroziv rmne doar n deschiderile fisurilor. Fisurile vor aprea ca un cmp de linii roii pe un fond galben. Acest procedeu este folosit n cazul cercetrii densitii fisurilor i nu pentru evidenierea apariiei primei fisuri, vizualizarea fisurilor fcndu-se de altfel dup ncheierea cercetrilor i nu n timpul efecturii acestora. Mai complicat de utilizat sunt procedeele care pun n eviden momentul apariiei primei fisuri n stratul de lac. Dificultatea acestor procedee deriv i din faptul c nu se cunoate dinainte zona de pe pies unde se atinge prima stare de tensiune maxim.

198

4. Metoda lacurilor casante

Evidenierea apariiei primei fisuri n stratul de lac se face de cele mai multe ori prin urmrirea vizual a piesei n timpul ncercrilor. Sarcina operatorului devine foarte grea atunci cnd cercetrile se efectueaz pe piese cu o configuraie geometric mai complicat. 4.2.5 Determinarea tensiunilor din stratul de lac i de la suprafaa piesei Stratul de lac care se aplic pe o pies de cercetat are o grosime mic n comparaie cu a piesei. Din acest considerent, se poate aprecia c deformaiile la suprafaa piesei se transmit n totalitate stratului de lac i c tensiunile nu variaz pe grosimea lacului, n stratul de lac existnd o stare plan de tensiune. Stratul de lac se fisureaz cnd deformaia sa specific a atins o valoare critic, numit prag de deformaie 0, stabilit prin etalonarea lacului. S-a mai artat c tensiunea normal principal maxim din pies 1 se poate determina cu relaia aproximativ (vezi relaia 4.2-2):
1p = E p 0

(4.2-3)

Relaia (4.2-3) are ca principal dezavantaj, faptul c se aplic pentru o stare monoaxial de tensiune, iar n stratul de lac de cele mai multe ori se ntlnete o stare biaxial de tensiune. Relaia fiind simpl i uor de aplicat, este acceptat n cercetrile cu lacuri casante. Se exemplific acum starea de tensiune din pies i din stratul de lac, n cazul unei stri reale de tensiune. n Fig.4.2-9 se prezint tensiunile normale principale care acioneaz n pies i n stratul de lac. Indicii p i l semnific pies, respectiv lac. z
pies lac

1l 1p 2l y 2p x

Fig.4.2-9 Tensiuni n pies i n stratul de lac

Determinarea tensiunilor din stratul de lac i de la suprafaa piesei se face n ipoteza c att stratul de lac ct i piesa sunt lipsite de

199

4. Metoda lacurilor casante

tensiuni remanente. Deformaiile specifice pe cele dou direcii principale ale piesei i ale lacului sunt egale:
1p = 1l i 2 p = 2l

(4.2-4a)

iar
3 p = 3l = 0

(4.2-4b)

Fiind vorba de o stare plan de tensiune i aceasta avnd loc n domeniul elastic, se poate scrie:
1p = 1 ( 1p p 2 p ) Ep 1 ( 2 p p 1p ) Ep
1 ( 1l l 2 l ) El 1 ( 2l l 1l ) El

(4.2-5a)

2p =

(4.2-5b)

1l =

(4.2-5c)

2l =

(4.2-5d)

innd seama de relaiile (4.2-4a) se pot determina tensiunile din stratul de lac:
1 1 ( 1p p 2 p ) = ( 1l l 2l ) Ep El
El ( 1p p 2 p ) = 1l l 2 l Ep

i
1 1 ( 2 p p 1p ) = ( 2 l l 1l ) Ep El
El ( 2 p p 1p ) = 2 l l 1l Ep

Adunnd termen cu termen: 200

4. Metoda lacurilor casante

El E ( 1p p 2p ) + l ( 2p p 1p ) = 1l (1 l2 ) Ep Ep
El E ( 1p l p ) 1p + l ( l p ) 2 p = 1l (1 l2 ) Ep Ep

i
1l = Ep 1 2 l El
2 l

El

) )

(1 l p ) 1p + ( l p ) 2 p (1 l p ) 2 p + ( l p ) 1p

(4.2-6a)

2l =

Ep 1

(4.2-6b)

Relaiile (4.2-6a,b) ne dau tensiunile normale principale din stratul de lac atunci cnd la suprafaa piesei acioneaz tensiunile normale principale 1p, respectiv 2p. Dup cum se observ, determinarea tensiunilor normale principale din stratul de lac este condiionat de cunoaterea tensiunilor normale principale de la suprafaa piesei. Se cunoate c pragul de deformaie 0 al lacului este:
0 = 1p

(4.2-7)

iar tensiunile de la suprafaa piesei pe care s-a aplicat stratul de lac, n cazul strii monoaxiale de tensiune (2 = 0) este:
1p = E p 0 = E p 1p

(4.2-8)

nlocuind relaiile (4.2-7,8) pentru 2 = 0 n relaiile (4.2-6a,b) se obine:


1l =

Ep 1

El
2 l

(1 l p ) 1p = El

Ep 1

El
2 l

(1 l p ) E p 1p

1l =

1 l2

(1 l p ) 0

(4.2-9a)

respectiv:

201

4. Metoda lacurilor casante

2l =

(1 )
2 l

El

( l p ) 0

(4.2-9b)

Dac aceste relaii se aplic pentru cazul cnd piesa este nlocuit cu bara pentru etalonare, se obin tensiunile din stratul de lac n cazul etalonrii:
1l =

(1 )
2 l

El

(1 l b.e. ) 0 =

El E b .e . 1 2 l El

(1 l b.e. ) 1b.e.

(4.2-10a)

2l =

(1 )
2 l

El

( l b .e . ) 0 =

Eb.e. 1 2 l

( l b.e. ) 1b.e.

(4.2-10b)

unde: b.e. coeficientul lui Poisson pentru materialul barei de etalonare Eb.e. modulul de elasticitate al materialului barei de etalonare. S-a ajuns la concluzia c starea monoaxial de tensiune din bara de etalonare a produs n stratul de lac o stare biaxial (plan) de tensiune. Fenomenul este explicabil, datorit diferenei ce exist ntre coeficientul de contracie al lacului i cel al materialului barei de etalonare. Din relaia (4.2-10b) se poate constata c sensul tensiunii normale principale 2l din stratul de lac depinde de valoarea coeficienilor de contracie transversal ai lacului i materialului din care este confecionat bara de etalonare. n general, coeficientul de contracie transversal al lacului l este mai mare dect cel al oelului. n cazul etalonrii lacului, solicitarea barei fiind de traciune, tensiunea normal principal din bar 1b.e n momentul fisurrii stratului de lac se poate determina uor pe cale analitic, dup care cu relaia (4.2-10a) se determin tensiunea normal maxim din stratul de lac 1l la apariia primelor fisuri i apoi pragul de deformaie 0. Avnd determinat pragul de deformaie 0, cu relaia (4.2-8) se stabilete tensiunea normal maxim de la suprafaa piesei n momentul fisurrii stratului de lac de pe pies. 4.2.6 Etalonarea lacurilor casante (Determinarea pragului de deformaie, 0) Etalonarea lacului presupune ansamblul operaiilor pentru determinarea pragului de deformaie 0. Etalonarea se efectueaz n ipoteza absenei tensiunilor remanente. 202

4. Metoda lacurilor casante

Barele care se folosesc la etalonare se pregtesc special pentru acest scop, iar etalonarea se efectueaz cu ajutorul unui dispozitiv de etalonare. Pentru determinarea pragului de deformaie 0 se efectueaz mai multe etalonri, iar valoarea final se accept n urma prelucrrilor statistice. De cele mai multe ori firmele productoare indic pragul de deformaie pentru lacurile pe care le produc. Dar, dup cum s-a vzut, comportarea lacurilor casante este sensibil la o serie de factori. Din acest motiv etalonarea este absolut obligatorie. Etalonarea lacului trebuie fcut n acelai timp i n aceleai condiii cu cele din momentul cercetrii piesei. Cele mai multe firme productoare de lacuri casante pun la dispoziie toate cele necesare unei etalonri corespunztoare. n timpul procesului de etalonare se interzice atingerea lacului cu mna sau alte obiecte. Etalonarea se poate efectua fie prin ncercarea la traciune, fie la compresiune sau ncovoiere. a) n cazul etalonrii prin ncercare la traciune se execut urmtoarele operaii: se cur, dup aceeai tehnologie ca la curirea piesei, suprafaa barei de etalonare se aplic stratul de lac pe bar (nu se acoper poriunile de la capetele barei) se las s se usuce stratul de lac se fixeaz dou repere la distana l0 bara astfel pregtit se fixeaz n dispozitivul de etalonare i se ncearc la traciune pn cnd se fisureaz stratul de lac se msoar distana lu dintre cele dou repere fcute anterior se determin deformaia specific la fisurare a stratului de lac cu relaia:
0 = l lu l 0 = l0 l0

(4.2-11)

b) La compresiune se supune numai bara, stratul de lac fiind solicitat tot la ntindere. Bara de etalonare fixat ntr-un dispozitiv se supune unei solicitri de compresiune. Astfel solicitat i deformat i se aplic un strat de lac, care este lsat apoi s se usuce. Dup uscarea lacului se descarc bara, ea lungindu-se supune lacul la o solicitare de traciune. Avnd i n acest caz repere pe bar, se poate determina deformaia specific la apariia fisurilor. Metoda prin compresiune prezint dezavantajul c bara nu poate fi solicitat la compresiune aa de mult nct prin descrcarea sa s se produc fisuri n stratul de lac.

203

4. Metoda lacurilor casante

c) Etalonarea la ncovoiere se poate realiza cu ajutorul unei bare solicitat la ncovoiere (Fig.4.2-10) acoperit pe suprafaa exterioar ntins cu un strat de lac. Bara se solicit pn la apariia primelor fisuri n stratul de lac (punctul M).

M a
Fig.4.2-10 Etalonarea la ncovoiere

Tensiunea normal principal 1 din punctul M se poate determina uor cu relaia cunoscut (relaia lui Navier), neglijnd tensiunea tangenial :
1M = Miz F a yM = yM Iz Iz

(4.2-12)

Solicitarea barei fcndu-se n domeniul elastic, se determin deformaia specific maxim la apariia fisurilor (pragul de deformaie) cu relaia:
1p = 1l = 0 = 1M Ep

(4.2-13)

n timpul uscrii lacului, datorit contraciei sale, se pot produce tensiuni interne n stratul de lac. Dac aceste tensiuni au valori mari se poate produce fisurarea lacului. Fisurile datorate tensiunii interne sunt fisuri ntmpltoare i ele au o orientare bine definit, fiind orientate n mod arbitrar. n cazul unei astfel de situaie se recurge la curirea piesei i aplicarea unui nou strat de lac. Dac tensiunile interne au valori care nu conduc la fisurarea lacului, tensiunile care se determin n urma cercetrilor, sunt influenate de aceste tensiuni interne (remanente). Ce se obine prin calcule nu red adevrata stare de tensiune din stratul de lac i implicit din pies. Pentru ca tensiunea intern din stratul de lac s fie ct mai mic, procesul de 204

4. Metoda lacurilor casante

uscare al lacului trebuie fcut ntr-un timp ct mai ndelungat. Orict de bine s-ar realiza uscarea n stratul de lac tot mai rmne tensiune intern (Rl). Se consider c bara de etalonare este solicitat la ncovoiere (Fig.4.210). Tensiunea din stratul de lac, din punctul M unde ncepe fisurarea lacului, l este:

l = 1l + Rl
unde: barei

(4.214 )

l tensiunea normal real din stratul de lac 1l tensiunea normal din stratul de lac aprut n urma solicitrii Rl tensiunea normal remanent din stratul de lac. innd seama de relaia (4.2-14) n care
1l = 1 l b.e. El 0 1 l2

(4.215 )

se obine:
l = 1 l b.e. Eb.e. M + Rl 1 l2

(4.216 )

unde: M deformaia specific maxim din punctul M n care a aprut prima fisur n stratul de lac, deformaie care se poate calcula. Rezult mai departe diferena:
l Rl = 1 l b.e. Eb.e. M 1 l2

(4.217 )

Valoarea lui l se poate stabili pentru cazul cnd pragul de deformaie este 0 determinat de productor n cazul absenei tensiunii interne (Rl = 0):
l = 1 l b.e. E b. e. 0 1 l2

(4.218)

Pe baza relaiilor (4.217,18) se poate determina valoarea tensiunii remanente din stratul de lac:

205

4. Metoda lacurilor casante

1 l b.e. 1 l b.e. Eb.e. 0 Rl = Eb.e. M 2 1 l 1 l2 Rl = 1 l b.e. Eb.e. ( 0 M ) 1 l2

(4.219)

(4.220)

Pentru 0 = M cnd pragul de deformaie al lacului este egal cu deformaia specific maxim din punctul unde apare prima fisur, stratul de lac este lipsit de tensiuni interne (Rl = 0). 4.2.7 Cazuri particulare de cmpuri cu fisuri Pentru a nelege mai bine modul n care apar fisurile n stratul de lac, n cazul strii plane de tensiune, se prezint cteva cazuri mai simple. a) Starea plan de tensiune caracterizat prin 1 > 0 i 2 < 0 (Fig.4.211) Fisurile n stratul de lac apar cnd deformaia specific principal pe direcia lui 1 va atinge valoarea critic (pragul de deformaie).
Fisuri

2 2 1

1 fisuri Fig.4.2-11 Cmp de pentru 1 > 0, 2 < 0

Fisurile care apar sunt perpendiculare pe direcia lui 1 i paralele cu direcia lui 2. Pe direcia lui 2 nu apar fisuri, lacul fiind sensibil la deformaii de ntindere. b) Starea plan de tensiune caracterizat prin 1 > 2 > 0 (Fig.4.2 12) b) n acest caz se pot forma dou cmpuri de fisuri. Primul cmp apare cnd deformaia specific pe direcia lui 1 atinge valoarea critic. 206

4. Metoda lacurilor casante

Dac 2 are o valoare suficient de mare i se atinge starea critic a deformaiei specifice i pe direcia lui 2, apare i cel de-al doilea cmp de fisuri. Primul cmp este perpendicular pe direcia tensiunii 1 (paralel cu direcia tensiunii 2), iar cel de-al doilea cmp de fisuri este perpendicular pe direcia lui 2 (paralel cu direcia lui 1). O astfel de stare de solicitare se ntlnete n cazul vaselor cilindrice supuse la presiune interioar. 1

1
Fig.4.2-12 Cmp de fisuri pentru 1 > 2 > 0

c) Starea plan de tensiune caracterizat prin 1 = 2 > 0 (Fig.4.2 13) n acest caz, starea critic de deformaie se atinge n acelai timp att pe direcia lui 1 ct i a lui 2. 1

1
Fig.4.2-13 Cmp de fisuri pentru 1 = 2 > 0

Ca urmare a acestui fapt, fisurarea lacului nu are o direcie preferenial, el putndu-se fisura dup orice direcie. Cmpul de fisuri n 207

4. Metoda lacurilor casante

acest caz este asemntor cu fisurarea lacului datorit tensiunilor remanente. Un astfel de caz se ntlnete la vasele sferice supuse la presiune interioar. d) n practic se ntnesc multe situaii n care ambele tensiuni normale principale sunt de compresiune. ntr-o astfel de situaie metoda lacurilor casante, aa cum a fost prezentat, nu mai poate fi utilizat, deoarece lacurile casante sunt sensibile numai la ntindere. Pentru a folosi lacurile casante, cu avantajele i dezavantajele lor, pentru starea plan se utilizeaz tehnica relaxrii, care este opus metodei prezentate. Procedeul de relaxare a fost amintit la etalonarea lacurilor casante n situaia solicitrii de compresiune. Acesta const n comprimarea puternic a piesei, ns fr a depi domeniul elastic. n aceast stare de solicitare se aplic lacul i se las apoi s se usuce. Piesa rmne comprimat, iar stratul de lac nesolictat. Se descarc uor piesa, care n tendina de a reveni la forma iniial, n stratul de lac se produc deformaii de ntindere i implicit tensiuni de ntindere. Cmpul de fisuri care se formeaz n stratul de lac d indicaii referitoare la zonele cele mai comprimate ale piesei. Fenomenul poart numele de relaxare, deoarece atingerea pragului de deformaie n stratul de lac, se produce la descrcarea piesei, la relaxarea acesteia. Procesul de relaxare (este procedeu i nu metod) conduce la rezultate foarte bune n cazul pieselor solicitate n principal la compresiune sau la zonele comprimate datorate ncovoierii.

208

4. Metoda lacurilor casante

4.3 Metodologia ncercrilor i alegerea lacurilor casante


Deformaiile lacului casant aplicat pe piesa cercetat sunt deformaii de ntindere. Dup o anumit metodologie se procedeaz astfel: asupra piesei pe care s-a depus stratul de lac se aplic o sarcin de o anumit valoare, stabilit anterior. Se menine aceast sarcin un anumit timp i se urmrete apariia fisurilor. Apariia fisurilor n stratul de lac ntr-o anumit regiune a piesei, d informaii asupra strii de tensiune din acel loc. Se descarc piesa i se las descrcat un anumit timp, cel puin dublu fa de cel de la ncrcare, pentru ca locul respectiv s se relaxeze. Se ncarc din nou, de data aceasta la o sarcin mai mare, se urmrete apariia fisurilor i apoi se descarc. ncrcarea i descrcarea cu urmrirea apariiei cmpului de fisuri se continu pn la atingerea ncrcrii maxime stabilite. n timpul ncercrii piesei se efectueaz i etalonarea lacului, pstrnd aceleai condiii: grosimea stratului de lac, condiiile atmosferice, durata de ncrcare i descrcare etc. n alte condiii se recurge la corectarea rezultatelor obinute. De cele mai multe ori este greu sau chiar imposibil de realizat ncrcarea i nlturarea sarcinii (descrcarea). n astfel de situaii se poate face ncrcarea fr a fi urmat de nlturarea sarcinii (dar tot n trepte) pn la sarcina de ncrcare maxim, cu urmrirea cmpului de fisuri, caz n care rezultatele se corecteaz pe baza diagramei din Fig.4.2-7. n Tabelul 4.3-1 se prezint principalele tipuri de lacuri casante dndu-se indicaii cu privire la caracteristicile lor, felul solicitrii, condiiile de lucru, utilizri etc.

209

4. Metoda lacurilor casante

4.4 Legtura metodei lacurilor casante cu alte metode experimentale


Metoda lacurilor casante permite determinarea strii de tensiune la suprafaa pieselor prin intermediul stabilirii deformaiilor acelor suprafee. Metoda pune n eviden cmpul de tensiuni de la suprafaa piesei, direciile tensiunilor normale principale i este mai puin precis la stabilirea valorilor acestora. Precizia rezultatelor obinute este funcie de o serie de factori. Pentru a mri precizia rezultatelor, metoda lacurilor casante se folosete n combinaie cu alte metode: tensometria electric i fotoelasticimetria. Cunoscnd cu ajutorul metodei lacurilor casante zonele cele mai solicitate ale piesei, precum i direciile tensiunilor normale principale, este uor de determinat valoarea acestor tensiuni prin tensometrie electric rezistiv. n acest caz, n zonele cele mai solictate evideniate de lacul casant se aplic traductori electrici rezistivi. Cunoscnd direciile principale se pot aplica rozete numai cu doi traductori ortogonali, orientai dup aceste direcii. Combinarea acestor dou metode nltur neajunsurile introduse de fiecare metod n particular: numrul traductorilor tensometrici, timpul necesar analizei, precizia msurtorilor, zonele cele mai solicitate, costul cercetrii etc. Metoda lacurilor casante se utilizeaz cu rezultate bune i n combinaie cu fotoelasticimetria. De la studiul metodei fotoelastice se tie c izoclinele indic direciile principale, apariia lor pe modelul fotoelastic se face cu o oarecare imprecizie i ele pot fi confundate cu izocromatele. Pentru o evideniere corect a izoclinelor se poate folosi lacul casant. n acest caz, modelul fotoelastic se acoper cu un strat de lac, care n urma solicitrii se fisureaz i astfel se indic cu o mai mare precizie direciile tensiunilor normale principale, implicit i a izoclinelor. n urma studiilor intreprinse de o serie de cercettori, se constat c un studiu prin metode combinate d rezultate mult mai bune dect studiile efectuate printr-o singur metod.

210

Caracteristicile lacului
Domeniul de temperatur utilizabil, [0 C] Pragul de deformaie [ cm/cm] Condiiile de deformaie (Intindere, C - compresiune) Experiena cerut operatorului, de la 1 la 3 (1 cel mai experimentat) Utilizabil n laborator (L), sau pe antier () Temperatura de uscare [0 C] Timp de uscare [ore] Timpul scurs de la operaie pn la determinare [ore] prima prima

Tabelul 4.3-1 Caracteristici ale principalelor lacuri casante Tipul lacului


Stresscoat -20 45 500 I i C 2 L+ 24 18 Micro stresscoat -20 45 800 1000 I i C 1 L 24 0,5 2 All-temp -18 375 200 2000 I 3 L+ 550 10 Tens-lac 0 35 500 I i C 2 L+ 24 24 SNECMA 10 50 350 1500 I 2 L+ 40 100 1 24 ONERA 10 40 300 I 1 L+ 20 24 Maybach 0 50 100 200 I 3 L+ 140
Timpul necesar rcirii piesei n funcie de timpul de rcire al piesei

Brafa 10 30 100 I 2 L+ 130


Timpul necesar rcirii piesei n funcie de timpul de rcire al piesei

4. Metoda lacurilor casante

8 18

0,5 2

1 10

24

1 24

12 24

Dac permite i determinri cantitative Dac este reutilizabil Utilizri tipice

Da Da
Cadre metalice, structuri de material rulant, vase sub presiune

Nu Nu
Membrane, piese mici, elemente de mecanic fin

Nu Nu
Schimbtoare de cldur, roi de turbin, blocuri de motor

Da Da
asiuri de vagoane i locomotive, grinzi de poduri, carcase, vase sub presiune

Da Nu
Structuri metalice simple, carcase mici

Nu Nu
Elemente de construcie de dimensiuni reduse

Nu Da
Structuri din font i oel i unele metale neferoase

Nu Da
Construcii metalice din oel i font

211

5. Prelucrarea statistic a datelor

5. PRELUCRAREA STATISTIC A DATELOR

5.1 Noiuni introductive


Statistica se ocup cu colecionarea datelor relevante pentru o anumit problem, cu prelucrarea, interpretarea i prezentarea lor spre utilizare. Statistica este matematica mulimilor. Conceptele iniiale ale ei sunt: universul (Uv), populaia (Po) i eantionul (Es). Universul este dat de o mulime de elemente care au ceva n comun. Orice univers poate fi ncorporat ntr-un univers mai mare, respectiv poate genera un univers mai mic. Persoanele care studiaz ntr-o instituie de nvmnt superior formeaz universul studenilor. Populaia este ansamblul valorilor msurate, calculate sau estimate ale unei caracteristici a elementelor dintr-un univers. ntr-un univers se pot afla o mulime de populaii. Greutatea, nlimea etc. a studenilor formeaz o populaie. ntruct de cele mai multe ori nu se dispune de ntreaga populaie trebuie s ne limitm la un numr mic de cazuri, lund n cercetare numai un lot reprezentativ al mulimii, adic un eantion. Un element extras dintr-o populaie, astfel nct orice membru al populaiei s aib aceeai probabilitate de a fi ales constituie un eantion. Eantionul mai poate fi definit ca o submulime sau o parte a populaiei statistice, prelevat dup unele procedee tehnice de sondaj, bine precizate. El servete drept surs de informaii pentru investigarea proprietilor ntregii populaii. n statistic eantionul se mai numete selecie, subpopulaie sau populaie de sondaj. n industrie eantionul reprezint una sau mai multe din unitile de produs, sau o cantitate de material dintr-un lot, n vederea determinrilor. Datele statistice primare se obin prin observarea caracteristicilor elementelor (indivizilor) populaiilor supuse cercetrii. Aceste date variaz de la un element la altul al unei populaii, fapt ce se numete fluctuaie. n cele mai multe cazuri se lucreaz cu eantioane extrase din populaia care se cerceteaz. n inginerie mai ales, dar i n alte domenii sunt situaii cnd nu se poate lucra cu populaii. Pentru obinerea de informaii asupra fenomenului cercetat se studiaz fenomenul pe toat ntinderea sa: n timp, n spaiu, pe numr total de locuitori sau pe un eantion, pe sexe, pe vrste etc. 212

5. Prelucrarea statistic a datelor

Pentru a putea utiliza calculele statistice n studierea fenomenelor sau experienelor, trebuie respectate etapele cercetrii statistice. Acestea sunt. observarea fenomenelor i documentarea alegerea eantionului i cercetarea sa, deci obinerea informaiilor prelucrarea matematic a rezultatelor ntocmirea graficelor, tabelelor, rezultatelor etc. interpretarea rezultatelor, formularea concluziilor i stabilirea unor prognoze i msuri. Examinarea datelor statistice n vederea minimalizrii erorilor de prelevare ale eantioanelor se desfoar astfel: se cerceteaz posibilele erori la prelevarea primar a datelor i dac se constat o greeal, aceasta trebuie localizat, identificate sursele care au produs-o i luate msuri pentru ca aceasta s nu se mai produc dup obinerea mai multor date primare, acestea se vor compara ntre ele i dac este posibil se vor compara i cu date standard cnd o caracteristic pe mai muli indivizi deviaz mai mult dect majoritatea lor, se impune o examinare a acelei probe. n acest scop se utilizeaz aa numitele teste de normalitate studierea unei caracteristici nrudite cu cea care se cerceteaz poate identifica o eroare rezultatele finale se vor compara cu cele ale unor cercetri similare, i la diferene mari se vor face investigaii. a) Metoda Chauvenet pentru testul de normalitate al datelor Se presupune c dintr-o populaie Po s-au eantionat n indivizi. Valorile acestora sunt: xi cu i = 1, 2, 3, ... , n (5.1-1)

Cu aceste valori se calculeaz expresiile:

xa =

1 n xi n i =1

(5.1-2)

213

5. Prelucrarea statistic a datelor

S = xi x a
i =1

(5.1-3)

i se obine:
h= n 2S

(5.1-4)

n funcie de numrul n se claculeaz produsele (hx), produse prezentate n Tabelul 5.1-1.


Tabelul 5.1-1 Produsele (hx) n funcie de numrul n al eantioanelor n testul de normalitate Chauvenet n n n n (hx) (hx) (hx) (hx)

5 6 7 8 9

1,16 1,22 1,27 1,32 1,35

10 12 14 16 18

1,39 1,44 1,49 1,52 1,56

20 22 24 26 30

1,58 1,61 1,63 1,66 1,69

40 50 100 200 500

1,77 1,82 1,98 2,14 2,33

Cunoscnd pe h (rel. 5.1-4) se calculeaz abaterea normal x fa de x a :


x=

(h x )
h

(5.1-5)

Valorile xi care se situaz n intervalul


x a x ... x a + x

(5.1-6)

sunt normale i deci cu ele se pot efectua mai departe calculele. Eantioanele situate n afara acestui interval de normalitate (rel. 5.1-6) sunt anormale i ele trebuie eliminate. Dup eliminarea datelor anormale se aplic din nou testul pe eantioanele rmase. Proceseul se repet pn cnd toate datele sunt normale. Este foarte important ca, spre exemplu, epruvetele care au produs eantioane anormale s fie analizate, depistndu-se cauzele care au condus la aceste evenimente i se trag concluziile de rigoare.

214

5. Prelucrarea statistic a datelor

Aplicaie n urma unor msurtori s-au obinut urmtoarele valori: 4, 7, 7, 8, 9, 9, 10, 10, 10, 10. Se cere s se stabileasc normalitatea acestor valori. Pot ele fi utilizate n calculele statistice pentru problema respectiv ? Rezolvare (Vezi Tabelul 5.1-2):
Tabelul 5.1-2. Date pentru testul de normalitate n xi 4 7 7 8 9 9 10 10 10 10
xi x a

( xi x a )2
19,36 1,96 1,96 0,16 0,36 0,36 2,56 2,56 2,56 2,56

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n i =1

-4,4 -1,4 -1,4 -0,4 0,6 0,6 1,6 1,6 1,6 1,6

xi = 84
Se calculeaz (rel. 5.1-2 media aritmetic):
xa = 1 n 1 10 1 xi = xi = 84 = 8,4 10 i =1 10 n i =1

(x
i =1

x a )2 = 34,4

Se calculeaz expresia (rel. 3):


S = xi x a
i =1 n

) = ( x 8,4 )
2 10 i =1 i

= 34,4

Se calculeaz (rel. 5.1-4):

215

5. Prelucrarea statistic a datelor


n = 2S 10 = 0,381 2 34,4

h=

innd seama c din Tabelul 5.1-1 pentru n = 10 se obine (hx) = 1,39 se calculeaz (rel. 5.1-5):
x=

(h x ) =
h

1,39 = 3,65 0,381

Intervalul de normalitate este: 8,4-3,65 .... 8,4+3,65, adic 4,75 ... 12,05. Se constat c valoarea 4 nu se situeaz n intervalul de normalitate (este mai mic dect 4,75), este o valoare anormal i prin urmare trebuie eliminat. Testul se aplic n continuare pentru celelalte 9 valori i se termin cnd toate valorile se ncadreaz n intervalul de normalitate. Pentru exemplul prezentat, cele 9 valori rmase (7, 7, 8, 9, 9, 10, 10, 10, 10) vor fi normale. b) Metoda Gauss pentru testul de normalitate al datelor Distribuia unei populaii normale este dat de relaia:
y= e
( x )
2

(5.1-7)

unde: modulul distribuiei sau indicele de precizie. Semnificaia variabilelor x i y este prezentat n Fig.5.1-1.
y

y0

x -x +x
xa

Fig.5.1-1 Curba Gauss

216

5. Prelucrarea statistic a datelor

Aria delimitat de curba normal are valoarea unu. Din acest motiv se poate scrie:
y0 =

(5.1-8)

n literatura de specialitate este demonstrat c = 0,477/ determin un interval ... + n care probabilitatea ca un eantion al populaiei s se situeze este de 50 %. De asemenea, s = 0,707/ determin intervalul s ... +s n care probabilitatea ca un eantions s se plaseze este de 68,2 %. Deci, la o distribuie normal, 50 % din eantioanele populaiei se vor afla n intervalul ... + i 68,2 % n intervalul s ... +s. Aplicaie Se presupune c un dinamometru (aparat de msurat fore) are eroarea de 0,05 kN. Se fac 8 citiri (n = 8) i una dintre ele deviaz cu 0,12 kN fa de media celor 8 msurtori. Se pune ntrebarea, dac aceast citire este sau nu normal ? Rezolvare n cazul erorilor distribuite normal, conform calculelor probabilistice, orice valoare din cele n valori cercetate se exclude dac deviaia ei fa de media x a citirilor nu depete (1/2) n. Se calculeaz cu relaia:
= 0,477 0,477 = = 9,54 kN 1 eroare 0,05

(5.1-9)

Pentru cele 8 valori, deviaia fa de medie este:


1 1 1 = = = 0,0625 = 6,25 % 2 n 2 8 16

(5.1-10)

Deviaia de 0,12 kN (valoarea a crei normalitate se cerceteaz) este:


x = 9,54 0,12 = 1,14

(5.1-11)

La x = 1,14 din Tabelul 5.1-3, dup interpolare rezult probabilitatea:


1 P ( x ) = 1 P (1 ,14 ) = 1 0,892 = 0,108 = 10,8 %

(5.1-12)

217

5. Prelucrarea statistic a datelor

Tabelul 5.1-3 Probabilitatea n funcie de x x 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 P(x) 0,000 0,056 0,113 0,168 0,223 0,276 0,329 0,379 0,428 0,476 x 0,477 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,707 0,75 0,80 0,85 P(x) 0,500 0,521 0,563 0,604 0,642 0,678 0,682 0,711 0,742 7,71 x 0,90 0,95 1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50 2,00 P(x) 0,797 0,821 0,843 0,880 0,910 0,934 0,952 0,966 0,995 1,000

Probabilitatea de 10,8 % arat c 10 % dintre valori pot s depeasc 0,12 kN. Este depit valoarea lui (1/2)n = 6,25 %. Deci, valoarea de 0,12 kN este normal i nu trebuie eliminat. Se pune problema acum de a cerceta ce valori se exclud totui, meninnd n = 8. S-a spus c tot ceea ce depete (1/2)n = 6,25 % trebuie ndeprtat. Rezult c: 1,000 0,0625 = 0,9375 = 93,75 % (5.1-13) este deviaia peste care, orice valoare trebuie eliminat. Se studiaz valoarea n kN a deviaiei limit de 0,9375 = 93,75 %. Din Tabelul 5.1-3 se gsesc valorile: la x = 1,3 probabilitatea este P(1,3) = 0,934 i la x = 1,4 este P(1,4) = 0,952. Trebuie determinat (prin interpolare, Fig.5.1-2) valoarea lui x pentru probabilitatea de 0,9375 = 93,75 %.
P(x)

0,9375 0,934 1,30 1,318 0,952 1,40 x

Fig.5.1-2 Schema de interpolare pentru x

218

5. Prelucrarea statistic a datelor

Pentru probabilitatea de 0,9375 s-a obinut: x = 0,1318 (5.1-14)

Modulul = 9,54 kN-1 (vezi rel. 5.1-9) i prin urmare din relaie (5.1-14) se obine valoarea x:
x= 3,318 = 0,138 kN

(5.1-15)

De aici rezult c valorile x > 0,138 sunt anormale i ele trebuie eliminate. Valoarea determinat pentru x este valabil atta timp ct numrul valorilor n este egal cu 8 (n = 8). c) Estimarea numrului n de indivizi dintr-o populaie normal care se afl ntr-un interval aezat simetric fa de x a Se cunoate deviaia n condiii date a indivizilor populaiei. Deviaia se msoar ntr-o unitate egal cu inversul unitii n care sau msurat eantioanele. Jumtatea intervalului n care dorim s determinm pe n se noteaz cu x (Fig.5.1-3).
y

x
xa

Fig.5.1-3 Estimarea numrului de indivizi dintr-o populaie normal

Se procedeaz astfel: se calculeaz produsul:


x

(5.1-16)

n care att ct i x sunt date (cunoscute) din Tabelul 5.1-3 se determin probabilitatea:

219

5. Prelucrarea statistic a datelor

P ( x)

(5.1-17)

a deviaiilor care intr n intervalul - x ... + x din cele n eantioane. Rezult atunci:

n = n P ( x )
Aplicaie

(5.1-18)

La o turaie de 1.000 rot/min un tahometru are o deviaie de = 0,04 rot/min. Se efectueaz 20 de citiri (n = 20) i trebuie stabilit cte din aceste valori citite la tahometru se situeaz n intervalul 990 ... 1010 rot/min. Rezolvare Se constat c intervalul este de 20 rot/min, de unde rezult x = 10 rot/min. Se calculeaz produsul x (rel. 5.1-16):
x = 0,04 10 = 0,4

Din Tabelul 5.1-3 se determin probabilitatea P(x):


P ( x ) = 0,428

n final, numrul citirilor din populaia normal cercetat este (rel. 5.1-18):
n = n P ( x ) = 20 0,428 = 8,56

Dac se efectueaz 20 de citiri cu tahometrul considerat, atunci 8 ... 9 citiri vor nregistra valori cuprinse n intervalul 990 ... 1010 rot/min.

220

5. Prelucrarea statistic a datelor

5.2 Parametri de tendin


5.2.1 Parametri medii a) Media aritmetic simpl exprim nivelul mediu, anihilnd abaterile individuale, netipice. Ea este cuprins ntre valoarea minim i cea maxim. Are dezavantajul c este sensibil la valorile extreme, iar dac termenii sunt prea mprtiai tinde s devin o valoare nereprezentativ. Relaia de calcul pentru media aritmetic simpl este:
x + x2 + ... + xn = xa = 1 = n

x as

x
i =1

1 n xi n i =1

(5.2-1)

unde: xi valorile individuale n numrul valorilor individuale. Aplicaie S se calculeze media aritmetic simpl a numerelor: 17, 18, 25, 20. Rspuns:
x as =
4

x
i =1

x1 + x2 + x3 + x4 17 + 18 + 25 + 20 = = 20 4 4

b) Media aritmetic ponderat se utilizeaz cnd valorile individuale xi sunt nregistrate de mai multe ori, deci cnd exist serii de distribuii, adic exist frecvene fi neegale ale valorilor individuale xi. Numrul care arat de cte ori se repet fiecare valoare fi este ponderea valorii respective. Relaia de calcul este:
x f + x2 f2 + ... + xn fn = 1 1 = f1 + f2 + ... + fn

x ap

(x f )
i =1 i i

fi
i =1

(5.2-2)

unde fi ponderea lui xi

221

5. Prelucrarea statistic a datelor

Aplicaie La o ncercare de traciune, pentru fora de rupere s-au obinut valorile: 40, 40, 40, 40, 36, 36 kN (de 4 ori 40 kN i de 2 ori cte 36 kN). S se calculeze media aritmetic ponderat. Rspuns:
x ap = x1 f1 + x2 f2 40 4 + 36 2 = = 38,67 f1 + f2 4+2

c) Media aritmetic procentual se utilizeaz cnd valorile sunt date procentual. Relaia de calcul pentru media aritmetic procentual este:
x a% x p + x2 p2 + ... + xn pn = 1 1 = 100

(x
i =1

pi )

100

(5.2-3)

unde pi procentul fiecrei valori pi = 100 Aplicaie Pentru situaia de la punctul b), s se calculeze media aritmetic procentual. Rspuns: La 40 kN i corespunde p1 = 66,67 %
p1 = 4 100 = 66,67 % 6 2 100 = 33,33 % 6

i la 36 kN un p2
p2 =

Se obine:
x a% = x1 p1 + x2 p2 40 66,67 + 36 33,33 = = 38,67 % 100 100

d) Media geometric simpl este mai puin sensibil la valorile extreme dect celelalte medii. Se utilizeaz cnd se urmrete atenuarea divergenelor mari dintr-o serie de determinri cu frecvene egale, fiind cea mai exact medie. Media geometric simpl se utilizeaz cnd: seria este dinamic de cretere sau descretere termenii au valori mari distribuia are caracter pronunat de asimetrie.

222

5. Prelucrarea statistic a datelor

Relaia de calcul utilizat este:

x geom,s = n x1 x2 ... xn = n xi
unde xi produsul valorilor xi

(5.2-4)

Pentru n = 2 se obine media proporional. Rezult c media proporional se calculeaz cu relaia:

x geom,s = x1 x2
de unde rezult c
x1 x geom,s = x geom,s x2

(5.2-5)

(5.2-6)

Aplicaie S se calculeze media geomteric a numerelor: 17, 18, 25, 20 (aceleai de la media aritmetic simpl). Rspuns:
x geom,s = 4 x1 x2 x3 x 4 = 4 17 18 25 20 = 19,777 < x as

e) Media patratic simpl se ntrebuineaz cnd valorile prezint creteri din ce n ce mai mari, modificndu-se aproximativ n progresie exponenial. Ea constituie modelul matematic pentru abaterea patratic. Media este sensibil la valori extreme, din care cauz este totdeauna mai mare dect celelalte medii. Are avantajul c se poate aplica i n cazul valorilor nule sau negative (care prin ridicarea la ptrat devin pozitive). Relaia de calcul pentru media patratic simpl este:

x patr ,s =

x + x + x + ... + x = n
2 1 2 2 2 3 2 n

x
i =1

2 i

(5.2-7)

Aplicaie S se calculeze media patratic simpl pentru numerele: 17, 18, 25, 20 (aceleai de la media artimetic simpl i media geometric). Rspuns:
x patr ,s =
2 2 2 2 x1 + x2 + x3 + xn 172 + 182 + 252 + 20 2 = = 20,236 > x as n 4

223

5. Prelucrarea statistic a datelor

f) Media patratic ponderat se utilizeaz cnd valorile nu au frecvene egale i ele sunt date n procente. Se calculeaz cu relaia:

x patr ,p =

p1 x + p2 x + ... + pn x
2 1 2 2

2 n

p
i =1

p x
i =1 i

2 i

p
i =1

(5.2-8)

unde: pi frecvena procentelor Aplicaie Pentru numerele 3, 3, 3, 3, 4, 7, 7 s se calculeze media patratic ponderat. Rspuns:
x patr ,p =
2 2 2 p1 x1 + p2 x2 + p3 x3

p
i =1

4 3 2 + 1 4 2 + 2 7 2 = 4,629 4 + 1+ 2

g) Media armonic exprim caracterul sintetic al unor valori ce se afl n raport invers. Se utilizeaz cnd frecvenele sunt egale. Relaia de calcul este:
x arm,s = n 1 1 1 + + ... + x1 x2 xn = n 1 i =1 xi
n

(5.2-9)

Aplicaie S se calculeze media armonic a numerelor: 17, 18, 25, 20. Rspuns:
x arm,s = n 1 1 1 + + ... + x1 x2 x4 = 4 1 1 1 1 + + + 17 18 25 20 = 19,579

h) Media armonic ponderat se utilizeaz cnd frecvenele nu sunt egale. Relaia de calcul este:

224

5. Prelucrarea statistic a datelor

x arm,s

f + f + ... + fn = = 1 2 f1 f2 fn + + ... + x1 x2 xn

f
i =1 n

fi i =1 xi

(5.2-10)

Aplicaie S se calculeze media armonic ponderat pentru numerele: 3, 3, 3, 3, 4, 7, 7. Rspuns:


x arm,s = f1 + f2 + f3 4 + 1+ 2 = 3,75 = f3 4 1 2 f1 f2 + + + + 3 4 7 x1 x2 x3

i) Media armonic procentual se utilizeaz cnd datele sunt exprimate n procente. Relaia de calcul este:

x arm,% =

p
i =1

p1 p2 p + + ... + n x1 x2 xn

100 n pi i =1 xi

(5.2-11)

unde pi - se exprim n procente [%] pi = 100 Aplicaie Pentru numerele: 40, 40, 40, 40, 36, 36 s se calculeze media armonic procentual. Rspuns: Lui 40 i corespunde p1 = 66,67 %, iar lui 36 un p2 = 33,33 %.
x arm,% = 100 100 = = 38,52 p1 p2 66,67 33,33 + + 40 36 x1 x2

j) Media progresiv se utilizeaz n special n unitile economice. Aceasta se calculeaz cu relaia:

x progr = x a + x s
2

(5.2-12)

225

5. Prelucrarea statistic a datelor

unde

x a media aritmetica x s media termenilor calitativi superiori mediei aritmetice


Aplicaie ntr-o sptmn (5 zile lucrtoare) s-au realizat urmtorul numr de piese zilnic: 10, 11, 12, 13, 14. S se calculeze media progresiv. Rezolvare:
xa = 10 + 11 + 12 + 13 + 14 = 12 piese pe zi 5 13 + 14 = 13,5 2

xs =

Rezult:

x progr = x a + xs =
2

12 + 13,5 = 12,75 2

nseamn c n zilele urmtoare, trebuie s se produc cel puin 12,75 piese zilnic. 5.2.2. Parametrii unui ir de valori (date) a) Valoarea central a unui ir de valori se calculeaz cu relaia:
+ xmin x c = xmax 2

(5.2-13)

unde xmax valoarea maxim din ir xmin valoarea minim din ir. Apicaie Fie irul de valori: 12, 11, 16, 24, 5, 18. S se determine valoarea central a acestui ir. Rezolvare:
xc = xmax + xmin 24 + 5 = = 14,5 2 2

226

5. Prelucrarea statistic a datelor

b) Amplitudinea unui ir de date se calculeaz cu relaia:


R = xmax xmin

(5.2-14)

Aplicaie Pentru irul de valori de la punctul 2.1 (valorile 12, 11, 16, 24, 5, 18) s se detrmine amplitudinea acestui ir. Rezolvare:
R = xmax xmin = 24 5 = 19

227

5. Prelucrarea statistic a datelor

5.3 Parametri utilizai ca indici de mprtiere


5.3.1 Abaterea patratic S-a constatat c n cazul unei populaii (obiecte, valori, experiene etc.) mai mult sau mai puin omogene, valorile individuale xi sunt situate n jurul valorii x as (media aritmetic simpl) i anume, cu ct populaia este mai mare cu att crete ansa de a fi mai multe valori xi mai aproape de x as . De aici rezult c n cazul studierii unui fenomen vor exista valori mai apropiate de medie, deci cu att rezultatul este mai sigur cu ct eantionul este mai mare. n concluzie, vom fi cu att mai aproape de adevr, adic cu att mai mare va fi precizia determinrilor, cu ct vor fi mai puine valori rzlee fa de medie. i invers, cu ct distana valorilor fa de medie se abate mai mult, cu att populaia va fi caracterizat mai inexact. Calculul abaterii patratice deriv din media patratic, abaterea patratic ajutnd la evaluarea preciziei i siguranei c media este ntradevr caracteristic pentru populaia studiat, avnd i indicaii asupra valorilor rzlee. Abaterea patratic arat gradul de mprtiere al valorilor individuale xi fa de media x as . Deoarece abaterea patratic se calculeaz att cu numere pozitive ct i cu numere negative, toate se ridic la patrat, dup care se revine la cifrele reale prin extragerea rdcinii patrate. Din aceast cauz se numete abatere patratic. Abaterea patratic se noteaz n calcule cu (sigma) cnd se ia n cercetare ntreaga populaie i cu s cnd se ia n cercetare numai un eantion s (selectat) dintr-o populaie. Exist i o abatere liniar d sau abatere medie absolut care nu se utilizeaz dect foarte rar, deoarece acord aceeai importan att abaterilor mari ct i abaterilor mici, astfel c nu se pot identifica factorii ntmpltori care acioneaz. Relaia de calcul pentru abaterea liniar d este:

d=

x
i =1

xa

(5.3-1)

sau

Am =

x
i =1

xa

(5.3-2)

228

5. Prelucrarea statistic a datelor

n calculele statistice se utilizeaz abaterea patratic, deoarece acord o importan mai mare abaterilor mari, fie c sunt cifre mici, fie c sunt cifre mari. Aplicaie Fie numerele: 17, 18, 25, 20. S se calculeze abaterea liniar. Rspuns: Se calculeaz x a x as = 20

d=

x
i =1

xa =

17 20 + 18 20 + 25 20 + 20 20 4

= 2,5

Abaterea patratic poate fi: simpl, sau ponderat. Abaterea patratic simpl (s - pentru eantion i - pentru populaie) se calculeaz cu relaia:

"s "

sau =

(x
n i =1

xa n

(5.3-3)

iar abaterea patratic ponderat cu relaia:

"s "

sau =

(x
n i =1

xa

fi

f
i =1

(5.3-4)

Cnd sunt valori puine (de exemplu sub 30 de cazuri) se utilizeaz o relaie corectat, de forma:

"s "

sau =

(x
n i =1

xa

n 1

(5.3-5)

respectiv,

229

5. Prelucrarea statistic a datelor

" s " sau =

x xa i i =1

fi

f
i =1

(5.3-6)

Din punct de vedere matematic, abaterea patratic este rdcina patrat din media sumei deviaiilor de la medie. Cu alte cuvinte, este rdcina patrat a mprtierii valorilor xi de la media aritmetic simpl, x as . Abaterea patratic este un indicator sensibil, care arat gradul de omogenitate al valorilor din colectivitate, n statistic (i n cercetrile tiinifice), calcularea sa fiind obligatorie. Cine nu face acest lucru ntr-un studiu statistic, nseamn c are ceva de ascuns. Calcularea abaterii patratice se mai poate face i cu urmtoarea relaie:
= p (100 p ) n

(5.3-7)

unde p procentajul. Rezultatul calculului statistic se exprim sub forma:

xas s

sau

xas

(5.3-8)

Aplicaii a) Pentru valorile 17, 18, 25, 20 s se calculeze abaterea patratic simpl. Rspuns:

(x
n i =1

xa n

(17 20 )

+ (18 20 ) + ( 25 20 ) + ( 20 20 )
2 2

= 3,08

Rezultatul final este:


x as = 20 3,08

b) Pentru irul de valori: 3, 3, 3, 3, 4, 7, 7 s se calculeze abaterea patratic ponderat. Rspuns:

230

5. Prelucrarea statistic a datelor

Media aritmetic i ponderile numerelor sunt:


x as = 4,285; f1 = 4; f2 = 1; f3 = 2

(
n i =1

xi x a

fi

f
i =1

( 3 4,285 )

4 + ( 4 4,285 ) 1 + ( 7 4,285 ) 2
2 2

4 + 1+ 2

= 1,14

c) Pentru irul de valori: 17, 18, 25, 20 s se calculeze abaterea patratic corectat. Rspuns: Media aritmetic a valorilor irului este: x a = 20 . Se obine:
c =

(x x )
n i =1 i a

n 1

(17 20 )

+ (18 20 ) + ( 25 20 ) + ( 20 20 )
2 2

3
20 3,56

= 3,56 >

Rezultatul final este:

5.3.2 Interpretarea rezultatelor Abaterea patratic servete drept coeficient de precizie statistic asupra valorilor individuale xi, dup care ne putem da seama ce ncredere putem acorda rezultatului. Ea este un numitor comun, universal, pentru toate unitile, de orice natur ar fi ele. Se exprim n aceleai uniti de msur ca i x i . Dac x i reprezint kg, abaterea patratic reprezint tot kg etc. Pentru a avea ncredere n rezultat, trebuie s existe cel puin 30 de valori pentru experimentul studiat. Datele, cifrele, valorile, se nregistreaz n ordinea apariiei lor (n ordine cronologic) pentru a vedea evoluia fenomenului n timp. Dac nu intereseaz acest lucru, valorile se pot grupa n ordine cresctoare sau descresctoare, cum este mai comod pentru calcul. Concordana dintre determinri i precizia lor se poate vedea grafic astfel: coloanele sunt proporionale cu x i - urile, iar s urile sunt reprezentate printr-o linie proporional cu valoarea. Astfel, se poate aprecia vizual diferena dintre x uri i s uri (Fig.5.3-1). Concluzii: Calcularea lui sau s este o garanie a acurateii determinrilor Abaterea patratic se poate calcula numai dac exist 3 valori

231

5. Prelucrarea statistic a datelor

Abaterea patratic este o valoare concluziv numai dac se obine din cel puin 30 de valori Abaterea patratic se calculeaz numai pentru o distribuie normal, gaussian, sau aproape gaussian.

Fig.5.3-1 Diagram sub form de coloane

5.3.3 Coeficientul de variae al irului de date se determin cu relaia:


Cv = s x as sau Cv = x as

(5.3-9)

Aplicaie Pentru irul de valori: 17, 18, 25, 20 s se calculeze coeficientul de variaie al irului. Rspuns: x a = 20 ; = 3,08
Cv = 3,08 = = 0,154 20 x as x a

5.3.4 Coeficientul de asimetrie al irului de date se calculeaz cu relaia:

( ) =
3

(s )

(5.3-10)

unde
3 =

( x
n i =1

x as n

(5.3-11)

232

5. Prelucrarea statistic a datelor

Aplicaie Pentru irul de valori: 17, 18, 25, 20 s se calculeze coeficientul de asimetrie al irului. Rspuns: x as = 20 ; s = 3,08

3 =

(x
n i =1

x as n

(17 20 ) =

+ (18 20 ) + ( 25 20 ) + ( 20 20 )
3 3

= 22,5

( ) =
3

(s )

( 22,5 ) =
3,08
3

506,25 = 17,327 29,218

5.3.5 Eroarea standard se calculeaz cu relaia:

ES =

(5.3-12)

Pentru n < 30 se poate utiliza relaia:


ES = n 1

(5.3-13)

Eroarea standard se utilizeaz la stabilirea raportului dintre precizia unor determinri. Aplicaii a) Pentru irul de valori: 17, 18, 25, 20 s se calculeze eroarea standard a irului. Rspuns: Se cunoate: s = 3,08; n = 4
ES = n 1 = 3,08 4 1 = 3,08 =1 ,778 1 ,732

b) Doi cecettori efectund ncercri separate au obinut: x a + = 100 20 din 200 ncercri Cercettorul A: efectuate x a + = 90 20 din 400 ncercri Cercettorul B: efectuate. 233

5. Prelucrarea statistic a datelor

La care dintre cei doi cercettori precizia rezultatelor este mai mare? Rspuns: Eroarea standard a rezultatelor obinute pentru cei doi cercettori este: Pentru cercettorul A:
ESA = A nA =

20 200

20 = 1,41 14,1

Pentru cercettorul B:
ESB = B nB =

20 400

20 = 1 < ESA 20

Eroarea standard mai mic obinut de cercettorul B, face ca precizia rezultatelor s fie mai mare pentru cercettorul B.

234

5. Prelucrarea statistic a datelor

5.4 Erori de msurare


5.4.1 Eroarea de msurare definit ca abatere a valorii msurate de la valoarea adevrat a msurandului, este o mrime care principial nu poate fi cunoscut, ntruct nici valoarea adevrat nu poate fi cunoscut. De aceea, pentru caracterizarea rezultatelor msurtorilor trebuie utilizat incertitudinea de msurare, cu nelesul de interval care, cu o anumit probabilitate, include valoarea adevrat a msurandului. a) Eroarea absolut () este diferena algebric dintre rezultatul msurrii x i valoarea (convenional) adevrat x0 a msurandului: = x - x0 (5.4-1)

b) Eroarea relativ () este raportul dintre eroarea absolut i valoarea (convenional) adevrat a msurandului:
= x0 sau = 100 [%] x0

(5.4-2)

c) Eroarea raportat ( ) este raportul dintre eroarea absolut i o anumit valoare convenional, stabilit prin specificaii:
= sau = 100 [%] Vc Vc

(5.4-3)

5.4.2 Incertitudinea de msurare se refer la rezultatul unei msurtori i d o indicaie privind gradul de ncredere n acel rezultat. Ea desemneaz o abatere necunoscut creia i se poate estima valoarea, dar nu i semnul. Incertitudinea nu poate fi corectat, ci trebuie luat n considerare la aprecierea calitii unor msurtori. Rezultatul msurtorii se prezint prin expresia: x u unde: x valoarea obinut prin msurare u incertitudinea de msurare.

235

5. Prelucrarea statistic a datelor

a) Incertitudinea de msurare de tip A (uA) este componenta incertitudinii de msurare care se determin pe baza rezultatelor obinute prin repetarea msurrii. Spre exemplu, componenta de tip A a incertitudinii de msurare a mediei aritmetice obinut dintr-o serie de msurtori efectuate asupra aceluiai msurand n condiii de repetabilitate este:
uA = ux = s n
B

(5.4-4)

b) Incertitudinea de msurare de tip B (uB) se evalueaz pe baza unor informaii apriorice sau suplimentare. n general, componenta de tip B a incertitudinii de msurare nu poate fi evaluat prin repetarea msurrii. Pentru exprimarea cantitativ a componentei de tip B se evalueaz limitele -m i +m ntre care cu certitudine este cuprins componenta parial. Se calculeaz cu relaia:
uB = = m 3

(5.4-5)

unde: abaterea medie patratic a repartiiei. Dac:


m < 0,8 se poate neglija uB . sx

c) Incertitudinea compus (uC) se obine pe baza compunerii dup o regul dat a componentelor de tip A i B, exprimate prin abaterile medii patratice corespunztoare lor. Regula de compunere trebuie s in seama de natura dependenelor dintre componentele incertitudinilor. Nivelul de ncredere al incertitudinii compuse corespunde unor limite de 1. Valoarea acestui nivel depinde de repartiia incertitudinii compuse. n cazul n care se poate admite ipoteza unei repartiii normale, limitele de 1 corespund unui nivel de ncredere de 68,25 %. Incertitudinea compus se calculeaz cu relaia:
2 2 uC = uA + uB

(5.4-6)

236

5. Prelucrarea statistic a datelor

d) Incertitudinea global (u) este dat de produsul dintre incertitudinea compus uC i un coeficient global de amplificare k:

u = k uC

(5.4-7)

Incertitudinea global corespunde unui nivel de ncredere superior nivelului de ncredere al incertitudinii compuse. e) Nivelul de ncredere P al msurrii este probabilitatea cu care intervalul de incertitudine (+u, -u) asociat rezultatului msurrii include valoarea adevrat a msurandului. Aplicaii 1) Pentru o mas etalon de lucru de 20 kg din font, n urma etalonrii se obine o valoare convenional adevrat de 20,001 kg. Eroarea absolut este: = x - x0 =20 20,001 = -0,001 kg = 1 g Acest rezultat nu depinde de modul n care este utilizat msura. n situaia n care nu se utilizeaz coreciile, la fiecare folosire a etalonului, considerndu-se c indicaia sa este de 20 kg, se comite o eroare absolut de -1 g. Pentru a obine rezultatul corectat, la fiecare 20 kg nregistrate trebuie adugat o cantitate de +1 g. Dac drept indicaie se ia valoarea convenional adevrat de 20,001 kg din certificat, la fiecare utilizare att eroarea absolut ct i coreciile care trebuie aplicate rezultatului brut devin nule. 2) O pies cu lungimea nominal de 200 mm este msurat de 20 de ori n condiiile de repetabilitate (t = 200 C; w = 70 %). Din certificatul de etalonare al instrumentului de msurare se cunoate c la aceast lungime instrumentul este caracterizat de o eroare sistematic: S = -1,7 m C Rezultatele brute ale msurtorilor individuale sunt indicate n Tabelul 5.4-1

237

5. Prelucrarea statistic a datelor Tabelul 5.4-1 Rezultatele brute ale msurtorilor Rezultatul brut al Numrul Rezultatul brut al msurtorii msurtorii msurtorii [mm] [mm] 200,00062 199,99979 11 200,00011 199,99990 12 199,99962 199,99995 13 200,00031 200,00067 14 200,00075 200,00004 15 200,00052 200,00012 16 199,99957 200,00002 17 200,00037 200,00052 18 199,99996 200,00080 19 200,00078 200,00013 20

Numrul msurtorii 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Pentru obinerea rezultatului corectat i creditat al msurtorii corespunztor nivelului de ncredere P = 95 % se procedeaz astfel: - n prima etap de prelucrare a datelor se verific dac ipoteza de normalitate poate fi acceptat i se identific eventualele rezultate aberante n irul de date. n acest scop se adopt o metod grafic bazat pe reele probabiliste, n urma aplicrii creia se aplic ipoteza de normalitate, iar rezultatele de la numrul 7 i numrul 19 identificate ca valori aberante se elimin (Vezi Tabelul 5.4-1). n aceste condiii valoarea mediei aritmetice este:

xa =

x
i =1

18

18

= 200,000232 mm

iar abaterea medie patratic experimental a mediei este:

sx =

(x
18 i =1

xa

18 (18 1)

= 0,000808 mm

Rezultatul corectat al msurrii se obine, avnd n vedere eroarea sistematic a instrumentului de msurat, sub forma:
x = x a + C = 200,000232 + 0,0017 = 200,001932 mm

n structura incertitudinii compuse intervin termenii: componenta de tip A:


s x = 1 u A = 0,000808 mm

238

5. Prelucrarea statistic a datelor

componenta de tip B: 1-uB - incertitudinea de determinare a coreciei sau incertitudinea rezidual a erorii sistematice. Din certificatul de etalonare al instrumentului de msurat rezult c aceast mrime este ntre limitele 0,1 m.
B

Admind o repartiie dreptunghiular a acestei componente rezult:


= 0,1 3 = 0,0577 m = 0,0000577 mm

- Se calculeaz raportul:
m 0,0001 = = 0,1238 < 0,8 c uB poate fi neglijat n raport cu u A . sx 0,000808

Rezult c incertitudinea compus uC este:


2 2 uC = uA + uB = u A = s x

respectiv, incertitudinea global


u = k uC = k sx

Din tabele, pentru n = 18 i P incertitudinea global este:

= 95 % rezult k = 2,11 i atunci

u = k u C = k s x = 2,11 0,000808 = 0,001705 m m

Rotunjind rezultatul, se obine n final:


u ( 95% ) = 0,0017 m m

n final, rezultatul corectat i creditat al msurtorii este:


' x 95% = 200,0019 0,0017 m m

239

5. Prelucrarea statistic a datelor

5.5 Alte mrimi specifice calculului statistic


5.5.1 Repartiia normal a erorilor aleatorii de msurare n calculele inginereti cel mai mult se folosete repartiia de probabilitate normal (Gauss-Laplace) definit prin densitatea de probabilitate de forma (Vezi i paragraful 5.1):

f (x) =
pentru < x < + .

1 s 2

(x xa )
2 s 2

(5.5-1)

5.5.2 Verificarea normalitii repartiiei datelor Pentru aceasta trebuie ca mai nti datele s fie grupate pe intervalele de variaie ale valorilor, pentru a le condensa ordonat. Aceste intervale se numesc clase. De obicei, mrimea intervalelor care constituie clasele se ia aceeai pentru toate clasele. Se recomand ca numrul claselor s fie ntre 13 i 20. Numrul k al claselor (intervalelor) se poate determina cu relaia:
k = 1 + 3,322 log n

(5.5-2)

cruia i corespunde intervalul de grupare al unei clase :


d = as xmax x min = k 1 + 3,322 log n

(5.5-3)

unde : as amplitudinea de sondaj n numrul valorilor nregistrate. Verificarea normalitii repartiiei datelor se poate face prin mai multe metode: a) Prezentarea frecvenelor relative cumulate ale valorilor n reeaua de probabilitate b) Verificarea valorilor unora dintre parametri statistici principali. Aceast metod este mai mult calitativ dect cantitativ i const n urmtoarele verificri : Se constat dac repartiia de frecven are un singur maxim. n acest caz se traseaz o diagram ca cea din Fig.5.5-1, numit histogram i care are reprezentat n abscis limitele claselor xi, iar n ordonat frecvena absolut ni sau frecvena relativ fi. 240

5. Prelucrarea statistic a datelor

Dac repartiia datelor este normal, histograma trebuie s prezinte un singur maxim.
20

Frecvena, ni sau fi

10

0 -50 -40 -30 -20 -10 0 -10 Limita claselor, xi -20 -30

Fig.5.5-1 Model de histogram cu un singur maxim

Se calculeaz valoarea mediei aritmetice, a medianei i a modulului. - Mediana se calculeaz cu relaia: - pentru n impar:
M e = x n +1
2

(5.5-4)

- pentru n par:
xn + xn Me =
2 2 +1

(5.5-5)

- Modulul este dat de relaia:


M0 = x a + 3 Me x a

(5.5-6)

Dac repartiia datelor este normal trebuie ca valorile medianei i modulului s nu difere semnificativ de cea a mediei aritmetice x a . Se calculeaz coeficientul de asimetrie:

( ) =
3

(s )

(5.5-7)

unde :

241

5. Prelucrarea statistic a datelor


1 n xi xi x a n i =1

3 =

(5.5-8)

care n cazul unei repartiii normale a datelor trebuie s fie aproape zero. Dac aceste verificri nu conduc la concluzii favorabile privind normalitatea repartiiei datelor, este necesar o analiz mai amnunit cantitativ a irului de date. Pentru aceasta se poate utiliza : c) Testul 2 d) Criteriul coliniaritii punctelor M(xi,zi) Coliniaritatea punctelor M(xi,zi) constituie o confirmare grafic a normalitii irului de date. 5.5.3 Corelaii Dac ntre variabilele x i y exist o corelaie i nu o legtur funcional se poate estima numai cea mai probabil valoare a lui y n jurul creia pot fi distribuite valorile determinate experimental. Cu ct valorile determinate sunt mai apropiate de valoarea cea mai probabil, cu att relaia dintre x i y este mai bine precizat. Coeficientul corelaiei simple de sondaj care indic intensitatea interdependenelor dintre variabilele aleatorii normale x, y este definit de relaia:
n n n n xi y i y i xi i =1 i =1 i =1 2 2 n n n n 2 2 n xi xi n y i y i i =1 i =1 i =1 i =1

R x ,y =

(5.5-9)

unde : xi, yi sunt perechile de valori determinate experimental, n - reprezint numrul acestor perechi. 5.5.4 Regresia Dac experimental s-au determinat n perechi de valori xi, yi ale variabilelor aleatorii x i y, funcia de regresie a lui y n raport cu x este y = y(x) i reprezint media valorilor pe care le ia variabila y pentru o anumit valoare a lui x. Dac y = a0 + a1 x (5.5-10) regresia este liniar, unde : 242

5. Prelucrarea statistic a datelor

a0 =

xi2 yi xi ( xi yi )
i =1 i =1 i =1 i =1

n x xi i =1 i =1
n 2 i n
n n n

(5.5-11)

a1 =

n xi y i xi y i
i =1 i =1

n x i2 x i i =1 i =1
n n

i =1 2

(5.5-12)

Dac se consider c numai o mrime este afectat de erori se admite pentru funcia de regresie expresia:
y = kx

(5.5-13)
yi
2 i

unde:
k =

x
i =1 n i =1

(5.5-14)

Dintre dou sau mai multe funcii y(x) utilizate pentru reprezentarea valorilor msurate, cea mai adecvat este cea pentru care expresia indic valori mai mici. 5.5.5 Dispersia de sondaj este:
s =
2

f (x
n i =1 i

xa

(5.5-15)

5.5.6 Abaterea standard de sondaj se calculeaz cu relaia :


S = s2

(5.5-16)

5.5.7 Abaterea medie absolut se calculeaz cu relaia :


n

am =

f
i =1

xi x a =

x
i =1

xa

(5.5-17)

243

5. Prelucrarea statistic a datelor

5.5.8 Probabilitatea ca o anumit mrime (msurand) s fie egal sau mai mic dect o anumit valoare impus este:
x xa P ( x x impus ) = impus s

(5.5-18)

unde: este o funcie tabelar. Probabilitatea ca o anumit mrime (msurand) s fie mai mare dect o anumit valoare impus este :
P ( x > x impus ) = 1 P ( x x impus )

(5.5-19)

244

5. Prelucrarea statistic a datelor

5.6 Reprezentarea grafic a rezultatelor


n majoritatea cazurilor rezultatele obinute n urma efecturii msurtorilor trebuie reprezentate grafic. n prelucrrile statistice, reprezentarea grafic a rezultatelor poate fi fcut sub mai multe forme. Cele mai ntlnite forme ale diagramelor de reprezentare a valorilor msurtorilor sunt: 5.6.1 Reprezentarea grafic a valorilor n ordinea de apariie (nregistrare) a valorilor obinute. O astfel de diagram este prezentat n Fig.5.6-1.
200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Valori nregistrate

Ordinea de apariie (nregistrare)

Fig.5.6-1 Diagram n funcie de ordinea de nregistrare

5.6.2 Reprezentare grafic n funcie de frecvena de apariie a unei valori O form a unei astfel de diagram este prezentat n Fig.5.6-2.
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Frecvena apariiei

Valori nregistrate

Fig.5.6-2 Diagram n funcie de frecvena de apariie

245

5. Prelucrarea statistic a datelor

5.6.3 Reprezentarea grafic sub forma curbei Gauss. Dac ntr-un ir exist valori cresctoare i descresctoare, simetrice i progresive n jurul valorii x a se obine o reprezentare grafic cunoscut sub numele de curba Gauss sau clopotul lui Gauss-Laplace (Fig.5.1-1, Fig.5.1-3 paragraful 5.1). Aplicaii Fie urmtoarele valori: 40, 10, 5, 20, 60, 30, 40. S se reprezinte grafic n cele trei variante prezentate anterior. 1) Varianta prezentat la punctul 5.6.1 (n funcie de ordinea nregistrrii)
70 60

Valori nregistrate

50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Ordinea de apariie (nregistrare)

Fig.5.6-3 Model de reprezentare grafic

2) Varianta prezentat la punctul 5.6.2


3

Frecvena apariiei

0 5 10 20 30 40 60 60

Valori nregistrate

Fig.5.6-4 Model de reprezentare grafic

246

5. Prelucrarea statistic a datelor

3) Varianta prezentat la punctul 5.6.3 (Curba Gauss)


70 60

Valori nregistrate

50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Fig.5.6-5 Model de reprezentare grafic

Modelele prezentate nu sunt singurele care pot fi utilizate pentru o reperezentare grafic a valorilor obinute n cazul diferitelor msurtori. Exist i alte modele de diagrame, cele prezentate sunt totui printre cele mai utilizate.

247

5. Prelucrarea statistic a datelor

5.7 Eliminarea valorilor eronate


Eliminarea valorilor eronate sau afectate de erori grosolane fa de irul de valori reale trebuie fcut pentru ca acestea s nu afecteze rezultatele (medii, indici, grafice). Erorile pot aprea ca i greeli de citire, de transcriere, de calcul etc. Erorile susceptibile a fi eronate sunt cele de la extremitile irului de valori (acestea fiind aezate n ir cresctor sau descresctor). Verificarea i eliminarea lor se face prin una sau mai multe metode (teste) i anume: testul celor 3 sigma (3) testul Grubbs testul Q (Dean i Dixon) testul t testul Romanovski testul (Irwin). Aceste teste se vor exemplifica pe urmtoarea aplicaie. Fie urmtoarele valori: 2, 52, 50, 54. S se stabileasc dac valoarea dubioas xd = 2 este eronat fa de irul de valori i dac trebuie eliminat din calcule (fiind de 27 de ori mai mic dect valoarea cea mai mare). Pentru soluionare, se ordoneaz irul n ordine cresctoare: 2, 50, 52, 54. 5.7.1 Testul celor 3 sigma (3) Metoda const n a cerceta dac:
xd x a <3 c

(5.7-1)

unde:
x a - media aritmetic simpl

c abaterea patratic corectat. Logica acestui test este urmtoarea: probabilitatea ca un eveniment contrar s aib valori n afara intervalului 3 (ceea ce reprezint 99,76 % din totalul valorilor) este foarte mic (100 99,76 = 0,24 %), deci practic un astfel de eveniment poate fi considerat (aproape) imposibil.

248

5. Prelucrarea statistic a datelor

Aplicaia n 1 2 3 4 4 xi
2 50 52 54

xi x a
-37,5 10,5 12,5 14,5

( xi x a )2
1406,25 110,25 156,25 210,25

xi = 158
i =1

(x
4 i =1

xa

= 1883

xa =

x
i =1

4
4

158 = 39,5 4
xa

c =

(x
i =1

4 1

1.883 = 3

627,67 = 25

x a c = 39,5 25

Aplicnd relaia de calcul (5.7-1) rezult:


2 39,5 = 1,5 < 3 relaia este ndeplinit. 25

Deoarece 1,5 < 3 valoarea xd = 2 nu trebuie eliminat. 5.7.2 Testul Grubbs Relaia pentru a nu elimina pe xd este:
xd x a = Gcalc < Gtab c

(5.7-2)

unde: Gtab o valoare care se ia din Tabelul Grubbs (ANEXA 5.7-1). Testul Grubbs este o variant a testului 3.

249

5. Prelucrarea statistic a datelor

Aplicaia
xd x a = 1,5 c

Din ANEXA 5.7-1 la 4 valori pentru p = 95 % se obine: Gtab = 1,71. A rezultat: Gcalc = 1,5 < Gtab = 1,71 deci, valoarea lui xd = 2 nu trebuie eliminat. 5.7.3 Testul Q (Dean i Dixon) Relaia de calcul pentru a nu elimina pe xd este:

Qcalc < Qtab


unde:
Qcalc = xd xa xd x m

(5.7-3)

(5.7-4)

cu: xa valoarea cea mai apropiat de xd xm valoarea cea mai mare din ir Se obine atunci:
Qcalc = xd xa 2 50 = = 0,92 xd xm 2 54

(5.7-5)

Din ANEXA 5.7-2 se deduce Qtab = 0,77 (pentru probabilitatea p = 95 %) i se constat c:


Qcalc = 0,92 > Qtab = 0,77

ceea ce nseamn c xd = 2 dup acest criteriu se elimin.

250

5. Prelucrarea statistic a datelor

5.7.4 Testul t Pentru a nu se elimina valoarea xd trebuie ndeplinit condiia:


t c a lc < t t a b

(5.7-6)

unde:
t ca lc = xd x a c

(5.7-7)

Aplicaia De la celelalte teste se cunoate tcalc = 1,5. Din ANEXA 5.7-3 pentru 4 grade de libertate se obine ttab = 2,132. S-a obinut n final: tcalc = 1,5 < ttab = 2,132 (5.7-8) ceea ce nseamn c valoarea xd = 2 nu se elimin. 5.7.5 Testul Romanowski Conform acestui test, pentru a nu se elimina valoarea xd trebuie satisfcut relaia:
R c a lc < R t a b

(5.7-9)

unde:
R calc = xd xa c n n 1

(5.7-10)

cu: xa media aritmetic a valorilor fr xd c abaterea patratic simpl corectat, calculat far xd n -1 este irul de valori fr xd

251

5. Prelucrarea statistic a datelor

Aplicaia n 1 2 3 4
4 i =1

xi
2 50 52 54

x i xa

( xi xa )2

50 52 = 2 52 52 = 0 54 52 = 2
3

22 = 4 02 = 0 22 = 4

xi = 158
Se cunoate:
xa = 50 + 52 + 54 = 52 3

(x
i =1

xa )2 = 8

c =

(x
i =1

xa )

n 1

8 =2 3 1

de unde rezult:
Rcalc = 2 52 4 2 3 = 21,7

Din ANEXA 5.7-4 se deduce Rtab = 3,56. S-a obinut astfel:


R calc = 21,7 > R tab = 3,56

de unde rezult c valoarea xd = 2 se elimin. 5.7.6 Testul (Irwin) Pentru a nu se elimina valoarea xd trebuie ndeplinit condiia:
c a lc < ta b

(5.7-11) (5.7-12)

unde:
calc = xd xa s

252

5. Prelucrarea statistic a datelor

cu xa ca n testele anterioare, valoarea cea mai apropiat de xd, valorile fiind aezate n ordine cresctoare. Avem xa = 50 i s = 25 (vezi testul 3). Rezult atunci:
calc = 2 50 = 1,92 25

Din ANEXA 5.7-5 se obine tab = 1,64. A rezultat astfel:


calc = 1,92 > tab = 1, 64

Conform acestui test, xd = 2 se elimin. Concluziile privind eliminarea sau meninerea valorii xd = 2 rezultate din testele prezentate sunt centralizate n Tabelul 5.7-1.
Denumire test Tabelul 5.7-1 Concluzii finale Concluzia asupra valorii xd

Testul 3 Testul Grubbs Testul t Testul Q (Dean i Dixon) Testul R (Romanowski) Testul (Irwin)

Nu se elimin Nu se elimin Nu se elimin Se elimin Se elimin Se elimin

Dup cum se observ, concluziile sunt contradictorii. Pentru uniformizare s-a luat probabilitatea p = 95 %, dar ali cercettori pot lua p = 90 % sau chiar p = 99 %. Eliminarea se face n funcie de exigena cercettorului. n cazul prezentat, este de preferat a se elimina valoarea xd = 2, cci altfel nseamn s acceptm o mare dispersie a valorilor individuale xi, ceea ce se vede i din x a c = 39,5 25 . n principiu, valoarea xd se elimin cnd valoarea calculat (cu relaiile indicate) este mai mare dect valoarea din tabelul respectiv (corespunztor testului aplicat).

253

5. Prelucrarea statistic a datelor ANEXA 5.7-1 Valori pentru testul Grubbs 0,98 0,99 1,41 1,41 1,72 1,73 1,96 1,97 2,13 2,16 2,27 2,31 2,37 2,43 2,46 2,53 2,54 2,62 2,61 2,69 2,66 2,75 2,71 2,81 2,76 2,86 2,80 2,91 2,84 2,95 2,87 2,98 2,90 3,02 2,93 3,05 2,96 3,08

p= f=3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

0,95 1,41 1,71 1,92 2,07 2,18 2,27 2,35 2,41 2,47 2,52 2,56 2,60 2,64 2,67 2,70 2,73 2,75 2,78

p= f=3 4 5 6 7 8

0,90 0,89 0,68 0,56 0,48 0,43 0,40

ANEXA 5.7-2 Valori pentru testul Q (Dean i Dixon) 0,95 0,99 0,94 0,99 0,77 0,89 0,64 0,76 0,56 0,70 0,51 0,64 0,48 0,58

254

5. Prelucrarea statistic a datelor ANEXA 5.7-3 Valori pentru testul t 0,99 0,999 3,747 7,173 3,365 5,893 3,143 5,208 2,998 4,785 2,986 4,501 2,821 4,297 2,764 4,144 2,718 4,025 2,681 3,930 2,650 3,853 2,624 3,787 2,602 3,733 2,583 3,686 2,552 3,611 2,528 3,552 2,485 3,450 2,457 3,385 2,423 3,307 2,403 3,262 2,390 3,232 2,374 3,195 2,365 3,174 2,345 3,131 2,334 3,106 2,326 3,090

p f=4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 20 25 30 40 50 60 80 100 200 500

0,90 1,533 1,476 1,440 1,415 1,397 1,383 1,372 1,363 1,356 1,350 1,345 1,341 1,337 1,330 1,325 1,316 1,310 1,303 1,298 1,296 1,292 1,290 1,286 1,283 1,282

0,95 2,132 2,015 1,943 1,895 1,860 1,833 1,812 1,796 1,782 1,771 1,761 1,753 1,747 1,734 1,725 1,700 1,697 1,684 1,676 1,671 1,664 1,660 1,653 1,548 1,645

0,975 2,776 2,571 2,447 2,365 2,306 2,262 2,228 2,201 2,179 2,160 2,145 2,131 2,120 2,101 2.086 2,060 2,042 2,021 2,009 2,000 1,990 1,984 1,972 1,965 1,960

255

5. Prelucrarea statistic a datelor ANEXA 5.7-4 Valori pentru testul Romanowski 0,98 0,99 8,04 11,46 5,08 6,53 4,11 5,04 3,64 4,36 3,36 3,96 3,18 3,71 3,05 3,54 2,96 3,41 2,89 3,31 2,83 3,23 2,78 3,17 2,74 3,12 2,71 3,08 2,68 3,04 2,66 3,01 2,64 3,00 2,62 2,95 2,60 2,93

p= f=3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

0,95 4,93 3,56 3,04 2,78 2,62 2,51 2,43 2,37 2,33 2,29 2,26 2,24 2,22 2,20 2,18 2,17 2,16 2,15

p= f=3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

0,95 1,79 1,64 1,51 1,39 1,31 1,24 1,20 1,18 1,14 1,11 1,09 1,07 1,06 1,05 1,04 1,03 1,03 1,03

ANEXA 5.7-5 Valori pentru testul (Irwin) 0,98 0,99 2,17 2,90 2,05 2,75 1,93 2,60 1,81 2,45 1,69 2,30 1,57 2,16 1,51 2,09 1,46 2,03 1,43 2,00 1,41 1,97 1,39 1,94 1,37 1,91 1,35 1,88 1,33 1,86 1,31 1,84 1,29 1,82 1,28 1,81 1,27 1,80

256

5. Prelucrarea statistic a datelor

TABEL CU VALORILE CURBEI GAUSS LAPLACE 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 1 Ordonata y 0,3989 0,3984 0,3970 0,3945 0,3910 0,3867 0,3814 0,3752 0,3683 0,3605 0,3521 0,3429 0,3332 0,3230 0,3123 0,3011 0,2897 0,2780 0,2661 0,2420 Suprafaa de sub curb 0,0000 0,0199 0,0398 0,0596 0,0793 0,0987 0,1179 0,1368 0,1554 0,1736 0,1415 0,2088 0,2257 0,2422 0,2580 0,2734 0,2881 0,3023 0,3159 0,3413 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,25 2,5 2,75 3 3,25 3,5 3,75 4 4,5 5 Ordonata y 0,2179 0,1942 0,1714 0,1497 0,1295 0,1169 0,0940 0,0790 0,0656 0,0540 0,0317 0,0175 0,0091 0,0044 0,0020 0,00087 0,00035 0,00013 0,00010 0,00001 Suprafaa de sub curb 0,3643 0,3849 0,4032 0,4192 0,4332 0,4452 0,4554 0,4641 0,4713 0,4772 0,4878 0,4938 0,4970 0,4986 0,4994 0,49977 0,49991 0,49996 0,499997 0,4999997

257

BIBLIOGRAFIE 1. Bejan M., Rezistena materialelor,Vol. 2, Editura AGIR, Bucureti, 2006 2. Bellet D., Barrau J. J., Cours dlasticit. LInstitut National Polytechnique de Toulouse 3. Buzdugan Ghe., Blumenfeld M., Tensometria electric rezistiv, Editura Tehnic, Bucureti, 1966 4. Constantinescu I., N., tefnescu D. M., Sandu M. A., Msurarea mrimilor mecanice cu ajutorul tensometriei, Editura Tehnic, Bucureti, 1989 5. Dobre I, ... Tripa P., .a. Lucrri de laborator de rezistena materialelor, Lito I. P. Timioara, 1990 6. Gherman Ghe. A., Nicolov M., Noiuni de elasticitate i fotoelasticitate, Editura Gutenberg, Arad, 2002 7. Ghita E., Maravina L., Fotoelasticimetria, metod modern de analiza experimental a tensiunilor. Editura Eurostampa, Timioara, 2002 8. Hajdu I., Lucrri de laborator de rezistena materialelor, Lito I. P. Traian Vuia Timioara, 1970 9. Heteny M., Handbook of Experimental Stress Analysis., U. S. A., 1950 10. Iosipescu N., Introducere n fotoelasticimetrie, Vol. 2, Editura Tehnic, Bucureti, 1977 11. Mnescu T. M., Copaci I., Olaru S., Creang F., Tensometria electric n cercetarea experimental, Editura MIRTON, Timioara, 2006 12. Mocanu D. R., . a.., Analiza experimental a tensiunilor, Vol.I, Editura Tehnic, Bucureti, 1977 13. Mocanu D. R., . a.., Analiza experimental a tensiunilor, Vol.II, Editura Tehnic, Bucureti, 1977 14. Slgean t., Mlai D., Vod M., Aplicaii ale statisticii n domeniul construciilor de maini, Oficiul de informare documentar pentru industria construciilor de maini, Bucureti, 1987 15. Tripa P., Faur N., Metode teoretice i experimentale pentru determinarea strii de tensiune i deformaie, Lito. Univ. Tehnic Timioara, Timioara, 1994 16. Vleanu I., Hncu M., Elemente de statistic general, Editura Litera, Bucureti, 1990

258