BCE curs 18 09.12.

2009

Particularitatile masurarii vibratiilor sistemelor tehnologice.

Din punct de vedere tehnologic, studiul vibratiilor se realizeaza prin prisma

influentei acestora asupra procesului de prelucrare. Aceasta inseamna ca se studiaza
miscarile vibratorii la nivelul scula-piesa. La acest nivel, vibratiile influenteaza precizia
prelucrarii, calitatea suprafetei obtinute, durabilitatea sculelor, etc.
Cresterea vibratiilor are ca efect cresterea rugozitatii suprafetelor, micsorarea
preciziei pieselor obtinute, limitarea regimului de prelucrare si scaderea durabilitatii
sculelor. In general vibratiile au efect negativ pentru procesul de prelucrare. Din acest
motiv se urmareste diminuarea acestora prin orice fel de mijloace.
Studiul comportarii la vibratii al sistemului tehnologic se realizeaza in 2 moduri:
- masurarea vibratiilor in diferite puncte si in diferite conditii de lucru fara excitarea
suplimentara;
- masurarea vibratiilor in diferite puncte cand masina-unealta nu functioneaza,
excitarea realizandu-se cu forte variabile amplasate in diferite locuri ale
sistemului MUSDP.
In primul caz se masoara raspunsul la toate sursele de vibratii, fara a stii care din
ele influenteaza un anumit comportament al sistemului. Micsorarea vibratiilor in acest
caz se realizeaza prin incercari si eliminari succesive.
Cea de-a 2-a metoda implica excitarea cu forte vibratorii suplimentare, cand
sistemul nu functioneaza. In acest caz se urmareste determinarea frecventelor proprii ale
sistemului tehnologic si a formei modurilor proprii de vibratii. Se determina suplimentar
rigiditatile partilor componente ale sistemului tehnologic, masele echivalente,
amortizarile etc. Pe acesta baza se poate construe un model matematic care permite
evaluarea in anumite limite a comportarii globale a sistemului.

Captoare specifice masurarii parametrilor vibratiilor

Aparatele pentru masurarea vibratiilor sunt de 2 mari categorii:

- aparate cu punct fix – care definesc miscarea corpului in raport cu un reper fix;
- aparate seismice – care cuprind un sistem oscilant cu masa, arc si amortizor, care
este legat de sistemul cercetat, masurandu-se miscarea relativa masei fata de
suport. Elementele componente ale unui sistem seismic genereaza un
comportament de ordinul II al sistemului.

1
 Sistemul este format dintr-un cadru fixat solidar cu piesa a carei miscare
vibratorie se masoara. In interiorul cadrului, o masa “m” este prinsa de acesta prin
intermediul unui element elastic de constanta “k” si a unui sistem de amortizare de
constanta “a”. Aplicand legea echilibrului dinamic, vom avea:
g 2 (x i + x e ) dx
m 2
+a e +k� xe = 0 ;
dt dt
g2 xi ‫׶‬dx e 2
xi
Daca x i = X i e jwf �t => 2
+ a + k �x e = - m ;
dt dt dt 2
k
wn = ;
m
a
x= ;
2 k� m
1 dx e 2x dx e 1 �2 x i
� + � + x e = - � ;
w2n dt 2 wn dt wn2 dt 2
e jwf �t ;
x e = Xe �
b2
X e = Xi e jj ;
�
(1 - b ) + (2xb)
2 2 2

� 2xb �
j = arctg �- 2 �;
� 1- b �
w
b= f .
wn

b ? 1; xe ; xi .
Aparatele construite pe acest principiu se numesc vibrometre seismice. Limita
inferioara a frecventei este determinata de distorsiunile de faza.
b = 1; wf = wn .
In acest domeniu, aparatul functioneaza ca un accelerometru seismic. Semnalul de
iesire fiind proportional cu acceleratia miscarii. O constructie tipica cu abateri de pana la

2
1% este un accelerometru cu x =0.7 , folosit pana la wf �0, 4wn . In cazul in care b <1, si
dX
in locul deplasarii X e se masoara viteza deplasarii e , aparatul se numeste velocimetru.
dt
dX e
Constructiile practice vizeaza masurarea lui X e sau a lui prin diferite
dt
procedee:
- cu traductoare inductive;
- cu traductoare rezistive;
- cu traductoare capacitive.
Pentru masurarea acceleratiilor, cele mai folosite sunt accelerometre cu
traductoare piezoelectrice.
Vibrometru seisimic cu traductor rezistiv.

Constanta de amortizare se asigura prin introducerea intregului mecanism intr-o

baie de ulei siliconica.
Vibrometru seismic cu traductoare inductive.

Cele 2 bobine sunt in montaj diferential. Masa seismica este constituita din
lamelele 1 si miezul 2.
Firma DISA produce traductori de vibratii cu element sensibil sub forma de
condensator circular.

3
 Velocimetru pentru masurarea vitezei oscilatorie.

Masa seismica este formata din membranele elastice 4, tija 5, bobina 7, si clopotul
6. Deplasarea axiala a tijei si implicit a bobinei in interiorul magnetilor permamenti 3,
induce o tensiune proportionala cu viteza de deplasare. Amortizarea este asigurata de
curentii Foucault, care se produc in clopotul 6, ce intra in magnetul permanent 3. Corpul
1 se tine apasat pe piesa a carei vibratie se masoara. Frecventa maxima masurata este de
10 kHz.
Accelerometrele piezoelectrice au la baza 2 pastile din material piezoelectric care
preiau semnalul masei seismice.

Masa seismica 1 este prestransa cu ajutorul capacului in corpul 4, prin intermediul

inelelor 5 si arcurilor 3. Pastilele piezoelectrice 2 genereaza o tensiune electrica
proportionala cu acceleratia masei 1.
Frecventa de lucru este pana la 20-50 kHz.
Masurarea vibratiior sistemului tehnologic pentru cazul excitarii cu surse proprii
de vibratii.
Pentru masuratori se iau in calcul mai multe situatii:

4
- sistemul nu functioneaza (masina-unealta este oprita) si se pun in functiune
succesiv masinile-unelte din jur sau alte echipamente care produc vibratii;
- sistemul functioneaza in gol succesiv in diferite conditii (eliminarea unor zone de
transmisii, functionarea unor anumite trasee ale cutiilor de viteze, etc);
- sistemul functioneaza in sarcina in diferite regimuri de lucru urmarindu-se
comportarea la nivel global al raspunsului.