Sunteți pe pagina 1din 9

Universitatea Tehnica Gh.

Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Raport Lucrare de Laborator nr. ....

Obiectiv document: Prezentare activitate si rezultate obtinute in cadrul lucrarii de Laborator Nr.
2

Lista de distributie

Nume si prenume Calitatea


Prof.Dr.Ing. Petru Dusa Titular Disciplina PTSF
Hrituc Adelina Student

Intocmire si aprobare document


Aprobat Semnatura Verificat Semnatura Intocmit Semnatura

Prof.Dr.Ing. Prof.Dr.Ing. Hrituc Adelina


Petru Dusa Petru Dusa

Gestiune versiuni
Vesiunea Explicatie versiune
a Versiune initiala

Nume Student;Hrituc Adelina


HDA Intocmit 15/03/2018
C:\Users\Adelina\Downloads\01_Obiective_Workshop_2.doc
Pagina 1 din 9
Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Raport
- Data -
Lucrare Lab nr.
Subiect:

Intocmit de: Hrituc Adelina

Cuprins
1 Subiect/Obiective ......................................................................................................................... 2
2 Iesiri/Rezultate ............................................................................................................................ 2
3 Concluzii ...................................................................................................................................... 8
4 Probleme deschise ....................................................................................................................... 8
5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii ........................................................................ 9
6 Anexe ........................................................................................................................................... 9

1 Subiect/Obiective
- Înţelegerea conceptului de fixare-orientare piese prin folosirea de elemente modulare de
orientare-fixare ;
- Construirea schemelor de orientare fixare pentru o carcasă la prelucrarea în structura
sistemului flexibil de la Lucrarea 1.
- Construirea unui dispozitiv de fixare-orientare a unei carcase folosind elemente
modulare ;
- Stabilirea de conexiuni conceptuale cu alte discipline de studiu din programa de licenţa
(Exemplu : precizia de prelucrare, tensiuni interne ca urmare a strângerii în dispozitiv şi
influenţa acestora asupra preciziei de prelucrare).

Precizare : Fiecare participant va elabora conceptul de orientare-fixare pentru o carcasă


(numita in continuare Piesa Pi) folosind elemente modulate identificate în catalogul de elemente
AMFO. Obişnuit aceasta lucrare se elaboreaza folosint un mediu CAD 3D (SolidWorks,
SolidEdge, Catia etc). Dacă participantul nu are în repertoriul de competenţe folosirea mediilor
de proiectare amintite, lucrarea va fi elaborată conceptual (scheme,schiţe, tabele de
componenţă).

2 Iesiri/Rezultate

Prin conceptului de fixare-orientare a unei piese se intelege prin pozitionarea


Nume Student;Hrituc Adelina
HDA Intocmit 15/03/2018
C:\Users\Adelina\Downloads\01_Obiective_Workshop_2.doc
Pagina 2 din 9
Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

ei pe un dispozitiv de prindere in conformitate cu cerintele procesului de prelucrare,


control, asamblare, transport, tratament si de a le strange in starea obtinuta prin
orientare-pozitionare, prin inlaturarea celor 6 grade de libertat, ( 3 translatii si 3 rotatii)
in vederea pastrarii acestei stari in timpul executarii operatiilor tehnologice.

Strangerea reprezinta a doua faza a procesului de prindere si consta in


aplicarea unui sistem de forte-denumite forte de strangere ale caror numar, marime,
caracter succesiune, directie, sens, punct de aplicatie sa sigure conservarea orientarii
pozitionarii, adica sa excluda deplasarea, rotirea, deformarea sau vibrarea piesei in
timpul prelucrarii, controlului, asamblurilor, produselor , aceasta strangere are un rol
tehnologic, se realizeaza periodic, se repeta succesiv pentru fiecare piesa din lot,
asamblarile realizate fiind nepermanente.

Automatizarea operatiei de alimentare, depozitare si transport piese în SFF, se


bazează pe principiul paletizării si containerizării, principiu care a rezolvat problema
“ordonării” si s-a dovedit eficient atât în întreprinderi cât si în afara acestora.
Pentru a fi utilizate în cazul SFF, paletele trebuie să răspundă unor cerinte de ordin
tehnic si economic:
număr redus de tipodimensiuni dar cu capacităti variate;
să se poată centra si fixa un număr cât mai mare de tipuri de piese pe o aceeasi
paletă;
să realizeze o pozitionare de precizie (± 0.01 mm) în cazul paletelor dispozitiv de
lucru;
să permită manipularea usoară în timp scurt;
pret de cost acceptabil.
Acceptarea paletelor ca modul pentru structurile automatizării flexibile a
fabricatiei implică, desigur, necesitatea existentei unei game de module pentru
manipularea, transportul si stocarea lor.
➢ modulele de manipulare a paletelor:
- paletele dispozitiv de lucru se utilizează în CFF alcătuite pe baza unor module
posturi de lucru (centre de prelucrare) si în SFF care contin aceste CFF; pentru
unei flexibilităti satisfăcătoare, modulele posturi de lucru trebuie totusi, să aibă
un anumit grad de generalitate constructiv- tehnologic
- paletele de montaj au o constructie mai robustă (decât a paletelor de transport),
pentru a putea prelua forte în timpul operatiilor de montaj (însurubări, presări
s.a.), dar prezintă si trăsături caracteristice paletelor de transport
contin un lot de piese;
ordonează spatiul de lucru al robotilor;
- paletele de transport asigură o capacitate de stocare flexibilă, ca diversitate a
tipurilor si a dimensiunilor pieselor, ca mărime a lotului, în zona adiacentă
postului de lucru, căruia, îi conferă autonomia propusă si o aranjare a pieselor
Nume Student;Hrituc Adelina
HDA Intocmit 15/03/2018
C:\Users\Adelina\Downloads\01_Obiective_Workshop_2.doc
Pagina 3 din 9
Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

intr-o matrice care se constituie intr-un spatiu de lucru ordonat pentru robotul
care preia piesele de pe paletele de transport, în scopul introducerii lor în zona
de lucru.

Codurile din catalogul de produse

Nume Student;Hrituc Adelina


HDA Intocmit 15/03/2018
C:\Users\Adelina\Downloads\01_Obiective_Workshop_2.doc
Pagina 4 din 9
Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Tabele cu caracteristicile partilor componente :

Cod Nr. Articol Z1xR Z2xR Nr. de gauri Masa

86967 6361D 320x400 240x320 60 34

Nume Student;Hrituc Adelina


HDA Intocmit 15/03/2018
C:\Users\Adelina\Downloads\01_Obiective_Workshop_2.doc
Pagina 5 din 9
Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Cod Nr. articol B D R Masa

88609 6363-12-048 50 16 40 1.34 kg

Nume Student;Hrituc Adelina


HDA Intocmit 15/03/2018
C:\Users\Adelina\Downloads\01_Obiective_Workshop_2.doc
Pagina 6 din 9
Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Cod Nr B F Cursa Forta de H1 H2 Masa


articol presiune

77917 6363- 30 9 5 22-44 36 50 300


16-029

Nume Student;Hrituc Adelina


HDA Intocmit 15/03/2018
C:\Users\Adelina\Downloads\01_Obiective_Workshop_2.doc
Pagina 7 din 9
Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Cod Nr AxBxC ØD H I L Masa g


articol

77347 7110Z 25x25x 16 25 12.5 40 240


-12-1 65

3 Concluzii
Asa cum am precizat mai sus acest sisteme de fixare-orientare piese prin folosirea
de elemente modulare de orientare-fixare este folosit la pozitionarea piesei pe paleta mobila
in conformitate cu cerintele procesului de prelucrare in vederea inlaturarii celor 6 grade de
libertate a piesei, pentru pregatirea acesteia in vederea pastrarii acestei stari in timpul
executarii operatiilor tehnologice.
La completarea acestui laborator am preluat informatii necesare de la
laboratoarele de « Proiectarea Dispozitivelor »

4 Probleme deschise
In cadrul acestei lucrari se studiaza ansamblul folosit pentru pozitionarea piesei date. Aceste elemente au
coduri caracteristice dupa care pot fi gasite in cataloage specifice.

Nume Student;Hrituc Adelina


HDA Intocmit 15/03/2018
C:\Users\Adelina\Downloads\01_Obiective_Workshop_2.doc
Pagina 8 din 9
Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii


-Catalog de elemente modulare ;
Precizare : La adresa :
http://www.amf.de/application/amf_app000003?SID=90211669&ACTIONxSETVAL(artlist_1.htm
,APGxNODENR:236582,USERxAPGNR1:2,USERxAPGNR2:)=Z
se gaseste catalogul on-line pentru elemente modulare.
Se recomandă investigarea sitului amintit si pentru documentari privind concepte similare.

-Standard simboluri folosite de la elaborarea schemelor de orientare ;


-Support de curs ;
-Exemple de orientare pentru diferite carcase

6 Anexe
Se ataseaza cel putin un alt catalog de elemente modulate de orientare-fixare produse de catre
alt producator decit cel precizat in tema lucrarii.

Nume Student;Hrituc Adelina


HDA Intocmit 15/03/2018
C:\Users\Adelina\Downloads\01_Obiective_Workshop_2.doc
Pagina 9 din 9

S-ar putea să vă placă și