Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TRAFICULUI
PROIECT DE DIPLOMĂ
2023
FIŞA LUCRĂRII DE ABSOLVIRE/ LUCRĂRII DE LICENŢĂ/ PROIECTULUI DE
DIPLOMĂ
Bibliografie
Anexe
- https://ro.scribd.com/document/438232424/Sistemul-de-Franare-Al-Autovehiculelor
- https://ro.scribd.com/document/546380992/Transmisa-elecrica
- https://ro.scribd.com/document/459462825/1-Recuperarea-energiei-la-franare-docx#
- https://www.researchgate.net/publication/330049955_Assessing_the_progress_toward_lo
wer_priced_long_range_battery_electric_vehicles
- https://www.researchgate.net/publication/292131258_Overcoming_Barriers_to_Plug-
in_Electric_Vehicle_Deployment
- https://www.mckinsey.com/featured-insights/europe/electric-vehicles-in-europe-gearing-
up-for-a-new-phase
F05-PS7.6-01/ed.2,rev.1 1
- https://www.mckinsey.com/featured-insights/europe/electric-vehicles-in-europe-gearing-
up-for-a-new-phase
- https://etrr.springeropen.com/articles/10.1007/s12544-015-0182-4
- https://eur-lex.europa.eu/resource.html?uri=cellar:e44d3c21-531e-11e6-89bd-
01aa75ed71a1.0002.02/DOC_1&format=PDF
- https://www.eea.europa.eu/publications/term-report-2015
- https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/PDF/?uri=CELEX:32014L0094
- https://www.researchgate.net/publication/277617461_Erstnutzer_von_Elektrofahrzeugen_
in_Deutschland_Nutzerprofile_Anschaffung_Fahrzeugnutzung
- https://www.researchgate.net/publication/274316538_On_the_energy_efficiency_of_quick
_DC_vehicle_battery_charging
- https://www.researchgate.net/publication/267506979_From_Laboratory_to_Road_A_2014
_Update_of_Official_and_Real-
world_Fuel_Consumption_and_CO2_values_for_passenger_cars_in_Europe
- https://theicct.org/sites/default/files/publications/ICCT_LitRvw_EV-tech-costs_201607.pdf
- file:///C:/Users/crist/Downloads/Electric-vehicles2016_THAL16019ENN%20(1).pdf
- www.nederlandelektrisch.nl/file/download/33742992
- https://theicct.org/publication/european-vehicle-market-statistics-2015-2016/
- Page not found - GOV.UK (www.gov.uk)
- JATO-European-Volumes-Press-Release-September-2020-Final.pdf
- Growth on All Fronts for EU Bike Industry in 2014 (bike-eu.com)
- Battery University Homepage
- Homepage | European Alternative Fuels Observatory (europa.eu)
- Mobility and transport (europa.eu)
- Sorry (europa.eu)
- European vehicle market statistics, 2015/2016 - International Council on Clean
Transportation (theicct.org)
- https://www.bosch-mobility.com/en/solutions/powertrain/battery-electric/electric-drive/
- https://elearning.unitbv.ro/2022/pluginfile.php/4965/mod_resource/content/2/EDA_isbn_11
.03.2018.pdf
- https://elearning.unitbv.ro/2022/pluginfile.php/4980/mod_folder/content/0/CCA_Untaru_19
82.pdf
- https://elearning.unitbv.ro/2022/pluginfile.php/4980/mod_folder/content/0/Transmisii%20m
ecanice%20pentru%20autoturisme_Tabacu_1999.pdf
Aspecte particulare:
1.DesenAșezarea bateriilor în autoutilitară Mercedes-Benz eVito
2.Sistemul de franare cu disc si etrieri.
3. Calculul dinamic al autoutilitarei electrice( EXCEL)
Candidat,
Iacomir Cristina-Georgiana
F05-PS7.6-01/ed.2,rev.1 3
SUSŢINEREA LUCRĂRII DE ABSOLVIRE/ LUCRĂRII DE LICENŢĂ/
PROIECTULUI DE DIPLOMĂ
PREŞEDINTE COMISIE
F05-PS7.6-01/ed.2,rev.1 4
DECLARAȚIE PRIVIND ORIGINALITATEA
PROIECTULUI DE DIPLOMĂ
Data: 24.06.2023
F07-PS 7.6-01/ed.2,rev.2
SPECIALIZAREA: INGINERIA TRANSPORTURILOR ȘI A
TRAFICULUI
PROIECT DE DIPLOMĂ
2023
1
PROIECT DE DIPLOMĂ
AUTOUTILITARA ECHIPATĂ CU
MOTOR ELECTRIC
Absolvent:Cristina-Georgiana IACOMIR
2
CUPRINS
3
8. Concluzii..........................................................................................................65
Bibliografie............................................................................................................68
Anexe....................................................................................................................77
4
1.Vehicul electric
5
1.2 Stadiul actual al soluțiilor
Stadiul actual al autoutilitarei electrice este unul în care aceste vehicule câștigă
tot mai multă atenție și adopțiune în industria transporturilor comerciale.
Producătorii auto dezvoltă modele electrice dedicate pentru segmentul
autoutilitarelor, iar gama acestor vehicule se extinde în continuare.
Există mai multe soluții și tehnologii care sunt dezvoltate pentru a îmbunătăți
autoutilitarele electrice. Iată câteva dintre ele:
6
bateriilor pentru a maximiza capacitatea de transport a mărfurilor și a îndeplini
cerințele specifice ale clienților.
În 1899, 90% dintre taxiurile din New York erau electrice. Flota de maşini fusese
construită de compania Electric Carriage and Wagon din Philadelphia.
Automobilele electrice au fost construite pentru prima dată la începutul anilor 1800.
Primele modele experimentale atingeau viteze foarte mici şi autonomia lor era
scăzută, folosind baterii care nu putea fi reîncărcate.
Cu toate acestea, în 1842, doi inventatori au creat separat primele maşini electrice
fiabile cu baterii reîncărcabile. Este vorba despre americanul Thomas Davenport şi
scoţianul Robert Davidson. În timp, alţi inventatori au adus îmbunătăţiri acestor
modele ale celor doi pionieri, capacitatea bateriilor a fost mai mare, motoarele
electrice au avansat.
Momentul care a impulsionat producţia acestor vehicule a venit în 1880, când Thomas
Edison a primit brevetul pentru becul cu filament de carbon. Aceste becuri au devenit foarte
populare, la fel şi distribuţia de electricitate, fiind creată astfel infrastructura necesară pentru
7
ca automobilul electric să devină fiabil pentru publicul larg. În acea vreme, avantajele
maşinilor electrice în faţa celor cu alimentare pe benzină sau pe abur erau semnificative.
Singurul avantaj real al maşinilor pe benzină de la acea vreme era autonomia mult
mai mare, distanţa parcursă cu un plin de combustibil fiind net superioară. Totuşi, în
epocă, infrastructura rutieră nu era foarte dezvoltată iar cei mai mulţi oameni
conduceau numai în oraşe, ceea ce-i determina să aleagă maşinile electrice.
Modelele cele mai populare de la începutul secolului 20 erau: Columbia Runabout,
care putea parcurge 60 de kilometri cu o singură încărcare şi care atingea o viteză de
25 km pe oră, ceea ce nu era rău pentru vremea respectivă; automobilul Detroit
Electric, produs în 1914, avea o autonomie de 130 de kilometri. Ironic, acest model
era preferatul Clarei Ford, soţia lui Henry Ford.
1
https://www.rador.ro/2015/10/21/automobilul-electric-o-vedeta-a-anilor-1900-invinsa-de-clasa-de-mijloc/
8
Figura 1.1: Modelul Detroit Electric2
Cel care a dat o adevărată lovitură industriei auto electrice a fost Henry Ford, care
producea automobile clasice şi care în 1915 a început să le comercializeze cu doar
500 de dolari (10.000 de dolari la valoarea de astăzi).
2
https://www.rador.ro/2015/10/21/automobilul-electric-o-vedeta-a-anilor-1900-invinsa-de-clasa-de-mijloc/
9
Figura 1.2 Modelul Ford din 19153
Acest lucru se întâmpla în aceeaşi perioadă în care zăcăminte imense de petrol erau
descoperite în Texas şi Oklahoma. Preţul benzinei a scăzut astfel vertiginos,
determinând avântul industriei auto clasice.
3
https://www.rador.ro/2015/10/21/automobilul-electric-o-vedeta-a-anilor-1900-invinsa-de-clasa-de-mijloc/
10
Figura1.3 Stație petrolieră4
Până în 1935, automobilul electric era deja învins. În anii ’60 s-a încercat revigorarea
acestei ramuri a industriei auto, dar fără mare succes. Recentele succese ale
companiei Tesla Motors dau acum speranţe în acest sens. Modelele cele mai noi au
o autonomie de aproape 500 de kilometri cu o singură încărcare, care se face destul
de rapid, în 45 de minute. Problema care rămâne este preţul, încă destul de ridicat
pentru a fi accesibil oamenilor obişnuiţi, peste 30.000 de dolari.
Există multe alte companii care au început să producă maşini electrice, din nevoia tot
mai mare de reducere a poluării, mai ales în marile metropole. Dacă motorul electric
nu a cunoscut prea multe inovaţii, există tehnologii noi care promit să facă o diferenţă
4
https://www.rador.ro/2015/10/21/automobilul-electric-o-vedeta-a-anilor-1900-invinsa-de-clasa-de-mijloc/
11
uriaşă în ceea ce priveşte bateriile folosite, iar maşina electrică accesibilă şi viabilă
nu este departe de a face concurenţă pe piaţă celei clasice(1).
Motorul
Diferite tipuri de motoare electrice sunt utilizate pentru vehicule electrice, între
care motoare cu curent alternativ (AC), motoare cu inducție și motoare ce utilizează
curent continuu. În general, diferitele tehnologiile care stau la baza motoarelor
electrice sunt considerate destul de bine dezvoltate din punct de vedere al eficienței
și fiabilității. Cu toate acestea, unele costurile asociate cu producția lor sunt estimate
a se mai reduce în viitor datorită sistemelor de producție mai eficiente, proiectelor
îmbunătățite și motoarelor mai mici (NRC, 2019).
Bateriile de acumulatori
Bateria unui vehicul electric stochează energia utilizată de motorul electric pentru
alimentarea unui vehicul. Majoritatea vehiculelor electrice folosesc baterii pe bază de
LitiuIon. Acestea au anumite avantaje față de celelalte tipuri de baterii, între care mari
capacități de stocare a energiei și durate de viață mai lungi. Cu toate acestea,
sistemele actuale de baterii tind să le îngreuneze și să le crească costul. În plus,
chiar dacă bateriile sunt utilizate în conformitate cu instrucțiunile producătorului, ele
tind să își piardă capacitatea de stocare în timp ca urmare a îmbătrânirii și ciclurilor
repetate de încărcare-descărcare. Dezvoltarea tehnologiei reprezintă o prioritate
majoră de cercetare și dezvoltare a sistemului de utilizare a bateriilor.
12
Controller-ul/ Sistemul de comandă
Sistemul de frânare
Echipamentul auxiliar
13
2.Tipologia vehiculelor electrice
Consumatorii au de ales între mai multe tipuri diferite de vehicule hibrid, vehicule
electrice cu baterie sau vehicule alimentate cu pile de combustie. Înțelegerea
diferențelor dintre aceste tehnologii, avantajele și dezavantajele acestora nu este
întotdeauna comunicată direct celor interesați să prospecteze oferta existentă. În
prezent, producătorii de vehicule folosesc cinci tipuri de tehnologii pentru vehiculele
electrice, care variază în funcție de modul în care electricitatea este generată și/ sau
reîncărcată, modul în care motorul electric și cel cu ardere internă pot sau nu să fie
cuplate. Capacitatea bateriei, capacitățile de încărcare și complexitatea tehnologică
oferă consumatorilor o gamă suficient de largă de opțiuni când vine vorba de
vehicule, alimentare și preț.
14
Figura 2: Avantajele și dezavantajele unui vehicul convențional 5
5
file:///C:/Users/crist/Downloads/Electric-vehicles2016_THAL16019ENN%20(2).pdf
15
conducerea unui vehicul electric nu generează emisii de gaze de eșapament,
sprijinind astfel îmbunătățirea calității aerului.
Cele mai mari beneficii pentru mediu apar atunci când BEV-urile sunt alimentate cu
energie provenind din surse regenerabile.
Cu toate acestea, există mai puține emisii chiar și atunci când electricitatea
provine de la un mix moderat de surse regenerabile și combustibili fosili, concept
utilizat în prezent în Europa (EEA, 2016). Ca exemplu, în 2014 la nivelul UE aproape
30% din electricitate a fost produsă din surse regenerabile (Eurostat, 2016). Cu toate
acestea, BEV-urile au încă oarecum raze de conducere limitate comparativ cu
vehicule convenționale și este de obicei nevoie de mult timp pentru reîncărcarea
bateriilor. BEV-urile tind să aibă dimensiuni mari pentru baterii, cu scopul de a
maximiza stocarea de energie și, prin urmare, să permită raza de acțiune mai mare.
Aceste baterii mari, în general costă mai mult decât cele utilizate la vehiculele de tip
hibrid, dar calculate per kiloWatt/oră (kW/h) costul bateriilor tinde să fie mai puțin
costisitor în cazul BEV-urilor.
6
file:///C:/Users/crist/Downloads/Electric-vehicles2016_THAL16019ENN%20(2).pdf
16
2.3 Vehicule electrice hibrid (HEV)
Vehiculele electrice de tip hibrid sunt disponibile comercial de peste 15 ani. Ele
combină un motor cu ardere internă și un motor electric care asistă motorul
convențional, spre exemplu, în timpul procesului de accelerare. Bateria unui HEV nu
poate fi încărcată din rețea, dar este încărcată de obicei în timpul frânării
regenerative sau în timp ce vehiculul se deplasează. Deoarece un HEV este antrenat
în principal de motor convențional, hibridizarea poate fi privită ca o tehnologie
adăugată la cea convențională cu scopul de a crește eficiența consumului de
combustibil, mai degrabă decât reducerea emisiilor de poluanți și CO2.
Hibrizii în serie sau hibrizii divizați combină puterea din motorul MAI și motorul
electric care este transferată la roți și pot fi conduse pe modulul electric la viteză
scăzută și pe distanțe scurte. Configurarea lor poate permite vehiculului să fie
alimentat 100% din motorul convențional, 100% din motorul electric sau în orice
raport intermediar, de ex. 30% motor electric și 70% MAI. Bateriile pentru vehiculele
hibrid, atât plug-in, cât și non plug-în, tind să fie mai scumpe decât cele pentru
vehicule electrice cu baterie, în materie de preț per kW/h.
17
Figura 2.2: Avantajele și dezavantajele unui vehicul electric hibrid7
Bateriile pentru PHEV tind să fie mai scumpe decât cele pentru BEV în termeni de
preț per kW/h. Acest preț mai mare este în principal pentru că PHEV-urile solicită mai
multă performanță de la putere-energie. Impactul PHEV-urilor asupra mediului
7
file:///C:/Users/crist/Downloads/Electric-vehicles2016_THAL16019ENN%20(2).pdf
18
depinde de modul lor de funcționare. Rularea în modul complet electric are ca
rezultat zero emisii de evacuare, dar bazându-se numai pe motorul convențional
poate conduce la consumul și emisiile de combustibil de niveluri egale sau chiar mai
mari decât cele ale vehiculelor convenționale de dimensiuni similare, deoarece
bateriile suplimentare cresc masa vehiculului. Mai mult, în ceea ce privește BEV-
urile, prestația față de mediu depinde în mare măsură de ponderea surselor
regenerabile în producerea de energie electrică. PHEV-urile pot fi atractive din punct
de vedere financiar pentru conducătorii auto care utilizează energie electrică mai
ieftină decât costul benzinei sau motorinei.
8
file:///C:/Users/crist/Downloads/Electric-vehicles2016_THAL16019ENN%20(2).pdf
19
2.5 Vehicule electrice cu interval de mers extins (REEV)
9
Figura 2.4: Avantajele și dezavantajele unui vehicul cu interval de mers extins
9
file:///C:/Users/crist/Downloads/Electric-vehicles2016_THAL16019ENN%20(2).pdf
20
2.6 Vehicule electrice cu pilă de combustie (FCEV)
10
file:///C:/Users/crist/Downloads/Electric-vehicles2016_THAL16019ENN%20(2).pdf
21
3.Bateriille autovehiculelor electrice
11
Așezarea bateriilor în autoutilitară Mercedes-Benz eVito.pdf
22
Identificare/ recunoaștere
În toate celelalte cazuri, sistemul de înaltă tensiune trebuie dezactivat după cum
urmează:
12
https://rk.mb-qr.com/en/447.69/
23
Bateriile electrice pentru autovehicule sunt dispozitive de stocare a energiei care
alimentează motoarele electrice ale autovehiculelor. Acestea sunt proiectate să
stocheze energia electrică și să o elibereze treptat pentru a alimenta vehiculul. Bateriile
pentru autovehicule pot fi de diferite tipuri, dar cel mai comun tip utilizat în prezent este
bateria cu ioni de litiu.
24
Bateria cu ioni de litiu este compusă din mai multe celule individuale, fiecare
conținând un electrolit și doi electrozi (un catod și un anod). În timpul încărcării, ioni de
litiu se deplasează de la catod la anod prin electrolit, iar în timpul descărcării, aceștia se
deplasează de la anod la catod, generând curent electric.
Densitatea energiei este o măsură a cât de multă energia electrică poate fi stocată
per unitate de volum sau masă a bateriei. Această măsură este relevantă pentru
gama vehiculului, deoarece bateriile cu o densitate mai mare a energiei sunt de
obicei capabile să alimenteze un vehicul pe distanțe mai mari.
Astfel de baterii pot utilizate de obicei timp de aproximativ 10 ani și pot avea în jur
de 2.500–3.500 de cicluri de încărcare (BU, 2016). Bateriile pe bază de Litiu-Ion pot
funcționa optim într-un interval de temperatură relativ larg, deși sunt mai puțin
25
eficiente la valori extreme de cald sau rece. Cele mai multe baterii Litiu-Ion pot fi
încărcate numai între 0 °C și 45 °C. Pentru a proteja bateriile, unele vehicule includ
un sistem de încălzire și răcire pentru a asigura procesul de încărcare și funcționare
a bateriei într-un interval optim de temperatură. Cu toate acestea, costurile de
fabricație sunt mari și costul bateriei reprezintă o fracțiune semnificativă din prețul
total al vehiculului electric. Actualul cost al materiei prime (Li) utilizate este doar o
mică parte din costul total al bateriei (până la 10%) (BU, 2016; Qnovo, 2016). O
baterie de 10.000 EUR pentru un hibrid plug-in conține așadar materie primă (Li) în
valoare de până la 1.000 EUR.
Încărcarea la priză
Încărcarea la priză (de tip plug-in) este utilizată de marea majoritate a BEV-urilor
(VE pe baterii) și PHEV-urilor (VEH cu încărcare la priză) existente pe piață.
Vehiculele pot fi conectate fizic la un punct de încărcare folosind un cablu și o priză.
26
Punctele de încărcare la priză sunt răspândite și la îndemână, fiind disponibile acasă,
pe străzi publice sau în incinte comerciale ori private.
Înlocuirea bateriilor
Schimbarea bateriei implică înlocuirea unuia uzate cu una complet încărcată într-o
stație specială de schimb. Aceasta variantă oferă o cale rapidă de a „reîncărca” rapid
un vehicul. In prezent, niciun furnizor important din Europa nu oferă posibilitatea
schimbării bateriei. O serie de bariere au împiedicat răspândirea acestui tip de
schimbare a bateriei, inclusiv lipsa modelelor de vehicule electrice care să permită
înlocuirea bateriei, lipsa unui tip sau dimensiune standard a unei baterii, precum și
costul ridicat ce l-ar implica dezvoltarea infrastructurii de încărcare și schimbare a
bateriilor.
Încărcarea wireless
27
3.3. Tipurile de încărcare
Există patru moduri diferite în care bateria unui PHEV poate fi încărcată la priză, în
general disponibile pentru publicul larg. Fiecare dintre ele poate implica diferite
combinații la nivel de putere furnizată de stația de încărcare (exprimată în kW), tipuri
de curent electric utilizat (alternativ AC sau continuu DC) și tipuri de mufe. Deoarece
rețelele electrice furnizează curent alternativ și bateriile pot stoca doar curent
continuu, electricitatea furnizată de rețea vehiculului electric trebuie mai întâi
convertită.
28
în jur de trei ori mai mare ca pentru un punct de încărcare simplă de curent alternativ
(Frenzel et al., 2015; Genovese et al., 2015).
Încărcarea la domiciliu tinde să fie mai firească în zonele suburbane sau rurale
decât în cartierele urbane, deoarece necesită ca proprietarul mașinii să aibă acces la
un garaj privat sau să poată conecta vehiculul electric la o priză de uz casnic. În oraș,
unde vehiculele sunt parcate în mod normal pe străzile publice sau în parcări semi-
publice, este mai dificil de accesat un punct de încărcare privat.
Aceste tipuri de puncte de încărcare sunt situate pe teren privat, dar pot fi accesate
și de către utilizatori externi. Exemplele includ puncte de încărcare situate în parcările
29
auto cu plată, parcări ale centrelor comerciale sau ale unor locații de agrement.
Accesul la aceste puncte de încărcare este de obicei limitat la clienții locației.
30
În alte cazuri, furnizorii de energie electrică înregistrează anumite vehicule și alocă
fiecărui vehicul o cheie unică de identificare digitală. Vehiculele înmatriculate sunt
apoi recunoscute la punctele de încărcare fără ca utilizatorul să mai aibă nevoie de
vreun card. Acest sistem este cunoscut sub numele de „conectare și încărcare” (plug
and charge). Alte opțiuni tehnice pentru identificarea utilizatorului includ linii
telefonice directe, trimiterea de mesaje-text, „cabluri inteligente” cu o cartelă SIM
integrată, numere PIN și chiar chei fizice. Uneori clienții pot plăti direct la punctul de
încărcare (cu un card bancar sau cu numerar), ori în combinație cu dovada plății
taxei de parcare. Atât identificarea cât și plata pot din ce în ce mai mult să se facă
prin aplicații instalate pe smartphone.
3.6 Concluzii
1. Autoutilitarele electrice utilizează baterii cu ioni de litiu, care sunt cele mai comune
și eficiente tehnologii de stocare a energiei în prezent.
4. În general, costul bateriilor pentru autoutilitarele electrice este mai ridicat decât al
motoarelor cu combustie internă. Cu toate acestea, costurile se estimează a scădea
în viitor, pe măsură ce tehnologia avansează și se dezvoltă producția de scară.
31
6. Autonomia autoutilitarelor electrice poate varia în funcție de sarcina transportată,
regimul de conducere și condițiile de drum. Este important să se planifice traseele și
să se țină cont de aceste aspecte.
32
4. Calculul dinamic al autoutilitarei electrice
33
Figura 4.2:Viteza maximă prin metoda grafică
34
Figura 4.4:Viteza maximă prin metoda grafică
35
4.2 Caracteristica externă
36
Figura 4.7: Diagrama de puteri si de momente
37
4.3 Performanțele autoutilitarei
38
Figura 4.9: Caracteristica dinamică
39
5.Sistemul de frânare pentru autoutilitara electrică
Pentru reducerea vitezei autovehiculului, trebuie create forţe care se opun mişcării.
Deoarece unele rezistenţe la înaintare au efecte reduse, iar rezistenţa la accelerare,
în cazul frânării devine forţă activă, rezultă necesitatea ca autovehiculul să fie
prevăzut cu dispozitive care să realizeze forţe de sens opus mişcării. Aceste forţe se
numesc forţe de frânare; ele trebuie să aibă valori suficient de mari şi care să poată fi
reglate de către conducător în funcţie de necesităţi. Forţele de frânare sunt create de
mecanismele de frânare incluse în sistemul de frânare al autovehiculului.
Frânele sunt mai eficiente cu cât distanţa până la oprire este cât mai mică.
40
frânarea să fie progresivă, fără şocuri;
41
o deviere primejdioasă de la traectoria de mers, şi la imobilizarea autovehiculului în
staţionare pe un drum orizontal, precum şi pe pantele pe care le poate urca şi coborî.
mecanismul de frânare;
transmisie şi elementul de comandă.
Elementul de comandă este piesa actionată direct de către conducătorul auto sau
respectiv de către remorcă, pentru a furniza transmisiei energia necesară frânării sau
pentru a o controla.
42
de picior, datorită modului de acţionare. Frâna de serviciu trebuie să permită
reducerea vitezei autovehiculului până la valoarea dorită, inclusiv până la oprirea
acestuia, indiferent de viteza şi de starea de încărcare. Frâna de serviciu trebuie să
acţioneze asupra tuturor roţilor autovehiculului.
Dispozitivul de frânare auxiliar sau frâna auxiliară este o frână suplimentară, având
acelaşi rol ca şi frâna principală, utilizându-se în caz de necesitate când efectul
acesteia se adaugă efectului frânei de serviciu.
- frâne cu tambur;
- frâne cu disc;
- frâne combinate.
- cu saboţi;
- cu placheţi;
- cu banda;
- cu discuri;
- combinate.
43
După locul de dispunere a mecanismului de frânare se deosebesc:
- frâne pe roţi;
- frâne pe transmisie.
În primul caz momentul de frânare acţionează direct asupra butucului roţii, iar în al
doilea caz acţionează asupra unui arbore al transmisiei autovehiculului.
44
Sistemul de frânare cu acţionare hidraulică
repartizarea dorită a efortului de frânare între punţi şi între saboţi se realizează mult
mai uşor;
45
scăderea randamentului transmisiei la temperaturi joase;
dispozitivul de frânare;
dispozitivul de încetinire;
mecanismul de frânare;
elementul de comandă.
46
Figura 5 :Schema de principiu a dispozitivului de frânaree cu acționare
hidraulică13
13
https://www.scrigroup.com/tehnologie/tehnica-mecanica/Sistemul-de-franare-cu-actiona42568.php
47
Figura 5.1 :Proporția energiei disipate în cazul frânării regenerative și a frănării
convenționale14
Pentru ambele tipuri de autovehicule atât cele electrice cât și cele hibride scopul
utilizării frânârii regenerative este de a elimina cât de mult pierderile de energie la
frânare autovehiculului prin sistemul convențional, pierdere ce se regăsește sub
forma de caldură eliminată la contactul dintre plăcuțele de frână și discuri.
Recuperarea totală a energiei cinetice nu este posibilă deoarece o mare parte din
energia consumată se consumă la învingerea rezistențelor la rulare a autovehiculului
și la frecarea cu aerul la înaintarea acestuia.
14
https://pdfcoffee.com/qdownload/sisteme-de-franare-inteligen
48
Motorul electric spre deosebire de motorul termic, pe lângă avantajele acestuia din
punct de vedere al randamentului și al emisiilor poluante inexistente pe care le
produce în funcționare, acesta își poate schimba rolul în schema cinematică, astfel el
poate fi folosit atat ca motor cât și ca generator.
În functia de tipul arhitecturii vehiculului atât în cazul vehiculelor full electric, cât și
în cazul vehiculelor hibrid, sistemul de control al managementului regimurilor de
funcţionare realizează trecerea in regim de generator al motorului electric la frânare,
fiind posibilă recuperarea energiei pierdute și acumulată în acumulatoare, aceasta
fiind reutilizată. Această modalitate de recuperare a energiei se aplică în mod special
regimurilor de frânare uşoară.
15
https://pdfcoffee.com/qdownload/sisteme-de-franare-inteligen
49
Pentru regimuri de frânare extreme calculatorul de comandă impune acţionarea
sistemului de frânare mecanic.
16
https://ro.scribd.com/document/369066728/Sisteme-de-Franare-Inteligente-Pentru-Vehicule-Electrice
50
Acest tip de sistem şi-a început dezvoltarea pe autovehiculele grele, ca o alternativă
la mijloacele de încetinire cunoscute sub denumirea de frână secundară (Intarder,
Retarder).
17
https://ro.scribd.com/document/369066728/Sisteme-de-Franare-Inteligente-Pentru-Vehicule-Electrice
51
O dată cu acționarea frânei autovehiculului, se irosește energie. Conform legilor
fizicii, energia nu poate fi distrusă. Așadar, când autovehiculul incetinește, energia
cinetică ce îl propulsa este transferată într-o varietate de medii și forme. Cea mai
mare parte se disipă sub formă de energie termică și se pierde, deși ar putea fi
folosită in scopuri utile.
În tot acest timp, roțile transferă energia cinetică (sau momentumul) înapoi în
generator.
52
Sistemul de recuperare a energiei de frânare funcționează pe baza unui sistem
complex de circuite electronice, care aleg între cele doua directii de rotatie ale
motorului (înainte/înapoi).
În anumite cazuri, energia produsă de acest tip de frâne este stocată într-o serie
de condensatori, pentru a fi folosită mai târziu. În plus, deoarece vehiculele care
folosesc frâna regenerativă sunt dotate și cu un sistem de frânare standard prin
frecare, componentele electronice ale mașinii trebuie sa decidă care sistem de
frânare se potrivește în fiecare situație.
18
https://ro.scribd.com/document/369066728/Sisteme-de-Franare-Inteligente-Pentru-Vehicule-Electrice
53
Figura 5.6 : Autovehicul hybrid- frânarea regenerativă19
19
https://ro.scribd.com/document/369066728/Sisteme-de-Franare-Inteligente-Pentru-Vehicule-Electrice
54
5.4. Limitări în funcționare
Sistemul de recuperare a energiei de frânare are și limitări. Una dintre ele este
funcționarea eficientă doar până la anumite viteze, mai ales în cazul opririlor și
pornirilor dese.
Frânarea este mai lentă decât în cazul frânării tradiționale și nu este la fel de
eficientă la viteze mici. De aceea, responsabilitatea frânării nu cade in totalitate pe
frânarea regenerativă.
În schimb, aceasta doar asistă frânele normale pentru a funcționa mai eficient.
Daca motorul nu reușește să încetinească mașina rapid, modulul de control
electronic acționează frânele convenționale și oprește vehiculul.
În teorie, cel mai eficient mod de a conduce din punctul de vederea al consumului
de energie, ar fi să accelerezi pană la o viteză constantă și să nu mai acționezi frâna.
Din moment ce franarea va folosi energie, iar autovehiculul va necesita energie extra
pentru a ajunge din nou la viteza de croazieră, cel mai eficient ar fi să nu decelerăm
niciodată.
55
5.6. Sistemul de frânare pentruu autoutilitara Mercedes-Benz eVito
Calculele pentru realizarea desului în AutoCAD, au fost luate din calcul de tracțiune
realizat în Excel.
20
Sistemul de frânare cu disc și etrieri.pdf
56
Integrarea sistemului de frânare regenerativă: Sistemul de frânare
regenerativă este adesea integrat cu sistemul de frânare convențional pentru
a asigura o oprire eficientă și sigură a autoutilitarei. Atunci când șoferul apasă
pedala de frână, sistemul de frânare regenerativă încetinește vehiculul și, în
același timp, convertește energia cinetică în energie electrică. Dacă energia
regenerată nu este suficientă pentru a opri autoutilitara, sistemul de frânare
convențional intervine pentru a asigura o oprire completă.
Experiența de frânare regenerativă: Sistemul de frânare regenerativă poate
oferi o senzație de frânare ușoară sau "recuperare" în momentul în care
șoferul ridică piciorul de pe pedala de accelerație. Acest lucru se datorează
faptului că sistemul de frânare regenerativă începe să încetinească vehiculul,
permițând simultan conversia energiei cinetice în energie electrică. Această
caracteristică poate necesita o perioadă de adaptare pentru șoferi, dar
contribuie la eficiența și autonomia vehiculului.
Sistemul de frânare convențional: În plus față de sistemul de frânare
regenerativă, autoutilitarele electrice sunt echipate și cu un sistem de frânare
convențional (sistem de frânare hidraulică). Acest sistem asigură capacitatea
de frânare necesară în situații de urgență sau atunci când sistemul de frânare
regenerativă nu este suficient.
Este important de menționat că sistemele de frânare pentru autoutilitarele
electrice pot varia în funcție de producător și modelul vehiculului. Fiecare
producător poate implementa tehnologii și caracteristici specifice pentru a
optimiza performanța și eficiența sistemului de frânare al autoutilitarelor
electrice.
57
6.Transmisia vehiculelor electrice
58
Figura 6: Ocutie de viteze pentru vehicule electrice21
21
https://www.treehugger.com/do-electric-cars-have-transmissions-5198199
59
Regenerarea energiei la frânare: Un aspect distinctiv al transmisiilor electrice este
capacitatea de a regenera și recupera energia generată în timpul procesului de
frânare. Această energie poate fi convertită în energie electrică și stocată în baterie
pentru a fi utilizată ulterior, contribuind la eficiența globală a autoutilitarei.
60
3. Transmisie directă (direct drive): În cazul transmisiei directe, motorul electric este
conectat direct la roțile autoutilitarei, fără a mai fi nevoie de o cutie de viteze sau alte
componente de transmisie. Acest tip de transmisie oferă o eficiență ridicată și o
experiență de conducere lină.
61
7.Impactul transporturilor rutiere asupra mediului înconjurator
• stabilirea unei cerințe legale pentru utilizarea unui minim de 40% combustibili
durabili cu emisii reduse de carbon în aviație;
7.1. Poluarea
62
Într-o analiză a Comisiei Europene de Mediu (EEA, 2015), valoarea limită anuală
pentru dioxidul de azot (NO2), componentă foarte nocivă a NOX înregistrată la
nivelul UE, a fost depășită pe scară largă în 19 state membre în 2013, în principal la
marginea drumului, cu măsurări efectuate în diferite locații. În medie, mai mult de
60% din poluarea aerului cu NO2 în astfel de locații vine din traficul rutier. În unele
zone, contribuția atribuită traficului depășește 80%. În mod similar, la nivelul anului
2014 a crescut numărul statelor membre care au raportat niveluri de PM mai mari
decât standardele UE privind calitatea aerului.
În timp ce emisiile de GES din toate celelalte sectoare economice majore au scăzut
în ultimele decenii, acestea din transport au crescut. În UE, emisiile transportului
rutier sunt astăzi cu peste 17% mai mari față de nivelul raportat în 1990. Deoarece
contribuția transportului rutier la emisiile totale de GES a crescut cu aproximativ 20%
în 2014, conform aceleiași analize, UE s-a angajat să diminueze consumului de
combustibil al vehiculelor rutiere, reducerea emisiilor de GES și îmbunătățirea
energetică a acestora. Vehiculele au devenit mai eficiente din punct de vedere al
consumului de combustibil în ultimele decenii.
7.3.Zgomotul
Traficul rutier este de departe principala sursă de zgomot din trafic în Europa, atât
în interiorul, cât și în afara orașului. Nivelurile ridicate de zgomot dăunează sănătății
și bunăstării umane. În 2012, aproape 90 de milioane de oameni, cu precădere
locuitori din zone urbane au fost expuși nivelurilor medii de zgomot pe termen lung
ale traficului rutier care depășeau pragurile UE. La nivelul nopții, peste 83 de
milioane de oameni sunt expuși la niveluri ridicate de zgomot de frig (EEA, 2019).
Zgomotul provenit de la vehicule are două surse principale: motorul și contactul
dintre anvelopă și carosabil. Zgomotul anvelopelor este direct proporțional cu
creșterea turației și este semnificativ mai mare decât zgomotul 8 motorului, în special
la viteze mari. La turații mici, fenomen deseori întâlnit în orașe, zgomotul motorului
este relativ mai întâlnit din cauza accelerărilor și decelerărilor repetate. La viteze mai
63
mari de 50 km/h diferența de zgomot între vehiculele electrice și cele convenționale
este neglijabilă.
Previzionările arată clar că o mare parte din reducerile planificate ale emisiilor de
GES vor fi înregistrate din transportul rutier prin utilizare de tehnologii noi, mai curate
și prin reducerea consumului de uleiuri de orice natură. Acest lucru va necesita un
efort considerabil, mai ales ca transporturile rutiere înregistrează constant creșteri la
nivel economic, precum și creșteri ale emisiilor de GES (EEA, 2019). Reducerea
producției motoarelor cu ardere internă este puțin probabil să fie suficientă pentru a
atinge obiectivele pe termen lung ale UE de reducere a emisiilor. În schimb, o
abordare integrată este necesară, cu măsuri în creșterea eficienței vehiculului,
utilizarea pe scară tot mai largă de combustibili regenerabili, precum și măsuri care
să ajute la scăderea cererii de transport.
Vehiculele electrice reprezintă doar una dintre soluțiile în care Europa se poate
îndrepta către un sistem de transport mai durabil. Alți factori-cheie includ dezvoltarea
64
de biocombustibili regenerabili, o migrare către transportul nemotorizat și/ sau public,
schimbarea modului de percepție a inovației sistemelor de transport. Înlocuirea
vehiculelor convenționale cu vehiculele electrice poate ajuta la reducerea emisiile,
deși cât de mult ajută depinde semnificativ de sursă de energie utilizată pentru
încărcarea vehiculelor (surse regenerabile, energie nucleară sau combustibili fosili).
Totuși prin simpla înlocuire a vehiculelor convenționale nu vor rezolva altele
probleme de trafic precum congestia crescândă sau creșterea cererii de
infrastructură rutieră și parcare. Pe termen scurt și mediu, multe țări din Europa vor
trebui să se bazeze în continuare pe vehiculele rutiere convenționale, în așteptarea
dezvoltării de tehnologii mai prietenoase cu mediul.
65
8.Concluziii
66
BIBLIOGRAFIE
- https://ro.scribd.com/document/459462825/1-Recuperarea-energiei-la-franare-
docx
- https://www.researchgate.net/publication/330049955_Assessing_the_progress
_toward_lower_priced_long_range_battery_electric_vehicles
- https://www.researchgate.net/publication/292131258_Overcoming_Barriers_to
_Plug-in_Electric_Vehicle_Deployment
- https://www.mckinsey.com/featured-insights/europe/electric-vehicles-in-
europe-gearing-up-for-a-new-phase
- https://www.mckinsey.com/featured-insights/europe/electric-vehicles-in-
europe-gearing-up-for-a-new-phase
- https://etrr.springeropen.com/articles/10.1007/s12544-015-0182-4
- https://eur-lex.europa.eu/resource.html?uri=cellar:e44d3c21-531e-11e6-89bd-
01aa75ed71a1.0002.02/DOC_1&format=PDF
- https://www.eea.europa.eu/publications/term-report-2015
- https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/PDF/?uri=CELEX:32014L0094
- https://www.researchgate.net/publication/277617461_Erstnutzer_von_Elektrof
ahrzeugen_in_Deutschland_Nutzerprofile_Anschaffung_Fahrzeugnutzung
- https://www.researchgate.net/publication/274316538_On_the_energy_efficien
cy_of_quick_DC_vehicle_battery_charging
- https://www.researchgate.net/publication/267506979_From_Laboratory_to_Ro
ad_A_2014_Update_of_Official_and_Real-
world_Fuel_Consumption_and_CO2_values_for_passenger_cars_in_Europe
- https://theicct.org/sites/default/files/publications/ICCT_LitRvw_EV-tech-
costs_201607.pdf
- file:///C:/Users/crist/Downloads/Electric-
vehicles2016_THAL16019ENN%20(1).pdf
- www.nederlandelektrisch.nl/file/download/33742992
- https://theicct.org/publication/european-vehicle-market-statistics-2015-2016/
- Page not found - GOV.UK (www.gov.uk)
- JATO-European-Volumes-Press-Release-September-2020-Final.pdf
- Growth on All Fronts for EU Bike Industry in 2014 (bike-eu.com)
- Battery University Homepage
- Homepage | European Alternative Fuels Observatory (europa.eu)
- Mobility and transport (europa.eu)
- Sorry (europa.eu)
- European vehicle market statistics, 2015/2016 - International Council on Clean
Transportation (theicct.org)
- https://www.bosch-mobility.com/en/solutions/powertrain/battery-
electric/electric-drive/
67
- file:///C:/Users/crist/Downloads/Electric-
vehicles2016_THAL16019ENN%20(2).pdf
- https://rk.mb-qr.com/en/447.69/
- https://www.rador.ro/2015/10/21/automobilul-electric-o-vedeta-a-anilor-1900-
invinsa-de-clasa-de-mijloc/
- https://ro.scribd.com/document/438232424/Sistemul-de-Franare-Al-
Autovehiculelor
- https://ro.scribd.com/document/546380992/Transmisa-elecrica
- https://www.treehugger.com/do-electric-cars-have-transmissions-5198199
- https://elearning.unitbv.ro/2022/pluginfile.php/4965/mod_resource/content/2/E
DA_isbn_11.03.2018.pdf
- https://elearning.unitbv.ro/2022/pluginfile.php/4980/mod_folder/content/0/CCA
_Untaru_1982.pdf
- https://elearning.unitbv.ro/2022/pluginfile.php/4980/mod_folder/content/0/Tran
smisii%20mecanice%20pentru%20autoturisme_Tabacu_1999.pdf
68
Anexe
69
70
71
72
Anexa 2. Caracteristica externă
Moment motor
73
Diagrama de puteri si de momente
74
Anexa 3. Performanțele autoutilitarei
Caracteristica de tracțiune
75
Caracteristica dinamică
Accelerația
76
Anexa 4. Așezarea bateriilor în autoutilitara Mercedes-Benz eVito
77
Anexa 5- Sistemul de frânare cu disc și etrieri
78