RaduSebastian PDF

Ministerul Educaiei, Cercetrii, Tineretului i Sportului
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC

Ing. Sebastian I. RADU

Cercetri privind concepia i realizarea unui
generator de presiune bazat pe rezonana n lichide
pentru propulsia autovehiculelor
Research on the conception and realization of a
pressure generator based on resonance in liquids for
propulsion of vehicles

CONDUCTOR TIINIFIC:
Prof.univ.dr.ing. Gheorghe-Alexandru RADU
Membru al Academiei de tiine Tehnice din Romnia

BRAOV, 2012
MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETARII, TINERETULUI I SPORTULUI
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV
BRAOV, B-DUL EROILOR NR. 29, 500036, TEL. 0040-268-413000, FAX 0040-268-
410525
RECTORAT

D-lui (D-nei) ..............................................................................................................

COMPONENA
Comisiei de doctorat
Numit prin ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 5410 din 21.09.2012

PREEDINTE: Prof. Univ.dr.ing. Anghel CHIRU
Facultatea de Inginerie Mecanic
Universitatea Transilvania din Braov

CONDUCTOR TIINIFIC: Prof. Univ.dr.ing. Gheorghe Alexandru RADU

REFERENI: Prof. univ.dr.ing. Minu MITREA
Academia Tehnic Militar din Bucureti

Prof. univ.dr.ing. Nicolae FILIP
Universitatea Tehnic din Cluj Napoca

Prof. univ.dr.ing. Horia ABITNCEI

Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 07.12.2012, ora ........ sala
..............

Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s le
transmitei n timp util, pe adresa s.radu@unitbv.ro

Totodat v invitm s luai parte la edina public de susinere a tezei de doctorat.

V mulumim.

CUVNT NAINTE
Cercetrile realizate n teza de doctorat se ncadreaz n preocuprile actuale de
cutare a soluiilor sistemelor de propulsie cu o emisie de bioxid de carbon, seminficativ
redus fa de cea a sistemelor clasice. n prezent nu s-a conturat o soluie tehnic unanim
acceptat. Dac propulsia electric este aplicat la autotursime, dei exist nc numeroase
punct deschise de studii, rmne deschis problematica autovehiculelor utilitare i de gabarit
superior aututursimelor. Din acest motiv sunt binevenite cercetri care pot contribui prin
rspunsuri tehnice concrete la acest efort colectiv pentru identificarea soluiilor ecologice a
sistemelor de propulsie pentru autovehicule.
n aceast direcie, studiile sintetizate n prezenta tez de doctorat contribuie la
preocuprile existente n Departamentul de Autovehicule i Transporturi al Universitii
Transilvania din Braov, pentru sisteme de propulsie alternative, n special a soluiilor tehnice
pe baza priincipiilor hidraulice.
n acest sens exist o preocupare pentru cercetarea fundamental a proceselor
dinamice din lichide, susinut prin Granturile Acadmeii Romne (nr. 424 / 2003 / 2004),
conduse de domnul profesor d.h.c. Gheorghe Al. RADU, Membru al Academiei Tehnice,
n care s-au elucidat bazele teoretice ale dezvoltrii fenomenelor rezonante, activiti la care
autorul a participat ca membru n echipa de ceretare.
O alt direcie de cercetare departamental, a fost axat pe dezvoltarea de soluii
aplicate pentru sistemele hidraulice de propulsie, ncepute cu autovehiculul cu sistem de
propulsie hibrid-hidraulic serie cu recuperarea energiei de frnare i a energiei din
amortizoare a cror cercetare a constituit obiectul contractului de cercetare CNCSIS
101/2007/2008 i tezei de doctorat susinut de domnul dr.ing. Bogdan Comnic DNIL,
urmat de soluia hidraulic- alternant, a crei cercetare a constituit obiectul tezei de doctorat
susinut de domnul dr. ing. Adrian Aron PETRIC, la care se adaug cercetrile recente
privind utilizarea energiei pneumatice ca surs primar de energie pentru sistemele de
propulsie hiudraulice, cercetri care constituie teza de doctorat a domnului ing. Ionu SOARE.
Prezenta tez de doctorat a cutt unificarea celor dou direcii, prin utilizarea
fenomenului rezonant, ca fenomen dinamic fundamental, aplicat n sisteme mecano-hidraulice
i aplicarea acestuia la propulsia hidraulic a autovehiculelor, demers tiinific care a durat
peste zece ani de cercetri, efort la care autorul a fost susinut permanent de ctre domnul
profesor dr. ing. Gheorghe-Al. RADU i profesor dr. ing. Horia ABITNCEI, crora le
mulumesc pentru sprijinul competent acordat pe termen lung.
Dei cerctrile au fost concretizate n aplicaii experimentale pe autovehicul, s-a
deschis o cale generoas n obiective de cercetare, datorit potenialului demonstrat de
propulsia pe principii hidraulice cu aplicaii, cu caracter general, la propulsia neconvenional
a autovehiculului.

Datorez aprecieri i mulumiri conducerii Centrului de cercetare D02, domnului
profesor dr. ing. Anghel CHIRU care s-a preocupat n ultimii ani pentru creterea nivelului de
dotare existent i posibilitatea efecturii unor cercetri de amploare.
Apreciez n mod deosebit sprijinul conducerii Departamentului de Autovehicule i
Transporturi, domnului profesor dr. ing. Nicolae ISPAS i membrilor ntregului colectiv
pentru susinerea , sugestiile i suportul logistic acordat.
Mulumesc de asemenea grupului de studeni i masteranzi (Marton IAKAB-PETER,
Cezar CRICAN, Lenard JURJ) care prin interesul i ajutorul nemijlocit oferit la realizarea
cercetrilor, att experimentale ct i teoretice, mi-au fost de un real folos.
n primul rnd doresc s mulumesc familiei pentru sprijinul i ncurajrile de care m-
am bucurat, pe ntreaga perioad de realizare a lucrrii.

Braov, Noiembrie 2012 Ing. RADU, I. Sebastian
I

CUPRINS
Pg.tez
Pg.
rezumat
1 INTRODUCERE
1 1
1.1 Importana lucrrii 1 1
1.2 Obiectivele i structura tezei 2 1
2 CONSIDERAII PRIVIND SISTEMELE ALTERNATIVE DE PROPULSIE 5 3
2.1 Sisteme de propulsie electrice 5 3
2.1.1 Propulsia neconvenional de tip hibrid electric 6 3
2.1.2 Propulsia electric cu baterii electromobilul 8 4
2.1.3 Sisteme de propulsie cu pile de combustibil 10 4
2.1.4 Sisteme de propulsie cu ultra condensatori 11 4
2.2 Sisteme de propulsie hibrid hidraulice 14 5
2.2.1 Avantajele sistemului de propulsie hibrid hidraulic 22 6
2.2.2 Dezavantajele sistemului de propulsie hibrid hidraulic 22 6
2.3 Sisteme de propulsie pneumatice 23 6
2.4 Concluzii privind sistemele alternative de propulsie 26 7
3 CONFIGURAREA STRUCTURILOR I STEMELOR DE PROPULSIE
BAZATE PE SISTEME REZONANTE
28 7
3.1 Principii de realizare a soluiilor ce permit manifestarea rezonanei 28 7
3.2 Concluzii 35 12
4 BAZELE TEORETICE ANALITICE I ALE SIMULRII FENOMENELOR
REZONANTE N LICHIDE CU APLICAIE LA PROPULSIA
AUTOVEHICULELOR
36 12
4.1 Procesul de propagare a undelor n lichide i factori care l influeneaz 36 13
4.2 Influene asupra propagrii undelor 38 13
4.2.1 Influena compresibilitii lichidului 38 13
4.2.2 Influena elasticitii pereilor conductei 39 13
4.2.3 Influena gazelor n conduct 39 14
4.2.4 Influena fenomenului de cavitaie 40 14
4.2.5 Apariia rezonanei n sistemele hidraulice sub presiune 41 14
4.2.6 Dezvoltarea condiiilor de rezonan 41 14
4.2.7 Oscilaiile forate 44 15
4.2.8 Autooscilaiile 45 15
4.2.9 ocul hidraulic 46 15
4.3 Bazele matematice ale programelor de simulare 48 15
4.3.1 Ecuaiile generale ale curgerii 48 16
4.3.2 Metoda acustic 51 17
4.3.3 Metoda matricelor de transfer 53 17
4.3.4 Metoda sonic 54 18
4.3.4.1 Rezistivitatea sonic 55 18
II

4.3.4.2 Capacitatea sonic 55 19
4.3.4.3 Inductivitatea sonic 57 19
4.3.4.4 Inductivitatea unui motor hidrauli 57 19
4.3.5 Metoda caracteristicilor 59 20
4.3.6 Metoda diferenelor 61 21
4.3.7 Metoda volumelor finite 63 21
4.3.8 Abordarea curgerii pe baza teoriei fenomenelor dinamice 66 22
4.4 Simularea sistemelor rezonante 67 23
4.4.1 Obiectivul simulrilor 67 23
4.4.2 Programul simulrilor 68 23
4.4.3 Scurt prezentare a programelor de calcul utilizate 72 23
4.4.3.1 Utilizarea programului Fluent 73 24
4.4.3.2 Utilizarea programului CFDesign 76 25
4.4.3.3 Descrierea programului de simulare AMESim 78 25
4.5 Concluzii 81 26
5 OBIECTIVELE, PROGRAMUL I APARATURA DESTINAT
CERCETRILOR EXPERIMENTALE
82 26
5.1 Obiectivele cercetrii experimentale 82 26
5.2 Programul cercetrilor experimentale 82 27
5.3 Aparatura utilizat n cercetarea experimental 85 30
5.3.1 Lanul de msurare 85 30
5.3.2 Sistemul de achiziie date 86 30
5.4 STANDUL DE NCERCARE 93 32
5.4.1 Principiul de funcionare adoptat pentru modelul experimental 93 32
5.5 Autovehiculele studiate 98 34
5.5.1 Autovehiculul ATV utilizat n teste 98 34
5.5.2 Autovehiculul Suzuki Samurai 104 35
5.5.3 Concluzii 108 37
6 IDENTIFICAREA MODULUI DE FORMARE-PROPAGARE-CONVERSIE A
UNDELOR N LICHIDE
110 37
6.1 Elemente comune n studiul soluiilor 110 37
6.2 Generator cu unde de presiune prin oc hidraulic iniiat cu supape unisens 116 37
6.2.1 Scopul cercetrii 116 37
6.2.2 Descrierea soluiei tehnice 116 38
6.2.3 Efectuarea studiului 117 38
6.2.4 Analiza sistemului prin metoda volumelor finite 118 38
6.2.5 Prezentarea rezultatelor obinute prin experiment 120 39
6.2.6 Aprecieri i concluzii 121 39
6.3 Generator de unde de presiune cu piston acionat mecanic cu micare de
translaie
123 40
III

6.3.3 Prezentarea rezultatelor simulrii 124 41
6.3.4 Prezentarea rezultatelor experimentale 126 42
6.4 Generator de unde de presiune pentru dezvoltarea rezonanei in conduct
nchis cu sistem oscilant mecanic cuplat
128 43
6.4.4 Concluzii 133 44
6.5 Generator de unde de presiune cu excitaie prin impuls folosind piston n
micare de translaie
133 44
6.5.1 Consideraii generale i aspecte privind simularea numeric 133 44
6.6 Generator de unde de presiune sinusoidale cu distribuitor rotativ 138 47
6.7 Generator de unde de presiune cu excitaie prin impuls folosind distribuitorul
rotativ
146 51
7 ANALIZA INFLUENEI FACTORILOR CONSTRUCTIVI I FUNCIONALI
ASUPRA PERFORMANELOR REZONATOARELOR DESTINATE
PROPULSIEI HIBRID HIDRAULICE A AUTOVEHICULELOR
152 53
7.1 Consideraii generale 152 53
7.2 Descrierea soluiilor tehnice 153 54
7.3 Validarea modelelor de simulare 154 55
7.4 Analiza regimurilor rezonante 156 57
7.4.1 Influena amplitudinii pistonului generator asupra presiunii sistemului 157 57
7.4.2 Influena frecvenei pistonului generator asupra sistemului 160 58
7.4.3 Influena presiunii iniiale din sistem asupra evoluiei presiunii din
sistemul hidraulic
163 58
7.4.4 Influena diametrului pistonului generator asupra sistemului 166 58
7.5 Rezultatele cercetrii integrrii sistemelor mecanohidraulice rezonante n 170 59
IV

propulsia hidraulic a autovehiculului
7.5.1 Determinarea parametrilor optimi pentru integrarea sistemului mecano-
hidraulic pe autovehicul
171 59
7.5.2 Cercetri efectuate asupra autovehiculului ATV 174 62
7.5.3 Cercetri efectuate asupra autovehiculului Suzuki Samurai 176 63
7.6 Identificarea punctului de amplitudine maxim din circuit hidraulic 178 64
7.7 Concluzii 180 65
8 CONCLUZII GENERALE, CONTRIBUII PERSONALE, DISEMINAREA
REZULTATELOR I DIRECII VIITOARE DE CERCETARE
181 65
8.1 Concluzii generale 181 65
8.2 Contribuii personale 182 66
8.2.1 Contribuii teoretice 182 67
8.2.2 Contribuii n domeniul modelrii i simulrii 184 67
8.2.3 Contribuii n domeniul cercetrii experimentale 185 67
8.3 Diseminarea rezultatelor 186 68
8.4 Direcii de studiu pentru cercetri viitoare 189 68
Bibliografie 190 69
Rezumat 199 77
CV

V

CONTENTS

Thesis
page
no.
Summay
page no.
9 INTRODUCTION
1 1
9.1 Importance of this thesis 1 1
9.2 Thesis objectives and sturcture 2 1
10 CONSIDERATIONS ON ALTERNATIVE PROPULSION SYSTEMS 5 3
10.1 Electric propulsion systems 5 3
10.1.1 Unconventional propulsion of type hybrid electric 6 3
10.1.2 Electric propulsion with batteries - electromobil 8 4
10.1.3 Propulsion systems with fuel celles 10 4
10.1.4 Propulsion systems with ultra condensators 11 4
10.2 Hybrid-hydraulic propulsion systems 14 5
10.2.1 Advantages of hybrid-hydraulic propulsion systems 22 6
10.2.2 Disadvantages of hybrid-hydraulic propulsion systems 22 6
10.3 Pneumatic propulsion systems 23 6
10.4 Conclusions about alternative propulsion systems 26 7
11 CONFIGURATION AND STRUCTURE OF PROPULSION SYSTEMS BASED
ON REZONAT SYSTEMS
28 7
11.1 Principles for achieving the solutions that allow manifestation of resonance 28 7
11.2 Conclusions 35 12
12 THEORETIC, ANALITIC BASES AND OF REZONANT PHENOMENON
SIMULATIONS IN LIQUIDS WITH APPLICATIONS FOR VEHICLE
PROPULSION
36 12
12.1 Propagation process of the waves in liquids and influencing factors 36 13
12.2 Influences over wave propagation 38 13
12.2.1 Influence of liquid compressibility 38 13
12.2.2 Influence of the elasticity of the pipeing walls 39 13
12.2.3 Influence of the gases in the pipes 39 14
12.2.4 Influence of the cavitational phenomenon 40 14
12.2.5 Appearance of rezonance pressurised hydraulic systems 41 14
12.2.6 Developing the rezonance conditions 41 14
12.2.7 Forced oscillations 44 15
12.2.8 Auto oscillations 45 15
12.2.9 Hydraulic Shocks 46 15
12.3 Mathematical basis of the simulation software 48 15
12.3.1 General flow equations 48 16
12.3.2 Acoustic method 51 17
12.3.3 Transpher matrix method 53 17
12.3.4 Sonic method 54 18
12.3.4.1 Sonic rezistivity 55 18
VI

12.3.4.2 Sonic capacity 55 19
12.3.4.3 Sonic inductivity 57 19
12.3.4.4 Hydraulic motor conductivity 57 19
12.3.5 Method of the characteristics 59 20
12.3.6 Differential method 61 21
12.3.7 Finite volume method 63 21
12.3.8 Flow approach based on the theory of dynamic phenomenon 66 22
12.4 Simulations of rezonant systems 67 23
12.4.1 Simulation objectives 67 23
12.4.2 Simulation software 68 23
12.4.3 Short presentation of the programs used for calculations 72 23
12.4.3.1 Using Fluent software 73 24
12.4.3.2 Using CFDesign software 76 25
12.4.3.3 Description of the symulation software AMESim 78 25
13 OBJECTIVES, EXPERIMENTAL RESEARCH PROGRAM AND
EQUIPMENTS
82 26
13.1 Objectives of the experimental research 82 26
13.2 Program of the experimental research 82 27
13.3 Used equipments in experimental research 85 30
13.3.1 Measuring chain 85 30
13.3.2 Data aquisition system 86 30
13.4 TEST STAND 93 32
13.4.1 Working principle of the experimental model 93 32
13.5 Studied vehicles 98 34
13.5.1 ATV used in tests 98 34
13.5.2 Vehicle Suzuki Samurai 104 35
13.5.3 Conclusions 108 37
14 IDENTIFYING THE FORMATION-PROPAGATION-CONVERSION OF
THE WAVES IN LIQUIDS
110 37
14.1 Common elements in the study of solutions 110 37
14.2 Pressure wave generator with hydraulic shocks initiated with one way valves 116 37
14.2.1 Purpose of teh research 116 37
14.2.2 Description of the tehnical solution 116 38
14.2.3 Conducting the study 117 38
14.2.4 System analysis with finite volume method 118 38
14.2.5 Presentation of the experimental results 120 39
14.2.6 Considerations and conclusions 121 39
14.3 Pressure wave generator with mechanically actioned piston with translational
movement
123 40
14.3.1 Purpose of the experiment 123 40
VII

14.3.3 Prezentation of the simulation results 124 41
14.4 Pressure wave generator for rezonance development in closed pipe with
coupled oscillationg mechanical system
128 43
14.4.4 Conclusions 133 44
14.5 Pressure wave generator with excitation by impuls using piston with
translational movement
133 44
14.5.1 General considerations and aspects of the numerical simulation 133 44
14.6 Sinusoidal pressure wave generator with rotational distributor 138 47
14.7 Pressure wave generator with excitation by impuls using rotative distributor 146 51
15 CONSTRUCTIVE AND FUNCTIONAL INFLUENCE ANALYSIS OVER THE
REZONATOR PERFORMANCES FOR HYBRID HYDRAULIC
PROPULSION SYSTEM OF VEHICLES
152 53
15.1 General considerations 152 53
15.2 Description of the tehnical solution 153 54
15.3 Validation of simulation models 154 55
15.4 Analysis of the rezonant conditions 156 57
15.4.1 Influence of the generator piston amplitude the pressure in the system 157 57
15.4.2 Influence of the generator piston frequency over the system 160 58
15.4.3 Influence of the initial pressure from the system over the pressure
evolution in the hydraulic system
163 58
15.4.4 Influence of the generator piston diameter over the system 166 58
15.5 Result of the research about resonant mechanic - hydraulic systems integration
in hydraulic propulsion of the vehicle
170 59
VIII

15.5.1 Determination of the optimal parameters for mechanic hydraulic
system integration on the vehicle
171 59
15.5.2 Research done on the ATV 174 62
15.5.3 Research done on the vehicle Suzuki Samurai 176 63
15.6 Identification of the maximal amplitude point from the hydraulic circuit 178 64
16 GENERAL CONCLUSIONS, PERSONAL CONTRIBUTIONS,
DISSEMINATION OF THE RESULTS AND FUTURE RESEARCH
DIRECTIONS
181 65
16.1 General conclusions 181 65
16.2 Personal contributions 182 66
16.2.1 Theoretic contributions 182 67
16.2.2 Contributions in modeling and simulating domain 184 67
16.2.3 Contributions in experimantal research domain 185 67
16.3 Dissemination of the results 186 68
16.4 future research directions 189 68
Bibliografy 190 69
Summary 199 77
CV
1

1 INTRODUCERE

1.1 Importana lucrrii

Contextul actual este dominat de eforturile depuse pentru obinerea unor mijloace de
transport capabile s respecte reglementrile privind emisiile poluante chimice cerute de
EURO 5 i in perspectiva anului 2014, a celor impuse de EURO 6; n acelai timp
automobilul trebuie s devin mai economic sub aspectul consumului de carburant , iar
penalizrile suferite de puterea oferit de motor sa fie minime.
Dac pn n trecutul apropiat eforturile de cercetare in domeniul amintit se ndreptau
aproape in exclusivitate asupra motoarelor cu ardere intern, ultimul deceniu a readus in
atenie propulsia hibrid, capabil sa recupereze energia pierdut prin frnare i cea disipat n
sistemul de suspensie i s ofere motorului condiii de funcionare la regimurile mai puin
poluante i mai economice.
n aceste condiii, cercetrile care au ca obiect sistemul de propulsie au proliferat
semnificativ, apariia autovehiculelor cu propulsie hibrid fiind un fenomen frecvent.
n tara noastr cercetrile privind sistemele de propulsie neconvenional sunt relativ
rare, de aceea orice lucrare ce abordeaz acest domeniu constituie o experien interesant i
valoroas, care pune bazele unui portofoliu de date i experien importante pentru viitor.
Lucrarea se nscrie nu numai in contextul actual internaional precizat, dar este i o
etapa din cercetrile ncepute n urma cu un deceniu la Departamentul de Autovehicule i
Transporturi al Universitii Transilvania din Braov privind propulsia hibrid-hidraulic i
concretizat deja prin trei teze de doctorat.

1.2 Obiectivele i structura tezei

Resursele propulsiei hibrid-hidraulice nu au fost nc explorate n ntregime;
fenomenele dinamice care apar in lichidul propulsiei hidraulice sunt departe de a fi exploatate.
n consonan cu aceast observaie, obiectivul fundamental al lucrrii este utilizarea
fenomenului dinamic, rezonana, manifestat n sistemul lichid, cu scopul optimizrii
sistemelor hidraulice de propulsie destinate autovehiculelor.
n vederea realizrii acestui obiectiv i avnd n vedere implicarea unui fenomen
fundamental, activitatea de cercetare din cadrul acestei lucrri a urmat succesiunea proces
sistem rezonant aplicaie pe autovehicul . n aceast viziune etapele principale parcurse au
fost:
1. Studiul, din punct de vedere fundamental, al fenomenelor de generare propagare i
conversie al undelor din sisteme lichide, condiie necesar pentru adoptarea
corelaiilor parametrice necesare manifestrii rezonanei.
Pe baza cunotinelor dobndite n aceast etap s-a trecut la pasul urmtor al
cercetrii.
2. Concepia i realizarea de soluii tehnice n care se manifest rezonana i care se pot
implementa pe sisteme hidraulice pentru propulsia autovehiculelor. n aceast etap s-
a urmrit realizarea de modele funcionale pentru mai multe principii constructive.
2

3. Identificarea influenei parametrilor constructivi i funcionali asupra performanelor
rezonatoarelor s-a realizat pentru soluiile concepute n etapa a 2-a avnd drept
parametru obiectiv presiunea dezvoltat pentru aceleai condiii iniiale. i n aceast
etap se combin observaiile obinute prin simulare cu cele experimentale, cu
justificarea prezentat n etapa 1.
4. Soluiile tehnice pentru care s-au obinut informaii privind potenialul energetic, dar i
consideraii privind influenele parametrilor constructivi i funcionali au fost
dezvoltate ca sisteme aplicabile pe autovehicule cu scopul demonstrrii potenialului
energetic al acestora.
Demonstrarea aplicabilitii la autovehiculul experimental s-a realizat pentru un
autovehicul tip ATV , a crui transmisie hidraulic-alternant a fost completat cu soluia
rezonant i pentru un autovehicul Suzuki Samurai, la care sistemul hidraulic rezonant s-a
aplicat ca surs suplimentar de propulsie, acionnd puntea spate.
Pentru realizarea obiectivelor tezei, lucrarea a fost structurat n 8 capitole al cror
coninut rezumativ este prezentat in continuare.
n capitolul 1 autorul plaseaz lucrarea in contextul cercetrilor tiinifice actuale asupra
cilor de obinere a autovehiculelor mai puin poluante i n acelai timp mai economice. Sunt
de asemenea evideniate obiectivele i structura lucrrii.
n capitolul 2 se ntreprinde un studiu privind sistemele alternative de propulsie,
insistndu-se asupra propulsiilor hibrid-electrice, hibrid hidraulice i hibrid pneumatice,
prezentndu-se realizrile mai importante, precum i avantajele i limitele acestora.
n final se alege ca obiect al cercetrii propulsia alternativ de tip hidraulic rezonant,
soluie ce se nscrie in preocuprile Departamentului de Autovehicule si Transporturi al
Universitii Transilvania din Braov.
n capitolul 3 sunt prezentate structurile de principiu ale sistemelor de propulsie
concepute de doctorand, capabile s pun n eviden posibilitile de obinere a rezonanei n
sisteme de tip mecano hidraulic i a modului de valorificare a acestuia n sistemele de
propulsie hidraulice destinate autovehiculelor.
n capitolul 4 se prezint bazele teoretice ale apariiei i dezvoltrii fenomenului rezonant
n lichide; sunt analizate metodele matematice (metoda acustica, metoda caracteristicilor,
metoda volumelor finite) cu ajutorul crora se poate realiza descrierea fenomenului rezonant
i care permit construirea modelelor de simulare specifice fenomenului analizat.
Capitolul 5 este destinat obiectivelor, programului i aparaturii destinate cercetarilor
experimentale, cercetri care au ca scop validarea modelelor teoretice, evidenierea
influenelor diverilor factori constructivi i funcionali asupra comportrii mecano
hidraulice rezonante, precum i demonstrarea posibilitilor integrrii acestora in propulsia
autovehiculelor.
n capitolul 6 sunt prezentate i analizate prin simulare i prin experiment cele 5 structuri
realizate fizic in cadrul tezei, pe baza structurilor de principiu expuse in capitolul 3. Demersul
tehnico-tiinific a pus in eviden mecanismul de apariie i manifestare a fenomenului
rezonant n sistemele mecano hidraulice, apt a fi utilizat in propulsia autovehiculului.
3

Structurile analizate n capitolul 6 sunt integrate n 10 variante de sisteme rezonante
prezentate i studiate prin simulare i experiment n capitolul 7.
Din cele 10 variante de sisteme rezonante au fost selectate 5, cu potenial aplicativ
evident, fiind nglobate n cinci configuraii de sisteme de propulsie.
Capitolul 8 este destinat concluziilor generale, contribuiilor personale, direcilor de
cercetare viitoare si modului cum au fost diseminate rezultatele cercetrilor.

2 Consideraii privind sistemele alternative de propulsie

n concepia actual prin sistem de propulsie se nelege totalitatea agregatelor, de la
sursa de energie pn la contactul cu solul al sistemului de rulare, care contribuie i asigur
deplasarea autovehiculului.
Ultimii ani au confirmat proliferarea sistemelor hibride de propulsie att ca uniti
fabricate ct si ca varietate de tipuri. S-au impus in mod special dou sisteme de propulsie
hibrid i anume: propulsia hibrid electric i propulsia hibrid hidraulic. La acestea se
adaug, deocamdat cu unele reineri, propulsia hibrid pneumatic.
Propulsia hidraulic este acea propulsie n a crei componen se regsete ca surs de
energie, pe lng motorul cu ardere interna clasic, nc cel puin un sistem suplimentar
capabil sa furnizeze moment de traciune la roile motoare ale autovehiculului.

2.1 Sisteme de propulsie electrice

Sistemele de propulsie neconvenionale de tip electric se pot structura in urmtoarele
categorii: propulsie hibrid electric, propulsie electric cu baterii (de tip PLUG-IN), sisteme
cu pil de combustibil, sistemul de propulsie cu ultracondensatori.

2.1.1 Propulsia neconvenional de tip hibrid electric

Propulsia hibrid electric este caracterizat de existena a dou surse de energie pe
autovehicul si anume motorul cu ardere intern i motorul electric.
Funcie de modul de dispunere a surselor de energie, sistemul de propulsie hibridul
electric poate fi:
- sistem de propulsie hibrid paralel;
- sistem de propulsie hibrid serie;
- sistem de propulsie mixt.
Sistemul de propulsie hibrid electric, indiferent de tipul su prezint urmatoarele
avantaje deosebit de importante pentru utilizarea pe autovehicule.
- Motorul cu ardere intern, utilizat ca surs de energie are de regul puteri mai mici i
poate fi utilizat la regimuri constante de funcionare i anume acolo unde consumul
specific de combustibil si valorile emisiilor poluante sunt la valori aproape de cele
minime.
- Sistemul de propulsie permite recuperarea si reutilizarea energiei pierdute n timpul
decelerrii sau al frnrii.
- Emisiile poluante chimice, emisiile de gaze de ser ca i emisiile poluante fonice sunt
diminuate sensibil.
4

2.1.2 Propulsia electric cu baterii - electromobilul

La aceste sisteme de propulsie, sursa de energie, care este de natur electric, o
constituie bateriile de acumulatoare, iar sistemul de conversie este motorul electric care
antreneaz direct sau prin intermediul unui reductor mecanic, roile motoare. Conversia
energiei se face pe traseul chimic electric, energia fiind stocat.
n ceea ce privete performanele dinamice ale autovehiculelor electrice, acestea ating
aceleai viteze ca i autovehiculele convenionale i asigur aceleai nivele de siguran. n
unele cazuri acestea au acceleraii mai bune datorit proprietilor motoarelor electrice la
viteze reduse.
Faptul c sursa de energie de pe electromobil (bateriile de acumulatori) trebuiesc
rencarcate periodic la intervale de timp relativ scurte i in locuri de rencrcare bine
precizate, autonomia de deplasare a acestor autovehicule electrice este relativ redus, ele
putnd acoperi exigenele de transport intr-o ni bine precizat: transport urban, uzinal,
aeroporturi etc. Proliferarea autovehiculelor electrice acionate de la acumulatori este
obiecionabil innd seama de consumul de materiale ca: Li, Pb, Io, etc.

2.1.3 Sisteme de propulsie cu pile de combustibil

Pila de combustibil este soluia tehnic la care energia chimic a combustibilului
(hidrogen, metanol) este convertit direct n energie electric. Conversia se produce
permanent, atta timp ct pila este alimentat cu combustibil.
O pila de combustibil, combin hidrogenul i oxigenul pentru a produce electricitate,
care este folosit pentru a propulsa autovehiculul. Singurul produs care rezult n urma
proceselor este apa. La ora actual, marii constructori din industria automobilistic au adoptat
aceast cale de dezvoltare ca o alternativ viabil pentru autovehiculul viitorului.
Pilele de combustibil funcioneaz utiliznd hidrogenul furnizat i oxigenul din aer.
Hidrogenul este trecut peste anod iar oxigenul este introdus pe partea catodului. Partea
anodului este prevzut cu un catalizator de platin care descompune hidrogenul n ioni i
electroni rezultai n urma reaciei.
Utilizarea pilelor de combustibil cu hidrogen, cu toate avantajele pe care le prezint in
ceea ce privete poluarea i randamentul conversiei de energie ridic probleme importante n
privina siguranei in exploatare si in trafic.

2.1.4 Sisteme electrice de propulsie cu ultracondensatori

Centrul de cercetare Gleenn din Cleveland a iniiat un proiect inovativ de vehicul
hibrid i anume dezvoltarea unui autobuz urban cu propulsie electric (HETB).
Scopurile acestui proiect sunt creterea cu 50 % a economiei de combustibil pentru
transportul urban i reducerea emisiilor care contribuie la efectul de ser utiliznd
ultracondensatorul.
Ultracondensatoarele elimin toate dezavantajele pe care le au bateriile.
Ultracondensatoarele folosite la sistemul HETB sunt condensatoare electromecanice care au
capaciti volumetrice extrem de mari din cauza suprafeelor mari ale electrozilor i a
separatorilor dintre electrozi care au grosime mic. Ciclul de viaa a acestor condensatori este
foarte lung n comparaie cu cel al bateriilor normale, astfel c este posibil s nu fie necesar
5

schimbarea acestora. Fiabilitatea sistemului HETB este evident mai mare i costurile de
fabricaie i ntreinere sunt reduse, iar efectele asupra mediului sunt diminuate.
Ultracondensatoarele debiteaz puteri considerabil mai mari dect bateriile, deci pot fi
furnizate nivele mari de putere..
Aceste vehicule sunt echipate cu sisteme de frnare regenerativ. Acestea recupereaz
energia produs de sistemul de traciune n timpul frnrii sau a decelerrii pentru a rencrca
echipamentul de nmagazinare a energiei electrice.

2.2 Sisteme de propulsie hibrid hidraulice

Sistemele de propulsie hibrid - hidraulice sunt similare ca i concept cu cele hibrid -
electrice (fig. 2.10). Principiul de baz este acelai la ambele sisteme; exist o surs de
generare a energiei primare, care poate fi un motor cu ardere intern sau o turbin cu gaze,
cuplat cu un generator de presiune, un sistem de acumulare a energiei hidraulice, un sistem
de comand i control, un motor hidraulic n roat, care transform energia hidraulic n
energie mecanic.

Fig. 2.10 Asemnarea sistemelor hibrid-electrice cu sistemele hibrid-hidraulice [158]

Schema bloc a sistemelor hidraulice este format din generatorul de presiune GP
sistem care are rolul de a transforma o form oarecare de energie n energie hidraulic; calea
de transmisie a energiei hidraulice CT i motorul hidrostatic MHS, sistem care convertete
energia hidraulic a lichidului n energie mecanic. ntregul flux de energie este comandat
prin sistemul de comand SC.
La fel ca i n cazul propulsiei hibrid electrice, funcie de modul de dispunere a
surselor de energie, sistemul de propulsie hibrid hidraulic poate fi:
- sistem de propulsie hibrid paralel;
- sistem de propulsie hibrid serie;
- sistem de propulsie mixt.
Autovehiculul realizat n cadrul Departamentului de Autovehicule i Transporturi de la
Universitatea Transilvania din Braov.
Structura sistemului de propulsie a acestui autovehicul are urmtoarele caracteristici:
hibrid-hidraulic serie; circuit hidraulic deschis; motoare hidrostatice cuplate direct la roile
motoare ale autovehiculului; motoare hidraulice cuplate n paralel pentru obinerea efectului
de diferenial; motoare hidraulice plasate pe puntea spate; pomp i motoare de volum
6

constant; motoare reversibile ca sens (pentru mers nainte napoi); motoare reversibile ca
destinaie (pentru propulsie i recuperare energie de frnare); grup motor cu ardere intern
prevzut cu o cutie de viteze n patru trepte i reductor; integrarea recuperrii hidraulice a
energiei de frnare; integrarea recuperrii hidraulice a energiei disipate n amortizoarele
autovehiculului.

2.2.1 Avantajele sistemului de propulsie hibrid hidrauli

- La autovehiculele hibrid-hidraulice crete semnificativ economia de combustibil i
se reduc emisiile de noxe, prin posibilitatea funcionrii motorului cu ardere
intern la puteri mai reduse i n regimuri de lucru convenabile;
- Propulsia hibrid - hidraulic este simpl din punct de vedere al tehnologiei.
Propulsia hidraulic poate fi construit cu tehnologia de fabricaie existent;
- Din punct de vedere al randamentului, propulsia hibrid - hidraulic poate avea un
randament mai ridicat dect propulsia clasic, prin utilizarea energiei pierdute n
regim de frnare i prin recuperarea energiei din amortizoare;
- Asigur rapoarte mari de transmitere a puterii intr-o gam continu;
- Permit transmiterea puterii fr ocuri;
- Modul n care sunt legate diferitele elemente care compun sistemele hidraulice se
bazeaz pe circuite simple care se aplic pentru diferitele funcii care urmeaz a fi
realizate prin sisteme hidraulice.

2.2.2 Dezavantajele sistemului de propulsie hibrid hidraulic

- Sensibilitatea lichidului la variaii de temperatur prin modificarea viscozitii;
- Compresibilitatea uleiului;
- Sensibilitate mare la prezena aerului n lichid;
- Pierderi de putere prin frecrile lichidului (este motivul pentru care vitezele sunt
limitate la valori reduse);
- Constructiv, problema esenial este asigurarea etanrii;
- Necesit precizie de fabricare ridicat;
- Exist posibilitatea apariiei ocurilor la funcionri necontrolate;
- Necesitatea diagnosticrii i mentenanei fluidului de lucru;
- Influene asupra mediului privind zgomotul, scurgerile din sistem i pericolul
aprinderii uleiului care prin microfisuri este pulverizat i devine n atmosfer
inflamabil.

2.3 Sisteme de propulsie pneumatice

Un motor cu aer comprimat este un actuator pneumatic care creeaz lucru mecanic prin
destinderea i comprimarea aerului. n loc de amestec carburant care arde n motorul cu
ardere intern pentru a produce lucru mecanic, vehiculele cu aer comprimat folosesc
7

destinderea aerului comprimat pentru a deplasa pistoanele motorului. Ele au existat n mai
multe forme de-a lungulul ultimelor dou secole, variind n mrime.
Ideea de baz a unui autovehicul hibrid pneumatic este de a utiliza motorul cu ardere
intern, nu numai pentru combustie, dar i ca o pomp i un motor pneumatic.
Avantajul acestei tehnologii: este mult mai ieftin dect un autovehicul hibrid electric i
aproape la fel de economic. Conceptul este mai simplu dect cel al unui hibrid electric
motorul fiind conectat cu un rezervor de aer comprimat, n loc de o baterie.

2.4 Concluzii privind sistemele alternative de propulsie

Principalele cerine impuse sistemelor de propulsie hibrid pentru autovehicule sunt:
Reducerea consumului de carburant;
Caliti ecologice i de economicitate;
Cost de producie i de ntreinere ct mai sczut. Tehnologie de producie ct mai
simpl;
Autonomie ct mai ridicat a automobilelor.
n consecin, n urma analizei n care s-au luat n consideraie criteriile prezentate, s-a
ajuns la concluzia c propulsia hibrid electric ridic probleme delicate, legate de
complexitate, cost, performane i poluare indirect.
Propulsia hibrid - hidraulic reprezint soluia adecvat de aplicat n construcia
autovehiculelor deoarece este caracterizat de o densitate de putere considerabil, obinut cu
structuri constructive convenionale.
Propulsia hibrid hidraulic prezint un potenial semnificativ de dezvoltare i
optimizare prin aplicarea principiilor alternante i rezonante, lucru care atrage dup sine i
ameliorarea considerabil a randamentului sistemului.
Ca urmare, lucrarea de fa ii propune s exploreze teoretic i experimental
posibilitile de utilizare a fenomenului rezonant n structurile propulsiilor hibrid-hidraulice i
s realizeze variante constructive ale unor asemenea sisteme capabile a fi utilizate n propulsia
autovehiculelor.

3 Configurarea structurilor sistemelor de propulsie bazate pe
sisteme rezonante

3.1 Principii de realizare a soluiilor constructive ce permit manifestarea
rezonanei

Rezonana este fenomenul dinamic caracterizat prin variaii semnificative ale
parametrilor caracteristici ai sistemului (de exemplu, curent n sisteme electrice, presiune n
sisteme hidraulice, amplitudinea deplasrii n sisteme mecanice) i care se manifest pentru
anumite seturi de parametri constructivi i funcionali ai sistemului (de exemplu mas,
constant elastic, frecven la sisteme mecanice).
Definiia este menit s prezinte rezonana ca un fenomen care merit studiat, nu numai
pentru a evita anumite disfuncionaliti neexplicate ale sistemelor tehnice, ci i pentru a
utiliza activ fenomenul.
8

Pentru un sistem linear, o variaie a parametrilor de intrare duce la o variaie
proporional a parametrilor de ieire. n aceast viziune, rezonana ca fenomen nelinear,face
legtura ntre parametrii de intrare i cei de ieire, acetia din urm avnd caracteristica
abaterii semnificative de la corelaii liniare. Din punct de vedere al teoriei sistemelor dinamice
[136] sistemul rezonant este un sistem sensibil la variaia parametrilor de intrare. Aceast
viziune este prezentat schematic n Fig. 3.1 i Fig. 3.2, care reprezint relaia dintre
parametrii de intrare i parametrii de ieire ntr-un sistem linear (Fig. 3.1) respectiv pentru
sistemul nelinear (Fig. 3.2).
Variaia de mare amploare, necontrolat poate provoca, de exemplu, ruperea arborilor
cotii; fenomenul arat ns i potenialul energetic de care dispune.
Acest potenial se urmrete a fi exploatat n acest capitol, respectiv se urmrete
deducerea soluiilor constructive care permit manifestarea rezonanei n mod constructiv.

Fig. 3.1 Relaia parametri de intrare parametri de ieire pentru un sistem linear

Fig. 3.2 Relaia parametrii de intrare parametrii de ieire pentru un sistem nelinear
ntr-un sistem rezonant hidraulic, proprietile lichidului legate de performanele
energetice n absena reaciilor chimice sunt:
densitatea;
compresibilitatea;
viscozitatea;
disipaia, respectiv amortizarea oscilaiilor n conduct, la capete i pe rezistene
locale.
Cunoaterea proprietilor i a dependenelor este esenial pentru analiza, dar i pentru
generarea fenomenelor dinamice.
Starea lichidului la un moment dat este descris prin urmtorii parametri i mrimi de
stare:
presiune;
volum;
temperatur;
vitez;
celeritatate (viteza de propagare a sunetului);
energie intern;
entalpie, lucru mecanic.
9

Caracterizarea modului de evoluie a parametrilor semnificativi funcie de timp se face
folosind urmtoarea terminologie:
Tabelul 3.1
Noiunea Semnificaia Observaii/Exemple
Fenomene dinamice
Lichidul, aflat n interaciune
variabil n timp, suport o serie
de modificri ale parametrilor
caracteristici de curgere.
Propagarea undelor n
lichide;
Oscilaia pendulului
Sistem dinamic
Sistemul care suport manifestarea
fenomenelor dinamice.
Coloana de lichid
Fenomen staionar Parametri de curgere constani. Curgere permanent
Fenomen cvasi-staionar
Absena efectelor ineriei i
elasticitii lichidului.
Pe termen scurt procesul
se consider staionar,
variaia parametrilor fiind
liniar
Ex.: golirea unui rezervor
Fenomen nestaionar
Parametri de curgere variabili n
timp, unde efectele ineriale i
elastice se manifest semnificativ.

Curgerea n conductele
de alimentare cu
combustibil a motoarelor
unde n regim de
funcionare la turaie
constant a motorului,
alimentarea cu
combustibil este
ntrerupt i reluat la
fiecare ciclu motor
Fenomen nestaionar n
conducta rigid
Curgere nestaionar unde
semnificativ este efectul inerial.
-
Fenomen nestaionar n
condiii de elasticitate
Curgere nestaionar unde
semnificative sunt proprietile
elastice ale lichidului i conductei.
-
Fenomen tranzitoriu
Trecerea ntre dou regimuri
stabile de curgere (permanent sau
nestaionar).
Curgerea n conductele
de alimentare cu
combustibil a motoarelor
n timpul accelerrii
motorului;
nchiderea unei conducte
de curgere permanent

Soluia tehnic de tip sistem hidraulic destinat propulsiei autovehiculului este,
structural, un sistem de acionare, avnd n componena sa o surs energetic pentru generarea
energiei hidraulice, calea de transmisie care conine sistemul de comand i actuatorii care
convertesc energia hidraulic n energie mecanic.
Constructiv, generatorul de energie hidraulic, este format dintr-un mecanism cu cam
care antreneaz un piston n micare periodic, exercitnd o for F cu viteza v, genernd un
debit Q
1
. Sistemul se continu cu o conduct capabil s susin propagarea undelor, fenomen
care la captul cellalt este caracterizat prin debitul Q
2
. Fenomenul este nestaionar, iar n
funcie de sarcina care se opune deplasrii pistonului de la captul conductei va rezulta la
ambele capete o presiune datorat sarcinii sistemului p
1
, p
2
. Printr-un mecanism piston
10

prghie cuplaj unisens se convertete puterea hidraulic n energie mecanic de rotaie
descris prin momentul M i viteza unghiular .
Din punct de vedere dinamic, sistemul este format din dou componente mecanice
care ncadreaz o component hidraulic, rezultnd un sistem mecano hidraulic cuplat.
Ansamblul este caracterizat ca sistem dinamic prin masa m
1
i constanta elastic k
1
, a
generatorului, avnd pulsaia proprie
1p
, inertana L, capacitatea C i pulsaia proprie a
coloanei de lichid
Lp
, iar reprezentative pentru elementul de execuie sunt masa m
2
,
constanta elastic k
2
, a elementului de execuie, avnd pulsaia proprie
2p
.
(Inertana este un factor de proporionalitate ntre diferena de presiune necesar
modificrii debitului de curgere n unitatea de timp i variaia debitului.)
Din punct de vedere al sistemelor dinamice, generatorul de energie hidraulic este o
mas susinut de un element elastic, suspus unei excitaii periodice. Deplasarea sa este
amortizat de frecarea cu pereii. Ansamblul mas - element elastic prezint o pulsaie
proprie.
n contact cu generatorul hidraulic se afl coloana de lichid caracterizat prin mas,
(ca o caracteristic inerial) i proprieti elastice care permit un efect de acumulare i
disipaie datorat frecrilor dintre straturile de fluid cu pereii i trecerii prin rezistene locale.
Ca sistem dinamic, coloana de lichid este un sistem oscilant cu pulsaie (pulsaii) proprie cu
excitaie extern i n funcie de proprietile ineriale, cumulative i disipative, precum i de
corelaiile existente la nivel de frecven cu sursa de oscilaii, rezult parametrii de ieire.
Elementul de execuie, ca sistem care transform energia hidraulic dezvoltat n
regim rezonant, n energie mecanic, are caracteristicile generatorului i, la fel ca i acesta,
are posibilitatea deplasrii n micare de rotaie sau translaie. n cazul particular al acestui
studiu, cerina fundamental impus sistemului de execuie, este capacitatea de a converti
energia undelor de amplitudine ridicat propagate n lichid n regim rezonant.
Conceptul prezentat permite configurarea unei multitudini de variante constructive, a
cror clasificare este dat n Tabelul 3.2:
Tabelul 3.2

Structural, se propune n studiu:
a. sistemul de propulsie cu rezonator mecanic, ca surs primar pentru transmisia
hidraulic (Fig. 3.3);
b. sistemul de propulsie bazat pe rezonatorul sonic (Fig. 3.6), ca parte integrant a
sistemului de propulsie hidraulic, rezonator configurat n structur serie (Fig. 3.4) sau
paralel(Fig. 3.5).

Natura fizic
a
rezonatorului
Mod de cuplare
al elementelor
rezonatorului
Natura
micrii
generatorul
ui
Modul de
generare
al energiei
hidraulice
Structura
circuitulu
i
Modul de
utilizare
al
energiei
hidraulice
Conexiun
ea spre
elementul
de
execuie
mecanic serie alternant excitaie
sinusoidal
simpl
aciune
motor
sonic
central
hidraulic paralel rotativ excitaie
prin
impulsuri
dubl
aciune
motor
hidraulic
capete de
conduct
11

Fig. 3.3 Sistemul de propulsie cu rezonator mecanic integrat n transmisia hidraulic

La Sistemul de propulsie cu rezonator mecanic integrat n transmisia hidraulic,
sursa de oscilaii 1, antrenat sinusoidal, de exemplu de la un mecanism cu cam sau biel
manivel, antreneaz pistonul 2 a crui revenire este asigurat de elementul elastic 3,
genereaz n conducta 4, oscilaiile de presiune care se propag la elementele de execuie.
n varianta conversiei hidrostatice, oscilaiile au rol de element de pompare i prin
intermediul supapelor unisens 7, lichidul din rezervorul 8 este deplasat spre motorul
hidrostatic 9, care antreneaz roata motoare 10.
n varianta motorului sonic, acesta este format din pistonul 5 care antreneaz prin
intermediul unui bra i a cuplajului unisens 6, roata motoare 10.
Sistemul de propulsie bazat pe rezonator sonic se poate configura pe baza a dou
structuri n care elementele ineriale (L) i capacitive (C) sunt cuplate n serie(Fig. 3.4) sau
paralel (Fig. 3.5), n care perturbaia se produce cu pulsaia , iar energia este disipat n
special pe rezistena R.

Fig. 3.4 Montajul serie pentru rezonatorul sonic

Fig. 3.5 Montajul paralel pentru rezonatorul sonic

Modul de integrare al unui rezonator sonic cu propulsia autovehiculului este redat n
Fig. 3.6.
Mecanismul generator 1, de forma mecanism cu cam sau biel manivel,
antreneaz pistonul hidraulic 2 care se deplaseaz n cilindrul cu dublu efect, genernd

Sistemul rezonant:
Motor
hidrostatic

3
2
1
5

Motor sonic
6
7
8
9
10
10
4
12

oscilaii periodice n cele dou ramuri ale sistemului. ntre acestea, n paralel, se monteaz o
capacitate 3, o mas inerial 4 i un cilindru hidraulic 5, care are rolul de a converti micarea
ondulatorie din cilindrul hidraulic n micare de translaie alternativ, care la rndul ei prin
intermediul ansamblului de prghii 6, antreneaz roata motoare 11, prin intermediul
cuplajului unisens 7. ntr-o a doua variant principial, coloana de lichid a rezonatorului sonic
este element de pompare, i prin intermediul grupului de supape unisens 8, preia uleiul din
rezervorul 9, deplasndu-l la motorul hidrostatic 10, care antreneaz roata motoare 11.

Fig. 3.6 Rezonatorul sonic integrat n propulsia autovehiculului

3.2 Concluzii:

Observaia principal care se desprinde din studiile sintetizate n acest capitol este
existena unei multitudini de soluii tehnice care se bazeaz pe ideea fundamental a tezei,
valorificarea fenomenului rezonant dezvoltat n lichide la propulsia autovehiculului.
Soluiile tehnice dezvoltate au ca scop crearea unei baze de comparaie pentru mai
multe principii (de exemplu: cuplarea serie/paralel) avnd drept scop identificarea direciilor
de aprofundare a cercetrii.

4 Bazele teoretice, analitice i ale simulrii fenomenelor
rezonante n lichide cu aplicaie la propulsia autovehiculelor

n cadrul acestui capitol se prezint i se analizeaz fenomenele fizice care stau la baza
structurilor i sistemelor mecano - hidraulice care folosesc fenomenul de rezonan i care pot
s fie integrate n propulsia autovehiculelor, n scopul evidenierii complexitii factorilor care
influeneaz dezvoltarea regimului dinamic n sistem.
Capitolul se ncheie cu prezentarea posibilitilor oferite de software-ul Fluent i
software-ul AMESim pentru atingerea obiectivelor de cercetare propuse.

Sistemul rezonant:
Motor
hidrostatic

Motor sonic
7
8
9
10
11
11 1

C L
R

Condiia de rezonan:

2
3 4
5
6
13

4.1 Procesul de propagare a undelor n lichide i factori care l
influeneaz

Considernd fenomenele dinamice ca acele manifestri i condiii care contribuie la
modificarea n timp a strii lichidului, studiul efectuat n prezentul capitol vizeaz analiza
fenomenelor dinamice pentru aplicaii n domeniul hidraulicii tehnice.
Indiferent dac fenomenul de curgere se produce n conductele de alimentare ale
motoarelor, sau alte sisteme hidraulice, accelerarea sau decelerarea fluidului, amestecul cu
aerul, ocurile, fenomenele dinamice n general se manifest similar, diferenele fiind
introduse de modul concret de realizare a condiiilor limit (distribuitoare, robinei, viteze de
acionare, etc.).
Pe parcursul analizei vom considera starea energetic a lichidului ca baz pentru
aplicaiile tehnice.
Proprietile lichidului legate de performanele energetice, n absena reaciilor chimice
sunt:
- densitatea;
- compresibilitatea;
- viscozitatea;
- disipaia, respectiv amortizarea oscilaiilor n conduct, la capete i pe rezistene locale.
Cunoaterea proprietilor i a dependenelor este esenial pentru analiz dar i pentru
generarea fenomenelor dinamice.
Pentru a analiza sistemul dinamic lichid i mai ales pentru a putea identifica direciile
de evoluie parametrica pe care pot apare transformri semnificative ale strii sistemului (de
ex. concentraie maxima de energie) este posibil analiza matematic a unor modele care
corespund soluiei fizice.

4.2 Influene asupra propagrii undelor

4.2.1 Influena compresibilitii lichidului

Lichidul ca mediu fluid este compresibil n urma aciunii presiunii. Se definete
coeficientul de compresibilitate prin relaia:
T
P
p
V
V
|
|
.
|
\
|
c
c
=
1
|
(4.2.1)
care descrie diminuarea volumului n urma creterii de presiune. Din definiia sa rezult c
acesta este o caracteristica a fluidului de lucru.

4.2.2 Influena elasticitii pereilor conductei

Cedarea pereilor conductei sub aciunea presiunii lichidului este resimit de acesta
prin scderea vitezei de propagare a sunetului, conform relaiei :
14

s E
ED
E
a
c
+
=
1

(4.2.2)
unde D este diametrul interior al conductei, s, grosimea peretelui i E
C
modulul de elasticitate
al materialului conductei.

4.2.3 Influena gazelor n conduct.

Gazul poate apare ca urmare a scderii presiunii locale sub presiunea de vaporizare,
creterii temperaturii peste temperatura de vaporizare, umplerii incomplete a conductei sau a
neetaneitii acesteia .
Prezena sa este descris ca pondere fa de volumul de amestec gaz-lichid (=V
g
/V
am
)
i poate fi privit ca :
G L
E E E
v v
+
=
) 1 ( 1

(4.2.3)
un fluid omogen cu o component care modific proprietile (modulul de elasticitate)
lichidului omogen conform relaiei de sus.

4.2.4 Influena fenomenului de cavitaie

De fenomenul de cavitaie se va ine seama tot ca influen asupra vitezei de propagare
a sunetului. Aceast influen este diferit fa de simpla prezen a gazului, deoarece apar
prbuiri ale cavitilor de gaz. Amestecul de lichid i gaz cavitant este considerat un fluid n
care undele se propag cu o vitez conform ecuaiei lui Nguien: [136]
L L
G
G G G
L
L
a a a a a
v v
v
v v
v
) 1 ( ) 1 (
) 1 (
1
+ + +
=
(4.2.4)

4.2.5 Apariia rezonanei n sistemele hidraulice sub presiune

Regimul nepermanent de micare al fluidelor produce modificri ale condiiilor de
funcionare ca urmare a trecerii de la o stare stabil la alta. Exista condiii cnd o perturbaie
introdus ntr-un sistem hidraulic se amplific n timp rezultnd creteri semnificative de
presiune i oscilaii ale curgerii. Aceast condiie de funcionare, care depinde de
caracteristicile sistemului de conducte i ale excitaiei, se numete rezonan.
4.2.6 Dezvoltarea condiiilor de rezonan

Din mecanica clasic este cunoscut frecvena natural,
n
, a unui sistem mas-
element elastic (4.2.5):
m
k
n
=
t
e
2
1
(4.2.5)
n care
n
= frecvena natural a sistemului elastic n rad/s; m = masa sistemului; k =
constanta elastic a arcului. Dac se aplica asupra masei o for sinusoidal avnd frecvena
f
, apare iniial o pulsaie (stare tranzitorie) i apoi sistemul ncepe s oscileze la frecvena
15

forei
f
i cu o amplitudine constant (oscilaii uniforme) . Amplitudinea vibraiilor depinde
de raportul
n f r
e e e / = .
Vom considera o conduct delimitat de un rezervor la un capt i la celalalt de o
supap acionat n regim sinusoidal cu frecvena,
f
, ncepnd de la timpul t=0. Similar cu un
sistem mas-element elastic se dezvolt mai nti o pulsaie (und de presiune), dup care
presiunea i viteza oscileaz cu o amplitudine constant dar cu frecvena
f
. O astfel de
curgere se numete curgere oscilatorie staionar.
Amplitudinea presiunilor din rezervor este zero. Cu alte cuvinte rezervorul reprezint
un nod de presiune al sistemului hidraulic. n sistemul mecanic exista o mas singulara i
constanta elastic a unui arc. Astfel exista un singur grad de libertate i din aceast cauz
numai o frecven proprie.

4.2.7 Oscilaiile forate

Oscilaiile staionare din sistemele hidraulice pot fi determinate de un factor exterior
sau pot fi autooscilaii. Sistemul forat oscileaz la pulsaia sursei de excitaie, iar sistemele
autooscilante la una din pulsaiile proprii ale sistemului.
Pentru sistemele hidraulice exista dou posibiliti de aplicare a excitaiilor forate:
pulsaii de presiune i pulsaia debit i relaia dintre presiune i debit. Un exemplu de oscilaii
de presiune sunt undele staionare la suprafaa unui rezervor deschis.

4.2.8 Autooscilaiile

n cazul excitaiilor proprii, unul din elementele sistemului are rolul de excitator, ceea
ce face ca energia sistemului s creasc datorita unei perturbaii minore. Rezonana apare
atunci cnd aportul de energie pe ciclu este mai mare dect disipaia. Un exemplu
reprezentativ este o supap neetan.

4.2.9 ocul hidraulic

Cnd vitezele ntr-un sistem de conducte se modific att de rapid nct trebuie luate n
considerare proprietile elastice ale conductei i fluidului, avem de-a face cu un fenomen
tranzitoriu, cunoscut sub denumirea de oc hidraulic.

4.3 Bazele matematice ale programelor de simulare

Pe baza modelelor, simularea este necesar pentru identificarea modului n care starea
fluidului se modific ca urmare a interaciunilor externe.
Utilizarea modelului virtual, pe baze matematice, n studiul fenomenologiei reale, poate fi
fcut pe dou ci:
prima, metoda matematic, este ncercarea utilizrii unei funcii matematice
cunoscute, care descrie ct mai bine fenomenul real. Particularitile matematice pot
duce la concluzii legate de comportarea sistemului urmnd ca prin analiza sistemului
dinamic s fie obinute ct mai multe informaii despre sistem.
16

a doua cale, metoda fizic, const n elaborarea unui sistem de ecuaii matematice
pornind de la fenomenul fizic, n baza unor ipoteze, sistem care admite o soluie mai
mult sau mai puin exact.

4.3.1 Ecuaiile generale ale curgerii

Elaborarea ecuaiilor pentru metoda fizic ce vizeaz sistemele studiate, implic
formularea la nivelul unui volum de lichid, a conservrii masei, impulsului i energiei, printr-
un element de suprafaa, pentru un fluid newtonian. Aceste entiti sunt transportate prin dou
mecanisme semnificative: deplasarea fluidului (transport convectiv) i a moleculelor cu luarea
n considerare a vitezei de curgere (transport molecular).
Transportul convectiv este descris att pentru scalari, ct i pentru vectori. Scalarii
considerai sunt densitatea, densitatea speciei i, energia cinetic pe unitatea de volum i
energia interna pe unitatea de volum.
Variaia de volum la nivelul volumului de control este pentru unitatea de suprafa dS
avnd normala n i viteza u:
dS u n ) (

(4.3.1)
iar a unui scalar oarecare, B, este:
BdS u n ) (

(4.3.2)
Expresia B u n ) (
reprezint rata cu care scalarul este transportat prin convecie ntre

limitele volumului.
Transportul molecular participa cu flux de mas, moment i energie suplimentar fa
de transportul convectiv. Ecuaiile care descriu transportul molecular sunt:
i AB A
m D j V = (4.3.3)
unde j descrie fluxul masic rezultat prin transport molecular intr-un mediu de densitate cu
difuzivitatea D a fraciunii masice m
i
.
Fluxul impulsului este:
( ) ( ) ( )I u k u u pI
T
V
|
.
|
\
|
+ V + V = t
3
2
(4.3.4)
Pentru balana mrimilor considerate la nivelul volumului de control, rezult sistemul
de ecuaii, exprimat sub form diferenial.
Ecuaia de micare este:
+ V =
a a
g
Dt
Du
o (4.3.5)
unde o este tensorul tensiunilor iar g, componenta gravitaional.
Ecuaia energiei are expresia:
( ) ( ) ( )
+ + V + V =
|
.
|
\
|
+
a a a
g u j qu q e u
Dt
D

2
2
1
(4.3.6)
fiind notat cu q, fluxul termic i cu e, energia interna a unitii masice.
Conform principiului transportului de propietate pe cale convectiv i molecular se
pot formula alte ecuaii caracteristice pentru proprietile interesante, i anume:
Ecuaia energiei mecanice:
17

+ V =
|
.
|
\
|
ug u u
Dt
D
o
2
2
1

(4.3.7)
Pentru curgerea turbulent sistemul de ecuaii se completeaz n metoda k-c cu ecuaia
de conservare a energiei cinetice a fluctuaiilor k, i a ratei disipaiei c.
n abordarea soluionrii sistemului de ecuaii, se formeaz sistemul din ecuaiile
semnificative i acestea se particularizeaz la problema studiat i domeniul de variaie a
parametrilor, precum i al rezultatelor preconizate n urma simulrii.
n final, ecuaiile caracteristice ale mecanicii fluidelor se pot sintetiza sub forma:
unde u este variabila generalizat necunoscut, I coeficientul general de difuzie i S
termenul surs pentru proprietatea u. Ecuaia generalizat (4.3.8) conine un termen
nestaionar, unul convectiv, termenul difuziv i termenul surs.

4.3.2 Metoda acustic

Metoda acustic presupune reducerea sistemului n ipoteza unei curgeri nestaionare,
isentrope, unidimensionale, respectnd ecuaia undei:
2
2
2
2
2
x
p
a
t
p
c
c
=
c
c

(4.3.9)
unde a este viteza de propagare a undei, celeritatea, definit prin:
E
a =
2
(4.3.10)
cu E fiind notat modulul de elasticitate al lichidului i cu densitatea acestuia.
Ecuaia undei se poate obine i prin transformarea ecuaiei de continuitate i a
impulsului scrise n condiiile date.
Considernd impedana hidraulic drept raportul dintre presiune i debit
A
E
Q
p
Z

= = (4.3.11)
se poate determina evoluia amplitudinii pe lungimea conductei:
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
a
x
Z
p
i
a
x Q x Q
e e
sin
) 0 (
cos ) 0 ( ) ( (4.3.12)
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
a
x iZQ
a
x p x p
e e
sin ) 0 ( cos ) 0 ( ) (

(4.3.13)
Avantajele i limitele metodei constau n faptul c metoda acustic permite
considerarea geometrilor simple, a condiiilor de propagare a undelor, fr a surprinde ns
influente de natura perturbatoare i a identifica sursele de disipaie.

4.3.3 Metoda matricelor de transfer

Fie o conduct de lungime L, ale crei capete se noteaz cu indicii 1 respectiv 2.
Legtura dintre parametrii de curgere dintre capetele conductei se face matriceal:
( ) ( ) S
x x
u
x t
i i
i
i
+
|
|
.
|
\
|
c
u c
I
c
c
= u
c
c
+ u
c
c

(4.3.8)
18

(
=
(
2
2
1
1
Q
p
D C
B A
Q
p

(4.3.14)
Identificnd termenii matricei din relaiile (4.3.14), rezult:
; cos
|
.
|
\
|
= =
a
L D A
e
|
.
|
\
|
=
a
L iZ B
e
sin |
.
|
\
|
=
a
L
Z
i C
e
sin
1
(4.3.15)
Avantajul metodei const n posibilitatea cuplrii unui numr mare de conducte de
diferite lungimi i seciuni pentru studiul efectelor asupra presiunii i debitului volumic.
Suplimentar se pot introduce influente locale.
Dezavantajele metodei sunt legate de necesitatea includerii a numeroi parametri din
date experimentale i limitarea la condiiile unidimensionale de curgere.

4.3.4 Metoda sonic

Sonicitatea, fundamentata de Gogu Constantinescu, presupune lichidul ca fiind un
sistem elastic i delimiteaz domeniul de aplicare al metodei la sistemele elastice, inclusiv
cuplate. Teoria cercettorului romn susine un domeniu tiinific care fundamenteaz teoretic
dezvoltarea sistemelor tehnice ce se bazeaz pe elasticitatea lichidului i mai general pe
fenomene dinamice n lichide, respectiv transmiterea energiei prin unde propagate n lichide.
Aceasta metoda este practic calea de transmitere cu cele mai reduse pierderi.
Principalele componente ale reelelor sonice sunt:
rezistena sonic;
Q
p
R
S
A
= (4.3.16)
capacitatea sonic;
p
Q
C
S
= (4.3.17)
inductivitatea sonic.
Q
p
L
S

A
=
(4.3.18)
4.3.4.1 Rezistivitatea sonic

Aceasta proprietate descrie influentele care se opun unei curgeri. Acestea sunt legate
de lichid sau de elementele care delimiteaz spaiul de lucru.
Viscozitatea este una din proprietile importante ale lichidului folosit ca sistem
tehnic. Conform ipotezei newtoniene, tensiunea tangenial este proporional cu gradientul
de vitez:
dy
x d
q t = (4.3.19)
unde q reprezint viscozitatea dinamic.
Pe lng frecrile dintre straturile de fluid la nivel molecular, apar frecri datorate
turbulenei i frecrilor cu pereii. Ecuaia Hagen-Poiseuille, formuleaz legtura dintre debit
i cderea de presiune prin ecuaia:
19

p
L
r
Q A =
q
t
8
4
(4.3.20)
pentru o conduct circular de raza r i lungime L, cu rugozitate nul.

4.3.4.2 Capacitatea sonic
Factorul de proporionalitate este capacitatea sonic:
lichid
S
E
V
C
0
=
(4.3.21)
Conform subcapitolului 4.1 modulul de elasticitate al lichidului depinde de natura sa,
de presiune, temperatur, apariia cavitaiei, prezenei aerului dizolvat n lichid i elasticitatea
pereilor spaiului de lucru. De aceti factori se tine seama prin definirea modulului de
elasticitate corectat E
lichid.

4.3.4.3 Inductivitatea sonic

Pentru fluidul cuprins intr-o conduct se deduce inductivitatea sonic pornind de la
relaia:
Q L Q
A
L
dt
dv
A
A
L
dt
dv
A
AL
A
dt
dv
m
A
F
p
S
conducta conducta conducta

= = = = = = A

(4.3.22)
Inductivitatea sonic a unei coloane de lichid de densitate cuprins ntr-o conduct
de lungime L i arie a seciunii transversale A, descrie diferena de presiune necesar unei
variaii de volum din condiii ineriale, respectiv, diferena de presiune necesar unei variaii
de volum a crui stare de inerie se modific (este accelerat sau decelerat).

4.3.4.4 Inductivitatea unui motor hidraulic

Fie un motor hidraulic liniar pentru care se caut deducerea inductivitii, conform
Fig. 4.1.

Fig. 4.1 Schema de calcul pentru impedana sonic a unui motor liniar
Debitul prin cilindru este:
x A Q
P
=
iar derivata sa: x A Q
P

= . (4.3.23)
Inductivitatea unui motor hidraulic rotativ avnd momentul de inerie J, se calculeaz
din condiia nvingerii momentului de inerie al motorului:
e
motor
J M = (4.3.24)
Legarea componentelor sonice se poate face n serie sau paralel. Conform teoriei
sonicitii [70], prezena capacitii n circuit introduce un defazaj nainte ntre presiune i
debit de t/2, n timp ce impedana, un defazaj negativ. Perioada se menine.
20

Variaia de presiune ntre extremitile conductei pentru circuitul serie este dat de
relaia:
Q
C
L i RQ p
S
S
)
1
(
e
e + = A
(4.3.25)
i arat c vectorul de variaie al presiunii este rezultanta vectorului RQ, n faza cu Q i
Q
C
L
S
S
|
|
.
|
\
|
e
e
1
, defazat n avans fa de Q cu
2
t
, conform Fig. 4.2:

Fig. 4.2 Spaiul fazelor pentru circuit sonic serie
O soluie asemntoare celei rezultate la metoda acustic, respectiv soluia ecuaiei
undei se obine i n sonicitate pentru condiii iniiale sinusoidale.

Avantajele majore ale teoriei sonicitii sunt:
fundamentarea matematic a principiilor de funcionare a unor sisteme care
valorifica fenomenele dinamice;
la sistemele pe care le abordeaz, teoria sonicitii este practic suficient n
descrierea i analiza sistemelor analizate;
descrierea fenomenelor dinamice cu un aparat matematic accesibil;
posibilitatea includerii a numeroi parametri caracteristici ai fluidului i sistemelor
mecanice ataate sub form modulara;
posibilitatea analizei simultane a sistemelor dinamice de natur diferit cuplate.
Dezavantajele metodei sunt legate de abordarea unidimensional, abordare care
necesit rezultate experimentale i nu permite surprinderea fenomenelor tridimensionale n
subsistemele cu volume avnd cele trei dimensiuni geometrice relativ proporionale.

4.3.5 Metoda caracteristicilor

Istoricul metodelor de analiz a fenomenului loviturii de berbec este marcat de
numeroase tehnici practice i ingenioase de rezolvare a ecuaiilor lui Euler i ale conservrii
masei. Aceste metode reflect complexitatea analizei numerice din acea perioad, ct i
ingeniozitatea practicienilor. n ultimii ani, disponibilitatea computerelor de nalt
performan la un cost relativ redus a condus la crearea de metode de rezolvare foarte exacte
din punct de vedere numeric a acestor ecuaii i care sunt capabile s nglobeze o gam larg
de condiii limit.
Sistemul de ecuaii care se particularizeaz pentru aplicarea metodei caracteristicilor
descrie curgerea unidimensional, nestaionar i anisentrop,
21

0
1
2
= +
c
c
dt
dp
x
u
a

(4.3.26)
0
2
1
= + +
c
c
+ u u
D
f
dx
dz
g
x
p
dt
du
(4.3.27)
Metoda caracteristicilor are avantajul major al posibilitii urmririi modului de
evoluie a fenomenului dinamic, respectiv trecerea de la un regim de perturbare lin la unul cu
variaii brute de proprietate.
Un al doilea avantaj important const n posibilitatea ca plecnd de la o evoluie
dat a parametrilor de stare, prin descompunerea acesteia s se obin ponderea undelor
directe i reflectate. Cunoaterea acestora permite dirijarea interveniei externe spre influena
preponderent.

4.3.6 Metoda diferenelor

Principiul metodei const n dezvoltarea de diferene care s nlocuiasc diferenialele
pariale, n lungul variabilelor independente. Pentru aceasta se discretizeaz dimensiunea
spaial i cea temporal n subdomenii disjuncte, subdomenii care formeaz o reea n ale
crei noduri se calculeaz soluiile. Ideea fundamental a metodei diferenelor finite este
nlocuirea derivatelor prin diferene, respectiv dezvoltarea local a operatorilor difereniali n
serii Taylor trunchiate.
Scris sub form matriceal, modelul matematic al curgerii nestaionare, anisentrope,
unidimensionale este:
C
x
F
t
G
=
c
c
+
c
c
(4.3.28)
unde G este matricea necunoscutelor (p, u), F, componentele convective (up+a
2
u; p+u
2
),
iar C termenii surs (a
2
uo/A; -f ), unde f este coeficientul de frecare definit funcie de
criteriul Reynolds.
Avantajul important al metodei diferenelor este c modelele cu diferene sunt uor
de implementat pentru o diversitate larg de probleme. De asemenea metoda este relativ uor
de programat.
Dezavantajele rezult din dificultile de modelare a condiiilor limit complexe, a
geometriilor complexe, a proprietilor speciale ale fluidelor i identificrii condiiilor n care
apar fenomene puternic neliniare (de exemplu ocuri sau cavitaie) pentru care modelul nu
mai este valabil.

4.3.7 Metoda volumelor finite

Metoda volumelor finite permite rezolvarea sistemelor de ecuaii complexe,
tridimensionale, anisentrope i nestaionare. Practic metoda volumelor finite este singura
metod care permite abordarea sistemelor de ecuaii elaborate n subcapitolele anterioare.
Sistemele de ecuaii nu admit soluii exacte, fiind necesar aplicarea metodelor numerice.
Aplicarea metodei necesita resurse de calcul speciale.
Baza metodei numerice const n conversia ecuaiei generalizate cu derivate pariale
ntr-o ecuaie algebrica care pune n relaie valoarea variabilei u n punctul P, oarecare din
22

domeniul discretizat de calcul, cu valorile din punctele nvecinate ale reelei. Combinnd
fluxul convectiv cu cel difuziv din ecuaia generalizat,
i
i i
x
u J
c
u c
I u =
(4.3.29)
aceasta se rescrie:
( ) S
x
J
t
i
i
=
c
c
+ u
c
c

(4.3.30)
Avantajul metodei volumelor finite este posibilitatea ca prin rafinarea reelei de
discretizare s creasc acurateea rezultatelor. Este posibila modelarea geometriilor complexe
i a regimurilor nestaionare cu luarea n considerare a proprietilor fluidului i a dependentei
acestora de parametrii de stare, n timpul efecturii simulrii. Astfel aplicarea efortului de
calcul se justifica pentru geometriile complexe n care au loc curgeri cu variaii semnificative
ale parametrilor de stare.

4.3.8 Abordarea curgerii pe baza teoriei fenomenelor dinamice

Cazul general al sistemelor dinamice este descris prin ecuaia:
( ) , , t x f
dt
dx
= (4.3.31)
sub form de diferenial ordinar, respectiv:
( ) , x g x
(4.3.32)
sub form de reprezentare, unde:
n
R U x c e ,
1
R t e i
p
R V c e .
(4.3.33)
t este variabila timp, iar , parametru.
Soluia ecuaiei (4.3.31) este o funcie:
) ( ; : t x t R I x
n
(4.3.34)
astfel nct x(t) satisface (4.3.31), de exemplu:
) ; ), ( ( ) ( t t x f t x = ,
(4.3.35)
I fiind un interval
1
R I c .
Dependena parametric se exprim prin formularea x(t,t
0
,x
0
,). Aceast curb
reprezint traiectoria sau curba fazica n punctul x
0
la t=t
0
.
Graful funciei x(t,t
0
,x
0
,) este definit ca:
{ } I t x t t x x R R t x x t t x
n
e = e = ), , , ( ) , ( ) , , (
0 0
1
0 0

(4.3.36)
unde I este intervalul de existenta.
Scopul studiului fenomenelor dinamice este caracterizarea complet a geometriei
traiectoriilor, iar dac sistemul dinamic depinde de parametri, atunci intereseaz schimbrile
aprute n traiectoriile din spaiul fazelor, atunci cnd se modific parametrii, respectiv de a
identifica sensibilitatea sistemului dinamic la variaiile de parametri.

23

4.4 Simularea sistemelor rezonante

4.4.1 Obiectivul simulrilor

Cercetrile prin simulare efectuate n cadrul prezentei lucrri au avut urmtoarele
obiective fundamentale:
- Identificarea modului dinamic de formare propagare conversie al undelor propagate
n lichide;
- Identificarea modului in care principalii parametri constructivi si funcionali ai
componentelor propulsiei hibrid-hidraulice concepute pentru a aciona autovehiculul,
influeneaz modul de comportare a sistemului de propulsie cuplat cu autovehiculul;
- Identificarea influenei factorilor constructivi i funcionali asupra performanelor
rezonatoarelor integrate n propulsia autovehiculelor.
Pentru obiectivul 1, s-au folosit programele, Fluent i CFDesign, care s permit
simularea 2D - 3D n regim dinamic, iar pentru obiectivele 2 i 3 s-a utilizat programul
AMESim care s permit cuplarea elementelor de natur fizic diferit (mecanic, hidraulic)
supuse unei funcionri dinamice, inclusiv cuplarea cu un model de autovehicul, pentru a avea
imaginea global a sistemului.

4.4.2 Programul simulrilor

La crearea programului simulrilor s-a avut n vedere elaborarea unei metodologii de
utilizare a metodelor de calcul care const n utilizarea unei metode analitice (metoda sonic
sau acustic) pentru determinarea grupurilor de parametri, care corelai, asigur dezvoltarea
condiiilor de rezonan, dup care acestea sunt implementate ntr-un software cu
complexitate ridicat pentru a obine setul de informaii asociate generrii propagrii
controlului i conversiei energiei oscilaiilor dezvoltate n lichide n regim rezonant.
Programul simulrilor a cuprins 3 etape.
ntr-o prim etap atenia s-a ndreptat asupra analizei sistemului lichid ca sistem
oscilant, pentru a putea fi studiat n detaliu, mecanismul formrii, propagrii, al reflexiei i
interferenelor undelor de presiune, ca i fenomen fizic.
Etapa a doua a simulrilor a fost dedicat identificrii influenelor factorilor
constructivi i funcionali asupra funcionrii unui sistem de propulsie cu unde de presiune n
regim rezonant, destinat autovehiculelor.
n cea de a treia etap s-a pus n eviden influena factorilor constructivi i
funcionali asupra performanelor rezonatoarelor integrate n propulsia autovehiculelor,
reflectate asupra a doi parametrii int: presiunea maxim n elementul de acionare al roii
motoare (care este o msur a solicitrilor mecanice a elementului de execuie) i viteza
autovehiculului ce rezult din interaciunea dintre fora de rezisten la naintare i fora
generat de sistemul de propulsie.

4.4.3 Scurt prezentare a programelor de calcul utilizate

Programele specializate pentru analiza proceselor hidraulice sunt compuse din
urmtoarele module:
24

Tabelul 4.1
Pentru efectuarea unei analize este necesar parcurgerea etapelor precizate n Fig. 4.3
care se succed n ordinea indicat de sgei.

Fig. 4.3 Principalele etape parcurse n realizarea unei analize de curgere.

4.4.3.1 Utilizarea programului Fluent

Programul Fluent susine simularea proceselor de curgere n succesiunea clasic n
mecanica fluidelor numeric. Programul de creare a geometriei folosit de pachetele Fluent
este programul Gambit.
Programul permite o mare varietate de elemente triunghiulare i hexaedrice i ceea ce
este extrem de important, o analiz a discretizrii prin care se apreciaz gradul de
Definirea
problemei de
analiz
Definirea
parametrilor
iniiali
Crearea
geometriei
Definirea
modelului cu
elemente finite
Definirea
propietilor
fizice
Definirea
propietilor
elementelor
finite
Definirea
parametrilor de
control ai
discretizrii
Discretizarea
Verificarea
calitaii mesh-
ului
Definirea
ncrcrilor
Definirea
sarcinii
Definirea
condiiilor de
curgere
Definirea
opiunilor
pentru datele
de ieire
Setarea
parametrilor
analizei
Analiza
convergenei
Postprocesarea
Modul Rol Software
Preprocesorul

Crearea sau importul geometriei,
efectuarea discretizrii i definirea
principalelor condiii de analiz
Modulul geometric nu atribuie
uniti de msur, motiv pentru
care este recomandat ca
dimensiunile s fie introduse
conform S.I.
FEMAP, fiierul de ieire este
fiier neutral (.neu).
Gambit
RPlot
Procesorul
(Solver)
Definirea condiiilor de curgere, a
proprietilor fluidelor i solidelor
implicate n analiz.
Calculeaz date suplimentare (de
exemplu forele la perete, mrimi
integrale, etc.)
CFDesign
FLUENT
WAVE
Postprocesorul

Asociaz rezultatele cu geometria
iniial. Permite vizualizarea
distribuiei mrimilor de stare n
regim dinamic i static
CFDisplay sau FEMAP
FLUENT
WAVE
25

distorsionare al elementelor. Pachetul de programe Fluent, ofer pentru aceast etapa un
program special, numit TGRID.
Pentru etapele de rezolvare a sistemului de ecuaii i postprocesare se folosete
programul FLUENT. Efectuarea analizei presupune importul modelului geometric discretizat
i adoptarea metodei de rezolvare.
O etap important este specificarea condiiilor limit. Spaiile unde nu are loc
curgerea se definesc prin condiia perete, pentru care se pot defini o serie de proprieti, fr
a fi posibil considerarea elasticitii peretelui.
Postprocesarea rezultatelor se face apelnd la un meniu specializat pentru a indica
mrimile care se doresc a fi vizualizate.

4.4.3.2 Utilizarea programului CFDesign

Programul permite efectuarea analizei complete a procesului de curgere utiliznd
preprocesorul FEMAP, procesorul CFDesign i postprocesorul CFDisplay. Pentru analiz este
de interes modulul de procesare n care se definesc proprietile lichidului studiat,
particularitile de curgere i condiiile de procesare.
n etapa urmtoare se definesc proprietile lichidului. Proprietile conductei devin
semnificative doar pentru transfer de energie termic, nefiind posibil considerarea n analiz
a influenei elasticitii pereilor asupra curgerii fluidelor i dezvoltrii fenomenelor dinamice.
Etapa urmtoare const n definirea caracterului analizei prin:
- Specificarea numrului de iteraii pe pasul de timp i a frecventei datelor de ieire .
- Definirea funciilor variabile n timp pentru parametrii hidraulici. Programul dispune de
funcii predefinite la care se definesc doar parametrii i permite integrarea unei funcii
definite de utilizator .
n ultima etap a pregtirii procesrii se specific durata bazei de timp i numrul de
intervale calculate. Programul permite monitorizarea reziduurilor i efectuarea postprocesrii

4.4.3.3 Descrierea programului de simulare AMESim

Pentru simularea funcionrii n comun a elementelor mecanice i hidraulice, s-a
recurs la utilizarea programului de simulare AMESim, capabil s modeleze funcionarea
sistemelor multi-domeniu. Aceasta nseamn c poate s fac legtura ntre diferite sisteme
fizice (hidraulice, pneumatice, mecanice, electrice, termice i electromecanice.
Programul dispune de biblioteci proprii, astfel nct utilizatorul se poate concentra pe
analiza sistemului studiat i nu pe construirea modelelor matematice ale componentelor
sistemului. Aceste biblioteci sunt mparite n funcie de domeniul abordat, de exemplu exista
bilioteci care conin elemente de control semnale, elemente mecanice, proiectare componente
hidraulice, rezisten hidraulic, pneumatic, termic, termic-hidraulic, sistem de racire,
sisteme de propulsie, etc.
n Fig. 4.4 sunt sintetizate etapele unei simulri n AMESim, conform AMESim user
guide, cu posibilitatea de a crea propiile modele matematice i de a realiza programe de
simulare personalizate pentru un anumit tip de analz virtual.
26

Fig. 4.4 Etapele simulrii n AMESim

n concluzie programul de simulare este adecvat pentru evaluarea
comportamentului i performanelor sistemului mecano-hidraulic rezonant.

4.5 Concluzii

Analiznd metodele i software-urile utilizate n analiza fenomenelor de rezonan n
sisteme mecano - hidraulice, se constat c ele nu sunt redundante ci complementare,
astfel nct, o analiz pertinent n mediul virtual, trebuie s parcurg n mod ideal,
urmtoarele etape:
cu metodele acustice i teoria sonicitii, se pot obine informaii despre sistem
i interaciunile sale;
dezvoltarea procesului se urmrete cel mai bine aplicnd metoda
caracteristicilor (software AMESim);
pentru a obine informaii de detaliu se preteaz metoda volumelor finite
(software Fluent);
pentru a surprinde funcionarea n comun a sistemelor mecano - hidraulice
trebuie s se utilizeze un software multidomeniu (software AMESim).

5 Obiectivele, programul i aparatura destinat cercetrilor
experimentale.

5.1 Obiectivele cercetrii experimentale.

Efectuarea cercetrilor experimentale a avut urmtoarele obiective:
- validarea modelelor de simulare;
- identificarea experimental a influenei factorilor constructivi i funcionali asupra
performanelor rezonatoarelor integrate n propulsia autovehiculelor;
27

- stabilirea prin experiment a modului n care principalii parametri constructivi i
funcionali ai componentelor rezonatorului hidraulic, conceput pentru a aciona
autovehiculul, influeneaz modul de comportare a sistemului de propulsie cuplat cu
autovehiculul;
- ncercrile pe autovehicule au avut ca scop identificarea modului de funcionare a
rezonatorului hidraulic cuplat cu sistemele de traciune ale autovehiculelor i a
modului n care evolueaz principalii parametri hidraulici n diverse condiii de
deplasare.
5.2 Programul cercetrilor experimentale.

Cercetarea experimental s-a efectuat n trei etape principale:
1. Analiza experimental a modului de formarepropagare-conversie a undelor n mediu
lichid;
2. Analiza experimental a influenei factorilor constructivi i funcionali asupra
funcionrii unei serii de sisteme mecano-hidraulice rezonante;
3. Testarea sistemelor mecano-hidraulice rezonante pe autovehicul.
Primele dou etape s-au desfurat n laboratoarele Universitii Transilvania din Braov,
iar a treia etap s-a desfurat n poligonul auto de la Institutul de formare profesional n
transporturi IFPTR TRGU-MURE.
Structura cercetrilor experimentale pentru analiza modului de formarepropagare-
conversie al undelor n mediu lichid este dat n Fig. 5.1., a cercetrilor experimentale privind
influena factorilor constructivi i funcionali asupra sistemului de propulsie cu unde de
presiune n regim rezonant este prezentat n Fig. 5.2, iar a cercetrilor experimentale privind
influena factorilor constructivi i funcionali asupra rezonatoarelor integrate efectiv n
propulsia autovehiculelor este evideniat n Fig. 5.3
Pentru toate ncercrile experimentale , diversele influene ale factorilor constructivi i
funcionali au fost reflectate n evoluia presiunii instantanee msurat n diferite puncte ale
instalaiilor.
28

Fig. 5.1 Programul cercetrii experimentale a sistemului hidraulic oscilant
1. Analiza experimentala a sistemului
lichid ca sistem oscilant
Generator cu unde
de presiune prin
oc hidraulic iniiat
cu supape unisens
-evoluia presiunii
- Identificare form
de und generat;
- mod de reflexie.
- Presiunea
instantanee
Generator de unde
de presiune cu
piston acionat
mecanic cu micare
de translaie
-evoluia presiunii
- Identificare form
de und generat;
- mod de reflexie.
- Presiunea
instantanee
Generator de unde de
presiune pentru
dezvoltatrea rezonanei
in conduct nchis cu
sistem oscilant mecanic
cuplat
- Identificare form
de und generat;
- mod de reflexie;
- mod i timp de
amplificare und.
- Presiunea
instantanee
Generator de unde
de presiune cu
excitaie prin
impuls folosind
piston n micare
de translaie
- Identificare form
de und generat;
- mod de reflexie;
- mod i timp de
amplificare und.
- Presiunea
instantanee
Generator de unde
de presiune
sinusoidale cu
distribuitor rotativ
- Identificare form
de und generat;
- mod de reflexie;
- influena rotorului
distribuitorului.
- Presiunea
instantanee
Generator de unde
de presiune cu
excitaie prin
impuls folosind
distribuitorul rotativ
- Identificare form
de und generat;
- mod de reflexie;
- influena rotorului
distribuitorului.
- Presiunea
instantanee
Descrierea sistemelor

Parametrii msurai
Studiile efectuate
29

Fig. 5.2 Schema programului de realizare a cercetrilor experimentale privind influena
factorilor constructivi i funcionali asupra sistemului de propulsie cu unde de presiune n
regim rezonant

Fig. 5.3 Schema programului de realizare a cercetrilor experimentale privind influena factorilor
constructivi i funcionali asupra rezonatoarelor integrate n propulsia autovehiculelor.
2. Analiza experimental a influenelor factorilor
constructivi i funcionali
asupra funcionrii sistemului de propulsie cu unde de
presiune n regim rezonant
Analiza funcionrii
rezonatorului hidraulic cu
piston cu simpl aciune cu
excitaie sinusoidal
Factorii de influen;
- Amplitudinea;
- Frecvena de acionare;
- Presiunea iniial;
- Presiunea maxim
Analiza funcionrii
piston cu dubl aciune
cu excitaie sinusoidal
- Amplitudinea;
- Presiunea iniial;
- Presiunea maxim
Analiza funcionrii
piston cu dubl aciune cu
excitaie prin impuls
- Amplitudinea;
- Presiunea iniial;
- Presiunea maxim
3. Identificarea influenei factorilor constructivi i
funcionali asupra performanelor rezonatoarelor
integrate efectiv n propulsia autovehiculelor
Rezonator mecano-hidraulic cuplat serie
cu cilindru hidraulic cu simpl actiune cu
excitaie sinusoidal
Testat pe autovehiculul de tip ATV
Element de execuie
Motor hidrostatic liniar
- Presiunea maxim
- Turaia roii motoare
Rezonator hidraulic cuplat serie cu cilindru
hidraulic cu simpl actiune cu excitaie
sinusoidal
Testat pe autovehiculul Suzuki Samurai
Element de execuie
Motor hidrostatic rotativ
- Presiunea instantanee
- Turaia roii motoare

Studiile efectuate
Parametrii msurai

Studiile efectuate
Parametrii msurai

30
5.3 Aparatura utilizat n cercetarea experimental.

n funcie de obiectivele, programul de cercetare i particularitile sistemelor dinamice
mecanice i hidraulice cercetate, s-a ales aparatura experimental, avnd trei componente
majore:
1. Lanul de msurare;
2. Standul de ncercare;
3. Autovehiculele experimentale.

5.3.1 Lanul de msurare

Lanul de msurare are structura traductori sistem de achiziie date, fiind format din:

traductori destinai nregistrrii undelor de presiune (traductori piezoelectrici /
piezorezistivi), factor caracteristic fenomenului dinamic manifestat n mediul lichid,
dar i reprezentativ pentru energia care se poate utiliza n sistemul de propulsie;
traductori de presiune destinai nregistrrii presiunii medie din sistem, ca parametru
global de performan al sistemului rezonant, cu posibilitate de nregistrare pe durat
ndelungat de timp;
traductori de acceleraie pentru nregistrarea comportamentului dinamic al sistemelor
mecanice;
traductori de turaie pentru descrierea modului de conversie a energiei hidraulice n
energie mecanic de rotaie;
vitezometru pentru aprecierea global a performanelor sistemului de propulsie
hidraulic aplicat pe autovehicul.

5.3.2 Sistemul de achiziie date

Sistemul de achiziie date este format din elementele ce sunt prezentate n continuare.
- Placa de achiziie

Placa de achiziie date utilizat este de tip Advantech 4716, nglobat n standul de
ncercare i care este prevzut cu software destinat managementului plcii de prelucrare i
prelucrare primar a datelor msurate.

- Laptop

Laptop-urile utilizate pentru vizualizarea, stocarea si analiza datelor achiziionate. Acestea
au urmtoarele configuraii:
1. Laptop HP Compaq 6720 s echipat cu un procesor AMD Turion II Dual-Core
processor 2.4 GHz, memorie de 4 Gb RAM, hard disk de 320 Gb, CD-ROM, port
USB;
2. Laptop HP Compaq 6710 b echipat cu un procesor Intel Centrino Duo procesor 1.8
GHz, memorie de 3 Gb RAM, hard disk de 120 Gb, CD-ROM, port USB;

- Accelerometre

Accelerometrele utilizate sunt de tip PCB-Piezotronics-3050 (Fig. 5.4).

31

Fig. 5.4 Accelerometru de tip PCB-
Piezotronics
Fig. 5.5 Modul de montaj al accelerometrului
Modul de montaj al unui accelerometru se poate observa n Fig. 5.5.

- Amplificatorul de semnal pentru sistemul de achiziie asociat accelerometrelor

Amplificatorul de semnal pentru vibraii, de tip PCB-Piezotronics este utilizat n
special pentru analiza modal, fiind prevzut cu 12 canale de msurare, fiecare fiind reglabil
separat. Avantajul oferit de productor este acela c, senzorul piezoelectric este alimentat de
la o surs de curent constant, suprimndu-se astfel necesitatea utilizrii unui cablu de
impedan ridicat.

- Manometre

Manometrul tip DMM

S-au utilizat i manometre cu afiaj digital DMM produse de firma AEP transducers
s.r.l., ce utilizeaz mrci tensometrice. Manometrele au o ieire analogica prin care transmit
presiunea convertita in tensiune, 0...10 V, sau curent, 0...20 mA. De asemenea exista doua
ieiri de comanda acionate la presiuni stabilite de ctre utilizator. Manometrele au o viteza
maxima de conversie de 100 Hz. Aceste dispozitive se alimenteaz la o tensiune de 12 sau 24
Vcc.
Manometrul DMM digital are o larg utilizare datorit faptului c are posibilitatea de a
fi conectat la diferite sisteme PLC, PC. Pe lng posibilitatea de conectare extern, aparatul
este echipat cu 2 SET POINT cu funcii programabile pentru a anuna creterea sau scderea
presiunii, sau comandarea unei electro-supape.

Manometru electronic Hydac HDA 4444

Elementul ceramic i electronica senzorului sunt protejate de o carcas din oel
inoxidabil. Senzorul realizeaz conversia presiunii intr-un semnal analog de 4...20 mA.
Senzorul se alimenteaz la o tensiune de 10...32 Vcc.

Traductor piezoelectric de tip Kistler

S-au utilizat: senzorul piezorezistiv Kistler de tipul 4067A, i amplificatorul de semnal
al acestuia. Senzorul poate msura o presiune de pn la 1000 bar. Semnalul primit de la
senzor poate fi convertit n tensiune 0...10 V ct i n curent 4...20 mA. De asemenea senzorul

32
poate nregistra i temperatura fluidului, amplificatorul avnd un semnal de ieire de 10
mV/K.
Traductoarele se bazeaz pe efectul piezoelectric direct, ce const n apariia
sarcinilor electrice pe feele unui cristal de cuar atunci cnd acesta este supus unor fore de
presiune pe o direcie perpendicular. Evaluarea sarcinilor electrice generate indic nivelul
de presiune.
Utilizarea acestui tip de traductoare este motivat de:
- sensibilitatea traductoarelor la variaiile de presiune, ceea ce face posibil
monitorizarea procesului de propagare a undelor;
- funcionarea traductorului dup o caracteristic liniar;
- absena perturbrii msurrii prin zgomot.

- Tahometrul digital tip: EBRO-DT 1236L

Tahometrul digital a fost utilizat pentru a msura turaia roii autovehiculului
(msurare prin contact) pentru a msura turaia motorului termic de antrenare si a turaiei de
antrenare a sistemului mecano-hidraulic rezonant (msurare optica

5.4 STANDUL DE NCERCARE

5.4.1 Principiul de funcionare adoptat pentru modelul experimental

Pentru a pune n eviden posibilitile de obinere a rezonanei n sisteme de tip
mecanohidraulic i a modului de valorificare a acestuia n sistemele de propulsie hidraulice
destinate autovehiculelor, s-a realizat standul experimental conform schemei din Fig. 5.6 i
imaginilor din Fig. 5.7.

Fig. 5.6 Schema de principiu a standului destinat cercetrii experimentale
a sistemelor mecano hidraulice rezonante
Standul, n principiu, este compus dintr-o surs de energie (n acest caz, un motor cu
ardere intern M.A.I), un generator de unde de presiune , o cale de transmitere a energiei ,
elemente de execuie i o frn mecanic.
Sursa de antrenare a pistonului generator este un motor termic, monocilindric
Pentru a antrena pistonul generator s-au utilizat dou sisteme de acionare:

M.A.I
Surs Generator
Mecanism
biel -
manivel
Pomp
Sistem
transmitere
Mecanism
arbore
excentric
Conduct
Capacitate
Cale de
transmitere
Element de
elastic
Element
de
acionare
alternant
Motor
hidrostati
Element
de
execuie
Sarcin
Frn
mecanic
Sistem de conversie mecano hidraulic rezonant

33
- Un sistem mecanism biel-manivel, utilizat pentru acionarea pistonului generator
dup o funcie sinusoidal. n Fig. 5.8 a. i Fig. 5.8 b. se poate observa modul n
care s-a realizat cuplarea sistemului biel-manivel cu pistonul generator i
acionarea sistemului de ctre motorul termic.
- Pentru a putea studia experimental modul n care se comport sistemul rezonant n
momentul n care este supus unor excitaii sub form de impulsuri, s-a construit un
arbore pe care s-au montat diverse excentrice.

a. Construcia standului n varianta cu sistem de acionare biel manivel

b. Construcia standului n varianta cu sistem de acionare arbore excentric
Fig. 5.7 Diferitele stadii de construcie a standului destinat identificrii experimentale a sistemelor
mecanohidraulice rezonante

a. b.
Fig. 5.8 Detalii de montaj a sistemului biel manivel

34
Construcia standului a fost realizat modular pentru a putea fii studiate toate
variantele constructive simulate.
Majoritatea elementelor componente ale standului au fost proiectate de ctre autor,
avnd n vedere posibilitatea montrii i demontrii rapide pe stand. Componentele au fost
uzinate n cadrul firmelor cu experien n fabricarea componentelor hidraulice, garantndu-se
astfel calitatea i precizia lor.
Montarea standului i cercetrile experimentale au fost realizate n laboratoarele
Universitii Transilvania din Braov, n cadrul Departamentului de Autovehicule i
Transporturi.

5.5 Autovehiculele studiate

Cercetrile menite s demonstreze aplicabilitatea pe autovehicul a sistemelor mecano
hidraulice rezonante s-au concentrat pe dou direcii:
integrarea sistemului mecano-hidraulic rezonant ca sistem de propulsie pe un
autovehicul ATV ;
integrarea sistemului hidraulic rezonant pe un autovehicul Suzuki Samurai, ca sistem
de propulsie auxiliar, n care sistemul rezonant joac rolul pompei hidraulice pentru un
circuit hidrostatic nchis; antrenarea roii motoare se face prin intermediul unui motor
hidrostatic convenional.

5.5.1 Autovehiculul ATV utilizat n teste.

Pentru a identifica modul de funcionare si comportamentul sistemului de propulsie
mecano-hidraulic rezonant, s-a utilizat un autovehicul de tip ATV (All Terain Vehicle) care n
variant iniial dispune de o transmisie neconvenional hidraulic alternant, dezvoltat i
studiat deja n cadrul Departamentului de Autovehicule i Transporturi al Universitii
Transilvania [143].
Schema sistemului este prezentat n Fig. 5.9. Roata motoare 1 este antrenat prin
intermediul cuplajului unisens 2 de la tijele pistoanelor cilindrilor hidraulici de acionare 3, a
cror alimentare se face de la cilindrul hidraulic central cu dubl aciune 6 (cilindrul
generator), antrenat la rndul su, de mecanismul biel manivel 7. Acesta este pus n
micare de motorul cu ardere intern plasat pe puntea fa 9. Revenirea pistoanelor cilindrilor
de execuie se realizeaz prin intermediul arcurilor 5. Distribuitorul 4 are rolul de a crea o
legtur controlabil ntre cele dou ramuri de execuie.

Cilindru generator

35
1
2
2
3
3
5
5
4
6
7
8
9

Fig. 5.9 Schema sistemului de propulsie hidraulic alternant
1
2
2
3
3
5
5
4
6
6
8
9
10
11
7
7
7

Fig. 5.10 Schema sistemului de propulsie mecano-hidraulic rezonant

Aceast structur a transmisiei a fost convertit n propulsie cu sistem mecano-
hidraulic rezonant (Fig. 5.10) prin adugarea a doi acumulatori hidraulici 6, care au rolul de
capacitate sonic, i a maselor 7 care au rolul inerial n noul tip de transmisie
neconvenional astfel creat. Deoarece testele preliminare au demonstrat faptul c motorul cu
ardere intern din echiparea iniial a ATV-ului (poz. 8 din Fig. 5.9) nu asigura o funcionare
stabil a transmisiei, a fost necesar nlocuirea lui cu un alt motor cu ardere intern. Pentru
montarea acestui nou motor au fost necesare nlocuirea suportului motor i modificri ale cadrului
autovehiculului din cauza cotelor de gabarit mai mari fa de motorul original.

Legturile hidraulice dintre cilindrul generator si cilindrii de acionare s-a fcut cu ajutorul
furtunilor hidraulice care au urmtoarele caracteristici: rezista la o presiune de 250 de bar si
temperatura de 130 C
. Pentru a permite funcionarea sistemului n gol a fost prevzut cu un

circuit de by-pass care este controlat de un robinet.

5.5.2 Autovehiculul Suzuki Samurai

Pentru identificarea modului de utilizare a sistemului mecano-hidraulic rezonant la
autovehicule, s-a recurs la o soluie tot teren, tip Suzuki Samurai.
Structura integrat pe autovehiculul Suzuki Samurai este ilustrat n Fig. 5.11.

36

Fig. 5.11 Schema de principiu a autovehiculului cu sistem hidraulic rezonant
Pentru integrarea sistemului hidraulic rezonant pe autovehicul au fost necesare operaii
de modificare a transmisiei autovehiculului. Astfel a fost demontat arborele cardanic care lega
cutia de distribuie de diferenialul punii spate i a fost montat un motor hidrostatic. S-a ales
pompa cu debit constant F1A deoarece aceste pompe se pot utiliza att ca pompe hidraulice
ct si ca motoare hidraulice, att n regim staionar, ct i n regim tranzitoriu.
ncercrile pe traseu s-au desfurat n poligonul auto de la Institutul de formare
profesional n transporturi IFPTR TRGU-MURE. n Fig. 5.12 i Fig. 5.13 se pot vedea
imagini cu ncercrile i achiziia de date de pe traseu.

Fig. 5.12 Imagini din timpul determinrilor experimentale

Fig. 5.13 Imagini cu ncercrile din poligon

37
5.5.3 Concluzii:

Aa cum se poate constata din cele prezentate anterior, aparatura utilizata pentru
cercetarea experimentala a autovehiculului cu sistem hibrid-hidraulic bazat pe rezonan este
o aparatura moderna, competitiva, cu erori de msurare minime la ora actuala, lucru ce
asigura acurateea si fidelitatea msurtorilor.
Pentru o imagine complementar asupra procesului rezonant, lanul de msurare
presupune, traductori de presiune, deoarece evoluia presiunii este parametrul reprezentativ al
proceselor dinamice din lichid i accelerometre pentru descrierea rspunsului dinamic al
structurii mecanice ca efect al evoluiei presiunii.
6 Identificarea modului de formare-propagare-conversie a
undelor n lichide.

n cadrul acestui capitol au fost analizate cele ase sisteme precizate n figura 4.15
(coloana median), sub aspectul formrii , propagrii, reflexei i interferenelor undelor de
presiune.
Analiza s-a desfurat sub aspect teoretic, prin simulare cu programe dedicate, precum
i experimental.
Obiectivul principal a fost identificarea potenialului soluiilor analizate, de a fi utilizate
ca elemente ale propulsiei autovehiculelor.

6.1 Elemente comune n studiul soluiilor

Fiecare din cele ase sisteme tehnice supuse studiului a fost analizat cu ajutorul
programelor de simulare dedicate (CFDesign, Fluent), dup care cu ajutorul cercetrilor
experimentale s-au calibrat modelele de analiz.
Pentru acurateea simulrilor tuturor variantelor supuse analizei a fost necesar, ca
iniial s se determine dependena pulsaiei proprii i a amortizrii fluidului din instalaie n
funcie de parametrii constructivi ai sistemelor.
Calculul dependenelor amintite mai sus s-a realizat pe baza metodei sonicitii,
parcurgnd urmtorii pai: calculul capacitii sonice, calculul inductanei sonice, calculul
rezistivitii sonice i n final stabilirea dependenei pulsaiei proprii i a amortizrii fluidului.

6.2 Generator cu unde de presiune prin oc hidraulic iniiat cu supape
unisens

6.2.1 Scopul cercetrii

Prin cercetrile propuse s-a urmrit determinarea urmtoarelor caracteristici ale
fenomenului dinamic oc hidraulic :
analiza undei generate prin oc hidraulic;
analiza modului de propagare;
analiza reflexiei undei generate prin oc hidraulic;
posibilitatea generrii ocului hidraulic cu supape unisens;
posibilitatea captrii undei generate prin oc hidraulic folosind supape unisens.

38
Se urmrete determinarea aspectului undei, durata de cretere a presiunii i
destinderii, durata de meninere la presiuni ridicate .

6.2.2 Descrierea soluiei tehnice

Pentru generarea ocului hidraulic s-a aplicat urmtoarea metod:
oprirea brusc a unei coloane de lichid aflate n micarea staionar.
Sistemul tehnic studiat este prezentat sub forma schemei de principiu n Fig. 6.1. i
const dintr-o conduct 1 nchis la un capt cu o supap unisens 2, iar la o anumit distan
este plasat o a doua supap 3. Pe conduct sunt montate traductoare piezorezistive 4 la
ambele capete ale conductei, manometre 5 i debitmetru 6. Datele experimentale sunt
nregistrate pe calculatorul 7. Conducta este alimentat de la o surs staionar de presiune
constant.

Fig. 6.1 Schema instalaiei de generare a undei de oc
6.2.3 Efectuarea studiului

Realizarea experimentului a constat n deschiderea supapei unisens 2, lucru care a
determinat iniierea curgerii. Dup formarea unui jet staionar, supapa 2 este eliberat, corpul
ei de etanare fiind preluat de lichid i presat de scaunul ei, rezultnd o oprire brusc a
coloanei de ap.
n prima faz experimentul s-a realizat n absena supapei 3, astfel c unda generat la
supapa 2, s-a disipat n reeaua hidraulic. n acest fel s-a putut identifica modul de formare al
undei fr a fi influenat de reflecii.
Experimentul urmtor, realizat n prezena supapei 3, descrie prezena unei rezistene
locale, a crei deschidere depinde de diferena de presiune. La aceast faz s-a urmrit
stabilitatea procesului, respectiv posibilitatea ca sistemul afectat de ocul hidraulic s treac
ntr-o stare diferit, de asemenea stabil.
A treia faz a experimentului const n deschiderea parial a supapei 2 i generarea
unui debit care constituie surs de excitaie pentru corpul supapei, acesta ca sistem mas-
element elastic oscileaz, fiind nchis i deschis periodic, genernd un tren de unde de oc.

6.2.4 Analiza sistemului prin metoda volumelor finite

Analiza sistemului prin metoda volumelor finite (CFDesign) ofer posibilitatea
urmririi modului de formare a undei i a stabilitii ei.

39
Formarea undelor de presiune ilustreaz o cretere treptat i lent a presiunii n faa
undei dup care urmeaz o cretere abrupt a frontului de und care se menine cvasiconstant
pe timpul parcurgerii undei.

6.2.5 Prezentarea rezultatelor obinute prin experiment.

Pentru soluia tehnic analizat s-a urmrit, sub aspect experimental, determinarea i
evoluia n timp a presiunii instantanee la cele dou capete ale conductei.
Ultima faz a analizei procesului de generare a ocului hidraulic a constat n
evidenierea fenomenului oscilator iniiat de ocurile hidraulice provocate de deplasarea unui
lichid, acesta acionnd asupra unei supape unisens. Condiiile oscilatorii s-au obinut pe un
domeniu relativ larg de debite de scurgere.

6.2.6 Aprecieri i concluzii

Din analiza rezultatelor experimentale i compararea lor cu simulrile omoloage, se
constat c soluia tehnic propus este viabil n sensul c:
- fenomenul hidraulic se iniiaz i evolueaz conform ateptrilor;
- creterea de presiune la captul conductei unde se produce ocul hidraulic este de
aproximativ 10 ori (de la 3,5 bar la 31 bar);
- la captul opus, valoarea maxim a amplitudinii este de 27,5 bar, diferena de
amplitudine fa de unda iniiat fiind provocat de pierderile prin frecare cu pereii;
aceste pierderi sunt de 11,3% la parcurgerea ntr-un sens;
- amortizarea amplitudinii oscilaiilor n timp se datoreaz nu numai frecrilor cu pereii,
ci i refleciei la captul nchis; diferena de amplitudine dintre prima i a doua oscilaie
a undei n captul de iniializare este de 45,1%. Dac pierderile prin frecarea cu pereii
sunt de 22,6% (2 x11,3%), rezult c ponderea pierderilor determinate de reflexie este
de 22,5% (45,1%-22,6%);
- pe durata a 8 ms (de la ms 15 la ms 23, practic timpul in care se parcurge conducta pe
ntreaga lungime a ei, amplitudinea oscilaiei la captul de generare a ocului hidraulic
se menine la valori apreciabile i relativ constante (valoarea maxim fiind 32 bar);
- referitor la metoda de analiz se constat o suprapunere foarte bun ntre rezultatele
obinute pentru analiza formrii i propagrii undelor generate prin oc, conform Fig.
6.2.

Fig. 6.2 Comparaia simulare - experiment pentru ocul hidraulic

40
Analiza curbelor din Fig. 6.2 ilustreaz faptul c n mod real frontul de und este
precedat de o ascenden lent a presiunii, fenomen surprins mai puin prin simulare (zona A).
Frontul de und este mai accentuat n cazul simulrii (zona B), iar amplitudinea maxim
obinut prin simulare are valori superioare fata de experiment (zona C). n aceast zon,
ambele metode surprind vrful local de presiune care deschide palierul de presiune
cvasiconstant a ocului. Simularea este favorabil surprinderii perioadei de timp ct se
formeaz i menine unda, fiind dificil de surprins efectul la captul de alimentare a conductei
unde se iniiaz destinderea oscilaiei n reea i scderea brusc a presiunii, atunci cnd
aceasta ajunge la capt (zona D).

6.3 Generator de unde de presiune cu piston acionat mecanic cu micare
de translaie


Prin cercetrile efectuate s-a urmrit determinarea urmtoarelor aspecte ale formrii
unei oscilaii de presiune indus lent ntr-un sistem de generare de oscilaii ca cel prezentat n
Fig. 6.3:
- analiza undei generate lent, dup o funcie sinusoidal sau apropiat de sinusoid;
- analiza modului de propagare a undei;
- analiza reflexiei undei la captul nchis.
Se va urmri determinarea aspectului undei, a duratei de cretere a presiunii i
destinderii, precum i a duratei de meninere la presiuni ridicate.


Sistemul studiat este prezentat n schema de principiu din Fig. 6.3 i const dintr-o
conduct 1 nchis la un capt cu o supap unisens 2, iar la captul opus este nchis cu un
piston 8 acionat de o cam fr oc 9. Pe conduct sunt montate traductoarele piezorezistive
4 la ambele capete ale conductei, manometre 5 i debitmetru 6. Datele experimentale sunt
nregistrate pe calculatorul 7, prin intermediul sistemului de achiziie de date 3. Conducta
este alimentat de la o surs staionar de presiune constant. Perturbaia este indus prin
rotaia unui motor electric, iar transformarea micrii de rotaie n micare alternativ este
realizat prin mecanismul cu cam fr oc 9. (Fig. 6.3).

Fig. 6.3 Montajul sistemului de generare a unei oscilaii de presiune indusa lent

41
6.3.2 Prezentarea rezultatelor simulrii

Procesul de simulare realizat cu CFDesign a urmrit stabilirea evoluiei temporale a
vitezei i a presiunii. Rezultatele simulrilor sunt prezentate n figurile Fig. 6.4 i Fig. 6.5

Fig. 6.4 Evoluia vitezei funcie de timp in diferite puncte ale conductei

Fig. 6.5 Evoluia presiunii funcie de timp in diferite puncte ale conductei

Prelevnd punctele de maxim ale oscilaiilor presiunii statice corespunztore celor 7
puncte de msurare Fig. 6.5 i plasndu-le ntr-un sistem de coordonate presiune-punct de
msurare (Fig. 6.6) se constat c amplitudinea oscilaiilor induse scade relativ brusc n
prima parte a conductei, dup care perturbaia iniial se propag cu amortizare minimal dat
de frecrile cu pereii.

Fig. 6.6 Evoluia amplitudinii oscilaiilor n lungul conductei

Destinderea care apare se datoreaz diferenei de presiune ce se formeaz ntre zona
perturbatoare i conduct n timpul formrii undei. Dup generarea perturbaiei aceasta se
propag fr a mai fi influenat de condiia limit. Se poate aprecia c n imediata apropiere a

42
zonei de perturbare, se compenseaz diferena de proprietate. Aceasta adaptare se constat i
analiznd forma oscilaiei generate. Dac n apropierea sursei perturbatoare, unda are aspectul
sursei generatoare, o dat cu deprtarea de aceasta, unda ia o form oscilatorie destins
conform proprietilor fluidului.

6.3.3 Prezentarea rezultatelor experimentale

n Fig. 6.7 i Fig. 6.8 sunt reprezentate undele induse la dou turaii diferite cu scopul
comparaiei modului de formare i efectelor oscilaiilor manifestate. Curba 1 este nregistrarea
n apropierea sursei de perturbare, iar curba 2 la captul opus, respectiv la o distan de 3,8 m.

Fig. 6.7 Generarea undei la 11.000 1/min

Fig. 6.8 Generarea undei la 1.000 1/min
Se constat modul de evoluie al oscilaiilor de presiune. Avnd n vedere c prin
precomprimarea lichidului n faa undei, se mbuntesc condiiile de propagare, frontul de
und se accentueaz. Pe durata parcurgerii conductei oscilaia se amortizeaz, amplitudinea
diminundu-se cu circa 15%.


Se constat prezena formei caracteristice a undelor cu un front ascendent abrupt.
Distorsionarea undelor este mai pronunat la frecvene (turaii) mari, ns n aceast situaie
se obine o amplitudine superioar datorit pierderilor n special de reflecie, care n cazul
turaiilor reduse sunt multiple.

43
La turaii ridicate se constat apariia unei presiuni remanente de 9 bar, de aproximativ 3
ori mai mare dect presiunea iniial. Creterea de presiune poate fi explicat prin existena
fenomenului dinamic de rezonan.
Generator de unde de presiune pentru dezvoltarea rezonanei in conduct nchis cu
sistem oscilant mecanic cuplat

6.4 Generator de unde de presiune pentru dezvoltarea rezonanei in
conduct nchis cu sistem oscilant mecanic cuplat


Prin cercetrile efectuate s-a urmrit determinarea condiiilor de apariie a rezonanei
ntr-o conduct avnd cuplat n aceast faz o supap unisens mecanic format din element
de etanare i arc. S-a urmrit analiza undelor generate n regim rezonant, stabilirea
parametrilor de oscilaie i nivelul mediu al presiunii meninute n conduct.


Sistemul studiat este prezentat n schema de principiu din Fig. 6.9i const dintr-o
conduct 1 nchis la un capt cu o supap unisens mecanic 2, iar la captul opus este nchis
cu un piston 8 acionat de o cam fr oc 9. Pe conduct sunt montate traductoarele
piezorezistive 4 la ambele capete ale conductei, manometre 5 i debitmetru 6. Datele
experimentale sunt nregistrate pe calculatorul 7. Conducta este alimentat de la o surs
staionar de presiune constant. Perturbaia este indus prin rotaia unui motor electric, iar
transformarea micrii de rotaie n micare alternativ este realizat prin mecanismul cu
cam fr oc 9. (Fig. 6.3).
Pentru turaia maxim de antrenare a sistemului oscilant, 11.000 1/min s-a calculat
lungimea optim de 3,8 m astfel nct dup parcurgerea conductei dus /ntors unda reflectat
s se confrunte cu un nou impuls. Pentru a compensa eventualele surse de perturbaie
neidentificate s-a prevzut un sistem de robinete nseriate care permit o modificare n trepte a
lungimii de curgere pe un domeniu de 100 mm, conform Fig. 6.9.

Fig. 6.9 Montajul sistemului de generare lenta a unei oscilaii


Pentru realizarea determinrilor, motorul electric antreneaz arborele cu came, care
transform micarea de rotaie n micare de translaie a unui piston care acioneaz asupra
lichidului aflat n conduct.

44
S-a urmrit ca prin simulare s se identifice modul de formare al undelor n conducte
de diferite diametre la diferite frecvene. n analiz s-a considerat mecanismul amplificrii n
regim rezonant prin funcie sinusoidal.
Se constat c pe durata a apte oscilaii sinusoidale induse n regim rezonant n timp
de 10
-2
secunde, pentru o amplitudine de vitez de 2 m/s rezult o suprapresiune de 20 bar. Se
observ influena refleciilor asupra mecanismului de amplificare, prin faptul c acesta are o
evoluie oscilant n jurul unei evoluii generale liniare, marcat separat pe grafic. Pe
parcursul creterii de presiune n regim rezonant apare o unificare a variaiilor totale de
presiune,, ceea ce duce la o mbuntire a uniformitii presiunii n conduct.
Mecanismul descris ilustreaz o amplificare de 18 bar/(2 x 10
-4
) s. Extrapolnd
rezultatul, presiunile int de 360 bar ar putea fi obinute n 4 x 10
-2
s. Mecanismul
amplificrii simulat consider compresibilitatea lichidului, iar condiiile de propagare sunt n
absena altor surse perturbatoare.

6.4.4 Concluzii

n urma analizei rezultatelor simulrii se constat c generatorul de presiune pentru
dezvoltarea rezonanei n conduct nchis cu sistem oscilant mecanic cuplat, genereaz o
cretere liniar a presiunii medii n sistem .
Asupra acestui sistem nu s-a efectuat o cercetare experimental concentrndu-ne
eforturile asupra urmtorului sistem.

6.5 Generator de unde de presiune cu excitaie prin impuls folosind piston
n micare de translaie

6.5.1 Consideraii generale i aspecte privind simularea numeric.

Soluia tehnic capabil s realizeze fenomenul rezonant este identic cu cea prezentat
n paragraful 6.4, cu precizarea c impulsurile sunt generate de pistonul acionat de o cam cu
oc.


Procesele care se desfoar n sistemul generator de unde de presiune cu excitaie
prin impuls utiliznd piston n micare de translaie, acionat de o cam cu oc, au fost
simulate cu programul CFDesign.
Simularea regimului rezonant indus prin impulsuri s-a realizat n aceleai condiii ca i
regimul sinusoidal, amplitudinea fiind 1 m/s, iar durata impulsului o zecime din durata unei
perturbaii sinusoidale.
Avnd n vedere c energia indus pe impuls este mult mai redus dect la oscilaia
sinusoidal, creterea de presiune este mai lent. i n acest caz impulsurile la intrare sunt
afectate de undele reflectate. Pentru regimul simulat, gradientul de cretere al presiunii este 2
bar/10
-4
s.

45

Rezultatele experimentale au constat n generarea undei la turaiile indicate, pentru
eava de diametru 12.5 mm. Pentru aceast condiie s-au nregistrat presiunile instantanee la
capetele conductei, conform schemei montajului din Fig. 6.9.
n figurile urmtoare sunt prezentate rezultatele determinate experimental:

Fig. 6.10 Presiunea instantanee la captul mobil al conductei pentru turaia 1000
rot/min

Fig. 6.11 Analiza Fourier a presiunii instantanee la captul mobil al conductei
pentru turaia de 1000 rot/min)

Transformata Fourier a unei perioade permite identificarea pulsaiilor proprii, i
anume maxim la 0 Hz urmate de 8, 16, 24 kHz (Fig. 6.11).

Fig. 6.12 Presiunea instantanee pentru turaia de 11.000 rot/min
Experimentele la turaii mari s-au efectuat n dou condiii, cu i fr supap unisens la
captul de legtur spre reeaua hidraulic. La frecvene mari se constat (Fig. 6.12) pentru
presiunea instantanee o ascuire a frontului de und i o perturbare a sa pe zona de cretere a

46
presiunii, perturbare care nu se manifest pe zona descendent a frontului de und. n figur
se observ un nod format n timpul procesului oscilator. Transformata Fourier a unei perioade
de oscilaie (Fig. 6.13) sugereaz concentrarea energiei la frecvene reduse.

Fig. 6.13 Transformata Fourier a oscilaiei de frecven nalt

.Se observ diferena dintre nlimea impulsurilor i presiunea remanent surprins de
ambele metodologii. De asemenea valoarea presiunii remanente este atins prin ambele
metode. Faptul c experimental, presiunea indus s-a plafonat la 3 bar se datoreaz limitrii
posibilitii de inducere a oscilaiilor ntr-un mediu comprimat la valori cresctoare
permanent, cu aceeai eficien energetic.
n Fig. 6.14 sunt prezentate evoluiile presiunii instantanee corespunztoare unei
antrenri la turaia de 1000 1/min, respectiv 11.000 1/min. Se constat c la frecvene mari,
frontul de und este puternic distorsionat, proprietile lichidului fiind acoperite ca influen
de perturbarea indus extern. La turaii reduse, oscilaia se manifest liber funcie de
proprieti i condiiile de curgere.

Fig. 6.14 Comparaia undelor elementare pentru diferite frecvene de excitaie


- Studiile legate de posibilitatea inducerii rezonanei, au ilustrat modul de formare al
undelor n regimul perturbrii permanente.
- Se constat c la frecvene mari, dei oscilaiile sunt mai puternic distorsionate,
amplitudinea oscilaiei ntreinute este mai mare i se induce o presiune remanent n
sistem de aproximativ 3 ori mai mare dect presiunea iniial. Procesul este evideniat
att teoretic ct i experimental. Extrapolarea rezultatelor, demonstrat prin simulare,
arat o evoluie monoton cresctoare a presiunii remanente indus prin rezonan.
- Experimental, mecanismul amplificrii s-a identificat mai puin eficient, existnd surse
locale de perturbare n zonele traductorilor, i variaie de seciune ntre piston i
conduct, precum i 4 reflecii la perete nchis ntre generri succesive de impuls.
n=11.000 1/min n=1.000 1/min

47
- Mecanismul generrii rezonanei este un proces continuu dac se menin condiiile de
generare. Pentru generarea prin impulsuri, potenialul teoretic este o evoluie
exponenial cu energia indus sistemului prin impuls. Simularea numeric a ilustrat o
evoluie liniar, iar experimentul o evoluie rapid n regimul rezonant urmat de o
stagnare.
- Concluzia care rezult este necesitatea realizrii unei construcii a sistemului oscilant
astfel nct s se apropie funcional de oscilatorul perturbat prin impulsuri.

6.6 Generator de unde de presiune sinusoidale cu distribuitor rotativ


Oscilaiile generate prin deplasarea unui element mecanic (de exemplu piston) se
bazeaz pe variaia de vitez indus lichidului ataat elementului mecanic aflat n micare.
Prin creterea presiunii n conduct, sistemul mecanic va fi solicitat mai puternic, ceea ce
duce la o modificare a cinematicii, sau la o solicitare suplimentar a mecanismului mecanic.
Alternativa la acest mod de generare este utilizarea unei surse de presiune relativ constant
care vine n contact periodic cu lichidul din conduct. Aceast alternativ prezint potenialul
c indiferent de presiunea din conduct impulsul este constant, ceea ce asigur un aport
energetic constant. Principial, generarea mecanic a oscilaiilor duce n primul rnd la
perturbaii de vitez; oscilaiile generate prin distribuitor rotativ conduc la perturbaii de
presiune.


Procesul generrii oscilaiilor de presiune depinde de:
- viteza cu care lichidele de presiune intr n contact;
- modul de perturbare a curgerii de ctre elementul mecanic care separ lichidele;
- diferena de presiune dintre cele dou lichide;
- interaciunea dintre oscilaiile produse i cele reflectate.

Pentru a surprinde aceste influene s-au efectuat cercetri prin simulare i
experimentale. Principal, sistemul de cercetat este format dintr-o surs de presiune constant
i calea de transmisie, separate printr-un distribuitor rotativ. Acesta este format din dou sau
patru palete i poate fi rotit cu diferite turaii.
Sistemul studiat este prezentat n schema de principiu din Fig. 6.15 i const dintr-o
conduct nchis la un capt cu un piston 2 acionat de o cam fr oc 1. Pe conduct sunt
montate traductoarele piezorezistive 6 la ambele capete ale conductei, manometre 5 i
traductoarele de presiune 6. Datele experimentale sunt nregistrate pe calculatorul 7. .
Perturbaia este indus prin rotaia unui motor electric, iar transformarea micrii de rotaie n
micare alternativ este realizat prin mecanismul cu cam fr oc 1. (Fig. 6.15).

48

Fig. 6.15 Schema de principiu a generatorului de oscilaii cu distribuitor rotativ

Ansamblul variantelor considerate i analizate este redat n Tabelul 6.1.

Tabelul 6.1
Distribuitor 1 Distribuitor 2
V1xx V2xx
turaia
1400
1/min

Vx1x
presiunea sursei
permanente
presiunea sursei
permanente
4 e5 N/m
2
4 e5 N/m
2
20 e5 N/m
2
20 e5 N/m
2

500 e5 N/m
2
500 e5 N/m
2

1000 e5 N/m
2
1000 e5 N/m
2

turaia
2800
1/min

Vx2x
presiunea sursei
permanente
presiunea sursei
permanente
4 e5 N/m
2
4 e5 N/m
2
20 e5 N/m
2
20 e5 N/m
2

500 e5 N/m
2
500 e5 N/m
2

1000 e5 N/m
2
1000 e5 N/m
2

turaia
10000
1/min
Vx3x
presiunea sursei
permanente
presiunea sursei
permanente
4 e5 N/m
2
4 e5 N/m
2
20 e5 N/m
2
20 e5 N/m
2

500 e5 N/m
2
500 e5 N/m
2

1000 e5 N/m
2
1000 e5 N/m
2

n tabel sunt evideniate soluiile tehnice studiate experimental.
Prin Vxxx se identific varianta soluiei tehnice, i a condiiilor de simulare: primul x
indic tipul distribuitorului (1- pentru rotorul cu dou palete, 2- pentru rotorul cu patru
palete); al doilea x precizeaz turaia la care se face simularea(1- 14001/min;2-2800 1/min; 3-
10000 1/min) ; al treilea x indic presiunea sursei permanente (1-4 e5 N/m
2
; 2-20 e5 N/m
2
; 3-
500 e5 N/m
2
; 4-1000 e5 N/m
2
).
Pentru exemplificare, se vor prezenta n continuare rezultatele obinute cu varianta
V1.1.1. la care s-a analizat prezena captului nchis, respectiv deschis. Condiiile de simulare
sunt evideniate cu culoarea roie n Tabelul 6.1.

49

Simularea generrii oscilaiilor prin distribuitor rotativ a avut drept scop identificarea
procesului de generare a oscilaiilor pentru condiiile tehnice V1.1.1.
n Fig. 6.16 i Fig. 6.17 sunt prezentate imaginile simulrii obinute pentru varianta
V1.1.1. (distribuitor cu dou palete antrenat la turaia de 1400 1/min aflat n contact cu
presiunea de 4x10
5
N/m
2
). Simulrile au fost efectuate folosind programul FLUENT.
Modelarea procesului de curgere a lichidului prin distribuitor pentru varianta analizat,
s-a fcut n condiii nestaionare, considernd compresibilitatea acestuia. Modelul cu elemente
finite este format din 6512 noduri i 6747 elemente. Toate simulrile s-au efectuat pe durata
n care o perturbaie ar parcurge lungimea distribuitorului i s-ar ntoarce la sursa de
perturbare. n acest fel se poate urmri att generarea ct i interferena oscilaiilor.
Mrimile considerate pentru analiz sunt viteza i presiunea. n Fig. 6.16 este
reprezentat viteza pentru perturbaie sinusoidal cu amplitudine maxim 1 m/s. Este
prezentat evoluia vitezei n sistem pe durata parcurgerii spaiului de lucru n poziia rotit cu
10. n Fig. 6.17 este prezentat imaginea presiunii pentru distribuitorul rotit la 20.
Se constat c pe muchiile distribuitorului, este perturbat oscilaia care se propag
prin distribuitor. Suplimentar apare o reflexie a undelor la ieirea din distribuitor marcat prin
sgeata roie. n aceste condiii la nivelul distribuitorului apare difracie, ceea ce implic
importana dimensiunii distribuitorului, lungimea sa influennd propagarea undelor.


Scopul cercetrilor experimentale a fost punerea n eviden a modului de formare a
unei oscilaii generate de micarea unui distribuitor rotativ.
Schema de principiu a sistemului de msurare este prezentat n Fig. 6.15
n amonte de distribuitorul rotativ se msoar presiunea static i debitul. Dup
distribuitorul rotativ se msoar presiunea static i presiunea instantanee folosind traductori
piezoelectrici.

modulul vitezei
[m/s]

Fig. 6.16 Distribuia vitezei pentru varianta V1.1.1. i rotit la 10

50

p[bar]

Fig. 6.17 Evoluia presiunii n distribuitorul strpuns i rotit cu 20

Cercetrile experimentale s-au efectuat pentru distribuitorul cu dou i patru palete
antrenat la 1400 i 2800 min
-1
. n acest fel s-au generat oscilaii cu frecvenele menionate n
Tabelul 6.2.
Tabelul 6.2
soluia constructiv frecvena [Hz]
1 distribuitor 2 palete - 1400 min
-1
23
-1
46
-1
46
-1
92

n Fig. 6.18 sunt ilustrate curbele de presiune pentru distribuitorul cu dou i patru
palete. Att pentru distribuitorul cu dou ct i cu patru palete nu s-au constatat diferene
semnificative ntre undele generate de cele dou tipuri de distribuitoare.
Se constat c pentru aceeai presiune de intrare de 50 bar, distribuitorul cu 4 palete
introduce pierderi mai puin semnificative, rezultnd o oscilaie cu un maxim de 43 bar spre
deosebire de sistemul cu dou palete la care presiunea maxim este 36 bar.
Diferena se poate pune pe seama turbulenei suplimentare care apare n distribuitorul
cu dou palete i pe vrful de presiune care se formeaz pe paletele distribuitorului cu patru
palete, atunci cnd acestea vin n contact cu presiunea din conducta de alimentare a
distribuitorului. Aceste procese au fost evideniate prin simulare numeric.

Fig. 6.18 Evoluia presiunii n apropierea distribuitorului cu palete

51

Cercetrile oscilaiilor induse prin utilizarea unui distribuitor au demonstrat
complexitatea procesului. Acesta se compune din procesul de umplere a distribuitorului, de
curgerea n distribuitor i din evacuarea distribuitorului. Fiecare din aceste procese este
influenat de geometria i viteza de rotaie a distribuitorului.
Principial s-a considerat soluia cu dirijarea curgerii prin elementul distribuitor i
ntreruperea curgerii cu un distribuitor cu palete, n varianta cu dou respectiv patru palete.
La curgerea prin distribuitor se induce o pierdere de presiune datorat perturbrii
curgerii i turbulenei care apar la curgerea peste muchiile distribuitorului.
n contrast cu principiul anterior, soluia fr curgere este generatoare de fenomene
dinamice n sensul teoriei sistemelor dinamice. Deschiderea spaiului distribuitorului pentru
medii aflate la presiuni diferite duce la iniierea unei curgeri care este oprit brusc pe palele
distribuitorului, ceea ce duce local, la un oc hidraulic. Acesta este mai pronunat la
distribuitorul cu patru palete care, prin geometrie, se plaseaz direct n faa jetului de lichid.
La distribuitorul cu dou palete, spaiul mai larg, permite formarea unei traiectorii a
zonei de presiune maxim, pe parcursul creia apar dou fenomene de instabilitate, respectiv
de bifurcaie.
Indiferent de soluia adoptat, geometria distribuitorului influeneaz formarea
oscilaiilor prin modificarea spaiului parcurs de acestea.

6.7 Generator de unde de presiune cu excitaie prin impuls folosind
distribuitorul rotativ


Prin generarea ocului hidraulic cu distribuitor rotativ se are n vedere posibilitatea
obinerii unui mod de a interveni rapid n starea de micare a lichidului cu un element care
poate fi controlat relativ simplu. n acest fel se asigur un control asupra modului de generare
a ocului hidraulic i de distribuie a sa pentru diferite aplicaii.


Sistemul studiat este format dintr-o conduct rectilinie. La unul dintre capete este
asigurat o curgere continu, iar la celalalt capt se gsete elementul distribuitor aflat n
micare de rotaie. Adoptarea unui distribuitor n micare de rotaie s-a fcut pentru a obine
un domeniu larg de viteze de nchidere a conductei, evitnd restriciile impuse de forele de
inerie ale unei mase n micare de translaie care ar fi aprut la o distribuie cu elemente tip
supape. Pentru turaii reduse, problematica etanrii se menine i desigur a influenei
pierderii de debit asupra sistemului dinamic, influen care nu a fost studiat dar a crei
importan a fost demonstrat de Gogu Constantinescu prin introducerea noiunii de
perditan sonic [50]. Schema sistemului studiat este ilustrat n Fig. 6.19.
Sistemul studiat este format dintr-o conduct care la un capt este prevzut cu un
rezervor 1 din care se alimenteaz prin intermediul pompei 2, iar la celalalt capt este montat
un distribuitor rotativ 7. Pentru a putea surprinde fenomenul de oc hidraulic, este montat o
supap unisens 4. Pe conduct sunt montai traductorii piezoelectrici 5 i manometrul 6

52
pentru urmrirea i nregistrarea valorilor presiunii n cele dou capete ale conductei. Valorile
nregistrate sunt stocate pe calculatorul 8. Sistemul de alimentare este prevzut cu o supap
de siguran 3.

Fig. 6.19 Schema de principiu pentru generarea ocului hidraulic cu element distribuitor


Cercetrile prin simulare numeric efectuate cu CFDesign, au avut drept scop, punerea
n eviden a posibilitii modelrii nchiderii cu diferite viteze a captului de conduct,
simulnd astfel rotaia distribuitorului la diferite turaii.
Modelul cu elemente finite este format din 1111 noduri i 1000 elemente expus unei
viteze constante de 1 m/s la un capt, iar la cellalt unei nchideri cu diferite viteze.


Cercetrile experimentale au avut drept scop identificarea modului n care se formeaz
oscilaiile generate prin nchiderea brusc a conductei prin intermediul unui distribuitor n
micare de rotaie.
Schema de principiu a instalaiei de msurare este ilustrat Fig. 6.19, iar imagini
pariale ale instalaiei se gsesc n Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden..
Sistemul cu distribuitor este conectat la captul din dreapta al conductei. n partea
stng este prevzut sursa de alimentare cu ap. Pentru nregistrarea oscilaiilor se msoar
presiunea instantanee la cele dou capete de conduct folosind traductori piezoelectrici.
Semnalele sunt prelucrate pe calculator. Pentru control este prevzut un manometru.
Se observ ca valorile maxime ale presiunii generate prin oc hidraulic n ambele
cazuri sunt practic identice.
Creterea de presiune este brusc i continu, n timp ce oscilaia generat este
distorsionat.

Fenomenul rezonant se manifest mai amplu indus prin impulsuri. Frontul oscilaiilor
propagate n conducte este aplatizat i disipaiile sunt practic neglijabile n timpul parcurgerii
acesteia. Vitezele maxime induse pentru perturbaii specifice propulsie autovehiculului sunt
de ordinul a 2m/s, ceea ce este asociat cu pierderi hidrodinamice minimale. S-a constatat c
rezonana poate fi indus printr-o multitudine de principii funcionale, ceea ce permite
aplicaii multiple pentru acest gen de transmisie.
Studiul generrii ocului hidraulic prin distribuitoare n micare de rotaie a
demonstrat viabilitatea soluiei tehnice pentru obinerea oscilaiilor de presiune. Important

53
pentru obinerea fenomenului dinamic este evitarea interferenei oscilaiei generate cu cele
reflectate. n formarea oscilaiei se constat o cretere rapid i continu a presiunii, ceea ce
demonstreaz relativa independen a frontului de und de modul su de generare. n schimb
se constat c micarea distribuitorului n spatele frontului de und determin o perturbare a
presiunii.
Rezultatele simulrii au demonstrat c viteza de nchidere nu afecteaz forma frontului
de und, rezultat confirmat i experimental.
Prin validarea modelelor teoretice i a celor experimentale i prin utilizarea metodelor
analitice anterior celor de simulare, se valideaz metodologia conceput pentru studiul acestor
fenomene.

7 Analiza influenei factorilor constructivi i funcionali asupra
performanelor rezonatoarelor destinate propulsiei hibrid-
hidraulice a autovehiculelor

7.1 Consideraii generale

Prezentul capitol conine rezultate ale simulrilor realizate cu software multidomeniu
AMESim, pentru a pune n eviden modul n care se realizeaz i dezvolt n timp regimul
rezonant, atunci cnd sunt cuplate toate elementele hidraulice i mecanice care constituie
ansamblul sistemului de propulsie cu unde de presiune propagate n regim rezonant.
Studiul teoretic se va desfura conform programului de simulri sintetizat n figurile 4.16
i 4.17, iar cel experimental, conform figurilor 5.2 i 5.3.

Pentru atingerea obiectivelor au fost parcurse etapele:
1. validarea modelelor de simulare n vederea realizrii unor modele funcionale;
2. realizarea simulrilor multidomeniu n vederea identificrii influenelor factorilor
constructivi i funcionali asupra modului de dezvoltare a rezonanei;
3. determinarea rezistenelor la naintare ale autovehiculului n vederea utilizrii acestora
n modelele de simulare ale sistemului de propulsie mecano-hidraulic rezonant;
4. realizarea simulrilor pentru autovehiculele cu sistem de propulsie mecano-hidraulic
rezonant (ATV) i sistem hidraulic rezonant (Suzuki Samurai).

n figura Fig. 7.1 sunt prezentate schemele rezonatoarelor pentru care s-au efectuat
simulrile multidomeniu, construite cu elemente din biblioteca programului AMESim, cu
scopul identificrii influenei factorilor constructivi i funcionali.

Fig. 7.1 prezint schemele realizate n AMESim ale variantelor rezonatoarelor considerate
n studiu:
1 - Sistem hidraulic rezonant cu simpl aciune;
2 - Sistem hidraulic rezonant paralel cu dubl aciune;
3 - Sistem hidraulic rezonant paralel cu dubl aciune cu excitaie prin impulsuri;

54
Pentru a avea confirmarea soluiilor de modelare s-a utilizat un stand de ncercare
conceput i realizat de autor n vederea validrii modelelor teoretice, conform subcapitolului
5.4.
naintea realizrii operaiilor de simulare n vederea realizrii unor studii parametrice,
s-a realizat validarea modelelor teoretice, pentru condiiile de simulare de pe stand.

Fig. 7.1 Scheme AMESim ale sistemelor rezonante analizate

7.2 Descrierea soluiilor tehnice

Varianta 1
Rezonatorul hidraulic din Fig. 7.2 este format din sursa de excitaie 1, piston generator
cu arc de revenire 2, capacitatea sonic (acumulator hidraulic) 3, piston de lucru cu arc de
revenire 4 i masa inerial 5. Perturbaia indus este o deplasare care acioneaz sinusoidal
asupra pistonului generator.

Fig. 7.2 Schema de principiu a sistemului hidraulic rezonant cu simpl aciune

1
2 3 4
5

55
Varianta 2
Sistemul rezonator hidraulic din Fig. 7.3 este format din sursa de excitaie 1, piston
generator cu dublu efect 2, capacitatea sonic (acumulator hidraulic) 3, piston de lucru cu
dublu efect 4 i masa inerial 5. Perturbaia indus este o deplasare care acioneaz sinusoidal
asupra pistonului generator.

Fig. 7.3 Schema de principiu a sistemului hidraulic rezonant paralel cu dubl aciune

Varianta 3
Sistemul prezentat n Fig. 7.4 este asemntor sistemului prezentat n Fig. 7.3, format
din sursa de excitaie 1, piston generator cu dublu efect 2, capacitatea sonic (acumulator
hidraulic) 3, piston de lucru cu dublu efect 4 i masa inerial 5. Perturbaia indus este o
deplasare care acioneaz prin impuls asupra pistonului generator.

Fig. 7.4 Schema de principiu a sistemului hidraulic rezonant paralel cu dubl aciune cu excitaie prin
impulsuri

7.3 Validarea modelelor de simulare

Pentru a putea studia influena diferiilor factori constructivi i funcionali prin simulare,
este necesar calibrarea parametrilor modelului matematic (de exemplu, coeficientul de debit,
coeficient de amortizare , coeficient de pierdere de debit, coeficient de etc.) pentru o soluie
aleas, astfel nct s existe o eroare ct mai mic ntre rezultatele simulrii i experiment.
1
2

3
4
5
1
2

3 4
5

56
Dup acordarea modelelor matematice cu experimentele s-au studiat prin simulare cu
programul AMESim urmtoarele influene: influena frecvenei de acionare a cilindrului
generator, influena amplitudinii, influena presiunii iniiale din sistemul hidraulic i influena
diametrului pistonului generator.
Modul de calibrare al modelelor de simulare este descris n Fig. 7.5.
Calibrarea modelelor matematice
Condiie pentru calibrare a=10mm
Calibrarea modelului matematic cu
experimentul
Parametrii modificai
Coeficienii de debit,
Coeficientul de frecare vscoas,
Coeficientul de amortizare
Simulare
Influena amplitudinii asupra presiunii maxime
din sistemul hidraulic
a =5mm
a =10mm
a =15mm
Varianta 2
Parametrul de referin
presiunea maxim
Varianta 3
presiunea maxim
Varianta 1
presiunea maxim

Fig. 7.5 Schema de principiu a calibrarii modelelor matematice

n realizarea validrii, s-au utilizat modele reprezentative pentru soluiile constructive
studiate, parcurgndu-se urmtoarele etape:
Msurarea presiunii n punct reprezentativ;
Conversia datelor msurate n format ASCII (rezoluie necesar comparaiei);
Simularea presiunii n punct reprezentativ;
Importul datelor experimentale in fiier ASCII folosind programul AMESIM i
selecia datelor pentru 0,1 s, dup timp de msurare de 10 secunde (pentru
surprinderea stabil a fenomenului). Calculul erorii, folosind relaia:

.
(7.3.1)
n vederea identificrii soluiilor cu un potenial important de manifestare a oscilaiilor
dezvoltate n lichid, s-au comparat presiunile pentru trei variante constructive reprezentative
pentru cuplarea serie i paralel a sistemelor mecano-hidraulice rezonante destinate propulsiei
autovehiculelor.

57
7.4 Analiza regimurilor rezonante

n continuare se prezint rezultate studiilor obinute folosind modelele de simulare
multidomeniu i rezultatele cercetrii experimentale asociate lor.
S-a urmrit s se identifice evoluia presiunii n diferite configuraii de rezonatoare i a
modului n care aceasta este influenat de factorii constructivi i funcionali.
Presiunea se consider parametrul obiectiv al cercetrilor, urmrindu-se maximizarea
sa, avnd n vedere c aceasta contribuie la realizarea performanelor de traciune ale
autovehiculului.

d
p1
1/
d
p2
a
d
l
D_rod

Fig. 7.6 Parametrii de simulare pentru perturbaa sinusoidal
d
p1
d
p2
d
l
D_rod
1/
imp
a

Fig. 7.7 Parametrii de simulare pentru perturbaa prin impuls

7.4.1 Influena amplitudinii pistonului generator asupra presiunii sistemului

Analiza evoluiei presiunii dezvoltate n cilindrul de lucru, arat modul n care se
dezvolt rezonana n diferite condiii: excitaia sinusoidal n sistem cu simplu efect i arc de
revenire. Aceast soluie asigur condiii dificile de dezvoltare a rezonanei, efectele
disipative i elasticitatea arcului de revenire, compensnd amplificarea rezonant la
amplitudini reduse. O funcionare ameliorat se obine pentru soluia cu dublu efect,
nregistrndu-se o evoluie ascendent a presiunii, indiferent de amplitudine, dar modul de
cretere este semnificativ diferit, amplitudinile mari asigurnd i creterea mai accentuat.
Evoluia presiunii pentru excitaie prin impulsuri arat c acest mod de excitaie este cel
mai eficient, rezultnd rapid o cretere de presiune la valorile obinuite sistemelor hidraulice.
Indiferent de soluia tehnic, amplitudinea presiunilor este corelat cu amplitudinea undelor
de presiune. Cu excepia sistemelor de revenire cu arc, procesele de dezvoltare a rezonanei
sunt stabile.

cilindru generator cilindru de lucru

58
7.4.2 Influena frecvenei pistonului generator asupra sistemului

Analiza arat c o cretere a frecvenei duce i la o amplificare mai rapid a undelor de
presiune.
Sistemul cu arc de revenire (varianta 1) se dovedete din nou ca un sistem cu
amplificarea lent i instabil, comparativ cu soluiile cu dublu efect.
i n cazul variaiei frecvenei de excitaie, forma de impuls a semnalului duce la o
amplificare mult mai rapid a presiunii, argumentul fiind mecanismul de amplificare descris
n capitolul 6.

7.4.3 Influena presiunii iniiale din sistem asupra evoluiei presiunii din sistemul
hidraulic

Sistemul cu arc de revenire (varianta 1) se manifest ca un sistem hidraulic alternant n
jurul valorii iniiale a presiunii.
Presiunea iniial n sistemul hidraulic este un factor stabilizator pentru sistemul cu
dublu efect.
La sistemul bazat pe piston cu dublu efect, presiunea n sistem crete aproximativ la fel,
indiferent de presiunea iniial. Se remarc o uoar diferen marcat de o cretere sensibil,
mai rapid a presiunii, atunci cnd presiunea este mai redus, fapt care ar putea fi explicat, cu
rezerv, de o elasticitate mai mare a coloanei de lichid aflat la presiune mai redus.

7.4.4 Influena diametrului pistonului generator asupra sistemului

Evoluia presiunilor n sistemul hidraulic pentru diferite diametre ale pistonului
generator arat tendina identificat la studiile anterioare: funcionare instabil la valori reduse
ale volumului dislocuit de pistonul generatorului, amplificare moderat la sistemul cu dublu
efect i amplificare accentuat prin impuls.
Se constat, ca i la influena generatorului, c amplitudinea undelor de presiune este
aproximativ proporional cu creterea volumului dislocuit.

Apreciere general

Se constat o corelaie acceptabil a valorilor determinate, a tendinelor i fazelor
obinute. Eroare medie sub 10% este de asemenea acceptabil pentru procesele dinamice.
Eroarea maxim se datoreaz defazajelor i amplitudinilor mari, ceea ce face ca valorile
nvecinate s difere relativ mult una fa de alta.
Aspectul general al curbei valorilor simulate este inferior valorilor experimentale,
aspect datorat coeficienilor de debit.

59
7.5 Rezultatele cercetrii integrrii sistemelor mecanohidraulice
rezonante n propulsia hidraulic a autovehiculului

n studiul integrrii sistemelor mecano-hidraulice rezonante n propulsia autovehiculelor
sa parcurs procedura sintetizat n Fig. 7.8

Fig. 7.8 Procedura aplicat pentru integrarea sistemului mecano hidraulic rezonant n propulsia
autovehiculelor
Soluiile de sisteme mecanohidraulice rezonante identificate ca fiind funcionale n
capitolul 6 se integreaz cuplate n transmisia autovehiculului. Ele se compar pe baza vitezei
autovehiculului, ca parametru rezultant al bilanului energetic determinat de rezistenele la
naintare i de forele sistemului de propulsie.
Comparnd vitezele obinute de autovehicul acestora se rein dou soluii analizate prin
simulare i experiment, urmnd ca n final s se formuleze concluzii specifice.

7.5.1 Determinarea parametrilor optimi pentru integrarea sistemului mecano-
hidraulic pe autovehicul

n vederea identificrii posibilitilor de integrare a sistemelor mecanohidraulice
rezonante n sistemul de propulsie al autovehiculului s-au realizat modele de simulare
multidomeniu n care s-au integrat sistemele mecanohidraulice rezonante n propulsia
autovehiculului.
n Fig. 7.9 sunt ilustrate modelele considerate:

1. Modelul cu rezonator rotativ motor hidraulic oscilant element de execuie pe
baz de cuplaj unisens;

60
2. Model cu rezonator paralel cu pistonae cu dublu efect i element de execuie pe
baz de cuplaj unisens;
3. Model cu rezonator hidraulic serie-element de execuie pe baz de cuplaj unisens;
4. Model cu rezonator hidraulic i element de execuie pe baz de motor hidrostatic
convenional;
5. Model de rezonator paralel cu element de execuie legat n serie i element de
execuie pe baz de cuplaj unisens.

Fig. 7.9 Modelel multidomeniu pentru diferite configuraii de sisteme de propulsie bazate pe sisteme
mecano-hidraulice rezonante

n Fig. 7.10 se reprezint evoluia vitezelor autovehiculului ca parametru obiectiv,
rezultnd din bilanul puterilor realizat la nivel de autovehicul, folosind programul
multidomeniu Amesim.

Fig. 7.10 Evoluia vitezei autovehiculului pentru diferite configuraii de sisteme de propulsie bazate pe
sisteme mecanohidraulice rezonante

Analiza curbelor din Fig. 7.10 arat potenialul semnificativ al soluiei de rezonator
paralel a cror pistoane hidraulice lucreaz dup principiul cu dublu efect, iar conversia
hidraulic mecanic la nivelul elementului de execuie se face cu mecanism pe baz de
prghii i cuplaj unisens ( soluia tehnic 2, n Fig. 7.9).
Pentru aplicaiile pe autovehicul se adopt soluia 2 integrat n propulsia ATV i
soluia 4, bazat pe motor hidrostatic ca sistem de execuie pentru integrarea n propulsia
autovehiculului Suzuki Samurai, avnd drept scop comparaia celor dou principii integrate
inclusiv la nivel de autovehicul experimental (Fig. 7.11).

61

Fig. 7.11 Soluiile tehnice de sisteme de propulsie aplicate pe autovehicul
Pentru structurile de configurare paralel, s-au realizat modele din Fehler!
Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.

Fig. 7.12 Schemele de principiu pentru configurarea n paralel a sistemelor de propulsie mecano
hidraulice rezonante.

62
Fig. 7.13 Evoluia vitezei autovehiculului pentru configuraiile sistemelor de propulsie descrise n Fig.
7.12
7.5.2 Cercetri efectuate asupra autovehiculului ATV

Seturile de parametrii identificai ca fiind optimi n analiza sistemelor mecano
hidraulice rezonante paralel, sunt utilizate ca parametri de intrare n modele sistemelor de
propulsie integrate autovehiculului.
Pentru datele indicate s-au realizat modele de simulare i experimentale, avnd drept
scop validarea i calibrarea modelului teoretic.
Parametrul considerat reprezentativ este presiunea din cilindrul de execuie.
Determinrile teoretic i experimental ilustrate n Fig. 7.14, arat o corelaie
corespunztoare simulare experimente, remarcndu-se suprapunerea oscilaiilor n regim
rezonant peste deplasrile alternante, specifice propulsiei hidraulic alternante.

Fig. 7.14 Validarea presiunii n cilindrul de execuie

Se observ caracteristica accelerrii rapide, proprie sistemelor hidraulice, dar i
potenialul sistemului rezonant, care fa de varianta de referin aduce un plus de 33% pentru
turaia roii motoare, parametru definit ca obiectiv pentru condiia de msurare a ATV la nivel
de laborator.

63

Fig. 7.15 Analiza turaiei roii motoare pentru sistemul de propulsie hidraulic alternant de
referin (curba 2) i sistemul de propulsie hidraulic alternant cuplat cu sisteme mecano
hidraulic rezonant cu piston cu dublu efect

7.5.3 Cercetri efectuate asupra autovehiculului Suzuki Samurai

Pentru autovehiculul Suzuki Samurai s-au fcut determinri n condiiile rulrii n
poligon. S-au determinat presiunile i acceleraiile n timpul rulrii corespunztoare vitezei
autovehiculului de 30 km/h.
Presiunile n cilindrul de lucru (Fig. 7.16) i acceleraiile cilindrului de lucru (Fig. 7.17)
nregistrate experimental au servit la validarea i calibrarea modelului de simulare.

Fig. 7.16 Evoluia presiunii n cilindrul de lucru comparaia rezultatelor simulate i
determinate experimental

64

Fig. 7.17 Evoluia acceleraiei cilindrului de lucru comparaia rezultatelor simulate i
determinate experimental

Modelul validat i calibrat s-a utilizat pentru identificarea punctului de amplitudine
maxim din circuitul hidraulic.

7.6 Identificarea punctului de amplitudine maxim din circuit hidraulic;

O problem semnificativ a circuitului hidraulic, este identificarea punctului de
culegere al energiei oscilaiilor preluate n sistemul mecano hidraulic rezonant.
Se constat c variaia presiunii n circuitul hidraulic difer semnificativ ntre punctele
caracteristice ale circuitului. Dac n preajma cilindrului generator, oscilaiile menin o
amplitudine semnificativ, la punctele de conexiune ale elementelor dinamice ale circuitului
amplitudinea rmne foarte redus, putndu-se astfel concluziona locul de conexiune pentru
sistemele care se bazeaz pe amplitudine de presiune sistemul sonic fig.7.34.
n vederea aprecierii aportului de moment de traciune adus de sistemul rezonant, s- a
msurat presiunea la nivelul intrrii n motorul hidrostatic pentru rularea pe drum drept i
ramp (10%), corespunztoare traseului din poligonul IFPTR Trgul Mure, msurri
prezentate n Fig. 7.18.

Fig. 7.18 Evoluia presiunii n sistemul de alimentare al motorului hidrostatic 1 deplasare n regim

65
de drum plan; 2 deplasare n ramp
n vederea aprecierii aportului energetic al sistemului mecanohidraulic rezonant, se
calculeaz pe baza presiunii medii de alimentare, momentul transmis, folosind relaia:

(7.6.1)
Pentru viteza de 30 km/h nregistrat, se calculeaz viteza unghiular a roii, pe baza
relaiei:

(7.6.2)
Cele dou ecuaii, permit o aprecire a puterii asigurate de sistemul mecano hidraulic
rezonant, folosind ecuaia:

(7.6.3)

Rezultatele calculate pentru cele dou regimuri sunt sintetizate n Tabelul 7.1
Tabelul 7.1
p V M P
[bar] [cm
3
] [Nm] [rad/s] [kW]
200 15 48 33 1,61
380 15 91 33 3,02

Se observ aportul important de putere pe care l poate aduce sistemul mecano
hidraulic, funcionnd n acest caz ca unitate de putere auxiliar pentru propulsia
autovehiculului.

7.7 Concluzii

Cercetrile efectuate asupra sistemelor mecanohidraulice rezonante destinate
propulsiei hidraulice a autovehiculului, demonstreaz potenialul semnificativ de optimizare
pe care l aduce un sistem rezonant (33%) la optimizarea unui sistem hidraulic. Aportul
cuplrii n transmisii convenionale este mai modest, de unde rezult observaia principial de
a asocia fenomenul rezonant dezvoltat n lichide cu propulsia lichid.
Ca structur rezonant se detaeaz din punct de vedere al performanelor, soluia paralel cu
pistoane cu dublu efect, la care forma undelor se genereaz prin impulsuri, iar energia undelor
se preia din proximitatea generatorului.
Metodologic se valideaz procedura de elaborare a soluiilor tehnice importante, prin
crearea unor modele de simulare, care comparate, permit identificarea principiilor cu potenial
pentru performane semnificative. Aceste modele se valideaz i calibreaz pe baza
msurtorilor, coeficientul de debit fiind parametrul important n procesul de calibrare.

66
8 CONCLUZII GENERALE, CONTRIBUII PERSONALE,
DISEMINAREA REZULTATELOR I DIRECII VIITOARE
DE CERCETARE

Cercetrile efectuate pe parcursul elaborrii tezei de doctorat au permis formularea
unei serii de concluzii, contribuii personale, diseminare de rezultate i direcii viitoare de
cercetare.

8.1 Concluzii generale

1. Sistemele de propulsie de viitor nu au o structur definitivat, oferind un cmp de
cercetare important.
2. Sistemele hibrid-electrice n variantele sale actuale, rmn cu semne de ntrebare legate
de complexitate, cost, performane, poluare indirect.
3. Sistemul hidraulic se evideniaz prin densitate de putere folosind elemente constructive
convenionale i se poate optimiza prin aplicarea principiilor alternante i rezonante.
4. Rezonana n sisteme mecano hidraulice este un fenomen stabil, controlabil i cu un
potenial energetic semnificativ datorit specificului propagrii undelor n lichide.
5. Propagarea oscilaiilor n lichide determin viteze maxime de ordinul a 2 m/s, valori
semnificativ mai reduse dect vitezele medii de 6 m/s caracteristice sistemelor hidraulice
convenionale, valori care implic pierderi hidraulice reduse i creterea randamentului
transmisiei hidraulice.
6. Fenomenele dinamice care se manifest n lichide au o complexitate ridicat i pentru o
descriere relevant este necesar combinarea mai multor metode teoretice i experimentale de
cercetare.
7. Utilizarea instrumentelor de modelare bi- i tridimensionale s-a dovedit extrem de util
n obinerea de imagini spaio temporale n detaliu pentru aprecierea procesului de formare
propagare reflexie interferen al undelor propagate n lichide, precum i a modului de
dezvoltare a rezonanei.
8. Utilizarea software-ului multidomeniu (software AMEsim) s-a dovedit un instrument
indispensabil pentru modelarea sistemelor mecano hidraulice care funcioneaz n regim
rezonant.
9. Dei software-le permit derularea unei multitudini foarte largi de studii parametrice, s-a
dovedit necesar utilizarea metodelor analitice (mai simple, ca de exemplu metodele sonic i
acustic) pentru identificarea corelaiilor parametrice specifice condiiilor de rezonan n
sisteme mecano hidraulice
10. n studiul regimului rezonant al sistemelor mecano-hidraulice este necesar
considerarea calitilor ineriale i capacitive, simultan i combinat, al sistemelor mecanice i
hidraulice.
11. Rezonana specific sistemelor mecanice este mai evident i pronunat n
amplitudinea oscilaiilor generate fa de cele din sistemele hidraulice , iar rezonana n
sisteme hidraulice este foarte sensibil la variaia parametrilor caracteristici (ex. modificarea
lungimii conductei de legtur ntre elementele circuitului hidraulic de la 300mm la 400 mm
duce la modificarea amplitudinii cu 7%.

67
12. Sistemele rezonante cu performane optime, identificate n cercetrile prezentate, au
urmtoarea structur:
a. Excitaie prin impuls;
b. Excitaie prin deplasare constant;
c. Soluia cu dubl aciune;
d. Generarea oscilaiilor prin micare de translaie;
e. Soluie cu circuit hidraulic paralel;
f. Element de execuie motor sonic (sistem de prghii cu mecanism unisens).

8.2 Contribuii personale

Lucrarea are ca obiect de cercetare, realizarea unui sistem tehnic funcional, sistemul
de propulsie hidraulic rezonant.
Contribuia personal principal rezult din obiectul cercetrii, care const n definirea
punctului de pornire a unui fenomen fizic general, rezonana, care se manifest n sisteme
fizice diverse, precum acustice, gazodinamice, mecanice, electrice, hidraulice i chiar termice
i construcia n jurul acestui fenomen, a unui sistem tehnic, propulsia hidraulic- rezonant
pentru autovehicul.

8.2.1 Contribuii teoretice

1. Concepia algoritmului cercetrii fenomen - sistem - aplicaie autovehicul care
s-a realizat pentru a dobndi informaii legate de manifestarea fenomenului rezonant,
informaii pe baza crora s-au realizat sisteme mecano-hidraulice rezonante care au fost
integrate n structuri de sisteme de propulsie
2. Concepia structurilor constructive pentru regim rezonant care s-a realizat n
viziunea crerii unui suport destinat identificrii modului de generare propagare control i
conversie al undelor dezvoltate n lichide n regim rezonant.
3. Concepia sistemelor mecano hidraulice rezonante care s-a realizat n vederea
realizrii unor ansamble funcionale suport, pentru manifestarea fenomenului rezonant,
folosind mai multe principii constructiv funcionale, urmrindu-se obinerea unei imagini
exhaustive asupra posibilitilor tehnice de realizare i a performanelor asociate acestora.
4. Concepia structurilor aplicative pe autovehicul ca soluii tehnice care
nglobeaz sistemele mecano hidraulice rezonante studiate, n vederea nglobrii acestora ca
elemente centrale ale sistemului de propulsie hidraulic rezonant pentru autovehicul.

8.2.2 Contribuii n domeniul modelrii i simulrii

a. Modul de aplicare al metodelor de simulare de ctre autor se bazeaz pe
elaborarea unei metodologii de utilizare a metodelor de calcul
b. Metodologic, s-a realizat o structur de utilizare al software ca suport pentru
identificarea fenomenelor dinamice.
c. Constructiv s-au realizat de ctre autor urmtoarele modele de simulare
originale:

68
i. ase modele de simulare CFD - 2D folosind software Fluent pentru structurile
descrise la punctul 2;
ii. zece modele de simulare multidomeniu folosind software Amesim pentru
sistemele rezonante, descrise la punctul 3;
iii. cinci modele de simulare multidomeniu folosind software Amesim pentru
sisteme de propulsie hidraulic rezonante.

8.2.3 Contribuii n domeniul cercetrii experimentale

n domeniul cercetrii experimentale se evideniaz:
1. Realizarea unui numr de ase structuri mecano-hidraulice funcionale
destinate dezvoltrii fenomenului rezonant;
2. Realizarea unui stand de ncercri pentru sistemele mecano-hidraulice
rezonante
3. Realizarea unui sistem hidraulic - rezonant integrat pe sistemul de propulsie
hidraulic-alternant existent pe autovehicul ATV.
4. Realizarea unui sistem hidraulic rezonant integrat cu transmisia hidrostatic
pentru aplicaie pe autovehicul Suzuki Samurai.
5. Realizarea unui sistem de msurare adaptat cercetrii experimentale a
sistemelor mecano hidraulice bazate pe fenomene dinamice, inclusiv rezonana, format din
traductori piezoelectrici n prima faz a ncercrilor (pentru structurile mecano hidraulice
rezonante), respectiv traductori piezorezistivi, n a doua faz a ncercrilor, pentru sistemele
mecano hidraulice rezonante destinate nregistrrii undelor de presiune la care s-au ataat
accelerometre pentru a surprinde comportamentul dinamic al sistemelor mecanice. Asocierea
celor dou categorii de traductori specifici identificrii regimului dinamic permite urmrirea
concomitent a evoluiei temporale i realizarea de corelaii mecano hidraulice specifice
anumitor condiii funcionale, inclusiv rezonante.
6. Realizarea unui sistem de msurare pentru cercetarea experimental a
autovehiculului echipat cu sistem de propulsie hidraulic - rezonant format din manometre
digitale i traductori de turaie pentru a surprinde efectul mediu al undelor de presiune i a
avea un indicator pentru un parametru funcional, presiunea medie de lucru, iar turaia roii
motoare, ca parametru caracteristic deplasrii autovehiculului.

8.3 Diseminarea rezultatelor

Rezultatele obinute pe parcursul activitii de cercetare desfurate pentru realizarea
tezei de doctorat intitulat Concepia i realizarea unui generator de presiune bazat pe
rezonan n lichide, pentru propulsia autovehiculelor au fost prezentate n cadrul unor
conferine naionale i internaionale din domeniul autovehiculelor precum i n reviste
recunoscute. De asemenea, tema cercetat a fost obiectul a dou granturi al Academiei
Romne i un contract de cercetare de tip CNCSIS.

8.4 Direcii de studiu pentru cercetri viitoare

69
Cercetrile efectuate au artat potenialul aplicativ al utilizrii rezonanei n sistemele
hidraulice de propulsie pentru autovehicule. n acest context se formuleaz o serie de direcii
de studiu pentru cercetri viitoare:
1. Dezvoltarea unui sistem de generare a oscilaiilor, bazat pe micare de translaie, pentru
a evita transformarea micrii de translaie specific motorului cu ardere intern n micare de
rotaie a arborelui cotit care antreneaz, la rndul su, n micare de rotaie arborele
generatorului de oscilaii; o astfel de soluie este motorul cu pistoane libere, prin a crui
integrare se obine o cretere a randamentului global, datorit reducerii frecrilor n
mecanismele de conversie.

2. Aplicarea unui sistem de conversie hidraulic - mecanic apropiat propagrii undelor de
presiune n lichide. O astfel de aplicaie este motorul sonic asincron propus de Gogu
Constantinescu [50].

BIBLIOGRAFIE

[1]. A Government-Industry Research Partnership, "Technology Roadmap for the 21st Century Truck
Program" http://www.eere.energy.gov/vehiclesandfuels/pdfs/program/21ct_roadmap.pdf, 2005
[2]. Abitncei, H. .a.: Sisteme de recuperare hidraulic a energiei la bordul autovehiculelor, Editura
Universitii Transilvania din Braov, 2010, ISBN 978-973-598-672-8.
[3]. Abitncei, H.: Procese oscilatorii n lichide, utilizate la sistemele de recuperare hidrostatic a energiei
disipate n amotizoarele autovehiculului, Contract CNCSIS, Tip A, 2006
[4]. Abitncei, H.; Danila, C.B.: Analysis of design and running factors on the hydraulic energy recovery
system from vehicle shock absorbers, SMAT 2008, Craiova, ISBN 978-606510-253-8, 2008
[5]. Abitncei, H.; Irimia, C.; Crciumaru, G.; Soare, I.T.; Radu, I. S.: The free piston Stirling principle
as prime mover for alternant hydraulic propulsion systems,. FISITA 2012 WORLD Automotive
Congress, Beijing
[6]. Abitncei, H.; Radu Gh-Al.; Radu, I. S. .a.: Sonic propulsion system, an overall view of possible
solutions, CONAT 2010 The 11
th
International Congress on Automotive and Transport Engineering,
27-29 Oct, 2010. Braov, Romnia, vol.2, p. 53-58, ISSN 2069-0401
[7]. Abitncei, H.; Radu, Gh-Al., Dnila, B.C.; Radu, I. S.; Petric, A-A.: Sisteme de recuperare
hidraulic a energiei la bordul autovehiculului, Editura Universitii Transilvania din Braov, ISBN:
978-973-598-672-8
[8]. Abitncei, H.; Radu, Gh-Al.: Possibilities of Hydrostatic Energy Recovery in Vehicle Shock
Absorbers, a Study Using Multisystem Simulation and an Experimental Demonstration Model, 6th
International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion", 2008
[9]. Abitncei, H.; Radu, Gh-Al.; Dnil, Comnic; B.; Petric, A-A.: Sisteme sonice, Editura
Universittii Transilvania din Brasov, ISBN: 978-973-598-667-4
[10]. Abitncei, H.; Radu, Gh-Al.; Radu, I. S.: Constructive influences of the energy recovery system in
the vehicle dampers, Proceedings of the 1st International Conference on Innovations, Recent Trends
and Challenges in Mechatronics, Mechanical Engineering and New High-Tech Products Development
MECAHITECH 09, October 8-9 Bucureti, Romnia p 40-50 ISSN: 1584-5982

70
[11]. Abitncei, H.; Radu, Gh-Al.; Radu, I. S.: Energy recovery system from the vehicle dampers and the
influence of the tank pressure Proceedings of the 3rd International Conference Computational
Mechanics And Virtual Engineering COMEC 2009, October 29-30 Braov Romnia p 697-701 ISBN
978-973-598-572-1
[12]. Abitncei, H.; Radu, Gh-Al.; Radu, I. S.: The influence of parallel and serial connection of energy
recovery cylinders on the vehicle shock absorber energy recovery system, Proceedings of the 8th
International
[13]. Abitncei, H.; Radu, Gh-Al.; Radu, I. S.; Dnila, B.C.; C.B.: Analysis of design and running factors
on the hydraulic energy recovery system from vehicle shock absorbers, SMAT 2008, Craiova,
Romnia 2008, ISBN/ ISSN 978-606-510-253-8,.
[14]. Abitncei. H.; Radu, Gh-Al.; Radu, I. S.: Possibilities of hydrostatic energy recovery in vehicle
shock absorbers, a study using multisystem simulation and an experimental demonstration model, 6th
International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion Dresden, Germany 2008
[15]. Akers, A.; Gassman, M.; Smith, R.: Hydraulic Power System Analysis, CRC Press, ISBN
0824799569, 9780824799564, 2006
[16]. AMESim Assistance help
[17]. Automotive engineer, vol.33, nr. 01 - 09.2008
[18]. Beater, P.: Entwurf Hydraulischer Maschinen, Editura Springer, Germania, 1999.
[19]. Bloomer, J.: Practical Fluid Mechanics for Engineering Applications (Mechanical Engineering
(Marcell Dekker)), ISBN 0-8247-9575-X, 2000
[20]. Broge, J.L.: Permo-Drive technology generates energy, SAE Off-Highway Engineering, aprilie 2003.
[21]. Buchholz, K.: Smarter military vehicles, SAE Off-Highway Engineering, februarie 2006.
[22]. Buchwald, P.; Christensen, H.; Larsen, H.; Pedersen, P. S.: Improvement of City bus Fuel Economy
Using a Hydraulic Hybrid Propulsion System - a Theoretical and Experimental Study, SAE Paper
790305, Warrendale, PA, 1979.
[23]. CAD mit CATIA V5 Handbuch mit praktichen Konstruktionspeispielen aus dem Breiech
Fahrzeugtechnik 2.; verbesserte und erweiterte Auflage, ISBN 3-528-15813-1
[24]. Carlsson, E.: Modeling Hydrostatic Transmission in Forest Vehicle, LITH - ISY - EX - -06/3801 - -
SE, 2006
[25]. CFDesign solver technical reference finite element fluid flow and heat transfer solver version 3.0,
Blue ridge numerics
[26]. Chappini, E.: Recupero di energia cinetica sui veicoli, ATA Ingegneria dell'autoveicolo, pp. 49-54,
maggio-giugno 2005.
[27]. Conference Fuel Economy, Security and Reliability of the Automobile ESFA 2009, 12-14
November Bucharest, Romnia, vol. 1, p 495-501 ISSN: 2067-
[28]. Constantinesco, G.: The Torque Converter, Journal of the Royal Society of Arts, Vol. LXXV, No.
3866, pg. 145-177, Dec 24, 1926.
[29]. Constantinesco, G.: Theory of sonics: A treatise on transmission of power by vibrations, The
Admiralty, London, 1918.
[30]. Constantinesco, G.: Transmission of Power the Present, the Future, Paper read before the North East
Coast Institution of Engineers and Shipbuilders in Newcastle upon Tyne, on the 4th December, 1925.
Reprinted by order of the Council. North East Coast Institution of Engineers and Shipbuilders,
Newcastle-upon-Tyne, 1926.

71
[31]. Constantinesco, G.: Variable Transmissions for Automobiles, Reprinted articles from the Automobile
Engineer, November 1923 to JuIy 1924. Published for the Author, by the Automobile Engineer,
London,1924.
[32]. Constantinesco, I.: George Constantinesco - His torque converter an other inventions,
www.fluid.power.net/fpn/const/index.html
[33]. Contract CNCSIS de tip A Nr.890 cu titlul Procese oscilatorii n lichide, utilizate la sistemele de
recuperare hidrostatic a energiei disipate n amortizoarele autovehiculului
[34]. Copae I.: Dinamica automobilelor. Teorie i experimentri. Editura Academiei Tehnice Militare,
Bucureti, 2003;
[35]. Copae I.; Lespezeanu I.; Cazacu C.: Dinamica autovehiculelor. Editura ERICOM, Bucureti, 2006
[36]. Crossley, P.R.; Cook J. A.: A nonlinear engine model for drivetrain system development, IEE
International Conference Control 91, Conference Publication 332, vol. 2, Edinburgh, U.K.; 1991
[37]. Cruceru, D.: Contributii la modelarea si simularea grupului motopropulsor hibrid la automobile, Teza
de Doctorat, 2007
[38]. Cundiff, J.: Fluid Power Circuits and Controls: Fundamentals and Applications, CRC Press, ISBN
0849309247, 9780849309243, 2001
[39]. Danila, C.B.: Studiu privind transmisia hibrid hidraulic, Buletinul INMATEH-III-2008, Bucureti,
ISSN 1583-1019, 2008
[40]. Danila, C.B.: Study of the hydraulic system for brake energy and shock absorber energy recovery in a
hydraulic hybrid vehicle, The 33rd international conference on automotive engineering ORV
2008,ISBN 978-973-640-149-7, 2008
[41]. Danila, C.B.; Radu, Gh.-Al.: Analysis of running conditions of a hydraulic hybrid vehicle in urban
traffic conditions, SMAT 2008, Craiova, ISBN 978-606-510-253-8, 2008
[42]. Dnila, B.C.: Sisteme de recuperare a energiei de la bordul autovehiculului; energie din frnare,
energie din amortizoare, Pro-active partnership in creativity for the next generation, The 31th Annual
Congress of the American Romanian Academy of Arts and Sciences, Proceedings, Presses
Internationales Polytechnique, Quebec Canada, ISBN 978-2-553-01412-3, 2007
[43]. Dnila, B.C.; Abitncei, H.; Radu, Gh-Al.; Radu, I. S.: Study of efficiency improvement using
dynamical phenomena in liquids for pressure wave based motors considering vehicle applications
Proceedings of the 5
th
International Fluid Power Conference, Aachen, Germany ISBN/ ISSN 3-8322-
4839-01437-8434
[44]. Dnila, B.C.; C.B.; Radu, Gh-Al.; Abitncei. H.: Studiu privind transmisia hibrid hidraulic, ,
Buletinul INMATEH-III-2008, Bucureti, Romnia, ISBN/ ISSN 1583-1019
[45]. Dnila, B.C.; C.B.; Simionescu, F.: The common operation of the motor vehicle's braking energy
recovering system and the hydraulic hybrid propulsion system; International Congress Automotive,
Enviroment and Farm Machinery AMMA 2007, Cluj- Napoca, ISSN1221- 5872, 2007
[46]. Dnila, B.C.; Radu, Gh-Al.; Abitncei. H.; Radu, I. S.: Analysis of running conditions of a hydraulic
hybrid vehicle in urban traffic conditions; SMAT 2008, Craiova, Romnia 2008, ISBN/ ISSN 978-
606-510-253-8,.
[47]. Dnil, B.C.: Cercetri privind recuperarea energiei de frnare i din amortizoare la autovehiculul
hibrid hidraulic, teza de doctorat.
[48]. Delaney, P.: Hydraulic hybrid four wheel drive, Patent Application Publication, No. US
2006/0197375, 2006

72
[49]. Dohla, W.: Hydraulic valve blocks for an active suspension system, 5
th
International fluid power
conference Aachen, Germany, ISSN 1473-8434, 2006
[50]. Draghici, I.; Jula, A.; Chisu, E.; Radulescu, C.: Organe de maini - culegere de probleme,
Universitatea Transilvania Brasov, 1976
[51]. Edge, K.: Fluid Power: Components and Systems, John Wiley & Sons Inc, ISBN 047192881X,
9780471928812, 1990
[52]. EPA, United States Environmental Protection Agency, Progress Report on Clean and Efficient
Automotive Technologies Under Development at EPA, EPA420-R-04-002, January 2004
[53]. Fawcett, J.R.: Hydraulic servomechanisms and their aplication, Trade and technical press ltd
[54]. Fawcett, J.R.: Principles of hydraulics, Editors of "Hydraulic Pneumatic Power", Trade and technical
press ltd.
[55]. Fedde, Th.: An adaptive hydraulic system for mobile applications, 5th International fluid power
conference Aachen, Germany, ISSN 1473-8434, 2006
[56]. Frazer, H.I.; Raymond, E.W.; Russell, M.P.: Hydraulic energy storage systems, Patent No.
ES2266300T, January 2007.
[57]. Gallagher, R. H.; Yenkiewicy, O.C.; Oden, J.T.; Morandi Cecchi, M.; Taylor, C.: Finite elements in
fluids-volume 3, ISBN 0-471-99630-0
[58]. Goenechea, E.: Identification and analysis of pressure pulsation to enhance driving comfort in
passenger cars power steering systems, 5thInternational fluid power conference Aachen, Germany,
ISSN 1473-8434, 2006
[59]. Gott, P.; Linna, J.: The Evolution of Powertrain Technology 2008 and beyond: Engines, Hybrids,
Battery Electric, Fuel Cells and Transmissions. FISITA World Automotive Congress, 23-27 May,
2004, Barcelona, Spain, Paper F2004F335.
[60]. Grant al Academiei Romne GAR 424 contract nr 101/2004 cu titlul Cercetri privind generarea
fenomenelor dinamice n lichide i conversia lor energetic;
[61]. Grant al Academiei Romne GAR 424 contract nr 107/2003 cu titlul Cercetri privind generarea
fenomenelor dinamice n lichide i conversia lor energetic;
[62]. Gray, C: Hydraulic hybrid vehicle with integrated hydraulic drive module and four- wheel-drive, and
method of operation thereof, Patent Application Publication, No. US 2004/0251067, 2004
[63]. Hehn, A.: Fluid Power Troubleshooting, CRC Press, ISBN 0824792750, 9780824792756, 1995
[64]. Hirose, K.; .a.: Overview of Current and Future Hybrid Technology, FISITA - ATZautotechnology,
vol.8, nr. 01 - 09.2008 ATA vol. 55, no. 11/12, pag. 365-373, 2002.
[65]. Hunt, T.; Vaughan, N.; Warring, R.: The Hydraulic Handbook, Elsevier, ISBN 1856172503,
9781856172509, 1996
[66]. Husain, I.: Electric and Hybrid Vehicles Design Fundamentals, CRC Press LLC; ISBN 0849314666,
2003
[67]. Hybrid Hype: Future Drive Technologies. AutoTechnology nr.1, 2006.
[68]. Ivantysynova, M.: Continuously variable transmission for truck applications- secondary control versus
power split, 5
th
International fluid power conference Aachen, Germany, ISSN 1473-8434, 2006
[69]. Johnson, J.: Introduction to Fluid Power, Cengage Learning, ISBN 0766823652, 9780766823655,
2002
[70]. Johnson, R.: The handbook of fluid dynamics, ISBN 3-540-64612-4

73
[71]. Kim, Y.J.; Filipi, Z.: Series Hydraulic Hybrid Propulsion for a Light Truck Optimizing the
Thermostatic Power Management", SAE paper 2007-24-0080, to be presented at the 8th International
Conference on Engines for Automobile, Naples, Italy, 2007
[72]. Larock, B.; Jeppson, R.; Watters, G.: Hydraulics of pipeline systems , ISBN 0-8493-1806-8
[73]. Lippert, R.; Wilbur, D.: Engine control based on flow rate and pressure for hydraulic hybrid vehicle,
United States Patent, No. 6,959,545, 2005
[74]. Macor, A.; Tramontan, M.: Hydrostatic hybrid system: System definition and application,
International Journal of Fluid Power ISSN 1439-9776, Vol. 8, 2007
[75]. Marin, V.; Marin, A.: Sisteme hidraulice automate - constructie reglare exploatare - Editura Tehnica,
Bucuresti, 1987.
[76]. Marshall, C.; Cooke, B.: Hydraulic regenerative drive system and controls, Patent Application
Publication, No. US 2006/0079375, 2006
[77]. Matheson, P.L.; Stecki, J.: Modeling and simulation of a fuzzy logic controller for a hydraulic-hybrid
powertrain for use in heavy commercial vehicles, SAE Powertrain & Fluid Systems Conference &
Exhibition, Pittsburgh, USA, 2003
[78]. McCosh, D.: The 350 horsepower hydraulic-assisted, hot-looking tonka truck, Popular Science, 2002
[79]. Merkle, D.; Shrader, B. Thomes, M.: Hydraulic grundstufe, Festo didactic kg, ISBN 3-540-62091-5
[80]. Mobley, R.: Fluid power dynamics, Butterworth-Heinemann, ISBN: 9780750671743, 2000
[81]. Morgan, C.; Cummings, J.; Fewkes, R.: A New Method of Measuring Aeration and Deaeration of
Fluids, SAE paper 2004-01-2914, 2004
[82]. Munson, B.; Young, D.: Fundamentals of Fluid Mechanics, Iowa State Univ.; Ames ISBN:978-0-471-
67582-2, 2006
[83]. Noreikat, K.E.: Antriebstechnik, die die Welt (nicht) braucht. VDI-Berichte, nr.1704, 24-25 Oktober,
2002, p.143-160.
[84]. Oprean, I.M.: Automobilul modern. cerinte, restrictii, solutii, Editura Academiei Romane, Bucuresti,
2003.
[85]. Pere, Gh. .a. Dinamica autovehiculelor. Tipografia Universitii Transilvania, Braov, 1988
[86]. Petric, A.A; Radu, Gh-Al; Danila, B.C; Radu, I. S.; Soare I.T.: Identifying the flow processes in
hydraulic converter as pump with variable flow - Preceedings of the Int. Congress CONAT 2010
Automotive and Transport Engineering, Brasov, ISSN 2069-0401
[87]. Petric, A-A.: mbuntirea performantelor energetice i ecologice ale autovehiculelor prin utilizarea
propulsiei hibrid hidraulice, tez de doctorat.
[88]. Petric, A-A.; Radu, Gh-Al.; Dnila, B.C.; Radu, I. S.; Soare, I. T.; Identifying the flow processes in
hydraulic converter as pump with variable flow, Proceedings of the International Congress on
Automotive and Transport Engineering CONAT 2010, vol.I, 2010, ISSN 2069-0401, 139-144
[89]. Petric, A-A.; Radu, Gh-Al.; Dnila, B.C.; Radu, I. S.; Soare, I.T.: Integration of hydraulic converter
as variable flow pump in the hydraulic-hybrid propulsion system, Proceedings of the International
Congress on Automotive and Transport Engineering CONAT 2010, vol.I, 2010, ISSN 2069-0401,
131-138
[90]. Phillips, W.: The High-Temperature Degradation of Hydraulic Oils and Fluids, Journal of Synthetic
Lubrication Vol. 23, I1, 2006

74
[91]. Pop I. I.: Acionare cu impulsuri de debit pentru micri de translaie, Cea de-a XXV-a Reuniune
Anual Tehnico-tiinific Elemente i Sisteme Fluidice, Pneumatice i Hidraulice de Automatizare,
Ploieti, 13 decembrie 1996.
[92]. Pop, I.: Acionare alternant sonic pentru micri de rotaie, Cea de-a XXV-a Reuniune Anual
Tehnico-tiinific Elemente i Sisteme Fluidice, Pneumatice i Hidraulice de Automatizare, Ploieti,
13 decembrie 1996.
[93]. Pop, I.: Tratat de teoria sonicitii, Editura Performantica, 2006
[94]. Pop, I.; Marcu, I. L.: Modelarea matematic i analiza comportrii dinamice a sistemelor hidraulice cu
debite alternante, tiin i Inginerie, Vol. I, Editura AGIR, Bucureti, 2002.
[95]. Pop, I.; Marcu, I. L.; Khader, M.; Pop, D.: Sonic power transmission, International MTeM 2001
Conference, Cluj-Napoca.
[96]. Pop, I.; Marcu, I. L.; Sceanu, V.; Khader, M.; Denes Pop, I.: Generator sonic polifazic, Cea de-a
XXVIII-a Reuniune Anual Tehnico-tiinific Elemente i Sisteme Fluidice, Pneumatice i
Hidraulice de Automatizare, Ploieti, 1999.
[97]. Pop, I.; Nicoar, C.S.; Pop, D.; Marcu, I.L.: Dinamica i Acustica Mainilor Unelte, Editura
U.T.PRES, Cluj-Napoca, 2000.
[98]. Pop, I.; Sceanu, V.; Marcu, I. L. .a.: Sonic Drives, Fifth International Conference on Hydraulic
Machinery and Hydrodynamics, Tomul 45 (59), Timioara, 2000.
[99]. Proceedings of the International Congress on Automotive and Transport Engineering CONAT 2010,
vol.I, 2010, ISSN 2069-0401, 167-172
[100]. Progress Report on Clean and Efficient Automotive Technologies Under Development at the EPA.
Advanced Technology Division Office of Transportation and Air Quality U.S. Environmental
Protection Agency. January 2004
[101]. Racicivschi, V.; Chefneux, M.; Danciu, G.: Romanian concerns in the field of electric vehicles,
International Journal of Electric and Hybrid Vehicles, vol.1, no.1,2007, UK, ISSN: 1751 - 4088, p. 46
- 56
[102]. Racicovschi, V.; Danciu, G.; Chefneux, M.: Automobile Electrice si Hibride, Ed. Electra - ICPE,
Bucuresti, 2005
[103]. Radu, I. S.; Radu, Gh-Al. .a.: The analysis of Vehicle Running conditions for hydrostatic Energy
Recovery in Vehicle Shock Absorbers, Conference on sustainable energy; July 2005, Brasov,
Romania
[104]. Radu, I. S.; Radu, Gh-Al. .a.: The parallel sonic resonator as transmission optimization solution for
sonic propulsion systems, CONAT 2010 The 11
th
International Congress on Automotive and
Transport Engineering, 27-29 Oct, 2010. Braov, Romnia, vol.2, p. 43-46, ISSN 2069-0401
[105]. Radu, I. S.; Radu, Gh-Al. .a.: The Sonic Asynchronous Motor for Vehicle Application, CONAT
2010 The 11
th
International Congress on Automotive and Transport Engineering, 27-29 Oct, 2010.
Braov, Romnia, vol.2, p. 37-42, ISSN 2069-0401
[106]. Radu, I. S.; Radu, Gh-Al.: A preliminary study of hydrostatic energy recovery in a vehicle shock
absorbers, CONAT 2004 International Automotive Congres Brasov/Romania
[107]. Realizarea modelului de simulare si simularea unui sistem de supraalimentare cu unde de presiune
pentru motoare Diesel; contracte de cercetare ncheiate direct cu companii din strintate; Contract cu
Hyundai nr. 11794/29.07.2011
[108]. Rocky Mountain Institute, http://www.rmi.org/sitepages/pid449.php, 2005

75
[109]. Roethler, B.; Kepner, R.: Multiple pressure mode operation for hydraulic hybrid vehicle powertrain,
United States Patent, No. 7,100,723, 2006
[110]. Rovera, G.; Vittorio, R.: Scenario and Trends on Hybrid Propulsion Technologies. ATA, 56, 3 / 4,
2003
[111]. Serbanescu, V.; Abitncei, H.; Radu, Gh-Al. , Radu, I. S.: The variation of power obtained by serial
and parallel connection of a shock absorber energy recovery system installed on a hybrid hydraulic
vehicle.
[112]. Serbanescu. V.; Abitncei, H.; Radu, Gh-Al.; Radu, I. S.: The importance of introducing the one-
way valves around the forks of the hydraulic installation of a hybrid hydraulic vehicle.
[113]. Shimoyama, H.; Ikeo, S.; Koyabu, E.; Ichiryu, K.; Lee, S.: Study on hybrid vehicle using constant
pressure hydraulic system with flywheel for energy storage", In: Hybrid Electric Vehicle Technology,
SAE International, 2004
[114]. Sigloch, H.: Technische Fluidmechanik, VDI- Verlag GmbH, Dusseldorf, ISBN 3-18401017-1, 1991
[115]. Soare I.T.; Radu Gh-Al.; Abitncei H.; Radu, I. S.; Petric A.A.: Fluid power energy generator using
free piston engine, The Automobile and the Environment, Cambridge Scholars Publishing, 2011,
ISBN: 1-4438-2972-2
[116]. Soare I.T.; Radu Gh-Al.; Abitncei H.; Radu, I. S.; Petric A.A.; Coldea M.: Pneumatic energy
storage for hydraulic hybrid vehicle propulsion, Proceedings CAR 2011, ISSN 1453-1100
[117]. Soare, I. T.; Radu, Gh-Al. , Abitncei, H.; Radu, I. S.; Petric, A-A.: Fluid power energy generator
using free piston engine, Proceedings of the International Congress on Automotive and Transport
Engineering CONAT 2010, vol.I, 2010, ISSN 2069-0401, 159-166
[118]. Soare, I. T.; Radu, Gh-Al. , Abitncei, H.; Radu, I. S.; Petric, A-A.: Free piston hydraulic energy
using the stirling engine principie,
[119]. Soare, I. T.; Radu, Gh-Al.; Abitncei, H.; Radu, I. S.; Petric, A-A.; Dica, R.: Hydraulic hybrid
vehicle with pneumatic energy storage solution, trimisa spre publicare la conferinta ModTech
International Conference, Romania 24-26 May 2012, Sinaia,
[120]. Soare, I. T.; Radu, Gh-Al.; Abitncei, H.; Radu, I. S.; Petric, A-A.: Fluid power energy generator
using free piston engine. Automobile and the Environment, Cambridge Scholars Publishing, 2011.
ISBN 1-4438-297-2
[121]. Soare, I. T.; Radu, Gh-Al.; Abitncei, H.; Radu, I. S.; Petric, A-A.; Coldea, M.: Pneumatic energy
storage for hydraulic hybrid vehicle propulsion, Proceedings of the International Congress on
Automotive CAR 2011, ISSN 1453- 1100
[122]. Soare, I.T.:Generarea pe cale pneumatic a energiei hidraulice pentru propulsia autovehiculelor, Tez
de doctorat.
[123]. Soare, I.T.; Radu, Gh-Al.; Abitncei, H; Radu, I. S.; Petric, A.A.; Dica, R: Hydraulic Hybrid vehicle
with pneumatic energy storage solution,. ModTech 2012 ISSN 2069-6736
[124]. Sullivan, J.: Fluid Power: Theory and Applications, Prentice Hall, ISBN 0137555881,
9780137555888, 1997
[125]. Suzuki, R.; Tanaka, Y.: Solution of Air Entrainment for Fluid Power Systems, SAE paper 2002-01-
1387, 2002
[126]. Suzuki, R.; Tanaka, Y.; Arai, K.; Yokota, S.: Bubble Elimination in Oil for Fluid Power Systems,
SAE paper 982037. 1998
[127]. Tanaka, K.; Shima, T.: Regenerative braking system for car, United States Patent, No. 5,086,865,
1992

76
[128]. Tanaka, K.; Shima, T.: Regenerative braking system for car, United States Patent, No. 5,024,489, 1991
[129]. Tecusan, N.; Ionescu, E.: Tractoare si Automobile, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1982.
[130]. Teslak, C.; Carlson, C.: Wheel creep control of hydraulic hybrid vehicle using regenerative braking,
Patent Application Publication, No. US 2006/0000659, 2006
[131]. Untaru, M.; Cimpian, V.; Hilohi, C.; Varzescu, V.: Construcia si calculul automobilelor. Editura
Tehnica, Bucuresti, 1974.
[132]. US army makes advancements in alternative energy technologies,
www.sae.org/news/releases/army.htm, accessed November 2007.
[133]. Walker, F.: Hydraulic regenerative braking and four wheel drive system, United States Patent, No.
5,263,401, 1993
[134]. Wall, E.J.; Duong, T.Q.: "FY 2004 Progress Report for Energy Storage Research and Development,"
U.S. Department of Energy, FreedomCAR and Vehicle Technologies Program, January 2005.
[135]. Walzer, P.: Progress in Car Powerplant Technologies. FISITA World Automotive Congress,
Barcelona, Spain, 2004
[136]. Wang, Q.F.; Zhang, Y.T.; Xiao, Q.: Evaluation for energy saving effect and simulation research on
energy saving of hydraulic system in hybrid construction machinery, Chinese Journal of Mechanical
Engineering, 2005
[137]. Wendt, J.; Anderson, J. D.; Degrey, G.; Dick, E.; Grundmann, R.: Computational fluid dynamics - an
introduction, ISBN 3-540-59471-X
[138]. White, F.: Fluid Mechanics, University of Rhole Island, 2003
[139]. Wielenberg, A.: Model- based design of an active suspension system equipped with a reversible vane
pump, 5thInternational fluid power conference Aachen, Germany, ISSN 14738434, 2006
[140]. Winger, A.: Thermo-hydraulic free piston engine(fpe) as a primary propulsion unit in mobile hidraulic
drives, 5th International fluid power conference Aachen, Germany, ISSN 1473-8434, 2006
[141]. Xiao, Q.; Wang, Q.F.; Zhang, Y.T.: Study on modeling and control strategy of hybrid system in
hydraulic excavator, Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2007
[142]. Yamaguchi, H.; Kibayashi, Y.: Numerical Prediction of Dispersed Bubble flow in a Rotating Pipe
Section, 2nd International Symposium of Computational Technologies for Fluid/Thermal/Chemical
systems with Industrial Applications. Boston, Massachusetts. PVP- Vol. 397-1, 1999
[143]. Zhu, Y.; Chen, Y.; Tian, G.; Wu, H.; Chen, Q.: A Four-Step Method for Designing an Energy
Management Strategy for Hybrid Vehicles, Proceeding of the 2004 American Control Conference.
Boston, Massachusetts, 2004
[144]. www.artemisip.com
[145]. www.auto.howstuffworks.com > Auto > Car Models > Hybrid Cars
[146]. www.autodata.ltd.uk/
[147]. www.carbibles.com/hybrids_bible.html
[148]. www.cleanfleetreport.com/clean-fleet.../top-electric-cars-2010/
[149]. www.docauto.ro/tag/manuale-reparatii-auto.php
[150]. www.eaton.com
[151]. www.electricandhybridcars.com/
[152]. www.en.wikipedia.org/wiki/Hybrid_electric_vehicle

77
[153]. www.epa.gov/
[154]. www.greencarcongress.com/2009/02/eth-zrich-devel.html
[155]. www.greencarsite.co.uk/hybrid-cars.htm
[156]. www.hidraulicapractica.com/.../what-is-runwise-hybrid-technology
[157]. www.hybridcars.com/electric-car
[158]. www.hybridauto.ro
[159]. www.innas.com/Assets/files/Hydrid%20brochure.pdf
[160]. www.mdi.lu
[161]. www.parker.com
[162]. www.practicalenvironmentalist.com/.../2011-electric-cars-usa.htm
[163]. www.renault.com/en/capeco2/vehicule.../vehicule-electrique.aspx
[164]. www.teslamotors.com
[165]. www.toyota.ro/innovation/technology/engines/hsd.aspx
[166]. www.valentintechnologies.com

78

Rezumat

Tematica tezei de doctorat se ncadreaz n eforturile actuale pentru reducerea amprentei de
bioxid de carbon a sistemelor de propulsie ale autovehiculelor. Dupa o analiz a posibilitilor i
soluiilor existente se abordeaz sistemul de propulsie hidraulic urmrindu-se optimizarea sa prin
utilizarea rezonanei ca fenomen dinamic, caracterizat prin disipaie redus i concentrri
semnificative de energie. Demersul tiinific se bazeaz pe cercetarea fundamental a procesului de
generare- propagare i conversie a energiei undelor de presiune, demers bazat pe metode de simulare
2D a proceselor de curgere i rezultate experimentale. Concluziile studiului fundamental sunt utilizate
n elaborarea unor sisteme mecano-hidraulice rezonante destinate integrrii n propulsia
autovehiculului.
S-au considerat soluii reprezentative pentru diferite principii funcionale studiate prin
simulare multidomeniu i determinare experimental a parametrilor reprezentativi ai sistemelor
mecano-hidraulice, presiunea instantanee n lichid, acceleraia elementului mecanic i turaia
elementului de execuie. Comparaia sistemelor mecano-hidraulice studiate a permis selectarea a dou
soluii pentru integrarea n sistemul de propulsie al autovehiculului pentru care s-au realizat simularea
modului de funcionare i implementat pe autovehicule tip ATV i Suzuki Samurai.
Concluzia de baz este c rezonana este un fenomen stabil care optimizeaz propulsia
hidraulic constituindu-se ca o opiune important n efortul de dezvoltare al unor sisteme de propulsie
viabile.

Cuvinte cheie: sonicitate, rezonan, hibrid-hidraulic, sistem de propulsie, simulare.

Summary

The thesis joins the ongoing efforts to reduce the vehicle propulsion system carbon
bioxid footprint. After an analysis of the possibilities and existing solutions, the hydraulic
propulsion system has been chosen, aiming to optimize it by using the resonance as a dynamic
phenomenon, characterized by reduced dissipation and significant energy concentration. The
scientific approach is based on the fundamental research regarding the pressure waves energy
generation - propagation and conversion process, research based on 2D simulations of the
flow and on experimental results obtained by waves piezoelectric measuring. The
conclusions from the fundamental study are further used for developing mechano-hydraulic
resonant systems designed to be integrated into the vehicles propulsion system.
Representative solutions were considered for different functional principles studied by
multi-domain simulation and experimental determinations of the mechano-hydraulic systems
representative parameters instant pressure in the liquid, mechanical elements acceleration
and actuators rotational speed. A comparison of the analysed mechano-hydraulic systems has
allowed the selection of two solutions for integration into the vehicles propulsion.
Simulations for the solutions were run and after that, the solutions have been implemented on
an ATV and on a Suzuki Samurai vehicle.
The base conclusion is that the resonance is a stable phenomenon which optimise the
hydraulic propulsion, constituting itself as an important option in the effort of developing
viable hydraulic propulsion systems.

Keywords: sonics, resonance, hybrid-hydraulic, propulsion system, simulation.

79

CURRICULUM VITAE

Informaii personale:

Nume: Radu Sebastian
Data Naterii: 21.06.1971
Locul Naterii: Braov, Romnia

Educaie i formare profesional:

2008 - prezent ef de lucrri la Universitatea Transilvania din Braov

2005-2008 Asistent universitar la Universitatea Transilvania din
Braov

2005-2002 Preparator universitar la Universitatea Transilvania din
Braov

2002-2003 Diplom de absolvire studii aprofundate la
Universitatea TRANSILVANIA din Braov, Facultatea
de Inginerie Mecanic

1997-2002 Inginer mecanic la Universitatea TRANSILVANIA din
Braov, Facultatea de Inginerie Mecanic

1996-1999 Subinginer mecanic la Universitatea Transilvania din
Braov, Colegiul universitar tehnic

1985 - 1989 Diploma de Bacalaureat la Liceul industrial
Hidromecanica Brasov

Activitatea tiinific: Peste 25 de lucrrii tiinifice publicate
Membru n colectivul de cercetare a dou Granturi cu
Academia Romn.
Limbi strine: Englez

80

CURRICULUM VITAE

Personal information:

Name: Radu Sebastian
Date of Birth: 21.06.1971
Place of Birth: Braov, Romnia

Education and Qalifications:

2008 - prezent Lecturer at University Transilvania of Braov

2005-2008 Tutor at University Transilvania of Braov

2005-2002 Graduate assistant at University Transilvania of Braov

2002-2003 Advanced study diploma at MechanicalEngineering,
University Transilvania of Braov

1997-2002 Mechanical Engineer at MechanicalEngineering,
University Transilvania of Braov

1996-1999 Bachelor at MechanicalEngineering, University
Transilvania of Braov

1985 - 1989 High school graduation certificate at Industrial
Highschool Hidromecanica Brasov

Scientific Activity:
Over 25 published scientific papers
Member of the research team of two grants of the
Romanian Academy

Foreign Languages: English

RaduSebastian PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

RaduSebastian PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ministerul Educaiei, Cercetrii, Tineretului i Sportului

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

reprezint rata cu care scalarul este transportat prin convecie ntre

. Pentru a permite funcionarea sistemului n gol a fost prevzut cu un

S-ar putea să vă placă și