See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/267642065

Transmisii mecanice cu fricţiune pentru autovehicule (Automotive Friction

CVTs) - abstract

Book · January 2012

CITATION READS

1 752

4 authors, including:

Eugen Diaconescu
University of Pitesti
42 PUBLICATIONS   153 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Models for automotive suspensions View project

All content following this page was uploaded by Ion Preda on 03 November 2014.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

Ion PREDA Gheorghe CIOLAN
Eugen DIACONESCU Dumitru CRISTEA

TRANSMISII
MECANICE CU FRICŢIUNE
PENTRU AUTOVEHICULE

EDITURA UNIVERSITĂŢII DIN PITEŞTI

2012
I. Preda, Gh. Ciolan, E. Diaconescu, D. Cristea

Transmisii mecanice
cu fricţiune pentru autovehicule

EDITURA UNIVERSITĂŢII DIN PITEŞTI

2012
Ion PREDA
Gheorghe CIOLAN
Eugen DIACONESCU
Dumitru CRISTEA

TRANSMISII MECANICE CU FRICŢIUNE PENTRU AUTOVEHICULE

2012

ISBN 978-606-560-305-9
 PREFAŢĂ

De la apariţie, autovehicule s-au dezvoltat continuu, evoluţiile privind

concepţia, performanţele sau tehnologia de fabricare fiind impresionante.
Automobilele constituie în prezent principalele mijloace de transport
ale omenirii şi, împreună cu autovehiculele industriale şi agricole, stau la
baza întregii activităţi economice mondiale. Prin mobilitatea oferită,
automobilele nu sunt doar elementul de bază în asigurarea unui drept
fundamental al omului, libera circulaţie, ci şi o caracteristică importantă a
stilului nostru de viaţă.
Însă, în prezent umanitatea se confruntă la nivel global cu câteva
provocări foarte serioase: necesitatea unei utilizări raţionale a resurselor şi a
descoperirii unora noi şi necesitatea protejării mediului, astfel încât să se
asigure condiţii favorabile de existenţă şi pentru generaţiile viitoare
(conceptul de dezvoltare durabilă).
În aceste condiţii, industria de autovehicule încearcă să răspundă cât
mai bine acestor cerinţe, prin opţiuni proprii sau sub imbold legislativ. De
aceea, autovehiculele moderne devin din ce în ce mai performante, mai
sigure, mai inteligente, mai plăcute şi nu în ultimul rând mai economice şi
mai puţin poluante.
Prin capacitatea lor de a realiza un număr infinit de rapoarte de
transmitere, transmisiile mecanice cu fricţiune oferă avantajul teoretic al
posibilităţii de decuplare a regimului de funcţionare a motorului de regimul
de deplasare sau de lucru al autovehiculului. De aceea evoluţia acestor
transmisii a însoţit întreaga evoluţie a autovehiculelor, dar succesul lor a fost
limitat. În ultimii ani însă s-au înregistrat semnificative progrese
tehnologice, în domeniul materialelor, al tribologiei şi al echipamentelor şi
teoriilor de control care au condus atingerea unui nivel de fiabilitate,
eficienţă în utilizare şi confort ce au permis pătrunderea largă a transmisiilor
mecanice cu fricţiune pe piaţa autovehiculelor.
Obiectivul lucrării de faţă este acela de a prezenta aceste evoluţii ale
transmisiilor care înglobează un variator cu fricţiune, precum şi elemente de
bază privind calculul şi controlul acestora. Prezenta lucrare are la bază
experienţa îndelungată, didactică şi de cercetare, a patru cadre didactice
universitare, fiind şi rodul unei colaborări pe bază de contract în cadrul unor
activităţi de cercetare: Contractul PN II nr. 72209 / 2008 denumit „Cercetări
privind controlul inteligent al unui sistem de propulsie electric hibrid cu
transmisie continuă (CVT) – EXPCVT”, coordonat de Universitatea din
Piteşti.
Lucrarea conţine nouă capitole. Primele două capitole introduc
noţiunile de specialitate, definesc şi clasifică transmisiile mecanice de
putere, prezintă funcţiunile şi posibilităţile componentelor acestora.
 Capitolul al treilea este dedicat principalelor tipuri de variatoare
mecanice cu fricţiune, indicând principiile de funcţionare, aspectele
constructive, posibilităţile funcţionale şi problemele implicate, elementele
generale de calcul şi posibilităţile de modificare a raportului de transmitere.
Capitolul al patrulea are ca obiectiv prezentarea principalelor
subsisteme care permit integrarea variatoarelor cu fricţiune într-o transmisie
mecanică utilizabilă pentru propulsia autovehiculelor: mecanisme planetare
cu angrenaje, cuplaje (ambreiaje şi frâne) şi convertizoare hidrodinamice de
cuplu.
Capitolul al cincilea introduce şi explică bazele perfecţionărilor
structurale pe care proiectanţii le-au imaginat pentru obţinerea unor avantaje
funcţionale sau energetice: combinarea a două variatoare, trecerea de la un
flux de putere unic la flux divizat, conceperea unor transmisii mecanice care
pot rămâne cuplate chiar dacă autovehiculul se deplasează foarte încet sau
este oprit, conceperea transmisiilor cu fricţiune cu regimuri multiple de
funcţionare.
Capitolul al şaselea este destinat acţionării, controlului şi automatizării
transmisiilor mecanice cu fricţiune. Sunt prezentate cerinţele obţinerii unor
performanţe dinamice, de reducere a consumului energetic şi de evitare a
poluării în condiţiile traficului actual, diferitele posibilităţi de acţionare,
principii de control clasice şi adaptive, bazate pe logica fuzzy, modul în care
comportamentul transmisiei corespunde aşteptărilor conducătorilor auto.
Este descrisă funcţionarea sistemelor de control de la principalele tipuri de
transmisii mecanice cu fricţiune de succes.
În capitolul al şaptelea sunt arătate aspecte particulare ale principalelor
tipuri de transmisii mecanice cu fricţiune existente pe piaţă, de la primele
soluţii şi până la cele actuale. Sunt date şi exemple de integrare a
variatoarelor cu fricţiune în sisteme de propulsie hibride, arătându-se
avantajele utilizării lor. De asemenea este arătat modul în care aceste tipuri
de variatoare pot fi utilizate pentru recuperarea energiei de frânare şi
reutilizarea ei ulterioară.
Penultimul capitol prezintă o sinteză a rezultatelor proprii obţinute de
autori în cadrul unor contracte de cercetare desfăşurate la Universitatea din
Piteşti şi la Universitatea Transilvania din Braşov. Acestea au constat în
realizarea, instrumentarea şi automatizarea unui stand de încercări la
Universitatea din Piteşti (pentru studiul sistemelor de propulsie hibride de
tip termic-electric, de mică putere, care înglobează un variator mecanic cu
fricţiune cu fulii şi curea din cauciuc), în conceperea unor modele de control
pentru sisteme de propulsie hibride cu variator mecanic cu fricţiune şi în
implementarea lor pe stand.
În ultimul capitol se trag câteva concluzii despre utilizarea transmisiilor
mecanice cu fricţiune la autovehicule.
Lucrarea de faţă are numeroase elemente originale, bazate pe
îndelungata experienţă de cercetare proprie. Folosind experienţa acumulată
în activitatea de la catedră, autorii au încercat să sistematizeze multitudinea
informaţiilor şi soluţiilor constructive studiate, să pătrundă în profunzimea
lucrurilor şi să arate uimitoarele evoluţii din acest domeniu al transmisiilor
bazate pe variatoare cu fricţiune.
Contribuţiile autorilor s-au realizat cu precădere după cum urmează:
- prof. dr. ing. Ion Preda de la Universitatea Transilvania din Braşov
(specialist în dinamica şi construcţia autovehiculelor, care a realizat şi
coordonarea generală a lucrării): cap. 1...7 şi 9.
- prof. dr. ing. Gheorghe Ciolan de la Universitatea Transilvania din
Braşov (specialist în dinamica şi construcţia autovehiculelor): subcap. 2.3,
2.4, 2.5, 4.3, 7.1;
- conf. dr. ing. Eugen Diaconescu de la Universitatea din Piteşti
(specialist în electronică şi sisteme de control): cap. 8;
- prof. dr. ing. Dumitru Cristea de la Universitatea din Piteşti (specialist
în dinamica şi construcţia autovehiculelor): subcap. 2.2, 3.4, 3.6, 6.2.
Autorii aduc respectuoase mulţumiri domnilor prof. dr. ing. Tiberiu
Macarie de la Universitatea din Piteşti şi prof. dr. ing. Nicolae Ispas de la
Universitatea Transilvania din Braşov pentru competenta şi minuţioasa
activitate de recenzare a lucrării, pentru sugestiile pertinente şi pentru
discuţiile colegiale avute asupra termenilor de specialitate sau organizării
cărţii.
Lucrarea este destinată specialiştilor şi studenţilor din domeniul
autovehiculelor rutiere, a celor pasionaţi de tehnică în general.

Autorii
 9 CONCLUZII
Evoluţia autovehiculului la începutul acestui mileniu este puternic
marcată de unele dintre cele mai mari preocupări actuale ale omenirii:
dezvoltarea durabilă, protejarea mediului şi asigurarea mobilităţii
individuale. În prezent, autovehiculele nu reprezintă doar principalele
mijloace de transport ale omenirii, dar şi elemente care definesc diferite
stiluri de viaţă. Actualele cerinţe de reducere a consumului de combustibil,
de trecere la utilizarea de energii regenerabile, de reducere a emisiilor cu
efect de seră sau de evitare a poluării îi preocupă intens pe cercetătorii şi
fabricanţii ce activează în domeniul autovehiculelor.
La aceste cerinţe actuale ce trebuie luate în consideraţie la proiectarea
unui nou autovehicul se adaugă numeroase altele (siguranţă, fiabilitate, preţ,
aspect, confort, funcţionalitate), care aproape că se subînţeleg, dar care sunt
la fel de importante.
La fel de vechi ca şi automobilul, transmisiile mecanice cu fricţiune
(CVT) au fost studiate, testate, aplicate în serie pentru scurt timp şi în final
abandonate de numeroase ori. Cauzele acestor eşecuri au constat mai ales în
durabilitatea limitată şi în controlul dificil. Dar astăzi, variatoarele cu
fricţiune, care reprezintă elementul fundamental al oricărei CVT, au atins
maturitatea necesară pentru a permite pătrunderea largă a acestor transmisii
pe piaţa autovehiculelor. Aceasta a fost posibilă în special ca urmare a
perfecţionărilor obţinute în ultimii 30 de ani în domeniile materialelor,
lichidelor de ungere, tribologiei, dar şi a teoriilor şi dispozitivelor de control,
cu precădere electronice.
Cauza revenirii de nenumărate ori la transmisiile mecanice cu fricţiune
o constituie în primul rând abilitatea lor de a modifica în mod continuu
raportul de transmitere. Astfel, posibilitatea controlării unui număr infinit de
rapoarte de transmitere poate asigura decuplarea funcţionării motorului
termic faţă de regimul de deplasare a autovehiculului, cu consecinţe
imediate asupra performanţelor dinamice şi comodităţii în conducere, dar
mai ales asupra reducerii consumului de combustibil.
Datorită acestei abilităţi, dar şi a unor avantaje faţă de alte transmisii
continue (precum cele hidraulice sau electrice), variatoarele mecanice cu
fricţiune reprezintă în prezent o componentă importantă a sistemelor de
propulsie clasice sau hibride ale autovehiculelor de orice tip.
Lucrarea de faţă a încercat să prezinte cât mai multe aspecte privind
concepţia, fabricaţia şi utilizarea transmisiile mecanice cu fricţiune la
autovehicule, de la cele mai vechi şi până la cele mai moderne.

- 322 -
 BIBLIOGRAFIE

1 Abdullah,R. Hussain,A. Warwick,K. Zayed,A. Autonomous intelligent cruise

control using a novel multiple-controller framework incorporating fuzzy-logic-
based switching and tuning. Neurocomputing 71, pp.2727-2741, Elsevier, 2008.
2 Adcock,I. Flywheel power booster. Automotive Design Magazine. SAE
International, November 2010, pp.18-21.
3 Akehurst,S. Brace,C.J. Vaughan,N.D. Milner,P. Hosoi,Y. Performance
Investigations of a Novel Rolling Traction CVT. SAE2001-01-0874.
4 Akehurst,S. Vaughan,N.D. Parker,D.A. Simner,D. Modelling of loss
mechanisms in a pushing metal V-belt continuously variable transmission.
Part 1: torque losses due to band friction. D16803, IMechE, 2004.
5 Antonescu,O. Contribuţii la cercetarea teoretică şi experimentală a
transmisiilor mecanice variabile utilizate la autovehiculele rutiere. Teză de
doctorat. Univ. Politehnica Bucureşti, 2001.
6 Armbruster,D. Hennings,S. Porsche GT3 R Hybrid prototype and race lab. În:
Auto-Technology, 06/2011, pp. 12-17.
7 Ashley,S. Is CVT the car transmission of the future? ASME Mechanical
Engineering no. 116, (Nov) 11/1994, pp.64.
8 Baican,R. Enache,V. Automobilul modern. Editura Universităţii Transilvania din
Braşov, 2008.
9 Baker,A. Torotrak transmission. SAE Automotive Engineering International
06/1996, pp.46-47.
10 Bickerstaffe,S. Luxury Goods. Automotive Engineer IMech, 11/2010, pp.22.
11 Bobescu,Gh. Radu,Gh.Al. Chiru,A. Cofaru,C. Ţurea,N. Ispas,N. Preda,I. Tehnici
speciale pentru reducerea consumului de combustibil şi limitarea noxelor la
autovehicule. Universitatea din Braşov, 1989.
12 Bonnick,A. Automotive Computer Controlled Systems. Diagnostic tools and
techniques. Elsevier, 2001.
13 Bonsen,B. Efficiency optimization of the push-belt CVT by variator slip control.
Teză de doctorat, Technische Univ. Eindhoven, 2006.
14 Börner,M. The Cone Ring CVT. ATZautotechnology 04/2004, pp.66-69.
15 Brace,C. Integrated Powertrain Design and Control. Univ. of Bath, 2000.
16 Bradley,T.H. Simulation of Continuously Variable Transmission Chain Drives
with Involute Inter-element Contact Surfaces. Teză de doctorat, Univ. of
California, Davis, 2003.
17 Brockbank,C. Heumann,H. Delivery of IVT for a 5 Litre SUV: Addressing the
Concerns of Geared Neutral. www.torotrak.com, 2002.

- 323 -
18 Brockbank,C. Burtt,D. Developments in Full Toroidal Traction Drive Infinitely
and Continuously Variable Transmissions. SAE2007-01-3740.
19 Brockbank,C. Burtt,D. Infinitely and Continuously Variable Full Toroidal
Traction Drive Transmissions for Transverse Applications in Sub A, A & B
Sector Vehicles. SIA Transmission Conference 2007, Paris.
20 Brockbank,C. Multi regime full-toroidal IVT for high torque and Commercial
th
Vehicle applications. 9 International CTI-Symposium, Detroit, 2010.
21 Brockbank,C. Development of Full-Toroidal Traction Drives in Flywheel Based
Mechanical Hybrids. www.torotrak.com, 2010.
22 Brooke,L. Transmissions step into the spotlight. SAE Automotive Engineering
International 06/2008, pp.24-27.
23 Bühler,H. Réglage par logique floue. Presses polytechniques et universitaires
romandes, Lausanne, 1994.
24 Canudas de Wit,C. Olsson,H. Astrom,K.J. Lischinsky,P. A New Model for
Control of Systems with Friction. IEEE Transactions on Automatic Control. Vol.
40. No. 3. March 1995, pp.419-425.
25 Carbone,G. Mangialardi,L. Bonsen,B. Tursi,C. Veenhuizen,P.A. CVT dynamics:
Theory and experiments. Elsevier ScienceDirect, Mechanism and Machine
Theory, pp.409-428, 2006.
26 Carter,J. Pohl,B. Rutter,B. Raney,R. Sadler,B. The Turbo Trac Traction Drive
CVT. 2004.
27 Câmpian,V. Vulpe,V. Ciolan,Gh. Enache,V. Preda,I. Câmpian,O.V. Automobile.
Universitatea din Braşov, 1989.
28 Chiu,S. Using Fuzzy Logic in Control Applications: Beyond Fuzzy PID Control.
Control System Magazine, oct. 1998.
29 Ciolan,Gh. Studiul solicitărilor din transmisia autoturismelor de teren tip Aro,
în vederea optimizării construcţiilor. Teză de doctorat, Univ. din Braşov, 1991.
30 Ciolan,Gh. Preda,I. Pereş,Gh. Cutii de viteze pentru automobile. Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1998.
st
31 Coandă,S. Preda,I. Ciolan,Gh. Multiplexing sistem for cars. În: 6 EAEC
European Congress “Lightweight and Small Cars – The Answer to Future
Needs” Proceedings, volume II, p.999–1002, Cernobbio, 1997.
32 Covaciu,D. Soluţii în studiul performanţelor dinamice şi în trafic ale
autovehiculelor prin integrarea aplicaţiilor CAD/PLM şi GPS. Teză de doctorat,
Univ. Transilvania din Braşov, 2010.
33 Cristea,D. Cercetări in privinţa utilizării unei transmisii mecanice automatizate
pe autoturismele Dacia. Teză de doctorat. Univ. Transilvania din Braşov, 1992.

- 324 -
34 Cristea,D. Diaconescu,E. Lefter,E. Georgescu,C. Hybrid Vehicle with Sequential
Shifting. Scientific Bulletin, “Automotive Series”, Year XV, nr. 19, vol. A,
2009, Fac. de Mecanică şi Automobile, Universitatea din Piteşti.
35 Crolla,D. Automotive Engineering – Powertrain, Chassis System and Vehicle
Body. Ed. Butterworth-Heinemann, 2009.
36 Cruceru,D. Contribuţii la modelarea şi simularea grupului motopropulsor hibrid
la automobile. Teză de doctorat, Univ. din Piteşti, 2007.
37 de Rijk,M. Milner CVT for High Torque Applications. 2002.
http://www.intersyn.com/.
38 del Re,L. Allgower,F. Glielmo,L. Guardiola,C. Kolmanovsky,I. (Editori)
Automotive Model Predictive Control – Models, Methods and Applications.
Springer, 2010.
39 Diaconescu,E. Lefter,E. Constantinescu,L. Aspecte privind măsurarea şi
th
controlul unui stand de simulare pentru un sistem electric hibrid. 4
International Conference on „Metrology & Measurement Systems” METSIM,
2007.
40 Diaconescu,E. Lefter,E. Constantinescu,L. Stoica,C. Stand for Optimal
Functioning Points of an Internal Combustion Motor. International Conference
„HEV Automobile” ECAI 2007, No. 3, pp.1-7, Universitatea din Piteşti.
41 Diaconescu,E. A Model of Distributed Control for the Hybrid Transmission
th
System Using Multi-Agents. Proceedings of the 11 International Conference on
Mathematical Methods and Computational Techniques in Electrical Engineering
WSEAS (MMACTEE '09), Athens, 2009.
42 Diaconescu,E. Lefter,E. Preda,I. Cristea,D. Some aspects regarding hybrid ATV
rebuilding. Conferinţa Internaţională CAR2011, paper 1313, Piteşti.
43 Dogariu,M. Ciolan,Gh. Preda,I. Enache,V. Demonstrator electro-pneumatic
system for car clutch and gearbox actuation. A X-a Conferinţă internaţională
CONAT, paper 1059, Braşov, 2004.
44 Dovat,F. The Audi multitronic CVT. 2000, http://www.histomobile.com
45 Dudiţă,F. Diaconescu,D.V. Curs de mecanisme: Cinematica. Dinamica.
Reprografia Universităţii Transilvania din Braşov, 1981.
46 Ehsani,M. Gao,Y. Gay,S. Emadi,A. Modern Electric, Hybrid Electric, and Fuel
Cell Vehicles – Fundamentals, Theory, and Design. CRC Press, 2005.
47 Elsy,D. Traction Drives. Ingenia 42, pp.33-37, 2010.
48 Emadi,A. (editor) Handbook of Automotive Power Electronics and Motor
Drives. CRC Press, Taylor & Francis Group, 2005.
49 Englisch,A. Faust,H. Homm,M. Lauinger,C. Vornehm,M. CVT without limits –
Components for commercial vehicle transmissions. Luk Colloquium, 2006.

- 325 -
50 Englisch,A. CVT - High value and high performance. Schaeffler Symposium
2010, pp.138-151.
51 Englisch,A. Teubert,A. Götz,A. Müller,E. Simon,E. Walter,B. Baumgartner,A.
th
The High Value CVT concept – Cost effective and Powerful. 9 International
CTI-Symposium, Berlin, 2010.
52 Faust,H. Linnenbrügger,A. CVT development at LuK. LuK Colloquium, 1998.
53 Faust,H. Homm,M. Bitzer,F. Efficiency-Optimised CVT Clamping System.
Reduction of Fuel Consumption through Increased Slip? LuK Symposium 2002,
pp.61-73.
54 Field,M. Burke,M. Powertrain Control of the Torotrak Infinitely Variable
Transmission. SAE 2005-01-1461.
55 Fox,A. Design and Analysis of a Modified Power Split Continuously Variable
Transmission. Teză de doctorat, Univ. West Virginia, 2003.
56 Fuchs,R. Hasuda,Y. James,I. Dynamic Performance Analysis of a Full Toroidal
IVT – A Theoretical Approach. International Continuously Variable and Hybrid
Transmission Congress, paper 30, University of California Davis, 2004.
57 Fuchs,R. Hasuda,Y. Mechanisms of Interaction in IVT. Kayo Engineering
Journal, English Edition No. I66E, pp.34-39, 2005.
58 Fuchs,R. Hasuda,Y. James,I. Modeling, Simulation and Validation for the
Control Development of a Full-Toroidal IVT. www.torotrak.com, 2005.
59 Fuchs,R. Tamura,T. McCullough,N. Matsumoto,K. The Making of the Full
Toroidal Variator. JTEKT Engineering Journal No.1006E, pp.31-36, 2009.
60 Fuller,J. Atkins,A. Hardware Development of flybus – Flywheel Based
nd
Mechanical Hybrid Systems for Bus & Commercial Vehicles. VDI 2
Conference “Transmission in Commercial Vehicles”, Freidrichshafen, 2011.
61 Genta,G. Morello,L. The Automotive Chassis. Vol. 2: System Design.
Ed.Springer, 2009.
62 Geuns,D. Description automatic gearbox VT1F. ZF, 2003.
63 Gillespie, Thomas. Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE, Warrendale, USA,
1992.
64 Gordon,J. Stepless Shifting. Motor Age, Nov. 2004, pp.146-147.
65 Halley,M. Kinetic Energy Recovery Systems in Formula 1 – Development of a
Continuously Variable Transmission Variator. ATZautotechnology 06/2008,
pp.58-61.
66 Haraguchi,T. Reducing fuel consumption by improved vehicle efficiency. În:
ATZautotechnology, 04/2011, pp. 22-26.
67 Heumann,H. Briffet,G. Burke,M. Field,M. Fuller,J. Lee,A. Newall,J. System
Efficiency Optimisation of the Torotrak Infinitely Variable Transmission (IVT).
VDI-Berichte 1709, Düsseldorf, VDI-Verlag, 2002, pp.529-542.
- 326 -
68 Husain,I. Electric and Hybrid Vehicles Design Fundamentals. CRC Press,
Taylor & Francis Group, 2003.
69 Iancu,Gh. Szabados,C. Cutii de viteze pentru automobile. Editura Tehnică,
Bucureşti, 1971.
70 Imanishi,T. Miyata,S. Development of the Next-Generation Half-Toroidal CVT.
NSK Technical Journal Motion & Control No.14, May 2003, pp.20-24.
71 Indlekofer,N. Wagner,U. Fidlin,A. Teubert,A. Latest Results in the CVT
Development. LuK Symposium 2002, pp.51-60.
72 Ippolito,L. Loia,V. Siano,P. Extended Fuzzy C-Means and Genetic Algorithms to
Optimize Power Flow Management in Hybrid Electric Vehicles. Fuzzy
Optimization and Decision Making, 2, pp.359-374, Kluwer Academic
Publishers, 2003.
73 Ishiko,M. Recent R&D Activities of Power Devices for Hybrid Electric Vehicles.
R&D Review of Toyota CRDL Vol. 39 No. 4, pp.1-6, 2004.
74 James,I. Lee,A. Evans,S. Increasing Power Density in a Full Toroidal Variator.
rd
3 International IIR-Symposium Innovative Automotive Transmissions, 2004.
75 Joaquim,M. Milner,P. A robust CVT for Heavy-Duty Applications.
ATZautotechnology 04/2003, pp. 32-34.
76 Jula,A. Chişu,E. Lateş,M.T. Organe de maşini şi transmisii mecanice. Editura
Universităţii Transilvania, Braşov, 2005.
77 Kheir,N. Salman,M. Schouten,N. Emissions and fuel economy trade-off for
hybrid vehicles using fuzzy logic. Mathematics and Computers in Simulation 66,
pp.155-172, 2004.
78 Kimberley,W. To infinity and beyond. Automotive Engineer IMech 02/2003,
pp.34.
79 Kiencke,U. Nielsen,L. Automotive Control Systems for Engine, Driveline and
Vehicle. Sc. ed., Springer, 2005.
80 Köpf,P. Innovative Pkw-Getriebesysteme. Ein Beitrag zur Fahrfreude. ATZ
02/2003, pp.110-118.
81 Lang,K. Continuously variable transmissions. An overview of CVT research.
Past, present, and future. 2000.
82 Lauinger,C. Vornehm,M. Englisch,A. 500 Nm CVT - LuK Components in Power
Split. LuK Symposium 2002, pp.75-87.
83 Lauinger,C. Englisch,A. Götz,A. Teubert,A. Müller,E. Baumgartner,A. CVT
components for powersplit commercial vehicle transmissions. CTI Symposium,
Berlin, 2007.
84 Lechner,G. Naunheimer,H. Automotive Transmissions – Fundamentals,
Selection, Design and Application. Ed. Springer, 1999.

- 327 -
85 Lefter,E. Hibrid drive solution. A X-a Conferinţă internaţională CONAT2004,
Braşov, paper 2071.
86 Lefter,E. Diaconescu,E. Constantinescu,L. Aspects Regarding Projecting a
Hybrid Electrical System with Applications in Automotive Traction. The First
European Conference on Fuel Cells and Hydrogen Applications „H2 Fuel Cells
Millenium Convergence”, Academia Română, Bucureşti, 2007.
87 Lefter,E. Constantinescu,L. Diaconescu,E. Energetic Evaluation of Car
Propulsion Used for Hybrid Electric Vehicle Design. International Conference
„HEV Automobile” ECAI 2007, No. 3, pp.11-16, Universitatea din Piteşti.
88 Lefter,E. Constantinescu,L. Diaconescu,E. Goia,C. Experimental Stand for the
nd
Study of Hybrid and Electric Vehicles with Hybrid Energy Source. 2
International Congress „Automotive, Safety and Environment” SMAT 2008,
Vol. 2, pp.127-132, Craiova.
89 Livinţ,Gh. Gaiginschi,R. Horga,V. Drosescu,R. Chiriac,G. Albu,M. Răţoi,M.
Damian,I. Petrescu,M. Vehicule electrice hibride. Editura Venus, Iaşi, 2006.
90 Macarie,T.N. Cristea,D. Marinescu,D.G. Filip,N. Transmisii continue şi
acţionări pentru autovehicule. Universitatea din Piteşti, 1995.
91 Macarie,T.N. Transmisii continue pentru autovehicule. Ed. Universităţii Piteşti,
1999.
92 Machida,H. Murakami,Y. Development of the POWERTOROS UNIT Half
Toroidal CVT. NSK Technical Journal Motion & Control No.9, October 2000.
93 Marinescu,D.G. Cercetări in vederea îmbunătăţirii performantelor
autoturismelor de oraş prin utilizarea unei transmisii cu variaţie continua a
raportului de transmitere. Teză de doctorat, Univ. Transilvania din Braşov,
2001.
94 Marinescu,D.G. Tabacu,I. Serban,F. Tabacu,Ş. Nicolae,V. Vieru,I. Boicea,N.
Grand Hamster – A 4WD plug-in hybrid electric vehicle. Conferinţa
Internaţională CAR2011, Piteşti.
95 McGarry,B. Engineering assessment of IVT concept. e3k Engineering 3000,
2008.
96 Michels,K. Klawonn,F. Kruse,R. Nurnberger,A. Fuzzy Control Fundamentals.
Stability and Design of Fuzzy Controllers. Springer, 2006.
97 Mitschke,M. Wallentowitz,H. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer Verlag,
2004.
98 Miyata,S. Machida,H. Development of the Half-Toroidal CVT POWERTOROS
Unit. (3) Development of the Power-Split System. NSK Technical Journal
Motion & Control No.11, October 2001.
99 Naunheimer,H. Bertsche,B. Ryborz,J. Novak,W. Automotive Transmissions -
Fundamentals, Selection, Design and Application. Ed. Springer, London, 2011.

- 328 -
100 Năstăsoiu,S. Turbomaşini şi acţionări hidraulice pentru autovehicule.
Universitatea din Braşov, 1980.
101 Nonomura,R. Fuel Economy Improvement Technology and Control System in
th
New CVT. 9 International CTI-Symposium, Berlin, 2010.
102 Nouveliere,L. Mammar,S. Experimental vehicle longitudinal control using a
second order sliding mode technique. Control Engineering Practice 15, pp.943-
954, 2007.
103 Olariu,V. Sima,P. Achiriloaie,V. Mecanica tehnică. Editura Tehnică, Bucureşti,
1982.
104 Oprean,I.M. Automobilul modern. Cerinţe, restricţii, soluţii. Editura Academiei
Române, Bucureşti, 2003.
105 Osawa,M. Basic analysis towards further development of continuously variable
transmissions (Overview). Technical Journal / R&D Review of Toyota CRDL,
pp.1-5, Vol.40, No.3, 2005.
106 Peligrad,N. Cuplaje hidraulice şi convertizoare hidraulice de cuplu. Editura
Tehnică, Bucureşti, 1985.
107 Pennings,B. Tran,M.D. Derks,M. Brandsma,A. van Schaik,M. Boulogne,B.
Davidson,J. New Push-Belt Design to Increase Power Density of CVTs
Featuring a New Maraging Steel. International Continuously Variable and
Hybrid Transmission Congress, U.C. Davis, 2004, paper 02.
108 Pereş,Gh. Untaru,M. Filip,N. Todor,I. Ispas,N. Transmisii speciale şi acţionări
pentru tractoare. Universitatea din Braşov, 1989.
109 Pfiffer,R. Guzzella,L. Order,C.H. Fuel-optimal control of CVT Powertrain.
Control Engineering Practice 11, Pergamon, pp.329-336, 2003.
110 Piso,P. Radu,G. Preda,I. Electrically operated system for changing the gear
under electronic control, for gearboxes. În: Buletinul Conferinţei CONAT,
Braşov, 1993.
111 Pohl,B. Simister,M. Smithson,R. Miller,D. Configuration analysis of a spherical
traction drive CVT/IVT. International Continuously Variable and Hybrid
Transmission Congress, U.C. Davis, 2004, paper 09.
112 Poursamad,A. Design of genetic-fuzzy control strategy for parallel hybrid
electric vehicles. Control Engineering Practice, Elsevier, 2007.
113 Pozna,C. Teoria sistemelor automate. Ed. Univ. Transilvania, 2003.
114 Pozna,C. Troster,F. Autovehiculul autonom: studiu de caz. Ed. Universităţii
Transilvania din Braşov, 2006.
115 Preda,I. Stanescu,Al.M. Soare,I. Remarques sur le coefficient d'efficacite des
freins a tambour et sabots interieurs. În: Buletinul CONAT, A-219-228, Braşov,
1988.

- 329 -
116 Preda,I. Peres,Gh. Ciolan,Gh. Determinarea rapoartelor de transmitere ale
transmisiei din criterii de eficienţă sporită în exploatare a autovehiculelor. În:
Buletinul Conferinţei ESFA, Bucureşti, 1991.
117 Preda,I. Studiul solicitărilor din transmisia autoturismelor de teren, în vederea
optimizării acesteia. Teză de doctorat, Univ. din Braşov, 1993.
118 Preda,I. Ciolan,Gh. Preda,M. Posibilităţi de optimizare a rapoartelor de
transmitere ale transmisiilor mecanice complexe. În: Buletinul Conferinţei
CONAT, vol.III, p.133-140, Braşov, 1993.
119 Preda,I. Piso,P. Coanda,S. Simularea dinamicii longitudinale a vehiculului în
timp real. În: Buletinul Conferinţei CAR., vol.II, p.122-127, Piteşti, 1994.
120 Preda,I. Ciolan,Gh. Reduction ratio established from efficiency criteria.
International Congress “Motauto '97”, volume II, p.210-215, Russe, 1997.
121 Preda,I. Ciolan,Gh. Dogariu,M. Todor,I. Computer model to simulate the vehicle
longitudinal dynamics. A X-a Conferinţă internaţională CONAT2004, Braşov,
paper 1060.
122 Preda,I. Todor,I. Ciolan,Gh. Contributions to the simulation of vehicle
longitudinal dynamics. În: Bulletin of the "Transilvania" University of Braşov,
vol.12 (47), seria A1, p.177-186, 2005.
123 Preda,I. Covaciu,D. Ciolan,Gh. Dima,D.S. Vehicle Dynamic Behaviour Analysis
Based on GPS Data. “SMAT2008” International Conference, Craiova, 2008.
124 Preda,I. Covaciu,D. Florea,D. Ciolan,Gh. Study of in-traffic vehicle behaviour,
th
based on GPS and radar devices. The 8 International Conference ESFA 2009,
Bucharest, 2009.
125 Preda,I. Covaciu,D. Ciolan,Gh. Coast-down test – Theoretical and experimental
-th
approach. The XI International Congress on Automotive and Transport
Engineering CONAT 2010, Volume 5, paper 4030, pp.155-162, Braşov,
Transilvania University Press, 2010.
126 Preda,I. Covaciu,D. Ciolan,Gh. Florea,D. Driving-data based study on the
recuperative potential of hybrid vehicles. Conferinţa Internaţională CAR2011,
paper 1158, Piteşti.
127 Preda,I. Ciolan,Gh. Cristea,D. Diaconescu,E. Lefter,E. Dynamic model for the
pull-belt CVT simulation. Conferinţa Internaţională CAR2011, paper 1236,
Piteşti.
128 Reik,W. Electrical Motor in the Drive Train. LuK, 1999.
129 Reik,W. Vornehm,M. What Transmissions Can Learn From Each Other – A
rd
Comparison of Various Transmission Concepts. 3 International CTI-
Symposium, Berlin, 2004.
130 Rothenbühler,Y. New slip synthesis and theoretical approach of CVT slip
control. Teză de doctorat, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 2009.

- 330 -
131 Sanda,S. Hayakawa,K. Traction Drive System and its Characteristics as Power
Transmission. Technical Journal / R&D Review of Toyota CRDL, pp.30-39,
Vol.40, No.3, 2005.
132 Schneider,H. The Cone-Ring-Transmission (KRG) – A perfect automatic
transmission for low cost market requirements. CONAT2010, paper 1057.
133 Schoeggl,P. Hybrid in motorsports. În: ATZautotechnology, 02/2011, pp. 52-57.
134 Schouten,N.J. Salman,M.A. Kheir,N.A. Energy management strategies for
parallel hybrid vehicles using fuzzy logic. Control Engineering Practice 11,
pp.171-177, Pergamon, 2003.
135 Scoltock,J. Flywheels – Going for a spin. În: Automotive Eng. IMech, 06/2010,
pp. 37.
136 Seitz,N. Enache,V. Cîrsteanu,Ş. Florea,D. Matlac,I. Vulpe,V. Nemesnic,Gh.
Echipament electric şi electronic pentru autovehicule. Universitatea din Braşov,
1987.
137 Seitz,N. Preda,I. Sistem cu microprocesor pentru controlul şi comanda optimă a
schimbării treptelor de viteze la cutia de viteze tip 16S cu care este echipat
autotractorul DAC 16.360 FSL. Contract nr. 63/1990, Universitatea Transilvania
Braşov.
138 Şerban,F. Studiul sistemelor de reglare ale autovehiculelor în vederea creşterii
economicităţii şi dinamicităţii acestora. Teză de doctorat, Univ. Transilvania din
Braşov, 1999.
139 Şerban,F. Mecatronica automobilelor. Univ. din Piteşti, 2002.
140 Shepherd,S. Atkins,A. Project flybus – Flywheel based mechanical hybrid
system for bus & commercial vehicle applications including retrofit programme.
Ricardo Presentation, LCV Show, Rockingham, 2011.
141 Shinojima,T. Toyoda,T. Miyata,S. Imanishi,T. Inoue,E. Machida,H.
Development of the Next-Generation Half-Toroidal CVT with Geared Neutral
and Power-Split Systems for 450 N-m Engines. SAE 2004-34-2878.
142 Soga,M. Shimada,M. Sakamoto,J. Otomo,A. Hybrid vehicle dynamics. SAE
Automotive Engineering International, 07/2002, p.54-60.
143 Sontheim,J. Kinetic energy storage in hybrid vehicles. The mechanical
battery. În: Auto-Technology, 05/2008, pp.24-28.
144 Srivastava,N. Modeling and simulation of friction-limited continuously variable
transmissions. Teză de doctorat, Clemson Univ. 2006.
145 Stone,R. Exploitation of Full-Toroidal CVT Technology to a Centrifugal
th
Supercharger for Radical Engine Downsizing Applications. 9 International
CTI-Symposium, Berlin, 2010.
146 Stone,R. Brockbank,C. Developments Leading to Series Production Applications
of Torotrak’s Full-Toroidal Traction Drive Technology. www.torotrak.com,
2010.
- 331 -
147 Syed,F. Filev,D. Ying,H. Fuzzy Rule-Based Driver Advisory System for Fuel
Economy Improvement in a Hybrid Electric Vehicle. Ford Motor Company
Document, 2007.
148 Tabacu,I. Transmisii mecanice pentru autoturisme. Editura Tehnică Bucureşti,
1999.
149 Tenberge,P. Efficiency of Chain-CVTs at Constant and Variable Ratio. A new
mathematical model for a very fast calculation of chain forces, clamping forces,
clamping ratio, slip, and efficiency. International Continuously Variable and
Hybrid Transmission Congress, Paper 04CVT-35, University of California
Davis, 2004.
150 Togai,K. Takeuchi,T. CVT Drive Train Vibration Analysis and Active Control
System Design. Mitsubitshi Motors Technical Review no.17, pp.11-22, 2005.
151 Untaru,M. Poţincu,Gh. Stoicescu,A. Pereş,Gh. Tabacu,I. Dinamica
autovehiculelor pe roţi. Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1981.
152 Untaru,M. Frăţilă,Gh. Poţincu,Gh. Seitz,N. Tabacu,I. Pereş,Gh. Macarie,T.N.
Calculul şi construcţia automobilelor. Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1982.
153 Untaru,M. Campian,V. Ionescu,E. Pereş,Gh. Ciolan,Gh. Todor,I. Filip,N.
Campian,O.V. Dinamica autovehiculelor. Universitatea din Braşov, 1988.
154 Untaru,M. Campian,V. Seitz,N. Pereş,Gh. Vulpe,V. Ciolan,Gh. Enache,V.
Todor,I. Filip,N. Campian,O.V. Construcţia şi calculul autovehiculelor.
Universitatea din Braşov, 1989.
155 van Druten,R. Design and Construction aspects of a Zero Inertia CVT for
Passenger Cars. FISITA 2000, Seoul.
156 van Rooij,J.H.M. Volvo car's new chain concept. EAEC 91032, p.56–61,
Strasbourg, 1991.
157 van Rooij,J.H.M. The GCI Involute chain CVT for torques up to 2500 Nm (and
higher). HTAS Presentation, Almelo, 2010.
158 van Spijk,G. Veenhuizen,B. An upshift in CVT-efficiency. VDI Berichte nr.1393,
1998.
159 Weissler,P. A traditional CVT from Nissan. Automotive Engineering
International 03/2003, pp.53.
160 Wicke,V. Brace,C. Vaughan,N. The potential for simulation of driveability of
CVT vehicles. SAE 00PC-218, 1998.
161 Wicke,V. Driveability and Control Aspects of Vehicles with Continuously
Variable Transmissions. Teză de doctorat. Univ. of Bath, 2001.
162 Vroemen,G. Component Control for The Zero Inertia Powertrain. Teză de
doctorat, Univ. of Eindhoven, 2001.
163 *** Agency for Natural Resources and Energy: "Energy in Japan 2003".
http://www.enecho.nieti.go.jp/english/index.htm
- 332 -
164 *** Automatic Gearbox - Fundamentals. Skoda Study Propram 20-3, 1998.
th
165 *** Bosch Automotive Handbook. 5 Edition, Plochingen, Germany, 2004.
166 *** ContiTech runs rings around CVTs. Automotive Engineer 11/2007, pp. 42.
rd
167 *** Design Practices. Passenger Car Automatic Transmissions. 3 Edition,
SAE, 1994.
168 *** EXTROID CVT for Application to rear-wheel-drive cars powered by large
engines. Nissan Motor Co. 2005.
169 *** Flywheel hybrid systems (KERS). Racecar Engineering, 04/2011.
170 *** Honda hybrids. În: ATZautotechnology, special number/2007.
171 *** KERS CVT for flywheel-based mechanical hybrids. 2008.
www.torotrak.com
172 *** Manualul inginerului mecanic. Mecanisme. Organe de maşini. Dinamica
maşinilor. Editura Tehnică, Bucureşti, 1976.
173 *** The multitronic Alternative. Automotive Engineer IMech, 10/2005, pp.30-
31.
174 *** Variable automatic gearbox multitronic 01J. Design and Function. Audi,
1999.
175 *** Volvo experimenting with flywheel hybrid, claims it can reduce fuel
consumption 20 percent. http://motorld.com/21178/
176 *** xTronic CVT-M6. Nissan Motor Co., 2004.
177 *** 3S Smart Software Solutions. User Manual for PLC Programming with
CoDeSys 2.3. 2007.
178 http://en.wikipedia.org
179 http://cvt.com.sapo.pt
180 http://www.arb.ca.gov/msprog/zevprog/hevtest/071608aftermarketpartsdraftrev.
pdf (California Air Resources Board)
181 http://www.audiworld.com
182 http://www.insightcentral.net
183 http://www.luk.de
184 http://www.nissan-global.com
185 http://www.nsk-singapore.com.sg
186 http://www.subaru.com
187 http://www.torotrak.com

- 333 -
 INDEX

acţionare
electrohidraulică, 172
electromecanică, 171
mecanică, 169
mecanohidraulică, 170
acţionare a CVT, 158
autovehicul, 1
circulaţie de putere, 153
coeficient de alunecare, 30
comandă, 158
control
al alunecării, 184
al cuplului, 182
al forţei de strângere, 188
al raportului de transmitere, 183, 195
al turaţiei, 184, 185
al vitezei de deplasare, 184
în buclă deschisă, 158, 228
în buclă închisă, 158, 228
convertizor (transformator) de cuplu
hidrodinamic (turbotransformator), 127
mecanic cu angrenaje, 16
mecanic cu fricţiune, 16
reductor, 16
variator, 16
convertizor (transformator) de putere, 8
de cuplu, 10
de turaţie, 10
cuplu
de reacţie, 257
CVT (Continuosly Variable Transmissions), 18, 19
Honda Multimatic, 238, 276
Van Doorne, 38, 53
flux de putere divizat, 9, 16, 22, 143
forţă
de capăt, 94
de frecare, 39, 72
de tracţiune, 72
frână cu bandă, 122
dublă, 124, 127
simplă, 124
frecare
uscată (coulombiană), 39
vâscoasă, 95
fulie (şaibă de curea conică), 38

- 334 -
IVT (Infinitely Variable Transmission), 19, 147
KERS (Kinetic Energy Recovery System), 278
Flybrid, 279
Flywheel KERS, 282
kick-down (apăsare bruscă şi totală a pedalei de acceleraţie), 189, 195
logică
binară (booleană), 191
de comandă, 136
fuzzy, 191, 205, 302
neutru cuplat (geared neutral), 92, 147, 182
PWM (Pulse Width Modulation), 190, 205, 319
randament, 10
raport de transformare a momentelor, 31
raport de transmitere, 10
de sincronizare, 156
geometric, 43, 76, 86, 96
interior, 111
regimuri multiple de funcţionare, 17, 144, 149
şaibă de curea, 37
conică (fulie), 38
plată, 37
senzor de cuplu, 66, 206, 211, 275
sistem de propulsie hibrid, 262
dual (mixt, serie-paralel), 267
paralel, 266
serie, 265
transmisie hibridă, 274
ulei
de tracţiune, 74
de transmisie, 73
variator mecanic cu fricţiune, 29
Beier, 70
Christiansen, 82
ContiTech, 64
Fallbrook NuVinci CVP, 77
GCI, 53, 271
GIF – KRG, 76
Hayes, 90
Kumm, 59
LuK, 64
Malossi, 169
Milner, 78
NAMI, 69
Torotrak, 92
Turbo Trac, 71
VDT (Van Doorne Transmissie), 66
vehicul, 1

- 335 -
 CUPRINS
PREFAŢĂ

1 INTRODUCERE..........................................................................1
1.1 Contextul Actual al Dezvoltării Autovehiculelor ................1
1.2 Sistemele Autovehiculelor .....................................................3
1.3 Sistemul de Propulsie.............................................................3
1.4 Motorul ...................................................................................5
1.5 Componentele Transmisiei....................................................8
1.6 Convertizoare de Putere......................................................10

2 CUTII DE VITEZE ...................................................................14

2.1 Funcţiunile Cutiilor de Viteze.............................................14
2.2 Adaptarea Forţei de Tracţiune şi a Vitezei........................15
2.3 Clasificarea Cutiilor de Viteze............................................16
2.4 Performanţele Cutiilor de Viteze........................................18
2.5 Domeniile de Utilizare a Cutiilor de Viteze .......................21
2.6 Cutii de Viteze cu Variaţie Continuă
a Raportului de Transmitere..............................................23
2.7 Stadiul Actual al Dezvoltării
Transmisiilor Autovehiculelor ............................................26

3 VARIATOARE MECANICE CU FRICŢIUNE.....................29

3.1 Principiul de Funcţionare ...................................................29
3.2 Aspecte Privind Istoricul Variatoarelor cu Fricţiune.......31
3.3 Stadiul Actual al CVT .........................................................35
3.4 Variatoare cu Curea ............................................................37
3.4.1 Frecarea .............................................................................39
3.4.2 Cureaua trasă.....................................................................42
Cureaua plată.........................................................................43
Cureaua trapezoidală continuă din cauciuc sau elastomer ....44
Cureaua trapezoidală mixtă ...................................................47
Lanţul de transmisie cu fricţiune (cureaua articulată) ...........48
3.4.3 Cureaua “împinsă” ............................................................53
3.4.4 Variatoare cu şaibe şi curea din cauciuc sau elastomer ....58
Variatoare cu şaibe şi curea plată de cauciuc ........................58
Variatoare cu fulii şi curea trapezoidală de cauciuc ..............59
3.4.5 Variatoare cu fulii şi curea trapezoidală mixtă .................64
3.4.6 Variatoare cu fulii şi curea metalică trasă .........................64
Variatorul LuK ......................................................................64
3.4.7 Variatoare cu fulii şi curea metalică împinsă....................66
Variatorul VDT (Bosch)........................................................66
3.5 Variatoare cu Arbori în Contact Direct ............................68

- 336 -
 3.5.1 Principiul de lucru al variatoarelor cu arbori
în contact direct ................................................................68
3.5.2 Variatorul NAMI...............................................................69
3.5.3 Variatorul Beier.................................................................70
3.5.4 Variatorul Turbo Trac .......................................................71
3.6 Variatoare cu Corpuri Intermediare Rigide .....................72
3.6.1 Modul de transmitere a puterii ..........................................73
3.6.2 Variatorul GIF – KRG ......................................................76
3.6.3 Variatorul Fallbrook NuVinci CVP ..................................77
3.6.4 Variatorul Milner ..............................................................78
3.6.5 Variatoare semitoroidale ...................................................81
Variatorul Christiansen .........................................................82
Variatorul Nissan-NSK Powertoros ......................................84
3.6.6 Variatoare complet toroidale.............................................90
Variatorul Hayes ...................................................................90
Variatorul Torotrak ...............................................................92
3.6.7 Câteva concluzii privind variatoarele toroidale .............105

4 SUBSISTEME CE PERMIT INTEGRAREA

VARIATOARELOR ÎN TRANSMISIILE
AUTOVEHICULELOR ..........................................................108
4.1 Mecanisme Planetare cu Angrenaje.................................108
4.1.1 Mecanisme planetare utilizate la cutiile de viteze...........108
Calculul gradului de mobilitate al mecanismului planetar ..110
Parametrii cinematici ai mecanismului planetar simplu cu
portsatelitul fixat .................................................................110
Cinematica mecanismului planetar simplu..........................110
Dinamica mecanismului planetar simplu
în regim stabilizat ................................................................113
4.2 Dispozitive de Pornire şi Cuplare.....................................115
4.2.1 Ambreiaje şi frâne de cuplare cu discuri.........................116
Aspecte privind construcţia cuplajelor multidisc ................117
Elemente de calcul al ambreiajelor cu fricţiune ..................119
4.2.2 Frâne de cuplare cu bandă...............................................122
Aspecte privind construcţia frânelor cu bandă ....................122
Elemente de calcul al frânelor cu bandă..............................123
4.3 Convertizoare Hidrodinamice de Cuplu..........................127
Principiul de lucru ...............................................................127
Caracteristicile funcţionale..................................................129
Scheme cinematice şi soluţii constructive...........................130
Blocarea convertizorului hidrodinamic ...............................133

5 PERFECŢIONĂRI ALE TRANSMISIILOR

CE INCLUD VARIATOARE CU FRICŢIUNE ...................135
5.1 CVT cu un Flux de Putere ................................................135
- 337 -
 5.1.1 Organizarea CVT convenţionale.....................................135
5.1.2 CVT cu combinaţii de variatoare ....................................140
CVT cu variatoare cu fricţiune înseriate .............................141
CVT cu variator cu fricţiune şi convertizor
hidrodinamic de cuplu .........................................................142
5.2 CVT cu Flux de Putere Divizat.........................................143
5.3 IVT ......................................................................................146
5.4 CVT cu Mai Multe Regimuri de Funcţionare.................148
5.4.1 CVT multiregim cu variator cu curea (LuK) ..................149
5.4.2 CVT multiregim cu variator semitoroidal (NSK) ...........152
5.4.3 IVT multiregim cu variator complet toroidal (Torotrak) 154

6 ACŢIONAREA, CONTROLUL
ŞI AUTOMATIZAREA CVT .................................................158
6.1 Dinamica Autovehiculului Echipat cu CVT ....................158
6.1.1 Deplasarea autovehiculului .............................................158
6.1.2 CVT şi traficul actual ......................................................161
6.1.3 Acordarea motorului cu transmisia .................................165
6.2 Acţionarea CVT .................................................................169
6.2.1 Acţionarea mecanică a CVT ...........................................169
6.2.2 Acţionare mecanohidraulică a CVT................................170
6.2.3 Acţionarea electromecanică a CVT ................................171
6.2.4 Acţionarea electrohidraulică a CVT................................172
6.2.5 Influenţa sistemului de acţionare
asupra randamentului CVT..............................................175
6.3 Principiile Automatizării CVT .........................................176
6.3.1 Stabilirea valorilor optime
ale rapoartelor de transmitere ..........................................176
6.3.2 Tipuri de control folosite la CVT....................................182
6.3.3 Ierarhia strategiei de control al CVT...............................184
6.3.4 Controlul forţei de strângere la variatoarele cu fricţiune 187
6.3.5 Utilizarea electronicii pentru controlul CVT ..................188
6.3.6 Utilizarea logicii fuzzy pentru controlul CVT ................191
6.3.7 Obţinerea performanţelor economice şi dinamice
la autovehiculele cu CVT ................................................194
6.3.8 Aspecte privind draivabilitatea autovehiculelor cu CVT 199
6.3.9 Comportamentul adaptiv al CVT ....................................203
6.4 Exemple de Sisteme de Control Pentru CVT ..................205
6.4.1 Sistemul de control de bază al unui variator
cu fulii şi curea metalică..................................................205
6.4.2 Sistemul de control al CVT Audi multitronic .................208
Pompele de ulei ...................................................................208
Pistonul dublu......................................................................210
„Senzorul de cuplu” ............................................................211
- 338 -
 Schema circuitului hidraulic al variatorului ........................214
Comanda cuplajelor.............................................................218
Unitatea electronică de control............................................218
6.4.3 Sistemul de control al CVT Nissan Extroid....................220
Sistemul hidraulic de acţionare ...........................................220
Sistemul neutru cuplat .........................................................223
6.4.4 Sistemul de control al variatorului Torotrak ...................223
Instalaţia hidraulică .............................................................224
Controlul variatorului complet toroidal...............................227
Controlul transmisiilor ce includ variatoare complet
toroidale...............................................................................229

7 EXEMPLE DE TRANSMISII CU VARIATOR

MECANIC CU FRICŢIUNE ..................................................230
7.1 CVT cu Variator cu Şaibe şi Curea .................................230
7.1.1 CVT cu şaibe şi curea continuă plată..............................230
7.1.2 CVT cu curea continuă trapezoidală ...............................230
DAF Variomatic..................................................................230
Aprilia..................................................................................234
7.1.3 CVT cu curea metalică împinsă ......................................235
Ford CTX ............................................................................235
Honda Multimatic ...............................................................238
Nissan Xtronic.....................................................................239
Subaru ECVT ......................................................................242
ZF CFT20E Ecotronic şi VT1F...........................................243
Renault F1 ...........................................................................245
7.1.4 CVT cu curea metalică trasă (articulată).........................246
Audi multitronic ..................................................................246
Subaru Lineartronic.............................................................250
7.2 CVT cu Variator Toroidal ................................................251
7.2.1 CVT cu variator semitoroidal..........................................251
CVT Nissan Extroid cu variator NSK Powertoros..............251
7.2.2 CVT cu Variator Total Toroidal .....................................254
CVT cu variatoare complet toroidale Perbury şi Hayes......254
CVT cu variator complet toroidal Torotrak.........................256
7.3 Utilizări ale Variatoarelor cu Fricţiune
la Sistemele de Propulsie Hibride ....................................261
7.3.1 Sisteme de propulsie hibride ...........................................261
Aspecte generale privind combinarea surselor de energie ..262
Avantaje şi dezavantaje ale sistemelor
de propulsie hibride.............................................................263
Scheme conceptuale ale sistemelor de propulsie hibride ....265
Regimuri de funcţionare ale sistemelor
de propulsie hibride.............................................................268
7.3.2 Exemple de utilizări ale CVT la sisteme
de propulsie hibride .........................................................270
- 339 -
 7.3.3 Utilizări ale variatoarelor cu fricţiune
pentru recuperarea energiei de frânare ............................277
Sisteme cu volanţi pentru recuperarea energiei de frânare..277
Sistemul KERS Flybrid – Torotrak .....................................279
Sistemul Flywheel KERS – Volvo......................................282

8 SOLUŢIE DE CONTROL PENTRU UN SISTEM

DE PROPULSIE CU CVT ......................................................284
8.1 Controlul Sistemului de Propulsie al Autovehiculelor ...284
8.1.1 Importanţa controlului.....................................................285
8.1.2 Metodele de bază pentru controlul motorului .................285
8.1.3 Controlul puterii motorului prin alimentarea
cu carburant .....................................................................286
8.1.4 Controlul transmisiei.......................................................288
8.2 Modelul Analitic al Sistemului de Control
pentru Sistemul de Propulsie............................................291
8.2.1 Formularea matriceală.....................................................291
Modelul de bază al sistemului de propulsie (procesul
controlat clasic) ...................................................................292
Modelul ansamblului motor termic – ambreiaj ...................292
Modelul ansamblului ambreiaj – cutie de viteze.................293
Modelul ansamblului cutie de viteze – arbore de propulsie 293
Modelul ansamblului arbore de propulsie – diferenţial.......294
Modelul ansamblului sistem diferenţial – planetară............294
Modelul ansamblului planetară – roată ...............................294
Modelul autovehiculului în ansamblu .................................295
8.2.2 Ecuaţiile modelului de bază al procesului controlat
asociat sistemului de propulsie .......................................296
Ecuaţiile modelelor parţiale.................................................296
Ecuaţiile întregului sistem de propulsie convenţional.........298
8.2.3 Formularea problemei proiectării controlerului
folosind metoda ecuaţiilor de stare..................................299
8.3 Soluţia de Control Fuzzy ...................................................302
8.3.1 Deducerea regulilor de bază............................................302
Criterii de funcţionare .........................................................302
Implementarea controlerului fuzzy .....................................303
Realizarea unei baze de reguli utilizând softul LabVIEW ..304
8.3.2 Realizarea bazei de date cu funcţiile de apartenenţă
ale variabilelor de intrare şi ieşire....................................306
Stabilirea variabilelor de intrare şi ieşire
ce vor fi fuzzificate..............................................................306
Funcţiile de apartenenţă ale intrărilor..................................307
Funcţiile de apartenenţă ale ieşirilor ...................................309
Modulul logic de luare a deciziilor......................................310
Implementarea controlerului fuzzy .....................................312

- 340 -
 Alte soluţii de implementare a controlului fuzzy
în regim dinamic al procesului ............................................312
8.4 Realizarea unui Sistem de Control...................................313
8.4.1 Soluţii de control pentru sistemul de propulsie cu CVT .313
Obiectivele controlului CVT ...............................................315
Intrările şi ieşirile cablate ale sistemului de control ............315
8.4.2 Sistemul de control al CVT.............................................318
8.4.3 Sistemul de control al clapetei de admisie ......................319
Programul de control dezvoltat în CoDeSys implementat
pe controlerul IFM CR0020 ................................................320
Proiectarea programelor în mediul de programare
CoDeSys V3.2.....................................................................321

9 CONCLUZII.............................................................................322
BIBLIOGRAFIE .................................................................323
INDEX ................................................................................334
CUPRINS ............................................................................336

- 341 -

View publication stats