141

Lucrarea nr. 12

MAŞINA DE DANTURAT CU FREZĂ MELC FD 500

1. Scopul lucrării
Scopul prezentei lucrări este de a familiariza studenţii cu construcţia, funcţionarea şi
cinematica maşinilor de danturat, obiectul concret al lucrării de faţă fiind maşina de frezat
dantură cu freza melc FD 500, cu axa piesei verticală.

2. Noţiuni de bază
Maşinile de danturat cu freza melc sunt maşini specializate în generarea danturii roţilor
dinţate, fiind destinate producţiei de serie.
Există o mare varietate de maşini de danturat cu freza melc, toate fiind destinate
prelucrării roţilor dinţate cilindrice cu dinţi drepţi sau înclinaţi, a roţilor melcate, a arborilor
canelaţi, a roţilor de lanţ şi a roţilor dinţate cilindro-conice prin metoda rulării
(generării),utilizând ca sculă freza melc (generare cu dreaptă mobilă).
Datorita preciziei şi productivităţii ridicate, aceste maşini au cea mai mare răspândire
dintre maşinile de danturat.

3. Construcţie, mişcări, organe de lucru, reglare şi poziţionare

Principiul constructiv şi funcţional al maşini de danturat FD-500 poate fi observat în
figura 1, unde se prezintă vederea din faţă şi doua vederi laterale ale maşinii.
Astfel, pe batiul 1 se montează cu şuruburi şi ştifturi montantul 2. Cu 3 s-a notat
capacul cutiei roţilor de schimb pentru rulare (divizare), iar în cutia 4 se afla roţile de schimb
pentru reglarea mişcării principale şi cele pentru reglarea mişcări suplimentare de rotaţie
transmisă piesei prin diferenţial - la prelucrarea roţilor dinţate cu dinţi elicoidali. Tot în cutia 4
se află şi inversorul diferenţialului.
Panoul de comandă este notat cu 5. La partea superioară a montantului se afla
mecanismele cutiei de avansuri 6 şi capacul de acces la mecanismele cutiei de avansuri şi la
electro-cuplajul acestuia - 7.
Pe ghidajele verticale 8 ale montantului se deplasează sania port-sculă 9, care susţine
placa turnată cu vernier (10), destinată pentru înclinarea sculei S (ce se poate deplasa
tangenţial cu sania 11).
Piesa P este montată pe un dorn antrenat de masa rotativă 13 şi sprijinit de vârful
păpuşii mobile 14, care se poate poziţiona vertical pe ghidajele montatului mobil 15. Toate
aceste subansambluri sunt susţinute de sania 12, care, prin ghidajele 6 se poate poziţiona radial
împreună cu piesa
Capacul 16 permite accesul la conductele instalaţiei hidraulice din montantul mobil, iar
capacele 18 şi 19 permit accesul la instalaţia hidraulică 18.
Carcasa 17 conţine mecanismele de avans radial, iar carcasa 20 dulapul instalaţiei
electrice.
Lichidul de răcire-ungere este trimis spre zona de lucru prin conducta 21. Şpanul
(aşchiile) rezultat la prelucrare este depozitat în colectorul 22.
142 MAŞINI-UNELTE LUCRĂRI DE LABORATOR

Fig. 1. Maşina de frezat dantură cu freza melc FD 500

Scula S execută mişcarea principala v şi mişcările de avans longitudinal sl, de avans

tangenţial st, de avans diagonal (wd = s1 + st) şi poziţionare unghiulară prin înclinare, w1.
Piesa de danturat P execută mişcarea de avans circular (de divizare continuă) wr sau wE
(pentru prelucrarea danturilor elicoidale) precum şi mişcarea de poziţionare radială wR.
Alte elemente componente (ce se pot observa, în cele trei vederi) ale maşini sunt: a -
vizor pentru ungerea cutiei de avansuri; b - locaş pentru cheia de comandă a avansului
tangenţial; c - locaş pentru cheia de comandă a timpului de avans (axial, tangenţial sau
MAŞINA DE DANTURAT CU FREZA MELC FD 500 143

diagonal) utilizat la capul port-sculă; d - vizor pentru inspectarea funcţionării mecanismelor de

avans; e - limitatori pentru avansul axial; f - cap pătrat pentru rotirea port-sculei; g - cap pătrat
pentru deplasarea tangenţială manuală a suportului port-sculă; m1- maneta pentru blocarea

părţii rabatabile a păpuşi mobile; h - cap pătrat pentru reglarea pe verticală a păpuşii mobile; m2
- maneta de ridicare sau coborâre a păpuşii mobile; m3 - maneta de comanda a distribuitorului
de ulei pentru ungerea intermitentă a suportului mesei; m4 - maneta de blocare a limitatorului
de avans radial; i - cap pătrat de reglare a limitatorului pentru avans radial de lucru (reglează
adâncimea de frezare şi opreşte avansul radial); j - vizor pentru controlul funcţionării şi ungerii
mecanismelor de avans radial; m5 - roata de mână pentru reglajul fin a avansului radial; k -
vizor (nivela) pentru rezervorul instalaţiei hidraulice; l - limitatori pentru avansul radial rapid; n
- lampa pentru semnalizarea funcţionării acestor limitatori; o - dop filetat pentru ungerea mesei;
p - buton pentru ungerea intermitentă a capului port-sculă; q1,q2 - manometre pentru controlul
presiuni din circuitul instalaţiei hidraulice, respectiv din circuitul de ungere; r1,r2 - cap
hexagonal pentru reglarea variatorului continuu al avansurilor, respectiv comutarea gamei
avansurilor de lucru; Ig - întrerupător general pentru alimentare cu energie electrica; Ci -
comutator pentru inversarea sensului de rotaţie al sculei ; RT1,RT2 - releu de temporizare a
deplasării intermitente a sculei (şhifting), respectiv pentru temporizarea ciclului de lucru cu
avans radial pentru roti melcate; Id - inversorul sensului de rotaţie a diferenţialului; Vu1,Vu2 -
vizoare de ulei pentru suportul şi capul de frezat ; DF1,DF2 - dopuri filetate pentru ungerea
suportului şi capului de frezat; lT - limitator de cursă pentru avansul tangenţial; PR - priza
pentru o lampa de mână; aα,bα - roţi de schimb (α = v pentru mişcarea principală, α = E pentru
danturi elicoidale, α = t de avans tangenţial, α = r pentru rulare, α = R pentru avans radial).
Maşina poate funcţiona cu comenzi individuale sau în regim automat, dacă se realizează
comenzile corespunzătoare.

5. Cinematica maşinii
144 MAŞINI-UNELTE LUCRĂRI DE LABORATOR

Schema cinematică a maşinii FD-500 este prezentată în figura 3 şi este constituită din
patru lanţuri cinematice distincte.
Lanţul cinematic al mişcării principale v este antrenat de motorul MV. Mişcarea

Fig. 3. Cinematica maşinii de danturat cu freza melc

ajunge la scula S prin arborii I, II, roţile de schimb av /bv, arborii III, IV, V, VI, VII şi VIII - care
este şi arborele principal.
Lanţul cinematic principal este dotat cu patru perechi de roţi de schimb (av/bv),
asigurând sculei o gamă de opt turaţii (56, 71, 90, 112, 140, 180, 224 şi 280 rot./min.).
Lanţul cinematic pentru mişcarea de rulare (divizare) dintre sculă şi piesă asigură
corelarea (angrenarea) mişcării de rotire a sculei şi a piesei.
Mişcarea de rulare are loc între sculă şi piesă prin arborii VIII, VII, VI, V, IX,
mecanismul diferenţial (DIF), arborele IXa, roţile de comutare e/f sau 9/9’ (cu arborii X şi XI ),
lira roţilor de schimb pentru rulare (ar,/br, cr,/,dr), arborii XII, XIII cu melcul duplex 11, roata
melcată 11’ şi piesa P.
Lanţul cinematic pentru avans are o structură ramificată, pentru a realiza:
- avansul axial al saniei capului portsculă 9 (fig.1);
- avansul tangenţial al capului portsculă 11;
- avansul radial al saniei mesei 12.
Lanţul cinematic de avans permite realizarea simultană a avansului axial şi tangenţial,
adică prelucrarea cu avans diagonal.
De asemenea, maşina poate realiza avans rapid în toate sensurile avansului de lucru.
Lanţul cinematic pentru transmiterea mişcării suplimentare la diferenţial preia
mişcarea de la axul de distribuţie XX, fiind furnizată de axele XXb, XXIX, XXX, inversorul K3,
MAŞINA DE DANTURAT CU FREZA MELC FD 500 145

lira roţilor de schimb aE/bE, cE/dE, axul XXXI, XXXII şi prin angrenajul melcat 37/37’ la
diferenţial, astfel încât se introduce în axul IXa, (din lanţul cinematic de divizare), o turaţie
suplimentară (în plus sau în minus, funcţie de sensul comandat de inversorul K3) care conduce
la o turaţie modificată a mesei maşinii.
Lanţul cinematic pentru transmiterea mişcării suplimentare la diferenţial se foloseşte la
frezarea roţilor dinţate cilindrice cu dinţi înclinaţi, la frezarea roţilor melcate prin metoda
avansului tangenţial, la folosirea metodei de frezare în diagonală.
Avansurile de lucru, în mm./rot.piesă, sunt cuprinse între 0,5 şi 4,7 pentru avansul axial,
0,08 şi 4,7 pentru avansul tangenţial, 0,05 şi 2.1 pentru avansul radial.

6 Desfăşurarea lucrării
Studenţii vor identifica organele principale de executie, cele auxiliare, precum şi
mişcările realizate de acestea.
Se va trece apoi la recunoaşterea elementelor de comandă aflate pe panoul de comandă
al maşinii.
După punerea în stare de funcţionare a maşinii (prin alimentare cu întrerupătorul
general Ig şi pornirea pompei instalaţiei hidraulice) şi cu reglajul existent, fiecare student va
materializa (comanda) mişcărille generatoare şi auxiliare, sub îndrumarea cadrului didactic sau
a laborantului.
Referatul întocmit de studenti va cuprinde vederea generala a masinii, cu marcarea
elementelor constructive şi a mişcărilor generatoare şi auxiliare.
De asemenea, se va elabora şi o schemă cinematică structurală (simplificată), ce va
conţine motoarele de antrenare, lirele roţilor de schimb din toate lanţurile cinematice,
diferenţialul, inversoarele şi lanţurile
cinematice auxiliare.
Schema cinematică structurală a
unei maşini de frezat dantura cu freza melc
se poate elabora asemănător cu schema
prezentată în figura 4
.

Fig. 4