Lucrarea nr.

4 MINIMAŞINA PORTAL CNC ISEL MSP 4329

1. Scopul lucrării
Scopul prezentei lucrări este de a familiariza studenţii în probleme privind concepţia şi
funcţionarea sistemului CNC (COMPUTERIZED NUMERICAL CONTROL) al minimaşini
portal ISEL MSP 4329, maşină aflată în dotarea laboratorului de maşini-unelte.

2. Noţiuni de bază
Apariţia sistemelor de comandă numerică computerizata a dus la creşterea semnificativa
a gradului de automatizare a maşinilor-unelte şi, pe lângă creşterea productivităţii, a asociat si
alte însuşiri maşinilor-unelte: precizie, rapiditate, flexibilitate şi supleţe.
Precizia de prelucrare, este data de rezoluţia si rigiditatea mecanica a maşini, cat si de
rezoluţia electronică a drivere-lor motoarelor care actioneaza axele.
Rapiditatea presupune o dublă semnificaţie: rapiditate în pregătirea fabricaţiei (cu
fazele de concepţie şi pregătire a programului de prelucrare) şi rapiditatea de reglare a maşinii
împreuna cu prelucrarea propriu-zisă.
Repetabilitatea se referă la capacitatea mașinii de a realiza piese identice la
dimensiunile dorite, cu număr nedefinit.
Flexibilitatea se referă la mărimea gamei sortimentală de piese sau produse care pot fi
produse cu sistemele evoluate de producţie. Atributele flexibilităţii fabricaţiei se refera si la
uşurinţa schimbării sculelor si uşurinţa interconectării maşinii cu componentele sistemului.
Supleţea trebuie înţeleasă în sensul posibilităţilor de mişcare a sculei în raport cu piesa,
care poate “atinge” orice punct situat în orice parte a piesei, adică parcurgerea unor numeroase
şi complexe traiectorii de generare.
Sistemele CNC folosesc calculatoare care comandă o singura maşina-unealtă sau mai
multe maşini identice care execută aceleaşi operaţii. Sistemele CNC, faţă de sistemele clasice
de comandă numerică (NC), au o putere mai mare de calcul şi o flexibilitate mărită în
programare, datorita software-urilor specializate.
Echipamentele CNC pot echipa maşini de frezat, găurit, strunguri, centre de prelucrare,
maşini de prelucrat prin eroziune electrică, maşini de prelucrat (tăiat) cu plasmă, laser, jet de
apa, de îndoit, stanţat de injectat etc.

3.Caracteristici constructive şi tehnice ale maşinii

3.1 Ansamblul mecanic al maşini. În (Fig. 1.) este prezentată o vedere de ansamblu a
maşinii, unde se evidenţiază cei doi montanţi, marcaţi cu 4 şi traversa de rigidizare 5, care
(împreună) formează cadrul de tip portal (poartă) al maşinii. Masa maşinii s-a notat cu 1, este
prevăzută cu canale T pentru prinderea semifabricatelor sau a dispozitivelor. Masa are
posibilitatea de deplasare pe ghidajele longitudinale in direcţia (Y). Cu 2 s-a notat batiul
maşinii, care este prevăzut cu patru tălpi de sprijin 3. Acestea au si rol de prindere pe masa de
lucru.
Pe traversa fixă 5 (care rigidizează cei doi montanţi) se poate deplasa, pe direcţia
transversală (X), sania 6, care, la rândul ei, susţine sania verticală 7 ce se deplasează pe direcţia
verticala (Z). Sania verticală 7, prin intermediul colierului 9, susţine motorul 8 ce antrenează
arborele principal 10, respectiv mandrina cu bucşă elastică pentru prinderea şi antrenarea în
mişcarea principală de aşchiere a sculei.

1
 Fig. 1. Vedere de ansamblu a minimaşinii portal Isel MSP 4329

Realizarea mişcărilor de avans și poziţionare a axelor, se face prin intermediul unor

şuruburi şi piuliţe cu bile (Fig. 2.). Aceste organe de transmitere și transformare a mişcării au
un randament ridicat, frecări reduse datorită corpurilor de rostogolire si durata de exploatare
foarte mare. Pasul şuruburilor este de 5 mm, diametrul 16 mm.

Fig. 2. Şurub si piuliţa cu bile

Ghidajele săniilor (Fig. 3.) sunt prevăzute cu corpuri de rostogolire sub formă de bile,
ceea ce asigură uzură redusă, consum redus de energie, deplasări uniforme la viteze mici şi
precizie de poziţionare. Ansamblul ghidajului este format din ansamblul fix al şinei si ansamblul
mobil al culisei pe care sunt montate săniile mașinii. Ghidajele sunt cu strângere prealabilă, ceea
ce le dă posibilitatea de a prelua momente de răsturnare.
Cu 1 este reprezentată culisa mobilă, cu 2 profilul de sprijin al ghidajului pe structura
mașinii, cu 3 barele din oțel călit si rectificat cu rol de rulare și ghidare iar cu 4 corpurile de
rostogolire (bile) care rulează între cărucior și barele din oțel. Acestea sunt recirculate de la un
capăt la celălalt al căruciorului printr-un circuit extern.

2
 Fig. 3. Ghidajele săniilor

3.2 Sistemul de comandă CNC (Fig. 4.) este format din:

Calculatorul personal pe care rulează softul CNC. Acesta furnizează impulsuri de
comanda de tip „STEP” si „DIR” (viteza si directie). Impulsurile sunt transmise prin portul
LPT al calculatorului către placa interfaţă printr-un cablu de legătura LPT.
Placa de interfaţă are rolul de a primi semnalele date de calculator, dar si de a
transmite semnale către calculator (semnale de limita de cursa si întrerupătoare de stare). Din
placa interfaţa se face legătura cu Driver-ele de putere.
Driver-ele de putere procesează si amplifică semnalele pentru alimentarea motoarelor
pas cu pas.
Motoarele pas cu pas Mx, My, Mz, antrenează în mişcare de rotaţie şuruburile
conducătoare ale axelor. Rezoluţia nativă a motoarelor este de 200 paşi pe rotaţie, si pot
dezvolta un cuplu maxim de 3 Nm (Newton/metru).
Sursa de tensiune furnizează tensiunea necesara alimentarii electronici si implicit a
motoarelor.

Fig. 4. Sistemul de comanda CNC

3.3 Caracteristici tehnice

Mărimea curselor utile ale mesei, ale săniei transversale şi verticale, în sistemul de
referinţă triortogonal, au următoarele valori: X =300 mm; Y = 450 mm; Z = 80 mm.
Dimensiunile mesei maşinii sunt: (750 x 373),
Acurateţea de poziţionare este: 0,1016 / 300 mm;
3
 Repetabilitatea de ± 0,01016 mm
Rezoluţia (precizia de lucru) este de ± 0,0127 mm.
Mişcarea principală (de rotaţie a sculei) nu este controlată la această maşină de către
sistemul CNC, ea obţinându-se de la un motor electric cu turaţie variabilă între 8000 ÷ 34000
rot/min, cu o putere de 900 W, alimentat la 220 V.

4. Axele şi mişcările maşinii

În comanda numerică s-a introdus noţiunea de axă ca fiind o deplasare liniară sau o
rotaţie. Aceste mişcări sunt executate de organele mobile ale maşinii unelte cu comandă
numerică. În figura 5 sunt prezentate axele şi mişcările de bază ale maşinii.

Fig. 5. Axele şi mişcările de bază ale maşinii

Tipul mişcărilor axelor maşini pot fi de: poziţionare punct cu punct; prelucrare liniară;
conturare în două dimensiuni; conturare în 2 1/2 dimensiuni şi conturare în trei dimensiuni 3D
Din punctul de vedere al tehnologului programator foarte importantă este stabilirea
axelor MUCNC, deoarece programul ţine cont de aceste axe. Axa Z este paralelă cu axa
arborelui principal al maşinii. Direcţia de deplasare pe axa Z este verticala si corespunde
deplasării prin care se măreşte sau se micşorează distanţa dintre piesă şi sculă. Axa X este
transversala si paralelă cu traversa, Axa
Y este longitudinala şi paralelă cu
direcţia de deplasare a mesei, în aşa fel
încât să formeze împreună cu celelalte
un sistem triortogonal.
Teoretic există două sisteme de
coordonate: unul al maşinii-unelte, în
care are loc deplasarea sculei şi un altul
solidar cu piesa (fig. 6). Originea
sistemului de referinţă asociat maşinii-
unelte poartă denumirea de punctul zero Fig. 6. Sistemele de coordonate
al maşinii sau nulul maşinii. (al maşinii şi al piesei)
Orice piesă de prelucrat trebuie
mai întâi poziţionată faţă de sistemul de coordonate rigid al maşinii (OMXMYMZM) sau sistemul
absolut şi apoi identificat punctul de unde începe prelucrarea (punctul de start). Programul se
scrie, însă, faţă de un sistem de referinţă al piesei (OPXPYPZP), numit şi sistem relativ, care se
alege de către programator.

4
 5. Soft-ul CNC „Artsoft Mach 3 Mill”
Artsoft a fost înfiinţat in anul 2001. În acest timp, seria Mach CNC
software a evoluat foarte bine in comparaţie cu software-le de pe piaţă.
Este extrem de accesibile pentru industrie, cât şi pentru hobby CNC.
Caracteristicile continuă sa se dezvolte, noi funcţii fiind accesibile. Exista
peste 10000 de utilizatori Mach care se bazează pe eficienţa si uşurinţa de
utilizare, caracteristici deosebite şi sprijin tehnic oferit de producători.
Caracteristici generale
- Converteşte un PC standard intr-un CNC cu pana la 6-axe
- Permite import direct DXF, BMP, JPG, HPGL G-code, etc.
- Interfaţa complet personalizabilă (Fig. 7).
- Utilizează M-Coduri pentru controlul echipamentelor mașinii
- Controlează viteza motorului arborelui principal
- Multiple relee de control
- Suporta controller manual de puls
- Afişare vizuala a maşinii
- Compatibilitate Touch Screen
- Basic Computer Skills (capacitatea de a copia /redenumiţi fişierele, directoarele browse, etc.)
- Poate controla următoarele mașinile-unelte: Strunguri, Freze, Debitare cu laser; Plasma;
Oxigaz, Maşini de gravat, Echipament de tăiere roti dinţate sau alte echipamente speciale cu
pana la 8 axe.

Fig. 7. Interfaţa Software MACH 3 Mill

5
 6. Desfăşurarea lucrării
Lucrarea va începe prin identificarea de către studenţi a parţilor componente ale
maşinii, precum si a sistemului de comanda CNC.
După pornirea soft-ului Mach 3, se vor identifica butoanele, ecranele si tab-urle de
comanda ale softului (Fig. 8). Se vor deplasa manual din tastatura (sageti si Page Up, Page
Down) axele pentru familiarizarea cu directiile si vitezele de deplasare.
După familiarizarea studentului cu soft-ul, se va trece la încărcarea unui cod „G” test
astfel: Din meniul File > Load G-code > Nume fişier.

Fig. 8. Comenzi MACH 3 Mill

Resetarea origini sistemului de coordonate al maşini, se va face prin apăsarea
butoanelor zero X ; zero Y; zero Z (Fig. 9.). Acesta va deveni punctul fata de care vor fi
raportate deplasarile axelor.

Fig. 9. Resetarea origini sistemului de coordonate al maşini

Înainte de pornirea prelucrării (ciclului), ca măsura de siguranţa nu vom avea prinsa o

scula in mandrina maşini, si vom seta viteza de avans (Feed Rate) la 20% (Fig. 10.).
Pornirea ciclului de prelucrare se va face din butonul Cycle Start. In caz de urgenta se
acţionează butonul Reset, Feed Hold sau Stop ciclul fiind reluat după remedierea problemei.
După începerea simularii prelucrării, vom marii viteza de avans pana la 100% (Fig. 9.) sau
chiar mai mult. La finalizarea prelucrării se activează butonul Reset pentru blocarea mașinii

Fig. 10. Viteza de avans (Feed Rate)