Lucrarea 5.

VERIFICAREA PARAMETRILOT SPECIFICI MASINILOR

UNELTE CNC

Scopul lucrării
În cadrul lucrării se urmăreşte familiarizarea studenților cu metodele de determinare si măsurarea
parametrilor specifici mașinilor-unelte CNC care determină precizia si performanțele dinamice ale
acesteia.

În lucrare se vor efectua măsurători şi calcule pentru determinarea jocul de întoarcere, erorii de
poziţionare, repetabilitatea, si paralelismul mesei in raport cu axele.

1. Considerente teoretice
1.1 Paralelismul mesei in raport cu axele. Suprafața mesei mașinii trebuie sa fie paralelă cu axele
mașinii. Aceasta trebuie să susțină corect piesa de prelucrat altfel rezultă erori de prelucrare sub
forma lipsei de paralelism/perpendicularitate a suprafețelor acesteia.
Cauzele lipsei paralelismului mesei in raport cu axele pot fi datorate montajului incorect a
mașinii, deformații ale mesei sau uzura suprafeței mesei. Se corectează prin reglajul mecanic a
paralelismului axelor precum și prin rectificarea suprafeței mesei.

1.2 Eroarea de poziţionare este diferenţa dintre valoarea efectivă şi valoarea programată a deplasării
realizate.
ε =Xefectiv-Xprogramat
Se datorează uzurilor neuniforme a șurubului conducător sau lipsei preciziei de poziționare a
motorului utilizat la acționarea șurubului conducător. Se corectează prin înlocuirea parților mecanice
uzate (șurubul conducător) sau realizarea unei corecții software. Aceasta se face prin măsurarea
precisă a erorii de poziționare în cat mai multe puncte a cursei axei (”screw mapping”) și introducerea
valorilor în softul CNC. Calculatorul CNC va corecta poziția în fiecare punct a cursei axei, în așa fel
încât eroarea de poziționare în acel punct să fie cat mai apropiată de 0.

1.3 Jocul de întoarcere ( S ) (backlash): este diferenţa dintre valorile obţinute intr-un sens si valorile
obţinute in celalalt sens de deplasare, in raport cu un punct fix al axei. Jocul de întoarcere se
datorează jocurilor mecanice ale lanțului cinematic de avans. Pot proveni de la jocul piuliței
conducătoare pe șurub, rulmenții de sprijin a șurubului conducător (lagăr palier), cureaua de
transmisie dintre motorul de acționare și șurubul conducător (unde este cazul).
Eliminarea jocului de întoarcere se realizează prin reglajul de tensionare a şurubului
conducător, a transmisiei cu curea și a lagărului palier a şurubului conducător. In cazul in care aceste
intervenţii asupra mecanicii maşini nu sunt posibile, vom adăuga corecţii software (backlash values)
în soft-ul CNC. Acesta va ține cont ori de câte ori se schimbă direcția deplasării, să compenseze cu
valoarea jocului de întoarcere măsurat.

1.4 Repetabilitatea este capacitatea de revenire in aceiaşi poziţie oarecare de un număr limitat de
ori. Eroarea de repetabilitate este totdeauna mai mică decât eroarea de poziţionare.

2. Desfășurarea lucrării
Determinările se vor face pe mini-mașina portal Isel CNC din laboratorul MU. Măsurătorile se fac cu
ajutorul unui ceas comparator si a unei rigle capacitive, numai pentru o axa a maşinii, procedura fiind
la fel și pentru celelalte axe.

1
2.1 Măsurarea paralelismului mesei in raport cu axele. Cu ceasul comparator montat pe capul
portsculă a maşinii se va parcurge lungimea mesei in aşa fel încât palpatorul ceasului să fie în contact
cu suprafaţa mesei. Citirea valorilor + - se vor face din 50 in 50 mm. Datele obţinute se trec in tabel,
apoi se trasează diagrama abaterilor de la paralelism a mesei in raport cu axele.

Distanta[mm] 0 50 100 150 200 250 300 400

Abateri[mm] 0

[mm]
Abateri

50 100 150 200 250 300 350 400 [mm]

Lungime masa

2.2 Măsurarea erorii de poziţionare se determina prin măsurători din 10 în 10 mm în ambele

direcţii de deplasare. Rezultatele măsurătorilor se trec in tabel pe baza căruia se trasează diagrama de
erori pentru fiecare sens cu culori diferite.
Reducerea erorilor de pozitionare se realizează prin introducerea de corecții în soft-ului CNC în
meniul Config> Screw Mapping> axa corespunzătoare.

Sens\Poziție 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
→
←

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 X[mm]
2.3 Măsurarea jocului de întoarcere (S) este diferenţa dintre valorile obţinute intr-un sens si
valorile obţinute in celalalt sens de deplasare. Jocul de întoarcere se va corecta software prin
adăugarea valorii in meniul Config> Backlash> axa corespunzătoare. Totodată se indică viteza de
deplasare in timpul corecţiei jocului de întoarcere pentru evitarea şocurilor mecanice.

2
 Sy=

2.4 Repetabilitatea se determina cu ajutorul unui ceas comparator, la viteza de avans de lucru 500
mm/min, si viteza maxima de poziţionare rapida 3000 mm/min.
Se vor scrie doua programe, unul cu viteza de avans de lucru, iar celalalt cu viteza maximă de
poziţionare rapida utilizând comenzile:
G00 – poziţionare rapidă, G01 – poziționare cu viteza de lucru, F – viteza de avans in care axa « Y »
face 5 curse de la punctul 0mm, unde se afla ceasul comparator, la punctul 300mm. Se citesc valorile
+ - de poziționare la fiecare cursă, si se trec in tabel. Se face o comparaţie intre erorile de poziţionare
la viteză maximă, si erorile de poziţionare la viteza de avans de lucru. Valorile se trec in tabel.

Viteza 1 2 3 4 5
G00
G01

3 Conţinutul referatului
1. Definirea considerentelor teoretice și a desfășurării lucrării.
2. Rezultatul măsurătorilor sub forma tabelară.
3. Trasarea diagramelor în urma obținerii rezultatelor măsurătorilor.