Vehiculele pe doua roti sunt mijloace de deplasare simple, rezistente,
economicoase. Rulând pe doua roti stabilitatea lor depinde de echilibrul omului la ghidon, de capacitatea lui de a manevra cu abilitate si siguranţa. Mersul pe bicicleta contribuie la menţinerea vigorii organismului, iar deplasarea cu motocicleta (motoreta) este mai mult sau mai puţin si o activitate sportiva. Conducătorul vehicolului trebuie sa cunoască si sa respecte regulile de circulaţie si cele ce ţin de conduita rutiera preventiva. Pentru a putea fi folosita pe drumurile publice, bicicleta trebuie sa îndeplinească un minimum de condiţii tehnice: - o frâna care in orice moment sa poată reduce viteza si, la nevoie, sa oprească deplasarea bicicletei; - un far de culoare alba, montat in partea din fata, corect reglat pentru a nu-i orbi pe cei ce vin din sens opus; - un „ochi de pisica” (dispozitiv reflectorizant) sau o lumina de culoare roşie in partea din spate, pentru ca bicicleta sa fie vizibila pe timp de noapte; in acelaşi scop se recomanda prezenta plăcutelor reflectorizante la pedale sau porţiuni cu vopsea reflectorizanta pe aripa din spate. Pe lângă aceste mijloace tehnice, bicicleta mai trebuie prevăzuta cu o sonerie si chiar cu o oglinda retrovizoare, necesara bicicliştilor la asigurarea schimbării direcţiei de mers si la depasiri. Bicicliştii nu vor merge tinandu-se cu o mana de autocamioane sau alte tipuri de vehicule cu motor, încercând sa folosească forta de tracţiune a acestora; astfel bicicletei i se poate imprima o viteza de deplasare mult prea mare, iar in cazul desprinderii, bicicleta nu mai poate fi frânata. Este total contraindicat a merge cu bicicleta chiar in spatele unor autovehicule (mers in plasa); orice frâna brusca pusa de acestea va provoca intrarea bicicletei si a biciclistului in vehiculul stopat. In privinţa acordării prioritatii, bicicliştii se integrează in sistemul clasic al respectării acestei reguli de baza; de aceea trebuie cunoscuta semnificaţia indicatoarelor rutiere si a prioritatii si aplicata corect la schimbarea direcţiilor de mers sau atunci când biciclistul iese din curţi sau ganguri si se înscrie in circulaţie pe drumurile publice. Pe bicicleta nu poate circula decât o singura persoana; daca pe bicicleta se aseaza un suport special, pe el pot fi transportaţi copii pana la vârsta de 7 ani. Nu se vor transporta pe bicicleta obiecta voluminoase care produc greutati in manevrarea si in menţinerea echilibrului pe bicicleta si stânjenesc mersul in siguranţa al biciclistului si al altor participanţi la circulaţia rutiera. Bicicliştii trebuie sa meargă unul după altul, nicidecum unul lângă altul, afectând siguranţa si cursivitatea traficului. Sunt multe obligaţiile pe care le au bicicliştii si recomandările de care ar trebui sa tina seama atunci când se avânta in tumultul traficului rutier. Ele decurg din analiza cauzelor ce stau la baza accidentelor in care au fost implicaţi bicicliştii. Cel ce conduce o bicicleta trebuie sa respecte reguli de circulaţie general valabile, precum si pe cele specifice acestui mijloc de transport practic, sănătos, ieftin si complet nepoluant.