Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
Cuprins
II.1 Generalităţi…………………………………………………………………………….pag
II.2 Detalii privind posturile de transformare…………………………………………… pag
II.2.1 Clasificare………………………………………………………………… pag
II.2.2 Elementele constitutive ale postului de transformare……………………….pag
II.2.3 Răcirea transformatoarelor…………………………………………………..pag
II.2.4 Protecţia transformatoarelor…………………………………………………pag
II.2.5 Scheme de distribuţie pentru posturi de transformare……………………….pag
II.2.5.1 Elementele schemelor de distribuţie ................................................pag
II.3 Transformatoare de măsură……………………………………………………………pag
II.2.3.1 Transformatoare de curent…………………………………………………pag
II.2.3.2 Transformatoare de tensiune……………………………………………….pag
2
Memoriu justificativ
În acest moment industria energetică are o cerere continuă de utilizare a tehnologiilor ce impun
supravegherea şi conducerea cu ajutorul calculatorului a diferitelor procese datorită cerinţelor noi de
exploatare şi întreţinere
Implementarea noilor tehnologii ce constau în folosirea calculatoarelor şi a echipamentelor de
achiziţie şi prelucrarea datelor a fost facilă , deoarece pentru beneficiar s-a constat o reducere a
costurilor pe termen lung şi o uşurinţă în exploatare. Puterea de calcul a crescut în ultimii ani şi astfel a
crescut şi productivitatea echipamentelor digitale,care permit o reglare foarte precisă .
Conducerea proceselor este un domeniu care a permis dezvoltarea unor noi concepte,cel mai
cunoscut fiind cel de instrumentaţie virtuală , şi totodată apariţia de hardware(interfeţe pentru cuplarea
calculatorului la proces) şi software necesar care permit realizarea aplicaţiilor de timp real.
Acest proiect îşi propune să furnizeze o soluţie pentru monitorizarea şi teleconducerea unui
post de transformare folosindu-se instrumentaţia virtuală, adică folosind un calculator dotat cu
accesoriile necesare monitorizării şi conducerii postului de transformare.
Câştigul în ceea ce priveşte calitatea şi preţul energiei este evident ,lucru demonstrat deja în
implementările din domeniul termoenergetic ce au acceptat soluţii de monitorizare cu ajutorul
calculatorului.
În cadrul proiectului va fi utilizat software-ul LabVIEW produs de firma National Instruments ,
placa de achiziţie tot de provenienţă National Instruments şi un calculator care să satisfacă cerinţele
minime de rulare a soft-ului sub sistemul de operare Microsoft Windows 2000 Professional/Windows
XP Professional.
LabVIEW oferă facilităţi de comunicare interaplicaţii, suport pentru ActiveX, construire de
aplicaţii client-server bazate pe protocol TCP/IP, generare şi analiză avansată de semnale, prezentare
de date şi stocare de informaţii din proces.
3
De asemenea sunt puse la dispoziţia programatorului unelte de dezvoltare convenţionale de
tipul setărilor de breakpoint-uri,animarea execuţiei pentru vizualizarea datelor ce intervin în program şi
rulare pas cu pas pentru o mai uşoară depanare.
4
CAP I. Procese industriale
5
În ultimii ani s-au dezvoltat noi tehnologii şi unelte pentru controlul proceselor : control
predictiv, logica neuro-fuzzy etc. Cunoaşterea diferitelor structuri de modele şi metode de invăţare
alternative pot fi utilizate în scopul obţinerii ideii pentru alegerea celei potrivite tehnici de reglare.
Domeniul energetic este ramura tehnică care se ocupă cu exploatarea resurselor energetice ,
conversia , transportul şi distribuţia în condiţii de maximă eficienţă economică.
Producerea energiei electrice se poate realiza în cadrul centralelor specializate care pot fi :
hidrocentrale, termocentrale, centrale geotermice şi centrale nucleare.
Modulul de obţinere a energiei electrice din cadrul sistemului naţional necesită o supraveghere
şi conducere permanentă în vederea menţinerii integrităţii instalaţiei , calităţii energiei livrate şi
obţinerea randamentelor cerute de normative. Orice abatare de la aceste reguli de producere a energiei
se poate solda cu pierderi în partea de distribuţie şi chiar la consumatorii finali.
6
I.3. Necesitatea monitorizării şi teleconducerii
Dezvoltarea activităţilor pe cele cinci funcţiuni ale unei întreprinderi industriale (cercetare-
dezvoltare , aprovizionare-desfacere, producţie, personal şi financiar-contabilă) impune implementarea
la nivelul Filialelor de Reţele de Transport şi Distribuţie a Energiei a unui sistem informatic integrat,
care să contribuie la rezolvarea rentabilă a urmatoarelor probleme:
Pentru a surprinde evenimentele din teritoriu şi pe cele din structura funcţională a filialei într-o
corelaţie optimală se vor elabora modele pe funcţiuni, făcându-se apel la metodele cercetării
operaţionale.
Se vor construi scheme logice pentru informatizarea activităţilor, care vor permite calculul costurilor şi
tarifelor energetice.
7
Pe baza acestor elemente se va determina profitul generat de introducerea si extinderea calculatoarelor
de proces în sistemul local supervizat de specialiştii Filialei de Reţele Electrice de Transport şi
Distribuţie a Energiei.
Principalele module ale sistemului informatic eleborat sau în curs de construire la nivelul filialelor
de reţele electrice pentru transportul şi distribuţia energiei în teritoriu, care permit sesizarea şi
cuantificarea problemelor pe funcţiuni, trebuie să urmărească:
- abordarea problemelor de dezvoltare a structurii tehnologico-funcţionale a reţelelor electrice
şi elaborarea proiectelor de concepere-realizare a obiectivelor şi punerea lor în funcţiune ; aceste
probleme se pot rezolva cu modulul informatic dezvoltare asistată de calculator (MDAC);
- asigurarea resurselor şi finalizarea desfacerii in variantă optimală corelată furnizor-
consumator, astfel ca pierderile de energie la nivelul sistemului local sa fie minime; în acest scop se
recomandă utilizarea modulului aprovizionare-desfacere (MAD);
- implementarea teleconducerii proceselor de transport şi distribuţie a energiei la nivelul
dispeceratelor industriale teritoriale şi a dispecerului central. Pentru soluţionarea acestor probleme se
utilizează modulul process-asistat on-line (MAP);
- rezolvarea problemelor de pregătire şi promovare a personalului , inclusiv optimizarea
condiţiilor de muncă pe baza ingineriei umane , care să impulsioneze introducerea şi extinderea în
sistem a dialogului interactiv om-calculator-proces; problemele ingineriei umane se rezolvă cu
modulul informatic MDOCP ;
- stabilirea configuraţiei modului de calcul şi urmărire a regimului optim la nivelul fiecărei
filiale, cu scopul rentabilizării activităţilor , pe funcţiuni, în condiţii de creştere a calităţii şi eficienţei
sistemului local supervizat.
- optimizarea financiar-contabila se realizeaza cu modulul informatic FICEP
8
- fixarea tipurilor de reţele pentru casări şi extinderi pe nivele de tensiuni şi configuraţii fizice
(coronamente, tipuri de stâlpi, materiale pentru conductori, configuraţia stâlpilor şi a posturilor de
transformare-alimentare,tipuri de izolatori, etc.);
- stabilirea structurii şi valorii eforturilor şi efectelor de dezvoltare optimală a sistemelor locale
supervizate de filialele specializate.
9
aprovizionării cu desfacerea pentru a depăşi blocajele financiare; în acest scop, baza de date va
cuprinde fişiere de probleme de investiţii (comenzi, contracte, studii de realizare, termen de finalizare,
probe tehnologice şi resursele necesare pentru efectuarea fără riscuri a acestor activităţi, probleme de
producţie şi probleme financiar-contabile).
10
Pe baza semnalizărilor şi comenzilor operative se vor prezenta la cerere imagini fizice cu
parametri precalculaţi, care vor atesta starea şi precizia sistemului controlat on-line.
Managementul operativ al sistemelor locale şi teritoriale informatizate permite:
supravegherea on-line a funcţionării reţelelor prin urmărirea şi păstrarea constantă la valorile
nominale a tensiunii şi frecvenţei, evidenţierea indisponibilităţilor şi extinderilor posibile,
urmărirea stărilor şi regimurilor de funcţionare al protecţiei şi automatizărilor din reţea;
aplicarea corectă şi la timp a manevrelor;
înlesneşte analiza configuraţiei de funcţionare prin aplicarea în practică a programelor de
retragere din exploatare a elementelor perturbatoare;
urmărirea deconectărilor prin descărcarea automată a sarcinii;
optimizarea schemelor de funcţionare în regim normal, la avarie şi postavarie prin înlocuirea
rapidă a rezervărilor;
realizarea comunicărilor, atât la sistemul local, cât şi pe scară ierarhică, până la dispecerul
central, urmărirea fluxurilor de date, informaţii prelucrate, decizii şi acţiuni care leagă sistemul
local de structurile ierarhice interconectate;
controlul modului de utilizare a energiei şi îmbunătăţirea nivelului de consum energetic, pe
categorii de receptoare, în vederea eliminării cauzelor care provoaca creşterea entropiei
informaţionale(micşorarea duratelor eficiente de funcţionare şi creşterea duratei de avarie
respectiv de întreruperi accidentale);
exploatarea profilactică a instalaţiilor de transport şi distribuţie prin impulsionarea modernizării
întregului sistem teritorial.
11
particularităţile procesului energetic modelat şi manifestările acestuia în diverse regimuri de
funcţionare;
realizarea unor scheme informatice cu elemente distribuite în teritoriu, care să cuprindă
întreaga configuraţie a reţelelor electrice dispersate; aparate de culegere, prelucrare, transmitere
şi gestionare a informaţiilor trebuie să prezinte un înalt grad de precizie, ceea ce diminuează
substanţial eroarea de bilanţ energetic; soluţiile informatice vor asigura un nivel înalt de
securitate a informaţiilor din sistemul energetic telecomandat şi vor permite verificarea
automată periodică a structurilor hardware şi platformelor software din structura în funcţiune;
corelaţia sistemului on-line cu cel off-line trebuie asigurată prin determinarea automată a
configuraţiei de tip master-slave în funcţie de evoluţia procesului(această corelaţie se poate
realiza prin intermediul unui monitor de proces cu rol de reglaj intern şi autocontrol).
capacitatea informatică a modulelor trebuie să satisfacă prelucrări şi gestionări a unor mari
volume de informaţii, de o mare diversitate, care se solicită secvenţial sau paralel la mai multe
noduri informatico-tehnologice de producţie-consum;
Sistemul de teleconducere are ca scop principal furnizarea într-un punct unic ( punct de
comandă ) unor operatori, a tuturor informaţiilor(telemăsurări , telesemnalizări) din ansamblul sau o
parte a reţelei pe care o are în sarcină sistemul şi posibilitatea operatorilor de a interveni în orice
situaţie în orice punct al configuraţiei reţelei. Volumul mare de informaţii ce trebuie transportat are ca
12
punct de plecare un dispozitiv energetic de distribuţie . Clasificarea tipului de informaţii obţinute în
cadrul dispecerului central ,funcţie de echipamentul folosit, este :
a). echipamente ale celulelor de medie tensiune şi înaltă tensiune :
- întreruptor (înaltă şi/sau medie tensiune) , separator (de bare , de linie) cu semnalizări simple cu
excepţia întrerupătoarelor unde se culeg semnalizări duble ;
b). echipamente din panouri de servicii proprii : în care se primesc informaţii de la
- întreruptoare automate de alimentare a secţiunilor de bare cu curent alternativ ;
- instalaţii de anclanşare automată pe poarta de curent continuu a redresoarelor şi invertoarelor ;
- instalaţii automate de alimentare a redresoarelor pe poarta de curent alternativ;
c). echipament de automatizare : în care se primesc informaţii de la
-instalaţii de sincronizare;
-instalaţii de anclanşare automată a rezervei;
-instalaţii de reanclanşare automată rapidă;
-instalaţii de anclanşare a rezistenţei la refuzul întrerupătoarelor;
-instalaţii de declanşare automată a sarcinii la scăderea de frecvenţă;
-instalaţii de declanşare automată a sarcinii la scăderea de tensiune.
d). alarme : oferă date despre modul defectuos de funcţionare a instalaţiei energetice. O alarmă
este creată în momentul în care o telegramă de semnalizare conţine o înregistrare diferită de cea din
baza de date . Se doreşte ca deja să se fi scos din baza de date informaţiile ce ar putea declanşa alarme
false. Un exemplu de clasificare temporală a alarmelor ar fi modelul pentru liniile de IT.
Alarmele pentru liniile de IT(înaltă tensiune) sunt :
-alarme persistente:
defecte întrerupător (presiune scăzută la anclanşare sau declanşare);
defecte protecţie diferenţială longitufinală sau de linie ;
defecte la circuitele secundare (ardere siguranţă la barele de semnalizare , lipsa
curentului continuula protecţia la distanţă)
-alarme pasagere:
pornit protecţie de distanţă;
pornit protecţie diferenţială transversală.
13
CAP II. Posturi de transformare
II.1 Generalităţi
Serviciile proprii şi instalaţiile auxiliare de curent alternativ sunt formate din echipamentele de răcire a
transformatoarelor , instalaţiile de încărcare a bateriei de acumulatoare , instalaţia de ventilaţie ,
instalaţia de aer comprimat(unde este necesar) , instalaţia de stingere a incendiilor.
14
II.2 Detalii privind posturile de transformare
II.2.1 Clasificare
Execuţia are loc în mai multe tipuri constructive:
- de exterior(pe stâlp)
- interior în clădire
- prefabricat , în interior sau exterior
Fig II.1
1- camera transformatorului; 2 – bare ; 3 – camera tabloului general de distribuţie ; 4 – subsol
pentru cabluri
15
Fig II.2
Fig II.3
1 – transformator trifazat ; 2 – separator de sarcină ; 3- separator ; 4 –dispozitivul de acţionare
al separatorului de sarcină ; 5 - dispozitivul de acţionare al separatorului ; 6- dispozitivul de închidere a
ventilaţiei ; 7 – colectorul de ulei ; 8- clapetă de ventilaţie; 9- jaluzele de ventilaţie ; 10 – grătar ; 11-
îngrădire de protecţie , în dreptul jaluzelelor de ventilaţie
Transformatorul are rolul de a cupla între ele reţele cu tensiuni electrice diferite. În raport cu
numărul de faze pot fi monofazate sau polifazate.Transformatoarele cele mai des utilizate sunt cele cu
2 înfăşurări, iar pentru puteri mari se utilizează şi cele cu 3 înfăşurări. Înfăşurările unei faze se
denumesc după valoarea tensiunii la borne şi anume: înfăşurare de înaltă tensiune(IT) , înfăşurare de
medie tensiune(MT) şi înfăşurare de joasă tensiune(JT).
Din figura II.4 se observă în secţiunile transversale şi vederea frontală elementele componente
ale unui transformator folosit în alimentarea cu energie electrică :
16
Fig II.4
1- buşon de umplere
2- conservator
3- indicator de nivel a uleiului
4- releu Bucholtz (degajare de gaze)
5- ureche ridicare
6- radiator
7- filtru de aer
8- borna de punere la pământ
9- izolator JT
10- comutator
11- izolator IT
12- robinet golire
13- ureche ridicare parte decuvabilă
14- sanie
15- cutie protecţie JT
16- robinet racord releu
17- locaş termometru
18- etichetă
17
Clasificare funcţie de destinaţie :
Transformatoare de putere (sau de forţă) care sunt transformatoare monofazate sau
polifazate (de obicei trifazate cu două înfăşurări sau cu trei înfăşurari pe fază) folosite la transportul şi
distribuţia energiei electrice.
Transformatoare de joasă frecvenţă cu înfăşurările dispuse în jurul miezului feromagnetic
pentru a se realiza un cuplaj magnetic strâns (dispersie magnetică redusă).
Transformatoare de înaltă frecvenţă folosite în tehnica curenţilor slabi care nu au în general
miez din tole de oţel ci din ferite cu rezistivitate mare pentru a se evita pierderile prin histerezis
magnetic şi curenţi turbionari.
Transformatoare de măsură (reductoare) de tensiune sau de intensitate (mărimi impuse
înfăşurării primare) ce permit folosirea aparatelor de măsură sau de protecţie (relee) standardizate de
tensiuni joase (100 V) şi curenţi slabi (1A) şi izolarea acestora faţă de circuitele primare care pot avea
tensiuni înalte.
Autotransformatoare cu câte un circuit realizat ca o parte a altui circuit, (neizolat faţă de
acesta),avantajoase (se realizeaza economie de Cu si Fe) când raportul de transformare (raportul
numărului de spire) este apropiat de unitate.
Transformatoare cu destinaţii speciale (de sudură, pentru cuptoare electrice, de încercări la
înaltă tensiune, pentru redresoare sau convertizoare, amplificatoare magnetice etc.) ce completează
diversele tipuri de transformatoare folosite.
Miezul magnetic serveşte ca circuit de închidere pentru fluxul magnetic principal (util). Miezul este
realizat din tole de oţel,izolate între ele cu hârtie, lac, oxizi sau straturi ceramice. În construcţia
miezului se disting coloanele şi jugurile.
Coloanele sunt porţiunile de miez peste care se aşează înfăşurările, iar jugurile sunt porţiunile de
miez care închid circuitul magnetic al coloanelor. După modul de dispunere a coloanelor şi al jugurilor
se disting două construcţii de bază ale miezului: cu coloane (fig. II.5.a) şi în manta (fig. II.5.b).
18
Fig II.5
Căldura dezvoltată în părţile active ale unui transformator electric trebuie cedată mediului
exterior.Mediul prin intermediul căruia are loc cedarea căldurii către exterior poate fi aerul sau uleiul.
La transformatoarele uscate , căldura dezvoltată este cedată exteriorului prin radiaţie şi prin
convecţie.Dacă aerul de răcire se deplasează în mod natural fără a se interveni cu vreun mijloc exterior
, se spune că transformatorul este cu răcire naturală , iar dacă este antrenat prin intermediul
ventilatoarelor , transformatorul e cu răcire forţată.
La transformatoarele cu puteri mari se utilizează uleiul ca mediu de răcire , care are o serie de
avantaje faţă de aer. Datorită căldurii specifice şi a conductivităţii termice mai mari decât ale aerului ,
transmiterea căldurii din părţile în care ea se face mai uşor decât la transformatoarele uscate. Uleiul de
transformator este un ulei mineral , rafinat, nu atacă suprafeţele metalice şi are o rigiditate dielectrică
de circa şase ori mai mare decât aerul. Umezeala şi impurităţile provenite din oxidare rămân în cea mai
mare parte în conservator şi astfel alterarea uleiului se face mult mai încet.
19
- scurtcircuite între spirele aceleaşi înfăşurări;
- scurcircuite monofazate în reţelele cu neutrul legat direct la pământ;
- supracurenţi prin înfăşurări , provocaţi de scurtcircuite sau suprasarcini exterioare;
- scăderea nivelului uleiului şi degajări de gaze provocate de defecte în interiorul cuvei;
- supratemperaturi ;
20
II.2.5 Scheme de distribuţie pentru posturi de transformare
a b
Fig. II.6
Tabloul general de joasă tensiune este prevăzut la intrare cu întreruptor şi separator , cuprinzând un
sistem simplu sau dublu de bare , plecările de joasă tensiune etc. În figura II.6.a avem exemplu cu un
transformator iar in figura II.6.b constatăm existenţa a două transformatoare din pricina redundanţei ce
trebuie creeată către consumator.
21
Întreruptoarele cu ulei mult(IUM) sunt din ce în ce mai putţin folosite din cauza pericolului de
explozie şi incendiu.Totuşi au o construcţie simplă ,sigură şi o comportare bună în exploatare.Sunt
folosite la staţii şi posturi de transformare de importanţă redusă.
Întreruptoarele cu ulei puţin(IUP) sunt foarte răspândite până la cele mai mari tensiuni şi puteri
de rupere.Reviziile se efectuează uşor şi sunt chiar recomandate pentru condiţiile din ţara noastră.
Întreruptoarele cu aer comprimat au o construcţie mai complicată şi necesită o instalaţie de aer
comprimat de presiune mare.Sunt folosite în special pentru puteri de rupere foarte mari.
Întreruptoarele cu hexaflorură de sulf se răspândesc tot mai mult datorită calităţilor lor
excepţionale.Au capacitate mărită de stingere a arcului şi de refacere a rigidităţii electrice.
Întreruptoarele cu suflaj magnetic sunt simple,robuste şi se comportă bine în exploatare.La
curenţi mici , efectul de suflaj magnetic este insuficient pentru ruperea arcului din care cauză în aceste
condiţii se prevăd dispozitive suplimentare(suflaj cu aer).
Întreruptoarele cu vid sunt încă în faza de dezvoltare.Vidul înaintat (10-4...10-5 torr) are o mare
rigiditate electrică , iar arcul electric se stinge de la sine în vid înainte de trecerea curentului prin
zero.Se folosesc pentru instalaţii de medie tensiune 6...35 KV.Funcţionarea echipamentului cu vid este
garantată pentru 10,20 de ani şi circa 30.000 de operaţii de comutare.
Dispozitivele de acţionare ale întruptoarelor pot fi cu resorturi,cu acţionare pneumatică ,
electromagnetice, manuale.
Întreruptoarele automate compacte de tip USOL au tensiunea nominală de izolaţie de 660V c.a.
şi curentul nominal termic de maxim 800A ,iar întreruptoarele din seria OROMAX pot funcţiona
corect şi cu valori ale curenţilor de maxim 4000A.
Separatorul este aparat de conectare care asigură pentru motive de securitate , în poziţia
deschis, o distanţă de izolare vizibilă în cadrul circuitului electric din care fac parte.Separatorul se
comută cu , curent practic nul. Spre deosebire de întreruptoare , separatorul neavând sistem de stingere
a arcului , nu trebuie deschis sub sarcină. Întotdeauna deschiderea separatorului este precedată de
deconectarea întreruptorului corespunzător. La reconectarea segmentului de reţea se reia secvenţa
inversă de conectare: primul dispozitiv comutat este separatorul şi apoi întreruptorul.
Clasificări ale separatoarelor se pot face funcţie de locul unde se montează(interior sau
exterior), după numărul de poli(monopolare,bipolare şi tripolare) ,după sau după modul de deplasare a
contactelor mobile:
separatoare cuţit,având un contact fix şi un contact mobil tip cuţit
separatoare rotative , având două contacte mobile
separatoare basculante, la care contactul mobil basculează împreună cu un izolator
suport în planul axelor izolatoarelor suport ale polului
22
separatoare pantograf, la care contactul mobil , de o construcţie specială, execută o
mişcare după direcţia axei izolatorului suport.
Fig II.7
În staţiile de conexiuni şi transformare montate în aer liber , separatoarele sunt supuse
pericolului de depunere a gheţii şi chiciurii pe contacte , ceea ce conduce la blocarea separatorului în
poziţia închis.
În soluţia 1 se execută contacte punctiforme în formă de gheară,contactul electric stabilindu-se în 2
puncte; în alt tip de separator se realizează contacte între sfere (în 4 puncte) ,iar în ultima variantă
avem 2 contacte liniare între cilindrul I şi piesele alăturate.
23
II.2.3 Transformatoare de măsură
Sunt aparate electromagnetice care transformă valorile curentului şi tensiunii la valori
convenabile pentru alimentarea aparatelor de măsură , de protecţie şi de reglare 100 sau 110 V,
respectiv 5 sau 1 A.
I pn
Kn= .
I sn
Dacă în circuitele transformatoarelor se leagă relee de protecţie , este necesar un înalt grad de
proporţionalitate între curenţii primari şi curenţii secundari în zona de suprasarcină şi deci o valoare
mai mare a curentului de saturaţie.
Erorile transformatorului de curent variază cu curentul primar şi impendanţa secundară, pentru
o construcţie dată depinzând de asemenea de parametrii constructivi: forma şi dimensiunile
miezului,etc.
Se observă ca erorile sunt mai mari mai ales la curenţi mici , valorile lor crescând o dată cu creşterea
impedanţei secundare(ca modul).
Alte caracteristici importante ale transformatorului de curent sunt : cifra de supracurent , curentul
limită termic şi curentul limită dinamic.
Pentru conectarea corectă a transformatorului de curent în circuitul de măsurare , bornele sale
primare şi secundare sunt marcate , de regulă cu literele K-L(sau k-l),alteori cu L1-L2(sau l1-l2), borna
K legându-se spre sursă(bornă de intrare) , iar borna k la bornele polarizate ale aparatelor de măsurat
(în cazul contoarelor,wattmetrelor,etc).
Un transformator utilizat des în exploatare este cel de tip cleşte,în special pentru constatarea
prezenţei curentului în diferite conductoare , fără a întrerupe circuitul.
24
O menţiune specială se acordă transformatoarelor de foarte înaltă tensiune , de peste 110 KV, care se
construiesc în cascadă pentru o izolare mai sigură şi mai economică a înfăşurării secundare faţă de
circuitul primar.
25
CAP III. Mediul de programare LabVIEW
III.1 Generalităţi
Fig III.1
G este un limbaj de programare general cu librării extinse de funcţii pentru orice fel de
program.Avem la dispoziţie bilbioteci pentru achiziţie de date , control prin interfaţă serială , analiză ,
prezentare şi stocare de date. De asemenea ,G are incluse unelte clasice pentru depanare de tipul
breakpoint-urilor ,animarea execuţiei pentru vizualizarea fluxului de date şi rulare pas cu pas.
Aplicaţiile realizate în LabVIEW sunt denumite instrumente virtuale (eng. virtual instruments -
VI) deoarece aparenţa şi modul lor de operare imită instrumentele actuale .
Structura unui IV constă dintr-o interfaţă interactivă cu utilizatorul , o diagramă pentru
vizualizarea fluxului de date şi care serveşte drept cod sursă şi conexiuni astfel încât să poată fi apelat
de către un IV de pe un nivel superior. Componenţa IV-ului este :
26
Interfaţa interactivă cu utilizatorul numită front panel , doarece simulează panoul de control al
unui instrument fizic. Front panel-ul poate conţine butoane , grafice , indicatori şi controale.
IV-ul primeşte instrucţiuni de la o diagramă bloc (block diagram) . Diagrama reprezintă
soluţia vizuală a problemei de programare şi în acelaşi timp este considerată ca fiind codul
sursă al instrumentului.
Instrumentele virtuale sunt organizate modular şi într-o ierarhie precisă. Pot fi folosite
individual sau ca subprograme ale altor programe. Programul apelat din cadrul altui progam se
numeşte subIV . Pictograma şi conectorul definesc vizual existenţa unui IV.
27
III.2 Elementele componente ale unui IV
Panoul frontal
Diagrama bloc
A. Panoul frontal(PF) reprezintă interfaţa cu utilizatorul, în vederea realizării unor operaţii interactive
de introducere variabile sau constante , fixare de referinţe ,vizualizare a datelor achiziţionate şi chiar a
celor prelucrate. Controalele şi indicatoarele sunt elementele principale ce pot apare în panoul
frontal.Meniurile derulante sunt accesibile în orice moment al execuţiei programului respectiv şi se
poate modifica modul de execuţie în timpul rulării. Controalele pot fi comutatoare (îndelinesc funcţie
booleană) , butoane cu apăsare , întrerupătoare diverse , iar indicatoarele sunt considerate a fi casetele
de afişare,graficele, diagrama de undă.
B. Diagrama bloc (DB) este fereastra de lucru în care se realizează efectiv programul dorit. În această
fereastră apar toate tipurile de reprezentare a datelor din program(real , simplă-precizie , şiruri de
28
caractere , 32 biţi etc) şi simbolurile grafice ce reprezintă subVI-uri , conectori , puncte de test ,
terminale , noduri , funcţii matematice , funcţii condiţionale etc. Editarea programului este facilă
doarece avem la dispoziţie bibliotecile cu funcţii extinse şi putem efectua conectări între nodurile
aplicaţiei.În cazul conectării greşite a unor terminale(când nu se respectă tipurile de date la intrare sau
ieşire ) se poate apela funcţia de ştergere a conexiunilor greşite(Remove Bad wires) . De asemenea în
această fereastră se poate lucra cu funcţii de tipul FOR , WHILE , CASE sau cu conversii de date ,
instrumente de tratare a intrărilor şi ieşirilor. IV-urile deja create pot fi utilizate ca subIV-uri în
aplicaţia dorită şi astfel se poate sublinia aspectul ierarhic al mediului LabVIEW (nu prea există
restricţii în ceea ce priveşte nivelele ierarhice) .
Dacă programul este în execuţie se poate urmări fluxul continuu de date de la intrări spre ieşiri
datorită unor marcaje care se deplasează. Această modalitate de funcţionare are utilitate însemnată ,
deoarece permite înţelegerea uşoară a programelor . Utilizatorul poate dicta modul de execuţie al
progamului(pas cu pas , rulare la infinit , rulare normală) cât şi întreruperea temporară sau definitivă.
29
III.3 Elementele limbajului G
1. Nodurile
Sunt elementele de execuţie din limbajul G , ale unui IV. Nodurile din limbajul G corespund
operatorilor , funcţiilor predefinite , instrucţiunilor , subrutinelor realizate de utilizator – din limbajele
convenţionale de programare structurală.
Există şapte tipuri de noduri:
funcţii predefinite ;
subrutine (subIV oferite de firma NI sau utilizator)
instrucţiuni pentru controlul execuţiei programelor (numite structuri);
formule de calcul ;
noduri proprietate ;
variabile locale şi globale ;
componente care permit apelul procedurilor scrise în limbajul C sau Pascal (numite
code interface nodes - CINs)
Un nod se execută doar în momentul , în care există valori disponibile pentru toţi parametrii de
intrare ; datele-rezultat sunt furnizate simultan (pe toate ieşirile) în exterior , doar după ce toate
operaţiile din corpul nodului s-au realizat. Respectarea convenţiei plasării parametrilor unui nod
facilitează “citirea” diagramei bloc , conform căreia fluxul datelor este din partea stângă spre partea
dreaptă. Nodurile sunt disponibile (mai puţin nodurile proprietate asociate obiectelor din panoul
frontal) prin caseta cu funcţii şi IV, prezentată în figura III.5
30
Fig III.5
Se observă elementele casetei care conţin funcţii aritmetice, funcţii logice, funcţii pentru tipul tablou şi
grupare de date , funcţii de comparare , funcţii pentru gestionarea fişierelor etc.
Funcţiile predefinite realizează operaţii elementare în limbajul G : calcule , obţinerea unor
informaţii despre timp/dată/fişiere , conversia datelor.Funcţiile nu sunt IV : nu posedă panou frontal şi
diagramă bloc . Unele funcţii au numărul parametrilor de intrare/ieşire variabil : pentru utilizarea
funcţiei , trebuie să se indice explicit numărul necesar de parametri .
La majoritatea funcţiilor limbajului G (numerice, şir de caractere , tablou , grupare de date ,
comparare) se întâlneşte conceptul de polimorfism. În contextul limbajului G , polimorfismul
reprezintă capacitatea (adaptivă) unui nod (element de execuţie) de a funcţiona pentru diferite tipuri
sau reprezentări de date ale parametrilor de intrare. Pentru un parametru de intrare , se acceptă valori
de tip numeric , bolean sau şir de caractere , reţinute printr-o structură scalară ,tablou , grupare de date
sau combinaţii ale acestora(excepţie în limbajul G : nu se poate defini tablou cu elemente de tip
tablou).
Polimorfismul funcţiilor se discută la nivelul parametrilor de intrare , fiind utilizat la toţi
parametrii , la o parte din aceştia sau la nici unul. Există patru instrucţiuni pentru controlul execuţiei
programelor :
31
instrucţiunea secvenţială (Sequence)
instrucţiunea de selecţie multiplă (Case)
instrucţiunea repetitivă FOR (For Loop)
instrucţiunea repetitivă WHILE (While Loop)
2. Terminalele
Reprezintă “porţi” prin intermediul cărora se realizează transferul datelor :
- între panoul frontal şi diagrama bloc (bidirecţional);
- între nodurile diagramei bloc (unidirecţional).
Terminalele se regăsesc în diagrama IV şi au asociată o reprezentare grafică sigestivă.Există 4 tipuri de
terminale :
- asociate controalelor şi indicatoarelor din panoul frontal;
- asociate nodurilor;
- constante;
- particulare instrucţiunilor pentru controlul execuţiei programelor.
Cele 4 tipuri de terminale se grupează în :
- terminale sursă;
- terminale destinaţie.
Terminalele sursă furnizează datele de intrare necesare operaţiilor din diagrama bloc , distingându-se
următoarele variante :
- terminale corespunzătoare controalelor (din panoul frontal) ;
- ieşirile (parametrii de ieşire) nodurilor ;
-constante.
Prin terminalele destinaţie se recepţionează datele de ieşire ale operaţiilor(din diagrama bloc) .Se
disting următoarele tipuri :
- terminale corespunzătoare indicatoarelor din panoul frontal ;
- terminale de intrare (parametrii de intrare) ale nodurilor.
În momentul în care utilizatorul plasează în panoul frontal un control sau indicator , mediul LabVIEW
inserează automat în diagrama bloc temrinalul asociat. Pentru fiecare control sau indicator din panoul
frontal , există un terminal în diagrama bloc. În momentul în care utilizatorul elimină
controlul/indicatorul din panoul frontal , LabVIEW şterge terminalul corespunzător din diagrama bloc.
Nu se permite îndepărtarea componentelor de interfaţă prin terminalul asociat. Terminalele asociate
controalelelor/indicatoarelor posedă o pictogramă prin care se codifică :
32
-tipul componentei(control sau indicator) ; chenarul pictogramei terminalului asociat unui control este
mai gros;
-tipul datei , dat de culoarea pictogramei terminalului;
-reprezentarea/precizia datei ,realizată , prin caractere alfanumerice , afişate în pictogramă;
-structură compusă tip tablou ; pictograma terminalului tabloului afişează între paranteze pătrate tipul
elementelor.
Unui control din panoul frontal i se poate atribui o valoare prin două metode :
- utilizatorul introduce valoarea
sau
- se transmite valoarea parametrilor actual (IV folosit ca subIV)
valoarea controlului este transferată diagramei bloc prin intermediul terminalul controlului.În urma
operaţiilor de prelucrare din diagrama bloc ,un rezultat este afişat într-un indicator din panoul frontal
după ce valoarea rezultat este atribuită terminalului indicatorului.
Se recomandă ca pentru parametrii de intrare ai funcţiilor şi subIV , tipul valorilor (parametri actuali)
să fie aceleaşi cu tipul parametrilor formali , pentru evitarea conversiilor automate de date .În general
mediul LabVIEW alocă din nou memorie pentru datele convertite.
Mediul LabVIEW realizează conversii automate ale valorilor parametrilor de intrare ori de câte ori
este necesar ; o conversie automată de date(coercion dot – punct de constrângere) este reprezentată
grafic printr-un pătrăţel umplut , plasat pe chenarul pictogramei nodului , în dreptul parametrului de
intrare(terminal) . Se recomandă (dacă este necesar) realizarea conversiei explicite a valorii furnizate la
tipul (parametrul formal) aşteptat , prin inserarea unei funcţii de conversie explicită .
3.Firele
33
Definesc şi reprezintă grafic fluxul datelor (între noduri se realizează schimbul de informaţii) în
diagrama bloc.Fluxul datelor este de la terminalele sursă spre terminalele destinaţie . Firele codifică
prin culoarea şi stilul (continuă , punctată , îngroşată ,etc) liniei tipul datelor transmise ; poziţionând
unealta de interconectare deasupra unui fir , care realizează o legătură validă se obţine în fereastra de
asistenţă descrierea tipului de dată care se transmite pe acea cale.
O legătură între două terminale se face (în general) de către programator astfel :
- se alege unealta de interconectare;
- se selectează unul din terminale;
- se eliberează butonul mouse-ului;
- se selectează celălalt terminal.
34
III.5 Avantajele şi dezavantajele folosirii limbajelor de programare grafică
Avantaje:
a. Dezvoltarea programului într-un timp mai scurt , doarece din faza de proiectare (design step) se
trece direct în faza de depanare logică(logical debug step) , sărindu-se peste faza de depanare cod din
programarea bazată pe text. Doarece diagrama bloc reprezintă programul în sine este lesne de înţeles
de ce depanarea este foarte facilă.
b. Furnizarea de instrumente predefinite ajută la scurtarea timpului de definitivare a programului.
Un astfel de pachet software va permite dezvoltarea de panouri frontale pentru gestionarea
tuturor funcţiilor cerute .
c. Nu există erori de codificare sau de sintaxă, doarece nu avem de a face cu cod sursă. În schimb
erorile cele mai frecvente în faza de depanare pot apare la diversele conversii de date.
d. Posedă instrumente specifice pentru vizualizarea diagramei bloc şi un nespecialist în
programare va putea înţelege fluxul de date de la terminale şi înspre terminale.
e. Necesită o documentaţie mai puţin laborioasă şi există exemple de diagrame ce pot fi înţelese
fără a cunoaşte capitole anterioare.
f. Reprezentarea grafică a programelor permite o înţelegere a logicii de programare într-un timp
mai scurt.
Dezavantaje:
- cunoaşterea în amănunt a hardware-ului folosit , în special instrumentele de tip
osciloscop,frecvenţmetru etc. în cazul conceperii de aplicaţii complexe ce necesită controlul
acestor instrumente.
- LabVIEW nu rulează la parametrii nominali pe calculatoare ce nu întrunesc specificaţiile
producătorului de software
35
CAP. IV Sistemul de achiziţie a datelor
Funcţia fundamentală a unui sistem de achiziţie a datelor este măsurarea sau generarea
semnalelor din lumea reală . Pentru obţinerea unor date corecte este nevoie de următoarele
componente în cadrul sistemului :
- PC(calculator personal) dotat cu minimul necesar recomandat de producător ;
- traductoare (de curent,tensiune,temperatură,vibraţii,etc) ;
- elemente de condiţionare a semnalelor ;
- hardware pentru achiziţia de date din proces ;
- software-ul necesar pentru realizarea comunicaţiei între proces şi hardware.
IV.1.1 Traductoare
Termistorii sunt componente care au nevoie de o sursă de curent sau tensiune , au o ieşire
nonlineară (variaţia rezistenţei poate fi până la ordinul K) şi o senzitivitate mare.
Clasificare :
1.după principiul de funcţionare a elementului sensibil :
1a. Traductoare generatoare care funcţionează pe principiul transformării directe a energiei
mărimii de măsurat într-o energie asociată mărimii de ieşire , de regulă o mărime electrică(ex.
termocuplul)
36
1b. Traductoare parametrice care funcţionează pe baza modificării unui parametru caracteristic
a unui circuit electric(ex. termorezistenţa) .În vederea alimentării schemelor de măsurare se impune
alimentarea lor dintr-o sursă externă.
Semnalele electrice produse de traductoare sunt deseori slab condiţionate pentru o utilizare
corectă a lor de către placa de achiziţie . Sistemul uni/multicanal cel mai des folosit în industrie în
scopul condiţionării de semnal se numeşte SCXI (Signal Conditioning eXtensions for Instruments) .
Şasiurile SCXI conţin sloturi cu module diverse şi sunt organizate în rack-uri conectate la placa de
achiziţie.
Circuitele şi echipamentele pentru condiţionare de semnale realizează una din funcţiile
enumerate mai jos :
-amplificare;
-izolare;
-liniarizare;
-filtrare;
-alimentarea traductoarelor.
Amplificare
Cel mai utilizat procedeu de condiţionare a semnalelor este amplificarea. De exemplu , trebuie
să amplificăm semnalele de nivel scăzut provenite de la termocupluri pentru mărirea rezoluţiei.
Perifericele pentru condiţionare de semnal liniarizează nivelele de voltaj provenite de la termocupluri
astfel incât o funcţie simplă de scalare poate converti voltajul în temperatură. Amplificarea are
următoarele avantaje :
37
-se ajunge la domeniul maxim de intrare al convertoarelor ;
-creşte rata de semnal/zgomot (eng. SNR – Signal to Noise Ratio) .
Un motiv pentru a amplifica semnalele cât mai aproape de sursă în loc de a le amplifica doar în placa
de achiziţie este creşterea ratei de semnal/zgomot. Dacă amplificarea se face doar cu ajutorul plăcii de
achiziţie atunci se vor digitiza şi zgomotele introduse de căile de transmitere a semnalului , ceea ce va
conduce la rezultate neconforme cu procesul.
Izolare
Izolarea galvanică a semnalului provenit de la traductoare în raport cu PC-ul este necesară ,
doarece este posibil ca în sistem să apară frecvent tensiuni tranzitorii de valoare ridicată şi există riscul
de deteriorare a echipamentului sau electrocutarea operatorului. Pentru o utilizare corectă a căilor de
comunicaţie şi semnal electric procesat se vor lua în considerare aspecte privind folosirea cablurilor
ecranate ,torsadate şi de lungime minimă . Păstrarea cablurilor de semnal cât mai departe de firele de
curent alternativ şi monitoare va avea efect asupra reducerii zgomotului de frecvenţă 50 Hz. Figura
IV.1 prezintă zgomotul în circuitele a două plăci de achiziţie cu ecranare,respectiv fără ecranare.
Fig IV.1
Liniarizare
Echipamentul de condiţionare a semnalelor de asemenea liniarizează nivelele de voltaj de la
ieşirea traductoarelor ,astfel o simplă funcţie de scalare poate converti voltajul în fenomenul măsurat.
Software-ul folosit permite folosirea funcţiilor de liniarizare pentru termistori, detectoare rezistive ,
termocupluri,etc.
Filtrare
Filtrarea ajută în procesul de achiziţie de semnale în scoaterea zgomotului nedorit din semnalul
brut. Echipamentele de condiţionare a semnalului conţine filtre de tip trece-jos pentru eliminarea
frecvenţelor înalte care ar produce date eronate. Filtrele cele mai folosite în module SCXI sunt ajustate
38
pe frecvenţele de 4 Hz şi 10 Khz. Filtrele de antialiasing sunt folosite atunci când se digitizează
semnale de curent alternativ folosind o placă A/D .
Alimentarea traductoarelor
În procesul de condiţionare a semnalelor se va lua în considerare şi alimentarea unor
traductoare din proces. Măsurările cu ajutorul termistorilor necesită o sursă de tensiune sau curent
pentru converti variaţia rezistenţei în tensiune măsurabilă. Mărcile tensiometrice se conectează în
punte Wheatstone şi de asemenea necesită o sursă de alimentare.
Rezoluţia
39
Numărul de biţi utilizaţi de CAD pentru reprezentarea semnalului analogic defineşte rezoluţia.
Cu cât este mai mare rezoluţia , cu atât este mai mare numărul de diviziuni în care se împarte domeniul
tensiunii şi creşte precizia. Spre exemplu un CAD de 8 biţi va avea 256 (2^8) nivele de reprezentare ,
comparat cu un CAD de 12 biţi ce are 4096 (2^12) nivele. Incrementul minim al voltajului care poate
fi convertit de CAD se numeşte LSB(least significant bit) . Figura IV.2 un semnal sinusoidal
discretizat de un convertor pe 3 biţi şi ieşirea unui convertor pe 3 biţi.
Fig IV.2
Neliniaritatea
În mod ideal dacă voltajul aplicat la intrarea convertorului A/D este crescut în mod liniar ,
codurile digitale ar trebui sa aibă o tendinţă ca în figura de mai jos :
Fig IV.3
În realitate multe plăci de achiziţie afişează non-liniarităţi. Un exemplu de ieşire a codurilor digitale
perturbate este dat în figura IV.4 :
Fig IV.4
40
Într-un caz ideal, valoarea numerică generată de către convertorul analog – digital variază liniar
cu valoarea tensiunii electrice aplicate la intrarea acestuia. Deviaţia de la o astfel de dependenţă poartă
numele de neliniaritate. Parametrul care cuantifică neliniaritatea unui convertor analog – digital este
notat DNL şi reprezintă diferenţa dintre valoarea lăţimii de cod şi valoarea corespunzătoare variaţiei
bitului cel mai puţin semnificativ. Parametrul DNL se exprimă în raport cu această a doua valoare
(LSB), având, în cazul unor plăci de achiziţie de date performante, valoarea de ±0,5 LSB.
Domeniul
Domeniul se referă la nivelele de tensiune minmă şi maximă pe care convertorul A/D le poate
manevra. Plăcile DAQ ,în mod obişnuit , au domenii selectabile în plaja de valori 0...10V sau–10...+10
V , astfel putem potrivi domeniul semnalului încât CAD să profite din plin de ajustare.
Timp de stabilizare
41
că aceste tipuri de plăci nu vor putea respecta parametrii declaraţi de precizie atunci când lucrează pe
intervale de măsurare relativ reduse.
Fig IV.5
Precizia relativă
Precizia relativă, exprimată în LSB, reprezintă valoarea maximă a deviaţiei de la forma liniară
a funcţiei de transfer a plăcii de achiziţie de date. La o variaţie liniară a semnalului pe tot intervalul de
măsurare, valorile numerice binare generate de către convertorul analog – digital depind aparent liniar
de tensiunea electrică măsurată (figura IV.6). Scăderea valorilor reale ale tensiunii măsurate din
valorile numerice binare generate de către convertor (operaţie echivalentă cu o mărire a imaginii) nu
conduce însă la obţinerea unui segment de dreaptă suprapus peste abscisă (situaţie corespunzătoare
identităţii celor două seturi de valori) ci la un grafic reprezentând variaţia abaterii valorii măsurate în
raport cu cea reală. Precizia relativă a plăcii de achiziţie de date este egală cu valoarea maximă a
acestei abateri.
42
Fig IV.6
Deoarece transformarea în volţi a valorilor binare se efectuează prin înmulţirea acestora cu o
constantă, erorile datorate deviaţiei de la forma liniară a funcţiei de transfer se păstrează.
43
1.Conversia analog-numerică
De îndată de semnalul este eşantionat ,imediat el trebuie convertit într-un cod digital . Plăcile
de achiziţie comerciale au diferite frecvenţe de eşantionare . În mod uzual pentru aplicaţii rapide este
necesară o placă cu CAN de 12 biţi şi rată de eşantionare pînă la 200 Khz.
CAN-ul este precedat de un amplificator de instrumentaţie care amplifică semnalul pînă în gama
dorită. Timpul de netezire este important deoarece o valoare cât mai mică va conduce la achiziţii
corecte şi cu viteze mari de eşantioanare. Sunt cunoscuţi mai mulţi algoritmi pentru eşantionare cum ar
fi cel cu aproximări succesive, intergrator , modulare delta-sigma,etc.
2.Conversia numeric-analogică
Plăcile multifuncţionale DAQ conţin convertoare numeric-analogice pentru a genera voltaje .
Aceste voltaje sunt utile în special pentru a furniza comenzi către echipamente. Calitatea voltajului
produs la ieşire este determinată de monotonia CNA-ului(există corespondenţă între creşterea nivelului
la intrare şi la ieşire) , rezoluţie , liniaritate , timp de stabilire şi rata de variaţie.
Timpul de stabilire (settling time) este de obicei specificat ca fiind timpul necesar ieşirii pentru
a atinge precizia dată în cazul varierii tensiunii pe întregul domeniu.
Rezoluţia de ieşire este definită de numărul de biţi ai codului digital primit la intrarea CNA-
ului . Un CNA de n biţi trebuie să producă 2n valori distincte. Un număr mai mare de biţi asigură
reducerea mărimii incremen- tului tensiunii de ieşire ,făcând posibilă generarea unor semnale variabile
în trepte mai mici.
3.Multiplexarea
Multiplexarea este tehnica folosită pentru a putea achiziţiona date cu doar un singur CAN.
Multiplexorul transferă canalele către CAN pentru conversie ,apoi selectează alt canal de intrare,
rezultând astfel achiziţie în paralel a semnalelor. Dacă numărul de canale de intrare de pe placă este
insuficient se utilizează multiplexoare externe ,dar există dezavantajul scăderii vitezei de eşantionare.
4.Intrări/ieşiri analogice
I/E analogice sunt configurabile prin jumperi sau prin software. Polaritatea de intrare şi selecţia
domeniului depind de gama de intrare aşteptată a semnalului.Alegerea unui domeniu larg sau creşterea
factorului de amplificare duc la manevrarea unor voltaje mari dar se măreşte incrementul de voltaj.
44
5.Intrări/ieşiri digitale
Componenta digitală de I/O din placa de achiziţie constă într-un complex de chip-uri care pot
accepta la intrare sau ieşire semnale compatibile TTL (de obicei). Nivelul scăzut(low) este cuprins în
gama 0..0.8 V, iar nivelul ridicat (high) este în domeniul 2 ... 5 V .
Interfeţele digitale sunt utilizate pentru controlul echipamentelor, comunicarea cu periferice sau chiar
iniţierea secvenţelor de testare.
Cu ajutorul condiţionatoarelor de semnal se pot utiliza semnalele TTL pentru monitorizarea şi
controlul tensiunilor(de ordinul KV) şi curenţilor (de ordinul sutelor de A ) din sistemul energetic
naţional.
Comunicaţiile digitale ale unei plăci de achiziţie de date, servind controlului procesului
monitorizat sau comunicării cu diverse echipamente periferice, au performanţe caracterizate în
principal prin numărul de linii digitale disponibile, rata cu care datele pot fi recepţionate sau emise prin
intermediul liniilor respective precum şi capacitatea acestor linii de a transmite semnale de o anumită
intensitate electrică.
Valorile necesare ale caracteristicilor enumerate anterior sunt determinate în primul rând de
caracteristicile echipamentelor din proces cu care placa de achiziţie de date urmează să comunice:
număr de semnale digitale ce trebuiesc recepţionate sau emise, timpul de răspuns al unui anumit
echipament sau al unei mărimi din proces, puterea electrică necesară pentru comanda sau acţionarea
unor echipamente.
În situaţia în care placa de achiziţie de date comunică, prin intermediul liniilor digitale, cu un
echipament periferic (înregistrator, procesor de date, imprimantă), este necesară posibilitatea de a
grupa din punct de vedere logic mai multe linii digitale într-un port de comunicaţie. Protocolul de
comunicaţie digitală poate de asemenea necesita derularea unor operaţiuni de sincronizare între
emiţător şi receptor, în scopul reducerii riscului de transmitere eronată a informaţiei.
În cazul generării unor semnale digitale de comandă sau acţionare, sunt rare situaţiile în care
componentele din proces (motoare, valve, relee etc.) acceptă direct semnalele TTL ale plăcii de
achiziţie de date. Majoritatea componentelor respective necesită prezenţa intermediară a unor
condiţionatoare de semnale digitale care să realizeze amplificările corespunzătoare ale valorilor
tensiunii sau intensităţii electrice.
6.Intrări/ieşiri temporizate
Numărătoarele sunt utile în aplicaţii ce necesită cronometrări de impulsuri digitale ,
numărătoare de tip count-down sau chiar pentru generarea de semnale dreptunghiulare. Simbolizarea
numărătoarelor este semnalată prin cele 3 elemente distinctive : poartă (GATE) , sursă (SOURCE) şi
45
ieşire (OUT) . Operaţia fundamentală executată de numărător/temporizator este numărarea tranziţiilor
ce se succed la intrarea sursei. Se pot număra tranziţii de la nivel scăzut->înalt ,înalt-> scăzut şi
incrementarea unui registru intern la fiecare tranziţie.
Ieşirea este cel mai des configurată în modul generare semnal sau concatenare numărătoare
pentru obţinerea de rezoluţii cît mai mari.
Componenta principală a sistemului de achiziţie este placa de achiziţie.O placă de achiziţie este
compusă din convertoare A/D şi D/A , porturi(linii) I/O digitale, circuite de temporizare şi numărare .
Modelul folosit (PCI-6024E) în cadrul acestui proiect este încadrată de National Instruments în
segmentul de piaţă low-cost şi poate fi folosită în diverse aplicaţii . Dimensiunile plăcii sunt 17.5x10.6
cm (6.9x4.2 inch) şi dispune de un cablu tip SCSI-II cu 68 de pini ce se conectează într-un modul de
extensie extern cu 68 de pini. Nu se vor folosi alte accesorii decât cele livrate de producător,doarece
există pericolul de a nu se mai respecta normele de intereferenţe magnetice cu echipamentele de
măsură. Convertorul analogic/digital este de 12 biţi şi funcţionează pe principiul aproximărilor
succesive.
46
Fig IV.7
Legendă:
* activ pe nivel low
PFI programmable function inputs(intrări programabile ca funcţii)
47
Pinul Referinţa Direcţia Descrierea
AIGND ----- ----- Semnal folosit ca nul în modul RSE
pentru canalele analogice de intrare
ACH <0…15> AIGND In Canale analogice de intrare
AISENSE AIGND Out Folosit ca nul pentru canalele analogice
în modul NRSE.
DAC0UOT AOGND Out Semnal(voltaj) pentru canalul analogic
0 de ieşire
DAC1OUT AOGND Out Semnal(voltaj) pentru canalul analogic
analogic 1 de ieşire
AOGND ----- ----- Semnal folosit ca nul pentru canalele
analogice de ieşire
DGND ----- ----- Semnal folosit ca nul pentru semnalele
digitale de I/E
48
PFI9/GPCTR1_GATE DGND In Se comportă ca PFI
Out Poartă conectată la numărătorul 0
Intrările analogice
Protecţia la supravoltaje
Semnal Funcţionare Oprit
ACH<0…15> 42V 35V
AISENSE 40 25V
49
Caracteristici de transfer
Caracteristicile amplificatorului
Impedanţă de intrare
În funcţionare ........................ 100 G în paralel cu 100 pF
Oprit..................................... 4 k min
Suprasarcină.......................................... 4 kmin
Curent bias intrare................................... ±200 pA
Curent offset intrare................................. ±100 pA
CMRR (DC la 60 Hz)
Câştig 0.5, 1.0.................................... 85 dB
Câştig 10, 100.................................... 90 dB
Caracteristici dinamice
Lăţime de bandă
50
Mic (–3 dB)……………. ………500 kHz
Mare (1% THD) ………………..225 kHz
Stabilitatea
Timp recomandat de încălzire.................15 min.
Offset-ul coeficientului de temperatură
Precâştig.............................................±15 µV/°C
Poscâştig...........................................±240 µV/°C
Coeficient de temperatură al amplificării..................±20 ppm/°C
Ieşirile analogice
Caracteristici de transfer
51
Înainte de calibrare ........................... ±4 LSB max
DNL
După calibrare .............................. ±0.3 LSB tipic, ± 1.0 LSB max
Înainte de calibrare ........................... ±3 LSB max
Erori de deplasament
După calibrare.............................. ±1.0 mV max
Înainte de calibrare ........................... ±200 mV max
Eroare de câştig (relativă la referinţa internă)
După calibrare .............................. ±0.01% din maximul ieşirii
Înainte de calibrare ........................... ±0.75% din maximul ieşirii
Semnal la ieşire
Gama ......................................................± 10 V
Cuplare la ieşire ......................................Cc(curent continuu)
Impedanţă de ieşire...................................0.1 max
Curent maxim de comandă...........................................±5 mA max
Protecţie................................................scurt-circuit la nul
Modul pornit ..................±200 mV
Caracteristici dinamice
Timp de stabilizarepentru un pas de scală...............10 s to ±0.5 LSB precizie
Rată de coborâre.................................10 V/s
Zgomot.......................................................200 Vrms, DC la 1 MHz
Şoc de tranziţie a scării mediane
Amplitudine........................................±45 mV
Durată........................................... 2.0 s
52
Stabilitate
Coeficient de temperatură al offsetului ................±50 V/°C
Coeficient de temperatură al câştigului..................±25 ppm/°C
Intrări/ieşiri digitale
Număr porturi…………………………………1(8 linii disponibile)
Temporizări I/O
Număr de canale................................2 numărătoare/timere sus/jos
Rezoluţie
Numărătoare/timere .................................24 biţi
Comparatoare de frecvenţă ............................4 biţi
Compatibilitate ..........................................TTL/CMOS
Ceasuri disponibile
Numărătoare/timere.................................20 MHz, 100 kHz
Comparatoare de frecvenţă............................10 MHz, 100 kHz
Acurateţea ceasului de bază................................±0.01%
Frecevenţa maximă a sursei.............................20 MHz
Durata minimă a impusului sursei ......................10 ns în mod edge-detect(detecţie front)
Durata minimă a impusului porţii..........................10 ns în mod edge-detect(detecţie front)
53
Triggere(declanşatoare)
Trigger Digital
Compatibilitate ......................................... TTL
Răspuns ................................................ Front crescător sau descrescător
Lăţimea impusului............................................. 10 ns min
Calibrare
Timp recomandat de încălzire ................ 15 min
Interval ................................................... 1 an
Referinţă externă de calibrare ................ > 6 şi < 10 V
Referinţă de calibrare de pe placă
Nivel ............................................... 5.000 V (±3.5 mV) (valoare actuală stocată în EEPROM)
Coeficient de temperatură .................. ±5 ppm/°C max
Stabilitate pe termen lung ......................... ±15 ppm/ 1,000h
Necesar de putere
+5 Vcc (±5%)....................................... 0.7 A
Putere disponibilă la conectorul I/E…………+4.65…+5.25V la 1A.
54
DIFF(diferenţial)
Conexiunea în mod diferenţial este aceea în care fiecare semnal analogic are propria referinţă şi
măsurarea efectivă se face prin diferenţierea valorii faţă de terminalul corespunzător. Când placa este
configurată în acest mod , fiecare semnal utilizează două intrări în multiplexor.Astfel în această
configuraţie placa PCI-6024E poate măsura semnalele de la 8 canale.
În acest caz se pot folosi cabluri de conexiune de lungimi foarte mari(peste 3 m) în medii cu zgomote
puternice(se consideră zgomot în special perturbaţiile de natură electromagnetică). Modul diferenţial
este folosit pentru achiziţii de date foarte precise din punct de vedere al datelor preluate din proces.
Cablurile torsadate ecranate (STP – shielded twisted pairs) vor fi conectate la intrările CH- şi CH+ ale
plăcii.
RSE(referenţiat)
Modul de conectare RSE este acela în care intrarea analogică a echipamentului este referenţiată
la un nul care poate fi împărţit de mai multe semnale de intrare. Se recomandă ca pentru acest mod de
funcţionare sa avem cabluri mai mici de 3m şi semnalele de intrare pot împărţi un nul comun cu alte
semnale. Trebuie ţinut cont că în acest fel va fi indus mai mult zgomot pe căile de măsurare a
parametrilor şi trebuie ţinut cont de aria dintre conductoarele de semnal.
Structura cu buffer FIFO pentru măsurătorile efectuate pe intrările analogice aduce avantaje
multiple. Unul din aceste avantaje este acela că atunci când o conversie A/D este terminată , rezultatul
este imediat salvat în memorie pentru o prelucrare ulterioară ,iar convertorul porneşte o nouă
conversie. Când cele 512 cuvinte sunt ocupate , placa va genera semnal de tip buffer overflow şi datele
citite pînă în acel moment sunt pierdute.
55
Achiziţia de date pe canale multiple este efectuează scanând canalele sub controlul unui contor
de scanare. Pentru desfăşurarea operaţiunilor , contorul de scanare decrementează numărul de ordine al
canalului maxim către 0 şi apoi se repetă această operaţie pînă sunt epuizate conversiile.
Ratele maxime de transfer pentru achiziţia analogică sunt determinate de timpul de conversie al
convertoarelor A/D şi de timpul de eşantionare şi reţinere al datelor. Introducerea unui câştig
necorespunzător poate genera erori de eşantionare . Un alt aspect legat de câştigul amplificatorului de
instrumentaţie este şi nivelul maxim al semnalui de intrare . Conversia A/D este o operaţie de
comparare , în care semnalul este comparat cu o valoare de referinţă şi este convertit într-o fracţie care
apoi este reprezentată sub forma unui număr codificat digital.
56
V.2. Instrumentul virtual. Rezultatele încercărilor experimentale
Fig.V.2
Monitorizare
Din figura V.2 se observă distinct partea de monitorizare reprezentată de starea separatoarelor
S1 şi S2(cu simbolurile grafice asociate deschis/închis) şi starea întrerupătoarelor Int1 şi Int2 (cu
simbolurile grafice asociate deschis/închis) şi valorile tensiunilor pe fiecare linie.
Teleconducere
Partea de teleconducere este asigurată tot prin intermediul portului digital,care va putea fi
configurat linie cu linie în scopul citirii/scrierii de valori(reprezentate de semnal TTL). Acţionând
57
întrerupătoarele instrumentului virtual de pe liniile 4 şi 5 va putea fi deschis sau închis circuitul de
alimentare a consumatorului. Astfel este asigurată acţionarea sigură(de la distanţă) a echipamentului ,
neexistând pericol pentru operatorul uman.
Jurnalizare
În cazul în care în căsuţa “Cale fişier” nu este introdusă o cale pe un mediu amovibil , atunci
instrumentul virtual va solicita introducerea căii şi numelui fişierului necesar pentru observarea stărilor
întrerupătoarelor/separatoarelor şi valorilor tensiunilor de pe fiecare linie, dar şi a datei şi orei
evenimentului înregistrat.
Frecvenţa cu care va fi scrisă starea fiecărui element din schemă corespunde cu frecevnţa de
eşantionare(perioada de repetare a buclei WHILE).
Structura fişierului este reprezentată astfel:
Pentru o mai uşoară vizualizare se recomandă ca extensia să fie .txt sau .xls (având în vedere
avantajele fiecărui format de fişier,mod text sau calcul tabelar).Astfel analiza post-avarie este deosebit
de uşoară; găsirea cauzelor unei întreruperi a funcţionării normale se face rapid şi sigur.
Diagrama bloc a instrumentului virtual prezentat evidenţiază clar cele 2 părţi cuprinse de
proiect: monitorizarea şi teleconducerea.
58
59
BIBLIOGRAFIE
[1] Memoratorul inginerului electrician . Editura Tehnică Bucureşti 1971 . Traducere din limba
germană a lucrării editate de specialişti ai intrerinderii Siemens.
[3] Proiectarea instalaţiilor electrice industriale. Editura Didactică şi Pedagogică Bucureşti 1979.
Prof. dr. ing. Dan Comşa , Conf dr. ing. Silviu Darie , Şef lucr. ing. Virgil Maier , Şef lucr. ing
Mircea Chindriş
[4] Maşini electrice. Editura Didactică şi Pedagogică Bucureşti 1977.Prof. dr.ing Toma Dordea
[5] Aparate electrice de înaltă tensiune .Îndreptar . Prof dr. ing. Bercu Hrşcovici ş.a. ,Editura
Tehnică Bucureşti 1978
[6] DAQ LabVIEW Hands-On Course . April 1994 Edition . National Instruments.
[8] 6023E/6024E/6025E .User Manual . Multifunction I/O Devices for PCI, PXI ,
CompactPCI, and PCMCIA Bus Computers . December 2000 Edition .
60