Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig. 1
103
în 3D, reprezintă un „mecanism de măsurare” în 3D, destinat operaţiilor de
palpare şi de măsurare.
Descrierea constructivă a soluţiei utilizate cuprinde:
- microsistemele de arcuri (1) tip paralelogram, destinate
fiecărei coordonate de deplasare (x, y şi z), aşezate intr-o
construcţie suprapusă, asigură o funcţionare plan-paralelă a
deplasării şi fără uzură (cu excepţia „oboselii materialului”
arcului);
- microsistemele hidraulice de amortizare ale fiecărui
microsistem de arcuri;
- microsistemele inductive de măsurare (2), integrate în
microsistemele de arcuri, asigură o precizie înaltă de măsurare,
asigură o stabilitate înaltă a „punctului zero” şi asigură o
liniaritate pe intervalul de măsurare al fiecărui senzor inductiv;
- microsistemele de blocare, pentru fiecare axă demăsurare
sau pentru oricare combinaţie necesară;
- microsistemele micromecanice (3), de stabilire a „punctului
de zero” pentru fiecare senzor inductiv, din micrositemele de
arcuri de tip paralelogram, care declanşează şi „punctul zero” al
sistemului inductiv de măsurare;
- arcurile forţă se măsurare integrate cu „generatoarele
inductive de forţă” (4), asigură forţele de măsurare, la o
valoare cât mai constantă şi reglată la valori, corespunzătoare
tipului de material utilizat şi tipului de prelucrare mecanică
utilizată la „palpare prin autocentrare” şi la funcţionarea în
„sistem scanning”;
- microsistemul de prindere (5) a palpatorilor sau sistemelor
combinate de palpatori, asigură utilizarea întregii game de
palpatori sau de sisteme combinate de palpatori, în funcţie de
geometria suprafeţelor de palpare şi de geometria spaţială a
suprafeţelor de palpare; poziţionarea palpatorilor sau sistemelor
combinate de palpatori se realizează prin intermediul unui
„microdispozitiv inelar” de strângere;
- microsistemul de tarare (6), realizează şi echilibrează
capacitatea de încărcare (aproximată la cca. 600 gf);
- microsistemul de prindere (7), de tip „schimbător cu
baionetă”, asigură fixarea traductorului inductiv în 3D, de pinola
echipamentului mecatronic de măsurare;
- microsistemul de protecţie activă, asigură protecţia de
coleziune cu piesa de măsurat;
- microsistemul de palpatori (de tip sferă, disc, cilindru, vârf
ascuţit, etc.), asigură palparea tuturor tipurilor de suprafeţe
geometrice ale piesei de măsurat;
104
Descrierea tehnico-funcţională şi palparea activă a
traductorului 3D, cuprinde:
- o comandă logică electronică, asigură traductorului „ un simţ
de palpare”, prin funcţionarea instantanee a microsistemelor
componente şi menţionate, şi prin deservirea operatorului;
- o reglare electronică, pe „poziţia zero” şi o reglare mecanică
pe „poziţia zero”, se realizează automat, în momentul palpării
piesei, pe o axă şi apoi pe celelalte două axe de măsurare;
- o eliminare completă a influenţelor defecţiunilor dinamice şi a
histerezisului rezidual este asigurată, înaintea prelucrării
valorilor măsurate;
- o centrare automată a palpării, se realizează prin deblocarea
mai multor axe, când traductorul 3Dse poate deplasa liber în
direcţia necesară şi când reglarea poziţiei în punctul zero al
traductorului se realizează prin corectarea automată în toate
axele deblocate;
- o comandă scanning, realizează o palpare continuă a
suprafeţei, prin reglarea poziţiei vârfului de palpare în una sau
mai multe direcţii de palpare;
- un transfer automat de date de la traductorul în 3D, la
unitatea centrală a sistemului informatic al echipamentului de
măsurare, realizează procesul de măsurare propriu-zis;
Descrierea parametrică a traductorului inductiv în 3D, cuprinde:
• număr coordonate: 3D=3(x,y,z);
• interval de măsurare, pe fiecare coordonată: ± (0,1 ÷ 0,5) mm;
• interval pasiv, pe fiecare coordonată: ± 3 mm;
• precizie, pe fiecare coordonată: ± 0,1 µm
• precizie, în volumul 3D(x,y,z): ± 1,0 µm ;
• fidelitate, pe fiecare coordonată: 0,1 µm ;
• fidelitate, în volumul 3D(x,y,z): ± 0,5 µm ;
• forţa de măsurare, pe fiecare coordonată: 25cN ± 5cN;
• variaţia forţei de măsurare: (25cN ÷ 500cN) ± 5cN, automat în
funcţie de sistemele de palpare şi de materialul suprafeţelor
piesei de măsurat;
• lagăre: microsisteme de arcuri elastice lamelare, în construcţie
tip paralelogram;
Aplicabilitatea traductorului inductiv în 3D, cuprinde în principal,
măsurări şi verificări ale parametrilor geometrici, precum:
- măsurarea şi verificarea parametrilor
dimensionali la roţi dinţate (cu prinderea pinionului pe un cap
divizor inteligent, cu prinderea pinionului pe o masă rotativă
inteligentă de înaltă precizie) (fig.2, fig.3);
105
Fig. 2
+
Fig.3
- măsurarea şi verificarea pieselor complexe (pe
maşini de măsurat în 3D, etc.) (fig.4);
106
- etc.
Fig. 4
107
semisferică, purtătoare a trei contacte dispuse la 120o unul faţă de celălalt. Un
contact este format din:
a) pe o colivie fixă există şase bile; aceste bile formează
partea inferioară a contactului;
b) piesa semisferică, care este de fapt un nucleu mobil ce
poartă trei locaşuri în care există trei role cilindrice care
formează partea superioară a contactului electric.
Nucleul mobil, deci piesa semisferică, este menţinut în contact
mecanic (deci şi electric) sub acţiunea unui arc elicoidal cilindric. Acest arc dă
şi forţa de măsurare a vârfului (bilei) de palpare.
Nucleul mobil se sprijină pe cămaşa interioară a carcasei, care este de
fapt un circuit imprimat care permite transmiterea contactului electric la
distanţă.
La partea superioară a carcasei este o „mufă tată” cu trei contacte,
care are legături electrice cu circuitul imprimat al cămăşii interioare. De la
această „mufă tată” pleacă cablul electric de legătură la blocul electronic. În
interiorul capului traductorului, se găseşte un bec alimentat la deschiderea cel
puţin a unuia din cele trei contacte (bilă - rolă). Deci becul este cel care dă
semnalul optic luminos, la deschiderea unui contact electric, cel care pune în
evidenţă operatorului, funcţionarea traductorului. Tot becul, în caz de contact
mecanic cu piesa, şi de neaprindere, reprezintă un sistem de alarmă, de
nefuncţionalitate a traductorului. De aceea pentru siguranţă, semnalul luminos
este suplimentat de un microdifuzor din blocul electronic.
Traductorul mai conţine şi nişte subansambluri numite prelungitoare.
Prelungitoarele se găsesc într-o gamă variată de mărimi, asigurând
penetrabilitate, pentru orice punct de măsurare, solicitat de procesul de
control. Traductorul se poate prinde de utilajul tehnologic prin intermediul părţii
superioare a acestuia.
108
1.15.2.1.3. Descrierea tehnologică pentru varianta (A)
109
Având cea mai avantajoasă construcţie, acest traductor prezintă la
bază o schemă ce este prezentată în figura 1.
Palpatorul cu vârf sferic din piatră preţioasa (1) este suspendat pe un
lagăr elastic (2) de tip membrană; pentru mărirea elasticităţii, membrana are o
serie de crestături.
Contactele electrice (3) sunt pastile din carburi metalice cu suprafeţe
de lucru lepuite. Aceste contacte (3) se sprijină pe o piesă în formă de „stea”
cu trei vârfuri echidistante (4).
Fig.1
110
arc plan ce prezintă nişte decupări pentru reducerea rigidităţii.
Rolul acestui arc este de a prelua greutatea sistemului mobil al
traductorului. Sistemul mobil este format din: palpator, suport palpator şi
suport contacte „stea”.
Şi această variantă are la bază principiul cu contacte electrice normal
închise, adică la deschiderea contactelor traductorul este în stare de
funcţionare.
Soluţia constructivă prezintă transmiterea semnalului electric cu fir.
Este utilizată o piesă „stea” cu puncte de contact dispuse la 120o şi la
o rază mărită R. Contactele electrice sunt pastile din carburi metalice cu
suprafeţe de lucru lepuite.
Piesa „stea” are partea superioară pentru contacte.
Forţa de măsurare (şi aici) este dată de arcul elicoidal conic de
compresiune. În continuare există o placă cu circuit electronic şi becul de
semnalizare. Circuitul electric sub formă de placă preia prin intermediul unui fir
semnalul de deschidere a unui sau a mai multor contacte ţi-transmite mai
departe la traductorul de măsurare a deplasării de pe utilaj.
111
alezaje Φ tijă şi Φ bilă.
Această tehnologie asigură o coaxialitate a axei tijei cu axa bilei
palpatoare.
Arcul membrană este un arc plan care prezintă nişte decupări pentru
reducerea rigidităţii. Rolul acestui arc este de a prelua greutatea sistemului
mobil al traductorului. Sistemul mobil al traductorului este format din:
• palpator cu greutatea:
Gpalpator= V p ⋅ ρ p ⋅ g (1)
unde ρp =7,8*10 kg/mm ;
-6 3
112
g=9,8m/s2;
Atunci:
9
G palpator ≅ (35 ⋅ ⋅ π ) ⋅ 7.8 ⋅ 10 −6 ⋅ 9.81 = 0.018 N = 1.8 ⋅ 10 −3 daN
4
Gsup= Vs ⋅ ρ s ⋅ g (2)
Atunci:
100
G sup ≅ ( 21 ⋅ ⋅ π ) ⋅ 7.8 ⋅ 10 −6 ⋅ 9.81 = 0.126N = 12.6cN = 12.6 ⋅ 10 −3 daN
4
• suport contacte „stea”:
Atunci:
107 .8468
Gscs = [19 2 ⋅ π − 6 ⋅ 19 2 ⋅ ( ⋅ π − 0.5 sin 107 .8468 ) ⋅
360
⋅ 2.5 ⋅ 9.81 ⋅ 7.8 ⋅ 10 −6 = 0.024 cN = 2.4 ⋅ 10 −3 daN ]
• piuliţa (ştift M3x4):
G p ≅ 2cN = 2 ⋅ 10 −3 daN
În această expresie Gscs valoarea 107,8468 reprezintă mărimea
unghiulară a decupării dintr-o piesă cilindrică.
Greutatea totală a sistemului mobil este:
GM=Gpalpator+Gsup+Gp
(4)
GM=17*10-3 daN
113
Fig.1
P
P P
z= = 3 = 1 (5)
3 ⋅ k1 k1 k1
P GM 17 ⋅ 10 −3
P1 = = = = 5.67 ⋅ 10 −3 daN
3 3 3
(6)
Din sistem se poate izola un element căruia i se calculează
constanta elastică şi căruia i se face verificarea la rezistenţă.
Fig.2
Introducând cuplul necunoscut x, încastrarea se transformă în articulaţie.
Ridicarea nedeterminării înseamnă calcularea valorii lui x.
Se împarte bara în trei părţi (fig.2), unde:
b
l1 = t + (7)
2
d1 b
R= +t + (8)
2 2
Dacă se aplică metoda lui Castigliano pentru determinarea rotirii
114
secţiunii 4, (fig.3) şi:
δ 10
x=−
δ 11
(9)
unde: δ10 este rotirea produsă de forţa P1
δ11 este rotirea produsă de un cuplu unitar m=1
Fig.3
Atunci:
(4-3): Mi=M0 – P1x (10)
unde M0=0, este introdus pentru derivare
dM i
=1
dM 0
θ θ
(3-2): M i = (P1l 1 − M ) sin θ − P1 (2R sin ) cos
2 2
(11)
M i = (P1l 1 − M 0 ) sin θ − P1R sin θ
(12)
dM i
= − sin θ
dM 0
(13)
θ θ
M t = (P1l 1 − M 0 ) cos θ + P1 (2R sin ) sin
2 2
(14)
115
M t = (P1l 1 − M 0 ) cos θ + P1R (1 − cos θ )
(15)
dM t
= − cos θ (16)
dM 0
2π 2π 3
M i 2 = (P1l 1 − M 0 ) sin − P1R sin = (P1l 1 − M 0 − P1R )
3 3 2
(17)
2π 2π 1 2
M t 2 = (P1l 1 − M 0 ) cos + P1R (1 − cos ) = − (P1l 1 − M 0 ) + P1R
3 3 2 3
(18)
1 3
(2-1): Mi = (P1l 1 − M 0 ) − P1R − P1y
2 2
(19)
dM i 1
=− (20)
dM 0 2
3
Mt = − (P1l 1 − M 0 − P1R ) (21)
2
dM t 3
= (22)
dM 0 2
1 dM i 1 dM t
δ10 =
EI ∫M i
dM 0
ds +
GI p ∫M t
dM 0
ds (23)
A1 A
δ 10 = + 2 (24)
EI GI p
2π
l 3
dM i 1
A1 = M i ∫
dM 0 ∫
ds = ( −P1 x )dx + ∫ (P l
1 1 sin θ − P1R sin θ ) ⋅
0 0 (25)
l1
1 3 1
⋅ sin θRd θ + ( ∫
0
2
P1l 1 − P1R − P1y )( − )dy
2 2
116
2π
3
1 1 3 1 (26)
P1l 12 − P1 (R − l 1 )R ∫ sin θdθ − P1l 12 +
2
A1 = − P1Rl 1 + P1l 12
2 0
4 4 4
1 π 3 3
A1 = − P1l 12 − ( + )P1 (R − l 1 )R + P1Rl 1 =
2 3 8 4
(27)
π 3 1 3
= [ −( + )R (R − l 1 ) − ( l 12 + Rl 1 )]P1
3 8 2 4
2π
3
dM t
∫
A2 = M t
dM 0
ds = ∫ [P l
0
1 1 cos θ + P1R(1 − cos θ )]( − cos θ )Rd θ +
l1
3 3
∫
+ −
0
2
(P1l 1 − P1R )
2
dy
(28)
π 3 3 π 3 3
A2 = −( − )P1Rl 1 − P1R 2 + ( − )P1R 2 + (R − l 1 )l 1
3 8 2 3 8 4
(29)
π 3 3 3 2
A2 = [( − )R (R − l 1 ) + l 1 (R − l 1 ) − R ]P1
3 8 4 2
(30)
Daca se încarcă bara în punctul 4 cu un moment m=1:
1 dM i 1 dM t A A
δ 11 =
EI
Mi ∫
dM 0
ds +
GI p
Mt
dM 0 ∫
ds = 3 + 4
EI GI p
(31)
Atunci:
dM i
(4-3): încovoiere: Mi = 1+ M0 ; =1
dM 0
(32)
(3-2): încovoiere:
M i = (1 + M 0 ) sin θ
dM i 3 (33, 34)
= sin θ; M i 2 = (1 + M 0 )
dM 0 2
răsucire: M t = (1 + M 0 ) cos θ (35)
117
dM t
= cos θ
dM o
1
M t 2 = − (1 + M o )
2
(36)
1 dM i 1
(2-1): încovoiere: Mi = (1 + M o ); =
2 dM 0 2
(37)
3 dM i 3
răsucire: Mt (1 + M 0 ); =
2 dM 0 2
(38)
2π
l1 3 l1
dM i 1
A3 = M i∫ dM o
ds = dx +
0
∫ ∫ 0
sin 2 θ ⋅ Rd θ + ∫ 4dy
0
(39)
5 π 3
A3 = l1 + ( + )R (40)
4 3 8
2π
3 l1
dM t 3
A4 = ∫ M t ds = ∫ cos θ ⋅ Rd θ + ∫ dy
2
dM 0 0 0
4
(41)
3 π 3
A4 = l1 + ( − )R
4 3 8
(42)
A1 A
+ 2
δ 10 EI GI p
Rezultă: x = − =− (43)
δ 11 A3 A
+ 4
EI GI p
După se s-a calculat momentul x, se calculează săgeata punctului 4
în care se aplică forţa P1 şi momentul x, utilizând metoda lui Castigliano,
astfel:
1 dM i 1 dM t A A
z4 =
EI ∫ Mi
dP1
ds +
Gp ∫ Mt
dP1
ds = 5 + 6
EI GI p
(44)
dM i
(4-3): M i = −P1 x + x; = −x; M 3 = −P1l1 + x
dP1
118
(45)
(3-2): încovoiere: M i = ( P1l1 − x ) sin θ − P1 R sin θ
(46)
dM i
= −( R − l1 ) sin θ
dP1
(47)
răsucire: M t = ( P1l1 − x ) cos θ + P1 R (1 − cos θ)
(48)
dM t
= l1 cos θ + R (1 − cos θ )
dP1
(49)
3
M i2 = ( P1l1 − x − P1 R )
2
(50)
1 3
M t 2 = − ( P1l1 − x ) + P1 R
2 2
(51)
1 3
(2-1): încovoiere: Mi = ( P1l1 − x) − P1 R − P1 y
2 2
(52)
dM i 1 3
= l1 − R − y (53)
dP1 2 2
3
răsucire: Mt =− ( P1l1 − x − P1 R )
2
(54)
dM t 3
= ( R − l1 ) (55)
dP1 2
Atunci:
1 3 1 1 3
M i1 = ( P1l1 − x ) − P1 R − P1l1 = −( P1l1 + x + P1 R )
2 2 2 2 2
(56)
3
M t1 = − ( P1l1 − x − P1 R )
2
(57)
Rezultă:
119
l
dM 1 1
A5 = ∫ M i ds = ∫ ( x − P1 x )(−x )dx +
dP1 0
3π
2
+ ∫ [( P1l1 − x) sin θ − P1 R sin θ ](l1 − R ) sin θRd θ +
0
l1
1 3 1 3
+ ∫ [ ( P1l1 − x ) − P1 R − P1 y ] ⋅ ( l1 − R − y )dy
0
2 2 2 2
(58)
1 1
A5 = P1l13 − x ⋅ l12 + ( P1l1 − x − P1 R )( l1 − R ) R ⋅
3 2
2π
3
1 3 1 3
⋅ ∫ sin θdθ +[ ( P1l1 − x) − P1 R ]( l1 − R )l1 −
2
0
2 2 2 2
1 3 1 3 l2 l3
− [ ( P1l1 − x) − P1 R + P1l1 − P1 R ] ⋅ 1 + P1 1
2 2 2 2 2 3
(59)
2 1 π 3
A5 = P1l13 − x ⋅ l12 + [ x + P1 ( R − l1 )]( R − l1 ) R ( + )+
3 2 3 8
1 1 l2
+ [ x + P1 (3R − l1 )]( 3R − l1 )l1 + [ x + P1 (3R − l1 )] 1
4 2 2
(60)
Rezultă:
2π
3
dM t
A6 = ∫ M t ds = ∫ [( P1l1 − x) cos θ + P1 R (1 − cos θ )] ⋅
dP1 0
l
1
3 3
⋅ [l1 cos θ + R (1 − cos θ )] Rd θ + ∫[ − ( P1l1 − x) − P1 R ] ( R − l1 ) dy
0
2 2
(61)
120
2π 2π 2π
3 3 3
A6 = ( P1l1 − x ) Rl 1 ∫ cos θdθ + P1 R 2 l1 ∫ cos θdθ − P1 R 2 l1 ∫ cos 2 θdθ +
2
0 0 0
2π 2π 2π
3 3 3
+ ( P1l1 − x ) R 2 ∫ cos θdθ − ( P l − x) R 2 ∫ cos θdθ +P1 R 3 ∫ dθ −
2
1 1
0 0 0
2π 2π 2π
3 3 3
− P1 R 3 ∫ cos θdθ − P R ∫ cos θdθ +P R ∫ cos θdθ +
3 3 2
1 1
0 0 0
3
+ [ x + P1 ( R − l1 )]( R − l1 )l1
4
(62)
π 3
A6 = ( − )[ P1 R ( R − l1 ) 2 + xR ( R − l1 )] +
3 8
3
+ [ 2 P1 R 2 (l1 − R ) − xR 2 ] +
2
2 3
+ πP1 R 3 + [ x + P1 ( R − l1 )]( R − l1 )l1
3 4
(63)
π 3 3
A6 = ( −
)[ P1 ( R − l1 ) + x ]( R − l1 ) R − [2 P1 ( R − l1 ) + x ]R 2 +
3 8 2
(
2π 3
+ P1 R + [ x + P1 ( R − l1 )]( R − l1 )l1
3
3 4
64)
Nr. Material E G σa τa
crt. daN/mm 2
121
h = grosimea membranei
Formula Valoarea
Mărime
a
l1 1 2.5
l1 = t + b
2
R d b 8.5
R = 1 +t +
2 2
I bh 3 0.00025
I =
12
Ip Ip = 0.306 bh 3 0.000918
R-l1 6
π 3 1.2637
+
3 8
π 3 0.83069
−
3 8
2
3
0.86603
l1
2 0.01
l3
1
0.001
2
R 72.25
3R-l1 23
A1 π 3 1 3 -0.33152
A1 = [ −( +
) R( R − l1 ) − (l12 + Rl 1 )] P1
3
8 2 4
A2 π 3 3 3 2 -0.03327
A2 = [( − ) R ( R − l1 ) + l1 ( R − l1 ) − R ]P1
3 8 4 2
A3 5 π 3 12.61303
A3 = l1 + ( + )R
4 3 8
A4 3 π 3 8.16569
A4 = l1 + ( − )R
4 3 8
Se calculeză momentul static nedeterminat, x, pentru fiecare din cele
patru materiale:
1 2 3 4
Material
X[daN*mm] 0,01949 0,01955 0,01949 0,01915
122
Se calculează A5 şi A6 şi cu aceştia se calculează săgeta z4:
1 2 3 4
Material
A5 5,53167 5,53629 5,53167 5,50546
A6 4,16514 4,16479 4,16514 4,16714
z4 0,41845 0,46303 0,69741 0,7744
123
1 2 3 4
Mi 0,08487 0,0849 0,08487 0,0847
Mt 0,9488 0,0488 0,0488 0,0485
σ 8,487 8,49 8,487 8,47
τ 2,518 2,521 2,518 2,503
σ ec 9,869 9,865 9,869 9,839
h
c 11 4 11 6
km 0,04063 0,03671 0,02438 0,02187
Fig.4
a) presiunea necesară:
Mi daN
p≥ = 1.46 ; (71)
0.2d ⋅ l 2
mm 2
d=4mm şi l=1mm;
b) strângerea necesară:
strângerea teoretică necesară este:
k k
s = pd ( 1 + 2 ) ⋅ 10 3 ;
E1 E 2
(72)
unde: p=1,46daN/mm2;
d=4mm;
k1=1- µ1 (arbore de secţiune circulară plină)
124
De2 + d 2
k2 = + µ2 ; (73)
De2 − d 2
unde: De – diametrul exterior al piesei cuprinzătoare;
d – diametrul piesei cuprinse;
De=10mm;
d= 4mm;
Se alege pentru bucşa cuprinzătoare ca material, bronz, iar pentru tijă, oţel.
se=s+sr+st=1,03+10,8+0,02=11,85 µm ;
(78)
125
D=4+0,009;
+0.029
d= 4 −0.023 ;
Atunci:
s max = d max − Dmin = 4.029 − 4 = 0.029 mm
s min = d min − Dmax = 4.023 − 4.009 = 0.014 mm
(80)
Fig. 9
126
y max − y min
S= (3)
x max − x min
127
În figura 10 este reprezentat modul în care principalele surse de
erori influienţează caracteristicile traductoarelor.
Fig. 10
128
Fig. 11
| εd (ts)| ≤ Bs
y max − y s
σ = ⋅ 100 (8)
ys
1.15.3.3.1.3. Caracteristici constructive şi de exploatare
129
O caracteristică importantă a unui traductor care depinde atât de
principiul de funcţionare şi concepţia acestuia, dar mai ales de realizarea lui
constructivă, este robusteţea. Traductoarele sunt prevăzute a funcţiona
corect în anumite condiţii, prescrise de constructor, relative la valorile
diverşilor factori de mediu cum ar fi: • temperatura
• umiditatea
• presiunea
• agenţi chimici
• câmpuri electrice şi magnetice
Robusteţea este legată de capacitatea supraîncărcare, adică de a
proprietatea de suporta valori ale mărimii de intrare care depăşesc
limitele domeniului admis.
Pe aceiaşi linie a caracteristicilor determinate de construcţia
traductoarelor se înscrie şi fiabilitatea sau siguranţa în funcţionarea unui
traductor .Fiabilitatea este capacitatea de a păstra parametrii de ieşire în
limitele prescrise în condiţiile de exploatare date.
Foarte frecvent, drept măsură cantitativă a fiabilităţii se consideră
probabilitatea funcţionării fără defecţiuni în decursul unui anumit interval
de timp , în condiţii date.
130
⇒ fT = 10-6⋅ 0,5⋅ 9,54 = 0,00000477 mm
unde: zeste săgeata arcului membrană sub acţiunea sistemului mobil GM.
Atunci:
KmZ = GM (11)
P - Kmx0 = F0 + Kax0 (12)
Fig. 12
131
AO 1
Se observă din figură că: =
OB 2
1
Atunci ⇒ x1 = x0
3
Dacă scriem ecuaţia de momente în jurul punctului A:
P(l cosα - x1) + Km (z – x1)d1 cosα = F0d1cosα + Kax1d1cosα + Gstd1cosα +
Gpalp (d1cosα + lg sinα ); (13)
132
Fig. 13
133
F(x1, x2, x3)= x 1 x 2 x 3 unde:
1 pentru LED aprins
f = şi
0 pentru LED stins
Fig. 14
1 pentruK i inchis
x1 =
0 pentruK i deschis
x 1 x 2 x 3 = x 1 ⋅ x 2 x 3 = ( x 1 ⋅ x 2 ) ⋅ x 3 = ( x 1 ⋅ x 2 ) ⋅ x 3
134
Schema logică a funcţiei f (fig. 15) este :
Fig. 15
Fig. 16
Tabelul de adevăr al funcţiei f şi modul de conectare al CDB 400E sunt
reprezentate în fig. 17 respectiv 18 .
X3 X2 X1 X1 ⋅ (X1⋅ X2)⋅ f
X2 X3
0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 0 1
0 1 1 1 0 1
1 0 0 0 0 1
1 0 1 0 0 1
1 1 0 0 0 1
1 1 1 1 1 1
135
Fig.17
Această soluţie pentru rezolvarea sistemului electronic este originală. Ea
se poate adapta şi pe varianta a doua din fig. 18, dacă LED-ul
funcţionează la 24 V şi CDB 400E este mai ieftin decât circuitul integrat cu
6 inversoare.
Fig. 18
136
În fig. 9′ (a-c) se ilustrează vederi şi, respectiv secţiuni ale traductorul
arătat în figura 9;
În fig. 10 se arată structura de bază a dispozitivului de măsurare a
forţei;
În fig. 10a este o ilustrare schematică a mecanismului volantului rotativ
cu conducerea curelei.
În fig. 11 este o diagramă a circuitului bloc a reglării electrice a forţei şi
arată conexiunile acestuia cu computerul.;
În conformitate cu figura 9 se arată structura fundamentală a
traductorului multiplu-coordonat cu 3 unităţi se arcuri paralelograme (3), (4) şi
(5) care sunt dispuse astfel încât să poată realiza o mişcare de măsurare în
direcţia axelor de coordonate ale sistemului rectangular cartezian. Fiecare din
unităţile arcurilor paralelograme au o construcţie identică, dar fiecare sunt
rotite cu 90 ° relativ unul faţă de altul. Elementul (3) asigură operaţia de
poziţionare pentru direcţia x; elementul 4 rotit cu 90 ° faţă de y; elementul (5)
rotit cu 90 ° faţă de y pentru direcţia z. Aceste trei operaţii de poziţionare sunt
îndeplinite atâta timp cât forţa de apropiere a observării traductorului la flancul
dinţilor corespunde valorii F punct aşezat. Aşa cum s-a arătat pentru
paralelogramul arc (3), ele cuprind unităţile paralelogramelor (3a), unitatea de
conducere volant (7), traductorul de deplasare (8) şi un amortizor
(decomprimator) de oscilaţie(9).
Dispozitivul de măsurare a forţei multiplu-coordonată (6) este conectat
prin placa de bază (11) cu unităţile de arcuri paralelograme (3), (4) şi (5).
Deflecţia bilei de palpare (1) este astfel, transmisă la traductorul de deplasare
(8) pentru direcţia x şi detectată. Traductoarele corespunzătoare pentru
direcţiile y şi z sunt conţinute în unităţile de paralelograme arcuri (4) şi (5).
Astfel în combinaţie cu sistemul de coordonate al maşinii de măsurare, poziţia
centrului bilei de observare (de palpare) e determinată prin intermediul unei
adiţii utilizând semnul algebric corect (+/-). Forţa de măsurare rămâne
constantă datorită reglării, indiferent de deflecţia paralelogramului.
Pentru compensarea greutăţii (masei) în direcţia z, placa de bază (11)
este suspendată printr-o suspensie cu arc şi şuruburi de ajustare (10).
Acest lucru se poate vedea în figura 9(a-c). Conform figurii 9,
traductorul este suspendat prin arcuri şi şuruburi de ajustare (10).
Conform figurii 9(a-c), există un cadru „a” pe care un cărucior „b” este
deplasabil aşa cum indică săgeţile în figura 9a. Această direcţie de deplasare
este x. Un cărucior „c” este deplasabil pe căruciorul „b”, transversal cum
indică figura 9b. Aceasta este direcţia y. Căruciorul „c” suportă un cadru „d”. În
acest cadru, un cărucior este deplasabil vertical, cum indică săgeţile din figura
9c. Aceasta este direcţia z. Un cărucior „j” este deplasabil în căruciorul „c”,
cum indică săgeţile în figura 9a. Este din nou direcţia x. Căruciorul „j”
transportă capul de măsurare „g”, arătat în figura 9.
Cu ajutorul căruciorului „b”, capul de măsurare „g” este mişcat într-o
poziţie utilizabilă faţă de un flanc al roţii „h” a angrenajului. Apoi căruciorul „b”
137
este prins împreună cu cadrul maşinii „a”. Mişcările în direcţiile x, y, z sunt
executate de cărucioarele „c”, „e”, „f” astfel încât numai masele cele mai mici
posibil trebuie deplasate.
Figura 9
138
angrenajului „h”. Întrucât traductorul este aliniat relativ la centrul de rotaţie al
roţii angrenajului, un punct al suprafeţei (flancul angrenajului) ce trebuie testat
se ştie în computerul maşinii de măsurare şi este astfel certificat.
Figura 9’
139
poziţiei actuale a traductorului faţă de poziţia stabilită stocată pe computer.
1.16.2. Descrierea tehnico – funcţională a traductorului
Obiectul de măsurat este palpat de una din bilele de palpare (1) a tijei
de palpare (2) care este fixată în dispozitivul de măsurare multiplu coordonată
(6). Forţa de măsurare generată de către palpare este detectată de
dispozitivul de măsurare multiplu coordonată (6) în aceeaşi direcţie cu cea a
mişcărilor permise de cele trei arcuri paralelograme (3), (4) şi (5).
Componentele forţei de măsurare detectate în direcţiile coordonate
individuale sunt, însumate pentru a rezulta forţa totală rezultantă de măsurare
şi apoi comparate cu forţa de măsurare cerută (necesară, prestabilită).
Deviaţiile sunt compensate pentru direcţia x de unitatea de conducere (7), în
acest caz cu un motor electric.
Compensarea în direcţiile y şi z se face prin unităţi de conducere
corespunzătoare în unităţile cu arcuri paralelograme (4) şi (5).
Figura 10 arată structura dispozitivului de măsurare care va cuprinde
trei dispozitive de măsurare a forţei , interdependente (61), (62) şi (63).
Forţa de măsurare care este exercitată este transmisă prin tijele
palpatoare (2) la plăcile (64) şi (65). Acest dispozitiv măsoară două grinzi de
încovoiere (61) care sunt conectate pe placa (67) pentru fiecare arc
paralelogram. Pe grinzile de încovoiere (61) sunt dispuse nişte mărci (senzori)
care în combinaţie cu circuitele electrice, furnizează un semnal electric Fx
61b, care este proporţional cu componenta efectivă a forţei Fx a forţei de
măsurare. Corespunzător componentei forţei 62b este măsurată prin
paralelogramul arc (62) şi senzorul (62a). Grinzile de încovoiere (62) sunt
conectate la (68) cu dispozitivul de măsurare a forţei (63), pe care sunt dispuşi
senzorii care furnizează semnalul Fz 63b. Dispozitivul de măsurare a forţei
(63) este conectat la placa de bază (11).
Figura 11 reprezintă o diagramă bloc a circuitului de reglare a forţei şi
de transmitere a datelor la computerul (28). Traductorul forţei furnizează
semnalele electrice Fx 61b, Fy 62b, Fz 63b. Semnalele (61b), (62b), (63b)
sunt trimise, pe de o parte prin convertoarele analog - digitale (61c), (62c) şi
(63c) la computerul (26) pe linii (b12) şi evaluate împreună cu semnalul de la
elementul logic de semn algebric (14) care e contact cu computerul (26) pe
liniile (13). Computerul (26)furnizează magnitudinea şi direcţia vectorului de
forţă F şi astfel se poate localiza punctul de observare al bilei de palpare pe
obiect şi direcţia normalelor la suprafaţă în acel punct. Pe de altă parte prin
circuitul computerului (15), mărimea vectorului forţei de măsurare e asigurată
şi comparată prin computerul (16), cu forţa de măsurare cerută. Deviaţia este
legată multiplicativ în circuitele (17), (18), (19) cu componentele forţei de
măsurare (61b), (62b), (63b) şi trimisă la amplificatoarele de ieşire (20), (21),
(22) care prin liniile (23), (24) şi (25) alimentează unităţile de mişcare în
paralelogramele arcuri cu energie.
Dacă o poziţie a punctului stabilit a flancului angrenajului e atinsă de
140
traductor conform figurii 9 şi 10 cu ajutorul cărucioarelor „c”, „e” şi „f”, atunci
traductorul este transferat în poziţia în care dispozitivul de măsurare a forţei
multiplu coordonate, conform figurii 10, furnizează anumite valori (61b), (62b),
(63b). Aceste valori conform figurii 11 definesc forţa de măsurare F actual,
care este comparată cu forţa de măsurare F punct stabilit. Dacă există o
deviaţie atunci pentru cele trei direcţii, au loc la unităţile paralelogramelor de
arcuri din figura 1, o ajustare în cele direcţii coordonate cu ajutorul diferitelor
dispozitive de mişcare (7), până când F actual corespunde cu F punct stabilit.
Această ajustare cauzează modificări la traductoarele de deplasare (8)
prezente la unităţile paralelogramelor arcuri (3), (4) şi (5) executând deflecţii şi
trimise dispozitivului display-ului (30). Valoarea F punct stabilit la traductoarele
de deplasare (8) cauzează deja o deflecţie care corespunde unei valori zero
selectate. Dacă deflecţia de bază nu ar fi prezentă, traductorul ar rămâne pe
flanc fără nici o forţă, adică valoarea F punct stabilit ar fi egală cu zero ceea
Figura 10a
141
ce în mod natural nu este uzual în termeni practici.
O valoare F punct stabilit este deci selectată ca forţa dorită de contact a
traductorului cu flancul roţii.
Figura 11
142
O deflecţie predeterminată a traductorului de deplasare (8) corespunde
acestei valori dorite F punct stabilit.
Deviaţiile de la această deflecţie rezultă la un punct individual de măsurare
deoarece valoarea F actual este făcută să egalizeze valoarea F punct stabilit
cu ajutorul unităţilor de deplasare (7).
În figura 10a este o schemă a volantului cu curea (70), un traductor şi
un paralelogram arc (3) pentru o axă de coordonate. Motorul (73) transmite
mişcarea de rotaţie la cureaua (70) care se răsuceşte şi se scurtează. În
cuplajul (72) este fixată cureaua astfel încât scurtarea poate fi transmisă prin
placa de bază (11) dispozitivului de măsurare a forţei (6) şi tijei (2) la bila de
palpare (1).
143
• rezoluţie: 0,1 μm până la 0,5 μm;
• forţa de măsurare: Fx=Fy =Fz=(0,1 ÷ 0,25)N;
• eroarea: ± 0,1 μm, ± 0,5 μm, ± 1 μm în funcţie de
rezoluţie;
• traductorul are senzori de forţă;
• lagăre: lamele elastice în construcţie paralelogram;
• forţa de măsurare: reglabilă.
144
sticlă ceramică Zerodur.
Fig.11
Fig.12
Fig.13
145
1.17.2. Caracteristicile tehnice ale traductoarelor LIP 382,
LIP 372, LIP 481, LPI 471:
(tabel 4)
Incremental
LIP 382 LIP 481
LIP 372 LIP 471
146
Fig.14
147
Perioada semnalului PP 281: 4µ m LIP 581: 4µ m
PP271: 0.8µ m LIP 571: 0.8µ m/0.8µ m
Acurateţea ± 2µ m ± 1µ m
Pasul de măsurare 0.014µ m 1µ m până la 0.05µ m
recomandat
Domeniul de măsurare 68 x 68mm De la 70 la 1440mm
Marca de referinţă Una per coordonată Una sau cu distanţă-
codată
148
(c) tip (LIDA 405):
• pentru lungimi de măsurare mari: 30m;
• pentru viteze de deplasare înalte;
• scală din oţel AURODUR dintr-o bucată ghidată pe suporţi
port-scală;
• scala este adusă la o tensiune definită şi fixată la ambele
capete de baza maşinii;
(d) tip (LIDA 407):
• montare rapidă, simplă a suportului scalei cu adezivul film
Preciment;
• pentru viteze de deplasare ridicate;
• scală de oţel AURODUR dintr-o bucată ghidată pe suporţi;
• fixarea centrului scalei garantează comportamentul termic
definit;
• LIDA 400 (fig.15) au limitatoare integrate
Fig.15
149
laborator;
(c) sunt uşor de montat pe echipamentele tehnologice şi tehnice,
ale căror aplicaţii sprijină dotarea tehnică, la nivele de calitate
superioare;
(d) informaţiile date de aceste traductoare sunt foarte uşor de
transformat, dar mai ales de prelucrat prin sisteme
informatice şi informaţionale anexate echipamentelor
tehnologice;
(e) sunt utilizate în multe medii industriale şi datorită gradului
mare de aplicabilitate şi implementare, pe echipamentele
tehnologice;
(f) sunt recomandate prin parametrii tehnico-metrologici foarte
înalţi;
Fig.16
150
electronica de evaluare a ND 281D, de exemplu, se garantează o precizie de
± 0.03µ m pentru CT 2055 şi ± 0.05µ m pentru CT 6000. Aceste grade de
precizie se aplică pe întregul domeniu de măsurare la temperatura ambientală
între 19 şi 210C şi cu o variaţie a temperaturii de ± 0.1K în timpul măsurătorilor
pentru care standul de calibre CS 200 Heidenhain-Certo , este folosit.
151
Marca de Una
ref
eri
nţ
ă
152
Fig.17
1.20.2. Montajul traductoarelor
(tabel 7)
Incremental
MT 1201 MT1271 MT1281 MT2501 MT2 MT2581
MT1287 571 MT2587
Etalon gradat Gradaţie DIADUR pe sticlă ceramică Zerodur
α therm≈ 0± 0.1 ppm/K
153
Perioada 2µ m 0.4µ m 2µ m 0.4µ 2µ m
semnalului 0.2µ m m
0.2µ
m
Acurateţea ± 0.2µ m
Marca de una
referinţă
Fig.18
154
Traductorul versiunea M asigură un motor integral care retrage şi
avansează tija de palpare. În timp ce (MT 101 M) funcţionează cu o forţă de
palpare constantă, (MT 60 M) permite selectarea din trei nivele de forţă.
Traductorul versiunea K nu are acţionare integrală a tijei de palpare.
Acesta se deplasează liber. Poate fi conectat la elemente mobile printr-un
cuplaj.
155
Traductoarele (ST 12x8) şi (ST 30x7) asigură o tijă de palpare cu arc
tensionat. La cele pneumatice (ST 12x7) şi (ST 30x7), tija de palpare este
retrasă în poziţia preferenţială de un arc şi este avansată către poziţia de
măsurare, prin acţiunea arcului comprimat.
Fig.19
156
Etalon Scală din sticlă DIADUR
gradat
Protecţie IP 64
Marca de una
referinţă
157
Fig.20
Fig.21
1.23.3. Variante de montare a traductoarelor (fig.22, fig.23,
fig.24)
158
La traductoarele unghiulare şi rotative cu rulmenţi şi cuplaj stator,
discul gradat este conectat direct la ax. Unitatea de scanare este ghidată pe
ax prin lagăre cu bile. În timpul accelerării unghiulare a axului, cuplajul stator
trebuie să absoarbă doar momentul rezultat din frecarea rulmenţilor,
minimizând atât eroarea de măsurare statică cât şi dinamică. Mai mult,
cuplajul montat pe stator compensează deplasarea axială a axului.
Alte beneficii ale cuplajului stator, după cum urmează:
• uşurinţă în montare;
• lungime totală mică;
• frecvenţă naturală ridicată a cuplajului;
• posibilitatea găuririi axului.
Fig.22 Fig.23
Fig.24
este diminuată începând de la o informaţie de referinţă şi numărând paşii de
măsurare, sau subdivizând şi măsurând perioadele semnalului. Traductoarele
incrementale tip Heidenhain dispun de semne (mărci) de referinţă, care
159
trebuie scanate după deschidere pentru a restabili informaţia de referinţă.
Traductoarele rotative incrementale cu semnale de comutaţie
aprovizionează valoarea poziţiei de schimbare unghiulare – fără a necesita
parcurgeri anterioare – cu suficientă precizie pentru a controla corect fazele
câmpului rotativ ale magnetului permanent trifazat motor.
Traductoarele unghiulare absolute şi rotative nu necesită deplasare
anterioară pentru a asigura valoarea poziţiei curente.
Traductoarele cu rotire-unică asigură valoarea poziţiei unghiulare
curente în decursul unei turaţii, în timp ce traductoarele multi-rotaţie pot face
diferenţa între turaţii.
Traductoarele unghiulare absolute şi rotative furnizează valoarea
poziţiei printr-o interfaţă EnDat, SSI, POFIBUS-DP sau altă interfaţă serială.
Interfaţa bidirecţională EnDat PROFIBUS-DP dă posibilitatea configurării
automatice a nivelului electronic şi are funcţii de monitorizare şi diagnosticare.
Cu traductoarele rotative programabile, utilizatorul poate ajusta
diferite funcţii ale traductorului şi diferiţi parametrii de la PC prin software-ul
asigurat.
Traductoare unghiulare
(tabel 10)
160
CUPLAJ STATOR (RCN, RON, RPN)
Fig.25
161
Fig.26
(b) tip (RON / RCN 700 şi RON / RPN / RCN 800) (fig.27):
• diametru mare pentru axul tubular: Φ 60mm;
• pasul de măsurare: 0.0001o cu grad de precizie al sistemului
de ± 2′′ şi ± 1′′ ;
• folosit în deosebi pe mese de măsurare rotative şi unghiulare,
armături, setup-ul măsurătorilor, scanere de imagine;
Fig.27
162
Fig.28
163
Fig.30
(tabel 11)
Incrementa
l ROD270 ROD 280
ROD 260
Semnale incrementale TTL TTLx10 1Vpp
Acurateţea sistemului 18000/± 5′′
Pasul de măsurare recomandat 0.005o 0.0005o 0.0001o
Viteza mec. Perm. 10000rpm
Fig.31
(tabel 12)
Incremental
ROD 780 ROD 880
Semnale incrementale 1Vpp 1Vpp
Acurateţea semnalului 18000/± 2′′ 36000/±
36000/± 2′′ 1′′
o o
Pasul de măsurare 0.0001 /0.00005 0.00005o
recomandat
164
Viteza perm. mec. 1000rpm
1.26.1. Prezentare
165
îndeosebi când se folosesc “cuţite / peniţe” ce fac contact cu piesa într-un
punct deviat de la axa probei.
O altă încercare de a asigura o mai mare precizie măsurătorii
utilizând o probă este pezentată în invenţia internaţională nr. W085/04706.
Aici este descris conceptul de utilizare al senzorilor de deplasare
conectaţi la peniţă si care generează un singur semnal de comunicare cu
o singură maşină când nivelul combinat al semnalului de la senzori a
atins un prag determinat anterior indicând o deplasare determinată
anterior a peniţei. Apoi prin programare corespunzătoare a calculatorului
maşinii se poate lua în considerare deplasarea cunoscută, şi maşina este
gata să indice poziţia probei înainte de asemenea deplasări; de exemplu
poziţia primului contact cu piesa.
Sunt însă câteva limitări pe acest sistem, prin aceea că este viabil
numai cu o peniţă care este în linie cu axa probei. De asemenea, cu tipul
de traductor prezentat proba este relativ scumpă, necesită o recalibrare
pentru o peniţă de diferite lungimi şi are numai o protecţie limitată pentru
supra- deplasare.
Scopul prezentei invenţii este să asigure o probă de măsurare
care reduce variaţiile în deplasările peniţei care au apărut în sistemele
anterioare. Un alt scop al invenţiei este să asigure o probă care să
permită, ca deplasarea reală să rămână la o valoare acceptabilă, pentru a
asigura o mare imunitate la declanşări false cauzate de vibraţii exterioare
sau accelerări ale maşinii. Un alt scop al invenţiei este să asigure o probă
care acţionează în şase direcţii perpendiculare reciproce şi să atingă /
obţină primele două scopuri menţionate mai sus în toate cele şase
direcţii.
Invenţia reduce variaţia în deplasarea anterioară a unei probe prin
asigurarea unei structuri de sprijin a peniţei pe corpul probei şi care
cuprinde două porţiuni interconectate, în poziţii aflate în spaţii egale în
jurul axei probei de tip “bară”, fiecare având o axă longitudinală paralelă
cu axa probei.
O porţiune a structurii este conectată la corpul probei şi peniţa este
suportată de cealaltă porţiune. Elementele sensibile de elongaţie, sunt
montate pe fiecare “bară” cu axele înclinate faţă de axele longitudinale ale
barelor. Avantajul acestei invenţii este că dimensiunile şi poziţiile barelor şi
poziţiile şi orientările elementelor sensibile faţă de bare pot fi optimizate pentru
a produce nu numai deplasarea anterioară necesară a peniţei pentru imunitate
la declanşarea falsă, ci una care are o variaţie foarte mică indiferent de
deplasarea peniţei chi9ar şi cu peniţe având axe înclinate spre, sau dinspre
axa probei.
În continuare va fi descris un exemplu al invenţiei, amănunţit, cu
referire la desenele însoţitoare în care:
• fig. 1 este o secţiune printr-o probă conform prezentei invenţii;
166
• fig. 2 este o vedere plană pe linie II – II a fig. 1, arătând modul în care
sunt sprijinite părţile mobile ale probei;
• fig.3 este o ilustrare mărită, detaliată a unui element sensibil din
prezenta invenţie pe bara lui asociată;
• fig. 4 este o diagramă a elementelor electronice a sistemului de
semnalizare a probei;
• fig. 5 este o diagramă, prezentând legăturile dintre probă şi o unitate
interfaţă pe o maşină.
În figurile 1 şi 3 este prezentată o „probă de măsurare” (10), care
este sprijinită de cursorul glisor, mobil, al unei maşini de măsurat (ne
prezentată în figură) pentru deplasare faţă de o piesă (12) aşezată pe
suprafaţa (14) a maşinii. Mişcarea de glisare a maşinii aduce proba în contact
cu o suprafaţă a piesei (12) pentru stabilirea / simţirea poziţiei şi la
contactul cu suprafaţa menţionată, proba, trimite un semnal la maşina
care determină coordonatele poziţiei probei în spaţiu, prin înregistrarea
poziţiei cărucioarelor maşinii, utilizând contoare ale poziţiei aflate pe
maşină.
Proba are un corp (16) care are un ghidaj (18) pentru conectare la maşină.
Astfel corpul poate fi considerat ca şi cuprinzând structuri fixe ale probei.
Corpul are un ax (16A). În corpul (16) este o structură mobilă indicată în
general prin numărul (19), care cuprinde un suport de peniţă (20), la care e
legat un mănunchi de peniţe (21). Mănunchiul din acest exemplu are 5
peniţe (22) ce se extind în direcţii perpendiculare reciproce din centrul
mănunchiului. Cele cinci peniţe permit efectuarea contactului între probă
şi diferitele suprafeţe ale unei piese prin mişcarea maşinii în oricare din cele
şase direcţii perpendiculare reciproce. Suportul de peniţă (20) cuprinde o
placă centrală triunghiulară (24) (fig. 2) centrată pe axa (16A). Placa (24)
este sprijinită în poziţia de repaus pe un membru intermediar (28) cu
ajutorul unei perechi de elemente (30) purtate de membrul intermediar (28)
care angajează rolele (26) şi cu care formează un suport cinematic pentru
placa (24) pe membrul intermediar (28). Un arc (32) tensionat susţine placa
(24) în poziţia de repaus când oricare din peniţele (22) angajează piesa (12).
Membrul intermediar (28), care de asemenea, formează o parte a structurii
mobile (19) cuprinde o placă triunghiulară sprijinită de corpul probei (16)
de un suport cinematic ce cuprinde elementele sferice (30) sub formă de
role extinse radial (34) pe o placă inelară de rolă (36A). Elementele (30)
sunt susţinute în jos în angajare cu rolele (34) de un arc (38) pentru a defini
o localizare pozitivă pentru membrul intermediar pe placa (36A) de unde
poate fi dispusă basculant sau axial faţă de forţa arcului când oricare din
peniţe angajează piesa. În acest exemplu arcul (38) este localizat de un
suport conic al arcului (42) care la rândul lui reacţionează pe o structură
(40) fixă triunghiulară conectată la placa (36A), aranjamentul fiind astfel
încât arcul
167
Fig.1
(38) este în mod normal în compresie. Placa (36A) este singurul mijloc de
sprijin pentru membrul intermediar (28). Placa (36A) formează o porţiune
dintr-o structură triunghiulară fixă (36) din care a doua porţiune (36B) este
168
Fig. 2
conectată la periferia radială externă la corpul de probă (16). Cele două
porţiuni (36A) şi (36B) ale structurii (36) sunt interconectate de cel puţin trei
bare (44) dispuse pe circumferinţa. Barele (44) formează o zonă având o
169
Fig.3
170
încât acesta formează locul de solicitare maximă când o forţă e aplicată
peniţei. Barele au o axă (44) paralel cu axa (16A) a corpului de probă.
Senzorii (46) sub formă de şablon (calibru semiconductor elongat) sunt
dispuşi câte unul pe fiecare bară şi fiecare calibru este poziţionat cu axa
lui longitudinală (46A) înclinat la un unghi θ faţă de axa (44A) a barei. În
acest fel fiecare calibru va semnaliza când în bara apare orice efort, fie că
acest efort este de întindere compresiv sau torsional sau o combinaţie a
acestora. Dimensiunile d, b şi 1 ale barelor şi ale numerelor şi poziţiilor lor
în jurul structurii (36), împreună cu înclinaţiile axelor calibrelor de efort
sunt optimizate pentru a asigura cea mai mare sensibilitate compatibilă cu
nevoile de evitare a declanşării false datorate vibraţiilor maşinii şi acceleraţiilor
şi pentru a asigura variaţia minimă în deplasarea în toate direcţiile de aplicare
a forţei oricăreia din peniţele (22).
Într-o construcţie practică trei bare de 0,5 mm lungime fiecare, au
fost dispuse în mod egal în jurul structurii (36) şi fiecărei bare i s-a ataşat un
calibru de efort, a cărei axă longitudinală a fost înclinată la 250 faţă de axa
barei respective. Cu această probă a fost posibilă obţinerea unui semnal de
declanşare din partea peniţei după o deplasare de 2 µ m, ± 0,5 µ m, în
orice direcţie de aplicare a forţei la capătul oricărei din peniţele (22),
indiferent dacă peniţa implicată a fost poziţionată vertical sau orizontal, sau în
oricare altă poziţie în cadrul unui înveliş semisferic indicat la 51 centrat la 0.
Partea mai joasă a corpului de probă (16) a fost înconjurat de un manşon (48)
şi sigilat cu un sigiliu de cauciuc (49) pentru protecţie împotriva deteriorării şi
pătrunderii murdăriei. Utilizând calibre de efort sensibile şi bare scurte
rigiditatea relativă a structurii (36) este mare ceea ce produce o mare
imunitate la declanşări false şi asigură un histerezis mecanic neglijabil în
sistem. În timpul funcţionării proba este antrenată de maşină spre o
suprafaţă a piesei (12). Utilizând un mănunchi de peniţe, având cinci peniţe
ortogonale (22), măsurătorile se pot face în oricare din cele şase direcţii
ortogonale. Pentru că suporţii de peniţă pe membrul intermediar şi pentru
membrul intermediar pe structura (36) sunt suporţi cinematici, structura
mobilă în întregime şi structura (40) pot fi considerate o singură structură
solidă până când forţele arcurilor sunt depăşite de forţele de dislocare asupra
peniţei când ea face contact cu suprafaţa piesei. Astfel, la un contact iniţial
cu piesa orice deflecţie a peniţei, rezultă într-un efort pus pe singura
structură solidă, care este maxim pe bare şi este simţită de calibrul de efort
(46). Semnalele acestuia trec prin conductele (47) la un circuit electric (50)
din interiorul corpului probei, în care rezistenţa schimbătoare a calibrului de
efort este sesizată.
Circuitul electric (50) produce un semnal de declanşare care este
pasat unui al doilea circuit electric al aparatului, în afara probei (care în
acest exemplu este în unitatea interfaţă 1F, fig. 5) unde semnalul este
preparat înainte de a trece la dispozitivul de măsurare al maşinii, pentru a
citi poziţia instantanee a probei şi a opri maşina. Deoarece maşina nu
171
poate fi oprită instantaneu, mişcarea ei continuă cauzează alte deflecţii ale
peniţei până ce forţa unuia sau a altuia dintre arcuri e depăşită şi, suportul de
peniţă sau membrul intermediar se ridică de pe suportul sau cinematic.
Aceasta asigură întreruperea mişcării maşinii în toate cele şase direcţii
înainte de a afecta sau a deteriora rezultatele probei. La aranjament opţional
de siguranţă deplasarea peniţei din poziţia de repaus poate fi simţită
suplimentar de un circuit electric (49) care conectează toate elementele
sferice (30), asigurând astfel contacte completate de elementele (26), (34) în
poziţie de repaus.
Astfel, orice deplasare a peniţei provocând ridicarea oricărui element
de pe contactele respective întrerupe circuitul. Circuitul este conectat la
circuitul electronic (50) care simte această schimbare. Cu toate că proba
descrisă mai sus are o peniţă capabilă să se deplaseze în şase direcţii de-
alungul axe ortogonale ± x; ± y; ± z, se va înţelege că invenţia va putea fi
aplicată şi unei probe având o peniţă ce se va deplasa în numai cinci direcţii,
adică una în care peniţa nu se poate deplasa pe direcţie verticală, în jos,
(direcţia – z).
De asemenea, se va înţelege că dispunerea relativă a elementelor pe
structurile statice şi mobile pot fi variate pentru a asigura aranjamentele
alternative ale suporţilor cinematici fără a se îndepărta de principiul de bază al
invenţiei.
Detalii ale circuitului electronic (50) vor fi descrise, cu referire la fig.
4. Cele trei calibre de efort SG1, SG2 şi SG3 sunt conectate cu rezistenţele
R1, R2, şi R3 într-un voltaj de alimentare VS, care –şi are originea într-o sursă
DCVDC şi un voltaj de referinţă V0, conectat la unitatea IF la terminalele T1
şi T5.Voltajul de alimentare este reglat la o valoare constantă de regulatorul
VR. Valoarea fiecărei rezistenţe este aranjată să fie identică cu cea a
rezistenţei nominale a fiecărui calibru de efort, astfel încât voltajul nominal la
legăturile J1, J2 şi J3 dintre rezistenţe şi calibre este 0,5 VS.
Orice schimbare în rezistenţa calibrelor ar provoca variaţii ale voltajului
la cele trei legături, şi aceste variaţii sunt amplificate în amplificatoarele A1, A2
şi A3 care asigură ieşiri AO1, AO2, AO3, care sunt pasate comparatoarelor W1,
W2, şi W3 care asigură semnalul de declanşare de la probă la maşină. Pentru
a evita semnale false de declanşare datorate variaţiilor rezistenţa calibrelor,
se asigură un circuit propriu de punct 0 care polarizează / negativizează
ieşirea fiecărui amplificator la 0,5 VS.
Funcţionarea acestui circuit este descrisă numai referitor la
amplificatorul A1 .În scopul acestei descrieri 0,5 V3 este considerat a fi
egal cu 0. Ieşirea AO1 a amplificatorului A1 este conectată la o intrare a
voltajului a unui amplificator TC1 şi cealaltă ieşire a voltajului pentru care este
0,5 VS.
172
Fig. 4
173
voltaj corectoare la amplificatorul A1 de la condensatorul C1, care este aranjat
să fie astfel încât să polarizeze / negativeze ieşirea amplificatorului A1 la 0.
Componenţi similari având ca referinţă aceleaşi litere cu sufixele 2 şi 3
formează circuite cu punct 0 pentru SG2 şi SG3 şi aceste circuite nu sunt
descrise amănunţit. Odată ce ieşirile amplificatoarelor A1, A2 şi A3 au fost
stabilizate, orice schimbare în orice direcţie a oricărei ieşiri, determină o
schimbare în ieşire a amplificatorului respectiv. Această schimbare, dacă este
mai mare decât valoarea limită la W1, W2 şi W3 care au nominal + 100mV şi –
100mV, va cauza trecerea lor de la logica înaltă la logica joasă, indiferent
dacă schimbarea la ieşirea din amplificator a fost pozitivă sau negativă.
Oricare din comparatorii ce merg „jos” vor face legătura JC unde ieşirile
tuturor comparatorilor care sunt interconectaţi merg „jos”. Semnalul „jos” trece
printr-un inversor / ondulator I pentru a asigura o ieşire convenţională logic
„înaltă” din circuitul electronic ca şi semnalul „declanşat al probei” care este
cuplat la terminalul T2. Când proba este comutată pe el, este de dorit ca
circuitele cu punct 0 să lucreze relativ rapid pentru a stabiliza ieşirile
amplificatoarelor A1, A2, şi A3, dar este important că în timpul probei,
semnalele de la amplificatoare nu sunt transferate în 0 de la circuitul cu punct
0 înainte de a atinge limita de declanşare a coordonatelor. De aceea, viteza
de funcţionare a circuitului trebuie să fie variabilă, şi acest lucru se obţine prin
varierea curentului Ia de la un nivel înalt la un nivel jos. Pentru o funcţionare de
mare viteză un circuit de pornire S asigură un nivel înalt de curent continuu
timp de cca. 3s determinând un curent înalt la intrare la fiecare din
amplificatoarele de transconductanţă. Astfel, în timp ce este o ieşire de la
oricare din amplificatoarele A1, A2, şi A3, ieşirile amplificatoarelor respective
TC1, TC2 sau TC3 vor fi înalte, determinând o încărcare rapidă a
condensatorilor C1, C2 sau C3 pentru a asigura intrări de voltaj la
amplificatoarele A1, A2 sau A3, pentru a transforma în 0 orice intrare de la
legăturile J1, J2 şi J3. După al treilea interval secundar circuitul de pornire este
decuplat / eliminat automat. Pentru operaţii de viteză mică curentul Ia este
asigurat de un circuit oscilator OC. Acest circuit poate fi de tip cunoscut care
sa fie capabil sa furnizeze impulsuri de curent continuu la o viteză mare pentru
a reduce astfel nivelul de curent mediu Ia cu cca. 550: 1.
Ieşirea oscilatorului este alimentată la o legătură J4.Astfel, curentul cu
punct 0 este la dispoziţie numai în impulsuri scurte între care ieşirile de la
amplificatoarele cu transconductanţă sunt 0. Astfel condensatorii primesc
curentul în scurte izbugniri când este o ieşire de la amplificatoarele A1, A2 şi A3
şi viteza de încărcare a condensatoarelor este mult redusă. Reducerea are ca
scop să dea o viteză mică circuitului cu punct0, fiind cca. o zecime din viteza
la care ieşirile calibrelor de efort se schimbă în timpul probei. Avantajul acestei
metode de reducere a curentului Ia este că evită rezistenţe de mare valoare de
care ar fi nevoie pentru a furniza un curent I0 jos de la voltajul curentului
continuu VS. Curentul jos produs de oscilator permite utilizarea de
condensatori de valoare joasă, în timp ce asigură un curent mediu jos. După
174
declanşarea probei, circuitele cu punct 0 sunt inhibate pentru a le împiedica să
reducă ieşirile amplificatoarelor A1, A2 şi A3 la o valoare sub valorile limită a
comparatoarelor în timp ce peniţa se află în deflexie. Aceasta ar da o indicaţie
falsă maşinii: că structura mobilă a revenit la poziţia de repaus şi ar declanşa
un semnal fals când perniţa nu e angajată în piesă şi membrul mobil se
întoarce la poziţia lui de repaus. Pentru a inhiba un circuit cu punct 0, este
făcută o legătură IN de la JC pentru a asigura un semnal la circuitul de
oscilaţie OC pentru a-i inhiba funcţionarea când este produs un semnal de
declanşare este produs de comparatori. Când structura mobilă a probei revine
la poziţia de repaus şi ieşirile comparatoarelor schimbă de la „jos” la „înalt”,
schimbătoarea în semnalul de ieşire eliberează automat semnalul de inhibare.
Este necesară o reaşezare odată cu semnalul de inhibare iniţiat în
cazul în care proba este lăsată prea mult cu peniţa în poziţie de deflecţie. În
această situaţie sarcina se poate scurge din condensatoarele C1, C2 sau C3,
schimbând voltajul de intrare la amplificatoarele respective A1, A2, A3 astfel
că , atunci când proba este trasă de pe piesă şi peniţa revine la poziţia de
repaus, circuitul poate indica o condiţie declanşată. Astfel este prevăzut un
circuit de reaşezare RS pentru că ori de câte ori proba a fost deflectată mai
mult de 10 secunde, circuitul RS poate fi activat de un semnal RS 1 pentru a
reintroduce nivelul înalt de curent continuu Ia pentru activarea condiţiei de
punct 0.
Un alt adaos la circuitul 50 este un circuit de control al limitei TC pentru
comparatoare, care permit comutarea de la „jos” când proba este mutată rapid
între operaţii pentru a evita supratensiuni prin circuit datorită sarcinilor de şoc
asupra probei. Acest circuit împreună cu circuitul S1 este activat de un semnal
TCS de la unitatea interfaţă.
Circuitul opţional 49 este conectat la un capăt la V0 – de referinţă şi la
celălalt capăt la inversorul I prin rezistenţa RD. O rezistenţă RP este conectată
între RD şi voltajul de alimentare VS. Valoarea rezistenţei RD este aleasă
pentru a asigura un nou voltaj de referinţă pentru inversor de 1/2 V când
circuitul 49 este închis.
Când peniţa este dislocată şi circuitul 49 este deschis rezistenţa RP
trage în sus voltajul de referinţă al inversorului până la VS pentru a asigura
semnalul pentru maşină.
Într-o întruchipare a invenţiei funcţionarea circuitului RS şi TC se obţine
din circuitele de control ale maşinii sau a unităţii interfaţă (neprezentate, dar
cunoscute). Aceste circuite funcţionează convenţional la un voltaj mai mic
decât voltajul de alimentare VS şi necesită conexiuni suplimentare, externe la
probă la terminalele T3 şi T4. Toate comunicările dintre probă şi maşină sau
interfaţă vor avea loc folosind numai două conexiuni externe la probă.
Astfel, proba poate fi interschimbabilă cu probe convenţionale.
Pentru a obţine acest lucru, legăturile dintre probă şi interfaţă sunt
modificate ca în fig. 5 în care se poate vedea că terminalul T1este conectat
direct la un terminal ET1 şi terminalul T5 la ET2. ET1 şi ET2 formează două
175
terminale externe la probă la care sunt făcute legături de alimentare sau
întoarcere la interfaţă. Semnalul de declanşare al probei de la terminalul T2
este conectat printr-un întrerupător electronic ES şi o rezistenţă de sarcină RL
la terminalul ET1. Terminalul T3 este conectat la linia de voltaj de referinţă V0
la terminalul ET2 şi terminalul T4 este conectat la alimentarea superioară a
terminalului T4. În acest fel comunicaţia în două sensuri dintre probă şi
interfaţă se realizează astfel: cu voltajul de alimentare la nivelul normal VS
proba e aranjată să fie în amplificare înaltă şi un curent Iq curge în jurul probei
şi la interfaţă. Când proba este declanşată semnalul activează întrerupătorul
electronic ES care face ca un alt curent să curgă prin rezistenţa RL. Acest
curent mărit este detectat în interfaţă ca o creştere în voltaj printr-o rezistenţă
R de joasă valoare în serie cu alimentarea. Un comparator C în paralel cu R
detectează creşterea şi produce o ieşire CO condiţionată în interfaţă pentru
primirea de maşină pentru a opri maşina şi a citi măsurătorile. Când peniţa
probei revine la poziţia de repaus întrerupătorul ES este dezactivat şi curentul
revine la Iq.
Fig. 5
176
T4 este conectat la alimentarea superioară a regulatorului de voltaj VR,
circuitul în josul VR nu este afectat deoarece regulatorul VR menţine un voltaj
constant VS în circuitul probei şi curentul Iq nu este afectat. Pentru a obţine o
acţiune de reaşezare voltajul de alimentare este redus la 0 pentru o scurtă
perioadă şi apoi adusă la nivelul VS sau a nivelului mai înalt VS1. Astfel, se
activează circuitul de pornire S care asigură acţiunea de reaşezare. În dreapta
fig. 5 este prezentat un circuit electric pentru atingerea schimbărilor în voltaj.
Aici e cuplat încă un regulator VR2 având o primă intrare I/P şi o ieşire O/P,
între rezistenţa R şi sursa VDC. Regulatorul are o construcţie convenţională,
de exemplu vândut sub denumirea LM 317 şi este preprogramat să asigure
cele trei nivele de voltaj necesare, depinzând de schimbarea stării
întrerupătoarelor S1 şi S2 care variază voltajul aplicat intrării S1 a regulatorului.
Întrerupătoarele sunt deschise sau închise sub controlul calculatorului maşinii
MC care determină nevoia de schimbare a voltajului în orice condiţii de
funcţionare a maşinii. Componenţii R10, R11, R12 sunt rezistenţe ce
completează circuitul.
177
relativ slabă în locuri distanţate egal în jurul axei corpului cu
axele lor longitudinale stând oblic faţă de axa corpului ;
(b) O probă ca cea descrisă în care structura relativ slabă cuprinde
cel puţin 3 bare, extinse între prima şi a doua porţiune a structurii
fixe şi câte un element sensibil este montat pe fiecare bară;
(c) O probă ca cea descrisă în care structura fixă mai cuprinde o
parte conectată la prima sau a doua porţiune faţă de care
mijloacele de polarizare reacţionează, iar forţele produse nu
reacţionează prin structura relativ slabă;
(d) O probă ca cea descrisă în care suportul cuprinde o pereche de
elemente de suport pe una din structura mobilă sau fixă la fiecare
din cele trei localizări dispuse egal în jurul axei corpului şi
confruntându-se cu elementul suport de pe cealaltă structură în
fiecare din cele trei locuri.
(e) O probă ca în soluţia (d) în care structura mobilă cuprinde un
suport peniţă şi un membru intermediar, membrul intermediar
fiind solicitat în poziţia de repaus pe structura fixă, alţi suporţi,
sunt asiguraţi în trei locuri la distanţă egală în jurul axei corpului
pentru sprijinirea suportului peniţei în poziţie de repaus pe membrul
intermediar şi alte mijloace de polarizare sunt asigurate pentru
aducerea suportului perniţei în poziţia de repaus.
(f) O probă ca cea din soluţia (a) unde fiecare din elementele
sensibile sunt conectate de o rezistenţă suplimentară între o
alimentare cu voltaj curent continuu şi un voltaj de referinţă pentru
a forma o legătură ce este conectată la un comparator ce produce
un semnal de impuls când o variaţie a voltajului depăşeşte un nivel
stabilit, impuls ce constituie ieşirea probei;
(g) O probă ca în soluţia (f) unde un circuit cu punct 0 e conectat
între fiecare legătură şi comparatorul asociat pentru a polariza
variaţia în voltaj spre 0 pentru a compensa alunecarea rezistenţei
calibrului.
(h) O probă ca în soluţia (e) în care suportul şi alt suport sunt
asiguraţi în aceleaşi trei locuri;
178