Cursul 2

INTRODUCERE ÎN CINEMATICA NAVALĂ.

SISTEME DE COORDONATE UTILIZATE.
TERMINOLOGIE.
 OBIECTUL CINEMATICII NAVALE

• Cinematica este partea mecanicii teoretice care are ca

obiect de studiu mişcarea corpurilor şi a sistemelor de
corpuri independent de forţele ce acţionează asupra lor.
• CINEMATICA NAVALĂ, CA PARTE APLICATIVĂ A CINEMATICII,
ESTE RAMURA NAVIGAŢIEI MARITIME CARE STUDIAZĂ
LEGILE DE MIŞCARE ALE NAVEI FAŢĂ DE SISTEME DE
REFERINŢĂ (PUNCTE) MOBILE SAU FIXE, ÎN SCOPUL
REALIZĂRII UNOR POZIŢII SAU SITUAŢII VIITOARE, DORITE.
• Legile cinematicii navale stau la baza rezolvării problemelor
de navigaţie, simple şi complexe de manevra navei.
 CONVENŢII ÎN CINEMATICA NAVALĂ
• studiul mişcării şi al poziţiilor navelor luate în discuţie, reprezentate prin puncte
materiale, se face într-o arie relativ restrânsă şi se reprezintă în plan;
• modelele folosite în cinematica navală sunt punctul material şi solidul rigid;
• punctul material este corpul cu dimensiuni neglijabile în raport cu alte corpuri;
forma punctului material nu are rol în mişcare; în cinematica navală punctul
material nu are dimensiuni;
• solidul rigid este sistemul format dintr-o infinitate de puncte materiale legate între
ele, aflate la distanţe invariante între ele indiferent de forţele ce tind să modifice
sistemul;
• mişcarea navelor (mobilelor, punctelor materiale) se consideră, de regulă, rectilinie
și uniformă;
• nu se iau în consideraţie deformaţiile produse de proiecţia cartografică, se lucrează
conform regulilor de lucru pe harta marină în proiecţie Mercator;
• la rezolvarea problemelor de cinematică navală se folosesc valorile adevărate
(corectate) ale parametrilor de mişcare, de poziţie şi de manevră (când se folosesc
altfel de valori, aceasta se specifică).
 Terminologie
• nava proprie cu N (poziţiile succesive ale navei proprii cu N0, N1,..., Nn), se consideră nava care
manevrează;
• nava ţintă (ţintele) cu T (poziţiile succesive ale navei ţintă cu T0, T1, ...,Tn sau A, B, C,…), se consideră
nava – obiect al manevrei;
• navele (ţintele) se contează în ordinea importanţei sau cronologic;
• viteza navei proprii cu VN;
• noua viteză a navei proprii cu nVN;
• schimbarea de viteză cu V;
• viteza navei ţintă (nava - obiect al manevrei) cu VT;
• viteza relativă cu VR (viteza relativă a lui N cu VRN, viteza relativă a lui T cu VRT);
• viteza de variaţie a relevmentului cu 0R;
• drumul navei proprii cu DN;
• noul drum al navei proprii cu nDN;
• schimbarea de drum cu D;
• drumul navei ţintă cu DT (DA, DB, DC,…);
• mişcarea relativă cu MR;
• direcţia mişcării relative cu DMR (direcţia mişcării relative a lui N cu DMRN, direcţia mişcării relative
a lui T cu DMR T);
 Terminologie
• variaţia distanţei cu VD (variaţia distanţei lui N cu VDN, variaţia distanţei lui T cu VDT);
• deplasarea laterală cu DL (deplasarea laterală a lui N cu DLN, deplasarea laterală a lui T cu
DLT);
• distanţele cu d (distanţele succesive cu d0, d1, d2, …, dn);
• distanţa minimă cu dmin;
• timpul cu t (t1, t2, t3,…tn);
• timpul de manevră cu tman;
• spaţiul parcurs de navă cu Sp (spaţiul parcurs de nava proprie cu SpN, spaţiul parcurs de nava
ţintă cu SpT, spaţiul parcurs pe mişcarea relativă cu SpR);
• relevmentele cu R (relevmentele succesive cu R0, R1, R2, …, Rn);
• relevmentul prova cu Rp (Rp0, Rp1, RpN, RpT…);
• variaţia de relevment cu VR;
• diferenţa de relevment cu R (R=R0 -R1);
• drumul navei proprii, DN şi vectorul VN se desenează cu culoare albastră;
• drumul navei ţintă, DT şi vectorul VT se desenează cu culoare roşie;
• direcţia mişcării relative şi vectorii mişcării relative se desenează cu culoare verde;
 ELEMENTELE DEFINITORII ALE
MIŞCĂRII CINEMATICE NAVALE
• Mişcarea cinematică navală presupune participarea unei (unor) nave (mobile, ţinte) care îşi schimbă
în timp poziţia unele faţă de celelalte. Principalele elemente de definiţie ale mişcării cinematice
sunt: manevra cinematică, participanţii la manevra navală, sistemele de referinţă în care se
execută manevra navală.
Manevra reprezintă modificarea parametrilor de mişcare, drum şi viteză, calculaţi anterior, în scopul
realizării unei evoluţii cinematice.
• Funcţie de obiectul al manevrei, manevra cinematică este:
– manevra faţă de un obiect (reper fix), sau manevra unilaterală,
– manevra faţă de un obiect mobil, sau manevra bilaterală
• Funcţie de variaţia parametrilor de mişcare şi de manevră, manevra cinematică
• este:
– manevra constantă, atunci când parametrii de mişcare ai navei care manevrează sunt constanţi;
– manevra variabilă, atunci când parametrii de manevră ai navei care manevrează sunt variabili;
• Nava care manevrează, N este nava care îşi schimbă poziţia faţă de un reper fix sau mobil.
• Nava ţintă – obiect al manevrei, T este nava (reperul) faţă de care se manevrează.
• Mişcarea cinematică navală este definită de o serie de parametri variabili, astfel:
– parametri de poziţie;
– parametri de mişcare;
– parametri de manevră.
 PARAMETRII DE POZIŢIE
• Parametrii de poziţie sunt coordonate definite în
sistemele de referinţă faţă de care se raportează orice
mişcare a navelor (mobilelor) aflate în manevră cinematică.
• Sistemul de referinţă absolut, considerat ca fiind fix, este
Pământul; în navigaţie şi cinematica navală se consideră
fundul mării ca sistem de referinţă absolut, iar poziţia unui
DN mobil pe mare se defineşte în coordonatele geografice.
Na
• Sistemul de referinţă relativ (polar) este sistemul polar; în
general, sistemul de coordonate polare se compune din
N2 r2 (d2 ) raza vectoare şi unghiul direcţional , ce au ca origine
polul sistemului şi o direcţie iniţială, arbitrar alese; în
Rp navigaţie, atunci când sistemul de coordonate polare
 Ra2 foloseşte ca origine un reper costier şi ca direcţie iniţială,
Ra1
VN direcţia „nord adevărat”, unghiul direcţional devine
r1 (d1) relevment adevărat Ra, iar raza vectoare distanţa la reper,
d;
N1 • când originea sistemului de referinţă este mobilă - nava
obiect al manevrei, atunci poziţia altui mobil faţă de acest
sistem de referinţă se defineşte numai în coordonate
polare.
 Parametrii de poziţie absoluţi
• Parametrii de poziţie
absoluţi sunt în navigaţia
 Na
maritimă şi în cinematica
navală coordonatele
 N0
geografice
VN • latitudinea geografică ();
Da • longitudinea geografică ().
DN • Mişcarea se consideră
absolută, faţă de direcţia
“nord adevărat” şi se
execută cu viteza reală,
 corectată a navei.

 PARAMETRII DE POZIŢIE RELATIVI
ȚINTA FIXĂ

Na Na DN
• relevmentul, R;
Da • distanţa, d.
VN R1

Rp1

d1

N0 Rp0 R0
d0 T0
 PARAMETRII DE POZIŢIE RELATIVI
ȚINTA MOBILĂ

Na DN DT Na
• relevmentul, R;
q T1
• distanţa, d.
Da q N1 R1 T1
N1
d1
VT

VN

R0 q T0
q N0
N0
d0 Da T0
 Poziţia navei
• Mişcarea cinematică a navei proprii (nava
care manevrează) se consideră mişcare
absolută în raport cu fundul mării şi mişcare
relativă în raport cu nava - obiect al
 DN Na manevrei (nava faţă de care manevrează).

• Poziţia unei nave aflate în manevră
Re  Re ;   cinematică este definită astfel:
Re
R

VN
d
• în sistemul de coordonate geografice prin
latitudine: N, Re şi longitudine, N, Re;
N0   ;  
• în sistemul de coordonate polare prin
relevment, R (adevărat, prova) şi distanţa, d.

• unde: Re, Re sunt coordonatele geografice
ale reperului Re; ,  - diferenţele de
coordonate definite în navigaţia maritimă.
 PARAMETRII DE MIŞCARE
• Parametrii de mişcare definesc deplasarea navei şi în cinematica navală sunt:
– drumul navei DN, DT
– viteza navei VN, VT
– spaţiul parcurs, Sp
– timpul, t

 Na DT 
Na
 T1 
N1
SpN
VT

0 VN
SpT
N0
Da 0
  T0

   0
 Viteza navei în cinematica navală
În mişcarea cinematică navală se folosesc şi noţiunile de:
viteză maximă, viteză minimă, viteză de manevră, viteză
generală, etc.
• Viteza maximă este viteza dezvoltată de navă în condiţiile
funcţionării sistemului de propulsie la capacitatea maximă.
• Viteza minimă este viteza dezvoltată de navă cu păstrarea
capacităţii de manevrabilitate.
• Viteza generală este o viteză medie, determinată pa timpul
navigaţiei combinate, când apar schimbări necesare de
viteză pe anumite segmente ale unui drum general al navei.
• Viteza economică este acea viteză la care se obține un
consum minim de combustibil pe mila parcursă
 PARAMETRII DE MANEVRĂ
• Parametrii de manevră
definesc schimbarea de
drum şi de viteză ca
 Na urmare a executării unei
N1 DN
manevre cinematice (fig.

VN DN
1.8) şi sunt:
Na
Da nVN • - noul drum al navei, nDN;
N0 VN
• - noua viteză a navei,
0 nVN nDN nVN;
• - schimbarea de drum,

D;
 
• - schimbarea de viteză.
V.
 Observații:
• Noul drumul al navei şi noua viteză a navei se consideră
ca fiind parametri reali, drum adevărat şi viteza navei
după numărul de rotaţii la elice; există şi situaţii când
este nevoie de o precizie deosebită în executarea unei
manevre cinematice şi atunci se pot folosi valorile
corectate ale parametrilor de manevră, drum deasupra
fundului (noul drum deasupra fundului), viteză
deasupra fundului (noua viteză deasupra fundului),
valorile acestora fiind consemnate ca atare.
• În mişcarea cinematică navală parametrii de poziţie, de
mişcare şi de manevră se consideră ca fiind parametri
cu valori adevărate.