Cursul 15.

EVITAREA COLIZIUNII DUPĂ UN

TIMP ALOCAT PRIN PROCEDEE
COMBINATE
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
REDUCEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

350 0 10
340 20 - Se execută trei plotări şi se
330 30
determină MRi, CPA, TCPA;
320 40
DA
DN
- Se trasează DN;
310 50
- Se determină DA, VA, Asp;
300 60

290 70

280 MRi
80

A
CPA A0
270 90

260 100
W

250 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
REDUCEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

350 0 10 -Pe MRi se stabilește punctul A1 astfel

340 20
330 30
încât segmentul AA1 să coresundă
320 DN 40 spațiului relativ parcurs de țintă în
DA

310 50
timpul alocat;
-Cu centrul în centrul planșetei se
300 60
trasează cercul de rază dsig.
290 70

280 MRi
80

A
CPA A0
A1
270 90
dsig

260 100
W

250 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
REDUCEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT
350 0 10
340 20
330 30 Din A1 se trasează o tangentă la cercul
320 DN 40 cu raza dsig, rezultând nMR (astfel încât
DA

310 50
nMR să treacă prin prova navei proprii)

300 nMR 60

290 70

A2
280 MRi
80
nCPA
A
CPA A0
A1
270 90

260 100
W

250 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
REDUCEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

0
340
350 10
20
-Din centrul planşetei se trasează
330 30 nDNLim (valoarea maximă a noului
320
DA
DN 40 drum al navei permisă de
310 50 condiţiile concrete de navigaţie
nDN
pentru evitare prin schimbarea
300 nMR 60
drumului);
290 70 -Prin W se trasează o paralelă la
A2
nDNLim;
280 MRi
nCPA
80
-Prin A se trasează o paralelă la
CPA A1
A
A0 nMR, în sens invers acesteia care
270 90
se intersectează cu paralela la
260 A0` 100
nDNLim în A0’;
W

250 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
REDUCEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

0
340
350 10
20 Se determină nVN funcţie de segmentul WA0’şi TP
330 30

320 DN 40
DA

310 50

nDN

300 nMR 60

290 70

A2
280 MRi
80
nCPA
A
CPA A0
A1
270 90

A0`

260 100
W

250 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
REDUCEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

340
350 0 10
20
-Se determină nTCPA comparând
330 30 A0’A cu A1A2;
320
DA
DN 40 -Se determină Trev comparând A0’A
310 50 cu A1A3 (A3 se obţine la intersecţia
nDN dintre nMR şi paralela la MRi
300 60
nMR
tangentă la cercul de rază nCPA şi
290 70 centrul în N)
A3
MRi A2
280 MRi
80
nCPA
A
CPA A0
A1
270 90

A0`

260 100
W

250 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
REDUCEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT
VIZUALIZARE PE RADAR

350 0 350 0 10
10
340 20 340 20

330 30 330 30

320 40 320 DN 40
DA

310 50 310 50

nDN

300 60 300 nMR 60

290 70 290 70

A3
A2 A3
A2
MRi
280 80 280 MRi
80
nCPA
A
CPA A0
A1
270 A1 A 90 270 90
A0
A0`

260 100 260 100

W

250 110 250 110

240 120 120

240

230 130 130

230

220 140 220 140

210 150 210 150

200 160 200 160
190 180 170 190 170
180
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
CREȘTEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

350 0 10
340
330
20

30
-Se execută trei plotări şi se
320 40
determină MRi, CPA, TCPA;
-Se trasează DN;
310 50
DA
DN -Se determină DA, VA, Asp;
300 60

290 70

280 80
MRi

CPA
270 90
A0
A

260 100
W

250 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
CREȘTEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

350 0 10 -Pe MRi se stabilește punctul A1 astfel

340 20
330 30
încât segmentul AA1 să coresundă
320 40 spațiului relativ parcurs de țintă în
310 50
timpul alocat;
DA
DN -Cu centrul în centrul planșetei se
300 60
trasează cercul de rază dsig.
290 70

280 80
MRi

CPA
270 90
dsig A1 A0
A

260 100
W

250 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
CREȘTEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

350 0 10
340 20 Din A1 se trasează o tangentă la cercul
330 30
cu raza dsig, rezultând nMR (astfel încât
320 40
nMR să treacă prin pupa navei proprii)
310 50
DA
DN

300 60

290 70

280 80
MRi

CPA
270 90
A1 A0
A

260 100
nCPA W

A2

250 110

240 120

nMR
230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
CREȘTEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

350 0 10
340 20
330 30
-Din centrul planşetei se trasează
320
nDN
40
nDNLim (valoarea maximă a noului
drum al navei permisă de
310 50
DA
DN condiţiile concrete de navigaţie
300 60 pentru evitare prin schimbarea
drumului);
290 70
-Prin W se trasează o paralelă la
280 80
nDNLim;
MRi A0`
-Prin A se trasează o paralelă la
CPA
270 90 nMR, în sens invers acesteia care
A1 A0
A
se intersectează cu paralela la
260
nCPA W
100
nDNLim în A0’;
A2

250 110

240 120

nMR
230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
CREȘTEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

0
340
350 10
20 Se determină nVN funcţie de segmentul WA0’şi TP
330 30
nDN
320 40

310 50
DA
DN

300 60

290 70

280 80
MRi A0`

CPA
270 90
A1 A0
A

260 100
nCPA W

A2

250 110

240 120

nMR
230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
CREȘTEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

0
340
350 10
20
-Se determină nTCPA comparând A0’A
330 30 cu A1A2;
nDN
320 40 -Se determină Trev comparând A0’A
310
DA
50 cu A1A3 (A3 se obţine la intersecţia
DN
dintre nMR şi paralela la MRi
300 60
tangentă la cercul de rază nCPA şi
290 70 centrul în N)

280 80
MRi A0`

CPA
270 90
A1 A0
A

260 100
MRi nCPA W

A2
A3
250 110

240 120

nMR
230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITATĂ ŞI
CREȘTEREA VITEZEI DUPĂ UN TIMP ALOCAT
VIZUALIZARE PE RADAR

350 0 10
340 20
350 0 10
340 20 330 30
330 nDN
30
320 40
320 40
310 50
DA
310 50 DN

300 60
300 60

290 70
290 70

280 80
280 80
MRi A0`

CPA

270 A1 A 90 270 90
A0 A1 A0
A

260 100 260 100

MRi nCPA W

A2
A2 A3
250 A3 110 250 110

240 120 120

240

nMR
230 130 130
230

220 140
220 140
210 150
210 150
200 160
190 180 170 200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

350 0 10
340
330
20

30
-Se execută trei plotări şi se
DA

320 40
determină MRi, CPA, TCPA;
DN -Se trasează DN;
310 50
-Se determină DA, VA, Asp;
300 60

290 70

280 80
MRi nCPA

CPA
270 90
A

A0

260 100

250 W 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

340
350 0 10 -Pe MRi se stabilește punctul A1 astfel
20
330 DA 30 încât segmentul AA1 să coresundă
320 40 spațiului relativ parcurs de țintă în
310
DN

50
timpul alocat;
-Cu centrul în centrul planșetei se
300 60
trasează cercul de rază dsig.
290 70

280 80
MRi nCPA

CPA
270 90
A1 A
dsig
A0

260 100

250 W 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

350 0 10
340 20 Din A1 se trasează o tangentă la cercul
330 30
DA
cu raza dsig, rezultând nMR (astfel încât
320 40
DN nMR să treacă prin prova navei proprii)
310 50

300 60

nMR

290 70

A2
280 80
MRi nCPA

CPA
270 90
A1 A

A0

260 100

250 W 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT
350 0 10
340 20
330 DA 30 - Se trasează un arc de cerc cu
320
DN
40 centrul în W şi rază spaţiul parcurs
310 50 de nava proprie cu nVN în TP.
-Prin A se trasează o paralelă la
300 60
nMR, în sens invers acesteia care se
nMR

290 70 intersectează cu arcul de cerc în A0’

(dacă nMR intersectează arcul de

A2
280
MRi nCPA
80
cerc în două puncte dar se alege A0’
CPA astfel încât AA0’ să fie maxim –
270 90
A1 A
viteză relativă maximă iar manevra
A0

260 100
va dura mai puţin)
A0`

250 W 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT
350 0 10
340 20 Se determină nDN trasând o paralelă la
330 30
DA
segmentul WA0’ din centrul planşetei pe
320 40
DN cercul azimutal
310 50

300 nDN 60

nMR

290 70

A2
280 80
MRi nCPA

CPA
270 90
A1 A

A0

260 100
A0`

250 W 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT
350 0 10 -Se determină nTCPA comparând
340 20
330 DA 30
A0’A cu A1A2;
320 40
-Se determină Trev comparând A0’A
310
DN
cu A1A3 (A3 se obţine la intersecţia
50
dintre nMR şi paralela la MRi
300 nDN 60 tangentă la cercul de rază nCPA şi
nMR centrul în N)
290 70

MRi
A3
A2
280 80
MRi nCPA

CPA
270 90
A1 A

A0

260 100
A0`

250 W 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT
VIZUALIZARE PE RADAR

350 0 10
350 0 10 340 20
340 20
330 DA 30
330 30
320 40
320 40 DN

310 50
310 50

300 nDN 60
300 60
nMR

290 70
290 70
MRi
A3
A3 A2
280 80
280 80
A2 MRi nCPA

CPA
270 90
270 90 A1 A

A1 A0
A
A0 260 100
260 100 A0`

250 W 110
250 110

240 120
240 120

230 130
230 130

220 140
220 140

210 150
210 150
200 160
200 160
190 180 170
190 180 170
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN CREȘTEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

350 0 10
340 20
330 30
-Se execută trei plotări şi se
320 40
determină MRi, CPA, TCPA;
-Se trasează DN;
310 DN 50
DA
-Se determină DA, VA, Asp;
300 60

290 70

280 80
MRi

CPA
270 90
A0
A

260 100
W

250 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN CREȘTEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

350 0 10 -Pe MRi se stabilește punctul A1 astfel

340 20
330 30
încât segmentul AA1 să coresundă
320 40
spațiului relativ parcurs de țintă în
310
timpul alocat;
DN 50
DA
-Cu centrul în centrul planșetei se
300 60 trasează cercul de rază dsig.
290 70

280 80
MRi

CPA
270 90
dsig A1 A0
A

260 100
W

250 110

240 120

230 130

220 140

210 150
200 160
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN CREȘTEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

350 0 10
340 20
Din A1 se trasează o tangentă la cercul
330 30

320
cu raza dsig, rezultând nMR (astfel încât
40
nMR să treacă prin pupa navei proprii)
310 DN 50
DA

300 60

290 70

280 80
MRi

CPA
270 90
A1 A0
A

260 100
nCPA W

A2

250 110

240 120

nMR
230 130

220 140

210 150
200 160
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN CREȘTEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

350 0 10
340 20
330 30

320 40 - Din W se trasează un arc de cerc

310 DN 50
de rază egală cu spaţiul parcurs de
DA
navă în TP cu nVN (unde nVN este
300 60
noua viteză a navei de valoare
290 70
maximă permisă de puterea de
propulsie şi pentru conducerea în
280 80 siguranţă a navei funcţie de
MRi A0`

CPA
condiţiile concrete de navigaţie);
270
A1 A0
90
- Prin A se trasează o paralelă la
A
nMR, în sens invers acesteia care
260 100
nCPA
A2
W
se intersectează cu arcul de cerc în
250 110 A0’ (dacă nMR intersectează arcul
de cerc în două puncte dar se
240 120
alege A0’ astfel încât AA0’ să fie
230
nMR
130 maxim – viteză relativă maximă iar
140
manevra va dura mai puţin)
220

210 150
200 160
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN CREȘTEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

0
340
350 10
20 Se determină nDN trasând o paralelă la WA0’
330
nDN
30 din centrul planşetei
320 40

310 DN 50
DA

300 60

290 70

280 80
MRi A0`

CPA
270 90
A1 A0
A

260 100
nCPA W

A2

250 110

240 120

nMR
230 130

220 140

210 150
200 160
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN CREȘTEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT

350 0
-Se determină nTCPA comparând
10
340 20 A0’A cu A1A2;
330 30
nDN -Se determină Trev comparând A0’A
320 40
cu A1A3 (A3 se obţine la intersecţia
310
DA
DN 50
dintre nMR şi paralela la MRi
300 60 tangentă la cercul de rază nCPA);

290 70

280 80
MRi A0`

CPA
270 90
A1 A0
A

260 100
MRi nCPA W

A2
A3
250 110

240 120

nMR
230 130

220 140

210 150
200 160
 EVITAREA COLIZIUNII PRIN CREȘTEREA LIMITATĂ A VITEZEI ȘI
SCHIMBAREA DRUMULUI DUPĂ UN TIMP ALOCAT
VIZUALIZARE PE RADAR

350 0 10
350 0 10 340 20
340 20
330 30
330 30
nDN
320 40
320 40

310 310 DN 50
50 DA

300 60 300 60

290 70 290 70

280 80
280 80
MRi A0`

270 90 CPA
270 90
A1
A A1 A0
A0 A
260 100
260 100
MRi nCPA W
A2
A2
250 A3 110 A3
250 110

240 120

240 120

230 130
nMR
230 130
220 140

210 150 220 140

200 160
190 180 170 210 150
200 160