Se controlează: flexorii plantari şi extensorii coapsei şi genunchiului. - Genunchiul este parţial flectat şi/sau flexia plantară este limitată, glezna putând fi în dorsiflexie. Se controlează: flexorii plantari.
Faza a IV-a: balansarea.
• Capul şi trunchiul, verticale; • Braţele în apropierea axei corpului; • Bazinul cu foarte uşoară rotaţie anterioară; • Şoldul în uşoară rotaţie internă; • Coapsa şi genunchiul drept flectate; • Membrul de sprijin este aliniat vertical la bazin; • Piciorul în unghi drept pe gambă şi uşor eversat.
Perturbări ale fazei a IV-a:
- Trunchiul alunecă spre stânga, în timp ce bazinul se ridică pe dreapta. Se controlează: flexorii coapsei şi genunchiului, flexorii dorsali ai gleznei. - Bazinul rotat posterior.