12.05.

2022

Sisteme de
telecomandă
UPB.08.S06O459
An III sem. 2 Seria IET
2021-2022

Telecomanda,
telemăsurarea și
telesemnalizarea
obiectelor tehnice
06.05.2022

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 124

124

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 1
 12.05.2022

Măsurarea unui parametru de stare

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 125

125

Măsurarea unui parametru de stare

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 126

126

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 2
 12.05.2022

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 127

127

Semnalizarea unui parametru de stare

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 128

128

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 3
 12.05.2022

Semnalizarea unui parametru de stare

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 129

129

Comanda unui parametru de stare

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 130

130

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 4
 12.05.2022

Comanda unui parametru de stare

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 131

131

Telemăsurare și telesemnalizare
(telecontrol)
Indicatoare de Senzori de Indicatoare de Senzori de
telemăsurare telemăsurare telesemnalizare telesemnalizare

Linie de
Linie de
transmisiune
transmisiune

Înregistrator TS
TM

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 132

132

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 5
 12.05.2022

Telemăsurare și telesemnalizare
(telecontrol)
Indicatoare de Senzori de Indicatoare de Senzori de
telemăsurare telemăsurare telesemnalizare telesemnalizare

Linie de
Linie de
transmisiune
transmisiune

Înregistrator TS
TM

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 133

133

Obiecte
Telecomandă și Panou de afișare a
telesemnalizărilor
tehnice

telesemnalizare

Obiecte
tehnice
Post central concentrate Linie de
transmisiune
Post local

Linie de transmisiune Panou de

preluare a
telecomenzilor

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 134

134

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 6
 12.05.2022

Obiecte
Telecomandă și Panou de afișare a tehnice
telesemnalizărilor
telesemnalizare

Obiecte
tehnice
Post central concentrate Linie de
transmisiune
Post local

Linie de transmisiune Panou de

preluare a
telecomenzilor

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 135

135

Schema bloc a unui sistem multicanal

de transmisie a telecomenzilor

Codorul canalului Demodulatorul

Modulatorul Decodorul canalului

Semnale multiplexate
Canal analogic
Operatori Obiecte
umani tehnice
(sau sisteme de (elemente al
calcul) unui sistem
tehnic)

Surse de interferență (zgomote de canal)

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 136

136

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 7
 12.05.2022

Multiplexarea semnalelor

Multiplexarea
în timp

Multiplexarea
în frecvență

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 137

137

Moduri de multiplexare a semnalelor

Multiplexare în timp Multiplexare în frecvență Multiplexare în
Intervale de timp de gardă Intervale de frecvență de gardă timp și frecvență

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 138

138

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 8
 12.05.2022

Moduri de multiplexare a semnalelor

Multiplexare în timp Multiplexare în frecvență Multiplexare în
Intervale de timp de gardă Intervale de frecvență de gardă timp și frecvență

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 139

139

Sisteme multicanal

• Pe același canal fizic se pot utiliza simultan două metode de multiplexare

: TDM și FDM, pentru a crea posibilitatea unui număr sporit de canale
logice,
• TDM necesită un flux de date de sincronizare între cele două capete ale
canalului logic, pentru a crea momente de referință în fluxul de date (start,
stop etc.) și a delimita / separa pe axa timpului canalele logice,
• Acest flux de date de sincronizare poate fi
• Transmis pe un canal fizic separat,
• Incorporat într-un canal logic de sine-stătător sau separat,
• Generat local la capătul receptor,
• Etc.

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 140

140

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 9
 12.05.2022

Multiplexarea în timp a semnalelor

Transmisia locală a stărilor
- Intrări pe butoane / contacte de releu
- Ieșiri pe relee / contacte de releu Transmisia la distanță a stărilor prin multiplexare în timp

Comutator sincron

Butoane
Linie de transmisiune Relee

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 141

141

Principiul multiplexării în timp a mesajelor

Probleme specifice

MUX DEMUX

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 142

142

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 10
 12.05.2022

Principiul multiplexării în timp a mesajelor

Probleme specifice

MUX DEMUX

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 143

143

Multiplexarea în frecvență

• Pentru transmiterea mai multor canale logice de telecomenzi sau telesemnalizări între PD și PL se
poate folosi un singur canal fizic numai dacă se utilizează o tehnică de multiplexare :
• Multiplexarea canalelor logice în timp
• Multiplexarea canalelor logice în frecvență
• Etc.
• Pentru multiplexarea în frecvență, spectrul disponibil la nivelul canalului fizic se împarte în benzi
de frecvență care sunt ocupate de semnalele aferente fiecărui canal logic
• Fiecare canal logic ocupă o bandă distinctă de frecvențe prin utilizarea de semnale care
exploatează o tehnică și o schemă de modulație distinctă
• În acest fel, semnalele tuturor canalelor logice coexistă pe același canal fizic
• Alegerea benzilor de frecvență, a nivelurilor de putere folosită, a tehnicilor și schemelor de
modulație, trebuie să permită o coexistență pașnică a acestor semnale, fără niciun fenomen de
interferență între canalele logice.

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 144

144

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 11
 12.05.2022

Structura de principiu a unui circuit

cu multiplexare în frecvență

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 145

145

Generatoare de semnal
Post Central Post Local

Chei de preluare a Linie de transmisiune

telecomenzilor Codor Filtre de semnal Obiect tehnic

Panou pentru comandă și Filtre de semnal

semnalizare

Lămpi de afișare a
telesemnalizărilor
Decodor

Schema bloc a unui Generatoare de semnal

sistem de telecomandă
și telesemnalizare cu
divizare (multiplexare)
de frecvență

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 146

146

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 12
 12.05.2022

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 147

147

Chei de preluare a
telecomenzilor

Obiect
Panou pentru comandă și
telecomandat și
semnalizare
telesemnalizat
Lămpi de afișare a
telesemnalizărilor

Schema bloc
generalizată a
unui sistem de
telecomandă și
telesemnalizare

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 148

148

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 13
 12.05.2022

Comparație între
metodele de
multiplexare
pentru semnalele
de telecomandă

Metode de
modulare pentru
semnalele de
telemetrie

12-May-22 UPB.08.S06O459 / ș.l. dr-ing. Luigi-Gabriel OBREJA 149

149

UPB.08.S06O459 / ș.l.-dr-ing. Luigi-Gabriel

OBREJA 14