See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/354858950

SISTEM DE MONITORIZARE A DEPLASĂRILOR ÎN PLAN ORIZONTAL AL

BARAJELOR HIDROCENTRALELOR 6.1. Descriere

Research · September 2021

CITATIONS READS

0 197

1 author:

Marcel Nicola
National Institute for Research, Development and Testing in Electrical Engineering – ICMET Craiova, Romania
324 PUBLICATIONS   538 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Special Issue "Dynamics and Intelligent Control of Complex and Switched Systems" View project

Crimping Process of the Composite Insulators View project

All content following this page was uploaded by Marcel Nicola on 27 September 2021.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 1

SISTEM DE MONITORIZARE A DEPLASĂRILOR ÎN

PLAN ORIZONTAL AL BARAJELOR
HIDROCENTRALELOR

6.1. Descriere
Un element deosebit de important în funcţionarea în siguranţă a unei
hidrocentrale constă în a cunoaşte în orice moment valorile deplasărilor în planul
orizontal al barajului.
Pentru a depista din timp eventualele situații de risc şi a putea adopta măsuri
de prevenire, barajele mari sunt supravegheate permanent, după un program bine
stabilit, prin măsurarea anumitor parametri cu ajutorul aparatelor de masură şi
control instalate în corpul construcţiei.
Deplasările complexe ale corpului barajului, datorate variaţiei nivelului de
apă din lac şi variaţiei temperaturii ambiante, constituie unele din mărimile cele
mai importante care caracterizează global comportarea barajului la stres.
Pentru determinarea deformaţiilor globale, barajele sunt echipate cu unul sau
mai multe fire pendul care traversează corpul construcţiei pe toată înalţimea, în
diferite secţiuni verticale. Pendulele folosite sunt fie pendule directe, atârnate în
partea superioara a barajului, fie pendule inverse fixate în roca de fundaţie (figura
6.1). Aceste fire pendul pot fi accesate, în vederea măsurării, în mai multe puncte
situate la diferite nivele ale construcţiei.
Prin măsurarea deplasării relative a firului pendul faţă de corpul construcţiei
la toate aceste nivele se pot trasa curbele de deformare orizontală a construcţiei iar
în cazul pendulelor inverse şi a alunecării construcţiei faţă de roca de fundaţie.
Aceste curbe sunt comparate cu nişte curbe limită, furnizate de proiectantul
construcţiei. Abaterea curbelor ridicate prin măsurători faţă de curbele limită este
un semnal de alarmă în ceea ce priveşte siguranţa construcţiei.
În aceste condiţii, se pune problema monitorizării sistemului de măsură a
deplasărilor în plan orizontal, utilizând pendule optice cu teletransmitere a datelor
(figura 6.2).
 2

Fig. 6.1. Pendulul direct şi invers.

 3

Fig. 6.2. Pendulul optic.

6.2. Sistemul de monitorizare

Arhitectura generală a sistemului de comunicaţie prin care informaţia de la
telependule este preluată de serverele SCADA existente și este prezentată în figura
6.3.
Pendulul invers este o instalaţie verticală mecanică cu care se măsoară
deplasarea absolută a unui punct din construcţie în raport cu un alt punct situat în
terenul de fundaţie al construcţiei care este considerat fix.
Ca linie de referinţă este luată axa verticală materializată de firul pendulului,
ancorat la o anumită adâncime în terenul de fundaţie şi întins la partea superioară
printr-un flotor ce pluteşte într-un recipient cu lichid.
Pendulul direct este o instalaţie verticală de tip “fir cu plumb” cu care se
măsoară deplasarea relativă între două nivele. Ca linie de referinţă este luată axa
verticală materializată de firul pendulului, fixat la nivelul superior şi întins în
partea de jos de o greutate. Pentru preluarea eventualelor oscilaţii, greutatea este
prevăzută cu aripioare şi scufundată într-un recipient cu lichid.
Determinarea valorii deplasării orizontale a firului pendulului invers sau
direct, se măsoară în prezent cu coordiscopul (dispozitiv optic), ataşat în timpul
măsurătorii, prin intermediul unei plăci de bază (fixare) de construcţie.
 4

Prezentul proiect propune utilizarea unei metode de citire optică, pe cele

două direcţii din planul orizontal, a deplasărilor firului actualelor pendule montate
în corpul barajelor.

Fig. 6.3. Arhitectura generală a sistemului de comunicaţie.

Având în vedere importanţa acestor măsurători în stabilirea gradului de

siguranţă a construcţiilor precum şi condiţiile deosebite de amplasare şi
funcţionare, dispozitivele de citire a deplasării pendulelor situate în corpul
barajelor, trebuie să îndeplinească următoarele cerinţe tehnice, minime:
– capabilitatea executării de măsuratori bidimensionale, în plan orizontal;
– domeniul de măsurare 160 x 60(mm): pentru măsurare pe două axe X, Y;
– precizia măsurătorii: ±0,05mm ( tipic);
– diametrul firului cu plumb: 1 – 2,5 mm (măsurare pe două axe X, Y);
– memorie internă;
– tensiunea de alimentare 20...70 Vc.c.;
– intrări/ieşiri:
– analogice: 0 – 20 mA sau 4-20 mA (pentru fiecare axă), sarcină 0 -
1000 Ω;
– digitale: interfaţa serială RS232;
– interfaţă reţea RS485;
– alarme: opţional;
– display: interfaţă pentru afisaj extern;
– protecţie supratensiune;
– protecţie supracurent;
– dimensiuni (max.): 400x300x200 mm;
– greutate (max.): 6 kg;
– temperatura de funcţionare: -10ºC la + 60 ºC;
– temperatura de stocare: -25ºC la + 70 ºC;
– umiditatea relativă pană la 100% , fară condensare;
 5

– etanşeitate la apă carcasă din material inoxidabil care protejează circuitele

electronice și electrooptice; senzorii optici sunt protejaţi la stropire;
– grad de protecţie carcasă: IP 43.
Principiul de funcţionare al dispozitivului de citire se bazează pe metoda
optică. Firul cu plumb este iluminat de către un sistem electroluminiscent în timp
ce umbrele generate sunt detectate pe partea opusă de către un senzor liniar de
imagine. Poziţia firului cu plumb este apoi calculată matematic pe direcţiile OX şi
OY .
Dispozitivul de citire are o construcţie compactă având dimensiunile de
gabarit astfel încât să poată fi instalat în locaţiile actuale ale punctelor de citire din
interiorul barajelor.
Ieşirile de date sunt: ieşiri analogice de semnal unificat 0-20 mA sau 4-20
mA pe fiecare axă de masură , sau o ieşire digitală serială pe port RS485, aceasta
din urmă oferind posibilitatea conectării mai multor dispozitive în reţea.
Dispozitivul de citire trebuie să conţină soft-ul prin care se pot citi şi
memora local măsurătorile ( numărul de măsurători memorate va fi ales de
beneficiar), cu posibilitatea de conectare la PC printr-o legătură RS485.
În figura 6.3 este prezentată arhitectura generală a sistemului de achiziţie a
mărimilor ce reprezintă deplasarea pe axele OX, OY şi modalitatea principială
prin care acestea sunt apoi aduse într-un calculator central, stocate, prelucrate şi
eventual transmise către diverşi utilizatori autorizaţi.
Achiziţia datelor
Principalele funcţiuni oferite de software-ul de achiziţie sunt:
– citirea automată. Sistemul este capabil să citească pendulele pe baza unui
orar predefinit. Pentru fiecare pendul se poate defini un orar de citire
format din reguli. Regulile sunt caracterizate de o anumita frecvenţă şi o
perioadă de valabilitate. Există posibilitatea definirii de reguli de citire
singulară sau repetată(;).
– citire la cerere. Utilizatorul are posibilitatea să pornească sau să oprească
procesul de comunicaţie pe orice canal de comunicaţie şi să genereze
cereri de citire manuale pentru un pendul sau un grup de pendule(;).
– jurnale de evenimente. Posibilele erori apărute în timpul procesului de
comunicaţie sunt detectate şi memorate în baza de date sub forma unor
jurnale de evenimente.
Managementul bazelor de date
Sistemul de management al bazelor de date gestionează stocarea datelor
citite de la pendule, în diferite tipuri de baze de date:
– Microsoft Access pentru sisteme mici (<30 de pendule);
– Microsoft SQL Server pentru sisteme de mărimi medii și mari.
Generarea rapoartelor
Această componentă a sistemului furnizează rapoarte bazate pe datele citite
şi stocate, într-un mediu multi-utilizator, folosind o arhitectură client-server de tip
www.
Următoarele tipuri de rapoarte vor fi disponibile:
 6

– rapoarte configurabile, bazate pe intervale de timp predefinite;

– informaţiile generale oferă o imagine de ansamblu a întregului sistem sau
a unui grup de pendule;
– topologia oferă posibilitatea selecţiei unui pendul folosind o diagramă
interactivă a sistemului în scopul obţinerii de informaţii detaliate despre
acesta;
– jurnalele de evenimente oferă rapoarte cu informaţii privind procesul de
achiziţie, schimbarea stării pendulelor, evenimentele referitoare la accesul
utilizatorilor;
– alarmele avertizează utilizatorii de apariţia unor evenimente de
comunicaţie, de schimbarea stării pendulelor sau de accesul utilizatorilor.
Configurarea sistemului
Următoarele opţiuni sunt disponibile administratorului sistemului în scopul
configurării şi administrării acestuia:
– configurarea pendulilor;
– informaţiile specifice fiecărui pendul sunt stocate în baza de date
(numele, tipul, parola de comunicaţie, orarul de achiziţie, parametrii de
sincronizare, linia de comunicaţie, etc);
– configurarea liniilor de comunicaţie;
– fiecărui pendul i se asociază un identificator de comunicaţie ai cărui
parametrii se pot configura: port, viteza, numărul de biţi de stop şi de
date, paritatea;
– configurarea alarmelor.
Fiecare eveniment detectat de sistem poate genera o alarmă. Operatorul
poate activa sau dezactiva generarea alarmei corespunzătoare fiecărui eveniment.
Sistemul de achiziţie primar conţine şi un afişor local ce permite vizualizarea
de către operator a parametrilor de deplasare ai barajului.
Din punct de vedere al comunicaţiei, datele sunt trimise pe o reţea de tip RS-
485, cu un protocol specific ( protocol proprietar al firmei producătoare), către un
calculator central.
Specificații ale comunicaţiei RS-485:
– amplitude: diferențial 0-5V;
– baud rate: 9600 Baud;
– data bit: 8;
– start bit: 1;
– stop bit: 1;
– parity bit: None;
– număr de dispozitive conectate în reţea: max 32;
– date transmise în reţea: poziţia (X, Y, ), intervalul de măsurare;
– configurarea aparatelor de citire optică: pe portul local RS232.
Protocolul de comunicaţie folosit are 22 de funcţii documentate, dintre care
prezentăm pe scurt 2 dintre cele mai folosite, și a căror implementare soft în
calculatorul master este obligatorie.
– funcţia 3, de citire a deplasărilor pe axele OX şi OY.
 7

Host request Synch „$‟ or „#‟

Station # „nnn‟ Message „RP‟
[Check-Sum „hh‟ ]
EOM „CR‟„LF‟
VDD2 answer Synch „*‟
Station # „nnn‟
Message „RP‟
X value „+000.00‟
Y value „+000.00‟
Led „_1,_2‟
Status „00‟ .. „FF‟ hex
Alarm „00‟ .. „FF‟ hex
Data valid „00‟ .. „FF‟
[Check-Sum „hh‟ ]
EOM „CR‟„LF‟
„nnn‟ Identification of station = 065..090
‟hh‟ 2 Hex-ASCII 00..FF
Values +000.00 : at the restart of machine
-327.68 ... +327.67: measuring value
-000.01: not detected
De exemplu, dacă se doreşte citirea de calculatorul master a deplasărilor pe
axele OX şi OY de la echipamentul de citire cu nr.65, atunci prin program pe linia
serială se va trimite şirul de caractere #065RP60<CR><LF> , la care se adaugă
şi suma de control.
Echipamentul slave cu ID-ul 65 va răspunde cu şirul de caractere
*065RP+102,76,+112,69, 1, 2,00,00,00E3<CR><LF>
În cazul în care comunicaţia nu a fost afectată de erori( se efectuează suma
de control), din prelucrarea acestui şir de caractere se vor obţine datele de interes.
– funcţia 14, de citire a ultimei alarme stocată în memoria unui slave
Host request Synch „$‟ or „#‟
Station # „nnn‟ Message „REA‟
[Check-Sum „hh‟ ]
EOM „CR‟„LF‟
DD2 answer Synch „*‟
Station # „nnn‟ Message „REA‟
Hour „00‟ .. „23‟
Minute „00‟ .. „59‟
Second „00‟ .. „59‟
Day „01‟ .. „31‟
Month „01‟ .. „12‟
X value „+000.00‟
Y value „+000.00‟
Status „00‟ .. „FF‟ hex
Alarm „00‟ .. „FF‟ hex
 8

....... next measurement (tot. 28*200 bytes data)

[Check-Sum „hh‟ ]
EOM „CR‟„LF‟
„nnn‟ Identification of station = 065..090
„hh‟ 2 Hex-ASCII 00..FF
De exemplu, pentru citirea ultimei alrme din cele 200 memorate de slave-ul
65, calculatorul master va trimite pe portul serial şirul de caractere
$065REA<CR><LF> , la care se adaugă şi suma de control.
Slave-ul 65 va răspunde corespunzător, iar din recepţionarea şirului de
caracter de mai jos, calculatorul master va fi informat de ora şi data ultimei alarme.
*065REA1205300810+099.45+101.2700001206300810+099.45+101.27 ...
<CR><LF>.
Din considerente de fiabilitate şi siguranţă în exploatare, proiectul propune
utilizarea pentru alimentarea dispozitivelor de citire, a unor surse de tensiune ( 220
Vac/ 24Vcc ) cu izolare galvanică, câte una pentru fiecare dispozitiv de citire,
amplasate în zona uşor accesibilă.
Cablarea traseelor RS485 se va face în configuraţie stea de la fiecare
telependul la un cofret central amplasat în aşa fel încât să egalizăm distanţele de la
cofret la fiecare pendul.
Cofretul central din fiecare locaţie va conţine câte un server MOXA tip
Nport-5430 (4 porturi RS485 configurabile independent şi un port Ethernet,
servere la care se vor conecta toate pendulele din locaţia respectivă, un media
convertor industrial de tip EKI-254IS Advantech cu un port Ethernet IO/100Tx și
un port duplex de fibră optică single-mode tip SC. Cablarea alimentării
telependulelor se va realiza în acelaşi sistem ca şi cablarea RS485. Toate
echipamentele vor fi alimentate din cofretul central corespunzător fiecarei locaţii.
Comunicarea cu serverul SCADA care va colecta datele se va face printr-un
cablu de fibră optică single mode, cu 4 fibre, de la cofretul central al fiecărei locaţii
până la camera de telecomunicaţii din locaţia respectivă. Astfel, fiecare cofret va
conţine un patch-panel optic cu 4 porturi SC, iar cele 4 fibre din cablu vor fi sudate
toate la patch panel (chiar dacă se utilizează doar două). Cele 2 fibre de rezervă vor
fi folosite ulterior pentru alte aplicaţii, sau ca rezervă dacă apar defecţiuni pe linia
de comunicaţie. În camerele de telecomunicaţii se vor instala patch panel-uri optice
la celălalt capăt al cablului FO şi media convertoare EKI-254IS (în dulapuri
existente). Media convertoarele se vor cupla cu patch corduri optice SC-SC la
patch panel, în ambele capete ale cablului FO.
Cablul de fibră optică are 8 fire cablate la patch-panel-uri din care 6 sunt
neutilizate. Se va putea utiliza o pereche din aceste 3 perechi de rezervă, adaugând
la acestea un tronson suplimentar de fibră optică pentru a ajunge la locaţia
cofretului central. Numărul de patch panel-uri, media convertoare şi patch-corduri
optice va fi însă acelaşi, deoarece nu se pot folosi fibrele deja utilizate, camerele
WEB producând un trafic foarte mare.
Cofretele centrale din fiecare locaţie se vor amplasa cât mai aproape de
telependule, în locaţii alese în aşa fel încât traseul de fibră optica să poată fi
 9

utilizat în viitor şi pentru achiziţionarea piezometrelor (celulelor de măsură

presiune interstiţială) din locaţia respectivă, fară să mai fie necesară refacerea sau
prelungirea cablului FO. Deoarece locaţia cofretului va avea condiţii grele de lucru
(temperatură, umiditate), se vor prevedea cofrete climatizate cu termostat şi uşă
etanşă cu garnitură de cauciuc.
Pentru a se putea implementa protocolul de comunicație, este necesar să se
folosească câte un convertor Ethernet/RS 485 care să facă posibilă comunicaţia
între serverele SCADA şi sistemele de citire a telependulelor( se va evita astfel
complicarea programului soft de comunicaţie, care în cazul nefolosirii unor astfel
de convertoare va trebui să simuleze soft un port serial RS485). Aceste convertoare
se vor plasa în apropierea serverelor SCADA pentru a obţine o cablare optimă a
traseului de comunicaţie Ethernet şi RS485.
Softul conceput pentru configurarea şi testarea dispozitivelor de citire optică
permite utilizatorului să programeze şi să citească reglajele/setările aparatului, să
verifice şi să diagnosticheze starea acestuia cu ajutorul unui PC conectat la unul
din porturile de comunicaţie serială RS232 sau RS485.
Aplicaţia poate să citească configuraţia internă a dispozitivelor de citire
optică, să modifice setarile acestuia şi în final să trimită valorile actualizate înapoi
la aparate. Pentru rularea programului nu este nevoie de nici un fişier extern de
date, deşi este posibil ca întreaga configuraţie a aparatului să fie salvată şi apoi
reâncărcată, dacă este necesar.
Pentru configurare de pe laptop a echipamentului de achiziţie se va folosi un
cablu serial care va face legătura între conectorul specific al dispozitivelor de citire
optică şi un port serial liber (RS232) al PC-ului/laptopului.
Programul de configurare va rula fie de pe un laptop, fie de pe calculatorul
central de achiziţie şi prelucrare a datelor. Configurarea permite etapele :
– se setează numărul portului serial şi viteza de comunicaţie, alegând
valorile corecte la articolul “Options/RS232” (setările implicite sunt :
com 1 si 9600 baud);
– verificare comunicaţie ; interogând numărul dispozitivului la articolul
“Aplication/Serial Number”.
Dacă aparatul răspunde, se va recepţiona atât numărul instrumentului cât şi
versiunea de firmware a acestuia;
– citire valori curente ale setărilor selectând articolul “Settings/Read
Settings”. Pe ecran va apare fereastra parametrilor programabili;
– modificare valori ale parametrilor după dorinţa, după care se trimite noua
configuraţie către aparat;
– pentru a ieşi din program se alege articolul “Application/Exit”.
După ce configurarea a fost făcută, calculatorul central va interoga
echipamentele slave, în vederea achiziţionării datelor de la acestea, le va prelucra şi
stoca într-o bază de date proprie, şi va permite ca şi alţi utilizatori autorizaţi să
vizualizeze aceste date folosind o interfaţă web specifică.
Implementatrea proiectului prezentat, are ca scop realizarea unui sistem
modern şi performant de comandă şi control al instalaţiilor de măsură a deplasărilor
 10

în plan orizontal al barajelor hidrocentralelor. Astfel, personalul de supraveghere şi

dispecerul local (SCADA-DH) pot să cunoască starea şi parametrii de deplasare ai
barajelor, crescând siguranţa, fiabilitatea şi ergonomia în exploatarea acestora.

Bibliografie

[1] xxx MOXA. Industrial secure routers with firewall/NAT/VPN. online:

https://www.moxa.com/en/products/industrial-network-infrastructure/secure-routers/
[2] xxx ADVANTECH. Intelligent Media Converters. online:
https://www.advantech.com/products/intelligent-media-converters/
[3] M. Nicola, D. Sacerdoțianu, M. Duță, D. Popa, “Sisteme SCADA pentru
monitorizarea echipamentelor electrice”, Editura Electra, București, 2010.
[4] C. Marin, D. Popescu, E. Petre, C. Ionete, D. Selişteanu, “Teoria Sistemelor.
Probleme”, Ediţia a doua, Editura Sitech, Craiova, 2000.
[5] C. Marin, D. Popescu, E. Petre, C. Ionete, D. Selişteanu, “Teoria Sistemelor”, Editura
Universitaria, Craiova, 2001.
[6] C. Ionete, D. Selişteanu, “Echipamente de Automatizare şi Protecţie”, Reprografia
Universităţii din Craiova, 2000.

View publication stats